JPH09267231A - Clamp device of multiple - Google Patents
Clamp device of multipleInfo
- Publication number
- JPH09267231A JPH09267231A JP8164096A JP8164096A JPH09267231A JP H09267231 A JPH09267231 A JP H09267231A JP 8164096 A JP8164096 A JP 8164096A JP 8164096 A JP8164096 A JP 8164096A JP H09267231 A JPH09267231 A JP H09267231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- pair
- sleeve
- cylinder
- links
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、加工済みの基準面
と加工しない非基準面とを上下両側に有する多連スリー
ブのシリンダボアの内径面を加工すべく、該多連スリー
ブを基台にクランプする多連スリーブのクランプ装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention clamps the multiple sleeves on a base in order to machine the inner diameter surface of a cylinder bore of a multiple sleeve having a processed reference surface and a non-processed non-reference surface on the upper and lower sides. Clamping device for multiple sleeves.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンジンのシリンダブロックに鋳込まれ
てシリンダボアを構成する単体スリーブは円筒形の軸対
称形状を有するため、その単体スリーブ自体をチャック
して回転させることにより、シリンダボアの内径面を切
削加工することができる。2. Description of the Related Art A single sleeve that is cast into a cylinder block of an engine to form a cylinder bore has a cylindrical axisymmetric shape. Therefore, the single sleeve itself is chucked and rotated to cut the inner surface of the cylinder bore. It can be processed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】近年、複数の単体スリ
ーブを一体に結合した多連スリーブが開発されている
が、軸対称形状を有していない多連スリーブをチャック
して回転させることはできないため、その多連スリーブ
をクランプした状態で刃具を移動させてシリンダボアの
内径面の切削加工を行う必要がある。In recent years, a multiple sleeve in which a plurality of unitary sleeves are integrally connected has been developed, but it is not possible to chuck and rotate a multiple sleeve having no axisymmetric shape. Therefore, it is necessary to move the cutting tool while the multiple sleeves are clamped to perform cutting of the inner diameter surface of the cylinder bore.
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、多連スリーブのシリンダボアの内径面を加工する際
に該多連スリーブを正確且つ確実にクランプすることを
目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to clamp the multiple sleeves accurately and reliably when processing the inner diameter surface of the cylinder bore of the multiple sleeves.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、加工済みの基準面と
加工しない非基準面とを上下両側に有する多連スリーブ
のシリンダボアの内径面を加工すべく、該多連スリーブ
を基台にクランプする多連スリーブのクランプ装置であ
って、基台の基準座上に前記基準面又は非基準面を上向
きにして仮置きした多連スリーブの長手方向両端部の前
記基準面に近い側壁を、相互に接近・離反するように移
動する左右一対のクランプ部材でクランプする第１クラ
ンプ手段と、第１クランプ手段によりクランプした多連
スリーブの前記長手方向両端部の前記非基準面に近い側
壁を、相互に接近・離反するように移動する左右一対の
クランプ部材でクランプする第２クランプ手段と、第１
クランプ手段及び第２クランプ手段によりクランプした
多連スリーブの前記上向きになった基準面又は非基準面
をクランプ部材で下方に押圧して基準座との間でクラン
プする端面クランプ手段とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a cylinder bore of a multiple sleeve having a machined reference surface and a non-machined non-reference surface on both upper and lower sides. A multi-sleeve clamping device for clamping the multi-sleeve to a base to machine an inner diameter surface, wherein the multi-sleeve is temporarily placed on a reference seat of the base with the reference surface or the non-reference surface facing upward. A first clamp means for clamping side walls near both ends in the longitudinal direction of the sleeve close to the reference plane with a pair of left and right clamp members that move so as to approach and separate from each other; and a multiple sleeve clamped by the first clamp means. Second clamping means for clamping the side walls near the non-reference surface at both ends in the longitudinal direction with a pair of left and right clamping members that move so as to approach and separate from each other;
And end face clamp means for pressing the upward reference surface or non-reference surface of the multiple sleeve clamped by the clamp means and the second clamp means downward by the clamp member to clamp between the reference seat and the end surface. Is characterized by.
【０００６】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記第１クランプ手段は、左右一対
のクランプ部材の移動方向と直交する方向に摺動するス
ライド部材と、スライド部材を往復駆動するシリンダ
と、中間部が枢軸で枢支された左右一対の揺動アーム
と、両揺動アームの一端をスライド部材に連結する左右
一対の第１リンクと、両揺動アームの他端を両クランプ
部材に連結する左右一対の第２リンクとを備えたことを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, the first clamp means includes a slide member that slides in a direction orthogonal to the moving direction of the pair of left and right clamp members, A cylinder that reciprocally drives the slide member, a pair of left and right swing arms pivotally supported by an intermediate portion, a pair of left and right first links that connect one end of both swing arms to the slide member, and both swing arms And a pair of left and right second links that connect the other ends of the two to the clamp members.
【０００７】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記第２クランプ手段は、左右一対
のクランプ部材の移動方向と直交する方向に摺動するス
ライド部材と、スライド部材を往復駆動するシリンダ
と、中間部が枢軸で枢支された左右一対の揺動アーム
と、一端が両揺動アームの一端に連結された左右一対の
第１リンクと、中間部がスライド部材の左右両側に枢支
され、一端が両第１リンクの他端に連結された左右一対
の第３リンクと、左右両端が両第３リンクの他端に連結
された第４リンクと、両揺動アームの他端を両クランプ
部材に連結する左右一対の連結手段とを備えたことを特
徴とする。According to a third aspect of the invention, in addition to the structure of the first aspect, the second clamp means includes a slide member that slides in a direction orthogonal to the moving direction of the pair of left and right clamp members, A cylinder that reciprocally drives the slide member, a pair of left and right swing arms whose middle portion is pivotally supported by a pivot, a pair of left and right first links whose one ends are connected to one end of both swing arms, and a middle portion slides. A pair of left and right third links pivotally supported on both left and right sides of the member, one end of which is connected to the other ends of both first links, and a fourth link whose left and right ends are connected to the other ends of both third links. And a pair of left and right connecting means for connecting the other end of the swing arm to both clamp members.
【０００８】また請求項４に記載された発明は、請求項
３の構成に加えて、前記左右一対のクランプ部材はそれ
ぞれ２部材に分割されており、前記連結手段は、一端が
両揺動アームの他端に連結された左右一対の連結部材
と、連結部材の二股に分岐した他端を前記２部材に分割
されたクランプ部材に連結する左右二対の第５リンクと
を備えたことを特徴とする。Further, in the invention described in claim 4, in addition to the structure of claim 3, the pair of left and right clamp members are each divided into two members, and one end of the connecting means is both swing arms. A pair of left and right connecting members that are connected to the other end of the connecting member, and two pairs of left and right fifth links that connect the other end of the connecting member that is bifurcated to the clamp member that is divided into the two members. And
【０００９】また請求項５に記載された発明は、請求項
２の構成に加えて、左右一対の第１リンクの長さが調節
可能であり、且つ多連スリーブの長手方向両端部の側壁
と同一形状のダミースリーブを有して基台に着脱自在に
固定される芯出マスターを備えたことを特徴とする。According to the invention described in claim 5, in addition to the structure of claim 2, the lengths of the pair of first links on the left and right can be adjusted, and the side walls at both ends in the longitudinal direction of the multiple sleeve are formed. It has a centering master that has a dummy sleeve of the same shape and is detachably fixed to the base.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
【００１１】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はクランプ装置の全体平面図、図２は図１の２
−２線断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図
１の４−４線断面図、図５は図１の５−５線断面図、図
６は図５に対応する作用説明図、図７は芯出マスターの
使用状態を示す平面図、図８は図７の８−８線断面図で
ある。1 to 8 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view of a clamp device, and FIG.
-2 line sectional view, FIG. 3 is a 3-3 line sectional view of FIG. 2, FIG. 4 is a 4-4 line sectional view of FIG. 1, FIG. 5 is a 5-5 line sectional view of FIG. 1, and FIG. 7 is a plan view showing a usage state of the centering master, and FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 of FIG.
【００１２】図１及び図４に示すように、直列４気筒エ
ンジンの多連スリーブＳは♯１シリンダ〜♯４シリンダ
に対応する４個の円筒形スリーブを一体に結合してな
り、既に切削加工が施された基準面Ｓ1 （エンジンに組
み付けられた状態でシリンダヘッドに臨む端面）と、切
削加工が施されない非基準面Ｓ2 （エンジンに組み付け
られた状態でクランク室に臨む端面）と、その長手方向
両端に位置する一対の側壁Ｓ3 ，Ｓ3 とを備える。多連
スリーブＳは基準面Ｓ1 を下向きにしてクランプ装置に
よりクランプされ、その状態で非基準面Ｓ2 側から♯１
シリンダ〜♯４シリンダの内径面を切削加工される。As shown in FIGS. 1 and 4, the multiple sleeve S of the in-line four-cylinder engine is formed by integrally connecting four cylindrical sleeves corresponding to the # 1 cylinder to the # 4 cylinder. A reference surface S 1 (an end surface that faces the cylinder head when assembled to the engine), and a non-reference surface S 2 that is not cut (an end surface that faces the crank chamber when assembled to the engine), It has a pair of side walls S 3 and S 3 located at both ends in the longitudinal direction. The multiple sleeves S are clamped by the clamp device with the reference surface S 1 facing downward, and in this state, the # 1 from the non-reference surface S 2 side.
The inner diameter surfaces of the cylinder to # 4 cylinder are cut.
【００１３】図１、図４及び図５に示すように、多連ス
リーブＳをクランプするに先立って基準面Ｓ1 を下向き
にして仮置きすべく、基台１上に８個の基準座２ａ〜２
ｈが設けられる。基準座２ａ，２ｂは多連スリーブＳの
両側壁Ｓ3 ，Ｓ3 の下部を支持し、基準座２ｃ，２ｄは
多連スリーブＳの＃１シリンダ及び＃２シリンダの結合
部の下部を支持し、基準座２ｅ，２ｆは多連スリーブＳ
の＃２シリンダ及び＃３シリンダの結合部の下部を支持
し、基準座２ｇ，２ｈは多連スリーブＳの＃３シリンダ
及び＃４シリンダの結合部の下部を支持する。As shown in FIGS. 1, 4 and 5, eight reference seats 2a are mounted on the base 1 so that the reference surface S 1 faces downward before the multiple sleeve S is clamped. ~ 2
h is provided. Reference seat 2a, 2b supports the lower portion of the side walls S 3, S 3 of the array type sleeve S, the reference seat 2c, 2d supports the lower portion of the coupling portion of the # 1 cylinder and # 2 cylinder array type sleeve S , The reference seats 2e, 2f are multiple sleeves S
The bases 2g and 2h support the lower part of the connecting portion of the # 2 cylinder and the # 3 cylinder, and the reference seats 2g and 2h support the lower part of the connecting portion of the # 3 cylinder and the # 4 cylinder of the multiple sleeve S.
【００１４】図１及び図４に示すように、基台１の上面
には多連スリーブＳを仮置き位置へと案内すべく６本の
ガイド支柱３ａ〜３ｆが立設される。２本のガイド支柱
３ａ，３ｂは多連スリーブＳの両側壁Ｓ3 ，Ｓ3 を案内
し、２本のガイド支柱３ｃ，３ｄは多連スリーブＳの＃
１シリンダの前後面を案内し、２本のガイド支柱３ｅ，
３ｆは多連スリーブＳの＃４シリンダの前後面を案内す
る。従って、６本のガイド支柱３ａ〜３ｆ間に多連スリ
ーブＳを上方から嵌合させると、多連スリーブＳの下向
きになった基準面Ｓ1 が８個の基準座２ａ〜２ｈに当接
して上下方向に位置決めされる。As shown in FIGS. 1 and 4, six guide columns 3a to 3f are erected on the upper surface of the base 1 so as to guide the multiple sleeves S to the temporary placement position. Two guide posts 3a, 3b guides the side walls S 3, S 3 of the array type sleeve S, the two guide posts 3c, 3d is the array type sleeve S #
Guide the front and rear surfaces of one cylinder, and use the two guide columns 3e,
3f guides the front and rear surfaces of the # 4 cylinder of the multiple sleeve S. Therefore, when the multiple sleeve S is fitted from above between the six guide columns 3a to 3f, the downwardly facing reference surface S 1 of the multiple sleeve S comes into contact with the eight reference seats 2a to 2h. Positioned vertically.
【００１５】さて、クランプ装置は、仮置きした多連ス
リーブＳの一対の側壁Ｓ3 ，Ｓ3 の下部及び上部をそれ
ぞれクランプする第１クランプ手段Ｍ１及び第２クラン
プ手段Ｍ２と、多連スリーブＳの長手方向両端部の非基
準面Ｓ2 をクランプする左右一対の第１端面クランプ手
段Ｍ３と、多連スリーブＳの長手方向中間部の非加工面
Ｓ2 をクランプする３セットの第２端面クランプ手段Ｍ
４とを備える。以下、第１クランプ手段Ｍ１、第２クラ
ンプ手段Ｍ２、第１端面クランプ手段Ｍ３及び第２端面
クランプ手段Ｍ４の構造を順次説明する。 第１クランプ手段Ｍ１ 図２及び図３に示すように、基板１に立設したシリンダ
支持板４の前面に、水平方向に延びるレール基板５が固
定される。レール基板５の下面に設けたガイドレール６
L にスライダー７L を介してスライド部材８L が支持さ
れており、このスライド部材８L はシリンダ支持板４の
後面に設けたシリンダ９L の出力ロッド１０L に接続さ
れて前後に摺動する。基板１には左右の前部支柱１
１L ，１１Rと左右の後部支柱１２L ，１２R とが立設
されており、左右の後部支柱１１L ，１１R に上下方向
に支持した枢軸１３L ，１３R にそれぞれ揺動アーム１
４LL，１４LRの中間部が枢支される。左右の揺動アーム
１４LL，１４LRの後端と前記スライド部材８L とが、タ
ーンバックル式に長さを調節可能な第１リンク１５LL，
１５LRで連結される。Now, the clamp device includes a first sleeve M1 and a second sleeve M2 for clamping the lower and upper portions of the pair of side walls S 3 , S 3 of the temporarily placed multiple sleeve S, respectively, and the multiple sleeve S. longitudinal direction both end non-reference surface of the section S 2 and the first end surface clamping means M3 of the left and right pair of clamping, the second end face clamps 3 sets of clamping the non-working surface S 2 of the longitudinally intermediate portion of the array type sleeve S of Means M
4 is provided. Hereinafter, the structures of the first clamping means M1, the second clamping means M2, the first end surface clamping means M3, and the second end surface clamping means M4 will be sequentially described. First Clamp Means M1 As shown in FIGS. 2 and 3, a rail substrate 5 extending in the horizontal direction is fixed to the front surface of a cylinder support plate 4 erected on the substrate 1. Guide rail 6 provided on the lower surface of rail board 5
L and slide member 8 L is supported via the slider 7 L, this slide member 8 L slides back and forth is connected to the output rod 10 L of the cylinder 9 L provided on the rear surface of the cylinder support plate 4 . Left and right front struts 1 on board 1
1 L and 11 R and left and right rear columns 12 L and 12 R are provided upright, and swinging arms 1 are respectively attached to pivots 13 L and 13 R vertically supported by the left and right rear columns 11 L and 11 R.
The middle part of 4 LL and 14 LR is pivotally supported. The rear ends of the left and right swing arms 14 LL , 14 LR and the slide member 8 L have a turnbuckle-adjustable first link 15 LL ,
It is connected by 15 LR .
【００１６】左側の前部支柱１１L 及び後部支柱１２L
の対向面に設けたスライドガイド１６LL，１７LLに、Ｕ
字状のクランプ部材１８LLに設けたガイドレール１
９LL，２０LLが摺動自在に係合する。クランプ部材１８
LLの外端は第２リンク２１LLを介して前記揺動アーム１
４LLの前端に連結される。また右側の前部支柱１１R 及
び後部支柱１２R の対向面に設けたスライドガイド１６
LR，１７LRに、Ｕ字状のクランプ部材１８LRに設けたガ
イドレール１９LR，２０LRが摺動自在に係合する。クラ
ンプ部材１８LRの外端は第２リンク２１LRを介して前記
揺動アーム１４LRの前端に連結される。左右のクランプ
部材１８LL，１８LRには、多連スリーブＳの♯１シリン
ダに当接可能な２個のローラ２２LL，２２LLと、♯４シ
リンダに当接可能な２個のローラ２２LR，２２LRとが設
けられる。The left front strut 11 L and the rear strut 12 L
To the slide guides 16 LL and 17 LL provided on the facing surface of
Guide rail 1 provided on the V -shaped clamp member 18 LL
9 LL and 20 LL are slidably engaged. Clamp member 18
The outer end of the LL via the second link 21 LL said oscillating arm 1
It is connected to the front end of 4 LL . In addition, slide guides 16 provided on the facing surfaces of the right front pillar 11 R and the rear pillar 12 R.
LR, the 17 LR, the guide rails 19 LR provided to the U-shaped clamp member 18 LR, 20 LR is slidably engaged. The outer end of the clamp member 18 LR is connected to the front end of the swing arm 14 LR via the second link 21 LR . The left and right clamp members 18 LL and 18 LR include two rollers 22 LL and 22 LL that can contact the # 1 cylinder of the multiple sleeve S and two rollers 22 LR that can contact the # 4 cylinder. , 22 LR are provided.
【００１７】従って、シリンダ９L を伸長駆動してスラ
イド部材８L を前進させると、第１リンク１５LLに押圧
された左側の揺動アーム１４LLが時計方向に回転して第
２リンク２１LLを押圧し、ローラ２２LL，２２LLを有す
るクランプ部材１８LLを多連スリーブＳの♯１シリンダ
側の側壁Ｓ3 に向けて移動させるとともに、第１リンク
１５LRに押圧された右側の揺動アーム１４LRが反時計方
向に回転して第２リンク２１LRを押圧し、ローラ２
２LR，２２LRを有するクランプ部材１８LRを多連スリー
ブＳの♯４シリンダ側の側壁Ｓ3 に向けて移動させる。
これにより、多連スリーブＳの左右の側壁Ｓ3 ，Ｓ3 の
下部を４個のローラ２２LL，２２LL，２２LR，２２LRで
クランプすることができる。このとき、１個のシリンダ
９L で左右のローラ２２LL，２２LL，２２LR，２２LRを
駆動することができるので部品点数を削減することがで
きる。 第２クランプ手段Ｍ２ 図１及び図２に示すように、第２クランプ手段Ｍ２は前
述した第１クランプ手段Ｍ１の上方に重なり合うように
配置されるもので、第１クランプ手段Ｍ１の４個のロー
ラ２２LL，２２LL，２２LR，２２LRにそれぞれ対応する
４個のローラ２２UL，２２UL，２２UR，２２URによっ
て、多連スリーブＳの左右の側壁Ｓ3 ，Ｓ 3 の上部をク
ランプする。第２クランプ手段Ｍ２は第１クランプ手段
Ｍ１と第１及び第２の相違点を除いて同一の構造を有し
ており、その部材には第１クランプ手段Ｍ１の符号の添
字「L 」を「U 」に変えた符号を付してある。Therefore, the cylinder 9LDrive the extension to
Id member 8LThe first link 15LLPressed on
Left swing arm 14LLTurns clockwise and
2 link 21LLPress the roller 22LL, 22LLHave
Clamp member 18LL# 1 cylinder of multiple sleeve S
Side wall SThreeAnd move to the first link
FifteenLRRight swing arm 14 pressed byLRIs counterclockwise
Rotate to the second link 21LRPress the roller 2
2LR, 22LRClamp member 18 havingLRThe multiple three
Side wall S of the cylinder S on the # 4 cylinder sideThreeMove toward.
As a result, the left and right sidewalls S of the multiple sleeve S areThree, SThreeof
4 rollers 22 at the bottomLL, 22LL, 22LR, 22LRso
Can be clamped. At this time, one cylinder
9LLeft and right rollers 22LL, 22LL, 22LR, 22LRTo
Since it can be driven, the number of parts can be reduced.
Wear. Second Clamp Means M2 As shown in FIGS. 1 and 2, the second clamp means M2 is
To overlap above the first clamping means M1
The four clamps of the first clamp means M1 are arranged.
LA 22LL, 22LL, 22LR, 22LRCorresponding to
Four rollers 22UL, 22UL, 22UR, 22URBy
The left and right side walls S of the multiple sleeve SThree, S ThreeThe top of
To ramp up. The second clamp means M2 is the first clamp means.
It has the same structure as M1 except for the first and second differences.
And that member is attached with the reference numeral of the first clamp means M1.
Character "LToUThe changed reference sign is attached.
【００１８】その第１の相違点は、左右の第１リンク１
５UL，１５URとスライド部材８U との連結部の構造であ
る。即ち、スライド部材８U の左右両側部に左右一対の
第３リンク２３L ，２３R の中間部が枢支されており、
それら第３リンク２３L ，２３R の前端に前記左右の第
１リンク１５LL，１５LRが連結されるとともに、それら
第３リンク２３L ，２３R の後端が左右方向に延びる第
４リンク２４で相互に連結される。これにより、左右の
クランプ部材１８UL，１８URは相互に連動して移動する
ようになり、シリンダ９U の伸長駆動により例えば左側
のローラ２２UL，２２ULが先に多連スリーブＳの一方の
側壁Ｓ3 に当接して停止しても、右側のローラ２２UR，
２２URは更に移動して多連スリーブＳの他方の側壁Ｓ3
に当接することができ、多連スリーブＳの左右の側壁Ｓ
3 ，Ｓ3 を均等な圧力でクランプすることが可能とな
る。このとき、１個のシリンダ９U で左右のローラ２２
UL，２２UL，２２UR，２２URを駆動することができるの
で部品点数を削減することができる。The first difference is that the left and right first links 1
This is the structure of the connecting portion between 5 UL and 15 UR and the slide member 8 U. That is, the middle part of the pair of left and right third links 23 L , 23 R is pivotally supported on both left and right sides of the slide member 8 U ,
Along with their third link 23 L, 23 the first link of the left and right to the front end of the R 15 LL, 15 LR is connected, a fourth link rear thereof third link 23 L, 23 R extending in the lateral direction 24 Are connected to each other. As a result, the left and right clamp members 18 UL and 18 UR move in conjunction with each other, and the extension drive of the cylinder 9 U causes, for example, the left rollers 22 UL and 22 UL to move one of the multiple sleeves S first. Even if it abuts against the side wall S 3 and stops, the right roller 22 UR ,
22 UR further moves to the other side wall S 3 of the multiple sleeve S.
Can be brought into contact with the left and right side walls S of the multiple sleeve S.
It is possible to clamp 3 , 3 with equal pressure. At this time, the left and right in one cylinder 9 U rollers 22
UL , 22 UL , 22 UR , and 22 UR can be driven, so the number of parts can be reduced.
【００１９】また第２の相違点は、揺動アーム１４UL，
１４URとクランプ部材１８UL，１８ UL，１８UR，１８UR
との連結部の構造である。即ち、第２クランプ手段Ｍ２
の左側のクランプ部材は前後一対のクランプ部材１
８UL，１８ULに分割されており、それらクランプ部材１
８UL，１８ULの外端は、それぞれ第５リンク２５UL，２
５ ULを介してＴ字状の連結部材２６ULの二股に分岐した
内端に連結され、この連結部材２６ULの外端は前記揺動
アーム１４ULの前端に連結される。また右側のクランプ
部材も前後一対のクランプ部材１８UR，１８URに分割さ
れており、それらクランプ部材１８UR，１８URの外端
は、それぞれ第５リンク２５UR，２５URを介してＴ字状
の連結部材２６URの二股に分岐した内端に連結され、こ
の連結部材２６ URの外端は前記揺動アーム１４URの前端
に連結される。The second difference is that the swing arm 14UL,
14URAnd clamp member 18UL, 18 UL, 18UR, 18UR
It is the structure of the connecting part with. That is, the second clamp means M2
The left side of the clamp member is a pair of front and rear clamp members 1.
8UL, 18ULThe clamp member 1 is divided into
8UL, 18ULThe outer end of each is the fifth link 25UL, 2
5 ULThrough the T-shaped connecting member 26ULForked into
This connecting member 26 is connected to the inner end.ULThe outer end of the rocking
Arm 14ULIs connected to the front end of. Also the right clamp
The member is also a pair of front and rear clamp members 18UR, 18URDivided into
And the clamp members 18UR, 18UROuter edge of
Are the fifth links 25 respectivelyUR, 25URT-shaped through
Connecting member 26URIt is connected to the inner end of the bifurcated
Connecting member 26 URThe outer end of the swing arm 14 isURFront end of
Linked to
【００２０】これにより、左側の２個のローラ２２UL，
２２ULの一方が先に多連スリーブＳの側壁Ｓ3 に当接し
て停止しても、他方を更に前進させて２個のローラ２２
UL，２２ULを均等な圧力で多連スリーブＳの側壁Ｓ3 に
当接させることができる。同様に、右側の２個のローラ
２２UR，２２URの一方が先に多連スリーブＳの側壁Ｓ 3
に当接して停止しても、他方を更に前進させて２個のロ
ーラ２２UR，２２URを均等な圧力で多連スリーブＳの側
壁Ｓ3 に当接させることができる。その結果、左右４個
のローラ２２UL，２２UL，２２UR，２２URが多連スリー
ブＳの側壁Ｓ3，Ｓ3 に当接する圧力は全て等しくな
る。 第１端面クランプ手段Ｍ３ 図１及び図４に示すように、第１端面クランプ手段Ｍ３
は同一構造のものが左右一対設けられており、左側の第
１端面クランプ手段Ｍ３は＃１シリンダの非基準面Ｓ2
の外端部をクランプし、右側の第１端面クランプ手段Ｍ
３は♯４シリンダの非基準面Ｓ2 の外端部をクランプす
る。As a result, the two rollers 22 on the left side areUL,
22ULOne of the side walls S of the multiple sleeve S firstThreeAbut
Even if it stops due to the
UL, 22ULThe side wall S of the multiple sleeve S with uniform pressureThreeTo
Can be brought into contact. Similarly, the two right rollers
22UR, 22UROne of the side walls S of the multiple sleeve S first Three
Even if it comes into contact with and stops at the other end, the other
-22UR, 22UROn the side of multiple sleeve S with uniform pressure
Wall SThreeCan be brought into contact with. As a result, 4 left and right
Roller 22UL, 22UL, 22UR, 22URThere are multiple three
Side wall S of bus SThree, SThreeThe pressure to contact
You. First End Face Clamp Means M3 As shown in FIGS. 1 and 4, first end face clamp means M3.
Is a pair of left and right with the same structure.
The one end surface clamping means M3 is the non-reference surface S of the # 1 cylinder.Two
The outer end portion of the first end face clamping means M on the right side.
3 is the non-reference surface S of the # 4 cylinderTwoClamp the outer edge of
You.
【００２１】第１端面クランプ手段Ｍ３は基台１に立設
したシリンダ３１を備えており、その出力ロッド３２に
一端を連結されたクランプ部材３３の中間部が、シリン
ダ３１の上面にリンク３４を介して連結される。従っ
て、シリンダ３１を伸長駆動するとクランプ部材３３の
他端が多連スリーブＳの非基準面Ｓ2 を上方から当接
し、基準座２ａ〜２ｈに多連スリーブＳの基準面Ｓ1 に
押しつけてクランプする。このとき、クランプ部材３３
の先端はシリンダボアの内側に突出しないように、多連
スリーブＳの非基準面Ｓ2 の厚さの範囲内をクランプす
る。 第２端面クランプ手段Ｍ４ 図１及び図５に示すように、第２端面クランプ手段Ｍ４
は同一構造のものが３セット互い違いに設けられてお
り、それぞれの中間部クランプ手段４は多連スリーブＳ
の非基準面Ｓ2 の＃１シリンダ及び＃２シリンダの連結
部と、＃２シリンダ及び＃３シリンダの連結部と、＃３
シリンダ及び＃４シリンダの連結部とをクランプする。
各第２端面クランプ手段Ｍ４は、基台１に立設したシリ
ンダ３５と、基台１に立設した支柱３６の上端にリンク
３７を介して中間部を連結されたクランプ部材３８と、
シリンダ３５の出力ロッド３９をクランプ部材３８の基
端に連結するリンク４０と、シリンダ３５の出力ロッド
３９を前記リンク３７の中間部に連結するリンク４１と
を備える。The first end face clamping means M3 comprises a cylinder 31 which is erected on the base 1, and an intermediate portion of a clamp member 33 whose one end is connected to an output rod 32 thereof has a link 34 on the upper surface of the cylinder 31. Are connected through. Therefore, when the cylinder 31 is extended and driven, the other end of the clamp member 33 abuts the non-reference surface S 2 of the multiple sleeve S from above and presses the reference seats 2 a to 2 h against the reference surface S 1 of the multiple sleeve S to clamp. To do. At this time, the clamp member 33
The tip of is clamped within the thickness range of the non-reference surface S 2 of the multiple sleeve S so that it does not protrude to the inside of the cylinder bore. Second End Face Clamp Means M4 As shown in FIGS. 1 and 5, second end face clamp means M4.
3 of the same structure are provided alternately, and each intermediate clamp means 4 has a multiple sleeve S.
The non-reference plane S 2 of the # 1 cylinder and the # 2 cylinder, the # 2 cylinder and the # 3 cylinder, and the # 3
Clamp the cylinder and the # 4 cylinder connection.
Each of the second end surface clamping means M4 has a cylinder 35 standing upright on the base 1, and a clamp member 38 having an intermediate portion connected to the upper end of a pillar 36 standing upright on the base 1 via a link 37.
The link 40 connects the output rod 39 of the cylinder 35 to the base end of the clamp member 38, and the link 41 connects the output rod 39 of the cylinder 35 to the intermediate portion of the link 37.
【００２２】従って、シリンダ３５を伸長駆動すると、
図６に示すアンクランプ位置にあったクランプ部材３８
の先端が上昇から水平移動を経て下降し、多連スリーブ
Ｓの非基準面Ｓ2 を上方から押圧することにより、基準
面Ｓ1 を基準座２ａ〜２ｈに押しつけてクランプする。
このとき、クランプ部材３８の先端はシリンダボアの内
側に突出しないように、多連スリーブＳの非基準面Ｓ2
の厚さの範囲内をクランプする。Therefore, when the cylinder 35 is driven to extend,
The clamp member 38 in the unclamp position shown in FIG.
The tip end of the multi-sleeve S descends through horizontal movement, then descends, and presses the non-reference surface S 2 of the multiple sleeve S from above, thereby pressing and clamping the reference surface S 1 against the reference seats 2 a to 2 h.
At this time, the non-reference surface S 2 of the multiple sleeve S is arranged so that the tip of the clamp member 38 does not project inside the cylinder bore.
Clamp within the thickness range of.
【００２３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.
【００２４】先ず、クランプすべき多連スリーブＳの加
工済みの基準面Ｓ1 を下向きにして６本のガイド支柱３
ａ〜３ｆの内側に嵌合させることにより、多連スリーブ
Ｓの基準面Ｓ1 を８個の基準座２ａ〜２ｈ上に支持して
仮置きする。この状態で、第１クランプ手段Ｍ１のシリ
ンダ９L を駆動して左右のクランプ部材１８LL，１８ LR
を相互に接近する方向に移動させ、多連スリーブＳの左
右の側壁Ｓ3 ，Ｓ3 の下部を４個のローラ２２LL，２２
LL，２２LR，２２LRでクランプする。これにより多連ス
リーブＳの下部は左右方向にセンタリングされて位置決
めされる。First, the addition of the multiple sleeves S to be clamped
Worked reference plane S1With 6 guide columns 3
Multiple sleeves by fitting inside a-3f
Reference plane S of S1Support on eight reference seats 2a-2h
Place it temporarily. In this state, the first clamp means M1
9LDrive the left and right clamp members 18LL, 18 LR
To the left of the multiple sleeve S.
Right sidewall SThree, SThreeThe lower part of the four rollers 22LL, 22
LL, 22LR, 22LRClamp with. As a result,
The lower part of the leave S is centered in the left-right direction for positioning.
To be
【００２５】続いて、第２クランプ手段Ｍ２のシリンダ
９U を駆動して左右のクランプ部材１８UL，１８URを相
互に接近する方向に移動させ、多連スリーブＳの左右の
側壁Ｓ3 ，Ｓ3 の上部を４個のローラ２２UL，２２UL，
２２UR，２２URでクランプする。これにより多連スリー
ブＳの上部が位置決めされ、加工時の荷重による多連ス
リーブＳの移動や傾きが防止される。第２クランプ手段
Ｍ２のシリンダ９U の作動時に、前述したように４個の
クランプ部材１８UL，１８UL，１８UR．１８URは均一な
圧力で多連スリーブＳの側壁Ｓ3 ，Ｓ3 に当接するた
め、第１クランプ手段Ｍ１で既にクランプした多連スリ
ーブＳの姿勢を崩すことがない。Subsequently, the cylinder 9 U of the second clamp means M2 is driven to move the left and right clamp members 18 UL and 18 UR in the direction of approaching each other, and the left and right side walls S 3 and S of the multiple sleeve S. 4 rollers 22 UL , 22 UL , on top of 3
Clamp at 22 UR and 22 UR . As a result, the upper portion of the multiple sleeve S is positioned, and movement and tilt of the multiple sleeve S due to the load during processing are prevented. Upon actuation of the cylinder 9 U of the second clamping means M2, as described above four clamping members 18 UL, 18 UL, 18 UR . Since 18 UR contacts the side walls S 3 , S 3 of the multiple sleeve S with a uniform pressure, the posture of the multiple sleeve S already clamped by the first clamping means M1 is not disturbed.
【００２６】続いて、左右一対の第１端面クランプ手段
Ｍ３のシリンダ３１を伸長駆動してクランプ部材３３で
非基準面Ｓ2 を下向きに押圧し、基準座２ａ〜２ｈとの
間に多連スリーブＳをクランプした後、３セットの第２
端面クランプ手段Ｍ４のシリンダ３５を伸長駆動してク
ランプ部材３８で非基準面Ｓ2 を下向きに押圧し、基準
座２ａ〜２ｈとの間に多連スリーブＳをクランプする。
これにより、多連スリーブＳは正しい位置に位置決め固
定され、図示せぬ加工装置により多連スリーブＳの＃１
シリンダ〜＃４シリンダの内径面が切削加工される。[0026] Then, by pressing the non-reference plane S 2 downward by the clamping member 33 the cylinder 31 of the left and right pair of first end surface clamping means M3 extended drive to, array type sleeve between the reference locus 2a~2h After clamping S, 3 sets of 2nd
The cylinder 35 of the end face clamping means M4 extended drive and presses the non-reference plane S 2 downward by the clamping member 38, clamping the array type sleeve S between the reference locus 2 a to 2 h.
As a result, the multiple sleeve S is positioned and fixed in the correct position, and the # 1 of the multiple sleeve S is processed by a processing device (not shown).
The inner diameter surface of the cylinder to the # 4 cylinder is cut.
【００２７】次に、クランプ装置の使用に先立って、第
１クランプ手段Ｍ１のターンバックル式の第１リンク１
５LL，１５LRの長さを調節するための芯出マスターｍの
構造を説明する。Next, prior to the use of the clamp device, the turnbuckle type first link 1 of the first clamp means M1.
The structure of the centering master m for adjusting the lengths of 5 LL and 15 LR will be described.
【００２８】図７及び図８に示すように、芯出マスター
ｍは板状の基板５１と、基板５１の中間部下面にピン５
２，５２を介して固定した一対の位置決めピン５３，５
３と、基板５１の両端部上面にピン５４，５４を介して
固定した一対の短円筒状のダミースリーブ５５，５５
と、を備える。一対のダミースリーブ５５，５５は、そ
れぞれ多連スリーブＳの＃１シリンダ及び＃４シリンダ
と同一の外径を有している。また一対の位置決めピン５
３，５３が上方から嵌合可能なピン孔５６，５６が基台
１の上面に穿設されており、これらピン孔５６，５６は
芯出マスターｍの不使用時にゴミが詰まらぬようにプラ
グ５７，５７で閉塞される（図４及び図５参照）。更
に、基板５１の両端部下面には基準座２ａ，２ｂに当接
可能な切欠５８，５８が形成されるとともに、基板５１
の中央部下面には基準座２ｃ〜２ｈに当接可能な６個の
切欠５９…が形成される。As shown in FIGS. 7 and 8, the centering master m is a plate-shaped substrate 51 and pins 5 are provided on the lower surface of the intermediate portion of the substrate 51.
A pair of positioning pins 53, 5 fixed via 2, 52
3 and a pair of short cylindrical dummy sleeves 55, 55 fixed to the upper surfaces of both ends of the substrate 51 via pins 54, 54.
And. The pair of dummy sleeves 55, 55 have the same outer diameter as the # 1 cylinder and # 4 cylinder of the multiple sleeve S, respectively. Also, a pair of positioning pins 5
Pin holes 56, 56 into which 3, 53 can be fitted from above are formed on the upper surface of the base 1. These pin holes 56, 56 are plugs so that dust is not clogged when the centering master m is not used. It is blocked by 57, 57 (see FIGS. 4 and 5). Further, notches 58, 58 capable of contacting the reference seats 2a, 2b are formed on the lower surfaces of both ends of the substrate 51, and
6 are formed on the lower surface of the central portion of the base seats 2c to 2h.
【００２９】而して、クランプ装置の使用に先立って芯
出マスターｍをセットすべく、プラグ５７，５７を取り
外して露出したピン孔５６，５６に芯出マスターｍの一
対の位置決めピン５３，５３を上方から嵌合させ、８個
の切欠５８，５８，５９…を基準座２ａ〜２ｈに当接さ
せる。そして芯出マスターｍの２個のダミースリーブ５
５，５５に第１クランプ手段Ｍ１の４個のローラ２
２LL，２２LL，２２LR，２２LRが同時に当接するよう
に、左右のターンバックル式の第１リンク１５LL，１５
LRの長さを微調節する。Thus, in order to set the centering master m before using the clamp device, the plugs 57, 57 are removed and the pair of positioning pins 53, 53 of the centering master m are exposed in the pin holes 56, 56 exposed. Are fitted from above, and the eight notches 58, 58, 59 ... Are brought into contact with the reference seats 2a to 2h. And two dummy sleeves 5 of the centering master m
5, 55, the four rollers 2 of the first clamping means M1
2 LL , 22 LL , 22 LR , 22 LR, so that the two LR , 22 LR , 22 LR contact simultaneously, the left and right turnbuckle type first links 15 LL , 15
Fine-tune the LR length.
【００３０】上述のようにして第１リンク１５LL，１５
LRの長さを一旦微調節することにより、４個のローラ２
２LL，２２LL，２２LR，２２LRは多連スリーブＳを正し
く位置決めし得る位置に調節される。従って、芯出マス
ターｍを取り外して多連スリーブＳをクランプすれば、
その多連スリーブＳを正しい位置にクランプすることが
できる。As described above, the first links 15 LL , 15
By finely adjusting the length of LR , 4 rollers 2
The 2 LL , 22 LL , 22 LR , and 22 LR are adjusted to positions where the multiple sleeve S can be correctly positioned. Therefore, if the centering master m is removed and the multiple sleeve S is clamped,
The multiple sleeve S can be clamped in the correct position.
【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the invention.
【００３２】例えば、実施例では多連スリーブＳの非基
準面Ｓ2 を上向きにして基準座２ａ〜２ｈ上にクランプ
しているが、非基準面Ｓ2 の平面度が高く、且つ基準面
Ｓ1と非基準面Ｓ2 との平行度が高い場合には、前述し
た実施例とは逆に多連スリーブＳの基準面Ｓ1 を上向き
にして基準座２ａ〜２ｈ上にクランプすることができ
る。この場合、第１クランプ手段Ｍ１を上側（即ち、基
準面Ｓ1 を上向きにした多連スリーブＳの基準面Ｓ
1 側）に配置し、第２クランプ手段Ｍ２を下側（即ち、
基準面Ｓ1 を上向きにした多連スリーブＳの非基準面Ｓ
2 側）に配置する必要がある。従って、多連スリーブＳ
の基準面Ｓ1 を上向きにして基準座２ａ〜２ｈ上にクラ
ンプする場合には、第１クランプ手段Ｍ１及び第２クラ
ンプ手段Ｍ２の上下関係が前述した実施例とは逆にな
る。[0032] For example, although the clamp facing up on the reference locus 2a~2h a non-reference surface S 2 of the array type sleeve S in the embodiment, high flatness of the non-reference plane S 2, and the reference plane S When the parallelism between 1 and the non-reference surface S 2 is high, the reference surface S 1 of the multiple sleeve S can be turned upward and clamped on the reference seats 2a to 2h, contrary to the above-described embodiment. . In this case, the first clamp means M1 is located at the upper side (that is, the reference plane S of the multiple sleeve S with the reference plane S 1 facing upward).
1 side), and the second clamp means M2 is on the lower side (ie,
Non-reference plane S of multiple sleeve S with reference plane S 1 facing upward
2 side). Therefore, multiple sleeve S
When the reference plane S 1 of the above is clamped on the reference seats 2 a to 2 h with the reference plane S 1 facing upward, the vertical relationship between the first clamp means M1 and the second clamp means M2 is opposite to that of the above-described embodiment.
【００３３】また、実施例では４個の単体スリーブを一
体に結合した４連スリーブを例示したが、本発明は２
連、３連及び５連以上の多連スリーブに対しても適用す
ることができる。Further, in the embodiment, a quadruple sleeve in which four unitary sleeves are integrally joined is illustrated, but the present invention is not limited to this.
It can also be applied to multiple sleeves such as three, three and five or more.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、多連スリーブの長手方向両端部の基準面に
近い側壁を第１クランプ手段でクランプし、非基準面に
近い側壁を第２クランプ手段でクランプし、多連スリー
ブの上向きになった基準面又は非基準面を端面クランプ
手段で下方に押圧して基準座に圧接するので、機械加工
を施すシリンダボアの内径面を覆うことなく多連スリー
ブを正確且つ確実にクランプすることができ、しかも多
連スリーブを下向きに押す荷重や前後に倒す荷重に確実
に対抗することができる。As described above, according to the invention described in claim 1, the side walls close to the reference plane at both ends in the longitudinal direction of the multiple sleeve are clamped by the first clamping means to be close to the non-reference plane. The side wall is clamped by the second clamp means, and the upwardly facing reference surface or non-reference surface of the multiple sleeve is pressed downward by the end surface clamping means to press the reference seat, so that the inner diameter surface of the cylinder bore to be machined is The multiple sleeves can be accurately and reliably clamped without being covered, and the load pushing the multiple sleeves downward and the load tilting back and forth can be reliably opposed.
【００３５】また請求項２に記載された発明によれば、
共通のシリンダで左右一対のクランプ部材を対称的に移
動させることができるので、多連スリーブの正確な位置
決めが可能になり、しかも駆動源の数を削減することが
できる。According to the second aspect of the present invention,
Since the pair of left and right clamp members can be moved symmetrically by the common cylinder, the multiple sleeves can be accurately positioned and the number of drive sources can be reduced.
【００３６】また請求項３に記載された発明によれば、
共通のシリンダで左右一対のクランプ部材を対称的に移
動させることができるので、多連スリーブの正確な位置
決めが可能になり、しかも駆動源の数を削減することが
できる。また、一方のクランプ部材が先に多連スリーブ
に当接したとき、シリンダの駆動力を他方のクランプ部
材だけに伝達し、最終的に両クランプ部材に均等な荷重
を伝達することができる。According to the third aspect of the present invention,
Since the pair of left and right clamp members can be moved symmetrically by the common cylinder, the multiple sleeves can be accurately positioned and the number of drive sources can be reduced. Further, when one clamp member first comes into contact with the multiple sleeves, the driving force of the cylinder can be transmitted only to the other clamp member, and finally an even load can be transmitted to both clamp members.
【００３７】また請求項４に記載された発明によれば、
２部材に分割したクランプ部材の一方が先に多連スリー
ブに当接したとき、シリンダの駆動力を２部材に分割し
たクランプ部材の他方だけに伝達し、最終的に全てのク
ランプ部材に均等な荷重を伝達することができる。According to the invention described in claim 4,
When one of the clamp members divided into two members first comes into contact with the multiple sleeve, the driving force of the cylinder is transmitted only to the other of the clamp members divided into two members, and finally all the clamp members are equalized. The load can be transmitted.
【００３８】また請求項５に記載された発明によれば、
芯出マスターを装着して左右一対の第１リンクの長さを
調節することにより、第１クランプ手段の左右一対のク
ランプ部材の位置を容易に初期設定することができる。According to the invention described in claim 5,
By mounting the centering master and adjusting the lengths of the pair of left and right first links, the positions of the pair of left and right clamp members of the first clamp means can be easily initialized.
【図１】クランプ装置の全体平面図FIG. 1 is an overall plan view of a clamp device.
【図２】図１の２−２線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG.
【図３】図２の３−３線断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2;
【図４】図１の４−４線断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 1;
【図５】図１の５−５線断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 1;
【図６】図５に対応する作用説明図FIG. 6 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG.
【図７】芯出マスターの使用状態を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a usage state of the centering master.
【図８】図７の８−８線断面図8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 7;
１ 基台１ ２ａ〜２ｈ 基準座 ８U ，８L スライド部材 ９U ，９L シリンダ １３L ，１３R 枢軸 １４UL，１４UR，１４LL，１４LR 揺動アーム １５UL，１５UR，１５LL，１５LR 第１リンク １８UL，１８UR，１８LL，１８LR クランプ部材 ２１LL，２１LR 第２リンク ２３L ，２３R 第３リンク ２４ 第４リンク ２５UL，２５UR 第５リンク ２６UL，２６UR 連結部材 ３３ クランプ部材 ３８ クランプ部材 ５５ ダミースリーブ Ｓ 多連スリーブ Ｓ1 基準面 Ｓ2 非基準面 Ｓ3 側壁 Ｍ１ 第１クランプ手段 Ｍ２ 第２クランプ手段 Ｍ３ 第１端面クランプ手段（端面クランプ手
段） Ｍ４ 第２端面クランプ手段（端面クランプ手
段） ｍ 芯出マスター1 base plate 1 2 a to 2 h reference seat 8 U, 8 L slide member 9 U, 9 L cylinder 13 L, 13 R pivot 14 UL, 14 UR, 14 LL , 14 LR swing arm 15 UL, 15 UR, 15 LL , 15 LR 1st link 18 UL , 18 UR , 18 LL , 18 LR clamp member 21 LL , 21 LR 2nd link 23 L , 23 R 3rd link 24 4th link 25 UL , 25 UR 5th link 26 UL , 26 UR coupling member 33 Clamping member 38 Clamping member 55 Dummy sleeve S Multiple sleeves S 1 Reference surface S 2 Non-referenced surface S 3 Side wall M1 1st clamping means M2 2nd clamping means M3 1st end surface clamping means (end surface clamping means) M4 2nd end face clamp means (end face clamp means) m Centering master
Claims (5)
非基準面（Ｓ2 ）とを上下両側に有する多連スリーブ
（Ｓ）のシリンダボアの内径面を加工すべく、該多連ス
リーブ（Ｓ）を基台（１）にクランプする多連スリーブ
のクランプ装置であって、 基台（１）の基準座（２ａ〜２ｈ）上に前記基準面（Ｓ
1 ）又は非基準面（Ｓ 2 ）を上向きにして仮置きした多
連スリーブ（Ｓ）の長手方向両端部の前記基準面
（Ｓ1 ）に近い側壁（Ｓ3 ）を、相互に接近・離反する
ように移動する左右一対のクランプ部材（１８LL，１８
LR）でクランプする第１クランプ手段（Ｍ１）と、 第１クランプ手段（Ｍ１）によりクランプした多連スリ
ーブ（Ｓ）の前記長手方向両端部の前記非基準面
（Ｓ2 ）に近い側壁（Ｓ3 ）を、相互に接近・離反する
ように移動する左右一対のクランプ部材（１８UL，１８
UR）でクランプする第２クランプ手段（Ｍ２）と、 第１クランプ手段（Ｍ１）及び第２クランプ手段（Ｍ
２）によりクランプした多連スリーブ（Ｓ）の前記上向
きになった基準面（Ｓ1 ）又は非基準面（Ｓ2 ）をクラ
ンプ部材（３３，３８）で下方に押圧して基準座（２ａ
〜２ｈ）との間でクランプする端面クランプ手段（Ｍ
３，Ｍ４）と、を備えたことを特徴とする多連スリーブ
のクランプ装置。1. A processed reference surface (S1) And not processed
Non-reference plane (STwo) Multiple sleeves with and on both sides
In order to machine the inner diameter surface of the cylinder bore of (S),
Multiple sleeves that clamp the leave (S) to the base (1)
Clamping device for the base plate (1), the reference surface (S
1) Or non-reference plane (S Two) Facing upwards
The reference surface at both ends in the longitudinal direction of the continuous sleeve (S)
(S1) Side wall (SThree) To and from each other
Left and right clamp members (18LL, 18
LR) The first clamp means (M1), and the multiple pick-up sleeve clamped by the first clamp means (M1)
Of the longitudinal ends of the groove (S) in the non-reference surface
(STwo) Side wall (SThree) To and from each other
Left and right clamp members (18UL, 18
UR), Second clamp means (M2), first clamp means (M1) and second clamp means (M)
Upward of multiple sleeves (S) clamped by 2)
The reference plane (S1) Or non-reference plane (STwo)
By pressing downward with the pump members (33, 38).
End face clamping means (M
3, M4), and multiple sleeves characterized by
Clamping device.
と直交する方向に摺動するスライド部材（８L ）と、 スライド部材（８L ）を往復駆動するシリンダ（９L ）
と、 中間部が枢軸（１３L ，１３R ）で枢支された左右一対
の揺動アーム（１４LL，１４LR）と、 両揺動アーム（１４LL，１４LR）の一端をスライド部材
（８L ）に連結する左右一対の第１リンク（１５LL，１
５LR）と、 両揺動アーム（１４LL，１４LR）の他端を両クランプ部
材（１８LL，１８LR）に連結する左右一対の第２リンク
（２１LL，２１LR）と、を備えたことを特徴とする、請
求項１記載の多連スリーブのクランプ装置。2. The first clamp means (M1) comprises a slide member (8 L ) which slides in a direction orthogonal to the moving direction of a pair of left and right clamp members (18 LL , 18 LR ), and a slide member (8). L) cylinder for reciprocating the (9 L)
When a pivoted pair of right and left swing arm intermediate portion pivot (13 L, 13 R) ( 14 LL, 14 LR), slide one end of RyoYurado arm (14 LL, 14 LR) member ( 8 L ) and a pair of left and right first links (15 LL , 1)
5 LR ) and a pair of left and right second links (21 LL , 21 LR ) connecting the other ends of both swing arms (14 LL , 14 LR ) to both clamp members (18 LL , 18 LR ). The multiple sleeve clamping device according to claim 1, wherein
と直交する方向に摺動するスライド部材（８U ）と、 スライド部材（８U ）を往復駆動するシリンダ（９U ）
と、 中間部が枢軸（１３L ，１３R ）で枢支された左右一対
の揺動アーム（１４UL，１４UR）と、 一端が両揺動アーム（１４UL，１４UR）の一端に連結さ
れた左右一対の第１リンク（１５UL，１５UR）と、 中間部がスライド部材（８U ）の左右両側に枢支され、
一端が両第１リンク（１５UL，１５UR）の他端に連結さ
れた左右一対の第３リンク（２３L ，２３R ）と、 左右両端が両第３リンク（２３L ，２３R ）の他端に連
結された第４リンク（２４）と、 両揺動アーム（１４UL，１４UR）の他端を両クランプ部
材（１８UL，１８UR）に連結する左右一対の連結手段
と、を備えたことを特徴とする、請求項１記載の多連ス
リーブのクランプ装置。3. The second clamp means (M2) includes a slide member (8 U ) that slides in a direction orthogonal to the moving direction of the pair of left and right clamp members (18 UL , 18 UR ), and a slide member (8). cylinder for reciprocally driving a U) (9 U)
And a pair of left and right swing arms (14 UL , 14 UR ) whose middle portions are pivotally supported by pivots (13 L , 13 R ) and one end connected to one end of both swing arms (14 UL , 14 UR ). The pair of left and right first links (15 UL , 15 UR ) and the middle part are pivotally supported on both left and right sides of the slide member (8 U ).
One pair of left and right third links (23 L , 23 R ) connected to the other ends of both first links (15 UL , 15 UR ) and left and right ends of both third links (23 L , 23 R ) A fourth link (24) connected to the other end, and a pair of left and right connecting means for connecting the other ends of both swing arms (14 UL , 14 UR ) to both clamp members (18 UL , 18 UR ). The multi-sleeve clamping device according to claim 1, further comprising:
１８UR）はそれぞれ２部材に分割されており、前記連結
手段は、一端が両揺動アーム（１４UL，１４ UR）の他端
に連結された左右一対の連結部材（２６UL，２６UR）
と、連結部材（２６UL，２６UR）の二股に分岐した他端
を前記２部材に分割されたクランプ部材（１８UL，１８
UR）に連結する左右二対の第５リンク（２５UL，２
５UR）とを備えたことを特徴とする、請求項３記載の多
連スリーブのクランプ装置。4. The pair of left and right clamp members (18)UL,
18UR) Is divided into two parts, and
The means has one swing arm (14UL, 14 UR) The other end
A pair of left and right connecting members (26UL, 26UR)
And a connecting member (26UL, 26UR) Bifurcated other end
And a clamp member (18UL, 18
UR) Two pairs of left and right fifth links (25UL, 2
5UR) And with,
Clamping device for continuous sleeves.
５LR）の長さが調節可能であり、且つ多連スリーブ
（Ｓ）の長手方向両端部の側壁（Ｓ3 ）と同一形状のダ
ミースリーブ（５５）を有して基台（１）に着脱自在に
固定される芯出マスター（ｍ）を備えたことを特徴とす
る、請求項２記載の多連スリーブのクランプ装置。5. A pair of left and right first links (15 LL , 1)
5 LR ) has an adjustable length and has a dummy sleeve (55) having the same shape as the side walls (S 3 ) at both ends in the longitudinal direction of the multiple sleeve (S), and is attached to and detached from the base (1). The clamping device for multiple sleeves according to claim 2, further comprising a centering master (m) that is freely fixed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8164096A JPH09267231A (en) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | Clamp device of multiple |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8164096A JPH09267231A (en) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | Clamp device of multiple |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267231A true JPH09267231A (en) | 1997-10-14 |
Family
ID=13751947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8164096A Pending JPH09267231A (en) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | Clamp device of multiple |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09267231A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113058777A (en) * | 2021-03-11 | 2021-07-02 | 安徽超清科技股份有限公司 | Manipulator based on intelligent manufacturing |
| CN114406755A (en) * | 2022-03-02 | 2022-04-29 | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 | Positioning and clamping device |
| CN115173019A (en) * | 2022-07-05 | 2022-10-11 | 成都西夏科技发展有限公司 | Waveguide processing apparatus |
| CN115179068A (en) * | 2022-07-05 | 2022-10-14 | 芜湖市诚信锌合金有限公司 | Machining device and machining method for zinc alloy wear-resistant guide rail plate |
-
1996
- 1996-04-03 JP JP8164096A patent/JPH09267231A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113058777A (en) * | 2021-03-11 | 2021-07-02 | 安徽超清科技股份有限公司 | Manipulator based on intelligent manufacturing |
| CN114406755A (en) * | 2022-03-02 | 2022-04-29 | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 | Positioning and clamping device |
| CN115173019A (en) * | 2022-07-05 | 2022-10-11 | 成都西夏科技发展有限公司 | Waveguide processing apparatus |
| CN115179068A (en) * | 2022-07-05 | 2022-10-14 | 芜湖市诚信锌合金有限公司 | Machining device and machining method for zinc alloy wear-resistant guide rail plate |
| CN115173019B (en) * | 2022-07-05 | 2024-05-17 | 成都西夏科技发展有限公司 | Waveguide processing apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5349134B2 (en) | Press-in method and press-in device | |
| JPH09267231A (en) | Clamp device of multiple | |
| JP3951702B2 (en) | Workpiece positioning method for machine tools | |
| CN210615612U (en) | Automobile body fixture quick-change device | |
| JPH09267232A (en) | Device for clamping multiple sleeves | |
| CN107283189B (en) | Loading and unloading type clamp for robot machining and part machining method | |
| JP3861344B2 (en) | Blank material butt positioning device | |
| JP2573759B2 (en) | Substrate positioning device | |
| JPH07214440A (en) | Chucking device for article of elasticity characteristic processing such as blade | |
| JP3174557B2 (en) | Transfer device | |
| JPS62124845A (en) | Connecting rod positioning device | |
| JPH0639868Y2 (en) | Clamp device | |
| JPS63196334A (en) | Assembling method and device for exhaust manifold | |
| JP4007921B2 (en) | Tool position switching device | |
| KR102583081B1 (en) | Seal supply unit for caterpillar and caterpillar assembly device having the same | |
| JPH0226592Y2 (en) | ||
| CN212398888U (en) | High-stability jig for machining die parts | |
| JPH0418769Y2 (en) | ||
| JPH09267206A (en) | Floating chuck having centripetal characteristic | |
| JPH0150538B2 (en) | ||
| JPH0663249U (en) | Workpiece fixing jig | |
| JPH0247151U (en) | ||
| JPH0886302A (en) | Clamping device for cutting tv set frame | |
| JPH0337865Y2 (en) | ||
| JPS62173153A (en) | Machining device for valve hole |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050119 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050202 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050601 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |