JPH09263398A - Safety device for boom type working vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a boom and a bucket from operating on the dangerous side even when maloperation (operation on the dangerous side) is carried out. SOLUTION: In a boom type working vehicle, regulating switches 51A-54B prohibiting at least operation in one directions of operating means 11-14 operating posture change of boom related members are provided. When the boom related members are approached an obstacle and operated, operation of the boom related members on the side colliding with the obstacle (dangerous side) can be prohibited by the regulating switches.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、高所作業車や移
動式クレーンのようなブーム式作業車に関し、さらに詳
しくは、そのようなブーム式作業車においてブーム関連
部材の危険側動作を禁止し得るようにした安全装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boom type work vehicle such as an aerial work vehicle or a mobile crane. More specifically, in such a boom type work vehicle, a dangerous operation of a boom-related member is prohibited. The present invention relates to a safety device to be obtained.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ブーム式作業車としては、高所作業車や
移動式クレーンがある。図１及び図２には高所作業車の
作業状態を示しているが、この高所作業車は、車両１上
に旋回台（旋回ポスト）２を設け、該旋回台２に伸縮式
のブーム３の基端部を枢着するとともに、ブーム先端部
に作業者搭乗用のバケット４を取付けて構成している。
旋回台２は、図示しない旋回モータによって水平旋回せ
しめられ、ブーム３は、起伏シリンダ１１で起伏せしめ
られるとともに伸縮シリンダ（ブームの内蔵されてい
る）で伸縮せしめられるようになっている。バケット４
は、首振りモータ１４によって水平面内で首振り自在と
なっている。そして、この種の高所作業車では、バケッ
ト４内から、各種操作手段（ジョイステック）を操作す
ることにより、旋回台２の左右旋回操作、ブーム３の起
伏及び伸縮操作、バケット４の左右首振り操作、等を行
えるようになっている。2. Description of the Related Art Boom work vehicles include aerial work vehicles and mobile cranes. 1 and 2 show the working state of an aerial work vehicle, the aerial work vehicle is provided with a swivel base (swing post) 2 on the vehicle 1, and the swivel base 2 is provided with a telescopic boom. The base end of 3 is pivotally attached, and a bucket 4 for mounting a worker is attached to the tip of the boom.
The swivel base 2 is horizontally swung by a swivel motor (not shown), and the boom 3 is hoisted by a hoisting cylinder 11 and is telescopically moved by a telescopic cylinder (in which a boom is built-in). Bucket 4
Can be swung freely in a horizontal plane by a swing motor 14. Then, in this type of aerial work vehicle, by operating various operating means (joystick) from inside the bucket 4, the left and right turning operations of the swivel base 2, the raising and lowering and extending and retracting operations of the boom 3, the left and right necks of the bucket 4 are performed. Swinging operation, etc. can be performed.

【０００３】ところで、高所作業車を使用して作業を行
う場合には、作業者搭乗用のバケット４を作業対象物
（例えば図１、図２に示すように電柱Ａや電線Ｂ、ある
いは建物の壁面等）に近接させて行うとともに、バケッ
ト４を作業対象物に近接させた状態から、各種操作手段
を操作して、該バケット４を前後、上下、左右（旋回又
は首振り）に移動させる作業が行われる。By the way, when performing work using an aerial work vehicle, the bucket 4 for the operator to board is used as a work object (for example, as shown in FIGS. 1 and 2, a utility pole A, an electric wire B, or a building). The wall surface of the bucket 4) and the bucket 4 is moved close to the work object, and various operating means are operated to move the bucket 4 back and forth, up and down, left and right (turning or swinging). Work is done.

【０００４】又、移動式クレーンでは、車両上に設けら
れた旋回台に伸縮式のブームの基端部を枢着して構成さ
れており、この場合も各種操作手段（操作レバー等）を
操作することにより、旋回台の左右旋回、ブームの起伏
及び伸縮等の姿勢変更操作を行えるようになっている。
尚、この移動式クレーンにおいても、ブームを電柱や建
物壁面等の障害物に近接させた状態から、旋回台を旋回
させたりブームを起伏又は伸縮させる作業を行うことが
多々ある。Further, in the mobile crane, a base of a telescopic boom is pivotally attached to a swivel provided on the vehicle, and also in this case, various operating means (operating levers, etc.) are operated. By doing so, it is possible to perform posture changing operations such as turning the swivel base to the left and right, raising and lowering and extending and retracting the boom.
Even with this mobile crane, there are many cases in which the work of rotating the swivel and raising or retracting the boom is performed from the state where the boom is brought close to an obstacle such as a utility pole or a building wall.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の、高
所作業車や移動式クレーン等のブーム式作業車において
は、ブーム関連部材の全体作業範囲を規制するための規
制装置を備えたものはあるが、ブームやバケット等の個
別動作（前後、上下、左右の各動作）を個々に規制する
ものはなかった。従って、従来のこの種のブーム式作業
車では、ブームやバケットを障害物に近接させた状態か
ら姿勢変更させる際に、オペレータの勘違いや操作ミス
によって、障害物に衝突する危険側に操作するおそれが
あった。例えば、高所作業車において、図１及び図２に
示すように、バケット４を電柱Ａの側面及び電線Ｂの直
下に近接させた状態から、誤ってブーム３を伸長又は縮
小させたり、ブーム３を起仰させたり、旋回台２を右旋
回させたり、バケット４を右首振りさせたりした場合に
は、ブーム３又はバケット４が電柱Ａや電線Ｂ等に衝突
することがある。特に、高所作業車においては、図１及
び図２に示すように、旋回中心から見て、バケット４を
電柱Ａの反対側に回り込ませた状態で作業を行うことが
あるが、この状態からブーム関連部材（ブーム及びバケ
ット）を姿勢変更させる際には、バケット上のオペレー
タが通常とは反対側に向いた姿勢（車両の後方向き）で
操作をすることがあり、その場合にはブームの伸長と縮
小、あるいは旋回台の右旋回と左旋回とが見た目におい
てそれぞれ逆になるので勘違いが起こり易い（誤操作さ
れ易い）という問題があった。By the way, in conventional boom type work vehicles such as aerial work vehicles and mobile cranes, those provided with a regulating device for regulating the entire working range of the boom-related members are not provided. However, there is no one that individually regulates the individual movements of the boom and bucket (forward and backward, up and down, left and right movements). Therefore, in the conventional boom type work vehicle of this type, when the posture of the boom or bucket is changed from the state in which the boom or the bucket is brought close to the obstacle, the operator may misoperate or make an operation mistake to operate the boom or bucket to the dangerous side. was there. For example, in an aerial work vehicle, as shown in FIGS. 1 and 2, the boom 3 is erroneously extended or contracted from the state where the bucket 4 is brought close to the side surface of the utility pole A and immediately below the electric wire B, or the boom 3 The boom 3 or the bucket 4 may collide with the utility pole A, the electric wire B, or the like when the vehicle is raised, the swivel base 2 is swung to the right, or the bucket 4 is swung to the right. Particularly, in an aerial work vehicle, as shown in FIGS. 1 and 2, the work may be performed in a state where the bucket 4 is wrapped around the side opposite to the utility pole A as seen from the turning center. When changing the posture of the boom-related members (boom and bucket), the operator on the bucket may operate in a posture (the rearward direction of the vehicle) facing the side opposite to the normal direction. There is a problem that misalignment is likely to occur (prone to erroneous operation) because extension and contraction, or right and left turning of the swivel base are opposite in appearance.

【０００６】本願発明は、ブーム式作業車において、上
記したような誤操作（危険側操作）を行った場合でも、
ブームやバケットが危険側に動作しないようにすること
ができる安全装置を提供することを目的としてなされた
ものである。According to the invention of the present application, even when the above-described erroneous operation (dangerous operation) is performed in the boom type work vehicle,
The purpose of the present invention is to provide a safety device that can prevent the boom and the bucket from operating on the dangerous side.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。本願
発明の安全装置は、高所作業車や移動式クレーン等のブ
ーム式作業車に適用可能である。The present invention has the following structure as means for solving the above-mentioned problems. INDUSTRIAL APPLICABILITY The safety device of the present invention can be applied to boom-type work vehicles such as aerial work vehicles and mobile cranes.

【０００８】高所作業車は、車両上に旋回台を設け、該
旋回台に伸縮式ブームの基端部を枢着するとともに、ブ
ーム先端部に作業者搭乗用のバケットを首振り自在に取
付けて構成されている。尚、高所作業車の中には、ブー
ム先端部とバケットとの間に関節アームを介在させたも
のもあり、そのような関節アーム付きの高所作業車にも
本願発明の安全装置を適用できる。そして、高所作業車
では、バケット内から各種操作手段（ジョイステック）
を操作することによって、ブーム関連部材（ブームやバ
ケット）の姿勢変更動作を行わせ得るようになってい
る。即ち、バケットには、ブーム起伏操作用、ブーム伸
縮操作用、旋回台旋回操作用、バケット首振り操作用の
各操作手段（ジョイステック）が設けられており、該各
操作手段を前・後又は左・右に操作することによって当
該作動手段（起伏シリンダ、伸縮シリンダ、旋回モー
タ、首振りモータ）を個別に且つ何れかの方向に作動さ
せ得るようになっている。A work platform for aerial work is provided with a swivel base on which the base end portion of a telescopic boom is pivotally attached to the swivel base, and a bucket for an operator is swingably mounted on the boom tip end portion. Is configured. Some aerial work vehicles have an articulated arm interposed between the boom tip and the bucket. The safety device of the present invention is also applied to such aerial work vehicles with an articulated arm. it can. And in the aerial work vehicle, various operation means (joystick) from inside the bucket
By operating, the posture changing operation of the boom-related member (boom or bucket) can be performed. That is, the bucket is provided with respective operating means (joystick) for boom up-and-down operation, boom extension and contraction operation, swivel base turning operation, and bucket swing operation. By operating left and right, the operating means (the undulating cylinder, the telescopic cylinder, the swing motor, the swinging motor) can be operated individually and in any direction.

【０００９】又、移動式クレーンは、車両上に旋回台を
設け、該旋回台に伸縮式のブームの基端部を枢着し、ブ
ーム先端部から吊荷用のフックを吊下げている。この移
動式クレーンの場合も、各種操作手段（操作レバー）に
より、旋回台の旋回操作やブームの起伏及び伸縮操作が
行われる。Further, the mobile crane is provided with a swivel base on a vehicle, a base end portion of a telescopic boom is pivotally attached to the swivel base, and a hook for suspending a load is hung from a tip end portion of the boom. Also in the case of this mobile crane, the turning operation of the swivel base and the hoisting and retracting operations of the boom are performed by various operation means (operation levers).

【００１０】本願発明の安全装置では、上記のようなブ
ーム式作業車において、作動手段（起伏シリンダ、伸縮
シリンダ、旋回モータ、首振りモータ等）の少なくとも
一方向作動を禁止する手動の規制スイッチを設けてい
る。この規制スイッチは、１つの作動手段につき各作動
側（伸・縮、左・右旋回、左・右首振り等の両側）に１
つづつ（一対）設けることが好ましいが、該各作動側の
一方向側のみに設けてもよい。さらに、この規制スイッ
チは、ブーム関連部材（ブーム、バケット等）を作動さ
せる全部の作動手段に対してそれぞれ一対づつ設けるこ
とが好ましいが、一部の作動手段のみに設けてもよい。According to the safety device of the present invention, in the boom type work vehicle as described above, a manual regulation switch for prohibiting at least one-way operation of the operating means (the hoisting cylinder, the telescopic cylinder, the swing motor, the swing motor, etc.) is provided. It is provided. This restriction switch is provided for each operating side (extension / reduction, left / right turn, left / right swing, etc.) for each actuation means.
It is preferable to provide them one by one (a pair), but they may be provided only on one side of each operating side. Furthermore, it is preferable to provide a pair of the restriction switches for each of all the operating means for operating the boom-related member (boom, bucket, etc.), but it may be provided for only a part of the operating means.

【００１１】又、該規制スイッチは、例えば操作手段
（ジョイステック）によって操作される作動スイッチ
（各操作手段に対して２つづつある）と作動手段を作動
させるソレノイドバルブ間の電気回路中に組み込むこと
ができる。そして、操作手段の操作方向に対応する規制
スイッチが非操作状態（通電状態）であれば、当該作動
手段を通常通りに作動可能とし、他方、操作手段の操作
方向に対応する規制スイッチを操作状態（非通電状態）
にすると、操作手段を当該操作方向に操作しても当該作
動手段が作動しないようになっている。尚、この規制ス
イッチは、上記した電気回路中に直接組込む場合のほか
に、リレー回路を使用して上記の制御を行わせることが
でき、さらに規制スイッチからの信号をマイコンに入力
して、該マイコンによって上記の制御を行わせるように
してもよい。Further, the regulation switch is incorporated in an electric circuit between an operation switch (two for each operation means) operated by an operation means (joystick) and a solenoid valve for operating the operation means. be able to. Then, if the restriction switch corresponding to the operation direction of the operation means is in the non-operation state (energized state), the operation means can be operated normally, while the restriction switch corresponding to the operation direction of the operation means is in the operation state. (Non-energized state)
In this case, even if the operating means is operated in the operating direction, the operating means does not operate. In addition to the case where this regulation switch is directly incorporated in the above electric circuit, a relay circuit can be used to perform the above control, and a signal from the regulation switch is input to the microcomputer to The above control may be performed by a microcomputer.

【００１２】そして、本願発明の安全装置は、次のよう
にして使用する。即ち、ブーム又はバケット等のブーム
関連部材を、例えば電柱や電線等の障害物に近接させた
状態で作業を行う場合において、ブーム又はバケットが
障害物に衝突する側（危険側）の動作に対応する規制ス
イッチを操作（非通電状態に）しておく。すると、オペ
レータが誤って操作手段を危険側に操作しても、当該作
動手段が当該方向に作動しなくなり、従ってブーム関連
部材（ブーム又はバケット）が危険側に移動することが
ない。The safety device of the present invention is used as follows. That is, when performing work with a boom-related member such as a boom or a bucket in the vicinity of an obstacle such as a power pole or an electric wire, the operation is performed on the side (dangerous side) where the boom or the bucket collides with the obstacle. Operate the regulation switch (in the non-energized state). Then, even if the operator mistakenly operates the operation means to the dangerous side, the operation means does not operate in the direction, and therefore the boom-related member (boom or bucket) does not move to the dangerous side.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して本願
の実施形態を説明すると、この実施形態では、ブーム式
作業車として高所作業車を適用している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 4, in which an aerial work vehicle is applied as a boom type work vehicle.

【００１４】この実施形態の高所作業車の基本構造は、
従来技術の項で説明した通り、車両１上に旋回台（旋回
ポスト）２を設け、該旋回台２に伸縮式のブーム３の基
端部を枢着するとともに、ブーム先端部に作業者搭乗用
のバケット４を取付けて構成している。The basic structure of the aerial work vehicle of this embodiment is as follows.
As described in the section of the prior art, the swivel base (swivel post) 2 is provided on the vehicle 1, the base end portion of the telescopic boom 3 is pivotally attached to the swivel base 2, and the operator mounts on the boom tip end portion. The bucket 4 for use is attached.

【００１５】旋回台２は、旋回モータ１３（図４）によ
って左右に旋回操作される。ブーム３は、起伏シリンダ
１１で起伏操作されるとともにブームに内蔵された伸縮
シリンダ１２（図４）で伸縮操作される。バケット４
は、首振りモータ１４によって水平面内で左右に首振り
操作される。旋回モータ１３、起伏シリンダ１１、伸縮
シリンダ１２、及び首振りモータ１４は、特許請求の範
囲中の作動手段に該当するものであり、それぞれ油圧作
動式のものが採用されている。即ち、これらの作動手段
１１〜１４は、図４に示すように、作動油タンク８から
油圧ポンプ７で汲み上げた作動油をそれぞれソレノイド
バルブ２１〜２４を介して供給することで作動せしめら
れるようになってる。The swivel base 2 is swiveled left and right by a swivel motor 13 (FIG. 4). The boom 3 is hoisted by the hoisting cylinder 11 and is telescopically operated by the telescopic cylinder 12 (FIG. 4) built in the boom. Bucket 4
Is oscillated to the left or right in the horizontal plane by the oscillating motor 14. The swing motor 13, the hoisting cylinder 11, the telescopic cylinder 12, and the swinging motor 14 correspond to the operating means in the claims, and are hydraulically operated. That is, as shown in FIG. 4, these operating means 11 to 14 can be operated by supplying the hydraulic oil pumped from the hydraulic oil tank 8 by the hydraulic pump 7 via the solenoid valves 21 to 24, respectively. It is.

【００１６】車両１には、アウトリガ６が設けられてい
る。又、ブーム先端部とバケット４間には、レベルシリ
ンダ１５が介設されている。このレベルシリンダ１５
は、起伏シリンダ１１に連動して作動され、ブーム起伏
角度にかかわらず、バケット４を常に水平姿勢に維持す
るように作用する。The vehicle 1 is provided with an outrigger 6. A level cylinder 15 is provided between the boom tip and the bucket 4. This level cylinder 15
Is operated in conjunction with the hoisting cylinder 11, and acts to always maintain the bucket 4 in a horizontal posture regardless of the boom hoisting angle.

【００１７】バケット４には、操作パネル部５が設けら
れている。この操作パネル部５には、図３に示すよう
に、起伏シリンダ１１を作動させるブーム起伏操作手段
３１と、伸縮シリンダ１２を作動させるブーム伸縮操作
手段３２と、旋回モータ１３を作動させる旋回台旋回操
作手段３３と、首振りモータ１４を作動させるバケット
首振り操作手段３４とが設けられている。これらの操作
手段３１〜３４は、高所作業車においてはそれぞれジョ
イステックが採用されている。The bucket 4 is provided with an operation panel section 5. As shown in FIG. 3, the operation panel section 5 includes a boom hoisting operation means 31 for operating the hoisting cylinder 11, a boom telescopic operation means 32 for operating the telescopic cylinder 12, and a swivel base swivel for operating the turning motor 13. An operating unit 33 and a bucket swinging operating unit 34 for operating the swinging motor 14 are provided. As these operating means 31 to 34, a joystick is adopted in each aerial work vehicle.

【００１８】各操作手段３１〜３４は、前・後又は左・
右に操作することによって、それぞれ各側の作動スイッ
チ（４１Ａと４１Ｂ、４２Ａと４２Ｂ、４３Ａと４３
Ｂ、４４Ａと４４Ｂ）の何れか一方をＯＮ操作し、その
電気信号で当該ソレノイドバルブ２１〜２４を所定方向
に作動させて、各作動手段１１〜１４をそれぞれ所定の
方向（伸長方向・縮小方向又は右回転方向・左回転方
向）に作動させるようになっている。尚、このような操
作機構は、従来から一般に採用されているものである。Each of the operating means 31 to 34 has a front / rear or left / right side.
By operating to the right, the operation switches on each side (41A and 41B, 42A and 42B, 43A and 43B).
B, 44A and 44B) is turned on, and the solenoid valves 21 to 24 are operated in a predetermined direction by an electric signal thereof so that the respective actuating means 11 to 14 are respectively operated in a predetermined direction (extension direction / reduction direction). Or, it is designed to operate in the right rotation direction / left rotation direction). It should be noted that such an operating mechanism has been conventionally adopted in general.

【００１９】この実施形態のブーム式作業車には、各操
作手段３１〜３４を指定方向に操作したとき（特に誤操
作したとき）でも、当該作動手段１１〜１４の指定方向
作動を禁止し得るようにした安全装置が設けられてい
る。この安全装置は、図３及び図４に示すように、各作
動手段（起伏シリンダ１１、伸縮シリンダ１２、旋回モ
ータ１３、首振りモータ１４）の各方向作動（伸縮、旋
回、首振り）を個別に禁止する手動の規制スイッチ（５
１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ，５４
Ａ，５４Ｂ）を設けて構成している。即ち、この実施形
態では、各規制スイッチ（５１Ａ〜５４Ｂ）は、それぞ
れの操作手段３１〜３４で操作される一対の作動スイッ
チ（４１Ａと４１Ｂ、４２Ａと４２Ｂ、４３Ａと４３
Ｂ、４４Ａと４４Ｂ）と、各作動手段１１〜１４を作動
させるソレノイドバルブ２１〜２４間の電気回路中にそ
れぞれ組み込まれている。そして、各規制スイッチ（５
１Ａ〜５４Ｂ）は、非操作状態では通電状態に維持され
ており、各操作手段（３１〜３４）を操作したときに当
該ソレノイドバルブ（２１〜２４）が所定の方向に作動
せしめられて当該作動手段（１１〜１４）が通常通りに
作動するようになっている。又、各規制スイッチ（５１
Ａ〜５４Ｂ）は、押圧操作すると非通電状態になり、そ
の操作状態では、該非通電状態の規制スイッチに対応す
る作動スイッチ（４１Ａ〜４４Ｂ）がＯＮ操作されても
当該ソレノイドバルブが作動することがないようになっ
ている。例えば、符号５１Ａの規制スイッチを押圧操作
した状態（非通電状態）では、ブーム起伏操作手段３１
を「起」側に操作して、ブーム起仰用作動スイッチ４１
ＡがＯＮ操作されても、起伏シリンダ用ソレノイドバル
ブ２１が起仰側に作動されることがなく、従って起伏シ
リンダ１１が伸長作動することがない。In the boom type work vehicle of this embodiment, even when each of the operating means 31 to 34 is operated in the designated direction (particularly when the operating means 31 to 34 is erroneously operated), the operation of the operating means 11 to 14 can be prohibited. A safety device is provided. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, this safety device individually operates in each direction (extend, retract, swivel, swing) of each actuating means (the undulating cylinder 11, the telescopic cylinder 12, the swing motor 13, the swing motor 14). Manual restriction switch (5
1A, 51B, 52A, 52B, 53A, 53B, 54
A, 54B) are provided. That is, in this embodiment, each of the restriction switches (51A to 54B) has a pair of operation switches (41A and 41B, 42A and 42B, 43A and 43) operated by the respective operation means 31 to 34.
B, 44A and 44B) and the solenoid valves 21 to 24 for activating the actuating means 11 to 14, respectively. And each regulation switch (5
1A to 54B) are maintained in the energized state in the non-operating state, and when the respective operating means (31 to 34) are operated, the solenoid valves (21 to 24) are operated in a predetermined direction to operate. The means (11-14) are adapted to operate normally. In addition, each regulation switch (51
A to 54B) are in a non-energized state when pressed, and in the operated state, the solenoid valve may operate even if the operation switch (41A to 44B) corresponding to the restriction switch in the non-energized state is turned on. There is no such thing. For example, when the regulation switch 51A is pressed (non-energized state), the boom hoisting operation means 31 is operated.
Of the boom raising and lowering operation switch 41
Even when A is turned on, the undulating cylinder solenoid valve 21 is not operated to the up and down side, and therefore the undulating cylinder 11 is not extended.

【００２０】各規制スイッチ（５１Ａ〜５４Ｂ）は、図
３に示すように、当該操作手段（３１〜３４）の各操作
側近傍位置に取付けておくとよい。又、各規制スイッチ
（５１Ａ〜５４Ｂ）の操作状態では、当該スイッチ部分
を点灯表示するようにしておくとよい。As shown in FIG. 3, each of the regulation switches (51A to 54B) is preferably attached to a position near each operation side of the operation means (31 to 34). Further, in the operating state of each of the regulation switches (51A to 54B), it is preferable that the relevant switch portion is lit up and displayed.

【００２１】尚、上記実施形態では、規制スイッチ（５
１Ａ〜５４Ｂ）を、１つの作動手段（１１〜１４）につ
き各作動側（伸・縮、左・右旋回、左・右首振り等の両
側）に１つづつ（一対）設けているが、他の実施形態で
は、規制スイッチを作動手段の各作動側の一方向側のみ
に設けてもよい。さらに、この規制スイッチ（５１Ａ〜
５４Ｂ）は、上記実施形態のように、ブーム関連部材
（ブーム、バケット等）を作動させる全部の作動手段
（１１〜１４）に設けることが好ましいが、一部の作動
手段のみに設けてもよい。In the above embodiment, the regulation switch (5
1A to 54B) are provided for each actuating means (11 to 14) on each actuating side (extending / contracting, left / right turning, left / right swinging, etc.) one by one (pair). In other embodiments, the regulation switch may be provided only on one side of each actuation side of the actuation means. Furthermore, this regulation switch (51A ~
54B) is preferably provided on all the operating means (11 to 14) for operating the boom-related member (boom, bucket, etc.) as in the above-described embodiment, but may be provided only on a part of the operating means. .

【００２２】又、この規制スイッチ（５１Ａ〜５４Ｂ）
は、図４に示すように、各作動スイッチ（４１Ａ〜４４
Ｂ）と各ソレノイドバルブ（２１〜２４）間の電気回路
中に直接組込む場合のほかに、リレー回路を使用した
り、あるいはマイコンに入力して、それぞれソレノイド
バルブの制御を行わせるようにすることもできる。Further, this regulation switch (51A to 54B)
As shown in FIG. 4, each operating switch (41A to 44A)
In addition to the case where it is directly installed in the electric circuit between B) and each solenoid valve (21-24), use a relay circuit or input to a microcomputer to control each solenoid valve. You can also

【００２３】この実施形態の安全装置は、次のようにし
て使用する。この高所作業車を例えば図１及び図２に示
す状態で使用する場合、即ち、バケット４を旋回中心か
ら見て電柱Ａの反対側近傍に回り込ませ且つ電線Ｂの直
下近傍に位置させた状態で作業を行う場合では、ブーム
３の起仰方向、ブーム３の伸長及び縮小の両方向、旋回
台２の右旋回方向、バケット４の右首振り方向がそれぞ
れ危険側動作方向となる。この状態では、ブーム起仰規
制スイッチ５１Ａとブーム伸長規制スイッチ５２Ａとブ
ーム縮小規制スイッチ５２Ｂと旋回台右旋回規制スイッ
チ５３Ｂとバケット右首振り規制スイッチ５４Ｂとをそ
れぞれ操作して非通電状態にする。この操作状態では、
ブーム３の倒伏動作と旋回台２の左旋回動作とバケット
４の左首振り動作のみが可能となり、オペレータが誤っ
て操作手段（３１〜３４）を上記危険側に操作しても、
当該ソレノイドバルブ（２１〜２４）は作動しないよう
になっている。従って、操作手段（３１〜３４）を危険
側に誤操作しても、ブーム関連部材（２〜４）が不測の
動作をすることがなく、ブーム３やバケット４やバケッ
ト搭乗者等が障害物に衝突又は接触することがなくなっ
て、安全性が確保される。尚、図１及び図２の作業状態
では、バケット４上のオペレータが通常とは反対側に向
いた姿勢（車両の後方向き）で操作をすることがあり、
その場合にはブーム３の伸長と縮小、あるいは旋回台２
の右旋回と左旋回とが見た目においてそれぞれ逆になる
ので勘違いが起こり易いが、上記のように規制スイッチ
でブーム関連部材の危険側動作を禁止しておくと勘違い
操作をしても安全である。尚、ブーム関連部材（ブーム
３及びバケット４）を障害物から安全域まで移動させた
後、各規制スイッチを規制解除操作すれば通常の操作が
行える。The safety device of this embodiment is used as follows. When this aerial work vehicle is used, for example, in the state shown in FIGS. 1 and 2, that is, when the bucket 4 is located near the side opposite to the utility pole A as viewed from the turning center and located immediately below the electric wire B. In the case of carrying out the work, the boom 3 is raised, the boom 3 is extended and contracted, the swivel base 2 is turned to the right, and the bucket 4 is swung to the right. In this state, the boom raising / lowering regulation switch 51A, the boom extension regulation switch 52A, the boom reduction regulation switch 52B, the swivel base right swing regulation switch 53B, and the bucket right swing regulation switch 54B are operated to be in the non-energized state. . In this operating state,
Only the fall motion of the boom 3, the left swing motion of the swivel base 2, and the left swing motion of the bucket 4 are possible, and even if the operator mistakenly operates the operation means (31 to 34) to the dangerous side,
The solenoid valves (21-24) are not activated. Therefore, even if the operation means (31 to 34) is erroneously operated to the dangerous side, the boom-related members (2 to 4) do not unexpectedly move, and the boom 3, the bucket 4, the bucket occupants, etc. become obstacles. Safety is ensured by no collision or contact. In addition, in the working state of FIGS. 1 and 2, the operator on the bucket 4 may operate in a posture (a rearward direction of the vehicle) facing the other side than usual,
In that case, extension and contraction of the boom 3 or the swivel base 2
It is easy to misunderstand that the right turn and the left turn are opposite in appearance, but it is safe to do the wrong operation by prohibiting the dangerous side movement of the boom related member with the restriction switch as described above. is there. Incidentally, after moving the boom-related members (boom 3 and bucket 4) from the obstacle to the safe area, the normal operation can be performed by performing the restriction release operation of each restriction switch.

【００２４】尚、図示の実施形態では、安全装置を高所
作業車に適用した場合を示しているが、移動式クレーン
にも採用することができる。その場合には、バケット４
がないので、それに関連する規制スイッチ５４Ａ，５４
Ｂは不要である。In the illustrated embodiment, the safety device is applied to an aerial work vehicle, but it can also be applied to a mobile crane. In that case, bucket 4
Since there is no such restriction switch 54A, 54 associated therewith
B is unnecessary.

【００２５】[0025]

【発明の効果】本願発明の安全装置は、ブーム式作業車
において、ブーム３やバケット４等のブーム関連部材の
姿勢変更動作を行わせる作動手段（１１〜１４）の少な
くとも一方向作動を禁止する規制スイッチ（５１Ａ〜５
４Ｂ）を設けているので、ブーム関連部材を例えば電柱
等の障害物に近接させて作業を行う場合に、ブーム関連
部材が障害物に衝突する側（危険側）の動作を、規制ス
イッチを設けた範囲において該規制スイッチで禁止する
することができるようになっている。従って、ブーム関
連部材を障害物近傍に位置させた状態で、予め規制スイ
ッチで危険側動作を禁止するようにセットしておけば、
もしオペレータが誤って操作手段を規制スイッチで規制
している危険側に操作しても、ブーム関連部材が危険側
に作動することがなくなり、安全性が確保されるという
効果がある。The safety device of the present invention prohibits at least one-way operation of the operating means (11 to 14) for changing the attitude of boom-related members such as the boom 3 and the bucket 4 in the boom type work vehicle. Control switch (51A-5)
4B) is provided, a regulation switch is provided for the operation on the side (dangerous side) where the boom-related member collides with the obstacle when the boom-related member is brought close to an obstacle such as a telephone pole for work. It can be prohibited by the regulation switch in the range of Therefore, if the boom-related member is located near the obstacle, you can set the restriction switch in advance to prohibit dangerous operation.
Even if the operator mistakenly operates the operation means to the dangerous side regulated by the regulation switch, the boom-related member does not operate to the dangerous side, and the safety is ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】高所作業車の作業状態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a working state of an aerial work vehicle.

【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】本願発明の実施形態にかかる安全装置を備えた
図２の一部拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2 provided with a safety device according to an embodiment of the present invention.

【図４】図３の安全装置の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of the safety device of FIG.

【符号の説明】 １は車両、２は旋回台、３はブーム、４はバケット、１
１〜１４は作動手段、２１〜２４はソレノイドバルブ、
３１〜３４は操作手段、４１Ａ〜４４Ｂは作動スイッ
チ、５１Ａ〜５４Ｂは規制スイッチである。[Explanation of Codes] 1 is a vehicle, 2 is a swivel, 3 is a boom, 4 is a bucket, 1
1 to 14 are operating means, 21 to 24 are solenoid valves,
31-34 are operation means, 41A-44B are operation switches, and 51A-54B are regulation switches.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両（１）上にブーム（３）を取付け、
ブーム関連部材（３，４）の姿勢変更動作を作動手段
（１１〜１４）で行わせるようにしたブーム式作業車に
おいて、前記作動手段（１１〜１４）の少なくとも一方
向作動を禁止する手動の規制スイッチ（５１Ａ〜５４
Ｂ）を設けたことを特徴とするブーム式作業車の安全装
置。1. A boom (3) is mounted on a vehicle (1),
In a boom type work vehicle in which the attitude changing operation of the boom-related members (3, 4) is performed by the operating means (11 to 14), a manual operation for prohibiting at least one-way operation of the operating means (11 to 14). Regulation switch (51A-54
B) A safety device for a boom type work vehicle characterized by being provided.