JPH09254796A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
- Publication number
- JPH09254796A JPH09254796A JP8070376A JP7037696A JPH09254796A JP H09254796 A JPH09254796 A JP H09254796A JP 8070376 A JP8070376 A JP 8070376A JP 7037696 A JP7037696 A JP 7037696A JP H09254796 A JPH09254796 A JP H09254796A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power steering
- pressure
- electric motor
- oil pump
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングギア
ボックスに内蔵されたパワーステアリングシリンダに圧
油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するよう
にしたパワーステアリング装置に関する。詳細にはハン
ドル操作時点においてこれに即応したパワーアシストを
得ることができる応答性に優れたパワーステアリング装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering apparatus in which an oil pump for supplying pressure oil to a power steering cylinder incorporated in a steering gear box is driven by an electric motor. More specifically, the present invention relates to a power steering device with excellent responsiveness that can obtain power assist that immediately responds to a steering wheel operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
パワーステアリング装置としては、例えば特公昭６３−
５４５９０号公報に記載のものが一般に多く採用されて
いる。このパワーステアリング装置は、ステアリングギ
アボックスに内蔵されたパワーステアリングシリンダに
圧油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するよ
うにしたものである。2. Description of the Related Art
As a power steering device, for example, Japanese Patent Publication No. 63-
Many of those described in Japanese Patent No. 54590 are generally adopted. In this power steering device, an oil pump that supplies pressure oil to a power steering cylinder incorporated in a steering gear box is driven by an electric motor.
【０００３】ところが、このパワーステアリング装置
は、電動モータのブラシ部の摩耗量低減或いはシステム
全体の低エネルギー化のため、ハンドル操作時にのみ電
動モータが駆動してオイルポンプを回転させるようにな
っていたことから、ハンドル非操作時からハンドル操作
時に移行した場合に、その起動初期においてオイルポン
プの吐出量が不足し、応答性が悪いという不具合があっ
た。However, in this power steering device, the electric motor is driven only when the steering wheel is operated to rotate the oil pump in order to reduce the amount of wear of the brush portion of the electric motor or reduce the energy of the entire system. Therefore, when the steering wheel is not operated and the steering wheel is operated, there is a problem in that the discharge amount of the oil pump is insufficient at the initial stage of starting the steering wheel and the response is poor.
【０００４】この応答性の改善を目的としたパワーステ
アリング装置が、実公平１−１１５８７号公報において
提案されている。このパワーステアリング装置では、電
動モータをハンドル非操作時においても低回転で駆動さ
せておき、ハンドル操作への移行時に、電動モータの予
回転分だけオイルポンプの吐出量の立ち上がりが早めら
れるようにしている。A power steering device for improving the response has been proposed in Japanese Utility Model Publication No. 1-111587. In this power steering device, the electric motor is driven at a low rotation speed even when the steering wheel is not operated, so that when the steering wheel is operated, the rise of the discharge amount of the oil pump is accelerated by the pre-rotation of the electric motor. There is.
【０００５】ところが、このパワーステアリング装置に
あっては、回路内の圧力が予め設定された値まで上昇し
たとき始めて圧力スイッチで検知され、ハンドル非操作
時（スタンバイ時）からハンドル操作時への移行を感知
する構成となっていることから、ハンドル操作からポン
プ起動までには、なお若干の時間を必要としていた。こ
のため、ハンドル操作時点においてこれに即応したパワ
ーアシストが得られないという不具合があった。However, in this power steering apparatus, the pressure switch detects the pressure only when the pressure in the circuit rises to a preset value, and the transition from the steering wheel non-operation (standby) to the steering wheel operation. Since it is configured to detect the pressure, some time was still required from the operation of the handle to the start of the pump. For this reason, there is a problem that the power assist corresponding to this cannot be obtained at the time of operating the steering wheel.
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、ハンドル操作時点においてこれに即応した
パワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワ
ーステアリング装置を提供することを目的とするもので
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power steering device having excellent responsiveness, which can obtain power assist immediately corresponding to a steering wheel operation. It is a thing.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ステアリングギアボックス
に内蔵されたパワーステアリングシリンダに圧油を供給
するオイルポンプを電動モータで駆動するようにしたパ
ワーステアリング装置において、前記パワーステアリン
グシリンダの作動による圧油の圧力変動を、圧力センサ
ーで検出し、この検出信号に基づいて前記電動モータの
回転数を制御するようにしたことを特徴とするパワース
テアリング装置をその要旨とした。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is such that an oil pump for supplying pressure oil to a power steering cylinder incorporated in a steering gear box is driven by an electric motor. In the above power steering device, the pressure fluctuation of the pressure oil due to the operation of the power steering cylinder is detected by a pressure sensor, and the rotation speed of the electric motor is controlled based on the detection signal. The steering device was used as the gist.
【０００８】請求項２記載の発明は、圧力センサーを、
前記オイルポンプとパワーステアリングバルブ間または
オイルポンプ本体内に配置したことを特徴とするパワー
ステアリング装置をその要旨とした。According to the second aspect of the invention, a pressure sensor is provided.
The gist of the power steering device is that it is arranged between the oil pump and the power steering valve or inside the oil pump body.
【０００９】請求項３記載の発明は、圧力センサーを、
パワーステアリングバルブとパワーステアリングシリン
ダとの間に配置したことを特徴とするパワーステアリン
グ装置をその要旨とした。According to a third aspect of the invention, a pressure sensor is provided.
The gist of the power steering device is that it is arranged between the power steering valve and the power steering cylinder.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明のパワーステアリン
グ装置（以下ＰＳ装置という）の好ましい実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１に示すように、ハンドル
１の入力軸２の先端には、内部にパワーステアリングシ
リンダ（以下ＰＳシリンダという）とステアリングギア
を内蔵したステアリングギアボックス（以下ギアボック
スという）３が連結されている。入力軸２は、ＰＳシリ
ンダとトーションバー、ボールスクリューなどを介して
結合し、同時にパワーステアリングバルブ（以下ＰＳバ
ルブという）と連係し、ハンドル１の回転方向に応じて
ＰＳバルブを切り換え作動させるようになっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a power steering device (hereinafter referred to as a PS device) of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a steering gear box (hereinafter referred to as a gear box) 3 having a power steering cylinder (hereinafter referred to as a PS cylinder) and a steering gear therein is connected to a tip of an input shaft 2 of a handle 1. . The input shaft 2 is connected to a PS cylinder via a torsion bar, a ball screw, etc., and at the same time, is linked with a power steering valve (hereinafter referred to as a PS valve) so that the PS valve can be switched depending on the rotating direction of the handle 1. Has become.
【００１１】このギアボックス３内部に内蔵されたＰＳ
シリンダに圧油を供給するオイルポンプ４がエンジンル
ーム内の所定の位置に配置されている。PS built in the gear box 3
An oil pump 4 for supplying pressure oil to the cylinder is arranged at a predetermined position in the engine room.
【００１２】そして、オイルポンプ４で発生した高油圧
が高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダに送り込まれ、
その戻り油が低圧ホース５Ｂを介してオイルポンプ４の
リザーバタンク６へと返されるようになっている。The high hydraulic pressure generated by the oil pump 4 is sent to the PS cylinder via the high pressure hose 5A,
The return oil is returned to the reservoir tank 6 of the oil pump 4 via the low pressure hose 5B.
【００１３】オイルポンプ４はベーンポンプであって、
そのポンプ軸には電動モータ７が同軸的に結合され、電
動モータ７の回転によってオイルポンプ４が駆動するよ
うになっている。The oil pump 4 is a vane pump,
The electric motor 7 is coaxially coupled to the pump shaft, and the oil pump 4 is driven by the rotation of the electric motor 7.
【００１４】電動モータ７は、制御回路（ＥＣＵ）から
の出力信号によって駆動制御されていて、車両等の運転
状態に応じて最適なパワーアシストが得られるようオイ
ルポンプ４の回転数を可変制御するようになっている。The electric motor 7 is drive-controlled by an output signal from a control circuit (ECU), and variably controls the rotational speed of the oil pump 4 so that optimum power assist can be obtained according to the operating state of the vehicle or the like. It is like this.
【００１５】ＥＣＵには、後述する圧力センサー１０か
らの検出信号が入力されるとともに、エンジン本体の配
電器からのエンジン回転数信号、トランスミッション部
からの車速信号及び荷重信号が入力される。ＥＣＵで
は、これらの入力信号を適宜電流値または電圧値に変換
し、これらを比較演算した後、制御電流または制御電圧
として電動モータ７に出力して、これを可変回転させる
ようになっている。A detection signal from a pressure sensor 10 which will be described later is input to the ECU, and an engine speed signal from a distributor of the engine body, a vehicle speed signal and a load signal from a transmission unit are input to the ECU. In the ECU, these input signals are appropriately converted into a current value or a voltage value, which are compared and calculated, and then output to the electric motor 7 as a control current or a control voltage to variably rotate them.
【００１６】圧力センサー１０は本発明の特徴をなすも
のであり、ＰＳシリンダの作動による圧油の圧力変動を
検出するようになっている。図２に示すように、ハンド
ルを操作してＰＳシリンダ９が作動し、これに変位が生
じると、オイルポンプ４からＰＳバルブ８に至る圧油の
供給回路Ａ（図２中太線で示した箇所）における圧力
は、図３に示すように、瞬間的に定常状態よりも低下す
ることになる。ハンドルを急操作した場合には、図４に
示すように負圧になることもある。このようなＰＳシリ
ンダ９の作動による圧油の微少な圧力変動を圧力センサ
ー１０で検出し、この検出信号に基づいて電動モータ７
の回転数を制御するようにしたのが本発明のＰＳ装置な
のである。The pressure sensor 10 is a feature of the present invention and is adapted to detect the pressure fluctuation of the pressure oil due to the operation of the PS cylinder. As shown in FIG. 2, when the handle is operated to operate the PS cylinder 9 and the PS cylinder 9 is displaced, a pressure oil supply circuit A from the oil pump 4 to the PS valve 8 (a portion indicated by a thick line in FIG. 2). The pressure at) will momentarily drop below steady state, as shown in FIG. When the handle is suddenly operated, a negative pressure may occur as shown in FIG. The pressure sensor 10 detects such a slight pressure fluctuation of the pressure oil due to the operation of the PS cylinder 9 and the electric motor 7 based on the detection signal.
It is the PS device of the present invention that controls the number of rotations.
【００１７】従って、回路内の圧力が予め設定された圧
力まで上昇しないとポンプ起動しない従来のものに比較
し、本発明のＰＳ装置は、ハンドル操作により回路内の
圧力が低下した瞬間にポンプ起動ができるので、その分
応答性を高めることができる。Therefore, in comparison with the conventional one in which the pump is not started unless the pressure in the circuit rises to a preset pressure, the PS device of the present invention starts the pump at the moment when the pressure in the circuit is lowered by operating the handle. Therefore, the responsiveness can be improved accordingly.
【００１８】尚、ＰＳバルブ８からＰＳシリンダ９に至
る圧油の供給回路ＢまたはＣにおいても、供給回路Ａと
同様に、ＰＳシリンダ９の変位に基づく圧力は、図３ま
たは図４に示すごとく変動を生じることになる。このた
め、図５に示すように、これら供給回路ＢまたはＣに圧
力センサー１０を配置して、供給回路ＢまたはＣにおけ
る圧力変動を検出することもできる。また圧力センサー
１０は、オイルポンプ４本体内に配置して、オイルポン
プ４本体内に生じた圧力変動を検出させることもでき
る。Even in the pressure oil supply circuit B or C from the PS valve 8 to the PS cylinder 9, as in the supply circuit A, the pressure based on the displacement of the PS cylinder 9 is as shown in FIG. 3 or 4. There will be fluctuations. Therefore, as shown in FIG. 5, the pressure sensor 10 may be arranged in the supply circuit B or C to detect the pressure fluctuation in the supply circuit B or C. Further, the pressure sensor 10 can be arranged in the main body of the oil pump 4 to detect a pressure fluctuation generated in the main body of the oil pump 4.
【００１９】次に、上記如く構成されたＰＳ装置の作動
説明を行う。尚、ＰＳ装置の作動説明で用いる図６（車
速と電動モータの回転数との関係を示したグラフ）で
は、ハンドル非操作時における電動モータの回転数を図
６中点線で示し、ハンドル操作時における電動モータの
回転数を図６中実線で示した。Next, the operation of the PS device constructed as described above will be described. In FIG. 6 (a graph showing the relationship between the vehicle speed and the rotation speed of the electric motor) used for explaining the operation of the PS device, the rotation speed of the electric motor when the steering wheel is not operated is indicated by a dotted line in FIG. The rotation speed of the electric motor in Fig. 6 is shown by the solid line in Fig. 6.
【００２０】まずハンドル非操作時について説明する。
図１に示すようにエンジンの始動と共に電動モータ７が
始動する。図６に示すように電動モータ７は任意に設定
した回転数、例えば３００ｒｐｍで回転している。First, the case where the handle is not operated will be described.
As shown in FIG. 1, the electric motor 7 starts when the engine starts. As shown in FIG. 6, the electric motor 7 is rotating at an arbitrarily set rotation speed, for example, 300 rpm.
【００２１】図１及び図２に示すように、電動モータ７
によって回転駆動されるオイルポンプ４は所要流量の圧
油を高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダ９へと送り込
む。その戻り油は低圧ホース５Ｂを介してオイルポンプ
４のリザーバタンク６へと返される。As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 7
The oil pump 4 which is rotationally driven by sends the required amount of pressure oil to the PS cylinder 9 through the high pressure hose 5A. The returned oil is returned to the reservoir tank 6 of the oil pump 4 via the low pressure hose 5B.
【００２２】車速が任意に設定した速度、例えば６０ｋ
ｍ／ｈに達するまでは、電動モータ７は設定した３００
ｒｐｍで回転し続ける。車速が速度６０ｋｍ／ｈを越え
ると、これを検知した車速センサーからの信号に基づ
き、ＥＣＵが電動モータ７の回転数を車速に比例して徐
々に低下させるよう制御する。The vehicle speed is an arbitrarily set speed, for example, 60 k
Until reaching m / h, the electric motor 7 is set to 300
Continue to rotate at rpm. When the vehicle speed exceeds 60 km / h, the ECU controls the rotation speed of the electric motor 7 to gradually decrease in proportion to the vehicle speed based on the signal from the vehicle speed sensor which detects the vehicle speed.
【００２３】さらに車速が任意に設定した速度、例えば
１００ｋｍ／ｈを越えたとき、これを検知した車速セン
サーからの信号でＥＣＵが作動し、電動モータ７の回転
を停止させる。Further, when the vehicle speed exceeds an arbitrarily set speed, for example, 100 km / h, the ECU is actuated by a signal from the vehicle speed sensor which detects this, and the rotation of the electric motor 7 is stopped.
【００２４】次に、ハンドル操作時について説明する。
ハンドル７を操作してＰＳシリンダ９が作動し、これに
変位が生じると、図３または図４に示す如く圧油の圧力
は瞬間的に定常状態よりも低下する。Next, the operation of the steering wheel will be described.
When the PS cylinder 9 is operated by operating the handle 7 and the PS cylinder 9 is displaced, the pressure of the pressure oil instantaneously falls below the steady state as shown in FIG. 3 or 4.
【００２５】この圧力変動を圧力センサー１０が検知
し、その検出信号はＥＣＵに入力される。ＥＣＵは圧力
センサー１０からの検出信号に基づき、電動モータ７の
回転数を非操作時よりも高い回転数、例えば３０００回
転まで上昇させる。The pressure sensor 10 detects this pressure fluctuation, and the detection signal is input to the ECU. Based on the detection signal from the pressure sensor 10, the ECU increases the rotation speed of the electric motor 7 to a higher rotation speed than when it is not operated, for example, 3000 rotations.
【００２６】その後、ハンドル操作が終了し、回路内が
所定圧力となったことを圧力センサーが検出すると、Ｅ
ＣＵは電動モータの回転数を上記３０００ｒｐｍからハ
ンドル非操作時の３００ｒｐｍに落とす。After that, when the operation of the steering wheel is completed and the pressure sensor detects that the pressure in the circuit becomes a predetermined pressure, E
The CU reduces the rotation speed of the electric motor from 3000 rpm to 300 rpm when the steering wheel is not operated.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明のＰＳ装置は、ＰＳシリンダの作
動による圧油の微細な圧力変動を、圧力センサーで検出
し、この検出信号に基づいて電動モータの回転数を制御
するようになっていることから、ハンドル非操作時から
ハンドル操作時への移行を瞬時に感知することができ、
ハンドル操作時点においてこれに即応したパワーアシス
トが得られる。According to the PS device of the present invention, the pressure sensor detects minute pressure fluctuations of the pressure oil due to the operation of the PS cylinder, and the rotation speed of the electric motor is controlled based on the detection signal. Therefore, it is possible to instantly detect the transition from when the steering wheel is not operated to when the steering wheel is operated.
At the time of operating the steering wheel, the power assist corresponding to this can be obtained.
【図１】本発明のＰＳ装置の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a PS device of the present invention.
【図２】本発明のＰＳ装置のシステム構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram of a PS device of the present invention.
【図３】ハンドル操作時における圧油の供給回路におけ
る圧力の変動を示したグラフ。FIG. 3 is a graph showing fluctuations in pressure in the pressure oil supply circuit when the handle is operated.
【図４】ハンドル急操作時における圧油の供給回路にお
ける圧力の変動を示したグラフ。FIG. 4 is a graph showing fluctuations in pressure in the pressure oil supply circuit when the steering wheel is rapidly operated.
【図５】本発明のＰＳ装置の別のシステム構成図。FIG. 5 is another system configuration diagram of the PS device of the present invention.
【図６】車速と電動モータの回転数の関係を示したグラ
フ。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the vehicle speed and the rotation speed of the electric motor.
【符号の説明】 ３・・・ギアボックス ４・・・オイルポンプ ７・・・電動モータ ８・・・ＰＳバルブ ９・・・ＰＳシリンダ １０・・・圧力センサー[Explanation of Codes] 3 ... Gearbox 4 ... Oil Pump 7 ... Electric Motor 8 ... PS Valve 9 ... PS Cylinder 10 ... Pressure Sensor
Claims (3)
パワーステアリングシリンダに圧油を供給するオイルポ
ンプを電動モータで駆動するようにしたパワーステアリ
ング装置において、 前記パワーステアリングシリンダの作動による圧油の圧
力変動を、圧力センサーで検出し、この検出信号に基づ
いて前記電動モータの回転数を制御するようにしたこと
を特徴とするパワーステアリング装置。1. A power steering apparatus in which an oil pump for supplying pressure oil to a power steering cylinder built into a steering gear box is driven by an electric motor, wherein pressure fluctuations of the pressure oil due to operation of the power steering cylinder are suppressed. The power steering device is characterized in that it is detected by a pressure sensor and the rotation speed of the electric motor is controlled based on the detection signal.
とパワーステアリングバルブ間またはオイルポンプ本体
内に配置したことを特徴とする請求項１記載のパワース
テアリング装置。2. The power steering device according to claim 1, wherein the pressure sensor is arranged between the oil pump and the power steering valve or in the oil pump body.
グバルブとパワーステアリングシリンダとの間に配置し
たことを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング
装置。3. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the pressure sensor is arranged between the power steering valve and the power steering cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070376A JPH09254796A (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070376A JPH09254796A (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254796A true JPH09254796A (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=13429671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8070376A Pending JPH09254796A (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254796A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11321677A (en) * | 1998-04-23 | 1999-11-24 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Kg | Method for limiting maximum hydraulic pressure of servo steering device |
| KR100452197B1 (en) * | 2002-03-04 | 2004-10-08 | 현대자동차주식회사 | a device and the method of electro hydraulic power steering control in an electric automobile |
| KR100461414B1 (en) * | 2002-09-26 | 2004-12-10 | 현대자동차주식회사 | A reduction device of a pulsating oil pressure of power steering in vehicle |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP8070376A patent/JPH09254796A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11321677A (en) * | 1998-04-23 | 1999-11-24 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Kg | Method for limiting maximum hydraulic pressure of servo steering device |
| KR100452197B1 (en) * | 2002-03-04 | 2004-10-08 | 현대자동차주식회사 | a device and the method of electro hydraulic power steering control in an electric automobile |
| KR100461414B1 (en) * | 2002-09-26 | 2004-12-10 | 현대자동차주식회사 | A reduction device of a pulsating oil pressure of power steering in vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890000443B1 (en) | Power steering system | |
| JPH08508222A (en) | Servo control | |
| EP1020640A3 (en) | Engine start control system | |
| EP0791523B1 (en) | Power steering apparatus | |
| GB2262491A (en) | Regulating operation of a vehicle power-assisted steering system. | |
| JPH09254796A (en) | Power steering device | |
| JP3622009B2 (en) | Power steering device | |
| US20040090071A1 (en) | Engine starting apparatus and method for controlling the same | |
| JP3711475B2 (en) | Power steering device | |
| JP3600877B2 (en) | Power steering device | |
| JP3648619B2 (en) | Power steering device | |
| KR100316911B1 (en) | Power steering of vehicle | |
| JPS59223561A (en) | Electric power steering gear | |
| JPS6185272A (en) | Power steering device | |
| JPH0328350B2 (en) | ||
| KR19980084932A (en) | Method and apparatus for driving air conditioner of vehicle | |
| KR0170926B1 (en) | Electro pneumatic steering system | |
| JPH10167089A (en) | Power steering device | |
| CN110784138B (en) | Generator control circuit | |
| JP2000270588A (en) | Dynamic pressure bearing motor controller | |
| JP2001271677A (en) | Engine control device for construction machine | |
| JPH09254797A (en) | Power steering device | |
| JPS58156455A (en) | Power steering control device | |
| JP3567307B2 (en) | Power steering device | |
| JPS62279240A (en) | Controller for construction machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050221 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050627 |