JPH09263257A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
- Publication number
- JPH09263257A JPH09263257A JP8074843A JP7484396A JPH09263257A JP H09263257 A JPH09263257 A JP H09263257A JP 8074843 A JP8074843 A JP 8074843A JP 7484396 A JP7484396 A JP 7484396A JP H09263257 A JPH09263257 A JP H09263257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power steering
- control valve
- electric motor
- valve
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グシリンダに圧油を供給するオイルポンプを電動モータ
で駆動するようにしたパワーステアリング装置に関す
る。詳細にはハンドル操作時点においてこれに即応した
パワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワ
ーステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering system in which an oil pump for supplying pressure oil to a power steering cylinder is driven by an electric motor. More specifically, the present invention relates to a power steering device with excellent responsiveness that can obtain power assist that immediately responds to a steering wheel operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
パワーステアリング装置としては、例えば特公昭６３−
５４５９０号公報に記載のものが一般に多く採用されて
いる。このパワーステアリング装置は、ステアリングギ
アボックスに内蔵されたパワーステアリングシリンダに
圧油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するよ
うにしたものである。2. Description of the Related Art
As a power steering device, for example, Japanese Patent Publication No. 63-
Many of those described in Japanese Patent No. 54590 are generally adopted. In this power steering device, an oil pump that supplies pressure oil to a power steering cylinder incorporated in a steering gear box is driven by an electric motor.
【０００３】ところが、このパワーステアリング装置
は、電動モータのブラシ部の磨耗量低減或いはシステム
全体の省エネルギー化のため、ハンドル操作時にのみ電
動モータが駆動してオイルポンプを回転させるようにな
っていたことから、ハンドル非操作時からハンドル操作
時に移行した場合に、その起動初期においてオイルポン
プの吐出量が不足し、応答性が悪いという不具合があっ
た。However, in this power steering apparatus, the electric motor is driven only when the steering wheel is operated to rotate the oil pump in order to reduce the amount of wear of the brush portion of the electric motor or save energy in the entire system. Therefore, when the steering wheel is not operated and the steering wheel is operated, there is a problem that the discharge amount of the oil pump is insufficient at the initial stage of starting the steering wheel and the responsiveness is poor.
【０００４】そこで、この応答性の改善を目的としたパ
ワーステアリング装置が、実公平１−１１５８７号公報
において提案されている。このパワーステアリング装置
では、電動モータをハンドル非操作時においても低回転
で駆動させておき、ハンドル操作への移行時に、電動モ
ータの予回転分だけオイルポンプの吐出量の立ち上がり
が早められるようにしている。Therefore, a power steering device for improving the responsiveness is proposed in Japanese Utility Model Publication No. 1-115787. In this power steering device, the electric motor is driven at a low rotation speed even when the steering wheel is not operated, so that when the steering wheel is operated, the rise of the discharge amount of the oil pump is accelerated by the pre-rotation of the electric motor. There is.
【０００５】ところが、このパワーステアリング装置に
あっては、回路内の圧力が予め設定された値まで上昇し
たときにはじめて圧力スイッチで検知することにより、
ハンドル非操作時（スタンバイ時）からハンドル操作時
への移行を感知する構成となっていることから、ハンド
ル操作からポンプ起動までには、なお若干の時間を必要
としていた。このため、ハンドル操作時点においてこれ
に即応したパワーアシストが得られないという不具合が
あった。However, in this power steering device, when the pressure in the circuit rises to a preset value, the pressure switch detects the pressure for the first time.
Since the configuration is such that the transition from the steering wheel not operated (standby) to the steering wheel operated is sensed, it took some time from the steering wheel operation to the pump startup. For this reason, there is a problem that the power assist corresponding to this cannot be obtained at the time of operating the steering wheel.
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、ハンドル操作時点においてこれに即応した
パワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワ
ーステアリング装置を提供することを目的とするもので
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power steering device having excellent responsiveness, which can obtain power assist immediately corresponding to a steering wheel operation. It is a thing.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、パワーステアリングシリン
ダ９にパワーステアリングバルブを介して圧油を供給す
るオイルポンプ４を電動モータ７で駆動するようにした
パワーステアリング装置１００において、前記パワース
テアリングバルブを第一制御バルブ８ａとし、この第一
制御バルブ８ａより高感度の第二制御バルブ８ｂを当該
第一制御バルブ８ａに対して並列に設けると共に、前記
第二制御バブル８ｂの下流に圧油の通過流量の変動を検
出する検出手段１０を設け、この検出信号に基づいて前
記電動モータ７の回転数を制御するようにしたことを特
徴とするパワーステアリング装置１００をその要旨とし
た。To achieve the above object, the invention according to claim 1 drives an oil pump 4 for supplying pressure oil to a power steering cylinder 9 via a power steering valve with an electric motor 7. In the power steering apparatus 100 configured as described above, the power steering valve is the first control valve 8a, and the second control valve 8b having higher sensitivity than the first control valve 8a is provided in parallel with the first control valve 8a. A detection means 10 for detecting a variation in the flow rate of the pressure oil is provided downstream of the second control bubble 8b, and the rotation speed of the electric motor 7 is controlled based on the detection signal. The power steering device 100 is used as the gist.
【０００８】また、請求項２記載の発明は、検出手段が
流量センサー１０であることを特徴とする請求項１記載
のパワーステアリング装置１００をその要旨とした。The invention according to claim 2 has as its gist the power steering device 100 according to claim 1, characterized in that the detecting means is the flow rate sensor 10.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明のパワーステアリン
グ装置１００（以下ＰＳ装置１００という）の好ましい
実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に
示すように、ハンドル１の入力軸２の先端には、内部に
パワーステアリングシリンダ９（以下ＰＳシリンダ９と
いう）とステアリングギアを内蔵したステアリングギア
ボックス３（以下ギアボックス３という）が連結されて
いる。入力軸２は、ＰＳシリンダ９とトーションバー、
ボールスクリューなどを介して結合し、同時にパワース
テアリングバルブ８ａ（以下第一制御バルブ８ａとい
う）と連係し、ハンドル１の回転方向に応じて第一制御
バルブ８ａを切り換え作動させるようになっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a power steering apparatus 100 (hereinafter referred to as PS apparatus 100) of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a steering gear box 3 (hereinafter referred to as a gear box 3) having a power steering cylinder 9 (hereinafter referred to as a PS cylinder 9) and a steering gear inside is provided at a tip of an input shaft 2 of a handle 1. ) Are connected. The input shaft 2 is a PS cylinder 9 and a torsion bar,
It is coupled via a ball screw or the like, and at the same time, is linked with a power steering valve 8a (hereinafter referred to as a first control valve 8a), and switches the first control valve 8a according to the rotation direction of the handle 1 to operate.
【００１０】また、この第一制御バルブ８ａより高感度
の第二制御バルブ８ｂが当該第一制御バルブ８ａに対し
て並列に接続されており、ハンドル１の操舵時、始めに
第二制御バルブ８ｂのバルブが切り替わり、次いで第一
制御バルブ８ａのバルブが切り替わるようになってい
る。A second control valve 8b, which has a higher sensitivity than the first control valve 8a, is connected in parallel to the first control valve 8a. When the steering wheel 1 is steered, the second control valve 8b is first connected. Is switched, and then the valve of the first control valve 8a is switched.
【００１１】さらに、ギアボックス３内部に内蔵された
ＰＳシリンダ９に圧油を供給するオイルポンプ４がエン
ジンルーム内の所定の位置に配置されている。そして、
オイルポンプ４で発生した高油圧が高圧ホース５Ａを介
してＰＳシリンダ９に送り込まれ、その戻り油が低圧ホ
ース５Ｂを介してオイルポンプ４のオイルタンク６へと
返されるようになっている。Further, an oil pump 4 for supplying pressure oil to the PS cylinder 9 built in the gear box 3 is arranged at a predetermined position in the engine room. And
The high hydraulic pressure generated in the oil pump 4 is sent to the PS cylinder 9 via the high pressure hose 5A, and the returned oil is returned to the oil tank 6 of the oil pump 4 via the low pressure hose 5B.
【００１２】オイルポンプ４はベーンポンプであって、
そのポンプ軸には電動モータ７が同軸的に結合され、電
動モータ７の回転によってオイルポンプ４が駆動するよ
うになっている。電動モータ７は、エンジンルーム内或
いは車室内に配置された制御回路（ＥＣＵ）からの出力
信号によって駆動制御されていて、車両等の運転状態に
応じて最適なパワーアシストが得られるようオイルポン
プ４の回転数を可変制御するようになっている。The oil pump 4 is a vane pump,
The electric motor 7 is coaxially coupled to the pump shaft, and the oil pump 4 is driven by the rotation of the electric motor 7. The electric motor 7 is drive-controlled by an output signal from a control circuit (ECU) arranged in the engine room or in the vehicle compartment, and the oil pump 4 is provided so as to obtain an optimum power assist according to the operating state of the vehicle or the like. The number of rotations of is controlled variably.
【００１３】ＥＣＵには、後述する流量センサー１０か
らの検出信号が入力されるとともに、エンジン本体の配
電器からのエンジン回転数信号、トランスミッション部
からの車速信号及び荷重信号等が入力される。ＥＣＵで
は、これらの入力信号を適宜電流値または電圧値に変換
し、これらを比較演算した後、制御電流または制御電圧
として電動モータ７に出力して、これを可変回転させる
ようになっている。The ECU receives a detection signal from a flow rate sensor 10 which will be described later, an engine speed signal from a distributor of the engine body, a vehicle speed signal and a load signal from a transmission section, and the like. In the ECU, these input signals are appropriately converted into a current value or a voltage value, which are compared and calculated, and then output to the electric motor 7 as a control current or a control voltage to variably rotate them.
【００１４】流量センサー１０は、本発明の特徴をなす
ものであり、第二制御バルブ８ｂと下流のオイルタンク
６との間に設けられており、ハンドル１の操舵時に第二
制御バルブ８ｂのバルブが切り替わることに起因して生
ずる圧油の通過流量の変動を検出する検出手段１０とし
て作動するようになっている。なお、この検出手段１０
は本実施例のように流量センサー１０に限定されるもの
ではなく、絞りベンとこの絞りベンの前後の油圧の差を
検出する差圧センサーの組み合わせなど、第二制御バル
ブ８ｂの下流の通過流量の変動を検出できる手段であれ
ば如何なる構成であっても良い。さて、ハンドル１を操
舵すると、前述したように先ず感度の高い第二制御バル
ブ８ｂのバルブが切り替わり、その下流の圧油の通過流
量が変動することになる。このような通過流量の変動を
検出手段である流量センサー１０で検出し、この検出信
号に基づいて電動モータ７の回転数を制御するようにし
たのが本発明のパワーステアリング装置１００である。
そして、これらはハンドル１の操舵と略同時に起こるこ
とになるため、回路内の圧力が予め定められた圧力まで
上昇しないとポンプ起動しない従来例のものに比較し応
答性を著しく高めることができる。The flow rate sensor 10, which is a feature of the present invention, is provided between the second control valve 8b and the oil tank 6 on the downstream side, and is a valve of the second control valve 8b when the steering wheel 1 is steered. Is operated as the detecting means 10 for detecting a change in the flow rate of the pressure oil that occurs due to the switching of the pressure oil. The detecting means 10
Is not limited to the flow rate sensor 10 as in the present embodiment, and a flow rate passing downstream of the second control valve 8b such as a combination of a throttling ben and a differential pressure sensor for detecting a difference in oil pressure before and after the throttling ben. Any configuration may be used as long as it can detect the fluctuation of Now, when the steering wheel 1 is steered, as described above, the valve of the second control valve 8b having a high sensitivity is first switched, and the passage flow rate of the pressure oil downstream thereof is changed. The power steering device 100 of the present invention is configured to detect such a variation in the passing flow rate by the flow rate sensor 10, which is a detecting means, and control the rotation speed of the electric motor 7 based on the detection signal.
Since these occur almost at the same time as the steering of the steering wheel 1, the response can be remarkably enhanced as compared with the conventional example in which the pump is not started unless the pressure in the circuit rises to a predetermined pressure.
【００１５】尚、本実施例にあっては、第二制御バルブ
８ｂや流量センサ１０ー等が故障した場合のフェールセ
ーフとして従来と同様に圧力スイッチ１２を設けてい
る。In the present embodiment, the pressure switch 12 is provided as in the conventional case as a fail safe in the case where the second control valve 8b, the flow rate sensor 10 or the like fails.
【００１６】次に、上記如く構成されたパワーステアリ
ング装置１００の作動説明を行う。ここで、パワーステ
アリング装置１００の作動説明で用いる図３（車速と電
動モータ７の回転数との関係を示したグラフ）では、ハ
ンドル非操作時における電動モータ７の回転数を図３中
点線で示し、ハンドル操作時における電動モータ７の回
転数を図３中実線で示した。Next, the operation of the power steering device 100 configured as described above will be described. Here, in FIG. 3 (a graph showing the relationship between the vehicle speed and the rotation speed of the electric motor 7) used for explaining the operation of the power steering device 100, the rotation speed of the electric motor 7 when the steering wheel is not operated is indicated by a dotted line in FIG. The rotation speed of the electric motor 7 at the time of operating the steering wheel is shown by the solid line in FIG.
【００１７】まずハンドル１の非操舵時について説明す
る。図１に示すようにエンジンの始動と共に電動モータ
７が始動する。その際には、図３に示すように電動モー
タ７は任意に設定した回転数、例えば３００ｒｐｍで回
転している。First, the case where the steering wheel 1 is not steered will be described. As shown in FIG. 1, the electric motor 7 starts when the engine starts. At that time, as shown in FIG. 3, the electric motor 7 is rotating at an arbitrarily set rotation speed, for example, 300 rpm.
【００１８】次に、図１及び図２に示すように、電動モ
ータ７によって回転駆動されるオイルポンプ４は所要流
量の圧油を高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダ９へと
送り込まれる。そして、その戻り油は低圧ホース５Ｂを
介してオイルポンプ４のオイルタンク６へと戻される。
つまり、オイルポンプ４から供給された油は、第一制御
バルブ８ａ及び第二制御バルブ８ｂと流量センサー１０
を経由してオイルタンク６へ戻るのであるが、この時流
量センサー１０を通過する圧油の流量に変動はないた
め、ＥＣＵは電動モータ７が予め設定した回転数で回転
するよう制御する。Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the oil pump 4 rotatably driven by the electric motor 7 sends a required amount of pressure oil to the PS cylinder 9 through the high pressure hose 5A. Then, the returned oil is returned to the oil tank 6 of the oil pump 4 via the low pressure hose 5B.
That is, the oil supplied from the oil pump 4 is supplied to the first control valve 8a, the second control valve 8b, and the flow rate sensor 10.
However, since the flow rate of the pressure oil passing through the flow rate sensor 10 does not change at this time, the ECU controls the electric motor 7 to rotate at a preset rotation speed.
【００１９】車速が任意に設定した速度、例えば６０ｋ
ｍ／ｈに達するまでは、電動モータ７は設定した３００
ｒｐｍで回転し続ける。車速が速度６０ｋｍ／ｈを越え
ると、これを検知した車速センサーからの信号に基づ
き、ＥＣＵが電動モータ７の回転数を車速に比例して徐
々に低下させるよう制御する。The vehicle speed is an arbitrarily set speed, for example, 60k
Until reaching m / h, the electric motor 7 is set to 300
Continue to rotate at rpm. When the vehicle speed exceeds 60 km / h, the ECU controls the rotation speed of the electric motor 7 to gradually decrease in proportion to the vehicle speed based on the signal from the vehicle speed sensor which detects the vehicle speed.
【００２０】さらに車速が任意に設定した速度、例えば
１００ｋｍ／ｈを越えたとき、これを検知した車速セン
サーからの信号でＥＣＵが作動し、電動モータ７の回転
を停止させる。Further, when the vehicle speed exceeds an arbitrarily set speed, for example, 100 km / h, the ECU is actuated by a signal from the vehicle speed sensor which detects this and stops the rotation of the electric motor 7.
【００２１】次に、ハンドル１の操舵時について説明す
る。ハンドル１を操舵すると、先ず高感度の第二制御バ
ルブ８ｂのバルブが第一制御バルブ８ａから第二制御バ
ルブ８ｂのバルブに切り替わり、第二制御バルブ８ｂの
下流を通過する圧油の流量に変動が生じる。Next, the steering operation of the steering wheel 1 will be described. When the steering wheel 1 is steered, first, the valve of the second control valve 8b having high sensitivity is switched from the first control valve 8a to the valve of the second control valve 8b, and the flow rate of the pressure oil passing downstream of the second control valve 8b is changed. Occurs.
【００２２】この変動は流量センサー１０で検知され、
その検出信号はＥＣＵに入力される。ＥＣＵは流量セン
サー１０からの検出信号に基づき、電動モータ７の回転
数を非操作時よりも高い回転数、例えば３０００回転ま
で上昇させる。これにより、ハンドル１には圧油による
パワーアシストが行われ、ハンドル１を容易に操舵でき
るようになる。その後、ハンドル操作が終了し圧油の流
量変動が無くなったことを流量センサー１０で検出する
と、ＥＣＵは電動モータ７の回転数を上記３０００回転
から３００回転に落とすよう制御する。This fluctuation is detected by the flow sensor 10,
The detection signal is input to the ECU. Based on the detection signal from the flow rate sensor 10, the ECU increases the rotation speed of the electric motor 7 to a higher rotation speed than that when not operated, for example, 3000 rotations. As a result, power assist is performed on the steering wheel 1 by the pressure oil, and the steering wheel 1 can be easily steered. After that, when the flow sensor 10 detects that the steering wheel operation is finished and the flow rate of the pressure oil has disappeared, the ECU controls the rotation speed of the electric motor 7 to decrease from 3000 rotations to 300 rotations.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明のパワーステアリング装置は、第
一制御バルブより高感度の第二制御バルブを設けると共
にその下流の流量の変動を流量センサーで検出し、この
検出信号に基づいて電動モータの回転数を制御するよう
になっていることから、ハンドル非操作時からハンドル
操作時への移行を瞬時に感知することができ、ハンドル
操作時点においてこれに即応したパワーアシストが得ら
れる。The power steering apparatus of the present invention is provided with a second control valve having a higher sensitivity than the first control valve, detects a fluctuation in the flow rate downstream of the second control valve with a flow rate sensor, and based on this detection signal, the electric motor Since the number of rotations is controlled, it is possible to instantly detect the transition from the time when the steering wheel is not operated to the time when the steering wheel is operated, and at the time when the steering wheel is operated, the power assist that responds to this can be obtained.
【図１】本発明のパワーステアリング装置のシステム構
成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of a power steering device of the present invention.
【図２】本発明のパワーステアリング装置の概略構成
図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a power steering device of the present invention.
【図３】車速と電動モータの回転数の関係を示したグラ
フ。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the vehicle speed and the rotation speed of the electric motor.
１・・・ハンドル ２・・・入力軸 ３・・・ギアボックス ４・・・オイルポンプ ５・・・ホース ６・・・オイルタンク ７・・・電動モータ ８ａ・・第一制御バルブ ８ｂ・・第二制御バルブ ９・・・ＰＳシリンダ １０・・・流量センサー（検出手段） １１・・・パワーユニット １２・・・圧力スイッチ １００・・・パワーステアリング装置 1 ... Handle 2 ... Input shaft 3 ... Gear box 4 ... Oil pump 5 ... Hose 6 ... Oil tank 7 ... Electric motor 8a ... First control valve 8b ... Second control valve 9 ... PS cylinder 10 ... Flow rate sensor (detection means) 11 ... Power unit 12 ... Pressure switch 100 ... Power steering device
Claims (2)
テアリングバルブを介して圧油を供給するオイルポンプ
を電動モータで駆動するようにしたパワーステアリング
装置において、 前記パワーステアリングバルブを第一制御バルブとし、
この第一制御バルブより高感度の第二制御バルブを当該
第一制御バルブに対して並列に設けると共に、前記第二
制御バブルの下流に圧油の通過流量の変動を検出する検
出手段を設け、この検出信号に基づいて前記電動モータ
の回転数を制御するようにしたことを特徴とするパワー
ステアリング装置。1. A power steering apparatus in which an oil pump for supplying pressure oil to a power steering cylinder via a power steering valve is driven by an electric motor, wherein the power steering valve is a first control valve,
A second control valve having a higher sensitivity than the first control valve is provided in parallel with the first control valve, and a detection unit for detecting a change in the flow rate of the pressure oil is provided downstream of the second control bubble, A power steering device characterized in that the number of revolutions of the electric motor is controlled based on the detection signal.
を特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。2. The power steering device according to claim 1, wherein the detecting means is a flow sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07484396A JP3622009B2 (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07484396A JP3622009B2 (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263257A true JPH09263257A (en) | 1997-10-07 |
| JP3622009B2 JP3622009B2 (en) | 2005-02-23 |
Family
ID=13559020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07484396A Expired - Fee Related JP3622009B2 (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3622009B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284028A (en) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering device |
| JP2008238913A (en) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Mazda Motor Corp | Automatic stopping device of vehicular engine |
| JP2008284997A (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Daikin Ind Ltd | Power steering device |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP07484396A patent/JP3622009B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284028A (en) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering device |
| JP2008238913A (en) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Mazda Motor Corp | Automatic stopping device of vehicular engine |
| JP2008284997A (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Daikin Ind Ltd | Power steering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3622009B2 (en) | 2005-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08508222A (en) | Servo control | |
| JPH0127908B2 (en) | ||
| JP3108715B2 (en) | Servo control device, especially power steering device for automobile | |
| US5954152A (en) | Power steering device | |
| JPH09263257A (en) | Power steering device | |
| US6484081B1 (en) | Power steering system | |
| JPH09263256A (en) | Power steering device | |
| JP3600877B2 (en) | Power steering device | |
| JPH09254796A (en) | Power steering device | |
| KR100230051B1 (en) | Automatic power steering device | |
| US6250417B1 (en) | Power steering apparatus | |
| KR100316911B1 (en) | Power steering of vehicle | |
| JPS6185272A (en) | Power steering device | |
| JPH10167089A (en) | Power steering device | |
| JPS6410391B2 (en) | ||
| JPH11255134A (en) | Electric hydraulic power steering device | |
| JPS6364869A (en) | Electric motor driven power steering device | |
| JPH0328350B2 (en) | ||
| JPH05272466A (en) | Hydraulic pump device | |
| JPH08207805A (en) | Power steering device | |
| JP3186277B2 (en) | Motor control circuit in power steering system for ship propulsion | |
| JPH03112776A (en) | Controller for power steering device | |
| JP3500440B2 (en) | Power steering device | |
| JPH1045012A (en) | Failure detecting method for hydraulic powder steering device using brushless motor | |
| JPH09254797A (en) | Power steering device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040720 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040906 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041012 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041102 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071203 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101203 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101203 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |