JPH09263323A - Sorting conveyor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To have a function to smoothly perform guide action of a guide pin against a sorting conveyor without causing complicated construction. SOLUTION: Sliding bodies 2 provided side by side are slidably supported on the outer cirumferential face of an endless conveyor 1, a pin gate 5 through which the guide pins of the sliding bodies 2 are passed, and guide rails 3 are provided inside the track of the endless conveyor 1, first and second guide bodies 6a, 6b guiding the guide pin passed through the pin gate 5 to either of right and left carrying guide rails are in order provided directly before the guide rails 3, and supported capably of being advanced or retreated against the center passing track (d) of the guide pin. The guide pin passed through the pin gate 5 is selectively guided to either of right and left guide rails 3a, 3b or the center passing track (d) by advancing/retreating movement of the first and the second guide bodies 6a, 6b.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はコンベア始端部に
搬入された搬送物を搬送しながら、コンベア終端部の中
央及び左右両側に移動して搬送物の仕分けを行う仕分け
コンベアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting conveyor that sorts conveyed items while moving the conveyed items carried to the starting end of the conveyor while moving to the center and left and right sides of the end of the conveyor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の仕分けコンベアの中には、コンベ
ア始端部に搬入した搬送物をコンベア終端へ向けて搬送
する途中おいて、コンベアの中央、及び左右両側へ向け
て搬送し、コンベア終端部の中央及び左右両側に接続し
た別々のコンベアに仕分けして移行させるように構成し
たものがある。2. Description of the Related Art In a conventional sorting conveyor, a conveyed product carried at the beginning of the conveyor is conveyed toward the end of the conveyor while being conveyed toward the end of the conveyor. There is one configured to sort and transfer to different conveyors connected to the center and both left and right sides.

【０００３】図１６にて示すように、従来の仕分けコン
ベア１００は、左右一対のチェーン１０１の間に多数の
シャフト１０２を架設して回転駆動自在な無端コンベア
１０３を構成してある。上記無端コンベア１０３は、各
シャフト１０２に沿って摺動自在に支持した多数の摺動
体１０４を、同コンベア１０３の外周方向へ並列した状
態で設けてある。As shown in FIG. 16, in a conventional sorting conveyor 100, a large number of shafts 102 are installed between a pair of left and right chains 101 to constitute an endless conveyor 103 which can be driven to rotate. The endless conveyor 103 is provided with a large number of sliding bodies 104 slidably supported along the shafts 102 arranged in parallel in the outer peripheral direction of the conveyor 103.

【０００４】上記各摺動体１０４の裏面には、それぞれ
１本のガイドピン１０５を突出してあり、このガイドピ
ン１０５を無端コンベアの周軌道内側に設けたガイドレ
ール１０６により左右に振り分けるように構成してある
（図１５）。上記ガイドレール１０６は、図１５にて示
すように平面視略Ｖ形に形成し、その先端部をコンベア
始端の中央に設けたピンゲート１０７の下流側に配置し
てある。One guide pin 105 is projected on the back surface of each of the sliding members 104, and the guide pin 105 is arranged to be divided right and left by a guide rail 106 provided inside the circumferential track of the endless conveyor. (Fig. 15). The guide rail 106 is formed in a substantially V shape in a plan view as shown in FIG. 15, and its tip is arranged downstream of the pin gate 107 provided at the center of the conveyor start end.

【０００５】上記ピンゲート１０７とガイドレール１０
６先端部との間には、略ハ形の案内溝１０８ａを形成し
た仕分け体１０８を回動自在に設置してある。そして、
上記仕分け体１０８の回動方向を適時タイミングにて切
り替え選択することにより、ピンゲート１０７を通過し
た摺動体１０４のガイドピン１０５を、所定本ずつ中央
通過軌道と左右どちらか一方のガイドレール１０６ａ，
１０６ｂとに振り分けて案内するように構成してある。
これにより、コンベア始端において中央を通過する摺動
体１０４は、搬送物を載せた複数枚単位のグループで、
コンベア終端の中央、及び左右両側へ向けて所定枚数ず
つ振り分けられて移動し、動摺動体１０４上に載置した
搬送物の仕分けを行うように構成してある（図１６）。The above-mentioned pin gate 107 and guide rail 10
A sorting body 108 in which a substantially C-shaped guide groove 108a is formed is rotatably installed between the six tip portions. And
By switching and selecting the rotating direction of the sorting body 108 at a proper timing, the guide pins 105 of the sliding body 104 that have passed through the pin gate 107 can be moved by a predetermined number at a time and the guide rail 106a on either the center passage track or the left or right side can be
And 106b.
As a result, the sliding body 104 that passes through the center at the starting end of the conveyor is a group of a plurality of sheets on which the conveyed objects are placed,
A predetermined number of sheets are distributed and moved toward the center of the end of the conveyor and to the left and right sides to sort the conveyed objects placed on the moving sliding body 104 (FIG. 16).

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の仕分けコンベアにおいては、仕分け体１０８の回動方
向を左右及び中央の３方向に切り替えることにより、ピ
ンゲート１０７を通過したガイドピン１０５を、中央通
過軌道ｄと、左右のガイドレール１０６ａ，１０６ｂと
に切り替えて案内するように構成したものであるから、
仕分け体１０８の案内溝１０８ａ内を通過したガイドピ
ン１０５が、継ぎ目となるガイドレール１０６ａ，１０
６ｂの突端に引っ掛かってしまうことがあり、その結
果、ガイドピン１０５の案内動作がスムースに行われな
くなる問題があった。However, in the above-mentioned conventional sorting conveyor, the guide pin 105 passing through the pin gate 107 is moved to the center by switching the rotating direction of the sorting body 108 to the left, right, and center directions. Since it is configured to switch and guide the passage track d and the left and right guide rails 106a and 106b,
The guide pin 105 that has passed through the guide groove 108a of the sorting body 108 is connected to the guide rails 106a and 10
The guide pin 105 may be caught at the tip of the guide pin 6b, resulting in a problem that the guide operation of the guide pin 105 is not smoothly performed.

【０００７】また、上記問題を解決するために、特公昭
５８−３９７２９号の仕分けコンベアにおいては、各摺
動体の裏面にガイドピンを２本ずつ突出させると共に、
左右両ガイドレールの先端部に夫々選別ゲートを進退自
在に軸支し、これら両選別ゲートの間を連結するように
設けたシーソー体を、左右及び中立位置の３段階に傾動
させることにより、上記ガイドピンの一方を中央及び左
右一方のガイドレールへ向けて案内するように構成した
ものを提案している（図示せず）。In order to solve the above problem, in the sorting conveyor of Japanese Patent Publication No. 58-39729, two guide pins are projected on the back surface of each sliding body, and
The sorting gates are rotatably supported at the tip portions of the left and right guide rails, respectively, and the seesaw body provided so as to connect between the sorting gates is tilted in three steps of the left and right and neutral positions. It has been proposed that one of the guide pins is configured to be guided toward the center rail and one of the left and right guide rails (not shown).

【０００８】しかし、上記仕分けコンベアにおいても、
各摺動体にガイドピンを２本ずつ設ける必要があると共
に、これら選別ゲートを作動させるために、新たにシー
ソー体を設け、このシーソー体を左右及び中立の３段階
に制御する必要がある等、ガイドピン案内機構の構造と
制御動作の複雑化を招く欠点があった。However, even in the above sorting conveyor,
It is necessary to provide two guide pins for each sliding body, to newly provide a seesaw body to operate these selection gates, and to control the seesaw body in three stages of left and right and neutral. There is a drawback that the structure of the guide pin guide mechanism and the control operation are complicated.

【０００９】本発明の目的は、上記した如き従来の仕分
けコンベアに対し、ガイドレール先端部におけるガイド
ピンの案内機構の構造と制御動作の複雑化を招くことな
く、ガイドピンの案内動作をスムースに行うことのでき
る機能を具備せしめることにある。It is an object of the present invention to smoothly guide the guide pin without complicating the structure and control operation of the guide mechanism of the guide pin at the tip of the guide rail with respect to the conventional sorting conveyor as described above. It is to have the function that can be performed.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の仕分けコンベアは、搬送路を構成する
無端コンベアを具備し、該無端コンベア外周面の幅方向
へ沿って摺動自在に支持する摺動体を同無端コンベアの
外周方向に所定の間隔を置いて多数並設し、これら摺動
体の裏面定位置に１本のガイドピンを突出させ、上記無
端コンベアの軌道内側の搬送路部位に、上記ガイドピン
が通過するピンゲートと、該ピンゲートを通過したガイ
ドピンをコンベア終端部の中央及び左右両側に振り分け
て移動せしめる搬送路用ガイドレールとを支持すると共
に、同無端コンベアの軌道内側の復帰路部位に、コンベ
ア終端部において左右両側へ移動したガイドピンをコン
ベア始端側のピンゲートへ向けて移動せしめる復帰路用
ガイドレールを支持し、且つ、上記搬送路用ガイドレー
ルの直前に、ピンゲート通過後のガイドピンを左右一方
の搬送用ガイドレールに案内する第１案内体を設置し、
該第１案内体の直下流側にピンゲート通過後のガイドピ
ンを左右他方の搬送路用ガイドレールに案内する第２案
内体を設置し、上記第１，第２両案内体を、ガイドピン
の中央通過軌道に対して、それぞれ適時タイミングにて
進退するように構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, the sorting conveyor of the present invention comprises an endless conveyor that constitutes a conveying path, and is slidable along the width direction of the outer peripheral surface of the endless conveyor. A plurality of sliding bodies supported on the endless conveyor are arranged side by side at a predetermined interval in the outer peripheral direction of the endless conveyor, and one guide pin is projected at a fixed position on the back surface of the sliding body to convey the inside end of the endless conveyor. In the part, while supporting a pin gate through which the guide pin passes and a guide rail for a conveying path that moves the guide pin passing through the pin gate to the center and left and right sides of the conveyor end part, the inside of the endless conveyor track A guide rail for the return path that supports the guide pins that have moved to the left and right sides at the end of the conveyor toward the pin gate on the start side of the conveyor And, and, immediately before the conveying path guide rail, established the first guide member for guiding the guide pin after the pin gate pass right one conveyor guide rails,
A second guide body for guiding the guide pin after passing through the pin gate to the guide rails for the other left and right conveyance paths is installed on the downstream side of the first guide body, and the first and second guide bodies are connected to each other by a guide pin. The center passage orbit is configured to advance and retreat at appropriate timings.

【００１１】上記した手段によれば、以下に記する如き
作用を伴う。無端コンベアの外周方向に沿って所定間隔
をおいて設けた個々の摺動体は、夫々コンベアの幅方向
に沿って摺動自在に支持されている。According to the above-mentioned means, the following actions are involved. The individual sliding bodies provided at predetermined intervals along the outer peripheral direction of the endless conveyor are slidably supported along the width direction of the conveyor.

【００１２】上記各摺動体の裏面には１本のガイドピン
を突出させてある。このガイドピンは、無端コンベアの
回転駆動に伴ってコンベア周軌道内側の搬送路面部位に
設けたピンゲートを通過する。即ち、各摺動体は搬送路
の始端部においてピンゲートの設けられる位置を一列と
なって通過する。One guide pin is projected on the back surface of each of the above sliding bodies. The guide pin passes through a pin gate provided at a portion of the conveying road surface inside the peripheral track of the conveyor as the endless conveyor is rotationally driven. That is, each sliding body passes in a line at the position where the pin gate is provided at the starting end of the transport path.

【００１３】ピンゲートとガイドレール先端部との間に
は、第１案内体と第２案内体とが順に設けてあり、上記
第１，第２両案内体が共に退動する状態において、ピン
ゲートを通過したガイドピンは、両案内体に触れること
なく中央通過軌道上を直進し、そのままコンベア終端部
の中央位置に至る。即ち、摺動体は直線的に移動してコ
ンベア終端部の中央位置に至る。A first guide body and a second guide body are provided in this order between the pin gate and the tip of the guide rail, and the pin gate is provided when both the first and second guide bodies retract together. The passed guide pin goes straight on the center passage without touching both guide bodies and reaches the center position of the end of the conveyor as it is. That is, the sliding body moves linearly to reach the central position of the end of the conveyor.

【００１４】第１案内体がガイドピンの中央通過軌道に
対して進動する時、ピンゲートを通過したガイドピンは
第１案内体に接触して左右一側のガイドレールに案内さ
れ、同ガイドレールに沿って移動しながらコンベア終端
部の一側に至る。即ち摺動体はコンベア終端の一側に移
動する。また、第１案内体が退動し、且つ、第２案内体
がガイドピンの中央通過軌道に対して進動する時、ピン
ゲートを通過したガイドピンは第２案内体に接触して左
右他側のガイドレールまで案内され、同ガイドレールに
沿って移動しながらコンベア終端部の他側に至る。即
ち、摺動体はコンベア終端部の他側に移動する。When the first guide body moves forward with respect to the center passage of the guide pin, the guide pin passing through the pin gate comes into contact with the first guide body and is guided to the left and right guide rails. While moving along, it reaches one side of the end of the conveyor. That is, the sliding body moves to one side of the end of the conveyor. Also, when the first guide body moves backward and the second guide body moves forward with respect to the center passage path of the guide pin, the guide pin passing through the pin gate comes into contact with the second guide body and the other left and right sides. Is guided to the other guide rail and reaches the other side of the end of the conveyor while moving along the guide rail. That is, the sliding body moves to the other side of the conveyor end portion.

【００１５】コンベア終端部において両側に移動した各
摺動体のガイドピンは、コンベア終端部にて反転して復
帰路を移動する際に、復帰用ガイドレールに沿ってガイ
ドされ、コンベア始端側のピンゲートへ向けて順次案内
される。The guide pins of each sliding member that have moved to both sides at the conveyor end portion are guided along the return guide rail when being reversed at the conveyor end portion and moving on the return path, and the pin gate at the conveyor start end side. Will be sequentially guided to.

【００１６】尚、上記説明中において、中央通過軌道、
及び中央位置という表現にて使用している中央とは、コ
ンベア右側と左側との間の位置という意味であり、コン
ベア幅寸法の中央ということではない。In the above description, the central passage orbit,
The term "center" used in the expressions "and center position" means the position between the right side and the left side of the conveyor, and does not mean the center of the conveyor width dimension.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１乃至図４にて示す仕分けコンベ
アは、コンベア始端の略中央に搬入される搬送物を、コ
ンベア終端の左右両側及び中央の３方向へ向けて選択的
に移動せしめることにより搬送物の仕分けを行うもので
あり、略水平な搬送路ａを構成する無端コンベア１を、
コンベア本体ｃにより回転駆動自在に支持することによ
り構成してある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The sorting conveyor shown in FIG. 1 to FIG. 4 sorts the conveyed goods carried in substantially in the center of the conveyor start end by selectively moving the conveyed goods toward the left and right sides of the conveyor end and in the three directions of the center. The endless conveyor 1 forming the substantially horizontal transport path a is
It is configured to be rotatably driven by the conveyor body c.

【００１８】コンベア本体ｃは、間隔をおいて対向させ
た左右両側板ｃ１，ｃ２をフレームｃ３，ｃ４により連
結して一体的に構成してある。上記左右両側板ｃ１，ｃ
２の始端部間及び終端部間には夫々回転軸８ａ，８ｂを
横架して回転自在に軸支し、これら回転軸８ａ，８ｂの
両端部に夫々スプロケット７ａ，７ｂを取り付け固定し
てある。また、一方の回転軸８ｂの端部は、ギアボック
ス８１に連結し、該ギアボックス８１に接続した駆動モ
ータ８２により回転駆動するように構成してある。The conveyor main body c is integrally formed by connecting left and right side plates c1 and c2 facing each other with a space therebetween by frames c3 and c4. The left and right side plates c1 and c
Rotating shafts 8a and 8b are horizontally laid between the starting end portions and the terminating end portions of 2 to rotatably support them, and sprockets 7a and 7b are attached and fixed to both end portions of the rotating shafts 8a and 8b, respectively. . Further, one end of the rotary shaft 8b is connected to a gear box 81, and is rotationally driven by a drive motor 82 connected to the gear box 81.

【００１９】無端コンベア１は、回転駆動する搬送面ａ
を構成するものであり、上記スプロケット７ａ，７ｂ間
に架設する左右一対の無端チェーン１ａ，１ｂを具備
し、これら両無端チェーン１ａ，１ｂを構成する各チェ
ーン要素１ａ’，１ｂ’の間にわたって多数本のシャフ
ト１ｃを平行に架設することにより、折曲げ自在な無端
の帯状体として構成してある（図８）。各シャフト１ｃ
は、各チェーン要素１ａ’，１ｂ’の枢軸１ｄ同士のピ
ッチ間隔と同じ間隔をおいて平行に並設し、その両端部
同士を連結する無端チェーン１ａ，１ｂの屈曲に伴っ
て、フレキシブルなコンベアと同様に屈曲しながら両ス
プロケット７ａ，７ｂの間を回転するように構成してあ
る。The endless conveyor 1 has a conveying surface a which is rotationally driven.
And a pair of left and right endless chains 1a and 1b that are installed between the sprockets 7a and 7b, and a large number are provided between the chain elements 1a ′ and 1b ′ that form the both endless chains 1a and 1b. By constructing the shafts 1c of the book in parallel, it is configured as a bendable endless strip (FIG. 8). Each shaft 1c
Is a flexible conveyor which is installed in parallel in parallel with the pitch interval between the pivot axes 1d of the chain elements 1a 'and 1b', and the endless chains 1a and 1b connecting both ends thereof are bent. It is configured to rotate between both sprockets 7a and 7b while bending like the above.

【００２０】上記無端コンベア１の各シャフト１ｃの間
には、摺動体２を嵌装し、シャフト１ｃに沿ってコンベ
ア幅方向へ摺動するように構成してある。摺動体２は、
上記無端コンベア１の外周面に搬送物を載置する為の載
置面を構成するものであり、無端コンベア１の外周方向
へ小間隔をおいて並列することによりコンベア外周面上
において帯状に構成される（図１）。A slide member 2 is fitted between the shafts 1c of the endless conveyor 1 so as to slide along the shaft 1c in the width direction of the conveyor. The sliding body 2 is
A mounting surface for mounting a conveyed article on the outer peripheral surface of the endless conveyor 1 is formed, and the endless conveyor 1 is arranged in a belt-like manner on the outer peripheral surface of the conveyor by arranging them in parallel in the outer peripheral direction at small intervals. (Fig. 1).

【００２１】摺動体２は、無端コンベア1 の幅の１／３
程度の長さの合成樹脂製の帯状板であり、裏面に沿って
形成した凸部２’の前後両面に、シャフト１ｃを嵌入せ
しめる断面略半円弧形のスライド溝２ａを凹設してあ
る。また、摺動体２は、図１０にて示すように、上記無
端コンベア１の各シャフト１ｃ間に一つ置きのピッチで
嵌装し、個々の摺動体２がシャフト１ｃの全長にわたっ
てスライドするように支持してある（図３，図４）。上
記各摺動体２裏面における幅方向の中央部には金属製の
ガイドピン９を突出させてある。ガイドピン９は、摺動
体２自体をガイドレール３及び４に沿って誘導せしめる
ものであるが、詳細な機能は後述する。The sliding member 2 is 1/3 of the width of the endless conveyor 1.
It is a synthetic resin strip having a length of about a certain degree, and a slide groove 2a having a substantially semi-circular cross section into which the shaft 1c is fitted is formed on both front and rear surfaces of a convex portion 2'formed along the back surface. . Further, as shown in FIG. 10, the sliding bodies 2 are fitted between the shafts 1c of the endless conveyor 1 at every other pitch so that the individual sliding bodies 2 slide over the entire length of the shaft 1c. Supported (Figs. 3, 4). A guide pin 9 made of metal is made to project at the central portion in the width direction on the back surface of each of the sliding bodies 2. The guide pin 9 guides the slide body 2 itself along the guide rails 3 and 4, and its detailed function will be described later.

【００２２】上記摺動体２を嵌装した各シャフト１ｃの
両端部は、図８及び図９にて示すように、チェーン要素
１ａ’，１ｂ’の枢軸１ｄ部分に締結ブロック１１を介
して嵌合接続することにより、左右のチェーン１ａ，１
ｂに対して連結してある。締結ブロック１１の嵌合孔１
１ａには、摺動体２を前後から挟持するシャフト同士１
ｃの両端部を嵌挿して一体化し、チェーン１ａ，１ｂ
が、摺動体２と摺動体２の隙間から屈曲するように構成
してある。As shown in FIGS. 8 and 9, both ends of each shaft 1c fitted with the sliding body 2 are fitted to the pivot shafts 1d of the chain elements 1a ', 1b' via fastening blocks 11. By connecting, the left and right chains 1a, 1
It is connected to b. Fitting hole 1 of fastening block 11
1a includes shafts 1 that sandwich the sliding body 2 from the front and rear.
Both ends of c are fitted and integrated to form chains 1a, 1b
However, it is configured to bend from the gap between the sliding body 2 and the sliding body 2.

【００２３】上記無端コンベア１軌道内側における搬送
路ａに対応する部位には、各摺動体２のガイドピン９を
案内するピンゲート５と、ガイドレール３を設けてあ
る。ピンゲート５は、無端コンベア１の回転駆動に伴っ
て各摺動体２が順次回転し、復帰路ｂとなるコンベア下
面から搬送路ａの始端に復帰する際において、各摺動体
２のガイドピン９を無端コンベア１の中央に揃えるよう
に案内するものであり、無端コンベア１の軌道内側を横
通するように設けた始端側フレームｃ４の中央部に取り
付け支持してある。上記ピンゲート５は、スプロケット
７ａの円軌道の内側に沿うように略円形に形成した左右
一対の板材を、ガイドピン９が挿入されるガイド間隙５
ａを介して対向させた状態で支持して構成し、コンベア
始端側の回転軸８ａを干渉しないように貫通せしめてあ
る。A pin gate 5 for guiding the guide pin 9 of each sliding body 2 and a guide rail 3 are provided at a portion inside the track of the endless conveyor 1 corresponding to the conveying path a. The pin gate 5 rotates the sliding bodies 2 sequentially as the endless conveyor 1 is driven to rotate, and guides the guide pins 9 of the sliding bodies 2 when returning from the lower surface of the conveyor serving as the return path b to the start end of the transport path a. The guide is provided so as to be aligned with the center of the endless conveyor 1, and is attached and supported at the center of a start end side frame c4 provided so as to traverse the inside of the track of the endless conveyor 1. The pin gate 5 includes a pair of left and right plate members formed in a substantially circular shape along the inner side of the circular orbit of the sprocket 7a, and a guide gap 5 into which the guide pin 9 is inserted.
The rotary shaft 8a on the conveyor start end side is penetrated so as not to interfere with it.

【００２４】搬送路ａ用のガイドレール３は、上記ピン
ゲート５を通過したガイドピン９を、コンベア終端部の
右側及び左側へ向けて案内するものであり、右側ガイド
レール３ａと、左側ガイドレール３ｂとを、コンベア中
央部分に横架したフレームｃ３上において平面視略Ｖ形
に設置することにより構成してある（図１）。The guide rail 3 for the conveying path a guides the guide pin 9 passing through the pin gate 5 toward the right and left sides of the end of the conveyor. The right guide rail 3a and the left guide rail 3b. Are installed in a substantially V-shape in a plan view on a frame c3 that is horizontally installed in the central portion of the conveyor (FIG. 1).

【００２５】上記両ガイドレール３ａ，３ｂは、断面四
角形の角材により構成し、その一側面に沿って、垂直に
立ち上がるガイド面３ａ’，３ｂ’を設けてある。ガイ
ドレール３は、コンベア始端へむけたＶ形の突端部を、
ピンゲート５の下流側に位置させた状態にて、水平面を
構成するフレームｃ３上に設置してある。Each of the guide rails 3a and 3b is made of a square bar having a quadrangular cross section, and has guide surfaces 3a 'and 3b' rising vertically along one side surface thereof. The guide rail 3 has a V-shaped tip facing the starting end of the conveyor.
It is installed on the frame c3 forming a horizontal plane in a state in which it is located on the downstream side of the pin gate 5.

【００２６】上記搬送路ａ用ガイドレール３は、無端コ
ンベア１の軌道内側空間における搬送路ａ部位、即ち、
無端コンベア１上面の裏面に沿うように支持してあり。
これにより、ピンゲート５を通過したガイドピンが、後
述する第１，第２両案内板６ａ，６ｂに案内され、右側
ガイドレール３ａ若しくは左側ガイドレール３ｂに沿っ
て移動するように構成してある（図５）。また、上記ガ
イドレール３の突端部は、ピンゲート５を通過したガイ
ドピン９がそのままコンベア終端の中央まで移動する際
に通る中央通過軌道ｄに沿う部分がガイドピン９と干渉
しないように切り欠いてある。The guide rail 3 for the conveying path a is a portion of the conveying path a in the space inside the track of the endless conveyor 1, that is,
It is supported along the back surface of the upper surface of the endless conveyor 1.
As a result, the guide pin passing through the pin gate 5 is guided by the first and second guide plates 6a and 6b, which will be described later, and moves along the right guide rail 3a or the left guide rail 3b ( Figure 5). Further, the projecting end portion of the guide rail 3 is cut out so that a portion along the center passage track d through which the guide pin 9 passing through the pin gate 5 directly moves to the center of the end of the conveyor does not interfere with the guide pin 9. is there.

【００２７】上記左右両ガイドレール３ａ，３ｂの夫々
の先端部と、ピンゲート５との間には、第１案内板６ａ
及び第２案内板６ｂを設けてある（図１，図５）。第１
第２両案内板６ａ，６ｂは、ピンゲート５を通過したガ
イドピン９を、左右両ガイドレール３ａ，３ｂのガイド
面３ａ’，３ｂ’の前端部まで案内するものであり、ガ
イドピン９の中央通過軌道ｄに対して進退自在に支持し
てある。A first guide plate 6a is provided between the tip ends of the left and right guide rails 3a and 3b and the pin gate 5.
Also, a second guide plate 6b is provided (FIGS. 1 and 5). First
The second both guide plates 6a, 6b guide the guide pin 9 passing through the pin gate 5 to the front end portions of the guide surfaces 3a ', 3b' of the left and right guide rails 3a, 3b, and the center of the guide pin 9 It is supported so as to be able to move back and forth with respect to the passing track d.

【００２８】図５及び図６にて示すように、第１案内板
６ａは、ピンゲート５の直後と右側ガイドレール３ａの
ガイド面３ａ’始端との間を連絡する板状部材であり、
側面視略直角三角形状に形成し、その一側面を案内面６
ａ’としている。また、第１案内板６ａは、終端側の角
部に、コンベア本体ｃの側板ｃ１からコンベア中央へ向
けて水平に延出する支軸６１の先端を接続し、該支軸６
１の回動に伴って先端側が回動するように支持してあ
る。上記した如く支軸６１の先端に取り付け支持される
第１案内板６ａは、右側ガイドレール３ａのガイド面３
ａ’の先端部に近接する位置に設置し（図６）、さら
に、平面視において、ガイド面３ａ’を延長する角度で
支持することにより、その先端部がガイドピン９の中央
通過軌道ｄと交差するように構成してある（図５）。As shown in FIGS. 5 and 6, the first guide plate 6a is a plate-shaped member that connects the portion immediately after the pin gate 5 and the starting end of the guide surface 3a 'of the right guide rail 3a.
It is formed into a substantially right-angled triangular shape in a side view, and one side of the triangular shape
a '. Further, the first guide plate 6a connects the tip end of a support shaft 61 that extends horizontally from the side plate c1 of the conveyor body c toward the center of the conveyor to the corner portion on the terminal side, and the support shaft 6 is supported.
It is supported so that the distal end side rotates with the rotation of 1. As described above, the first guide plate 6a attached to and supported by the tip of the support shaft 61 has the guide surface 3 of the right guide rail 3a.
It is installed at a position close to the tip of a ′ (FIG. 6), and further, when it is supported in a plan view at an angle that extends the guide surface 3a ′, the tip thereof becomes the center passage trajectory d of the guide pin 9. It is configured to intersect (Fig. 5).

【００２９】第１案内板６ａを回動自在に支持する支軸
６１は、一端部をフレームｃ５上に設けた軸受け６２に
より回転自在に支持すると共に、他端部をコンベア本体
ｃの側板ｃ１を貫通させ、駆動源となるロータリーソレ
ノイド６３に接続してある。ロータリーソレノイド６３
は、支軸６１を略２０゜の範囲で回動せしめ、これによ
り、上記案内板６ａの先端側が上下に移動し、ガイドピ
ン９の中央通過軌道ｄに対して進動及び退動する（図
６）。尚、案内板６ａは、先端側が上方へ回動し、同板
６ａ斜辺部分がガイドレール３ａの上縁と同じレベルに
達して水平になったところで進動状態、また、先端側が
下方へ回動し、ガイドピン９の中央通過軌道ｄの範囲か
ら外れたところで退動状態となる。The support shaft 61 for rotatably supporting the first guide plate 6a has one end rotatably supported by a bearing 62 provided on the frame c5 and the other end for supporting the side plate c1 of the conveyor body c. It is penetrated and connected to a rotary solenoid 63 which is a drive source. Rotary solenoid 63
Causes the support shaft 61 to rotate within a range of approximately 20 °, whereby the tip end side of the guide plate 6a moves up and down, and moves forward and backward with respect to the center passage trajectory d of the guide pin 9 (Fig. 6). The guide plate 6a moves forward when the tip side rotates upward, and when the hypotenuse part of the plate 6a reaches the same level as the upper edge of the guide rail 3a and becomes horizontal, the guide plate 6a moves forward, and the tip side rotates downward. However, when the guide pin 9 is out of the range of the center passage orbit d, the guide pin 9 is retracted.

【００３０】一方、第２案内板６ｂは、ピンゲート５及
び第１案内板６ａを通過して中央通過軌道ｄ上を移動す
るガイドピン９を、左側ガイドフレーム３ｂのガイド面
３ｂ’始端まで案内するものであリ、上記第１案内板６
ａの直下流側に配置してある。第２案内板６ｂは、上記
第１案内板６ａと全く同様に構成されるが、その形態は
第１案内板６ａと左右対称的に構成し、さらに支軸６
１、軸受け６２、ロータリーソレノイド６３も上記第１
案内板６ａとは対称的に配置してある。よって、上記第
２案内板６ｂを進動せしめると、その先端側がガイドピ
ン９の中央通過軌道ｄと交差し、該軌道ｄ上を直進して
くるガイドピン９を受けて左側ガイドレール３の始端ま
で斜めに案内する。On the other hand, the second guide plate 6b guides the guide pin 9 which passes through the pin gate 5 and the first guide plate 6a and moves on the central passageway d to the starting end of the guide surface 3b 'of the left guide frame 3b. The first guide plate 6 described above
It is arranged immediately downstream of a. The second guide plate 6b is constructed in exactly the same manner as the first guide plate 6a, but its form is symmetrical with the first guide plate 6a, and the support shaft 6
1, the bearing 62, the rotary solenoid 63 are also the first
The guide plate 6a is arranged symmetrically. Therefore, when the second guide plate 6b is advanced, the tip end side of the second guide plate 6b intersects the center passage track d of the guide pin 9 and receives the guide pin 9 traveling straight on the track d to start the left guide rail 3. Guide diagonally to.

【００３１】上記した如く、第１，第２両案内板６ａ，
６ｂを進退作動させる両ロータリーソレノイド６３ａ，
６３ｂは、夫々制御部（図示せず）に対して電気的に接
続され、所定のタイミングにて適時進退作動するように
構成してある。As described above, the first and second guide plates 6a,
Both rotary solenoids 63a for moving the 6b forward and backward,
Each of 63b is electrically connected to a control unit (not shown) and is configured to move forward and backward at a predetermined timing.

【００３２】尚、上記案内板の駆動源としてはロータリ
ーソレノイドの他にエアシリンダを使用してもよいが、
応答性においてロータリーソレノイドが優れいてる。ま
た、本実施例においては、第１，第２両案内板６ａ，６
ｂを支軸６１により回動することにより、同案内板６
ａ，６ｂの先端側を中央通過軌道ｄに対して進退自在に
構成したが、第１，第２両案内板を進退させる作動構造
は、中央通過軌道ｄに対して確実に進退動し得るもので
あればどのような構造であってもよい。An air cylinder may be used as the drive source of the guide plate in addition to the rotary solenoid.
The rotary solenoid is excellent in response. Further, in this embodiment, the first and second guide plates 6a, 6
By rotating b by the support shaft 61, the guide plate 6
Although the tip ends of a and 6b are configured to be movable back and forth with respect to the central passage orbit d, the operating structure for moving the first and second guide plates forward and backward can be reliably moved forward and backward with respect to the central passage orbit d. Any structure may be used as long as it is.

【００３３】上記無端コンベア１の軌道内側における復
帰路ｂに対応する部位には、復帰用のガイドレール４を
設置してある。復帰路ｂ用のガイドレール４は、搬送路
ａ上を移動しながらコンベア終端部の左右両側まで移動
した摺動体２が、無端コンベア１終端にて反転して復帰
路ｂを移動している間に、該摺動体２のガイドピン９を
コンベア中央へ向けて収集せしめるものである。A guide rail 4 for return is installed in a portion corresponding to the return path b inside the track of the endless conveyor 1. The guide rails 4 for the return path b are moved on the transfer path a while the sliding body 2 moved to both the left and right sides of the end of the conveyor is reversed at the end of the endless conveyor 1 to move on the return path b. In addition, the guide pins 9 of the sliding body 2 are collected toward the center of the conveyor.

【００３４】上記ガイドレール４は、右側ガイドレール
４ａと、左側ガイドレール４ｂとから成り、これら両ガ
イドレール４ａ，４ｂを、コンベア中央部分に横架した
フレームｃ３の下面に対して平面視略Ｖ形に組み合わせ
て設置し、無端コンベア１の軌道内側空間における復帰
路ｂ部位、即ち、無端コンベア１下面の裏面に沿うよう
に支持してある（図３，図４）。左右両ガイドレール４
ａ，４ｂは、断面Ｌ形のアングル材を用いて構成し、上
記搬送路ａ側のガイドレール３より幾分大きなＶ形を形
成し、拡開部コンベア終端側へ向け、ガイドレール３の
下側に重ねる形で設置してある（図１）。The guide rail 4 is composed of a right guide rail 4a and a left guide rail 4b, and these guide rails 4a, 4b are substantially V-shaped in plan view with respect to the lower surface of a frame c3 which is horizontally installed in the central portion of the conveyor. They are installed in combination with each other and are supported along the return path b in the track inner space of the endless conveyor 1, that is, along the back surface of the lower surface of the endless conveyor 1 (FIGS. 3 and 4). Left and right guide rails 4
a and 4b are formed by using an angle member having an L-shaped cross section, form a V shape that is somewhat larger than the guide rail 3 on the side of the conveying path a, and are directed toward the end side of the expansion section conveyor, below the guide rail 3. It is installed so that it is stacked on the side (Fig. 1).

【００３５】また、ガイドレール４ａ，４ｂのコンベア
始端側端は、前記ピンゲート５のガイド間隙５ａの下側
端に接続してある。これにより、上記ガイドレール４
ａ，４ｂに沿って収集されるガイドピン９は、ピンゲー
ト５のガイド間隙５ａ内に入り込み、無端コンベア１の
反転に伴ってガイド間隙５ａ内に沿って半周し、搬送路
ａの始端部中央、即ち、中央通過軌道ｄ上に再び復帰す
る。The ends of the guide rails 4a and 4b on the conveyor starting end side are connected to the lower end of the guide gap 5a of the pin gate 5. As a result, the guide rail 4
The guide pins 9 collected along a and 4b enter into the guide gap 5a of the pin gate 5 and make a half turn along the guide gap 5a as the endless conveyor 1 is turned over. That is, it returns to the center passage orbit d again.

【００３６】次に、上記した如く構成した仕分けコンベ
アの作動を説明をする。無端コンベア１は、駆動モータ
８２の回転駆動により所定の速度にて連続回転し、これ
に伴って各摺動体２より構成される搬送物の載置面が搬
送面ａの始端から終端へ向けて一定速度にて移動する。
各摺動体２により構成される載置面は、搬送路ａ始端の
中央に至った時点で搬送物が載置される、その後、摺動
体２は、コンベア終端部の左右両側及び中央へ向けて所
定枚数ずつ、例えば８枚単位のグループとして振り分け
られて移動する。Next, the operation of the sorting conveyor constructed as described above will be described. The endless conveyor 1 is continuously rotated at a predetermined speed by the rotation drive of the drive motor 82, and accordingly, the carrying surface of the conveyed object constituted by the respective sliding bodies 2 is directed from the starting end to the terminating end of the conveying surface a. Move at a constant speed.
On the placement surface formed by each slide body 2, the transported object is placed when the center of the start end of the transport path a is reached. After that, the slide body 2 moves toward the left and right sides and the center of the end part of the conveyor. A predetermined number of sheets, for example, a group of eight sheets are sorted and moved.

【００３７】上記摺動体２のグループの仕分け方向を選
択するには、第１，第２両案内板６ａ，６ｂの進退作動
の組み合わせを、所定のタイミングにて行う。例えば、
搬送路ａの始端にて搬送物を載置した摺動体グループ
を、コンベア終端の右側へ向けて移動させる場合には、
第１案内板６ａを所定時間進動させる。これにより、一
定の速度にてピンゲート５を通過したガイドピン９が、
中央通過軌道ｄ上に進動した第１案内板６ａの案内面６
ａ’に順次当接して、右側ガイドレール３ａの始端まで
案内され、さらに、同ガイドレール３ａに沿って案内さ
れる。上記第１案内板６ａによる案内は、所定時間、即
ち所定本数のガイドピン９が通過する間続けられ、時間
経過後、瞬時に退動する。これにより、搬送物を載せた
所定枚数の摺動体２グループが区切られ、そのまま搬送
路ａの始端部中央からコンベア終端の右側へ向けて斜め
に移動する。そして、コンベア終端の右側まで搬送され
た搬送物は、仕分けコンベアの右端に接続される次の搬
送コンベアに移行し、所定の場所へ向けて搬送される
（図示せず）。In order to select the sorting direction of the group of the slide bodies 2, a combination of the forward and backward movements of the first and second guide plates 6a and 6b is performed at a predetermined timing. For example,
In the case of moving the sliding body group on which the transported object is placed at the start end of the transport path a toward the right side of the conveyor end,
The first guide plate 6a is moved for a predetermined time. As a result, the guide pin 9 that has passed through the pin gate 5 at a constant speed is
The guide surface 6 of the first guide plate 6a moving on the center passage orbit d
The a's are sequentially brought into contact with each other, guided to the starting end of the right guide rail 3a, and further guided along the guide rail 3a. The guide by the first guide plate 6a is continued for a predetermined time, that is, while a predetermined number of guide pins 9 are passing, and after a lapse of time, it retracts instantly. As a result, a predetermined number of groups of two sliding bodies on which the conveyed objects are placed are divided, and as they are, the slidable members are diagonally moved from the center of the start end of the conveying path a toward the right side of the end of the conveyor. Then, the conveyed object conveyed to the right side of the end of the conveyor moves to the next conveying conveyor connected to the right end of the sorting conveyor and is conveyed to a predetermined place (not shown).

【００３８】また、搬送物を載せた摺動体２グループを
搬送路ａの中央からコンベア終端部の左側へ向けて移動
させる場合には、第１案内板６ａを退動させた状態で、
第２案内板６ｂを所定時間進動させる。ピンゲート５及
び第１案内板６ａを順次通過したガイドピン９は、進動
した第２案内板６ｂの案内面６ｂ’に当接し、左側ガイ
ドレール３ｂの始端まで案内され、次いで、同ガイドレ
ール３ａに沿って案内される。上記第２案内板による案
内は所定時間続けられ、時間経過後に退動する。これに
より、搬送物を載せた所定枚数の摺動体２グループが搬
送路ａ始端の中央からコンベア終端の左側へ向けて斜め
に移動する。When the sliding body 2 group on which the conveyed object is placed is moved from the center of the conveying path a toward the left side of the conveyor end portion, with the first guide plate 6a retracted,
The second guide plate 6b is moved for a predetermined time. The guide pin 9 that has sequentially passed through the pin gate 5 and the first guide plate 6a comes into contact with the guide surface 6b ′ of the advanced second guide plate 6b, is guided to the starting end of the left guide rail 3b, and then the guide rail 3a. Will be guided along. Guidance by the second guide plate is continued for a predetermined time, and retreats after a lapse of time. As a result, a predetermined number of groups of the sliding bodies 2 on which the conveyed items are placed move diagonally from the center of the beginning of the conveying path a toward the left side of the end of the conveyor.

【００３９】搬送路ａの始端中央にて搬送物を載せた摺
動体２グループを、そのまま直線的に移動させるには、
第１，第２両案内板６ａ，６ｂを両方とも所定時間退動
させた状態とする。ピンゲート５を通過したガイドピン
９は、第１，第２両案内板６ａ，６ｂをも通過し、中央
通過軌道ｄ上をそのままコンベア終端の中央部まで移動
し、コンベア終端の中央部に接続される次のコンベアに
移行する。In order to linearly move the two slide bodies 2 on which the conveyed objects are placed at the center of the starting end of the conveying path a,
Both of the first and second guide plates 6a and 6b are retracted for a predetermined time. The guide pin 9 that has passed through the pin gate 5 also passes through both the first and second guide plates 6a and 6b, moves on the central passageway d as it is to the central portion of the conveyor end, and is connected to the central portion of the conveyor end. Move to the next conveyor.

【００４０】また、上記したように、コンベア終端部の
右側及び左側まで移動した摺動体２は、反転して復帰路
ｂに移る。復帰路ｂを移動する摺動体２のガイドピン９
は、復帰用のガイドレール４ａ及び４ｂに沿って案内さ
れながらコンベア中央部へ向けて移動し、コンベア始端
側にてピンゲート５のガイド間隙５ａの下側端に入り込
み、同ガイド間隙内を反転して搬送路ａ始端の中央に復
帰する。尚、搬送物を同じ方向へ続けて送る場合におい
ては、上記した如き第１，第２両案内板６ａ，６ｂの進
退作動を、摺動体２複数グループ分連続して行なうこと
になる。Further, as described above, the sliding body 2 that has moved to the right and left sides of the end portion of the conveyor is reversed and moved to the return path b. Guide pin 9 of the sliding body 2 moving on the return path b
Moves toward the central portion of the conveyor while being guided along the return guide rails 4a and 4b, enters the lower end of the guide gap 5a of the pin gate 5 on the conveyor start end side, and reverses in the guide gap. And returns to the center of the starting end of the transport path a. Incidentally, in the case where the conveyed object is continuously fed in the same direction, the advancing / retreating operation of the first and second guide plates 6a, 6b as described above is continuously performed for two or more groups of sliding bodies.

【００４１】上記実施例の仕分けコンベアは、図９
（ａ），（ｂ）及び図１０にて示すように、摺動体２を
前後から挟持するシャフト１ｃ同士の両端に締結ブロッ
ク１１を嵌装して、無端コンベア１のチェーン１ａ，１
ｂが摺動体２同士の間から屈曲するように構成した。し
かし、上記した如く構成した仕分けコンベアにあって
は、コンベア始端及び終端部にて折り返す際に、シャフ
ト１ｃ間に適度なクリアランスを介して挟持される摺動
体２が、上記クリアランス分がたついて騒音を発生する
ことがある。The sorting conveyor of the above embodiment is shown in FIG.
As shown in (a), (b) and FIG. 10, the fastening blocks 11 are fitted on both ends of the shafts 1c that sandwich the sliding body 2 from the front and back, and the chains 1a, 1 of the endless conveyor 1 are mounted.
b is bent from between the sliding bodies 2. However, in the sorting conveyor configured as described above, when folded back at the conveyor start end and end, the sliding body 2 that is sandwiched between the shafts 1c with an appropriate clearance causes the above-mentioned clearance and noise. May occur.

【００４２】しかし、上記した摺動体２のがたつきによ
る騒音は、図１１乃至図１４にて示す無端コンベアのよ
うに構成することで低減することが可能である。図１２
（ａ）（ｂ）にて示す無端コンベアは、シャフト１ｃ両
端部の軸芯を、チェーン要素１ａ’，１ｂ’の枢軸１ｄ
の軸芯よりもコンベア軌道内側へ向けて偏芯させてあ
る。また、締結ブロック１１を嵌装する位置を、摺動体
２を挟むシャフト１ｃ同士の間ではなく、摺動体２同士
の境界を挟むシャフト１ｃ同士の間としてある（図１
１，図１３）。これにより、無端コンベア１のチェーン
１ａ，１ｂが、摺動体２を挟持するシャフト１ｃ同士の
間から屈曲するように構成してある（図１４）。However, the noise caused by the rattling of the sliding body 2 can be reduced by constructing the endless conveyor as shown in FIGS. 11 to 14. FIG.
In the endless conveyor shown in (a) and (b), the shaft cores at both ends of the shaft 1c are connected to the pivot shafts 1d of the chain elements 1a 'and 1b'.
It is eccentric toward the inside of the conveyor track from the shaft center of. Further, the position where the fastening block 11 is fitted is not between the shafts 1c sandwiching the sliding body 2 but between the shafts 1c sandwiching the boundary between the sliding bodies 2 (FIG. 1).
1, FIG. 13). As a result, the chains 1a and 1b of the endless conveyor 1 are configured to bend from between the shafts 1c that sandwich the sliding body 2 (FIG. 14).

【００４３】上記したように構成した無端コンベアは、
コンベア始端及び終端の折り返し部分において、チェー
ン１ａ，１ｂの円周よりも、各シャフト１ｃが通過する
円周の方が、軸芯を偏芯させた分小径となるため、摺動
体２を挟持するシャフト１ｃ同士の間隔が若干狭められ
る。その結果、コンベア折り返し部分において、摺動体
２とシャフト１ｃとの間のクリアランスを適度に吸収す
ることができるようになり、前記したように摺動体２の
がたつきにより生じる騒音を効果的に低減することがで
きる。The endless conveyor constructed as described above is
At the folded portions of the conveyor start end and end, the circumference through which each shaft 1c passes is smaller than the circumference of the chains 1a and 1b by the eccentricity of the shaft core, so that the sliding body 2 is sandwiched. The distance between the shafts 1c is slightly narrowed. As a result, the clearance between the sliding body 2 and the shaft 1c can be appropriately absorbed in the folded portion of the conveyor, and the noise generated by the rattling of the sliding body 2 can be effectively reduced as described above. can do.

【００４４】また、上記仕分けコンベアは、駆動伝達機
構中に１方向クラッチを設けて逆転作動を禁止すること
が好ましいが、構造上の理由で１方向クラッチを設ける
ことができない場合には、上記ガイドレール３ａ，３ｂ
の外側に同様な構造の逆転用ガイドレールを設け、逆転
時において、摺動体を中央に収集して、ガイドピンと各
部品との干渉を回避するとよい（図示せず）。尚、上記
実施例の仕分けコンベアは、コンベアの左右両側と中央
の３方向へ仕分けするように構成したが、上記した案内
板６ａ，６ｂと同じ仕分け機構を中央通過軌道ｄの下流
側に設けることにより、３方向以上の仕分け機能を具備
する仕分けコンベアとして構成することも可能である。Further, the sorting conveyor is preferably provided with a one-way clutch in the drive transmission mechanism to prohibit reverse operation. However, if the one-way clutch cannot be provided for structural reasons, the guide is used. Rails 3a, 3b
It is advisable to provide a reversing guide rail having a similar structure on the outer side of the above, and at the time of reversing, collect the sliding body in the center to avoid interference between the guide pin and each component (not shown). Although the sorting conveyor of the above-described embodiment is configured to sort into the left and right sides of the conveyor and the center in three directions, the same sorting mechanism as the guide plates 6a and 6b described above should be provided on the downstream side of the central passageway d. Accordingly, it is possible to configure the sorting conveyor as having a sorting function in three or more directions.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の仕分けコ
ンベアは、ピンゲートを通過したガイドピンを左右一方
の搬送用ガイドレールに案内する第１及び第２案内体を
搬送路用ガイドレールの直前において順に設置し、これ
ら両案内体を、ガイドピンの中央通過軌道に対して、そ
れぞれ適時タイミングにて進退するように構成したもの
である。したがって、仕分け体の回動により案内を行っ
ていた従来の仕分けコンベアのように、案内途中のガイ
ドピンがガイドレールの突端に引っかかってしまうよう
な不具合を解消することができ、ピンゲートを通過した
後のガイドピンを、第１及び第２案内体にて案内しなが
ら左右一方の搬送路用ガイドレールに対してスムースに
移行させることができる。As described above, in the sorting conveyor of the present invention, the first and second guide bodies for guiding the guide pin passing through the pin gate to the one of the left and right conveying guide rails are provided immediately before the conveying path guide rail. In this case, these two guide bodies are arranged so as to advance and retreat at proper timing with respect to the center passage of the guide pin. Therefore, it is possible to solve the problem that the guide pin in the middle of guiding is caught on the protruding end of the guide rail like the conventional sorting conveyor that guides by rotating the sorting body, and after passing through the pin gate. It is possible to smoothly move the guide pin of the guide pin to one of the left and right guide rails for the conveyance path while guiding it with the first and second guide bodies.

【００４６】また、１本のガイドピンにより行う摺動体
のガイド方向の選択は、第１，第２両案内体のどちらか
一方を進動させるか、若しくは双方を退動させるかをＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御するだけで実行することが可能となり、
従来のように、摺動体に２本ずつのガイドピンを突出さ
せ、選別ゲート作動用のシーソー体を左右両側と中立位
置とに作動させながらガイドピンの案内方向を選択して
いたものと比較すると、構造や制御系を簡素化すること
ができる。The selection of the guide direction of the sliding body performed by one guide pin is performed by selecting whether to advance one of the first and second guide bodies or to retreat both of them.
It becomes possible to execute it only by controlling N / OFF.
Compared to the conventional one, in which two guide pins are projected on the sliding body and the guide direction of the guide pin is selected while operating the seesaw body for selecting gate operation to both the left and right sides and the neutral position. The structure and control system can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明を実施した仕分けコンベアを一部切
欠して示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a sorting conveyor according to the present invention with a part thereof cut away.

【図２】 同仕分けコンベアの側面図。FIG. 2 is a side view of the sorting conveyor.

【図３】 図１におけるIII-III 線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1;

【図４】 図１におけるIV-IV 線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図５】 同仕分けコンベアにおける案内板部分の拡
大平面図。FIG. 5 is an enlarged plan view of a guide plate portion of the sorting conveyor.

【図６】 図５に置けるVI-VI 線断面図。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.

【図７】 復帰路側のガイドレールとピンゲートを一
部切欠して示す拡大平面図。FIG. 7 is an enlarged plan view showing a guide rail and a pin gate on the return road side by partially cutting away.

【図８】 無端コンベアの端部を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing an end portion of an endless conveyor.

【図９】 無端コンベアの端部の締結ブロック部を示
し、（ａ）は締結ブロックの縦断面図、（ｂ）は（ａ）
のX-X 線断面図。FIG. 9 shows a fastening block portion at an end of an endless conveyor, (a) is a vertical sectional view of the fastening block, and (b) is (a).
XX line sectional view.

【図１０】 無端コンベアのシャフトと摺動体とを示
す拡大断面図。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a shaft and a sliding body of an endless conveyor.

【図１１】 シャフトとチェーン枢軸１ｄとを偏芯さ
せた無端コンベアの部分斜視図。FIG. 11 is a partial perspective view of an endless conveyor in which a shaft and a chain pivot 1d are eccentric.

【図１２】 同無端コンベアを示し、（ａ）は締結ブ
ロック部分を示す縦断面図、（ｂ）は（ａ）のXII-XII
線断面図。FIG. 12 shows the same endless conveyor, (a) is a vertical sectional view showing a fastening block portion, (b) is XII-XII of (a).
Line sectional view.

【図１３】 無端コンベアの端部を示す平面図。FIG. 13 is a plan view showing an end portion of an endless conveyor.

【図１４】 同無端コンベアのシャフトと摺動体とを
示す拡大断面図。FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view showing a shaft and a sliding body of the endless conveyor.

【図１５】 従来の仕分けコンベアにおける仕分け体
部分を示す平面図。FIG. 15 is a plan view showing a sorting body portion in a conventional sorting conveyor.

【図１６】 従来の仕分けコンベアを示す平面図。FIG. 16 is a plan view showing a conventional sorting conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ａ・・・搬送路 ｂ・・・復帰路 ｄ・・・中央通過軌道 １・・・無端コンベア １ａ，１ｂ・・・チェーン １ｃ・・・シャフト ２・・・摺動体 ３・・・ガイドレール（搬送路側） ３ａ・・・右側ガイドレール ３ｂ・・・左側ガイドレール ４・・・ガイドレール（復帰路側） ５・・・ピンゲート ６ａ，６ｂ・・・案内板 ９・・・ガイドピン a ... conveying path b ... returning path d ... central passing track 1 ... endless conveyor 1a, 1b ... chain 1c ... shaft 2 ... sliding body 3 ... guide rail ( Transport path side) 3a ... Right guide rail 3b ... Left guide rail 4 ... Guide rail (return path side) 5 ... Pin gate 6a, 6b ... Guide plate 9 ... Guide pin

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 搬送路を構成する無端コンベアを具備
し、該無端コンベア外周面の幅方向へ沿って摺動自在に
支持する摺動体を同無端コンベアの外周方向に所定の間
隔を置いて多数並設し、これら摺動体の裏面定位置に１
本のガイドピンを突出させ、上記無端コンベアの軌道内
側の搬送路部位に、上記ガイドピンが通過するピンゲー
トと、該ピンゲートを通過したガイドピンをコンベア終
端部の中央及び左右両側に振り分けて移動せしめる搬送
路用ガイドレールとを支持すると共に、同無端コンベア
の軌道内側の復帰路部位に、コンベア終端部において左
右両側へ移動したガイドピンをコンベア始端側のピンゲ
ートへ向けて移動せしめる復帰路用ガイドレールを支持
し、且つ、上記搬送路用ガイドレールの直前に、ピンゲ
ート通過後のガイドピンを左右一方の搬送用ガイドレー
ルに案内する第１案内体を設置し、該第１案内体の直下
流側にピンゲート通過後のガイドピンを左右他方の搬送
路用ガイドレールに案内する第２案内体を設置し、上記
第１，第２両案内体を、ガイドピンの中央通過軌道に対
して、それぞれ適時タイミングにて進退するように構成
した仕分けコンベア。1. A large number of slide bodies provided with an endless conveyor that constitutes a conveying path and slidably supported along the width direction of the outer peripheral surface of the endless conveyor at predetermined intervals in the outer peripheral direction of the endless conveyor. Place them side by side and place 1
A guide pin of the book is projected, and a pin gate through which the guide pin passes and a guide pin passing through the pin gate are distributed to the center and left and right sides of the end of the conveyor at a transport path portion inside the track of the endless conveyor. A guide rail for the return path that supports the guide rail for the transfer path and also moves the guide pins that have moved to the left and right sides at the end of the conveyor toward the pin gate on the start side of the conveyor at the return path inside the track of the endless conveyor. And a first guide body for guiding the guide pin after passing through the pin gate to one of the left and right conveyance guide rails, which is provided immediately before the conveyance path guide rail, and is located immediately downstream of the first guide body. A second guide body that guides the guide pin after passing through the pin gate to the guide rails for the other left and right conveyance paths is installed in the above-mentioned first and second guides. A sorting conveyor with respect to the center passing track of the guide pins, respectively configured to advance and retreat in a timely timing.