JPH09263363A - Filamentary body winding shift control device for long filamentary body continuous winding machine - Google Patents

Filamentary body winding shift control device for long filamentary body continuous winding machine

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Publication number
JPH09263363A
JPH09263363A JP9472396A JP9472396A JPH09263363A JP H09263363 A JPH09263363 A JP H09263363A JP 9472396 A JP9472396 A JP 9472396A JP 9472396 A JP9472396 A JP 9472396A JP H09263363 A JPH09263363 A JP H09263363A
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JP
Japan
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filament
spooler
linear
winding
bobbin
Prior art date
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Pending
Application number
JP9472396A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Yoshizawa
一雄 吉沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Electric Co Ltd
Original Assignee
Furukawa Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Furukawa Electric Co Ltd filed Critical Furukawa Electric Co Ltd
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Publication of JPH09263363A publication Critical patent/JPH09263363A/en
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  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To errorlessly detect slack generated on the lower stream side of the position where a filamentary body is pinched so as to prevent winding shift of the filamentary body from failing, when the filamentary body is pinched and windingly shifted to an empty spool while taking out the filamentary body at higher speed than winding speed, between a full wound side spool and the empty spool. SOLUTION: After a filamentary body 1 is shifted form a spool 10A to a spool 10B, displacement of a movable dancer roller 136 is restrained so as to add larger tension than ordinary winding tension to the filamentary body 1, thereafter the filamentary body is guarded by a wireguard member 104, then advanced to the position where the filamentary body 1 is pinched, and pinched by presser rollers 54, 54'. Consequently, taking out control of the presser roller 54' on the drive side is not begun before the filamentary body 1 is guarded by the wire guard member 10, and hence fail of winding shift of the filamentary body is not generated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ファイバ、電線等の
種々の線条体を複数のスプーラ上のボビンに順次巻取っ
て線条体を連続的に巻取る装置に関し、特に光ファイバ
の如き張力を受けると破線し易い細い長尺線条体を連続
的に巻取る連続巻取り機の線条体の巻き移し時に線条体
が満巻きスプーラから空のスプーラに確実に巻き移され
るように制御する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for sequentially winding various filaments such as optical fibers and electric wires on bobbins on a plurality of spoolers and continuously winding the filaments, and more particularly to an apparatus for optical fibers. When tension is applied, it is easy to make a thin long filament that is easily broken, so that the filament can be reliably wound from a fully wound spooler to an empty spooler when the filament is wound by a continuous winder. The present invention relates to a device for controlling.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本出願人は、先に、長尺線条体を複数の
スプーラ上のボビンに順次巻取る連続巻取り機の満巻き
スプーラから空のスプーラに線条体を巻き移す際に、両
スプーラの間で線条体を巻取り速度よりも速い速度で引
き取りつつ挟持することによって長尺線条体を高速で巻
取っても満巻き側の線条体に異常を発生したり断線した
りすることがない長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻
き移し方法及び装置を提案している（特願平６−１７０
４５８号）。2. Description of the Related Art The present applicant has previously proposed that a continuous winding machine that sequentially winds a long filament on bobbins on a plurality of spoolers is used when the filament is rewound from an empty spooler. , By pulling the wire between both spoolers at a speed faster than the winding speed and sandwiching it, even if the long wire is wound at a high speed, the wire on the fully wound side may become abnormal or broken. There is proposed a method and an apparatus for winding a linear body of a continuous winding machine for a long linear body which does not cause damage (Japanese Patent Application No. 6-170).
458).

【０００３】この装置は、図２９に示すように、 少な
くとも２つのスプーラ１０Ａ、１０Ｂと、巻取り中の第
１のスプーラ（満巻き側又は作動側スプーラ）１０Ａか
ら待機中の第２のスプーラ（空側又は待機側スプーラ）
１０Ｂへ線条体１を巻き移す際に、作動側スプーラ１０
Ａ上のボビン１２Ａから待機側スプーラ１０Ｂ上のボビ
ン１２Ｂに線条体１をシフトするシフトプーリ３８を含
む線条体シフト機構３２と各スプーラ１０Ａ、１０Ｂに
設けられて線条体１の巻始め端１ａを捕捉する捕捉爪２
６Ａ、２６Ｂを有する捕捉部材２８Ａ、２８Ｂと線条体
１の巻移し時に線条体１を引っ掛けて捕捉部材２８Ａ、
２８Ｂに向けて寄せる線条体寄せ機構３４とを含む線条
体巻き移し装置部分と、待機側スプーラ１０Ｂの捕捉部
材２８Ｂで線条体１が捕捉され切断される前に作動側ス
プーラ１０Ａと待機側スプーラ１０Ｂとの間で巻移され
るべき線条体１をその巻取速度よりも速い速度で引取る
ように挟み込む１対の抑えローラ（ピンチローラ）５
４、５４’を含む線条体挟持機構３６と、線条体１の挟
み込み位置よりも下流側で発生する線条体１の弛みを吸
収するように変位する線掛け部材（ルーパ部材）１０４
を含む弛み吸収手段１００とを備えている。図示しない
制御手段は、弛み吸収手段１００の線掛け部材１０４の
変位量が所定の変位量よりも小さいと、線条体挟持機構
３６の抑えローラ５４、５４’を増速し（ローラの周速
を高くし）、弛み吸収手段１００の線掛け部材１０４の
変位量が所定変位量よりも大きいと、線条体挟持機構３
６の抑えローラ５４、５４’を減速する（ローラの周速
を低くする）ように抑えローラ５４、５４’の駆動によ
る線条体１の引き取りを制御して線条体挟持機構３６と
満巻き側スプーラ１０Ａとの間で線条体１に適正な張力
を付与している。This device, as shown in FIG. 29, includes at least two spoolers 10A and 10B and a second spooler (waiting side or working side spooler) 10A which is waiting for winding and a second spooler which is waiting. (Spooler on the empty side or standby side)
When winding the filamentous body 1 to 10B, the spooler 10 on the operating side
The linear body shift mechanism 32 including the shift pulley 38 for shifting the linear body 1 from the bobbin 12A on A to the bobbin 12B on the standby side spooler 10B and the winding start end of the linear body 1 provided on each spooler 10A, 10B. Capture claw 2 for capturing 1a
The catching members 28A, 28B having 6A, 26B and the catching member 28A by hooking the catching member 1 when the catching member 1 is wound.
28B, and the striation body winding device 34 including the striation body gathering mechanism 34, and the capturing member 28B of the standby side spooler 10B waits for the working side spooler 10A before the filament body 1 is captured and cut. A pair of pressing rollers (pinch rollers) 5 for sandwiching the linear body 1 to be wound between the side spooler 10B and the side spooler 10B so as to be drawn at a speed higher than the winding speed.
4, 54 ', and the wire-hanging member (looper member) 104 that is displaced so as to absorb the slack of the filament 1 generated on the downstream side of the nipping position of the filament 1.
And a slack absorbing means 100 including. When the displacement amount of the wire hooking member 104 of the slack absorbing means 100 is smaller than a predetermined displacement amount, the control means (not shown) speeds up the restraining rollers 54, 54 'of the linear body holding mechanism 36 (the peripheral speed of the rollers). If the displacement amount of the wire hooking member 104 of the slack absorbing means 100 is larger than the predetermined displacement amount, the linear body holding mechanism 3
6 to control the take-up of the filamentous body 1 by driving the constraining rollers 54 and 54 'so as to decelerate the constraining rollers 54 and 54' (to lower the peripheral speed of the rollers) and to fully wind the filamentous body clamping mechanism 36. Appropriate tension is applied to the linear body 1 with the side spooler 10A.

【０００４】この図示しない制御手段は、線条体シフト
機構３２が線条体１を作動側（満巻き側）のスプーラ１
０Ａから待機側のスプーラ１０Ｂへシフトし、線条体挟
持機構３６の抑えローラ５４、５４’が線条体１を挟持
した後、弛み吸収手段１００の線掛け部材１０４を非線
掛け位置から解放してから所定時間、例えば０．４秒後
に、線条体挟持機構３６の抑えローラ５４、５４’によ
る線条体１の引取り制御を開始し、この制御の開始後、
例えば０．０２５秒毎にこの引取り制御を繰り返し行っ
ている。In the control means (not shown), the linear body shift mechanism 32 operates the spool 1 on the operating side (full winding side) of the linear body 1.
After shifting from 0A to the spooler 10B on the standby side and the pressing rollers 54 and 54 'of the linear body clamping mechanism 36 clamp the linear body 1, the linear hooking member 104 of the slack absorbing means 100 is released from the non-lined position. After a predetermined time, for example, 0.4 seconds, the pulling control of the filament 1 by the pressing rollers 54, 54 'of the filament sandwiching mechanism 36 is started, and after this control is started,
For example, this take-up control is repeated every 0.025 seconds.

【０００５】線条体１は、作動側のスプーラ１０Ａ上の
ボビン１２Ａに巻取られている状態でこのボビン１２Ａ
に線条体１が満巻されると、図２９に示すように、先ず
線条体シフト機構３２がシフトプーリ３８をボビン１２
Ａの上方の点線位置からスプーラ１２Ｂ上のボビン１２
Ｂの上方の実線位置に向けて移動して線条体１をボビン
１２Ｂに交差するようにシフトする。その後、線条体挟
持機構３６の１対の抑えローラ５４、５４’が線条体１
を挟み込み、且つこの抑えローラ５４、５４’を線条体
１の巻取り速度（例えば線条体１が光ファイバである場
合１０００ｍ／分）よりも速い速度（例えば巻取り速度
の１％増しの１０１０ｍ／分）で引き取るように駆動
し、次いで線条体寄せ機構３４が線条体１を引っ掛けて
ボビン１２Ｂの捕捉部材２８Ｂに接触する位置まで寄
せ、線条体１をボビン１２Ｂの捕捉部材２８Ｂの捕捉爪
２６Ｂに捕捉させて線条体１をボビン１２Ａとボビン１
２Ｂとの間に固定する。従って、線条体１は、ボビン１
２Ｂの回転によってボビン１２Ａと１２Ｂとの間で引き
ちぎられて切断され、ボビン１２Ｂに固定された部分以
降の線条体１はボビン１２Ｂの回転によってボビン１２
Ｂに巻取られ、ボビン１２Ｂに固定された部分から引き
ちぎられた線条体１の巻き終り部分は、ボビン１２Ａに
巻き込まれる。The filament 1 is wound around the bobbin 12A on the spooler 10A on the operating side, and is wound on the bobbin 12A.
When the filamentous body 1 is fully wound, the filamentous body shift mechanism 32 first moves the shift pulley 38 to the bobbin 12 as shown in FIG.
Bobbin 12 on spooler 12B from the position of the dotted line above A
It moves toward the solid line position above B and shifts the linear body 1 so as to intersect the bobbin 12B. After that, the pair of restraining rollers 54, 54 ′ of the linear body sandwiching mechanism 36 is attached to the linear body 1
And holding the pressing rollers 54, 54 'at a speed higher than the winding speed of the filament 1 (for example, 1000 m / min when the filament 1 is an optical fiber) (for example, an increase of 1% of the winding speed). 1010 m / min), and then the linear body moving mechanism 34 hooks the linear body 1 to a position where it contacts the catching member 28B of the bobbin 12B, and the linear body 1 is caught by the catching member 28B of the bobbin 12B. The striatum 1 is captured by the capturing claw 26B of the bobbin 12A and the bobbin 1
Fix with 2B. Therefore, the striatum 1 is the bobbin 1
The filamentous body 1 after the portion fixed to the bobbin 12B is torn and cut off between the bobbins 12A and 12B by the rotation of the bobbin 12B by the rotation of the bobbin 12B.
The winding end portion of the filamentous body 1 which is wound around B and torn off from the portion fixed to the bobbin 12B is wound around the bobbin 12A.

【０００６】この装置では、線条体１は、ボビン１２Ａ
と１２Ｂとの間で１対の抑えローラ５４、５４’で挟み
込まれ、且つ巻取り速度よりも速い速度で引き取られて
いるので、線条体１がボビン１２Ａと１対の抑えローラ
５４、５４’との間で弛んでおり、従って線条体１が待
機側スプーラ１０Ｂと１対の抑えローラ５４、５４’と
の間で切断される際に、この間回転し続けているボビン
１２Ａ上に巻付けられている線条体１に過剰の張力が付
与されることがなく、ボビン１２Ａ上の線条体１の巻部
分に悪影響を与えることがない。In this apparatus, the filament body 1 is a bobbin 12A.
And 12B are sandwiched between the pair of restraining rollers 54, 54 ', and are drawn at a speed higher than the winding speed, so that the filament 1 is connected to the bobbin 12A and the pair of restraining rollers 54, 54'. ', So that when the filamentous body 1 is cut between the standby spooler 10B and the pair of restraining rollers 54, 54', it is wound on the bobbin 12A which continues to rotate during this time. Excessive tension is not applied to the attached linear body 1, and the wound portion of the linear body 1 on the bobbin 12A is not adversely affected.

【０００７】１対の抑えローラ５４、５４’は、図３０
（Ａ）から図３０（Ｂ）に示すように、第１の抑えロー
ラ５４を第２の抑えローラ５４’の軸線を中心にして第
２の抑えローラ５４’の周面の上を転動しつつ公転する
ように旋回して線条体１をこれらの抑えローラ５４、５
４’の周面に係合するように略Ｓ字状に挟み込むと、抑
えローラ５４、５４’の挟み込み効果が一層向上するの
で好ましい。A pair of restraining rollers 54 and 54 'are shown in FIG.
As shown in (A) to FIG. 30 (B), the first pressing roller 54 rolls on the peripheral surface of the second pressing roller 54 'around the axis of the second pressing roller 54'. While revolving so as to revolve, the linear body 1 is held by these restraining rollers 54, 5
It is preferable to sandwich it in a substantially S shape so as to engage with the peripheral surface of 4 ', because the sandwiching effect of the restraining rollers 54, 54' is further improved.

【０００８】現在の技術では、１対の抑えローラ５４、
５４’が線条体１を挟み込んで第１の抑えローラ５４が
第２の抑えローラ５４’の回りを周動し始めた後、線掛
け部材１０４に線条体１を線掛けするように線掛け部材
１０４を図３１の非線掛け位置（ロック位置）（ａ）か
ら解放し上向きに変位して線条体１の弛みを吸収してい
る。そして、線条体１が抑えローラ５４、５４’によっ
て挟み込まれる位置と現に線条体１を巻き込んでいるス
プーラ１０Ａとの間で線条体１の張力を適正に維持する
ため、線掛け部材１０４の変位量を検出して抑えローラ
５４、５４’の駆動制御（線条体１の引取り制御又は張
力制御）を行うが、この線条体の引取り制御は、既に述
べたように、線掛け部材１０４が図３１の非線掛け位置
（ａ）から線掛け方向（上向き）に移動し始めてから、
即ち線掛け部材１０４が非線掛け位置から解放されてか
ら、所定時間、例えば０．４秒後に開始している。線掛
け部材１０４は、エアシリンダ等のダンパーによってゆ
っくり上昇するが、この上昇速度が低すぎると、線条体
１が図３１の実線で示すように適正な弛み量で引取られ
ていたとしても、線掛け部材１０４が図３１の目標位置
（ｃ）より手前の位置（ｂ）に達した時、即ち線掛け部
材１０４が線条体１に触れて線条体１を線掛けする前
に、制御手段が抑えローラ５４、５４’による線条体１
の引取り制御を開始することがある。In current technology, a pair of restraining rollers 54,
After the first holding roller 54 starts to circulate around the second holding roller 54 ′ by sandwiching the linear body 1 by 54 ′, the linear member 1 is attached to the line hooking member 104 so that the linear body 1 is hooked. The hanging member 104 is released from the non-line hanging position (lock position) (a) in FIG. 31 and is displaced upward to absorb the looseness of the filamentous body 1. Then, in order to appropriately maintain the tension of the filamentous body 1 between the position where the filamentous body 1 is sandwiched by the restraining rollers 54, 54 ′ and the spooler 10A in which the filamentous body 1 is actually wound up, the wire hanging member 104 Is detected and the drive control of the restraining rollers 54, 54 '(take-up control or tension control of the filament 1) is performed. As described above, the filament take-up control is performed as described above. After the hanging member 104 starts to move in the hanging direction (upward) from the non-hanging position (a) in FIG. 31,
That is, it starts after a predetermined time, for example, 0.4 seconds, after the line hanging member 104 is released from the non-line hanging position. The wire hanging member 104 is slowly lifted by a damper such as an air cylinder. However, if the rising speed is too low, even if the filamentous body 1 is taken up with an appropriate amount of slack as shown by the solid line in FIG. 31, When the line hanging member 104 reaches the position (b) before the target position (c) in FIG. 31, that is, before the line hanging member 104 touches the line body 1 and lines the line body 1, the control is performed. Striation body 1 by means of restraining rollers 54, 54 '
The take-up control of may be started.

【０００９】このように、線掛け部材１０４が線条体１
を線掛けする前に、制御手段が抑えローラ５４、５４’
による線条体１の引取り制御を開始すると、線掛け部材
１０４が図３１の記号（ｃ）で示す所定位置（目標変位
位置）よりも手前にあるため、制御手段は、線条体１の
弛みがないにも拘らず弛み不足と誤って判断して抑えロ
ーラ５４、５４’を増速する方向に制御する。このた
め、図３１の破線で示すように、線条体１に一層大きな
弛みが付与されるため、線掛け部材１０４は線条体１を
線掛けすることができないで上昇し続ける。制御手段が
次の制御を行う際に、線掛け部材１０４が図３１の位置
（ｄ）に達すると、実際には未だ線条体１を線掛けして
いないが、制御手段は、線条体１の弛みが大き過ぎると
判断して、抑えローラ５４、５４’を減速する。As described above, the wire-hanging member 104 has the filament body 1.
The control roller 54, 54 'before
When the take-up control of the filamentous body 1 is started by, the hooking member 104 is located before the predetermined position (target displacement position) shown by the symbol (c) in FIG. Even though there is no slack, it is erroneously determined that the slack is insufficient, and the suppressing rollers 54, 54 'are controlled to accelerate. For this reason, as shown by the broken line in FIG. 31, a larger slack is imparted to the linear member 1, so that the linear member 1 cannot linearly hook the linear member 1 and continues to rise. When the wire hooking member 104 reaches the position (d) in FIG. 31 when the control means performs the next control, the wire rope body 1 is not actually hooked yet. It is judged that the slack of 1 is too large, and the pressing rollers 54 and 54 'are decelerated.

【００１０】線条体挟持機構３６の抑えローラ５４、５
４’がこのように急激な増速と減速とを繰り返すと、抑
えローラ５４、５４’が急激に減速方向に制御された場
合に、線条体シフト機構３２のシフトプーリ３８と線条
体挟持機構３６の抑えローラ５４、５４’との間で線条
体１が弛みを発生し、従って線条体１がスプーラ１０Ｂ
側の捕捉部材２８Ｂの捕捉爪２６Ｂに引っ掛け損なった
り、線条体１が抑えローラ５４、５４’から外れたりし
て線条体１をボビン１２Ｂに確実に捕捉することができ
ないで線条体１の巻き移しの失敗を生ずる虞があった。
また、逆に、抑えローラ５４、５４’が急激に増速方向
に制御されると、線条体シフト機構３２のシフトプーリ
３８と線条体挟持機構３６の抑えローラ５４、５４’と
の間で線条体１に急激に過度の張力が付与されて線条体
１が空のスプーラ１０Ｂ側のボビン１２Ｂに捕捉される
前に断線し、同様に線条体１の巻き移しの失敗を生ずる
虞があった。Suppressing rollers 54, 5 of the linear body clamping mechanism 36
When the 4 ′ repeats such rapid acceleration and deceleration in this way, when the restraining rollers 54, 54 ′ are rapidly controlled in the deceleration direction, the shift pulley 38 of the filament shift mechanism 32 and the filament sandwiching mechanism. The linear body 1 is loosened between the pressing rollers 54 and 54 ′ of 36, and thus the linear body 1 is the spooler 10 </ b> B.
The filament member 1 cannot be reliably trapped on the bobbin 12B because the filament member 1 cannot be caught on the capturing claw 26B of the side capturing member 28B, or the filament member 1 is disengaged from the holding rollers 54, 54 '. There was a possibility that the re-rolling failure would occur.
On the contrary, when the restraining rollers 54, 54 ′ are rapidly controlled in the speed increasing direction, between the shift pulley 38 of the filament shift mechanism 32 and the restraining rollers 54, 54 ′ of the filament holding mechanism 36. Excessive tension is suddenly applied to the filamentous body 1 to break the filamentous body 1 before the filamentous body 1 is captured by the bobbin 12B on the side of the empty spooler 10B, and similarly, there is a risk of failure in rewinding the filamentous body 1. was there.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、線条体シフト機構と線条体挟持機構との間
で線条体が誤って引取り制御されて急激に弛んだり急激
に大きな張力がかかって線条体の巻き移しの失敗を生ず
ることがないようにする長尺線条体の連続巻取り機の線
条体巻移し制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The problem to be solved by the present invention is that the filament body is erroneously controlled to be pulled between the filament body shift mechanism and the filament body pinching mechanism and suddenly sags or abruptly. It is an object of the present invention to provide a filament winding control device for a continuous winding machine of a long filament that prevents a large amount of tension from being applied to the filament to cause a failure in winding the filament.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、第１のスプーラ上のボビンから第２のスプーラ
上のボビンに巻き移すべき線条体をシフトした後、第２
のスプーラ上のボビンに設けられて線条体の巻始め端を
捕捉する捕捉部材に向けて線条体を第２のスプーラ上の
ボビンに相対的に寄せて第２のスプーラ上のボビンに線
条体を固定することによって第１のスプーラ上のボビン
から第２のスプーラ上のボビンに線条体を巻移す際に、
第２のスプーラで線条体が捕捉され切断される前に第１
のスプーラと第２のスプーラとの間で線条体をその巻取
速度よりも速い速度で引取るように挟み込む抑えローラ
を含む線条体挟持手段と、この線条体挟持手段の下流側
で発生する線条体の弛みを吸収するように変位する線掛
け部材を含む弛み吸収手段と、線条体挟持手段の抑えロ
ーラによる線条体の引き取りを弛み吸収手段の弛み吸収
量を検出することによって制御する制御手段とを備えた
長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻移し制御装置にお
いて、制御手段は、弛み吸収手段の線掛け部材を非線掛
け位置から解放して線掛け部材に線条体を線掛けした後
線条体を抑えローラで挟み込んで線条体の引取り制御を
開始するように構成されていることを特徴とする長尺線
条体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置を提供す
ることにある。The first means for solving the problems of the present invention is to shift the filament to be wound from the bobbin on the first spooler to the bobbin on the second spooler, and then to move the second filament.
Of the linear body relative to the bobbin on the second spooler toward the capturing member which is provided on the bobbin on the spooler and captures the winding start end of the linear body, and draws the line on the bobbin on the second spooler. When rolling the striatum from the bobbin on the first spooler to the bobbin on the second spooler by fixing the striatum,
The first before the striatum is captured and cut by the second spooler
Between the spooler and the second spooler, a filamentous body clamping means including a pressing roller for clamping the filamentous body so as to pull it at a speed higher than its winding speed, and a downstream side of the filamentous body clamping means. Detecting the amount of slack absorption of the slack absorbing means by the slack absorbing means including a hooking member that is displaced so as to absorb the slack of the linear body that is generated and the take-up of the linear body by the holding roller of the linear body clamping means. In the filament winding control device for the continuous filament winding machine having a controller for controlling the filament, the controller releases the filament catching member of the slack absorbing means from the non-corriding position. The continuous winding of a long filament is characterized in that after the filament is hooked on the hanging member, the filament is suppressed and sandwiched by rollers to start the take-up control of the filament. The object of the present invention is to provide a control device for winding the filament of the machine.

【００１３】本発明の第２の課題解決手段は、第１の課
題解決手段による長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻
き移し制御装置において、弛み吸収手段の線掛け部材を
非線掛け位置から解放する前に、抑えローラの間を横切
って延びて線条体を挟み込める位置に線条体を維持する
ように、第１のスプーラと線条体挟持手段の上流側との
間で線条体に通常巻取り時の張力よりも大きな張力を付
与する張力増加手段を更に備えていることを特徴とする
長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置を
提供することにある。According to a second object solving means of the present invention, in the linear object winding control device of the continuous winding machine for a long linear object according to the first object solving means, the hanging member of the slack absorbing means is not Before being released from the line hanging position, the first spooler and the upstream side of the linear body clamping means are arranged so as to maintain the linear body in a position where the linear body extends between the pressing rollers and can sandwich the linear body. Between the long filaments and the filament winding-up control device, further comprising a tension increasing means for applying a greater tension to the filaments than the tension during normal winding. To provide.

【００１４】本発明の第３の課題解決手段は、第１又は
第２の課題解決手段１による長尺線条体の連続巻取り機
の線条体巻き移し制御装置であって、線条体挟持手段
は、線条体の挟み込みが一方の抑えロールを他方の抑え
ロールの中心軸線を中心に周動して線条体が前記両抑え
ロールの周面に接触する形態のものであることを特徴と
する長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装
置を提供することにある。A third problem solving means of the present invention is a filament winding control device for a continuous winding machine for long filaments according to the first or second problem solving means 1, which comprises: The sandwiching means has a configuration in which the sandwiching of the linear members moves one holding roll around the center axis of the other holding roll so that the linear members come into contact with the peripheral surfaces of the both holding rolls. It is an object of the present invention to provide a filament winding control device for a continuous winding machine for a long filament.

【００１５】本発明の第４の課題解決手段は、第１のス
プーラ上のボビンから第２のスプーラ上のボビンに巻き
移すべき線条体をシフトした後、第２のスプーラ上のボ
ビンに設けられて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材
に向けて線条体を第２のスプーラ上のボビンに対して相
対的に寄せて第２のスプーラ上のボビンに線条体を固定
することによって第１のスプーラ上のボビンから第２の
スプーラ上のボビンに線条体を巻移す際に、第２のスプ
ーラで線条体が捕捉され切断される前に第１のスプーラ
と第２のスプーラとの間で線条体をその巻取速度よりも
速い速度で引取るように挟み込む抑えローラを含む線条
体挟持手段と、この線条体挟持手段の下流側で発生する
線条体の弛みを吸収するように変位する線掛け部材を含
む弛み吸収手段と、線条体挟持手段の抑えローラによる
線条体の引き取りを弛み吸収手段の弛み吸収量を検出す
ることによって制御する制御手段とを備えた長尺線条体
の連続巻取り機の線条体巻移し制御装置において、弛み
吸収手段の線掛け部材の位置の変化を検出する線掛け位
置検出手段を備え、制御手段は、線掛け位置検出手段に
よって検出された線掛けの位置の単位時間当たりの変化
が所定の値よりも小さくなった時に線掛け部材に線条体
を線掛けしたと判断する判定回路部を含み、この判定回
路部が線掛け部材に線条体を線掛けしたことを判断した
後、抑えローラによる線条体の引取り制御を開始するよ
うに構成されていることを特徴とする長尺線条体の連続
巻取り機の線条体巻き移し制御装置を提供することにあ
る。A fourth means for solving the problems of the present invention is to install the filament on the second spooler after shifting the filament to be wound from the bobbin on the first spooler to the bobbin on the second spooler. The filamentous body is fixed relatively to the bobbin on the second spooler by moving the filamentous body relatively to the bobbin on the second spooler toward the capturing member that captures the winding start end of the filamentous body. Thus, when the striatum is transferred from the bobbin on the first spooler to the bobbin on the second spooler, the first spooler and the second spooler are caught before the striatum is captured and cut by the second spooler. And a spooler, which sandwiches the linear body at a speed faster than the winding speed, and a linear body clamping means including a pressing roller, and a linear body generated downstream of the linear body clamping means. Slack absorbing means including a hanging member that is displaced so as to absorb the slack of A filament winding device for a continuous winding machine for long filaments, which has a control means for controlling the take-up of the filament by the holding roller of the filament clamping means by detecting the amount of slack absorption of the slack absorbing means. The transfer control device includes a line-locking position detecting unit that detects a change in the position of the line-hanging member of the slack absorbing unit, and the control unit changes the position of the line-marking detected by the line-locking position detecting unit per unit time. When it becomes smaller than a predetermined value, it includes a judgment circuit unit for judging that the linear member has been drawn on the hanging member, and this judgment circuit unit judges that the linear member has been drawn on the hanging member. The present invention is to provide a filamentous body winding control device for a long filamentous body continuous winder, characterized in that it is configured to start the filamentous body take-up control by the pressing roller. .

【００１６】本発明の第５の課題解決手段は、第２の課
題解決手段４による長尺線条体の連続巻取り機の線条体
巻き移し制御装置であって、線条体挟持手段は、一方の
抑えロールを他方の抑えロールの中心軸線を中心に周動
して線条体を両抑えロールの周面に接触しながら引き取
る形態のものである長尺線条体の連続巻取り機の線条体
巻移し制御装置を提供することにある。A fifth problem solving means of the present invention is a filament winding control device for a continuous winding machine for long filaments according to the second problem solving means 4, wherein the filament sandwiching means is , A continuous winding machine for long filaments in which one of the retaining rolls is rotated around the central axis of the other retaining roll to draw the filaments while contacting the circumferential surfaces of both retaining rolls. The object of the present invention is to provide a filament winding control device.

【００１７】このように、線条体を第１のスプーラから
第２のスプーラに巻き移す際に、弛み吸収手段の線掛け
部材を非線掛け位置から解放して線掛け部材に線条体を
線掛けした後線条体を抑えローラで挟み込んで線条体の
引取り制御を開始すると、弛み吸収手段の弛み吸収量が
精度よく検出されるため、抑えローラによる線条体の引
取り制御は、線条体の誤った弛み量によって制御される
ことがなく、このため線条体挟み込み位置の上流側で線
条体に過度の弛みや過度の張力が発生することがない。
従って、線条体が大きな弛みによって巻き移されるべき
側のスプーラのボビンの捕捉爪に引っ掛け損なったり、
線条体が挟み込み位置から外れたりすることがなく、線
条体の巻き移しの失敗を生ずることがなく、また、線条
体の過度の張力によって線条体が捕捉される前に断線し
て線条体の巻き移しの失敗を生ずることもない。In this way, when the filamentous body is wound from the first spooler to the second spooler, the filamentous member of the slack absorbing means is released from the non-liner position and the filamentous member is attached to the filamentous member. After the wire is hooked, the linear body is sandwiched by the restraining rollers and the take-up control of the linear body is started.The amount of looseness absorbed by the loosening absorbing means is accurately detected. The slack is not controlled by an erroneous slack in the striated body, and therefore the slack and excessive tension are not generated in the striated body upstream of the position where the striated body is sandwiched.
Therefore, due to a large slack in the striatum, it may be caught on the catching claw of the spooler on the side to be rolled up, or
The filament does not come off from the pinched position, the winding of the filament does not fail, and the wire is disconnected before it is caught due to excessive tension of the filament. It does not cause the failure of winding the striatum.

【００１８】また、弛み吸収手段の線掛け部材を非線掛
け位置から解放する前に、抑えローラの間を横切って延
びて線条体を挟み込める位置に線条体を維持するよう
に、第１のスプーラと線条体挟持手段の上流側との間で
線条体に通常巻取り時の張力よりも大きな張力を付与す
ると、線掛け部材が非線掛け位置から解放されて線条体
に線掛けしても条体線が条体挟持手段の抑えローラの前
進を妨げることがなく、線条体を確実に挟持して線条体
の巻き移し動作を失敗することがない。In addition, before releasing the wire hooking member of the slack absorbing means from the non-wire hooking position, the wire rope member is maintained in a position where it extends across the pressing rollers to sandwich the wire rod member. When a tension larger than the tension at the time of normal winding is applied to the linear member between the spooler of No. 1 and the upstream side of the linear member clamping means, the linear member is released from the non-linear position and the linear member is attached to the linear member. Even if it is hung on the wire, the strip line does not hinder the forward movement of the pressing roller of the strip sandwiching means, and the strip body is securely sandwiched and the winding operation of the strip body does not fail.

【００１９】更に、弛み吸収手段の線掛け部材の位置の
変化を検出する線掛け位置検出手段によって検出された
線掛けの位置の単位時間当たりの変化が所定の値よりも
小さくなった時に線掛け部材に線条体を線掛けしたと判
断した後、抑えローラによる線条体の引取り制御を開始
するようにすると、弛み吸収手段の弛み吸収量を誤って
検出することがないため、抑えローラによる線条体の引
取り制御は、精度よく行われて線条体挟み込み位置の上
流側で線条体に過度の弛みや過度の張力が発生すること
がない。従って、線条体が大きな弛みによって巻き移さ
れるべき側のスプーラのボビンの捕捉爪に引っ掛け損な
ったり、線条体が挟み込み位置から外れたりすることが
なく、線条体の巻き移しの失敗を生ずることがなく、ま
た、線条体の過度の張力によって線条体が捕捉される前
に断線して線条体の巻き移しの失敗を生ずることもな
い。Further, when the change per unit time in the position of the hooking detected by the hooking position detecting means for detecting the change in the position of the hooking member of the slack absorbing means becomes smaller than a predetermined value. If it is determined that the holding roller has started pulling control of the linear body after it has been determined that the linear body has been drawn on the member, the amount of slack absorption of the slack absorbing means will not be erroneously detected. The pulling-out control of the filamentous body is performed with high precision, and excessive slack or excessive tension is not generated in the filamentous body on the upstream side of the filamentous body sandwiching position. Therefore, due to the large slack, the filament does not get caught on the catching claw of the spooler of the spooler on the side to be rolled up, and the filament does not come off from the pinched position, and the filament fails to roll. In addition, the filament does not break before the filament is caught by the excessive tension of the filament and the winding of the filament fails.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳細に述べると、図１は本発明の１つの実施の形態
による長尺線条体の連続巻取り機の線条体を巻き移し制
御装置の動作の途中の工程を示し、光ファイバ、電線等
の長尺線条体（以下単に線条体と称する）１は、連続巻
取り機１０の第１と第２のとの２つのスプーラ１０Ａ、
１０Ｂに交互に連続的に巻取られるが、図面では第１の
スプーラ１０Ａのボビン１２Ａ上に満巻きに近い状態ま
で線条体１を巻取って第２のスプーラ１０Ｂの空のボビ
ン１２Ｂ上に線条体１を巻き移す状態を示し、この巻き
移し動作を以下に述べるが、第２のスプーラ１０Ｂが満
巻きに近い状態になると、線条体１は、同様の方法で第
２のスプーラ１０Ｂから第１のスプーラ１０Ａに巻き移
される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a filament of a continuous winding machine for a long filament according to an embodiment of the invention. Shows a process in the middle of the operation of the transfer control device, and a long linear body (hereinafter simply referred to as a linear body) 1 of an optical fiber, an electric wire, etc. Two spoolers 10A,
10B are alternately and continuously wound, but in the drawing, the filamentous body 1 is wound on the bobbin 12A of the first spooler 10A to a state close to full winding and is then wound on the empty bobbin 12B of the second spooler 10B. The state in which the filamentous body 1 is rolled up is shown, and this rolling-up operation will be described below. When the second spooler 10B is close to full winding, the filamentous body 1 moves in the same manner as the second spooler 10B. To the first spooler 10A.

【００２１】２つのスプーラ１０Ａ、１０Ｂは、図１、
図２及び図４に示すように、線条体１の送給方向に沿っ
て間隔をあけて配置され、各スプーラ１０Ａ、１０Ｂ
は、それぞれトラバースモータ１４Ａ、１４Ｂによって
駆動されるスクリュー１６Ａ、１６Ｂによって前後にト
ラバースする可動枠１８Ａ、１８Ｂと、各可動枠１８
Ａ、１８Ｂに取付けられボビン１２Ａ、１２Ｂをそれぞ
れ保持する巻取り軸２０Ａ、２０Ｂと、これらの巻取り
軸２０Ａ、２０Ｂをそれぞれ駆動する駆動モータ２２
Ａ、２２Ｂとから成っている。The two spoolers 10A and 10B are shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 4, the spoolers 10A, 10B are arranged at intervals along the feeding direction of the filamentous body 1.
Are movable frames 18A and 18B traversed forward and backward by screws 16A and 16B driven by traverse motors 14A and 14B, respectively, and movable frames 18A and 18B.
Winding shafts 20A and 20B attached to A and 18B and holding bobbins 12A and 12B, respectively, and a drive motor 22 for driving these winding shafts 20A and 20B, respectively.
It consists of A and 22B.

【００２２】図示の実施の形態では、巻終わり時に、ボ
ビン１２Ａ、１２Ｂ上の線条体１の卷終り端が暴れるの
を防止するためにボビン１２Ａ、１２Ｂを覆うように巻
取り軸２０Ａ、２０Ｂ上を摺動して進退する端末カバー
２４Ａ、２４Ｂを更に備えている。これらの端末カバー
２４Ａ、２４Ｂは、線条体１が貫通して導出する切欠き
状開口２４Ａａ、２４Ｂａを有する。尚、これらの端末
カバー２４Ａ、２４Ｂは、図示しないカバー進退手段に
よって進退される。In the illustrated embodiment, at the end of winding, the winding shafts 20A and 20B are covered so as to cover the bobbins 12A and 12B in order to prevent the winding end of the filamentous body 1 on the bobbins 12A and 12B from moving around. Further provided are terminal covers 24A and 24B which slide on and move back and forth. These terminal covers 24A and 24B have cutout-shaped openings 24Aa and 24Ba through which the filamentous body 1 extends. The terminal covers 24A and 24B are moved forward and backward by a cover forward / backward device (not shown).

【００２３】巻取り軸２０Ａ、２０Ｂには捕捉爪２６
Ａ、２６Ｂを有する円板状捕捉部材２８Ａ、２８Ｂが一
体に設けられ、線条体１は、その巻始め端１ａがこの捕
捉爪２６Ａ、２６Ｂに捕捉された状態で各ボビン１２
Ａ、１２Ｂに巻取られる（図５参照）。A catch claw 26 is provided on the winding shafts 20A and 20B.
Disc-shaped catching members 28A and 28B having A and 26B are integrally provided, and the wire body 1 has each winding start end 1a caught by the catching claws 26A and 26B.
It is wound around A and 12B (see FIG. 5).

【００２４】線条体１は、線条体卷移し装置部分３０に
よって満巻き側のスプーラ、図示の場合には第１のスプ
ーラ１０Ａから巻き移されるべき待機中の第２のスプー
ラ１０Ｂへ卷移される。この線条体巻移し装置部分３０
は、線条体１の巻き移し時に線条体１を満巻き側のスプ
ーラ１０Ａ上のボビン（満巻きボビン）１２Ａから待機
中のスプーラ１０Ｂ上のボビン（空のボビン）１２Ｂに
シフトする線条体シフト機構３２と、線条体１の巻き移
し時に線条体１をスプーラ１０Ｂの捕捉部材２８Ｂに向
けて寄せる線条体寄せ機構３４（図６及び図７参照）
と、両スプーラ１０Ａ、１０Ｂの間に配置されて線条体
１の巻き移し時に線条体１を挟み込む線条体挟持手段３
６（図１乃至図８参照）とから成っている。The filament 1 is transferred by the filament transfer device 30 to the spooler on the full winding side, in the illustrated case, from the first spooler 10A to the waiting second spooler 10B to be rolled. Be done. This wire body winding device part 30
Is a line that shifts the filament 1 from the bobbin (full bobbin) 12A on the spooler 10A on the fully wound side to the bobbin (empty bobbin) 12B on the spooler 10B on standby when the filament 1 is rewound. The body shift mechanism 32 and the linear body moving mechanism 34 that moves the linear body 1 toward the catching member 28B of the spooler 10B when the linear body 1 is wound (see FIGS. 6 and 7).
And the linear body clamping means 3 which is arranged between the spoolers 10A and 10B and which clamps the linear body 1 when the linear body 1 is rolled up.
6 (see FIGS. 1 to 8).

【００２５】図示の実施の形態では、線条体シフト機構
３２は、図１に示すように、線条体１をスプーラ１０Ａ
（又は１０Ｂ）に案内するシフトプーリ３８と、このシ
フトプーリ３８を移動するシフトプーリ移動機構部４０
とから成り、このシフトプーリ移動機構部４０は、図１
の右側のスプーラ１０Ａ上のボビン１２Ａに線条体１を
案内する位置（図１３の位置参照）から右側のスプーラ
１０Ｂ上のボビン１２Ｂに線条体１を案内する位置（図
１乃至図７の位置参照）へシフトプーリ３８を移動して
線条体１を第１のスプーラ１０Ａから第２のスプーラ１
０Ｂへシフトする。In the illustrated embodiment, the linear body shift mechanism 32 moves the linear body 1 to the spooler 10A as shown in FIG.
(Or 10B), and a shift pulley moving mechanism section 40 for moving the shift pulley 38.
The shift pulley moving mechanism 40 is composed of
From the position (see the position in FIG. 13) that guides the linear body 1 to the bobbin 12A on the right spooler 10A to the position that guides the linear body 1 to the bobbin 12B on the right spooler 10B (see FIGS. 1 to 7). Position reference) to move the linear pulley 1 from the first spooler 10A to the second spooler 1
Shift to 0B.

【００２６】シフトプーリ移動機構部４０は、図１に示
すように、シフトプーリ３８を回転自在に支持する可動
枠４２の両端を介して無端状に連結された無端ベルト４
４と、この無端ベルト４４が掛け渡された駆動プーリ４
６と従動プーリ４６’と、駆動プーリ４６を駆動する駆
動モータ４８とから成っている。従って、駆動モータ４
８が駆動プーリ４６を一方向に駆動すると、シフトプー
リ３８は、図１の右方位置（図１６の位置）から図１の
位置へ移動し、また逆に駆動モータ４８が駆動プーリ４
６を他方向に駆動すると、シフトプーリ３８は、図１の
位置から図１６の位置へ移動する。これらの移動は、第
１のスプーラ１０Ａのボビン１２Ａ（又は１２Ｂ）が満
巻き状態となって第２のスプーラ１０Ｂのボビン１２Ｂ
（又は１２Ａ）に線条体１を巻き移す際に行われる。
尚、シフトプーリ３８を回転自在に支持する可動枠４２
は、図示しない案内レールに摺動自在に支持されてい
る。As shown in FIG. 1, the shift pulley moving mechanism section 40 has an endless belt 4 endlessly connected through both ends of a movable frame 42 that rotatably supports the shift pulley 38.
4 and a drive pulley 4 around which the endless belt 44 is stretched
6 and a driven pulley 46 ′, and a drive motor 48 for driving the drive pulley 46. Therefore, the drive motor 4
When the drive pulley 46 drives the drive pulley 46 in one direction, the shift pulley 38 moves from the right position (position of FIG. 16) in FIG. 1 to the position of FIG. 1, and conversely, the drive motor 48 causes the drive pulley 4 to move.
When 6 is driven in the other direction, the shift pulley 38 moves from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. In these movements, the bobbin 12A (or 12B) of the first spooler 10A is fully wound and the bobbin 12B of the second spooler 10B is moved.
(Or 12A) when winding the filamentous body 1.
A movable frame 42 that rotatably supports the shift pulley 38
Are slidably supported by guide rails (not shown).

【００２７】線条体寄せ機構３４は、図６及び図７に示
すように、線条体挟持手段３６と線条体１が巻き移され
るべき空のボビン１２Ｂを有する第２のスプーラ１０Ｂ
との間に配置されて線条体１を第２のスプーラ１０Ｂの
捕捉部材２８Ｂの捕捉爪２６Ｂに寄せる線寄せロッド５
０から成り、この線寄せロッド５０は、図８に示すよう
に、進退用シリンダ５２のピストンロッド５２ａに連結
されて線条体１を掛け寄せたり、線条体１から離反した
りするように進退される。尚、線条体１を捕捉部材２８
Ｂに引き寄せるために、線寄せロッド５０が線条体１を
掛け寄せるのではなく、第２のスプーラ１０Ｂのボビン
１２Ｂが線条体１側に寄るように移動してもよいことは
もちろんである。As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the linear body moving mechanism 34 has a second spooler 10B having a linear body holding means 36 and an empty bobbin 12B on which the linear body 1 is to be wound.
And the line-drawing rod 5 that is arranged between the liner 1 and the liner 1 and moves the line-shaped body 1 to the catching claw 26B of the catching member 28B of the second spooler 10B.
As shown in FIG. 8, the linear rod 50 is connected to the piston rod 52a of the advancing / retreating cylinder 52 so that the linear member 1 can be pulled up toward or away from the linear member 1. To be retreated. In addition, the linear member 1 captures the member 28
It is needless to say that the bobbin 12B of the second spooler 10B may move toward the line body 1 side instead of the line drawing rod 50 pulling the line body 1 in order to draw it toward B. .

【００２８】線条体挟持手段３６は、図１、図５及び図
８に示すように、引取機能を有するピンチロールの形態
の１対の抑えロール５４、５４’から成り、これらの抑
えロール５４、５４’は、線条体１の巻き移し部から後
退した位置（図２参照）と線条体１の巻き移し部へ前進
して線条体１を挟持する位置（図４及び図５参照）との
間を進退する。これらの抑えロール５４、５４’は、特
に図８に示すように、これらの抑えロール５４、５４’
の間に線条体１が入り易いように、先端にテーパ部５４
ａ、５４’ａを有する。As shown in FIGS. 1, 5 and 8, the linear member clamping means 36 comprises a pair of restraining rolls 54, 54 'in the form of pinch rolls having a pulling function. 54 'are positions retracted from the winding portion of the filamentous body 1 (see FIG. 2) and positions where the filamentous body 1 is pinched by advancing to the winding portion of the filamentous body 1 (see FIGS. 4 and 5). ) Move back and forth between. These restraining rolls 54, 54 'are shown in FIG. 8 in particular.
The taper part 54
a, 54'a.

【００２９】図示の実施の形態では、１対の抑えロール
５４、５４’は、図５、図１６及び図１７に示すよう
に、線条体非挟持状態では、相互に小さな間隙、例えば
５ｍｍ程度の間隙を持って相対しており、従って、これ
らの間に線条体１が入り込んだだけでは、線条体１は挟
持されることも、引き取られることもない。線条体挟持
手段３６は、後に述べるように、一方の抑えロール５４
を他方の抑えロール５４’に圧接するように間隙を縮め
た後、同じく後に詳細に述べるロール周動手段によって
一方の抑えロール５４が他方の抑えロール５４’の周面
を自転しながら公転してこれらの抑えローラ５４、５
４’の周面の一部にそれぞれ線条体１を接触した状態で
挟持する。In the illustrated embodiment, the pair of restraining rolls 54 and 54 'have a small gap, for example, about 5 mm, in the non-sandwiched state of the linear body, as shown in FIGS. 5, 16 and 17. Since the filaments 1 face each other with a gap of, the filaments 1 are not clamped or pulled apart only by inserting the filaments 1 between them. The linear body sandwiching means 36, as will be described later, includes one holding roll 54.
After the gap is contracted so as to be pressed against the other restraining roll 54 ', one restraining roll 54 revolves around the circumference of the other restraining roll 54' by the roll circumferential movement means described later in detail. These restraining rollers 54, 5
The linear body 1 is sandwiched in contact with a part of the peripheral surface of 4 '.

【００３０】抑えロール５４を抑えロール５４’に対し
て間隙を縮めるために、図８に示すように、抑えロール
５４のロール軸５４ｂは、径方向に駆動する駆動源、例
えばツインロッドシリンダ５６に取付けられており、従
って抑えロール５４は、このツインロッドシリンダ５６
によって抑えロール５４’に対して開閉することができ
る。In order to reduce the gap between the restraining roll 54 and the restraining roll 54 ', as shown in FIG. 8, the roll shaft 54b of the restraining roll 54 is provided with a driving source for driving in the radial direction, for example, a twin rod cylinder 56. The twin roll cylinder 56 is mounted on the twin rod cylinder 56.
It can be opened and closed with respect to the pressing roll 54 '.

【００３１】また、抑えロール５４’は、図８に示す回
転駆動手段５８によって回転駆動される駆動側の抑えロ
ールであり、抑えロール５４は、この抑えロール５４’
によって従動する従動側の抑えロールである。これらの
抑えロール５４、５４’の周速度（線条体１の引取り速
度）（Ｖｂ）と線条体１の巻取り速度（Ｖｗ）とは、Ｖ
ｂ＞Ｖｗとなるように設定されている。従って、線条体
１は、抑えロール５４、５４’の間で挟み込まれ且つ抑
えロール５４’の駆動によって引取られて線条体挟持手
段３６の下流側で弛ませられ、このため抑えロール５
４、５４’の上流側から線条体１にかけられる張力の影
響を受けることがない。。The holding roll 54 'is a holding roll on the drive side which is rotationally driven by the rotation driving means 58 shown in FIG. 8, and the holding roll 54' is the holding roll 54 '.
It is a suppression roll on the driven side that is driven by. The peripheral speed (take-up speed of the filament 1) (Vb) and the take-up speed (Vw) of these restraining rolls 54, 54 'are V
It is set so that b> Vw. Therefore, the filamentous body 1 is sandwiched between the restraining rolls 54, 54 'and taken up by the drive of the restraining roll 54' to be loosened on the downstream side of the filamentous body clamping means 36.
There is no influence of the tension applied to the filamentous body 1 from the upstream side of 4, 54 '. .

【００３２】回転駆動手段５８は、図８に示すように、
回転モータ６０と、この回転モータ６０の出力軸に接続
されたプーリ６２と駆動側の抑えロール５４’のロール
軸５４’ｂに接続されたプーリ６４とこれらのプーリ６
２、６４に掛け渡されたベルト６６とを含むベルト・プ
ーリ機構６８から成っている。この駆動側の抑えロール
５４’は、先に述べたように、巻取り速度よりも速い速
度で線条体１を引き取るように回転駆動される。抑えロ
ール５４’は、線条体１の巻取り速度と同じ速度で引き
取ることも考えられるが、抑えロール５４による引取り
速度を巻取り速度と同期させることは実際上困難であ
り、従って抑えロール５４’は、巻取り速度よりも速い
速度で線条体１を引き取るのが実際的である。The rotation driving means 58, as shown in FIG.
The rotary motor 60, a pulley 62 connected to the output shaft of the rotary motor 60, a pulley 64 connected to the roll shaft 54'b of the drive side restraining roll 54 ', and these pulleys 6
It comprises a belt / pulley mechanism 68 including a belt 66 which is stretched around 2, 64. As described above, the drive-side restraining roll 54 'is rotationally driven so as to draw the filamentous body 1 at a speed higher than the winding speed. The restraining roll 54 ′ may be taken up at the same speed as the winding speed of the filament 1. However, it is practically difficult to synchronize the take-up speed by the restraining roll 54 with the winding speed, and therefore, the holding roll 54 ′. It is practical for 54 'to take up the filamentous body 1 at a speed higher than the winding speed.

【００３３】ロール周動手段７０は、図８に示すよう
に、駆動側の抑えロール５４’のロール軸５４’ｂをベ
アリング７２を介して支持する保持筒７４にベアリング
７６を介して支持された回転筒７８と、この回転筒７８
を回転駆動する回転駆動源８０とから成り、回転駆動源
８０は、保持筒７４にブラケット７５を介して搭載され
た回転モータ８２と、この回転モータ８２によって回転
駆動される駆動歯車８４と、この駆動歯車８４に噛み合
い回転筒７８に一体に形成された従動歯車８６とから成
っている。従動側の抑えロール５４の進退用のツインロ
ッドシリンダ５６は、この回転筒７８上に支持されてい
る。従って、回転モータ８２が回転駆動されると、駆動
歯車８４、従動歯車８６を介して回転筒７８が抑えロー
ル５４’のロール軸５４’ｂの軸線を中心に回転するの
で、抑えロール５４は、抑えロール５４’の周面に係合
しつつ自転しながら抑えロール５４’の中心軸線の回り
を公転する。尚、図８において符号８５は抑えローラ５
４の周動位置を検出するために駆動歯車８４に噛み合う
従動歯車８５Ａを介して駆動されるエンコーダである。As shown in FIG. 8, the roll rotating means 70 is supported via a bearing 76 on a holding cylinder 74 which supports the roll shaft 54'b of the drive-side restraining roll 54 'via a bearing 72. The rotary cylinder 78 and this rotary cylinder 78
The rotary drive source 80 drives the rotary motor 82 to rotate, and the rotary drive source 80 includes a rotary motor 82 mounted on the holding cylinder 74 via a bracket 75, a drive gear 84 rotationally driven by the rotary motor 82, and The driven gear 86 meshes with the drive gear 84 and is integrally formed with the rotary cylinder 78. A twin rod cylinder 56 for advancing and retracting the driven roll 54 is supported on the rotary cylinder 78. Therefore, when the rotary motor 82 is rotationally driven, the rotary cylinder 78 rotates about the axis of the roll shaft 54′b of the restraining roll 54 ′ via the drive gear 84 and the driven gear 86. While revolving around while engaging with the peripheral surface of the pressing roll 54 ', it revolves around the central axis of the pressing roll 54'. In FIG. 8, reference numeral 85 is a pressing roller 5.
4 is an encoder that is driven via a driven gear 85A that meshes with the drive gear 84 to detect the circumferential position of No. 4.

【００３４】ロール周動手段７０は、抑えロール５４が
抑えロール５４’に圧接するように閉じられた後、駆動
されるので、線条体１は、抑えロール５４の周動につれ
て抑えロール５４’の周面に徐々に大きな角度で係合し
つつ抑えロール５４の周面にも徐々に大きな角度で係合
し、従って両抑えロール５４、５４’の間でほぼＳ字状
に周面係合した状態に変形される。The roll circling means 70 is driven after the pressing roll 54 is closed so as to come into pressure contact with the pressing roll 54 ′, so that the linear body 1 moves as the pressing roll 54 circulates. While gradually engaging with the peripheral surface of the holding roll 54 at a large angle, it also engages with the peripheral surface of the restraining roll 54 at a gradually increasing angle. It is transformed into the state where it did.

【００３５】図８に示すように、抑えロール５４、５
４’を線条体挟持位置（図４、図６の位置）とこの線条
体挟持位置から後退した位置（図２の位置）との進退す
るロール進退手段８８は、フレーム９０に設けられたリ
ニアガイドレール９２に沿って案内されるキャリッジ９
４と、フレーム９０に取付けられこのキャリッジ９４に
接続されたピストンロッド９６ａを有する進退用シリン
ダ９６とから成っており、抑えロール５４’の保持筒７
４は、架台９８を介してキャリッジ９４に搭載されてい
る。従って、進退用シリンダ９６のピストンロッド９６
ａを伸長すると、両抑えロール５４、５４’は、線条体
挟持位置（図４又は図９の実線位置参照）に前進し、逆
に進退用シリンダ９６のピストンロッド９６ａを収縮す
ると、両抑えロール５４、５４’は、線条体挟持位置か
ら後退する（図２又は図９の想像線位置参照）。As shown in FIG. 8, the pressing rolls 54, 5
A roll advancing / retreating means 88 for advancing / retreating 4 ′ between the linear body sandwiching position (positions in FIGS. 4 and 6) and the position retracted from the linear body sandwiching position (position in FIG. 2) is provided in the frame 90. Carriage 9 guided along a linear guide rail 92
4 and an advancing / retreating cylinder 96 having a piston rod 96a attached to the frame 90 and connected to the carriage 94.
4 is mounted on the carriage 94 via a frame 98. Therefore, the piston rod 96 of the advancing / retreating cylinder 96
When a is extended, both restraining rolls 54, 54 'advance to the linear body sandwiching position (see the solid line position in FIG. 4 or FIG. 9), and conversely, when the piston rod 96a of the advancing / retreating cylinder 96 contracts, both restraining rolls 54, 54' The rolls 54, 54 'retract from the position where the filament is clamped (see the imaginary line position in FIG. 2 or 9).

【００３６】図１、図６及び図７に示すように、線条体
巻移し装置部分３０は、線条体挟持手段３６とスプーラ
１０Ａ又は１０Ｂとの間に配置されて抑えロール５４、
５４’の周速を線条体１の巻取速度よりも速くすること
によって発生する線条体１の弛みを吸収する弛み吸収手
段１００を更に備えている。As shown in FIGS. 1, 6 and 7, the filament-rolling device portion 30 is disposed between the filament-clamping means 36 and the spooler 10A or 10B, and the restraining roll 54,
Further, there is further provided slack absorbing means 100 for absorbing the slack of the filamentous body 1 caused by making the peripheral speed of 54 'faster than the winding speed of the filamentous body 1.

【００３７】この弛み吸収手段１００の詳細が図９及び
図１０に示されている。弛み吸収手段１００は、揺動杆
１０２の一端に固定されたＶ字形の線掛け部材（ルーパ
部材）１０４から成り、揺動杆１０２は、図１０に示す
ように、ベアリング１０６を介してフレーム１０８に枢
支されている。揺動杆１０２は、他端に取付けられたバ
ランスウエイト１１０を有し、従って揺動杆１０２は、
このバランスウエイト１１０によって図９の時計方向に
揺動するように付勢されている。Details of the slack absorbing means 100 are shown in FIGS. 9 and 10. The slack absorbing means 100 includes a V-shaped wire hanging member (looper member) 104 fixed to one end of the swing rod 102, and the swing rod 102, as shown in FIG. Is pivoted to. The swing rod 102 has a balance weight 110 attached to the other end, and therefore the swing rod 102 is
The balance weight 110 is urged so as to swing clockwise in FIG.

【００３８】図９に示すように、ストッパ１１２がフレ
ーム１０８に設けられ、このストッパ１１２は、揺動杆
１０２が図９の実線位置を越えて反時計方向に揺動する
のを防止する機能を有する。また、図９に示すように、
フレーム１０８にロック用エアシリンダ１１４が設けら
れ、このエアシリンダ１１４は、そのピストンロッド１
１４ａの上部に設けられた揺動杆係合部材１１６を有す
る。この揺動杆係合部材１１６は、揺動杆１０２の枢支
部分１０２ａとバランスウエイト１１０との間に係合し
て線掛け部材１０４の位置と揺動杆１０２の揺動運動速
度とを制御している。図９では、ロック用エアシリンダ
１１４のピストンロッド１１４ａが伸長して線掛け部材
１０４は線条体挟持手段３６の下方の非線掛け位置（非
動作位置）にロックされているのが示されている。尚、
揺動杆１０２の重心が線掛け部材１０４と反対側に位置
するように揺動杆１０２の枢支部分１０２ａの位置を設
定することによってバランスウエイト１１０を省略する
ことができる。As shown in FIG. 9, a stopper 112 is provided on the frame 108, and the stopper 112 has a function of preventing the swing rod 102 from swinging counterclockwise beyond the position shown by the solid line in FIG. Have. Also, as shown in FIG.
An air cylinder 114 for locking is provided on the frame 108, and the air cylinder 114 includes the piston rod 1
The swing rod engaging member 116 is provided on the upper portion of 14a. The rocking rod engaging member 116 is engaged between the pivotally supporting portion 102a of the rocking rod 102 and the balance weight 110 to control the position of the line hanging member 104 and the rocking movement speed of the rocking rod 102. are doing. FIG. 9 shows that the piston rod 114a of the locking air cylinder 114 extends so that the wire hooking member 104 is locked at the non-wire hooking position (non-operating position) below the filament gripping means 36. There is. still,
The balance weight 110 can be omitted by setting the position of the pivotally supporting portion 102a of the swinging rod 102 so that the center of gravity of the swinging rod 102 is located on the side opposite to the hanging member 104.

【００３９】後に詳細に述べるように、線条体挟持手段
３６の抑えロール５４、５４’の間に線条体１が入り込
んだ後、図８のツインロッドシリンダ５６を収縮して抑
えローラ５４を抑えローラ５４’に圧接することによっ
てこれらの抑えローラ５４、５４’の間に線条体１を挟
み込み、ロール周動手段７０によって一方の抑えロール
５４を他方の抑えロール５４’の回りを周動して線条体
１を両抑えローラ５４、５４’の周面に部分的に係合し
た状態で、これらの抑えロール５４、５４’の周速を線
条体１の線速よりも速くすると、線条体１は線条体挟持
手段３６の下流側で弛ませられるが、抑えローラ５４、
５４’が線条体１を挟み込む前に、弛み吸収手段１００
のロック用シリンダ１１４のピストンロッド１１４ａを
収縮して線掛け部材１０４の非線掛け位置でのロックを
解除すると、線掛け部材１０４がバランスウエイト１１
０によって線条体１を上方に引き上げるように上方に変
位するため、線条体１は、図１及び図２１に示すよう
に、線掛け部材１０４に線掛けされながら波打ち状に変
形しつつその弛みが吸収される。シリンダ１１４は、線
掛け部材１０４がバランスウエイト１１０によって急激
に上方に変位するのを抑制するダンパの作用を有するの
で、線条体１に急激に大きな張力が掛けられることがな
く、線条体１の断線を防止することができる。As will be described later in detail, after the filament 1 is inserted between the restraining rolls 54, 54 'of the filament holding means 36, the twin rod cylinder 56 shown in FIG. The linear body 1 is sandwiched between the pressing rollers 54 'and 54' by being pressed against the pressing roller 54 ', and one pressing roller 54 is rotated around the other pressing roller 54' by the roll peripheral movement means 70. Then, while the linear body 1 is partially engaged with the circumferential surfaces of the two restraining rollers 54, 54 ', the circumferential speed of these restraining rolls 54, 54' is made faster than the linear velocity of the linear body 1. , The linear body 1 is loosened on the downstream side of the linear body clamping means 36, but the pressing roller 54,
Before the wire 54 'sandwiches the linear body 1, the slack absorbing means 100
When the piston rod 114a of the locking cylinder 114 is contracted to release the lock of the hanging member 104 at the non-hanging position, the hanging member 104 causes the balance weight 11 to move.
Since the linear member 1 is displaced upward so as to be pulled upward by 0, the linear member 1 is deformed into a wavy shape while being linearly attached to the linear member 104, as shown in FIGS. 1 and 21. The slack is absorbed. Since the cylinder 114 has a function of a damper that suppresses the wire hooking member 104 from being abruptly displaced upward by the balance weight 110, a large tension is not suddenly applied to the wire strut 1 and the wire straddle 1 is prevented. It is possible to prevent disconnection.

【００４０】また、図１０に示すように、弛み吸収手段
１００は、線掛け部材１０４に線掛けされた線条体１の
張力を検出するためにフレーム１０８に設けられた張力
検出器（線掛け位置検出器）１１８を含み、この張力検
出器１１８は、フレーム１０８に取付けられたポテンシ
ョメータ１２０と、揺動杆１０２をポテンショメータ１
２０に接続する機械的コネクタ１２２とから成ってい
る。図示の実施の形態では、図１０に示すように、機械
的コネクタ１２２は、ベアリング１０６によって支持さ
れた揺動杆１０２の枢支軸１０２ａ（図９参照）によっ
て保持された駆動ギヤ１２４とこの駆動ギヤ１２４に噛
み合いポテンショメータ１２０の入力軸１２０ａに保持
された従動ギヤ１２６とから成っている。Further, as shown in FIG. 10, the slack absorbing means 100 has a tension detector (wire hooking) provided on the frame 108 for detecting the tension of the filament 1 hooked on the wire hooking member 104. Position detector) 118. The tension detector 118 includes a potentiometer 120 mounted on the frame 108 and a swing rod 102 for the potentiometer 1.
20 and a mechanical connector 122 for connecting to 20. In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 10, the mechanical connector 122 includes a drive gear 124 held by a pivot shaft 102a (see FIG. 9) of a swing rod 102 supported by a bearing 106 and a drive gear 124 for driving the drive gear 124. It consists of a driven gear 126 that is meshed with a gear 124 and is held by an input shaft 120a of a potentiometer 120.

【００４１】線掛け部材１０４が線条体１の弛みが吸収
されるように線条体挟持手段３６とスプーラ１０との間
で線条体１を線掛けして揺動杆１０２が揺動すると、駆
動ギヤ１２４と従動ギヤ１２６とは、揺動杆１０２の揺
動運動によって駆動され、従ってポテンショメータ１２
０は、線条体挟持手段３６とスプーラ１０Ａとの間で線
条体１にかけられる張力を指示する張力信号Ｓｔを発生
する（図１参照）。この張力信号Ｓｔは、線条体挟持手
段３６に対して下流側の線条体部分に適正な張力がかけ
られるように駆動側の抑えロール５４’の周速を制御す
るのに用いられる。従って、線条体挟持手段３６の駆動
側抑えロール５４’は、その下流側の線条体部分の張力
が高すぎる時にはその周速を大きくし、また下流側の線
条体部分の張力が低く過ぎる時にはその周速を小さくし
てその引取速度を変化させる。When the wire hanging member 104 hangs the wire rod 1 between the wire rod holding means 36 and the spooler 10 so that the looseness of the wire rod 1 is absorbed, the swing rod 102 swings. The drive gear 124 and the driven gear 126 are driven by the swing motion of the swing rod 102, and thus the potentiometer 12
0 generates a tension signal St that indicates the tension applied to the filament 1 between the filament clamping means 36 and the spooler 10A (see FIG. 1). This tension signal St is used to control the peripheral speed of the drive-side restraining roll 54 'so that the appropriate tension is applied to the linear body portion on the downstream side of the linear body clamping means 36. Therefore, the drive-side restraining roll 54 'of the linear member holding means 36 increases the peripheral speed when the tension of the downstream linear member is too high, and lowers the tension of the downstream linear member. When it passes, the peripheral speed is reduced to change the take-up speed.

【００４２】本発明の線条体巻き移し制御装置は、図１
に示すように、弛み吸収手段１００の線掛け部材１０４
を非線掛け部材から解放する前に、線条体挟持手段３６
の抑えロール５４、５４’の間を横切って延びて線条体
１を挟み込める位置に線条体１を維持するように第１の
スプーラ１０Ａと線条体挟持手段の上流側との間で線条
体１に通常巻取り時の張力よりも大きな張力を付与する
張力増加手段１２８（図１１及び図１２参照）と、満巻
き側の第１のスプーラ１０Ａから空の第２のスプーラ１
０Ｂ側へ線条体１を巻き移す際に、張力増加手段１２８
が線条体１の張力を増加した後、弛み吸収手段１００を
非線掛け位置から線掛け位置に変位し、且つ弛み吸収手
段１００の線掛け部材１０４が線条体１に接触して線掛
けしてから線条体挟持手段３６を制御するように張力増
加手段１２８と弛み吸収手段１００と線条体挟持手段３
６とを制御する制御手段１３０を備えている。尚、図１
から解るように、この制御手段１３０は、スプーラ１０
Ａ、１０Ｂを駆動するように制御する機能をも有する。The filament winding control device of the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG.
Before releasing the wire from the non-wire hanging member,
Between the first spooler 10A and the upstream side of the linear body clamping means so as to maintain the linear body 1 in a position where it extends across the restraining rolls 54, 54 'to sandwich the linear body 1. Tension increasing means 128 (see FIG. 11 and FIG. 12) for applying a higher tension than the tension at the time of normal winding to the filament 1, and the first spooler 10A on the full winding side to the empty second spooler 1
When the filamentous body 1 is wound to the 0B side, the tension increasing means 128
After increasing the tension of the linear body 1, the slack absorbing means 100 is displaced from the non-lined position to the lined position, and the line-hanging member 104 of the slack absorbing means 100 contacts the linear body 1 to form the line-shaped body 1. Then, the tension increasing means 128, the slack absorbing means 100, and the filamentous body clamping means 3 are controlled so as to control the filamentous body clamping means 36.
6 is provided. FIG.
As can be seen from the above, the control means 130 controls the spooler 10
It also has a function of controlling so as to drive A and 10B.

【００４３】図示の実施の形態では、張力増加手段１２
８は、図１、図１１及び図１２に示すように、線条体シ
フト機構３２の上流側に設けられたダンサの形態の張力
調節手段１３２を兼用して構成されている。張力調節手
段１３２は、固定ダンサローラ１３４と可動ダンサロー
ラ１３６とから成り、可動ダンサローラ１３６は、フレ
ーム１３８に枢支軸１４０ａで揺動自在に枢支されたレ
バー状の揺動杆１４０の一端に回転自在に支持され、揺
動杆１４０の他端にはバランスウエイト１４２が設けら
れている。線条体１は、固定ダンサローラ１３４と可動
ダンサローラ１３６とに跨がって掛け渡されて巻付けら
れ、可動ダンサローラ１３６がこの可動ダンサローラ１
３６とバランスウエイト１４２との両方の質量で定まる
張力を維持するように変位して線条体１の巻取り張力を
調節している。この張力は、例えば、５０ｇ程度に設定
されている。In the illustrated embodiment, the tension increasing means 12
As shown in FIGS. 1, 11, and 12, the reference numeral 8 also serves as a tension adjusting means 132 in the form of a dancer provided on the upstream side of the filament shift mechanism 32. The tension adjusting means 132 is composed of a fixed dancer roller 134 and a movable dancer roller 136, and the movable dancer roller 136 is rotatable on one end of a lever-like swinging rod 140 pivotally supported on a frame 138 by a pivot shaft 140a. The balance weight 142 is provided at the other end of the swing rod 140. The filament 1 is wound around the fixed dancer roller 134 and the movable dancer roller 136 so that the movable dancer roller 136 is wound around the fixed dancer roller 134 and the movable dancer roller 136.
The winding tension of the filamentous body 1 is adjusted by displacing so as to maintain the tension determined by the masses of both 36 and the balance weight 142. This tension is set to about 50 g, for example.

【００４４】図１３に示すように、張力調節手段１３２
は、固定ダンサローラ１３４と可動ダンサローラ１３６
とに線条体１を掛け渡すために可変ダンサローラ１３６
を押し上げるために揺動杆押上機構１４４を備え、この
揺動杆押上機構１４４は、フレーム１３８に枢支して保
持されたエアシリンダ１４６と、このエアシリンダ１４
６のピストンロッド１４６ａに取付けられて揺動杆１４
０に係合する押上ブラケット１４８とから成っている。
張力調節手段１３２に線条体１を掛け渡す場合には、エ
アシリンダ１４６のピストンロッド１４６ａを伸長して
押上ブラケット１４８によって揺動杆１４０をほぼ水平
にし、可動ダンサローラ１３６を固定ダンサローラ１３
４に近付けて両ダンサローラ１３４、１３６の間に線条
体１を掛け渡す。As shown in FIG. 13, the tension adjusting means 132
Is a fixed dancer roller 134 and a movable dancer roller 136.
A variable dancer roller 136 for hanging the filament 1 on and
A rocking rod lifting mechanism 144 is provided for pushing up the air cylinder. The rocking rod lifting mechanism 144 is provided with an air cylinder 146 pivotally supported by the frame 138 and the air cylinder 14
6 is attached to the piston rod 146a of the swing rod 14
And a push-up bracket 148 that engages with zero.
When the linear member 1 is stretched over the tension adjusting means 132, the piston rod 146a of the air cylinder 146 is extended to make the swing rod 140 substantially horizontal by the push-up bracket 148, and the movable dancer roller 136 is fixed to the fixed dancer roller 13.
4, the filamentous body 1 is stretched between the dancer rollers 134 and 136.

【００４５】図１３に示すように、押上ブラケット１４
８は、通常では、図１３の位置にあり、ダンサローラ１
３４、１３６に線掛けされていない状態又は線条体１が
断線した状態では可動ダンサローラ１３６はバランスウ
エイト１４２よりも重いため、揺動杆１４０図１３の時
計方向に揺動して押上ブラケット１４８で受け止められ
る。可動ダンサローラ１３６の質量に抗してエアシリン
ダ１４６のピストンロッド１４６ａを伸長し揺動杆１４
０を水平にして可動ダンサローラ１３６と固定ダンサロ
ーラ１３４との間に線条体１を線掛けして巻取りを開始
すると、可動ダンサローラ１３６に対するバランスウエ
イト１４２の質量で定まる張力を維持するように揺動杆
１４０は通常では水平位置かそれよりも上方で揺動変位
するが、この際、押上ブラケット１４８は、エアシリン
ダ１４６のピストンロッド１４６ａが収縮して揺動杆１
４０から離反するように図１３の位置に下降する。線条
体１の断線等によって可動ダンサローラ１３６がバラン
スウエイト１４２よりも大きな質量によって急激に下降
すると、揺動杆１４０が押上ブラケット１４８に衝合す
るが、この際、エアシリンダ１４６がダンパとして作用
する。As shown in FIG. 13, the push-up bracket 14
8 is normally in the position of FIG. 13 and the dancer roller 1
Since the movable dancer roller 136 is heavier than the balance weight 142 when the wire rods 34 and 136 are not hung on the wire or the filament body 1 is broken, the swing rod 140 swings clockwise in FIG. Be taken. The piston rod 146a of the air cylinder 146 is extended against the mass of the movable dancer roller 136 to move the swing rod 14
When the linear body 1 is lined up between the movable dancer roller 136 and the fixed dancer roller 134 with 0 being horizontal and the winding is started, the movable dancer roller 136 swings so as to maintain the tension determined by the mass of the balance weight 142 with respect to the movable dancer roller 136. Normally, the rod 140 is oscillated and displaced at or above the horizontal position, but at this time, the push-up bracket 148 causes the piston rod 146a of the air cylinder 146 to contract and the oscillating rod 1 to move.
It moves down to the position of FIG. When the movable dancer roller 136 suddenly descends due to the mass larger than the balance weight 142 due to the disconnection of the linear body 1, the swing rod 140 abuts the push-up bracket 148, and the air cylinder 146 acts as a damper at this time. .

【００４６】図１１及び図１２示すように、張力増加手
段１２８は、張力調節手段１３２の揺動杆１４０のバラ
ンスウエイト１４２が取付けられている側に配置されて
揺動杆１４０が張力調節手段１３２の張力調節機能を規
制して線条体１にバランスウエイト１４２で定まる張力
よりも大きな張力を付与する張力調節手段規制機構１５
０から成っている。As shown in FIGS. 11 and 12, the tension increasing means 128 is disposed on the side of the swinging rod 140 of the tension adjusting means 132 to which the balance weight 142 is attached so that the swinging rod 140 has the tension adjusting means 132. Tension adjusting means regulating mechanism 15 that regulates the tension adjusting function of the wire and applies a larger tension to the filament 1 than the tension determined by the balance weight 142.
Consists of zero.

【００４７】更に詳細に述べると、張力調節手段規制機
構１５０は、図１１及び図１２に示すように、揺動杆１
４０をバランスウエイト１４２に抗して張力調節側（通
常では水平位置かそれよりもより反時計方向に寄った位
置）とは反対側に揺動して揺動杆１４０を水平状態かそ
れよりも若干時計方向に寄った位置（図１２参照）にし
可変ダンサローラ１３６を線条体１の張力を大きくする
ように揺動杆１４０に対して進退自在に配置されたロー
ラ状の揺動杆規制部材１５２と、この揺動杆規制部材１
５２を進退（昇降）するピストンロッド１５４ａを有す
るシリンダ１５４とから成っている。このシリンダ１５
４は、図１に示すように、電磁制御弁１５６を介して図
示しない流体源に接続され、電磁制御弁１５６は、制御
手段１３０によってシリンダ１５４に流入する流体の方
向と量とが制御される。この張力増加手段１２８は、線
条体１に作用する張力が例えば、１３０ｇ程度になるよ
うに設定される。More specifically, the tension adjusting means regulating mechanism 150, as shown in FIGS.
40 is oscillated to the side opposite to the tension adjusting side (normally a horizontal position or a position closer to the counterclockwise direction than that) against the balance weight 142 to move the oscillating rod 140 to a horizontal state or more. A roller-like rocking rod restricting member 152 is disposed at a position slightly offset in the clockwise direction (see FIG. 12) so as to move the variable dancer roller 136 to and from the rocking rod 140 so as to increase the tension of the linear body 1. And this rocking rod regulating member 1
And a cylinder 154 having a piston rod 154a for advancing and retracting (moving up and down) 52. This cylinder 15
As shown in FIG. 1, 4 is connected to a fluid source (not shown) via an electromagnetic control valve 156, and the electromagnetic control valve 156 controls the direction and amount of the fluid flowing into the cylinder 154 by the control means 130. . The tension increasing means 128 is set so that the tension acting on the filamentous body 1 is, for example, about 130 g.

【００４８】シリンダ１５４は、図１３及び図１４に示
すように、適宜のフレーム１５８に支持され、揺動杆規
制部材１５２は、フレーム１３８にブラケット１６０を
介して保持された引っ張りばね１６２によって通常では
図１１に示すように揺動杆１４０から離反するように付
勢されている。この状態では、揺動杆１４０は張力調節
手段規制機構１５０から解放されて線条体１の巻取り張
力がバランスウエイト１４２によって５０ｇになるよう
に調節されている。一方、図１２に示すように、シリン
ダ１５４のピストンロッド１５４ａが収縮すると、揺動
杆規制部材１５２は、引っ張りばね１６２に抗して揺動
杆１４０を水平状態又はそれよりも若干時計方向に寄っ
た位置に維持して線条体１に大きな張力１３０ｇを付与
する。図１３に示すように、揺動杆規制部材１５２に取
付けられた可動ガイド１６４は、ブラケット１６０に固
定された固定ガイド１６６に嵌合しており、従って、揺
動杆規制部材１５２は、これらのガイド１６４、１６６
によって安定して昇降することができる。引っ張りばね
１６２は、揺動杆規制部材１５２と固定ガイド１６４と
の間に掛け渡されている。また、同じく図１３に示すよ
うに、エアシリンダ１５４のピストンロッド１５４ａ
は、固定ガイド１６８内を摺動自在に案内される。As shown in FIGS. 13 and 14, the cylinder 154 is supported by an appropriate frame 158, and the swing rod restricting member 152 is normally provided by a tension spring 162 held by a frame 138 via a bracket 160. As shown in FIG. 11, it is urged to move away from the swinging rod 140. In this state, the swing rod 140 is released from the tension adjusting means regulating mechanism 150 and the winding weight of the filament 1 is adjusted by the balance weight 142 to be 50 g. On the other hand, as shown in FIG. 12, when the piston rod 154a of the cylinder 154 contracts, the rocking rod restricting member 152 moves the rocking rod 140 against the tension spring 162 in a horizontal state or slightly closer to the clockwise direction. While maintaining the above position, a large tension of 130 g is applied to the filament 1. As shown in FIG. 13, the movable guide 164 attached to the rocking rod restricting member 152 is fitted to the fixed guide 166 fixed to the bracket 160, and therefore, the rocking rod restricting member 152 includes these members. Guide 164,166
It is possible to move up and down stably. The tension spring 162 is stretched between the swinging rod restricting member 152 and the fixed guide 164. Also, as shown in FIG. 13, the piston rod 154a of the air cylinder 154 is also shown.
Are slidably guided in the fixed guide 168.

【００４９】図１５に示すように、張力調節手段１３２
は、張力検出器１７０を含み、この張力検出器１７０
は、揺動杆１４０の枢支軸１４０ａに直結して取付けら
れていてこの枢支軸１４０ａの枢動に応じて回転駆動さ
れるポテンショメータ１７２から成っている。この張力
検出器１７０は、通常の巻取り中に、巻取り張力を検出
して巻取り張力が所定の値を有するか否かを監視するの
に用いられる。As shown in FIG. 15, tension adjusting means 132
Includes a tension detector 170, the tension detector 170
Comprises a potentiometer 172 which is directly connected to the pivot shaft 140a of the swing rod 140 and is rotationally driven according to the pivotal movement of the pivot shaft 140a. The tension detector 170 is used during normal winding to detect the winding tension and monitor whether the winding tension has a predetermined value.

【００５０】制御手段１３０は、図１に示すように、シ
フト信号Ｓｓと巻取り速度の実際値を指示する速度信号
Ｓｖと弛み吸収手段１００の張力検出器（線掛け位置検
出器）１１８からの張力信号Ｓｔとを受け入れ、線条体
シフト機構３２の駆動モータ４８と、スプーラ１０Ａ、
１０Ｂの駆動モータ２２Ａ、２２Ｂと、線条体挟持手段
３６の進退用シリンダ９６に流体供給する流体制御弁
（図示せず）及びロール周動手段７０の回転モータ８２
と、張力増加手段１２８の電磁制御弁１５６とを制御す
るプログラマーコントローラ（ＰＬＣ）から成ってい
る。As shown in FIG. 1, the control means 130 receives the shift signal Ss, the speed signal Sv indicating the actual value of the winding speed, and the tension detector (line-hook position detector) 118 of the slack absorbing means 100. The tension signal St is received, and the drive motor 48 of the filament shift mechanism 32, the spooler 10A,
10B drive motors 22A and 22B, a fluid control valve (not shown) for supplying fluid to the advancing / retreating cylinder 96 of the linear body clamping means 36, and a rotation motor 82 of the roll circumferential movement means 70.
And a solenoid controller 156 of the tension increasing means 128 and a programmer controller (PLC).

【００５１】次に、本発明の方法を図１６乃至図２１を
参照して詳細に述べると、先ず、図１６に示すように、
第１のスプーラ（作動側スプーラ）１０Ａでボビン１２
Ａ上に線条体１が巻取られている時には、線条体シフト
機構３２のシフトプーリ３８は、スプーラ１０Ａ上付近
にあり、線条体１は、このシフトプーリ３８を経てボビ
ン１２Ａ上に巻取られている。このような通常の巻取り
状態では、張力調節手段１３２は、線条体１の張力が可
動ダンサローラ１３６の質量とバランスウエイト１４２
の質量とで定まる値、例えば５０ｇに維持されるように
揺動杆１４０を揺動する。Next, the method of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 16 to 21. First, as shown in FIG.
Bobbin 12 with the first spooler (operating side spooler) 10A
When the linear body 1 is wound on A, the shift pulley 38 of the linear body shift mechanism 32 is near the spooler 10A, and the linear body 1 is wound on the bobbin 12A via the shift pulley 38. Has been. In such a normal winding state, in the tension adjusting means 132, the tension of the filament 1 and the balance weight 142 of the movable dancer roller 136 and the mass of the movable dancer roller 136 are increased.
The rocking rod 140 is rocked so as to be maintained at a value determined by the mass of, for example, 50 g.

【００５２】この場合、線条体挟持手段３６の抑えロー
ル５４、５４’は、図２に示すように後退しており、ま
た弛み吸収手段１００の線掛け部材１０４は、ロック用
エアシリンダ１１４のピストンロッド１１４ａをバラン
スウエイト１１０の重力に抗して伸長することによって
線掛け位置から充分に下方に後退した非線掛け位置にロ
ックされている（図１６（Ｂ）参照）。In this case, the restraining rolls 54, 54 'of the linear member clamping means 36 are retracted as shown in FIG. 2, and the wire hooking member 104 of the slack absorbing means 100 is fixed to the locking air cylinder 114. By extending the piston rod 114a against the gravitational force of the balance weight 110, the piston rod 114a is locked in a non-lined position that is sufficiently retracted downward from the lined position (see FIG. 16B).

【００５３】スプーラ１０Ａ上のボビン１２Ａに線条体
１が満巻きされると（実際には満巻き前であるがそれに
近い状態となると）、図１に示すように、線条体シフト
信号Ｓｓが制御手段１３０に入力され、制御手段１３０
は、線条体シフト機構３２のシフトプーリ移動機構部４
０の駆動モータ４８を駆動してシフトプーリ３８を図１
６（Ａ）の位置から図１７（Ａ）の位置に移動し、線条
体１を第１のスプーラ１０Ａ上のボビン１２Ａに巻取り
続けながら両スプーラ１０Ａ、１０Ｂに跨がるようにシ
フトする。従って、線条体１は、図２、図４及び図１７
（Ａ）に示すように第２のスプーラ１０Ｂ上のボビン１
２Ｂの駆動側の鍔の内側に対応する状態となる。尚、こ
のように線条体１をシフトする際に、線条体挟持手段３
６の抑えローラ５４、５４’は、図１７で点線で示すよ
うに、線条体１が通る通路から後退した位置にあるの
で、線条体１のシフトに支障となることはない。以下、
種々の図で点線で示された抑えローラ５４、５４’は、
後退位置にあることを意味する。When the linear body 1 is fully wound around the bobbin 12A on the spooler 10A (actually before full winding, but in a state close to that), the linear body shift signal Ss as shown in FIG. Is input to the control means 130, and the control means 130
Is the shift pulley moving mechanism portion 4 of the linear body shift mechanism 32.
The drive motor 48 of No. 0 is driven to shift the shift pulley 38 to the position shown in FIG.
From the position 6 (A) to the position shown in FIG. 17 (A), the filamentous body 1 is continuously wound around the bobbin 12A on the first spooler 10A and shifted so as to straddle both spoolers 10A, 10B. Therefore, the filamentous body 1 has the structure shown in FIGS.
Bobbin 1 on the second spooler 10B as shown in (A)
The state corresponds to the inside of the driving side collar of 2B. In addition, when shifting the linear body 1 in this way, the linear body clamping means 3
As shown by the dotted line in FIG. 17, the restraining rollers 54 and 54 ′ of No. 6 are located at the position retracted from the passage through which the filamentous body 1 passes, so that the shifting of the filamentous body 1 is not hindered. Less than,
The restraining rollers 54, 54 ', shown in dotted lines in the various figures,
Means in the retracted position.

【００５４】次いで、図４及び図５に示すように、線条
体１が作動側の第１のスプーラ１０Ａ上のボビン１２Ａ
の駆動側の鍔の内側に位置するようにこの作動側スプー
ラ１０Ａを前進させてからスプーラ１０Ａ上のボビン１
２Ａの駆動側の鍔とその内側の巻付部分とを覆うよう
に、端末カバー２４Ａが図示しないカバー進退手段によ
って前進する。また待機側の第２のスプーラ１０Ｂ上の
空のボビン１２Ｂは、その胴の周速が線条体１の巻取り
速度と同期するように回転を開始するが、線条体１は、
未だボビン１２Ｂ側に固定されていないので、線条体１
がボビン１２Ｂに巻取られることはない。Next, as shown in FIGS. 4 and 5, the linear body 1 is on the bobbin 12A on the first spooler 10A on the operating side.
The operating side spooler 10A is advanced so that it is located inside the driving side collar of the bobbin 1 on the spooler 10A.
The terminal cover 24A is advanced by a cover advancing / retreating means (not shown) so as to cover the driving-side brim of 2A and the winding portion inside thereof. The empty bobbin 12B on the second spooler 10B on the standby side starts to rotate so that the peripheral speed of its body is synchronized with the winding speed of the filament 1, but the filament 1 is
Since it is not yet fixed to the bobbin 12B side, the linear body 1
Is not wound around the bobbin 12B.

【００５５】その後、制御手段１３０は、張力増加手段
１２８を動作させるために、電磁制御弁１５０をシリン
ダ収縮方向に開き、図１２及び図１７に示すように、張
力増加手段１２８の揺動杆規制部材１４６をバランスウ
エイト１４２に抗して上昇し、張力調節手段１３２の揺
動杆１４０を線条体１の張力が増大する方向にほぼ水平
かそれよりも若干時計方向に偏位した位置に保持する。
このため、可動ダンサローラ１３６は下降するので、線
条体１は、第１のスプーラ１０Ａに今までの張力５０ｇ
よりは高い張力、例えば１３０ｇが付与される。After that, the control means 130 opens the electromagnetic control valve 150 in the cylinder contracting direction to operate the tension increasing means 128, and as shown in FIGS. 12 and 17, the tension increasing means 128 swing bar regulation. The member 146 is lifted up against the balance weight 142, and the swinging rod 140 of the tension adjusting means 132 is held at a position substantially horizontal in the direction in which the tension of the linear body 1 increases or slightly offset from it in the clockwise direction. To do.
Therefore, since the movable dancer roller 136 descends, the filament 1 is applied to the first spooler 10A by the tension of 50 g until now.
A higher tension is applied, for example 130 g.

【００５６】このようにして、線条体１に通常の巻取り
張力よりも大きな張力１３０ｇを付与した後、弛み吸収
手段１００のロック用シリンダ１１４（図９参照）のピ
ストンロッド１１４ａを図１８（Ｂ）に示すように収縮
して揺動杆１０２にバランスウエイト１１０の質量を作
用させ、線掛け部材（ルーパ部材）１０４を図５の点線
で示す非線掛け位置から同図の実線で示す線掛け位置に
向けて上昇して図１８（Ａ）に示すように両ボビン１２
Ａ、１２Ｂに跨がっている線条体１を線掛けする。In this way, after the tension of 130 g, which is higher than the normal winding tension, is applied to the filament 1, the piston rod 114a of the locking cylinder 114 (see FIG. 9) of the slack absorbing means 100 is shown in FIG. As shown in B), the weight of the balance weight 110 is applied to the swing rod 102 so that the line hooking member (looper member) 104 moves from the non-hooking position shown by the dotted line in FIG. 5 to the line shown by the solid line in FIG. Ascending toward the hanging position, as shown in FIG.
The filamentous body 1 which straddles A and 12B is hooked.

【００５７】弛み吸収手段１００が非線掛け位置から線
掛け位置に解放されて線掛け部材１０４が線条体１を線
掛けする際に、既に線条体１には巻取り張力５０ｇより
も大きな張力１３０ｇが付与されているので、線条体１
が線掛け部材１０４によって線条体１を線条体挟持手段
３６の抑えローラ５４、５４’の前進に支障となるよう
に変位することはない。若し、線掛け部材１０４に線条
体１を線掛けする際に、通常の巻取り張力５０ｇが付加
されているに過ぎないと、図２２で示すように、弛み吸
収手段１００の線掛け部材１０４が線条体１を線掛けし
た後、線条体挟持手段３６の上方の抑えローラ５４が前
進する位置を横切るように線条体１を上方に変位し、後
の工程で線条体１に跨がって抑えローラ５４、５４’を
前進する際に、抑えローラ５４の前進が妨げられて抑え
ローラ５４、５４’に線条体１を挟むことができなくな
る。When the slack absorbing means 100 is released from the non-hooking position to the hooking position and the hooking member 104 hooks the wire body 1, the wire body 1 is already wound with a tension larger than 50 g. Since the tension of 130 g is applied, the filamentous body 1
Does not displace the linear member 1 by the wire hooking member 104 so as to hinder the forward movement of the pressing rollers 54, 54 'of the linear member clamping means 36. If only the normal winding tension of 50 g is applied when the filamentous member 1 is linearly attached to the linear hooking member 104, as shown in FIG. 22, the linear hooking member of the slack absorbing means 100. After the linear body 1 is hooked by 104, the linear body 1 is displaced upward so as to cross the position where the restraining roller 54 above the linear body sandwiching means 36 advances, and the linear body 1 is moved in a later step. When advancing the restraining rollers 54, 54 ′ across the ridges, the forward movement of the restraining rollers 54 is hindered, and the linear body 1 cannot be sandwiched between the restraining rollers 54, 54 ′.

【００５８】その後、線条体挟持手段３６の回転モータ
６０の駆動を開始して１対の抑えロール５４、５４’の
うち、駆動側抑えロール５４’を線条体１の巻取り速度
よりも速い速度（周速）で回転駆動し、ロール進退手段
８８の進退用シリンダ９６のピストンロッド９６ａを伸
長して１対の抑えロール５４、５４’を線条体挟持位置
に前進する（図４、図５及び図１９参照）。尚、張力増
加手段１２８は、抑えロール５４、５４’が線条体挟持
位置に前進するのを妨げることがないように、線条体１
をこれらの抑えロール５４、５４’の間を横切って延び
るように維持する機能を有するだけであるので、抑えロ
ーラ５４、５４’が線条体挟持位置に前進した後は、エ
アシリンダ１５４のピストンロッド１５４ａを伸長状態
にして引っ張りばね１６２によって揺動杆規制部材１５
２を揺動杆１４０から離反し、線条体１を通常の巻取り
張力５０ｇに戻してもよいが、この通常の巻取り張力に
戻す時期は、後に述べるように、線条体１が完全に第２
のスプーラ１０Ｂ側に巻き移された後であってもよい。After that, the driving of the rotary motor 60 of the filament holding means 36 is started to drive the driving side restraining roll 54 'out of the pair of restraining rolls 54, 54' at a speed higher than the winding speed of the filament 1. It is rotationally driven at a high speed (peripheral speed), the piston rod 96a of the advancing / retreating cylinder 96 of the roll advancing / retreating means 88 is extended, and the pair of restraining rolls 54, 54 'is advanced to the linear body sandwiching position (FIG. 4, FIG. (See FIGS. 5 and 19). The tension increasing means 128 does not prevent the restraining rolls 54 and 54 'from advancing to the linear body sandwiching position.
Has only the function of maintaining the extension roll extending between these restraining rolls 54, 54 ′, so that after the restraining rollers 54, 54 ′ have advanced to the striation clamping position, the piston of the air cylinder 154 is With the rod 154a in the extended state, the swinging rod restricting member 15 is moved by the tension spring 162.
2 may be separated from the oscillating rod 140 to return the filament 1 to the normal winding tension of 50 g. However, when the filament 1 is completely returned to the normal winding tension as described later, To the second
It may be after being wound around the spooler 10B side.

【００５９】既に述べたように、抑えロール５４、５
４’は、未だ、小さな間隙（５ｍｍ程度）を持って相対
しているだけであるので（図１９参照）、抑えロール５
４、５４’のテーパ部５４ａ、５４’ａ（図９参照）の
間の隙間を通して抑えロール５４、５４’の間に線条体
１が挿入されても、線条体１は、未だこれらの抑えロー
ル５４、５４’で挟持された状態にない４で、張力増加
手段１２８によって付与された張力を受けて抑えロール
５４、５４’間を潜り抜け、弛み吸収手段１００の線掛
け部材１０４を通りながら第１のスプーラ１０Ａのボビ
ン１２Ａ上に巻取られている。As already mentioned, the restraining rolls 54, 5
4'are still only facing each other with a small gap (about 5 mm) (see FIG. 19), so the pressing roll 5
Even if the filamentous body 1 is inserted between the restraining rolls 54, 54 'through the gap between the tapered portions 54a, 54'a (see FIG. 9) of 4, 54', the filamentous body 1 is still When it is not in a state of being sandwiched by the restraining rolls 54 and 54 ′, it receives the tension applied by the tension increasing means 128, passes through between the restraining rolls 54 and 54 ′, and passes through the line hanging member 104 of the slack absorbing means 100. While being wound on the bobbin 12A of the first spooler 10A.

【００６０】このようにして、線条体１が抑えロール５
４、５４’の間に挿入された後、図８のツインロッドシ
リンダ５６を収縮して抑えロール５４を図２０に示すよ
うに抑えロール５４’に圧接すると同時に、図８のロー
ル周動手段７０を駆動して線条体１を両抑えローラ５
４、５４’の周面に接触するようにＳ字状に変形しなが
らこれらの抑えロール５４、５４’の間に挟持される。
従って、線条体１は、抑えロール５４、５４’の下流側
で弛みを発生しようとするが、線条体１は既に弛み吸収
手段１００の線掛け部材１０４に線掛けされているの
で、この線掛け部材１０４の変位によって線条体１の弛
みは吸収される。In this way, the linear body 1 is restrained by the roll 5
8 ', the twin rod cylinder 56 of FIG. 8 is contracted to press the restraining roll 54 against the restraining roll 54' as shown in FIG. Drives the linear body 1 to hold both rollers 5
While being deformed into an S-shape so as to come into contact with the peripheral surfaces of 4, 54 ', they are sandwiched between these restraining rolls 54, 54'.
Therefore, the filament 1 tries to generate slack on the downstream side of the pressing rolls 54, 54 ', but since the filament 1 has already been hooked on the hooking member 104 of the slack absorbing means 100, this The displacement of the wire hanging member 104 absorbs the slack of the filament 1.

【００６１】このようにして、線条体挟持手段３６の抑
えローラ５４、５４’が線条体１を挟持して引取作用を
開始すると同時に、線条体１の弛み吸収量が揺動杆１０
２の枢支軸１０２ａの回転量として張力検出器１１８の
ポテンショメータ１２０に伝達されて張力信号Ｓｔが検
出され、この張力信号Ｓｔが制御手段１３０に供給され
るので、制御手段１３０は、線条体挟持手段３６の下流
側に所定の張力が維持されるように引取制御開始信号Ｓ
ｂを線条体挟持手段３６の抑えローラ５４’の回転モー
タ６０の駆動回路に供給してこの抑えローラ５４’の周
速（引取り速度）を調節し制御する。In this manner, the restraining rollers 54, 54 'of the linear member holding means 36 hold the linear member 1 to start the take-up action, and at the same time, the slack absorption amount of the linear member 1 swings.
As the rotation amount of the second pivot shaft 102a is transmitted to the potentiometer 120 of the tension detector 118 and the tension signal St is detected, and the tension signal St is supplied to the control means 130, the control means 130 causes the linear body. The take-up control start signal S so that a predetermined tension is maintained on the downstream side of the holding means 36.
b is supplied to the drive circuit of the rotation motor 60 of the restraining roller 54 'of the linear body clamping means 36 to adjust and control the peripheral speed (pulling speed) of the restraining roller 54'.

【００６２】抑えロール５４、５４’は、後に述べるよ
うに、線条体１が待機中の第２のスプーラ１０Ｂに捕捉
され切断される際に発生する上流側の張力（通常７〜８
ｋｇ）が線条体１の下流側部分にかかることがないよう
に遮断する機能を有する。尚、図４に示すように、線条
体１は、端末カバー２４Ａの切欠き状開口２４Ａａから
導出される。As will be described later, the restraining rolls 54 and 54 'have upstream tensions (usually 7 to 8) generated when the filamentous body 1 is caught and cut by the second spooler 10B in standby.
(kg) has a function of blocking so that it does not fall on the downstream side portion of the linear body 1. In addition, as shown in FIG. 4, the filamentous body 1 is led out from the notched opening 24Aa of the terminal cover 24A.

【００６３】この状態で線条体寄せ機構３４である線寄
せロッド５０が進退用シリンダ５２によって図６に示す
ように移動して線条体挟持手段３６と第２のスプーラ１
０Ｂとの間で線条体１をスプーラ１０Ｂの捕捉部材２８
Ｂに寄せ付ける。スプーラ１０Ｂは、既に巻取り速度と
同じ速度で回転しているので、線条体１が捕捉部材２８
Ｂに寄せ付けられると、捕捉爪２６Ｂが捕捉部材２８Ｂ
の回転と共に線条体１を通過する際に、捕捉爪２６Ｂと
円板状捕捉部材２８Ｂとの間で線条体１を捕捉し、線条
体１をスプーラ１０Ｂ側に固定する。In this state, the line drawing rod 50, which is the line drawing body moving mechanism 34, is moved by the advancing / retreating cylinder 52 as shown in FIG. 6, and the line drawing body holding means 36 and the second spooler 1 are moved.
0B between the filament 1 and the capture member 28 of the spooler 10B
Close to B. Since the spooler 10B has already rotated at the same speed as the winding speed, the filament 1 is caught by the capturing member 28.
When it is brought close to B, the catch claw 26B becomes the catch member 28B.
When passing through the linear body 1 with the rotation of, the linear body 1 is captured between the capturing claw 26B and the disc-shaped capturing member 28B, and the linear body 1 is fixed to the spooler 10B side.

【００６４】このようにして、線条体１が捕捉部材２８
Ｂと捕捉爪２６Ｂとの間に捕捉され、捕捉部材２８Ｂが
更に回転すると、線条体挟持手段３６の抑えロール５
４、５４’と捕捉爪２６Ｂとの間で線条体１の張力が一
層大きくなって遂には線条体１が引きちぎられるので、
スプーラ１０Ｂ上のボビン１２Ｂ上に線条体１が以後引
き続き巻取られる。このように線条体１が引きちぎられ
る時の張力は、例えば、７〜８ｋｇと大きいが、この張
力は、線条体挟持手段３６の抑えロール５４、５４’に
よってスプーラ１０Ａ側に伝達されることから遮断され
るので、第１のスプーラ１０Ａ上のボビン１２Ａ上の線
条体１の品質を低下することがない。In this way, the filament 1 is captured by the capturing member 28.
When the capturing member 28B is captured between B and the capturing claw 26B, and the capturing member 28B further rotates, the pressing roll 5 of the linear body sandwiching means 36 is retained.
Since the tension of the filament 1 is further increased between 4, 54 'and the catching claw 26B, the filament 1 is finally torn off.
The filament 1 is subsequently continuously wound on the bobbin 12B on the spooler 10B. The tension when the filament 1 is thus torn off is large, for example, 7 to 8 kg, but this tension is transmitted to the spooler 10A side by the restraining rolls 54 and 54 'of the filament clamping means 36. Therefore, the quality of the striatum 1 on the bobbin 12A on the first spooler 10A is not deteriorated.

【００６５】第２のスプーラ１０Ｂ上のボビン１２Ｂに
巻き始められる線条体１から引きちぎられた線条体１の
端末（巻き終り端末）が第１のスプーラ１０Ａ上のボビ
ン１２Ａに巻き込まれた後、線条体挟持手段３６の抑え
ロール５４は、図２１の位置から元の位置（図２０の位
置）へ逆方向に周動し、上方の抑えローラ５４を下方の
抑えローラ５４’から間隔をあけるようにツインロッド
シリンダ５６によって移動し、その後、ロール進退手段
８８によって抑えロール５４、５４’を線条体挟持位置
から後退し（図２参照）、更に、張力増加手段１２８の
電磁制御弁１５０に逆方向に流体を供給してのシリンダ
１４８のピストンロッドを伸長し揺動杆規制部材１４６
を揺動杆１４０から解放して張力調節手段１３２がバラ
ンスウエイト１４２によって張力調節作用を機能するよ
うにし、また弛み吸収手段１００のロック用シリンダ１
１４のピストンロッド１１４ａを伸長し、バランスエイ
ト１１０を働かないようにして弛み吸収手段１００を非
線掛け位置に戻してこの位置にロックする。After the end (winding end terminal) of the linear body 1 torn off from the linear body 1 started to be wound on the bobbin 12B on the second spooler 10B is wound on the bobbin 12A on the first spooler 10A. The restraining roll 54 of the linear body sandwiching means 36 moves in the opposite direction from the position shown in FIG. 21 to the original position (the position shown in FIG. 20), so that the upper restraining roller 54 is spaced from the lower restraining roller 54 '. It is moved by the twin rod cylinder 56 so as to open, and then the roll advancing / retreating means 88 retracts the restraining rolls 54, 54 'from the linear body sandwiching position (see FIG. 2), and further the electromagnetic control valve 150 of the tension increasing means 128. The piston rod of the cylinder 148, which is supplied with the fluid in the opposite direction, is extended to swing the rod control member 146.
Is released from the swinging rod 140 so that the tension adjusting means 132 functions by the balance weight 142 and the locking cylinder 1 of the slack absorbing means 100.
The piston rod 114a of 14 is extended to prevent the balance eight 110 from working, and the slack absorbing means 100 is returned to the non-lined position and locked at this position.

【００６６】ボビン１２Ａを覆う端末カバー２４Ａ（図
４及び図６参照）は、線条体１の巻き終り端末がスプー
ラ１０Ａ上のボビン１２Ａに巻き込まれて回転が停止す
るまでに線条体１の巻き終り端末が遠心力によって暴れ
るのを防止するのに用いられる。スプーラ１０Ａの回転
が停止した後、第１のボビン１２Ａをスプーラ１０Ａか
ら取り外し、空のボビンを取付けて、次の巻き移しに備
える。The terminal cover 24A (see FIGS. 4 and 6) for covering the bobbin 12A has the end of winding of the linear body 1 wound by the bobbin 12A on the spooler 10A and stopped rotating. It is used to prevent the end-of-winding terminal from being violated by centrifugal force. After the rotation of the spooler 10A has stopped, the first bobbin 12A is removed from the spooler 10A and an empty bobbin is attached to prepare for the next winding.

【００６７】既に述べたように、弛み吸収手段１００の
線掛け部材１０４は、線条体挟持手段３６の抑えローラ
５４、５４’で挟まれる前に、線条体１に接触して線掛
けしており、従って抑えローラ５４、５４’が線条体１
を挟み込むと同時に制御手段１３０が弛み吸収手段１０
０の張力検出器（線掛け位置検出器）１１８からの張力
信号（線掛け位置検出信号）Ｓｔに基づいて抑えローラ
５４’の引取を制御すると、張力検出器１１８は、線条
体挟持手段３６の下流側の実際の張力に相応する張力信
号Ｓｔを発生するので、線条体挟持手段３６の抑えロー
ラ５４’は、誤った張力信号に基づいて誤った引取り制
御を受けることがなく、従って線条体シフト機構３２と
線条体挟持手段３６との間で線条体１に過大な弛みが発
生したり、過大な張力が発生したりすることがなく、線
条体１の巻き移しの失敗を生ずることがない。As described above, the line-hanging member 104 of the slack absorbing means 100 contacts the line-shaped body 1 to be hung on the line-shaped body 1 before being caught by the restraining rollers 54, 54 'of the line-shaped body clamping means 36. Therefore, the restraining rollers 54, 54 ′ have the linear body 1.
At the same time that the slack absorbing means 10 is sandwiched by the control means 130.
When the pulling-up of the restraining roller 54 ′ is controlled based on the tension signal (line-hanging position detection signal) St from the tension detector (line-hanging position detector) 118 of 0, the tension detector 118 causes the linear body clamping means 36 to operate. Since the tension signal St corresponding to the actual tension on the downstream side of the line is generated, the restraining roller 54 'of the linear member clamping means 36 is not subject to erroneous pulling control based on the erroneous tension signal, and There is no excessive slack or excessive tension in the linear body 1 between the linear body shift mechanism 32 and the linear body holding means 36, and the linear body 1 can be rolled up. There is no failure.

【００６８】また、同様に既に述べたように、抑えロー
ラ（ピンチローラ）５４、５４’の形態の線条体挟持手
段３６は、ダンピング作用を有し、且つ抑えロール５
４、５４’の下流側に発生して弛み吸収手段１００によ
って吸収される線条体１の弛みは、満巻き側の第１のス
プール１２Ａ上の線条体１に線条体挟持手段３６の上流
部分にかかる過剰張力から悪影響を受けることがないよ
うに作用するので、今まで運転されていたスプーラ１０
Ａ上のスプール１２Ａ上の線条体１は、後続の線条体１
が待機側の第２のスプーラ１０Ｂで捕捉され切断された
時に発生する上流側の張力によって損傷したり破断した
りすることがない。Similarly, as described above, the linear member holding means 36 in the form of the restraining rollers (pinch rollers) 54, 54 'has a damping action and the restraining roll 5
The slack of the filamentous body 1 which is generated on the downstream side of 4, 54 'and absorbed by the slackness absorbing means 100 is caused by the filamentous body clamping means 36 on the filamentous body 1 on the first spool 12A on the fully wound side. It operates so as not to be adversely affected by excess tension applied to the upstream portion, so the spooler 10 that has been operated until now is
The linear body 1 on the spool 12A on A is the subsequent linear body 1
Will not be damaged or ruptured by the tension on the upstream side that occurs when is captured and cut by the second spooler 10B on the standby side.

【００６９】図示の実施の形態では、線条体挟持手段３
６は、ロール周動手段７０を含んでいて、抑えロール５
４を抑えロール５４’の軸線を中心にして周動して線条
体１をＳ字状に巻き込むようにしたが、ロール周動手段
７０を含むことなく、抑えロール５４を抑えロール５
４’に対してツインロッドシリンダ５６等の開閉手段に
よって単に開閉自在に相対するようにしてもよい。この
場合も、線条体１をスプール１０Ａからスプール１０Ｂ
側にシフトした後、張力増加手段１２８によって線条体
１に巻取り張力よりも大きな張力を付与して弛み吸収手
段１００の線掛け部材１０４を非線掛け位置から線掛け
位置に移動するのを許すようにロックを解放し、その
後、線条体挟持手段３６の抑えロール５４を抑えロール
５４’に閉じて線条体１を挟み込むと同時に線条体１を
抑えローラ５４’の駆動によって巻取り速度よりも速い
速度で引取る。その後の動作はロール周動手段を有する
上記の実施の形態と同じである。In the illustrated embodiment, the linear body clamping means 3
6 includes a roll rotating means 70, and the pressing roll 5
Although the wire rod 1 is rotated around the axis of the roll 54 'so as to wind the filamentous body 1 into the S-shape, the roll rolling means 70 is not included, and the roll 54 is held by the roll 5.
4'may be simply opened and closed by opening and closing means such as a twin rod cylinder 56. Also in this case, the linear body 1 is moved from the spool 10A to the spool 10B.
After shifting to the side, the tension increasing means 128 applies a tension larger than the winding tension to the filament 1 to move the hanging member 104 of the slack absorbing means 100 from the non-hooking position to the hooking position. The lock is released so as to allow it, and then the holding roll 54 of the wire holding means 36 is closed by the holding roll 54 'to close the wire body 1 and at the same time hold the wire body 1 and wind it by driving the roller 54'. Collect at a speed faster than the speed. Subsequent operations are the same as those in the above-described embodiment having the roll moving means.

【００７０】上記実施の形態では、張力増加手段１２８
は、抑えロール５４、５４’が線条体挟持位置に前進す
るのを妨げることがないように、線条体１をこれらの抑
えロール５４、５４’の間を横切って延びるように維持
する機能を有するが、若し、線掛け部材１０４を非線掛
け位置から解放して線条体１を変位しても抑えロール５
４、５４’がその変位によって前進を妨げられることが
ない程度の相互に大きな間隔をあけてあれば、張力増加
手段１２８は、省略してもよい。In the above embodiment, the tension increasing means 128
Functions to keep the striatum 1 extending across between the restraining rolls 54, 54 'so as not to prevent the restraining rolls 54, 54' from advancing to the striation clamping position. However, even if the wire hanging member 104 is released from the non-wire hanging position to displace the filament 1, the roll 5 can be suppressed.
The tension-increasing means 128 may be omitted if they are spaced so far apart from each other that their displacements do not hinder the advancement.

【００７１】本発明の他の実施の形態が図２３以下に示
されており、この実施の形態では、図２４及び図２５に
示すように、線条体１を線条体シフト機構３２によって
線条体１を満巻き側の第１のスプーラ１０Ａから待機中
の第２のスプーラ１０Ｂにシフトした後、線条体挟持手
段３６の抑えローラ５４’を巻取り速度よりも速い速度
で駆動した状態で両抑えローラ５４、５４’を前進して
一方の抑えローラ５４を他方の抑えローラ５４’に圧接
するように下降し（図２６参照）、それと同時に他方の
抑えローラ５４の回りを周動して線条体１を両抑えロー
ラ５４、５４’の周面に部分的に係合した状態に変形す
る（図２７参照）。Another embodiment of the present invention is shown in FIG. 23 and subsequent figures. In this embodiment, as shown in FIGS. 24 and 25, the filament 1 is moved by the filament shift mechanism 32. After shifting the strip 1 from the first spooler 10A on the full-winding side to the second spooler 10B on standby, the pressing roller 54 'of the filament sandwiching means 36 is driven at a speed faster than the winding speed. , Both pressing rollers 54, 54 ′ are advanced to lower one pressing roller 54 so as to be in pressure contact with the other pressing roller 54 ′ (see FIG. 26), and at the same time, rotate around the other pressing roller 54. The linear body 1 is deformed into a state in which the linear body 1 is partially engaged with the peripheral surfaces of the two restraining rollers 54, 54 '(see FIG. 27).

【００７２】また、図２７に示すように、線条体挟持手
段３６が線条体１を挟み込むと同時に弛み吸収手段１０
０の線掛け部材１０４を非線掛け位置から解放して線条
体１を線掛けして弛みを吸収する線掛け位置にする。こ
の場合、線掛け部材１０４は、図９の揺動杆１０２の時
計方向の揺動に伴って上昇するので、張力検出器１１８
のポテンショメータ１２０は、線掛け部材１０４の上昇
に応じて変化する信号を発生する。この信号は、図２８
に示すように、線掛け部材１０４の位置の上昇に応じて
電圧値が高くなるように変化し、線掛け部材１０４に線
条体１が接触し、線条体１を線掛けすると、小さな振動
を経て一定の値に落ち着く。Further, as shown in FIG. 27, the slack absorbing means 10 is provided at the same time that the linear body clamping means 36 clamps the linear body 1.
The wire hook member 104 of 0 is released from the non-wire hook position and the wire body 1 is hooked to the wire hook position where the slack is absorbed. In this case, the wire hooking member 104 rises as the swing rod 102 shown in FIG.
The potentiometer 120 generates a signal that changes in response to the raising of the hanging member 104. This signal is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the voltage value changes so as to increase as the position of the wire hanging member 104 rises, the linear member 1 comes into contact with the wire hanging member 104, and when the linear member 1 is linearly drawn, a small vibration occurs. And then settles down to a certain value.

【００７３】制御手段１３０は、張力検出器（線掛け位
置検出手段）１１８の張力信号（線掛け位置を表す信
号）を受け入れてこの信号の単位時間当たりの変化が所
定の値よりも小さくなった時、即ち図２８の波形が符号
Ｓｃで示すように落ち着いたところで線掛け部材１０４
が線条体１を線掛けしたと判定して引取り制御開始信号
Ｓｂを発生する判定回路部１７４を含んでいる。制御手
段１３０は、判定回路部１６２がこの引取り制御開始信
号Ｓｂを発生すると、以後張力検出器１１８の張力信号
Ｓｔに基づいて線条体挟持手段３６の抑えローラ５４’
の駆動（引取り）を制御する。The control means 130 receives the tension signal (signal indicating the line-hook position) of the tension detector (line-hook position detection means) 118, and the change of this signal per unit time becomes smaller than a predetermined value. At the time, that is, when the waveform of FIG.
Includes a determination circuit unit 174 that determines that the filamentous body 1 has been lined and generates a take-up control start signal Sb. When the determination circuit unit 162 generates the take-up control start signal Sb, the control unit 130 subsequently controls the pressing roller 54 ′ of the filament holding unit 36 based on the tension signal St of the tension detector 118.
Control the drive (take-back) of.

【００７４】この図２３以下の実施の形態でも線掛け部
材１０４が線条体１を線掛けしたことを張力検出器１１
８の出力から判断してから抑えローラ５４’の引取り制
御を開始するので、前の実施の形態と同様に、張力検出
器１１８は、線条体挟持手段３６の下流側の実際の張力
に相応する張力信号Ｓｔを制御手段１３０に供給し、従
って線条体挟持手段３６の抑えローラ５４’は、誤った
張力信号に基づいて誤った引取り制御を受けることがな
く、従って線条体シフト機構３２と線条体挟持手段３６
との間で線条体１に過大な弛みが発生したり、過大な張
力が発生したりすることがなく、線条体１の巻き移しの
失敗を生ずることがない。Also in the embodiment shown in FIG. 23 and subsequent figures, the tension detector 11 indicates that the wire hooking member 104 has wire-hanged the linear member 1.
Since the take-up control of the pressing roller 54 'is started after judging from the output of No. 8, the tension detector 118 detects the actual tension on the downstream side of the filamentous body clamping means 36 as in the previous embodiment. A corresponding tension signal St is supplied to the control means 130, so that the hold-down roller 54 'of the filament gripping means 36 is not subject to false pulling control on the basis of the false tension signal and thus the filament shift. Mechanism 32 and striation holding means 36
No excessive slack or excessive tension is generated in the filamentous body 1 and the filamentous body 1 does not fail in winding.

【００７５】[0075]

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、線条体
を一方のスプーラから他方のスプーラにシフトする際
に、線条体を抑えローラによって挟み込みんでその下流
側の弛みを吸収し、この弛みを制御するために、弛み吸
収量を検出してこの弛み吸収量に基づいて抑えローラの
引取りを制御するが、抑えローラの引取りの制御は、線
掛け部材に線条体が接触してから開始するので、線条体
が挟み込まれた位置より上流側で線条体が過度に弛んだ
り、過度に張力を受けたりすることがなく、線条体の巻
き移しを失敗することがない。As described above, according to the present invention, when the linear body is shifted from one spooler to the other spooler, the linear body is held by the rollers to absorb the slack on the downstream side. In order to control this slack, the amount of slack absorption is detected and the take-up of the suppressing roller is controlled based on this amount of slack absorption. Since it starts after contact, the filament does not loosen excessively or receive excessive tension on the upstream side of the position where the filament is sandwiched, and the winding of the filament fails. There is no.

【００７６】また、線条体を挟み込む前に線掛け部材に
線条体を線掛けする場合には、線条体を挟み込む位置よ
りも上流側で通常の巻取り張力よりも大きな張力を付与
してから線掛け部材に線条体を線掛けするので、線掛け
によって線条体が抑えローラの挟み込み位置を横切って
抑えローラの挟み込み位置への移動を妨げることがな
く、線掛け動作と線条体挟持動作とを相互に干渉するこ
となく行うことができる。When the linear member is hooked on the wire hooking member before the linear member is clamped, a tension higher than the normal winding tension is applied upstream of the position where the linear member is clamped. Since the linear member is hooked on the wire hooking member after the start, the wire member does not cross the pinching position of the holding roller by the wire hooking and hinders the movement of the holding roller to the pinching position. The body holding operation can be performed without interfering with each other.

【００７７】更に、線掛け部材の位置を弛み吸収量検出
用の張力検出器で検出して線掛け部材が線条体を線掛け
したことを判断した後に、抑えローラの引取り制御を開
始すると、線条体巻き移し装置に線掛け部材の位置判定
用の判定回路部を設けるのみで引取り制御を有効に行う
ことができる。Furthermore, when the tension detector for detecting the slack absorption amount detects the position of the hanging member to determine that the hanging member has drawn the filament, the pulling control of the restraining roller is started. The take-up control can be effectively carried out only by providing the filament winding device with a determination circuit section for determining the position of the wire hanging member.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る長尺線条体の連続巻取り機の線条
体巻き移し制御装置の１つの実施の形態のの概略系統図
である。FIG. 1 is a schematic system diagram of one embodiment of a filament winding control device for a continuous filament winding machine according to the present invention.

【図２】本発明が適用される連続巻取り機の線条体シフ
ト開始状態の概略上面図である。FIG. 2 is a schematic top view of a continuous winding machine to which the present invention is applied in a state in which a filament shift is started.

【図３】図２の連続巻取り機の同じ状態の概略側面図で
ある。3 is a schematic side view of the continuous winder of FIG. 2 in the same state.

【図４】本発明が適用される連続巻取り機の線条体挟み
込み開始状態の概略上面図である。FIG. 4 is a schematic top view of a continuous winding machine to which the present invention is applied in a state in which a filament is sandwiched.

【図５】図４の連続巻取り機の同じ状態の概略側面図で
ある。5 is a schematic side view of the continuous winder of FIG. 4 in the same state.

【図６】本発明が適用される連続巻取り機の線条体挟み
込み後の弛み吸収状態の概略上面図である。FIG. 6 is a schematic top view of a continuous winding machine to which the present invention is applied, in a slack absorbing state after the linear body is sandwiched.

【図７】図６の連続巻取り機の同じ状態の概略側面図で
ある。7 is a schematic side view of the continuous winder of FIG. 6 in the same state.

【図８】本発明の線条体巻き移し制御装置に用いられる
線条体挟持手段の概略断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a linear body pinching means used in the linear body winding control device of the present invention.

【図９】本発明の方法に用いられる弛み吸収手段の拡大
側面図である。FIG. 9 is an enlarged side view of the slack absorbing means used in the method of the present invention.

【図１０】図９の弛み吸収手段の正面図である。10 is a front view of the slack absorbing means of FIG. 9. FIG.

【図１１】本発明の方法に用いられる張力増加手段の非
動作状態を示し、同図（Ａ）はその概略側面図、同図
（Ｂ）はその要部の正面図である。FIG. 11 shows a non-operating state of the tension increasing means used in the method of the present invention, FIG. 11 (A) is a schematic side view thereof, and FIG. 11 (B) is a front view of its main part.

【図１２】本発明の方法に用いられる張力増加手段の動
作状態を示し、同図（Ａ）はその概略側面図、同図
（Ｂ）はその要部の正面図である。FIG. 12 shows an operating state of the tension increasing means used in the method of the present invention, FIG. 12 (A) is a schematic side view thereof, and FIG. 12 (B) is a front view of its main part.

【図１３】図１１及び図１２の張力増加手段の詳細な構
造を示す側面図である。13 is a side view showing the detailed structure of the tension increasing means of FIGS. 11 and 12. FIG.

【図１４】図１３の張力増加手段の要部の正面図であ
る。FIG. 14 is a front view of the main part of the tension increasing means of FIG.

【図１５】図１３の張力増加手段の張力検出器の構造を
示す拡大正面図である。FIG. 15 is an enlarged front view showing the structure of the tension detector of the tension increasing means of FIG.

【図１６】本発明の装置の線条体巻き移し動作が開始さ
れる前であって第１のスプーラに通常の巻取りが行われ
ている状態を示し、同図（Ａ）はその全体の概略側面
図、同図（Ｂ）は弛み吸収手段の概略側面図である。FIG. 16 shows a state in which the first spooler is normally wound before the filamentous body winding operation of the apparatus of the present invention is started, and FIG. FIG. 1B is a schematic side view of the slack absorbing means.

【図１７】本発明の方法を実施するため線条体が第１の
スプーラから第２のスプーラにシフトされた状態を示
し、同図（Ａ）はその全体の概略側面図、同図（Ｂ）は
弛み吸収手段の概略側面図である。FIG. 17 shows a state in which the striatum is shifted from the first spooler to the second spooler in order to carry out the method of the present invention, and FIG. 17 (A) is a schematic side view of the whole thereof. [Fig. 4] is a schematic side view of the slack absorbing means.

【図１８】線条体をシフトし、線条体に巻取り張力より
も大きな張力を付与した後、弛み吸収手段の線掛け部材
が線条体を線掛けしている状態を示し、同図（Ａ）はそ
の要部の概略側面図、同図（Ｂ）は弛み吸収手段の概略
側面図である。FIG. 18 is a diagram showing a state in which the linear member is shifted and a tension larger than the winding tension is applied to the linear member, and then the wire hooking member of the slack absorbing means is wire-hanging the wire member. (A) is a schematic side view of the main part, and (B) is a schematic side view of the slack absorbing means.

【図１９】線条体を線掛けした後、抑えローラを挟み込
み位置に前進した状態の要部側面図である。FIG. 19 is a side view of essential parts in a state in which the pressing roller is advanced to the sandwiching position after the linear member is lined.

【図２０】抑えローラを線条体挟持位置に前進した後、
これらの抑えローラを線条体を挟んで相互に圧接した状
態の要部側面図である。[Fig. 20] After advancing the pressing roller to the linear body sandwiching position,
It is a principal part side view of a state where these pressing rollers are pressed against each other with a linear body interposed therebetween.

【図２１】抑えローラを相互に圧接した後、一方の抑え
ローラを他方の抑えローラの回りに周動した状態の要部
側面図である。FIG. 21 is a side view of essential parts showing a state in which, after pressing the pressing rollers against each other, one pressing roller is rotated around the other pressing roller.

【図２２】線条体をシフトした後、線条体に通常の巻取
り張力を掛けたまま、弛み吸収手段の線掛け部材が線条
体を線掛けした場合の線条体と抑えローラとの位置関係
を示す概略側面図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a case where the linear member and the pressing roller are provided when the linear member is lined by the hanging member of the slack absorbing means after the linear member is shifted and the normal winding tension is applied to the linear member. It is a schematic side view which shows the positional relationship of.

【図２３】本発明に係る長尺線条体の連続巻取り機の線
条体巻き移し制御装置の他の実施の形態の概略系統図で
ある。FIG. 23 is a schematic system diagram of another embodiment of the filament winding control device of the long filament continuous winder according to the present invention.

【図２４】図２３の装置を用いて線条体を巻き移す動作
を実施する場合で第１のスプーラに通常の巻取りが行わ
れている状態の概略側面図である。FIG. 24 is a schematic side view showing a state in which normal winding is performed on the first spooler when the operation of winding the filamentous body is performed using the apparatus of FIG. 23.

【図２５】図２３の装置を用いて線条体を巻き移す動作
を実施するため線条体が第１のスプーラから第２のスプ
ーラにシフトされた状態の概略側面図である。FIG. 25 is a schematic side view showing a state in which the filament is shifted from the first spooler to the second spooler in order to carry out the operation of winding the filament using the apparatus of FIG. 23.

【図２６】線条体をシフトした後、抑えローラを線条体
挟持位置に前進し相互に圧接した状態の概略側面図であ
る。FIG. 26 is a schematic side view showing a state in which, after shifting the linear body, the pressing roller is advanced to the linear body sandwiching position and pressed against each other.

【図２７】抑えローラを相互に圧接した後、一方の抑え
ローラを他方の抑えローラの回りに周動した状態の要部
側面図である。FIG. 27 is a side view of essential parts in a state where one pressing roller is circulated around the other pressing roller after the pressing rollers are pressed against each other.

【図２８】弛み吸収手段の張力検出器（線掛け位置検出
手段）が検出する線掛け部材の位置検出信号の変化の状
態を示す線図である。FIG. 28 is a diagram showing a change state of a position detection signal of a hanging member detected by a tension detector (hanging position detecting means) of the slack absorbing means.

【図２９】従来技術によって線条体を第１のスプーラか
ら第２のスプーラに巻き移す際に方法を示す概略側面図
である。FIG. 29 is a schematic side view showing a method for winding a striatum from a first spooler to a second spooler according to the prior art.

【図３０】図２９の方法で線条体を巻き移す際に線条体
を挟み込む状態を示し、同図（Ａ）は線条体を巻き込む
前の挟さみ込み状態の概略図、同図（Ｂ）はその後線条
体をＳ字状に巻き込んだ状態の概略図である。FIG. 30 shows a state in which the filament is sandwiched when the filament is wound by the method of FIG. 29, and FIG. 30 (A) is a schematic view of the sandwiched state before the filament is involved, FIG. (B) is a schematic view of a state in which the filamentous body is then wound into an S shape.

【図３１】従来技術において線掛け部材に線条体が線掛
けされる前に抑えローラの引取り制御を開始した場合の
線条体と線掛け部材との関係を説明する図である。FIG. 31 is a diagram for explaining the relationship between the linear member and the hooking member in the case where the pulling control of the restraining roller is started before the linear member is hooked on the hooking member in the prior art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 線条体 １０ 連続巻取り機 １０Ａ スプーラ １０Ｂ スプーラ １２Ａ ボビン １２Ｂ ボビン １４Ａ トラバースモータ １４Ｂ トラバースモータ １６Ａ スクリュー １６Ｂ スクリュー １８Ａ 可動枠 １８Ｂ 可動枠 ２０Ａ 巻取軸 ２０Ｂ 巻取軸 ２２Ａ 駆動モータ ２２Ｂ 駆動モータ ２４Ａ 端末カバー ２４Ａａ 切欠き状開口 ２４Ｂ 端末カバー ２４Ｂａ 切欠き状開口 ２６Ａ 捕捉爪 ２６Ｂ 捕捉爪 ２８Ａ 円板状捕捉部材 ２８Ｂ 円板状捕捉部材 ３０ 線条体巻き移し装置部分 ３２ 線条体シフト機構 ３４ 線条体寄せ機構 ３６ 線条体挟持手段 ３８ シフトプーリ ４０ シフトプーリ移動機構部 ４２ 可動枠 ４４ 無端ベルト ４６ 駆動プーリ ４６’ 従動プーリ ４８ 駆動モータ ５０ 線寄せロッド ５２ 進退用シリンダ ５４ 抑えロール ５４ａ テーパ部 ５４’ 抑えロール ５４’ａ テーパ部 ５６ ツインロッドシリンダ ５８ 回転駆動手段 ６０ 回転モータ ６２ プーリ ６４ プーリ ６６ ベルト ６８ ベルト・プーリ機構 ７０ ロール周動手段 ７２ ベアリング ７４ 保持筒 ７６ ベアリング ８０ 回転駆動源 ８２ 回転モータ ８４ 駆動歯車 ８６ 従動歯車 ８８ ロール進退手段 ９０ フレーム ９２ リニアガイドレール ９４ キャリッジ ９６ 進退用シリンダ ９６ａ ピストンロッド ９８ 架台 １００ 弛み吸収手段 １０２ 揺動杆 １０４ 線掛け部材（ルーパ部材） １０６ ベアリング １０８ フレーム １１０ バランスウエイト １１２ ストッパ １１４ ロック用シリンダ １１４ａ ピストンロッド １１６ 揺動杆係合部材 １１８ 張力検出器（線掛け位置検出手段） １２０ ポテンショメータ １２２ 機械的コネクタ １２４ 駆動ギヤ １２６ 従動ギヤ １２８ 張力増加手段 １３０ 制御手段 １３２ 張力調節手段 １３４ 固定ダンサローラ １３６ 可動ダンサローラ １３８ フレーム １４０ 揺動杆 １４０ａ 枢支軸 １４２ バランスウエイト １４４ 揺動杆押上機構、 １４６ エアシリンダ １４６ａ ピストンロッド １４８ 押上ブラケット １５０ 張力調節手段規制機構 １５２ 揺動杆規制部材 １５４ シリンダ １５６ 電磁制御弁 １５８ フレーム １６０ ブラケット １６２ 引っ張りばね １６４ 可動ガイド １６６ 固定ガイド １６８ 固定ガイド １７０ 張力検出器 １７２ ポテンショメータ １７４ 判定回路部 1 linear body 10 continuous winder 10A spooler 10B spooler 12A bobbin 12B bobbin 14A traverse motor 14B traverse motor 16A screw 16B screw 18A movable frame 18B movable frame 20A winding shaft 20B winding shaft 22A drive motor 24A terminal motor 22B 24Aa Notch-shaped opening 24B Terminal cover 24Ba Notch-shaped opening 26A Capture claw 26B Capture claw 28A Disc-shaped capture member 28B Disc-shaped capture member 30 Striation-body winding device part 32 Striation-body shift mechanism 34 Striation Mechanism 36 Striation holding means 38 Shift pulley 40 Shift pulley moving mechanism section 42 Movable frame 44 Endless belt 46 Drive pulley 46 'Driven pulley 48 Drive motor 50 Liner rod 52 Forward / backward movement cylinder 54 Hold roll 54a Super-part 54 'Holding roll 54'a Tapered part 56 Twin rod cylinder 58 Rotational drive means 60 Rotational motor 62 Pulley 64 Pulley 66 Belt 68 Belt / pulley mechanism 70 Roll orbiting means 72 Bearing 74 Holding cylinder 76 Bearing 80 Rotational drive source 82 rotary motor 84 driving gear 86 driven gear 88 roll advancing / retreating means 90 frame 92 linear guide rail 94 carriage 96 advancing / retreating cylinder 96a piston rod 98 mount 100 slack absorbing means 102 rocking rod 104 wire hanging member (looper member) 106 bearing 108 frame 110 Balance Weight 112 Stopper 114 Cylinder for Locking 114a Piston Rod 116 Swing Rod Engaging Member 118 Tension Detector (Wire Hanging Position Detection Means) 120 Potentiometer 1 2 mechanical connector 124 drive gear 126 driven gear 128 tension increasing means 130 control means 132 tension adjusting means 134 fixed dancer roller 136 movable dancer roller 138 frame 140 rocking rod 140a pivot shaft 142 balance weight 144 rocking rod lifting mechanism, 146 air cylinder 146a Piston rod 148 Push-up bracket 150 Tension adjusting means regulating mechanism 152 Oscillating rod regulating member 154 Cylinder 156 Electromagnetic control valve 158 Frame 160 Bracket 162 Tension spring 164 Movable guide 166 Fixed guide 168 Fixed guide 170 Tension detector 172 Potentiometer 174 Judgment circuit section

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 第１のスプーラ上のボビンから第２のス
プーラ上のボビンに巻き移すべき線条体をシフトした
後、前記第２のスプーラ上のボビンに設けられて前記線
条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材に向けて前記線条体
を前記第２のスプーラ上のボビンに相対的に寄せて前記
第２のスプーラ上のボビンに前記線条体を固定すること
によって前記第１のスプーラ上のボビンから第２のスプ
ーラ上のボビンに線条体を巻移す際に、前記第２のスプ
ーラで前記線条体が捕捉され切断される前に前記第１の
スプーラと第２のスプーラとの間で前記線条体をその巻
取速度よりも速い速度で引取るように挟み込む抑えロー
ラを含む線条体挟持手段と、前記線条体挟持手段の下流
側で発生する前記線条体の弛みを吸収するように変位す
る線掛け部材を含む弛み吸収手段と、前記線条体挟持手
段の前記抑えローラによる線条体の引き取りを前記弛み
吸収手段の弛み吸収量を検出することによって制御する
制御手段とを備えた長尺線条体の連続巻取り機の線条体
巻移し制御装置において、前記制御手段は、前記弛み吸
収手段の線掛け部材を非線掛け位置から解放して前記線
掛け部材に前記線条体を線掛けした後前記線条体を前記
抑えローラで挟み込んで前記線条体の引取り制御を開始
するように構成されていることを特徴とする長尺線条体
の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置。1. After shifting the filament to be wound from the bobbin on the first spooler to the bobbin on the second spooler, the filament is wound on the bobbin on the second spooler. The first linear member is fixed to the bobbin on the second spooler by relatively moving the linear member toward a bobbin on the second spooler toward a catching member that catches the starting end. When winding the striatum from the bobbin on the spooler to the bobbin on the second spooler, the first spooler and the second spooler are caught before the striatum is captured and cut by the second spooler. A linear member clamping means including a pressing roller for clamping the linear member between the spooler and the spooler at a speed higher than the winding speed, and the linear member generated downstream of the linear member clamping member. A slack that includes a hanging member that is displaced to absorb slack in the body. Continuous long linear body including only a linear absorption means and a control means for controlling the take-up of the linear body by the holding roller of the linear body clamping means by detecting the amount of looseness absorption of the loosening absorption means. In the linear body winding control device of the winder, the control means releases the linear hooking member of the slack absorbing means from a non-lined position and then linearly hooks the linear wire on the linear hook member. A linear body winding control device for a continuous winding machine for a long linear body, which is configured to sandwich the linear body between the holding rollers and start control of taking up the linear body. . 【請求項２】 請求項１に記載の長尺線条体の連続巻取
り機の線条体巻き移し制御装置において、前記弛み吸収
手段の前記線掛け部材を前記非線掛け位置から解放する
前に、前記抑えローラの間を横切って延びて前記線条体
を挟み込める位置に前記線条体を維持するように、前記
第１のスプーラと前記線条体挟持手段の上流側との間で
前記線条体に通常巻取り時の張力よりも大きな張力を付
与する張力増加手段を更に備えていることを特徴とする
長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置。2. The filament winding control device for a continuous filament winding machine according to claim 1, before releasing the filament hanging member of the slack absorbing means from the non-elevated position. Between the first spooler and the upstream side of the linear body clamping means so as to maintain the linear body in a position where the linear body extends across the pressing rollers and sandwich the linear body. A filament-rolling control device for a continuous filament-winding machine for a long filament, further comprising a tension increasing means for applying a tension larger than the tension during normal winding to the filament. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の長尺線条
体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置であって、
前記線条体挟持手段は、前記線条体の挟み込みが一方の
抑えロールを他方の抑えロールの中心軸線を中心に周動
して前記線条体が前記両抑えロールの周面に接触する形
態のものであることを特徴とする長尺線条体の連続巻取
り機の線条体巻き移し制御装置。3. A filament winding control device for a continuous filament winding machine according to claim 1 or 2.
The linear member clamping means is configured such that the sandwiching of the linear member makes one holding roll roll around the central axis of the other holding roll so that the linear member comes into contact with the peripheral surfaces of both holding rolls. A filament winding control device for a continuous filament winding machine, characterized in that 【請求項４】 第１のスプーラ上のボビンから第２のス
プーラ上のボビンに巻き移すべき線条体をシフトした
後、前記第２のスプーラ上のボビンに設けられて前記線
条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材に向けて前記線条体
を前記第２のスプーラ上のボビンに対して相対的に寄せ
て前記第２のスプーラ上のボビンに前記線条体を固定す
ることによって前記第１のスプーラ上のボビンから第２
のスプーラ上のボビンに線条体を巻移す際に、前記第２
のスプーラで前記線条体が捕捉され切断される前に前記
第１のスプーラと第２のスプーラとの間で前記線条体を
その巻取速度よりも速い速度で引取るように挟み込む抑
えローラを含む線条体挟持手段と、前記線条体挟持手段
の下流側で発生する前記線条体の弛みを吸収するように
変位する線掛け部材を含む弛み吸収手段と、前記線条体
挟持手段の前記抑えローラによる線条体の引き取りを前
記弛み吸収手段の弛み吸収量を検出することによって制
御する制御手段とを備えた長尺線条体の連続巻取り機の
線条体巻移し制御装置において、前記弛み吸収手段の線
掛け部材の位置の変化を検出する線掛け位置検出手段を
備え、前記制御手段は、前記線掛け位置検出手段によっ
て検出された線掛けの位置の単位時間当たりの変化が所
定の値よりも小さくなった時に前記線掛け部材に前記線
条体を線掛けしたと判断する判定回路部を含み、前記判
定回路部が前記線掛け部材に前記線条体を線掛けしたこ
とを判断した後、前記抑えローラによる線条体の引取り
制御を開始するように構成されていることを特徴とする
長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置。4. After shifting the filament to be rolled from the bobbin on the first spooler to the bobbin on the second spooler, the filament is wound on the bobbin on the second spooler. By moving the filamentous body relative to the bobbin on the second spooler toward the capturing member for capturing the starting end, and fixing the filamentous body to the bobbin on the second spooler. From the bobbin on the first spooler to the second
When winding the filament on the bobbin on the spooler,
Holding roller for sandwiching the filamentous body between the first spooler and the second spooler so as to pull the filamentous body at a speed higher than its winding speed before the filamentous body is caught and cut by the spooler. And a slack absorbing means including a wire hanging member that is displaced so as to absorb the slack of the linear body generated on the downstream side of the linear body sandwiching means, and the linear body sandwiching means. And a control means for controlling the take-up of the filament by the restraining roller by detecting the amount of slack absorption of the slack absorbing means. In the above, the slack absorbing means is provided with a line-locking position detecting means for detecting a change in the position of the line-locking member, and the control means changes the position of the line-marking detected by the line-locking position detecting means per unit time. Is less than the given value When it becomes, it includes a determination circuit unit for determining that the linear member has been linearly attached to the linear member, and after the determination circuit unit determines that the linear member is linearly attached to the linear member, A filament-rolling control device for a continuous filament-winding machine for long filaments, which is configured to start control of winding the filament by a pressing roller. 【請求項５】 請求項４に記載の長尺線条体の連続巻取
り機の線条体巻き移し制御装置であって、前記線条体挟
持手段は、一方の抑えロールを他方の抑えロールの中心
軸線を中心に周動して前記線条体を両抑えロールの周面
に接触しながら引き取る形態のものである長尺線条体の
連続巻取り機の線条体巻移し制御装置。5. The filament winding control device for a continuous filament winding machine according to claim 4, wherein the filament sandwiching means includes one holding roll and the other holding roll. A winding control device for a continuous winding machine of a long filament, which is of a form in which the filament is rotated around the central axis of the roller and the filament is brought into contact with the peripheral surfaces of both holding rolls.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002510590A (en) * 1998-04-03 2002-04-09 ネクストロム・ホールディング・ソシエテ・アノニム Method and apparatus relating to double spool winding
CN108382926A (en) * 2018-05-16 2018-08-10 常州市新创智能科技有限公司 The adjustable isostension creel of big harness carbon fiber
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CN114852786A (en) * 2022-05-16 2022-08-05 南京信息工程大学 Intelligent tension take-up device
CN116024764A (en) * 2022-12-20 2023-04-28 南通弘厦纺织科技有限公司 Printing material lifting device for spinning

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