JPH09264202A - 慣性過給付エンジンの排気還流装置 - Google Patents
慣性過給付エンジンの排気還流装置Info
- Publication number
- JPH09264202A JPH09264202A JP7743896A JP7743896A JPH09264202A JP H09264202 A JPH09264202 A JP H09264202A JP 7743896 A JP7743896 A JP 7743896A JP 7743896 A JP7743896 A JP 7743896A JP H09264202 A JPH09264202 A JP H09264202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- intake
- exhaust gas
- egr
- gas recirculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Characterised By The Charging Evacuation (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 慣性過給付エンジンにおいて、排気還流装置
を設ける場合に、ＥＧＲ管の短縮化を図って、コンパク
ト化し、車載を容易化することを課題とする。 【解決手段】 インテークマニホールド２は、３つの気
筒ずつ２グループに分割され、各グループのインテーク
マニホールド２Ａ，２Ｂ夫々の枝管２ａ集合部には、単
一の吸気管５から２つに分岐した所定長さの分岐吸気管
５Ａ，５Ｂが夫々接続され、慣性過給付エンジンを構成
している。そして、エキゾーストマニホールド１に接続
されたＥＧＲ管１３から２つに分岐した分岐ＥＧＲ管１
３Ａ，１３Ｂ夫々は、前記各グループのインテークマニ
ホールド２Ａ，２Ｂ夫々の一つの枝管２ａに接続され、
この分岐ＥＧＲ管１３Ａ，１３Ｂ夫々には、ＥＧＲを制
御するＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂが介装される。
を設ける場合に、ＥＧＲ管の短縮化を図って、コンパク
ト化し、車載を容易化することを課題とする。 【解決手段】 インテークマニホールド２は、３つの気
筒ずつ２グループに分割され、各グループのインテーク
マニホールド２Ａ，２Ｂ夫々の枝管２ａ集合部には、単
一の吸気管５から２つに分岐した所定長さの分岐吸気管
５Ａ，５Ｂが夫々接続され、慣性過給付エンジンを構成
している。そして、エキゾーストマニホールド１に接続
されたＥＧＲ管１３から２つに分岐した分岐ＥＧＲ管１
３Ａ，１３Ｂ夫々は、前記各グループのインテークマニ
ホールド２Ａ，２Ｂ夫々の一つの枝管２ａに接続され、
この分岐ＥＧＲ管１３Ａ，１３Ｂ夫々には、ＥＧＲを制
御するＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂが介装される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、慣性過給付エンジ
ンの排気還流（以下、ＥＧＲと言う）装置に関し、特
に、ＥＧＲ管の配管技術に関する。
ンの排気還流（以下、ＥＧＲと言う）装置に関し、特
に、ＥＧＲ管の配管技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関において、ＮＯｘの発生
量を低減する技術の一つとして、排気の一部を吸気系に
還流させるＥＧＲ装置が知られている。このＥＧＲ装置
として、従来、図５に示すように、排気（ＥＧＲガス）
を、エキゾーストマニホールド１とインテークマニホー
ルド２の各枝管２ａ集合部の下流とを連通するＥＧＲ管
３を介して吸気系に還流させる構成のものが知られてい
る（実開昭６１−９５９６８号公報参照）。
量を低減する技術の一つとして、排気の一部を吸気系に
還流させるＥＧＲ装置が知られている。このＥＧＲ装置
として、従来、図５に示すように、排気（ＥＧＲガス）
を、エキゾーストマニホールド１とインテークマニホー
ルド２の各枝管２ａ集合部の下流とを連通するＥＧＲ管
３を介して吸気系に還流させる構成のものが知られてい
る（実開昭６１−９５９６８号公報参照）。
【０００３】尚、ＥＧＲ管３には、ＥＧＲを制御するＥ
ＧＲ制御弁４が介装される。
ＧＲ制御弁４が介装される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような構成のＥＧ
Ｒ装置を、図６に示したように、インテークマニホール
ド２を、複数の気筒ずつ２グループに分割し（２Ａ，２
Ｂ）、各グループのインテークマニホールド２Ａ，２Ｂ
夫々の枝管２ａ集合部に、単一の吸気管５から２つに分
岐した所定長さの分岐吸気管５Ａ，５Ｂを夫々接続し、
前記各グループのインテークマニホールド２Ａ，２Ｂ夫
々の一つの枝管２ａ同士を連通する連通管６を設け、該
連通管６に慣性過給を制御する慣性過給制御弁７を介装
した構成の慣性過給付エンジンに適用した場合には、Ｅ
ＧＲ管３がエキゾーストマニホールド１から単一の吸気
管５までの長い配管となる。
Ｒ装置を、図６に示したように、インテークマニホール
ド２を、複数の気筒ずつ２グループに分割し（２Ａ，２
Ｂ）、各グループのインテークマニホールド２Ａ，２Ｂ
夫々の枝管２ａ集合部に、単一の吸気管５から２つに分
岐した所定長さの分岐吸気管５Ａ，５Ｂを夫々接続し、
前記各グループのインテークマニホールド２Ａ，２Ｂ夫
々の一つの枝管２ａ同士を連通する連通管６を設け、該
連通管６に慣性過給を制御する慣性過給制御弁７を介装
した構成の慣性過給付エンジンに適用した場合には、Ｅ
ＧＲ管３がエキゾーストマニホールド１から単一の吸気
管５までの長い配管となる。
【０００５】そして、このようにＥＧＲ管３が長くなる
と、車載が難しくなるという問題点がある。本発明は以
上のような従来の問題点に鑑み、慣性過給付エンジンに
おいて、排気還流装置を設ける場合に、ＥＧＲ管の短縮
化を図って、コンパクト化し、車載を容易化することを
課題とする。
と、車載が難しくなるという問題点がある。本発明は以
上のような従来の問題点に鑑み、慣性過給付エンジンに
おいて、排気還流装置を設ける場合に、ＥＧＲ管の短縮
化を図って、コンパクト化し、車載を容易化することを
課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、インテークマニホールドを、複数の気筒ずつ
２グループに分割し、各グループのインテークマニホー
ルド夫々の枝管集合部に、単一の吸気管から２つに分岐
した所定長さの分岐吸気管を夫々接続した慣性過給付エ
ンジンにおいて、排気管に接続された排気還流管から２
つに分岐した分岐排気還流管夫々を、前記各グループの
インテークマニホールド夫々の一つの枝管に接続し、前
記分岐排気還流管夫々に排気還流を制御する排気還流制
御弁を介装した。
る発明は、インテークマニホールドを、複数の気筒ずつ
２グループに分割し、各グループのインテークマニホー
ルド夫々の枝管集合部に、単一の吸気管から２つに分岐
した所定長さの分岐吸気管を夫々接続した慣性過給付エ
ンジンにおいて、排気管に接続された排気還流管から２
つに分岐した分岐排気還流管夫々を、前記各グループの
インテークマニホールド夫々の一つの枝管に接続し、前
記分岐排気還流管夫々に排気還流を制御する排気還流制
御弁を介装した。
【０００７】請求項２に係る発明は、インテークマニホ
ールドを、複数の気筒ずつ２グループに分割し、各グル
ープのインテークマニホールド夫々の枝管集合部に、単
一の吸気管から２つに分岐した所定長さの分岐吸気管を
夫々接続した慣性過給付エンジンにおいて、前記各グル
ープのインテークマニホールド夫々の一つの枝管同士を
連通する連通管を設け、該連通管に慣性過給を制御する
慣性過給制御弁を介装する一方、排気管に接続された２
つの排気還流管を、前記各グループのインテークマニホ
ールド夫々に接続し、前記排気還流管夫々に排気還流を
制御する排気還流制御弁を介装した。
ールドを、複数の気筒ずつ２グループに分割し、各グル
ープのインテークマニホールド夫々の枝管集合部に、単
一の吸気管から２つに分岐した所定長さの分岐吸気管を
夫々接続した慣性過給付エンジンにおいて、前記各グル
ープのインテークマニホールド夫々の一つの枝管同士を
連通する連通管を設け、該連通管に慣性過給を制御する
慣性過給制御弁を介装する一方、排気管に接続された２
つの排気還流管を、前記各グループのインテークマニホ
ールド夫々に接続し、前記排気還流管夫々に排気還流を
制御する排気還流制御弁を介装した。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図１は、請求項１に係る発明の一実
施形態を示している。この図において、インテークマニ
ホールド２は、複数（この実施形態では３つ）の気筒ず
つ２グループに分割され、各グループのインテークマニ
ホールド２Ａ，２Ｂ夫々の枝管２ａ集合部には、単一の
吸気管５から２つに分岐した所定長さの分岐吸気管５
Ａ，５Ｂが夫々接続され、慣性過給付エンジンを構成し
ている。
本発明を詳述する。図１は、請求項１に係る発明の一実
施形態を示している。この図において、インテークマニ
ホールド２は、複数（この実施形態では３つ）の気筒ず
つ２グループに分割され、各グループのインテークマニ
ホールド２Ａ，２Ｂ夫々の枝管２ａ集合部には、単一の
吸気管５から２つに分岐した所定長さの分岐吸気管５
Ａ，５Ｂが夫々接続され、慣性過給付エンジンを構成し
ている。
【０００９】一方、エキゾーストマニホールド１に接続
されたＥＧＲ管１３から２つに分岐した分岐ＥＧＲ管１
３Ａ，１３Ｂ夫々は、前記各グループのインテークマニ
ホールド２Ａ，２Ｂ夫々の一つの枝管２ａに接続され、
この分岐ＥＧＲ管１３Ａ，１３Ｂ夫々には、ＥＧＲを制
御するＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂが介装される。この
場合、前記ＥＧＲ管１３は、エキゾーストマニホールド
１からエンジン本体Ｅ側方に沿って延びて後、エンジン
本体Ｅ上面に沿って延びるようにレイアウトされる。
されたＥＧＲ管１３から２つに分岐した分岐ＥＧＲ管１
３Ａ，１３Ｂ夫々は、前記各グループのインテークマニ
ホールド２Ａ，２Ｂ夫々の一つの枝管２ａに接続され、
この分岐ＥＧＲ管１３Ａ，１３Ｂ夫々には、ＥＧＲを制
御するＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂが介装される。この
場合、前記ＥＧＲ管１３は、エキゾーストマニホールド
１からエンジン本体Ｅ側方に沿って延びて後、エンジン
本体Ｅ上面に沿って延びるようにレイアウトされる。
【００１０】そして、エンジン回転数，負荷等のエンジ
ン運転条件に基づいてＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂの作
動を制御するＥＧＲ制御弁用制御手段が設けられてお
り、この制御手段の機能はコントロールユニット１８に
ソフトウェア的に装備される。即ち、コントロールユニ
ット１８には、エンジン回転数を検出する回転センサ１
９から出力される回転数信号と負荷センサ２０から出力
される負荷信号とが入力され、コントロールユニット１
８からＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂに制御信号が出力さ
れる。
ン運転条件に基づいてＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂの作
動を制御するＥＧＲ制御弁用制御手段が設けられてお
り、この制御手段の機能はコントロールユニット１８に
ソフトウェア的に装備される。即ち、コントロールユニ
ット１８には、エンジン回転数を検出する回転センサ１
９から出力される回転数信号と負荷センサ２０から出力
される負荷信号とが入力され、コントロールユニット１
８からＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂに制御信号が出力さ
れる。
【００１１】次に、かかる制御手段の制御内容は、図２
のフローチャートに示す如く実行される。即ち、フロー
チャートにおいて、ステップ１（図ではＳ１と略記す
る。以下同様）では、エンジンの回転数と負荷とを夫々
読み込む。ステップ２では、読み込んだエンジン回転数
と負荷に基づいて、ＥＧＲを行う運転条件であると判定
されると、ステップ３に進んで、２つのＥＧＲ制御弁１
４Ａ，１４Ｂが開制御され、ＥＧＲを行わない運転条件
であると判定されると、ステップ４に進んで、２つのＥ
ＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂが閉制御される。
のフローチャートに示す如く実行される。即ち、フロー
チャートにおいて、ステップ１（図ではＳ１と略記す
る。以下同様）では、エンジンの回転数と負荷とを夫々
読み込む。ステップ２では、読み込んだエンジン回転数
と負荷に基づいて、ＥＧＲを行う運転条件であると判定
されると、ステップ３に進んで、２つのＥＧＲ制御弁１
４Ａ，１４Ｂが開制御され、ＥＧＲを行わない運転条件
であると判定されると、ステップ４に進んで、２つのＥ
ＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂが閉制御される。
【００１２】エンジンの回転数と負荷に基づく、ＥＧＲ
領域は図に示すマップの通りである。ここで、上記のよ
うにＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂを閉じた際には、イン
テークマニホールド２Ａ，２Ｂの枝管２ａ同士の連通が
遮断されることにより、図６に示した従来の慣性過給配
管形態と同様となって、慣性過給効果が得られる。
領域は図に示すマップの通りである。ここで、上記のよ
うにＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂを閉じた際には、イン
テークマニホールド２Ａ，２Ｂの枝管２ａ同士の連通が
遮断されることにより、図６に示した従来の慣性過給配
管形態と同様となって、慣性過給効果が得られる。
【００１３】又、ＥＧＲ制御弁１４Ａ，１４Ｂが開かれ
て、ＥＧＲが行われた際には、慣性過給効果は得られな
いが、ポンピングロスが低減されて、燃費の向上を図れ
ると共に、ＥＧＲガスを吸気と良好に混合できるため、
ＮＯｘ低減効果を向上できる。図４は、請求項２に係る
発明の一実施形態を示している。
て、ＥＧＲが行われた際には、慣性過給効果は得られな
いが、ポンピングロスが低減されて、燃費の向上を図れ
ると共に、ＥＧＲガスを吸気と良好に混合できるため、
ＮＯｘ低減効果を向上できる。図４は、請求項２に係る
発明の一実施形態を示している。
【００１４】この図において、各グループのインテーク
マニホールド２Ａ，２Ｂ夫々の一つの枝管２ａ同士を連
通する連通管１６が設けられ、この連通管１６には慣性
過給を制御する慣性過給制御弁１７が介装される。又、
エキゾーストマニホールド１に接続された２つのＥＧＲ
管２３Ａ，２３Ｂ夫々が、前記各グループのインテーク
マニホールド２夫々に接続され、これらのＥＧＲ管２３
Ａ，２３Ｂ夫々には、ＥＧＲを制御するＥＧＲ制御弁２
４Ａ，２４Ｂが介装される。
マニホールド２Ａ，２Ｂ夫々の一つの枝管２ａ同士を連
通する連通管１６が設けられ、この連通管１６には慣性
過給を制御する慣性過給制御弁１７が介装される。又、
エキゾーストマニホールド１に接続された２つのＥＧＲ
管２３Ａ，２３Ｂ夫々が、前記各グループのインテーク
マニホールド２夫々に接続され、これらのＥＧＲ管２３
Ａ，２３Ｂ夫々には、ＥＧＲを制御するＥＧＲ制御弁２
４Ａ，２４Ｂが介装される。
【００１５】この場合、２つのＥＧＲ管２３Ａ，２３Ｂ
は、夫々エキゾーストマニホールド１からエンジン本体
Ｅ側方に沿って延びるようにレイアウトされる。そし
て、エンジン回転数，負荷等のエンジン運転条件に基づ
いて、ＥＧＲ制御弁２４Ａ，２４Ｂの作動を制御するＥ
ＧＲ制御弁用制御手段と、慣性過給制御弁１７の作動を
制御する慣性過給制御弁用制御手段と、が設けられてお
り、これらの制御手段の機能はコントロールユニット１
８にソフトウェア的に装備される。
は、夫々エキゾーストマニホールド１からエンジン本体
Ｅ側方に沿って延びるようにレイアウトされる。そし
て、エンジン回転数，負荷等のエンジン運転条件に基づ
いて、ＥＧＲ制御弁２４Ａ，２４Ｂの作動を制御するＥ
ＧＲ制御弁用制御手段と、慣性過給制御弁１７の作動を
制御する慣性過給制御弁用制御手段と、が設けられてお
り、これらの制御手段の機能はコントロールユニット１
８にソフトウェア的に装備される。
【００１６】かかる実施形態においては、ＥＧＲ制御弁
２４Ａ，２４Ｂの開閉とは関係なく、慣性過給制御弁１
７を開閉することにより、慣性過給の有無を制御でき、
ＥＧＲと慣性過給とを同時に実行することも可能であ
る。以上説明した各実施形態においては、ＥＧＲ装置
を、慣性過給付エンジンに適用した場合にあっても、Ｅ
ＧＲ管が長い配管となることがなく、ＥＧＲ管の短縮
化、コンパクト化によって車載が容易となる利点があ
る。
２４Ａ，２４Ｂの開閉とは関係なく、慣性過給制御弁１
７を開閉することにより、慣性過給の有無を制御でき、
ＥＧＲと慣性過給とを同時に実行することも可能であ
る。以上説明した各実施形態においては、ＥＧＲ装置
を、慣性過給付エンジンに適用した場合にあっても、Ｅ
ＧＲ管が長い配管となることがなく、ＥＧＲ管の短縮
化、コンパクト化によって車載が容易となる利点があ
る。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２に
係る発明によれば、慣性過給付エンジンにおける排気還
流装置の排気還流管の短縮化、コンパクト化を図れ、車
載が容易となる利点がある。特に、請求項１に係る発明
によれば、排気還流制御弁が開かれて、排気還流が行わ
れた際には、慣性過給効果は得られないが、ポンピング
ロスが低減されて、燃費の向上を図れると共に、排気還
流ガスを吸気と良好に混合できるため、ＮＯｘ低減効果
を向上できる。
係る発明によれば、慣性過給付エンジンにおける排気還
流装置の排気還流管の短縮化、コンパクト化を図れ、車
載が容易となる利点がある。特に、請求項１に係る発明
によれば、排気還流制御弁が開かれて、排気還流が行わ
れた際には、慣性過給効果は得られないが、ポンピング
ロスが低減されて、燃費の向上を図れると共に、排気還
流ガスを吸気と良好に混合できるため、ＮＯｘ低減効果
を向上できる。
【００１８】又、請求項２に係る発明によれば、排気還
流制御弁の開閉とは関係なく、慣性過給制御弁を開閉す
ることにより、慣性過給の有無を制御でき、排気還流と
慣性過給とを同時に実行することも可能である。。
流制御弁の開閉とは関係なく、慣性過給制御弁を開閉す
ることにより、慣性過給の有無を制御でき、排気還流と
慣性過給とを同時に実行することも可能である。。
【図１】 請求項１に係る発明の一実施形態を示すシス
テム図
テム図
【図２】 同上の実施形態における制御手段の制御内容
を説明するフローチャート
を説明するフローチャート
【図３】 ＥＧＲマップ
【図４】 請求項２に係る発明の一実施形態を示すシス
テム図
テム図
【図５】 従来のＥＧＲ装置を示すシステム図
【図６】 従来の慣性過給付きエンジンにおけるＥＧＲ
装置を示すシステム図
装置を示すシステム図
１ エキゾーストマニホールド ２ インテークマニホールド ２Ａ，２Ｂ インテークマニホールド ２ａ 枝管 ５ 吸気管 ５Ａ，５Ｂ 分岐吸気管 １３ ＥＧＲ管 １３Ａ，１３Ｂ 分岐ＥＧＲ管 １４Ａ，１４Ｂ ＥＧＲ制御弁 １６ 連通管 １７ 慣性過給制御弁 ２３Ａ，２３Ｂ ＥＧＲ管 ２４Ａ，２４Ｂ ＥＧＲ制御弁
Claims (2)
- 【請求項１】インテークマニホールドを、複数の気筒ず
つ２グループに分割し、各グループのインテークマニホ
ールド夫々の枝管集合部に、単一の吸気管から２つに分
岐した所定長さの分岐吸気管を夫々接続した慣性過給付
エンジンにおいて、 排気管に接続された排気還流管から２つに分岐した分岐
排気還流管夫々を、前記各グループのインテークマニホ
ールド夫々の一つの枝管に接続し、前記分岐排気還流管
夫々に排気還流を制御する排気還流制御弁を介装したこ
とを特徴とする慣性過給付エンジンの排気還流装置。 - 【請求項２】インテークマニホールドを、複数の気筒ず
つ２グループに分割し、各グループのインテークマニホ
ールド夫々の枝管集合部に、単一の吸気管から２つに分
岐した所定長さの分岐吸気管を夫々接続した慣性過給付
エンジンにおいて、 前記各グループのインテークマニホールド夫々の一つの
枝管同士を連通する連通管を設け、該連通管に慣性過給
を制御する慣性過給制御弁を介装する一方、 排気管に接続された２つの排気還流管を、前記各グルー
プのインテークマニホールド夫々に接続し、前記排気還
流管夫々に排気還流を制御する排気還流制御弁を介装し
たことを特徴とする慣性過給付エンジンの排気還流装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7743896A JPH09264202A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 慣性過給付エンジンの排気還流装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7743896A JPH09264202A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 慣性過給付エンジンの排気還流装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264202A true JPH09264202A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13634035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7743896A Pending JPH09264202A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 慣性過給付エンジンの排気還流装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09264202A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7080635B2 (en) * | 2004-06-11 | 2006-07-25 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Intake and exhaust device for multi-cylinder engine |
| CN103726958A (zh) * | 2012-10-12 | 2014-04-16 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 带有双端口egr的入口歧管 |
| WO2021065723A1 (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | いすゞ自動車株式会社 | 排気再循環装置 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP7743896A patent/JPH09264202A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7080635B2 (en) * | 2004-06-11 | 2006-07-25 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Intake and exhaust device for multi-cylinder engine |
| CN103726958A (zh) * | 2012-10-12 | 2014-04-16 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 带有双端口egr的入口歧管 |
| WO2021065723A1 (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | いすゞ自動車株式会社 | 排気再循環装置 |
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