JPH09263320A - パネル体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横倒し状態のパネル体を起立状態にして搬出
する装置において、パネル体の主生産ラインに対して追
加生産ラインを設けた場合、設備費や作業時間が増える
といった問題があり、この問題を解決することが課題で
あった。 【解決手段】 水平部３ａと傾斜部３ｂを連続して設け
たコンベア３を備え、水平部３ａにおいて横倒しの状態
で受けたパネル体Ｐを傾斜部３ｂに移動させて起立状態
にすることにより、作業時間の短縮を実現し、パネル体
の主生産ラインに対して追加生産ラインを設けた場合、
主生産ライン用の既存の搬送装置に対処可能にして設備
費の節約を実現した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の製
造工程において、横倒しの状態で加工が施された車体パ
ネルを起立させて搬出するのに用いられるパネル体の搬
送装置に関し、とくに、パネル体の主生産ラインに対し
て追加生産ラインを設ける場合に好適なパネル体の搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の製造工程において、横倒しの状
態で加工が施されるパネル体としてはボディサイドパネ
ルがある。ボディサイドパネルは、横倒しの状態で補強
材の溶接等の加工が施されたのち、起立状態にして車体
組立てラインに通じる天井コンベアに移し替えられる。

【０００３】したがって、加工ステージから天井コンベ
アに至る間においてボディサイドパネルを搬送する装置
としては、加工ステージ間を搬送するコンベア、加工後
のボディサイドパネルを起立させる起立装置、起立させ
たボディサイドパネルを天井コンベアに移し替えるため
のリフターなどを用いている。

【０００４】ところで、自動車の製造においては、１つ
の車体組立てラインに複数種の車体を流して製造を行う
ことが周知であり、このような都合に応じて、ボディサ
イドパネルの主生産ラインに追加生産ラインを並設する
ことが行われている。この場合、従来では、追加生産ラ
インの搬出側に主生産ラインとは別の起立装置およびリ
フターを設けると共に、天井コンベアに相互乗り入れす
るための改造を行ったり、追加生産ラインで加工された
ボディサイドパネルを主生産ラインの最終工程に投入し
たりするようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来のパネル体の搬送装置では、パネル体の追
加生産ラインを設けるにあたり、同ラインの搬出側に新
たな起立装置やリフターを設ける場合には、その設備や
天井コンベアの改造にかかる費用が非常に高くなるとい
う問題があった。また、追加生産ラインで加工したパネ
ル体を主生産ラインの最終工程に投入する場合には、主
生産ラインの最終工程に溶接ガン等が配置してあること
があるため、セット性が悪く、さらに、人手による作業
を行ったり主生産ラインの一部を休止させたりする必要
が生じることから作業時間がかかるという問題があっ
た。そして、従来にあっては、これらの問題を解決する
ことが課題であった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、横倒し状態のパネル体を起立状態にして
搬出する装置において、パネル体の主生産ラインに対し
て追加生産ラインを設けた場合に、設備費を節約するこ
とができると共に、作業時間の短縮などを実現すること
ができるパネル体の搬送装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるパネル体
の搬送装置は、請求項１として、水平部と傾斜部を連続
して設けたコンベアを備え、水平部において横倒しの状
態で受けたパネル体を傾斜部に移動させて同傾斜部にお
いてパネル体を起立させた状態にする構成とし、請求項
２として、コンベア上でパネル体の搬送方向の前後両端
部を保持する治具を備え、コンベアは、治具取付け用の
第１連結具と、搬送方向に沿ったガイドと、ガイドに摺
動自在に設けた治具取付け用の第２連結具を備え、治具
の両端部を第１および第２の連結具に回動自在に連結し
た構成とし、請求項３として、コンベアを同コンベアの
長手方向に往復動する可動フレームに設けた構成とし、
請求項４として、可動フレームの駆動機構とコンベアの
駆動機構を連結した構成とし、請求項５として、コンベ
アの傾斜部において上位側となる治具の端部に、回動に
伴ってパネル体の端部に対して当接離間する保持部材を
備えた構成とし、請求項６として、保持部材が、パネル
体の端部に当接する方向に付勢してある構成とし、請求
項７として、保持部材が、コンベア側に延出するアーム
部を有しており、コンベアの搬入側寄りの位置に、アー
ム部と当接して保持部材をパネル体に当接する方向に回
動させる第１操作部を設け、コンベアの搬出側寄りの位
置に、アーム部と当接して保持部材をパネル体から離間
する方向に回動させる第２操作部を設けた構成としてお
り、上記の構成を課題を解決するための手段としてい
る。

【０００８】なお、請求項６の構成においては、移動す
るパネル体により保持部材が押されて回動することか
ら、パネル体に損傷を与えないようにするため、保持部
材をパネル体よりも軟質の素材で形成したり、パネル体
の当接部分に緩衝用の部材を設けたりすることが望まし
い。

【０００９】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるパネル体の搬
送装置では、横倒しの状態で適宜の加工が施されたパネ
ル体をコンベアの水平部で受け、このパネル体を傾斜部
に移動させて同傾斜部においてパネル体を起立させた状
態にすることから、起立装置を用いることなくパネル体
を起立状態にして搬出し得ることとなる。

【００１０】本発明の請求項２に係わるパネル体の搬送
装置では、パネル体を水平部から傾斜部に移行させる際
に、第１および第２連結具に対して治具が回動し且つ第
２連結具がガイドに沿って摺動することにより、第１お
よび第２連結具の直線距離を一定に保つようにし、治具
とともにパネル体を水平部から傾斜部に円滑に移行させ
る。

【００１１】本発明の請求項３に係わるパネル体の搬送
装置では、可動フレームの往復動とともにコンベアをそ
の長手方向に移動させることにより、より大きな搬送距
離が得られることとなり、また、隣接する搬送装置等の
作動状況に応じた動作が可能となる。

【００１２】本発明の請求項４に係わるパネル体の搬送
装置では、可動フレームの駆動機構とコンベアの駆動機
構を連結したことにより、１つの駆動源で可動フレーム
とコンベアの駆動が可能になり、省力化や装置の簡略化
などが図られる。

【００１３】本発明の請求項５に係わるパネル体の搬送
装置では、搬送中においては、保持部材をパネル体の端
部に当接させてパネル体を確実に保持するようにし、傾
斜部でパネル体を起立状態にした後には、保持部材をパ
ネル体の端部から離間させる方向に回動させることによ
り、起立状態にあるパネル体の搬出を容易にする。

【００１４】本発明の請求項６に係わるパネル体の搬送
装置では、保持部材をパネル体の端部に当接する方向に
付勢したことにより、搬送中においては、保持部材をパ
ネル体の端部に当接させてパネル体をより確実に保持す
るようにし、傾斜部でパネル体を起立状態にした後に
は、そのパネル体を他の搬送装置で上方に搬出する際
に、移動するパネル体により保持部材が押されて回動
し、保持部材がパネル体の移動を妨げないようにしてい
る。

【００１５】本発明の請求項７に係わるパネル体の搬送
装置では、治具の移動に伴って保持部材のアーム部が第
１あるいは第２の操作部に当接し、保持部材が回動す
る。つまり、コンベアの搬入側である水平部の端部にお
いては、第１操作部に保持部材のアーム部が当接して保
持部材がパネル体に当接する方向に回動し、この状態で
パネル体を受けることにより、移動する治具上でパネル
体を確実に保持する。また、治具がコンベアの搬出側で
ある傾斜部に達すると、第２操作部に保持部材のアーム
部が当接して保持部材がパネル体から離間する方向に回
動し、起立状態にあるパネル体の搬出を容易にする。

【００１６】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わるパネル体の搬
送装置によれば、横倒し状態のパネル体を起立状態にし
て搬出する装置において、横倒しの状態で搬入したパネ
ル体をコンベアの連続した動きだけで速やかに搬出姿勢
である起立状態にすることができ、作業時間の短縮を実
現することができる。また、パネル体の主生産ラインに
対して追加生産ラインを設ける場合には、両ラインの搬
出位置とコンベアの水平部を対応させて、共通の起立装
置として使用することもでき、これにより各ライン専用
の起立装置やそれ以降の搬送装置の改造などが不要にな
り、設備費の節約や省力化などを実現することができ
る。

【００１７】本発明の請求項２に係わるパネル体の搬送
装置によれば、請求項１の効果に加えて、パネル体を水
平部から傾斜部に移行させる際に、第１および第２連結
具に対する治具の回動およびガイドに対する第２連結具
の摺動より、第１および第２連結具の直線距離を一定に
保つことができ、水平部に対する傾斜部の角度が大きい
場合であっても、治具とともにパネル体を水平部から傾
斜部に円滑に移行させることができる。

【００１８】本発明の請求項３に係わるパネル体の搬送
装置によれば、請求項１および２の効果に加えて、往復
動する可動フレームにコンベアを設けたことにより、よ
り大きな搬送距離を得ることができると共に、隣接する
搬送装置等の作動状況に応じた動作を行うことができ
る。つまり、パネル体の主生産ラインに対して追加生産
ラインを設けた場合、主生産ライン用の起立装置とコン
ベアの傾斜部とが平面的に重なる配置とし、起立装置の
作動中にはコンベアを離脱させるようにしたり、コンベ
アを主生産ラインおよび追加生産ラインのいずれにも干
渉しない中立位置に移動させてパネル体を待機させたり
することができ、生産ライン全体の稼働率を高めること
ができる。

【００１９】本発明の請求項４に係わるパネル体の搬送
装置によれば、請求項３の効果に加えて、可動フレーム
の駆動機構とコンベアの駆動機構を連結したことによ
り、１つの駆動源で可動フレームとコンベアの両方を駆
動することができ、これにより省力化や装置の簡略化お
よび設備費のさらなる節約を実現することができる。

【００２０】本発明の請求項５に係わるパネル体の搬送
装置によれば、請求項２および３の効果に加えて、保持
部材の採用により、搬送中のパネル体を確実に保持する
ことができると共に、起立状態にあるパネル体の搬出を
容易にすることができる。

【００２１】本発明の請求項６に係わるパネル体の搬送
装置によれば、請求項５の効果に加えて、パネル体の端
部に当接する方向に付勢された保持部材を採用したこと
により、簡単な構造で搬送中のパネル体をより確実に保
持することができ、傾斜部でパネル体を起立状態にした
後には、他の搬送装置により上方に搬出されるパネル体
自体で保持部材を押して回動させ、同パネル体を円滑に
搬出することが可能となる。

【００２２】本発明の請求項７に係わるパネル体の搬送
装置によれば、請求項６の効果に加えて、治具の移動に
伴って保持部材の回動を自動的に行うことができると共
に、保持部材の回動動作をより一層確実に行わせること
ができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係わるパネ
ル体の搬送装置の一実施例を説明する。

【００２４】図１および図２に示すパネル体の搬送装置
は、自動車の製造工程においてボディサイドパネル（以
下「パネル体Ｐ」とする）を搬送するものであって、主
生産ラインに並設した追加生産ラインからパネル体Ｐを
横倒しの状態で搬入し、同パネル体Ｐを起立させて搬出
する。各生産ラインでは、異なる種類のパネル体Ｐに溶
接等の加工を行っている。また、起立させたパネル体Ｐ
は、図示しないリフターにより吊り上げられ、図外の車
体組立てラインに通じる天井コンベアＡに移し替えられ
る。

【００２５】搬送装置は、ベース１上に、可動フレーム
２を往復動可能に備えると共に、可動フレーム２上に、
水平部３ａと上方向に延出する傾斜部３ｂを連続して設
けたコンベア３を備えている。

【００２６】ベース１は、その側部に沿ってレール部４
を備えると共に、上面にはレール部４と平行にラック５
が敷設してある。可動フレーム２は、ベース１のレール
部４に走行自在に係合するカムフォロア５を備えると共
に、モータ６および減速機構７を搭載しており、減速機
構７の出力部分に設けたピニオン８をベース１のラック
５に係合させている。

【００２７】コンベア３は、その長手方向（搬送方向）
を可動フレーム２の往復動方向に一致させた状態にして
同可動フレーム２上に設けてあって、水平部３ａの端
部、水平部３ａと傾斜部３ｂとの接続部の上下部分、お
よび傾斜部３ｂの上端部にスプロケット９ａ〜９ｄを備
え、これらのスプロケット９ａ〜９ｄの間にチェーン１
０が巻き掛けてある。チェーン１０は、水平部３ａの中
間部下側に設けた一対のスプロケット９ｅ，９ｆを介し
て、減速機構７の出力部分に設けたスプロケット９ｇに
も巻き掛けてある。これにより、コンベア３は、その駆
動機構が可動フレーム２の駆動機構に連結された状態に
なっている。

【００２８】なお、コンベア３は、水平部３ａの端部、
水平部３ａと傾斜部３ｂとの接続部の上下部分、傾斜部
３ｂの上端部に設けた各スプロケット９ａ〜９ｄ、およ
びチェーン１０等を搬送方向の両側に夫々備えている。

【００２９】また、コンベア３は、水平部３ａおよび傾
斜部３ｂの端部に、スプロケット９ａ，９ｄを弾性的に
保持してチェーン１０に張力を付与するテンション機構
１１ａ，１１ｂを備えており、さらに、上面側に、パネ
ル体Ｐの搬送方向の前後両端部を保持する治具１２を備
えると共に、この治具１２を取付けるために、第１およ
び第２の連結具１３，１４と、搬送方向に沿ったガイド
１５を備えている。

【００３０】治具１２は、左右のチェーン１０，１０間
に設けてあって、図３（ａ）にも示すように、パネル体
Ｐの搬送方向後端部（ボディサイドパネルのシル側の端
部）を受ける第１治具ポスト１６と、パネル体Ｐの搬送
方向前端部（ボディサイドパネルのルーフ側の端部）を
受ける第２治具ポスト１７と、両治具ポスト１６，１７
を連結する連結部材１８を備えている。

【００３１】第１連結具１３は、チェーン１０に取付け
てあり、この第１連結具１３に、軸１３ａを介して第１
治具ポスト１６が回動自在に連結してある。ガイド１５
は、コンベア３の搬入側となる端部（図３では左側の端
部）がチェーン１０に取付けてあり、第２連結具１４を
コンベア３の搬送方向に摺動自在に保持している。そし
て、ガイド１５により保持された第２連結具１４に、軸
１４ａを介して第２治具ポスト１７が回動自在に連結し
てある。なお、ガイド１５は、水平部３ａから傾斜部３
ｂに移行する際にチェーン１０と干渉しないように、チ
ェーン１０の側部に取付けてある。

【００３２】また、コンベア３の傾斜部３ｂにおいて上
位側となる治具１２の端部、つまり第２治具ポスト１７
には、回動に伴ってパネル体Ｐの端部に対して当接離間
する保持部材１９が設けてある。この保持部材１９は、
軸１９ａにより第２治具ポスト１７の上端部に回動自在
に取付けてあると共に、同第２治具ポスト１７との間に
設けたスプリング２０によってパネル体Ｐの端部に当接
する方向に付勢してあり、パネル体Ｐとの当接部分には
ウレタン等を素材とした緩衝部材２１が設けてある。

【００３３】次に、上記パネル体の搬送装置の動作を説
明する。

【００３４】搬送装置は、可動フレーム２とコンベア３
の各駆動機構が減速機構７の出力部分で連結してあるの
で、１つのモータ６の作動により、ベース１上で可動フ
レーム２が往復動するのと同時にコンベア３が正逆回転
する。すなわち、図１中に仮想線で示す後退位置Ｂから
同じく仮想線で示す前進位置Ｆまで可動フレーム２を移
動させると、コンベア３が正転して、治具１２が水平部
３ａの端部から傾斜部３ｂまで移動し、可動フレーム２
を逆に移動させればコンベア３も逆転する。

【００３５】上記搬送装置は、例えば、パネル体の主生
産ラインに対して追加生産ラインを並設した場合、追加
生産ラインの搬出側に後退位置Ｂに達した水平部３ａが
位置するようにし、主生産ラインの起立装置（仮想線で
示す）Ｓ上に前進位置Ｆに達した傾斜部３ｂが延出する
ように配置される。

【００３６】そして、上記搬送装置は、後退位置Ｂにお
いて水平部３ａ上の治具１２でパネル体Ｐを受けた後、
可動フレーム２を移動させると同時にコンベア３を回転
させて治具１２とともにパネル体Ｐを移動させ、前進位
置Ｆにおいては、治具１２を傾斜部３ｂまで移動させて
パネル体Ｐを起立状態にする。

【００３７】ここで、水平部３ａと傾斜部３ｂを連続さ
せたコンベア３では、治具１２の移動方向前後端部をチ
ェーン１０に連結してしまうと、水平部３ａから傾斜部
３ｂに移行する際に両連結部分の直線距離が小さくなる
ので、移動不能となる。そこで、当該搬送装置では、治
具１２が水平部３ａから傾斜部３ｂに移行する際に、図
３中に仮想線で示すように、各連結具１３，１４に対し
て治具１２を回動させるとともにガイド１５に沿って第
２連結具１４を摺動させ、これにより第１および第２連
結具１３，１４の直線距離を一定に保つようにしてい
る。したがって、水平部３ａに対する傾斜部３ｂの角度
が大きい場合であっても、治具１２とともにパネル体Ｐ
が円滑に移動することとなる。

【００３８】次に、起立状態となったパネル体Ｐは、図
示しないリフターにより吊り上げられて天井コンベアＡ
に移し替えられる。このとき、当該搬送装置では、図３
（ｂ）に示すように、上方に移動するパネル体Ｐによっ
て治具１２の保持部材１９が押されて回動し、パネル体
Ｐの搬出が容易に行われるようにしている。また、保持
部材１９には緩衝部材２１が設けてあるので、移動する
パネル体Ｐに損傷を与えるようなこともない。なお、保
持部材１９は、パネル体Ｐに当接する方向に付勢されて
いるので、搬送中においてはパネル体Ｐを確実に保持し
ている。

【００３９】このように、上記実施例におけるパネル体
の搬送装置は、横倒しの状態で搬入したパネル体Ｐをコ
ンベア３の連続した動きだけで速やかに搬出姿勢である
起立状態にすることができ、搬出には主生産ラインにお
けるリフターを使用することができるので、新たなリフ
ターを追加したり天井コンベアを改造したりする必要は
ない。

【００４０】また、当該搬送装置は、隣接する搬送装置
等の作動状況に応じた動作を行うことが可能であって、
例えば、主生産ライン用の起立装置Ｓの作動中にはコン
ベア３を離脱（後退）させておけばよく、さらに、コン
ベア３を主生産ラインおよび追加生産ラインのいずれに
も干渉しない中立位置（図１で実線で示す位置）に移動
させてパネル体Ｐを待機させておくこともでき、これに
より生産ライン全体の稼働率が高められる。

【００４１】なお、上記実施例では、主生産ラインの搬
出位置に追加生産ラインから搬出されたパネル体Ｐを搬
送する場合を例示したが、コンベア３の水平部３ａに複
数の追加生産ラインの搬出位置を対応させたり、同水平
部３ａに主生産ラインと追加生産ラインの搬出位置を対
応させたりすることも可能である。

【００４２】図４は、本発明の請求項７に係わるパネル
体の搬送装置の一実施例を示す図である。なお、先の実
施例と同一の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明
を省略する。

【００４３】この実施例では、治具１２の保持部材１９
が、コンベア３側に延出するアーム部３０を有してお
り、コンベア３側に、アーム部３０と当接して保持部材
１９を回動させる第１および第２の操作部３１，３２が
設けてある。また、図示は省略したが、保持部材１９
は、第２治具ポスト１７との間に設けたスプリングなど
により、パネル体Ｐに当接した位置と離間した位置とに
拘束される。

【００４４】第１操作部３１は、図１中に仮想線で示す
ように、コンベア３の搬入側寄りの位置である水平部３
ａに設けられ、コンベア３の逆転に伴ってアーム部３０
と当接し、保持部材１９をパネル体Ｐに当接する方向に
回動させる。なお、第１操作部３１は、コンベア３を正
転させたときにアーム部３０が干渉することなく通過し
得るように高さ調整してある。他方、第２操作部３２
は、同じく図１中に仮想線で示すように、コンベア３の
搬出側寄りの位置である傾斜部３ｂに設けられ、コンベ
ア３の正転に伴ってアーム部３０と当接し、保持部材１
９をパネル体Ｐから離間する方向に回動させる。

【００４５】上記実施例の搬送装置では、治具１２の移
動に伴って保持部材１９の回動が自動的に行われ、搬送
中においては治具１２上でパネル体Ｐを確実に保持し、
治具１２が傾斜部３ｂに達した時点においては、起立状
態にあるパネル体Ｐの搬出を容易にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるパネル体の搬送装置の一実施例
を説明する側面図である。

【図２】図１に示すパネル体の搬送装置の平面図であ
る。

【図３】治具が水平部から傾斜部に移行するときの状態
を説明する側面図（ａ）およびパネル体を搬出する際の
保持部材の動きを説明する側面図（ｂ）である。

【図４】本発明の請求項７に係わるパネル体の搬送装置
の一実施例として、治具の要部と第１および第２の操作
部を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｐ パネル体 ２ 可動フレーム ３ コンベア ３ａ 水平部 ３ｂ 傾斜部 １２ 治具 １３ 第１連結具 １４ 第２連結具 １５ ガイド １９ 保持部材 ３０ アーム部 ３１ 第１操作部 ３２ 第２操作部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平部と傾斜部を連続して設けたコンベ
   アを備え、水平部において横倒しの状態で受けたパネル
   体を傾斜部に移動させて同傾斜部においてパネル体を起
   立させた状態にすることを特徴とするパネル体の搬送装
   置。
2. 【請求項２】 コンベア上でパネル体の搬送方向の前後
   両端部を保持する治具を備え、コンベアは、治具取付け
   用の第１連結具と、搬送方向に沿ったガイドと、ガイド
   に摺動自在に設けた治具取付け用の第２連結具を備え、
   治具の両端部を第１および第２の連結具に回動自在に連
   結したことを特徴とする請求項１に記載のパネル体の搬
   送装置。
3. 【請求項３】 コンベアを同コンベアの長手方向に往復
   動する可動フレームに設けたことを特徴とする請求項１
   または２に記載のパネル体の搬送装置。
4. 【請求項４】 可動フレームの駆動機構とコンベアの駆
   動機構を連結したことを特徴とする請求項３に記載のパ
   ネル体の搬送装置。
5. 【請求項５】 コンベアの傾斜部において上位側となる
   治具の端部に、回動に伴ってパネル体の端部に対して当
   接離間する保持部材を備えたことを特徴とする請求項２
   または３に記載のパネル体の搬送装置。
6. 【請求項６】 保持部材が、パネル体の端部に当接する
   方向に付勢してあることを特徴とする請求項５に記載の
   パネル体の搬送装置。
7. 【請求項７】 保持部材が、コンベア側に延出するアー
   ム部を有しており、コンベアの搬入側寄りの位置に、ア
   ーム部と当接して保持部材をパネル体に当接する方向に
   回動させる第１操作部を設け、コンベアの搬出側寄りの
   位置に、アーム部と当接して保持部材をパネル体から離
   間する方向に回動させる第２操作部を設けたことを特徴
   とする請求項５に記載のパネル体の搬送装置。