JPH09261902A - Radial gap motor with core - Google Patents
Radial gap motor with coreInfo
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- JPH09261902A JPH09261902A JP8062432A JP6243296A JPH09261902A JP H09261902 A JPH09261902 A JP H09261902A JP 8062432 A JP8062432 A JP 8062432A JP 6243296 A JP6243296 A JP 6243296A JP H09261902 A JPH09261902 A JP H09261902A
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Abstract
Description
【０００１】この発明は、例えば磁気ディスクや光ディ
スク駆動装置等に用いられる回転駆動源としてのコア付
きラジアルギャップ型モータの構成に関するものであ
る。The present invention relates to the structure of a radial gap type motor with a core as a rotary drive source used in, for example, a magnetic disk or an optical disk drive.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、磁気ディスク、光ディスク等の駆
動装置の小型化、薄型化、省電力化に伴い回転駆動源で
あるコア付きラジアルギャップ型モータにも構造、性
能、組立工法等で種々の改良がなされている。図１０〜
図１３は従来の３相コア付きラジアルギャップ型モータ
を示し、図１０は平面図、図１１はステータ部の成型前
の状態を示した平面図、図１２はステータ部の成型前で
コイル巻線前の状態を示した平面図、図１３はステータ
部の成型前でコイル巻線前の状態を示した側面図であ
る。2. Description of the Related Art In recent years, with the downsizing, thinning, and power saving of drive devices for magnetic disks, optical disks, etc., radial gap type motors with cores, which are rotary drive sources, have various structures, performances, and assembly methods. Improvements have been made. Figure 10
13 shows a conventional radial gap type motor with a three-phase core, FIG. 10 is a plan view, FIG. 11 is a plan view showing a state before molding of a stator portion, and FIG. 12 is a coil winding before molding of a stator portion. FIG. 13 is a plan view showing the previous state, and FIG. 13 is a side view showing the state before coil winding before molding of the stator portion.
【０００３】図において、１は外周に複数の磁極に着磁
されたロータマグネット２を取付けたロータ部、３は、
各相ティース４ａ，４ｂ，４ｃの３個（相数分）一組で
構成された７組のステータ構成部で、軟磁性体の硅素鋼
板５が何枚か積層されて構成され、薄肉部６を折り曲げ
全体を円形に成型してロータ部１の外周に配列すること
によりステータ部７を形成している。８ａ，８ｂ，８ｃ
は、各相ティース４ａ，４ｂ，４ｃにそれぞれ同一巻数
で巻回され、各組直列に接続されたコイルである。In the figure, reference numeral 1 denotes a rotor portion on the outer periphery of which a rotor magnet 2 having a plurality of magnetic poles is attached, and 3 denotes
A thin-walled portion 6 is formed by stacking several silicon steel plates 5 made of a soft magnetic material, with seven sets of stator constituent parts made up of one set of three pieces (for the number of phases) of each phase tooth 4a, 4b, 4c. The stator portion 7 is formed by bending the whole of the above and forming it into a circular shape and arranging it on the outer periphery of the rotor portion 1. 8a, 8b, 8c
Is a coil that is wound around each phase tooth 4a, 4b, 4c with the same number of turns and is connected in series with each set.
【０００４】図１４、図１５、図１６は一ステータ構成
部３の内部の磁束の流れを示した拡大平面図、図１７は
そのステータ構成部３の拡大側面図である。図におい
て、９ａｃはＡ相ティース４ａとＣ相ティース４ｂ間を
流れる磁束、９ａｂはＡ相ティース４ａとＢ相ティース
４ｂ間を流れる磁束、９ｃｂはＣ相ティース４ｃとＢ相
ティース４ｂ間を流れる磁束、５は積層された硅素鋼
板、ｌ1は各ティース４ａ，４ｂ，４ｃの長さ、ｌ2，ｌ
3は各ティース４ａ，４ｂ，４ｃ間の間隔長、ｗ1，
ｗ2，ｗ3は各ティース４ａ，４ｂ，４ｃの幅、ｔは各テ
ィース４ａ，４ｂ，４ｃの厚さである。FIGS. 14, 15 and 16 are enlarged plan views showing the flow of magnetic flux inside one stator component 3, and FIG. 17 is an enlarged side view of the stator component 3. In the figure, 9ac is a magnetic flux flowing between the A phase teeth 4a and the C phase teeth 4b, 9ab is a magnetic flux flowing between the A phase teeth 4a and the B phase teeth 4b, and 9cb is a magnetic flux flowing between the C phase teeth 4c and the B phase teeth 4b. 5 is a laminated silicon steel plate, l 1 is the length of each tooth 4a, 4b, 4c, l 2 , l
3 is the distance between the teeth 4a, 4b, 4c, w 1 ,
w 2 and w 3 are the widths of the teeth 4a, 4b and 4c, and t is the thickness of the teeth 4a, 4b and 4c.
【０００５】図で示すように各ステータ構成部３の各相
ティース４ａ，４ｂ，４ｃには、ロータマグネット２の
位置に応じ磁束９ａｃ，９ａｂ，９ｃｂ及びこれらと逆
向きの磁束が流れ、これら磁束に対応したコイル８ａ，
８ｂ，８ｃに電流を流すと、磁束と電流との相互作用に
よりロータマグネット２に対し駆動力が発生し、ロータ
部１が回転する。As shown in the figure, magnetic fluxes 9ac, 9ab, 9cb and opposite magnetic fluxes flow in the respective phase teeth 4a, 4b, 4c of each stator component 3 depending on the position of the rotor magnet 2, and these magnetic fluxes. Corresponding to the coil 8a,
When a current is applied to 8b and 8c, a driving force is generated on the rotor magnet 2 due to the interaction between the magnetic flux and the current, and the rotor unit 1 rotates.
【０００６】ロータ部１に発生する駆動力は、磁束と電
流とコイルの巻数に比例し、磁束の強さは磁束通路（以
下磁路という）の磁気抵抗に反比例する。即ち、Ｒｍを
各磁路コアの磁気抵抗、Ｌを各磁路コアの全長、Ｓを各
磁路コアの断面積、μを各磁路コアの透磁率、ｗを各磁
路コアの幅、ｔを各磁路コアの厚さとすると、 Ｒｍ∞Ｌ／（Ｓ×μ）＝Ｌ／（ｗ×ｔ×μ） …（１） となる。The driving force generated in the rotor portion 1 is proportional to the magnetic flux, the current and the number of turns of the coil, and the strength of the magnetic flux is inversely proportional to the magnetic resistance of the magnetic flux path (hereinafter referred to as the magnetic path). That is, Rm is the magnetic resistance of each magnetic path core, L is the total length of each magnetic path core, S is the cross-sectional area of each magnetic path core, μ is the magnetic permeability of each magnetic path core, w is the width of each magnetic path core, When t is the thickness of each magnetic path core, Rm∞L / (S × μ) = L / (w × t × μ) (1)
【０００７】図１０〜図１７で示す従来例の場合は、各
ティース４ａ，４ｂ，４ｃの幅は、ｗ1＝ｗ2＝ｗ3であ
るのでそれらの断面積Ｓは、図１４、図１５、図１６の
どの磁束９ａｃ，９ａｂ，９ｃｂに対する磁路でも等し
いが、磁路長Ｌは、図１４の磁束９ａｃに対しては、Ｌ
＝２ｌ1＋ｌ2＋ｌ3、図１５の磁束９ａｂに対してはＬ
＝２ｌ1＋ｌ3、図１６の磁束９ｃｂに対しては、Ｌ＝２
ｌ1＋ｌ2と異なった値となる。このため図１４、図１
５、図１６のそれぞれの場合で各磁路コアの磁気抵抗Ｒ
ｍが異なり駆動力がその都度変化してトルクリップルが
発生する。また、隣接する組のステータ構成部３とは薄
肉部６で連結されているので、この部分の磁気抵抗は大
で隣接する組からの磁束による影響は無視できる。In the case of the conventional example shown in FIGS. 10 to 17, since the width of each tooth 4a, 4b, 4c is w 1 = w 2 = w 3 , their cross-sectional area S is shown in FIGS. , The magnetic path for any of the magnetic fluxes 9ac, 9ab, 9cb in FIG. 16 is the same, but the magnetic path length L is L for the magnetic flux 9ac in FIG.
= 2l 1 + l 2 + l 3 , L for the magnetic flux 9ab in FIG.
= 2l 1 + l 3 , L = 2 for the magnetic flux 9cb in FIG.
The value is different from l 1 + l 2 . Therefore, FIG. 14 and FIG.
5, the magnetic resistance R of each magnetic path core in each case of FIG.
Since m differs and the driving force changes each time, torque ripple occurs. Further, since the stator structure portion 3 of the adjacent group is connected by the thin portion 6, the magnetic resistance of this portion is large and the influence of the magnetic flux from the adjacent group can be ignored.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の３
相コア付きラジアルギャップ型モータは以上のように構
成されているので、ロータ部１の回転位置に応じて駆動
力が変化するためトルクリップルが発生し、回転変動が
起こるという問題点があった。SUMMARY OF THE INVENTION As described above, the conventional 3
Since the radial gap type motor with a phase core is configured as described above, there is a problem in that the driving force changes depending on the rotational position of the rotor unit 1 so that torque ripples occur and rotational fluctuations occur.
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ロータ部の回転位置による駆動
力の変化がなく、回転変動が少ない多相コア付きラジア
ルギャップ型モータを得ることを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a radial gap type motor with a multi-phase core in which the driving force does not change due to the rotational position of the rotor and the rotational fluctuation is small. It is an object.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
多相のコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、多
相コイルの少なくとも一相の各組ティースへの巻回数
を、他相の各組ティースへの巻回数と異ならしめたもの
である。According to the first aspect of the present invention,
In a radial gap type motor with a multi-phase core, the number of windings of each phase of at least one phase of the multi-phase coil is made different from the number of windings of each group of teeth of the other phase.
【００１１】請求項２記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相の各組ティースへの巻回数を、他の２相の各組ティー
スへの巻回数と異ならしめたものである。According to a second aspect of the present invention, in a radial gap type motor with a three-phase core, the number of windings of each phase of one phase of the three-phase coil to each group teeth of the other two phases is changed. It is different from the number of windings.
【００１２】請求項３記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの各組テ
ィースへの巻回数を、それぞれの相で異ならしめたもの
である。According to a third aspect of the present invention, in the radial gap motor with a three-phase core, the number of windings of the three-phase coil around each set tooth is different for each phase.
【００１３】請求項４記載の発明は、多相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、多相コイルの少なく
とも一相のコイルが巻回される各組ティースの磁気抵抗
を、他相の各組ティースの磁気抵抗と異ならしめたもの
である。According to a fourth aspect of the present invention, in a radial gap motor with a multi-phase core, the magnetic resistance of each group of teeth around which at least one phase coil of the multi-phase coil is wound is set to the set of teeth of the other phase. It is different from the magnetic resistance of.
【００１４】請求項５記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相が巻回される各組ティースの磁気抵抗を、他の２相の
各組ティースの磁気抵抗と異ならしめたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in a radial gap motor with a three-phase core, the magnetic resistance of each group of teeth on which one phase of the three-phase coil is wound is changed to the other two-phase group. It is different from the magnetic resistance of Teeth.
【００１５】請求項６記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回さ
れる各組ティースの磁気抵抗を、それぞれの相で異なら
しめたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the radial gap motor with a three-phase core, the magnetic resistance of each group of teeth around which the three-phase coil is wound is different for each phase.
【００１６】請求項７記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相が巻回される各組ティースの幅を、他の２相の各組テ
ィースの幅と異ならしめたものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the radial gap motor with a three-phase core, the width of each set tooth around which one phase of the three-phase coil is wound is set to the width of each set tooth of the other two phases. It is different from the width of.
【００１７】請求項８記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回さ
れる各組ティースの幅を、それぞれの相で異ならしめた
ものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the radial gap type motor with a three-phase core, the width of each set tooth around which the three-phase coil is wound is made different for each phase.
【００１８】請求項９記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相が巻回される各組ティースの厚さを、他の２相の各組
ティースの厚さと異ならしめたものである。According to a ninth aspect of the present invention, in a three-phase radial gap type motor with a core, the thickness of each group of teeth on which one phase of the three-phase coil is wound is set to the thickness of each of the other two phases. It is different from the thickness of the teeth.
【００１９】請求項１０記載の発明は、３相のコア付き
ラジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回
される各組ティースの厚さを、それぞれの相で異ならし
めたものである。According to a tenth aspect of the present invention, in the radial gap type motor with a three-phase core, the thickness of each group of teeth around which the three-phase coil is wound is different for each phase.
【００２０】請求項１１記載の発明は、３相のコア付き
ラジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の
一相が巻回される各組ティースの透磁率を、他の２相の
各組ティースの透磁率と異ならしめたものである。According to an eleventh aspect of the present invention, in a radial gap type motor with a three-phase core, the magnetic permeability of each group of teeth on which one phase of the three-phase coil is wound is changed to the other two-phase group. It is different from the magnetic permeability of teeth.
【００２１】請求項１２記載の発明は、３相のコア付き
ラジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回
される各組ティースの透磁率を、それぞれの相で異なら
しめたものである。According to a twelfth aspect of the present invention, in the radial gap motor with a three-phase core, the magnetic permeability of each group of teeth around which the three-phase coil is wound is different for each phase.
【００２２】[0022]
実施の形態１．以下、この発明の一実施の形態を図を用
いて説明する。図１〜図５はこの発明の実施の形態１を
示し、図１は平面図、図２、図３、図４は一ステータ構
成部３の内部の磁束の流れを示した拡大平面図、図５は
そのステータ構成部３の拡大側面図である。Embodiment 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show Embodiment 1 of the present invention, FIG. 1 is a plan view, and FIGS. 2, 3 and 4 are enlarged plan views showing the flow of magnetic flux inside one stator constituent part 3. 5 is an enlarged side view of the stator component 3.
【００２３】図１において、１はロータ部、２はこのロ
ータ部１の外周に取付けられ、複数の磁極に着磁された
ロータマグネット、３は７組のステータ構成部、４ａ，
４ｂ，４ｃはこれら各組のステータ構成部３を構成する
各相ティース、５は何枚か積層されてステータ構成部３
を構成する硅素鋼板、６は各ステータ構成部３を連結す
る薄肉部、７は７組のステータ構成部３を薄肉部６を折
り曲げ全体を円形に成型してロータ部１の外周に配列し
て形成したステータ部で、以上は図１０で示した従来例
と同様である。１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、各相ティー
ス４ａ，４ｂ，４ｃに巻回され、各組直列に接続された
コイルで、各相のＢ相ティース４ｂに巻回されるコイル
８ｂの巻回数が他のＡ，Ｂ相コイル８ａ，８ｃの巻回数
より少なくなされている。In FIG. 1, 1 is a rotor portion, 2 is a rotor magnet attached to the outer periphery of the rotor portion 1, and magnetized into a plurality of magnetic poles. 3 is a set of 7 stator components, 4a,
Reference numerals 4b and 4c denote each phase tooth that constitutes the stator constituent portion 3 of each of these sets, and some 5 are laminated to form a stator constituent portion 3
6 is a thin-walled portion connecting the respective stator constituent parts 3; 7 is a set of 7 stator constituent parts 3; The formed stator portion is the same as the conventional example shown in FIG. Reference numerals 10a, 10b, and 10c are coils that are wound around the phase teeth 4a, 4b, and 4c and are connected in series to each set, and the number of turns of the coil 8b that is wound around the B-phase teeth 4b of each phase is different. The number of turns is less than the number of windings of the A and B phase coils 8a and 8c.
【００２４】図２〜図５において、１１ａｃはＡ相ティ
ース４ａとＣ相ティース４ｂ間を流れる磁束、１１ａｂ
はＡ相ティース４ａとＢ相ティース４ｂ間を流れる磁
束、１１ｃｂはＣ相ティース４ｃとＢ相ティース４ｂ間
を流れる磁束、５は積層された硅素鋼板、ｌ1は各ティ
ース４ａ，４ｂ，４ｃの長さ、ｌ2，ｌ3は各ティース４
ａ，４ｂ，４ｃ間の間隔長、ｗ1，ｗ2，ｗ3は各ティー
ス４ａ，４ｂ，４ｃの幅、ｔは各ティース４ａ，４ｂ，
４ｃの厚さである。2 to 5, 11ac is a magnetic flux flowing between the A-phase teeth 4a and the C-phase teeth 4b, and 11ab.
Is a magnetic flux flowing between the A-phase teeth 4a and the B-phase teeth 4b, 11cb is a magnetic flux flowing between the C-phase teeth 4c and the B-phase teeth 4b, 5 is a laminated silicon steel plate, and l 1 is each of the teeth 4a, 4b, 4c. Length, l 2 and l 3 are each tooth 4
a, 4b, 4c spacing length, w 1 , w 2 , w 3 width of each tooth 4a, 4b, 4c, t is each tooth 4a, 4b,
4c thickness.
【００２５】図で示すように各ステータ構成部３の各相
ティース４ａ，４ｂ，４ｃには、ロータマグネット２の
位置に応じ磁束１１ａｃ，１１ａｂ，１１ｃｂ及びこれ
らと逆向きの磁束が流れ、これら磁束に対応したコイル
１０ａ，１０ｂ，１０ｃに適切なタイミングで電流を流
すと、磁束と電流との相互作用によりロータマグネット
２に対し駆動力が発生し、ロータ部１が回転する。As shown in the figure, magnetic fluxes 11ac, 11ab, 11cb and magnetic fluxes in the opposite direction flow through the phase teeth 4a, 4b, 4c of each stator component 3 in accordance with the position of the rotor magnet 2, and these magnetic fluxes. When an electric current is passed through the coils 10a, 10b, 10c corresponding to the above at appropriate timing, a driving force is generated for the rotor magnet 2 due to the interaction between the magnetic flux and the electric current, and the rotor unit 1 is rotated.
【００２６】ロータ部１に発生する駆動力は、上記
（１）式に示すように磁束と電流とコイルの巻数に比例
し、磁束の強さは磁路の磁気抵抗Ｒｍに反比例する。こ
の実施の形態では、各ティース４ａ，４ｂ，４ｃの幅
は、ｗ1＝ｗ2＝ｗ3であるのでそれらの断面積Ｓは、図
２、図３、図４のどの磁束１１ａｃ，１１ａｂ，１１ｃ
ｂに対する磁路でも等しいが、磁路長Ｌは、図２の磁束
１１ａｃに対しては、Ｌ＝２ｌ1＋ｌ2＋ｌ3、図３の磁
束１１ａｂに対してはＬ＝２ｌ1＋ｌ3、図４の磁束１１
ｃｂに対しては、Ｌ＝２ｌ1＋ｌ2となり、ｌ2＝ｌ3なの
で、図３、図４の磁束１１ａｂ，１１ｃｂに対する磁気
抵抗Ｒｍは等しく、図２の磁束１０ａｃに対する磁気抵
抗Ｒｍだけが大きくなっている。The driving force generated in the rotor portion 1 is proportional to the magnetic flux, the current and the number of turns of the coil as shown in the above equation (1), and the strength of the magnetic flux is inversely proportional to the magnetic resistance Rm of the magnetic path. In this embodiment, since the width of each tooth 4a, 4b, 4c is w 1 = w 2 = w 3 , the cross-sectional area S of them is which magnetic flux 11ac, 11ab, FIG. 11c
is equal in the magnetic path for b, the magnetic path length L relative to the magnetic flux 11ac of FIG. 2, L = 2l 1 + l 2 + l 3, for the magnetic flux 11ab of Fig. 3 L = 2l 1 + l 3 , FIG. Magnetic flux 11 of 4
For cb, L = 2l 1 + l 2 and l 2 = l 3, so the magnetic resistances Rm for the magnetic fluxes 11ab and 11cb in FIGS. 3 and 4 are equal, and only the magnetic resistance Rm for the magnetic flux 10ac in FIG. 2 is large. Has become.
【００２７】これを補正するため、この実施の形態で
は、磁束１１ａｃの磁路にはならず、磁束１１ａｂ，１
１ｃｂの磁路となるＢ相のティース４ｂに巻回されるコ
イル１０ｂの巻数を他の相のコイル１０ａ，１０ｃより
も減らして、駆動力がロータ部１の回転位置によって変
化しないように構成している。よって、トルクリップル
が少なくなり、ロータの回転を安定させることができ
る。In order to correct this, in this embodiment, the magnetic flux is not the magnetic path of the magnetic flux 11ac, but the magnetic fluxes 11ab, 1
The number of turns of the coil 10b wound around the B-phase tooth 4b serving as the magnetic path of 1cb is reduced as compared with the coils 10a and 10c of the other phases so that the driving force does not change depending on the rotational position of the rotor unit 1. ing. Therefore, torque ripple is reduced, and the rotation of the rotor can be stabilized.
【００２８】実施の形態２．実施の形態１では３相のう
ち１相のみのコイルの巻数を変えるようにしたが、磁路
の磁気抵抗の違いに応じて、それぞれの相の巻数を駆動
力が等しくなるよう異なったものとしてもよい。Embodiment 2 In the first embodiment, the number of turns of the coil of only one of the three phases is changed, but the number of turns of each phase is set to be different so that the driving force becomes equal depending on the difference in the magnetic resistance of the magnetic path. Good.
【００２９】実施の形態３．実施の形態１では３相モー
タについて説明を行ったが、３相以外の多相モータにつ
いてもコイルの巻数により駆動力を補正することがで
き、同様の効果が得られる。Embodiment 3 Although the three-phase motor has been described in the first embodiment, the driving force of the multi-phase motor other than the three-phase motor can be corrected by the number of turns of the coil, and the same effect can be obtained.
【００３０】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４におけるステータ構成部３の拡大平面図である。図
において、３はステータ構成部、４ａ，４ｂ，４ｃは各
相ティースで、Ｂ相ティース４ｂの幅ｗ2を他のティー
ス９ａ，９ｃの幅ｗ1，ｗ3よりも小さくなされている。
このように構成することにより、磁束１１ａｃの磁路の
磁気抵抗Ｒｍと磁束１１ａｂ，１１ｃｂの磁路の磁気抵
抗Ｒｍを等しくすることができる。よって、トルクリッ
プルが少なくなりロータ部１の回転を安定させることが
できる。Fourth Embodiment FIG. 6 is an enlarged plan view of a stator constituent portion 3 according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, 3 is a stator component, 4a, 4b and 4c are phase teeth, and the width w 2 of the B phase tooth 4b is smaller than the widths w 1 and w 3 of the other teeth 9a and 9c.
With this configuration, the magnetic resistance Rm of the magnetic path of the magnetic flux 11ac and the magnetic resistance Rm of the magnetic path of the magnetic fluxes 11ab and 11cb can be made equal. Therefore, torque ripple is reduced and the rotation of the rotor unit 1 can be stabilized.
【００３１】実施の形態５．実施の形態４では３相のう
ち１相のみのティースの幅を変えるようにしたが、磁路
の長さＬの違いに応じて、それぞれのティースの幅を駆
動力が等しくなるよう異なったものとしてもよい。Embodiment 5. In the fourth embodiment, the width of the teeth of only one of the three phases is changed, but the width of each tooth is changed so that the driving force becomes equal depending on the difference in the length L of the magnetic path. May be
【００３２】実施の形態６．実施の形態４では３相モー
タについて説明を行ったが、３相以外の多相モータにつ
いてもティースの幅により駆動力を補正することがで
き、同様の効果が得られる。Embodiment 6 FIG. Although the four-phase motor has been described in the fourth embodiment, the driving force of the multi-phase motor other than the three-phase motor can be corrected by the width of the teeth, and the same effect can be obtained.
【００３３】実施の形態７．図７、図８はこの発明の実
施の形態７を示し、図７はステータ構成部３の拡大平面
図、図８は図７のＶIII−ＶIIIからみたステータ構成部
３の拡大断面図である。図において、３はステータ構成
部、４ａ，４ｂ，４ｃは各相ティースで、Ｂ相ティース
４ｂの厚さｔ2を他のティース９ａ，９ｃの厚さｔ1，ｔ
3よりも小さくなされている。このように構成すること
により、磁束１１ａｃの磁路の磁気抵抗Ｒｍと磁束１１
ａｂ，１１ｃｂの磁路の磁気抵抗Ｒｍが等しくすること
ができる。よって、トルクリップルが少なくなり、ロー
タ部１の回転を安定させることができる。Embodiment 7 7 and 8 show Embodiment 7 of the present invention, FIG. 7 is an enlarged plan view of a stator constituent portion 3, and FIG. 8 is an enlarged sectional view of the stator constituent portion 3 viewed from VIII-VIII in FIG. In the figure, 3 is a stator constituent part, 4a, 4b, 4c are phase teeth, and the thickness t 2 of the B phase tooth 4b is the thickness t 1 , t of the other teeth 9a, 9c.
It is made smaller than three . With this configuration, the magnetic resistance Rm of the magnetic path of the magnetic flux 11ac and the magnetic flux 11ac
The magnetic resistances Rm of the magnetic paths of ab and 11cb can be made equal. Therefore, the torque ripple is reduced, and the rotation of the rotor unit 1 can be stabilized.
【００３４】実施の形態８．実施の形態７では３相のう
ち１相のみのティースの厚さを変えるようにしたが、磁
路の長さＬの違いに応じて、それぞれのティースの厚さ
を駆動力が等しくなるよう異なったものとしてもよい。Embodiment 8 FIG. In the seventh embodiment, the thickness of the teeth of only one of the three phases is changed, but the thickness of each tooth is changed so that the driving force becomes equal depending on the difference in the length L of the magnetic path. It may be good.
【００３５】実施の形態９．実施の形態７では３相モー
タについて説明を行ったが、３相以外の多相モータにつ
いてもティースの厚さにより駆動力を補正することがで
き、同様の効果が得られる。Ninth Embodiment Although the seven-phase motor has been described in the seventh embodiment, the driving force of the multi-phase motor other than the three-phase motor can be corrected by the thickness of the teeth, and the same effect can be obtained.
【００３６】実施の形態１０．図９はこの発明の実施の
形態１０におけるステータ構成部３の拡大平面図であ
る。図において、３はステータ構成部、４ａ，４ｂ，４
ｃは各相ティースで、Ｂ相ティース４ｂの透磁率μ２を
他のティース９ａ，９ｃの透磁率μ１，μ３よりも小さ
くなされている。このように構成することにより、磁束
１１ａｃの磁路の磁気抵抗Ｒｍと磁束１１ａｂ，１１ｃ
ｂの磁路の磁気抵抗Ｒｍが等しくすることができる。よ
って、トルクリップルが少なくなり、ロータ部１の回転
を安定させることができる。Embodiment 10 FIG. FIG. 9 is an enlarged plan view of a stator constituent portion 3 according to Embodiment 10 of the present invention. In the figure, 3 is a stator component, 4a, 4b, 4
c is each phase tooth, and the magnetic permeability μ2 of the B-phase tooth 4b is made smaller than the magnetic permeability μ1, μ3 of the other teeth 9a, 9c. With this configuration, the magnetic resistance Rm of the magnetic path of the magnetic flux 11ac and the magnetic fluxes 11ab and 11c.
The magnetic resistance Rm of the magnetic path of b can be made equal. Therefore, the torque ripple is reduced, and the rotation of the rotor unit 1 can be stabilized.
【００３７】実施の形態１１．実施の形態１０では３相
のうち１相のみのティースの透磁率を変えるようにした
が、磁路の長さＬの違いに応じて、それぞれのティース
の透磁率を駆動力が等しくなるよう異なったものとして
もよい。Embodiment 11 FIG. In the tenth embodiment, the magnetic permeability of only one of the three phases is changed, but the magnetic permeability of each tooth is changed so that the driving force becomes equal depending on the difference in the length L of the magnetic path. It may be good.
【００３８】実施の形態１２．実施の形態７では３相モ
ータについて説明を行ったが、３相以外の多相モータに
ついてもティースの透磁率により駆動力を補正すること
ができ、同様の効果が得られる。Twelfth Embodiment Although the seven-phase motor has been described in the seventh embodiment, the driving force of the multi-phase motor other than the three-phase motor can be corrected by the magnetic permeability of the teeth, and the same effect can be obtained.
【００３９】[0039]
【発明の効果】請求項１記載の発明は以上説明したよう
に、多相コイルの少なくとも一相の各組ティースへの巻
回数を、他相の各組ティースへの巻回数と異ならしめた
ので、各磁束に対する磁路の磁気抵抗のアンバランスか
らくる駆動力のばらつきを補正することができ、トルク
リップルの少ない安定した回転の多相のコア付きラジア
ルギャップ型モータが得られる効果がある。As described above, according to the invention of claim 1, the number of turns of each multi-phase coil around each set tooth of at least one phase is different from the number of turns of each multi-phase coil set tooth. It is possible to correct the variation of the driving force due to the imbalance of the magnetic resistance of the magnetic path with respect to each magnetic flux, and to obtain a stable rotating multi-phase radial gap type motor with a small number of torque ripples.
【００４０】請求項２記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの内の一相の各組ティースへの巻回数
を、他の２相の各組ティースへの巻回数と異ならしめた
ので、各磁束に対する磁路の磁気抵抗のアンバランスか
らくる駆動力のばらつきを補正することができ、トルク
リップルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジア
ルギャップ型モータが得られる効果がある。According to the second aspect of the present invention, as described above, the number of windings of each phase of one phase of the three-phase coil is different from the number of windings of each other of the other two phases. Therefore, it is possible to correct the variation of the driving force due to the imbalance of the magnetic resistance of the magnetic path with respect to each magnetic flux, and it is possible to obtain a stable rotating three-phase radial gap motor with a core having a small torque ripple.
【００４１】請求項３記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの各組ティースへの巻回数を、それぞれ
の相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路の磁気抵
抗のアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正する
ことができ、トルクリップルの少ない安定した回転の３
相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる効果
がある。As described above, according to the third aspect of the present invention, the number of turns of the three-phase coil around each set tooth is made different for each phase. Therefore, the magnetic resistance of the magnetic path is unbalanced with respect to each magnetic flux. It is possible to correct the variation of the driving force coming in and to achieve stable rotation with less torque ripple.
There is an effect that a radial gap type motor with a phase core is obtained.
【００４２】請求項４記載の発明は以上説明したよう
に、多相コイルの少なくとも一相のコイルが巻回される
各組ティースの磁気抵抗を、他相の各組ティースの磁気
抵抗と異ならしめたので、各磁束に対する磁路の長さの
アンバランスからくる駆動力のばらつきを補正すること
ができ、トルクリップルの少ない安定した回転の多相の
コア付きラジアルギャップ型モータが得られる効果があ
る。As described above, the magnetic resistance of each group of teeth on which at least one phase coil of the multi-phase coil is wound is different from the magnetic resistance of each group of teeth of the other phase. Therefore, it is possible to correct the variation of the driving force due to the imbalance of the magnetic path length with respect to each magnetic flux, and it is possible to obtain a stable rotating multi-phase radial gap motor with a multi-phase core with less torque ripple. .
【００４３】請求項５記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
磁気抵抗を、他の２相の各組ティースの磁気抵抗と異な
らしめたので、各磁束に対する磁路の長さのアンバラン
スからくる駆動力のばらつきを補正することができ、ト
ルクリップルの少ない安定した回転の３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータが得られる効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, as described above, if the magnetic resistance of each set tooth around which one phase of the three-phase coil is wound is different from the magnetic resistance of each set tooth of the other two phases. As a result, it is possible to correct the variation in the driving force due to the imbalance in the length of the magnetic path for each magnetic flux, and to obtain a stable three-phase radial gap type motor with stable torque and small torque ripple. is there.
【００４４】請求項６記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルが巻回される各組ティースの磁気抵抗
を、それぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する
磁路の長さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを
補正することができ、トルクリップルの少ない安定した
回転の３相のコア付きラジアルギャップ型モータが得ら
れる効果がある。According to the sixth aspect of the present invention, as described above, the magnetic resistance of each group of teeth around which the three-phase coil is wound is made different for each phase, so that the length of the magnetic path for each magnetic flux varies. It is possible to correct the variation of the driving force due to the imbalance, and it is possible to obtain a stable rotating three-phase radial gap type motor with a core having a small torque ripple.
【００４５】請求項７記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
幅を、他の２相の各組ティースの幅と異ならしめたの
で、各磁束に対する磁路の長さのアンバランスからくる
駆動力のばらつきを補正することができ、トルクリップ
ルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジアルギャ
ップ型モータが得られる効果がある。According to the seventh aspect of the present invention, as described above, the width of each set tooth around which one phase of the three-phase coil is wound is made different from the width of each set tooth of the other two phases. Therefore, it is possible to correct the variation of the driving force due to the imbalance in the length of the magnetic path with respect to each magnetic flux, and it is possible to obtain a stable rotating three-phase radial gap type motor with a small torque ripple.
【００４６】請求項８記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルが巻回される各組ティースの幅を、それ
ぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路の長
さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正する
ことができ、トルクリップルの少ない安定した回転の３
相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる効果
がある。As described above, according to the eighth aspect of the present invention, the width of each group of teeth around which the three-phase coil is wound is made different for each phase, so that the length of the magnetic path for each magnetic flux is different. It is possible to correct the variation of driving force due to the balance, and to achieve stable rotation with less torque ripple.
There is an effect that a radial gap type motor with a phase core is obtained.
【００４７】請求項９記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
厚さを、他の２相の各組ティースの厚さと異ならしめた
ので、各磁束に対する磁路の長さのアンバランスからく
る駆動力のばらつきを補正することができ、トルクリッ
プルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジアルギ
ャップ型モータが得られる効果がある。According to the ninth aspect of the present invention, as described above, the thickness of each set tooth on which one phase of the three-phase coil is wound is made different from the thickness of each set tooth of the other two phases. Therefore, it is possible to correct the variation of the driving force due to the imbalance of the magnetic path length with respect to each magnetic flux, and it is possible to obtain a stable rotating three-phase radial gap type motor with a core having a small torque ripple. .
【００４８】請求項１０記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルが巻回される各組ティースの厚さを、そ
れぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路の
長さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正す
ることができ、トルクリップルの少ない安定した回転の
３相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる効
果がある。As described above, according to the tenth aspect of the present invention, since the thickness of each group of teeth around which the three-phase coil is wound is made different for each phase, the length of the magnetic path for each magnetic flux is determined. It is possible to correct the variation of the driving force due to the imbalance, and it is possible to obtain a stable rotating three-phase radial gap type motor with a core having a small torque ripple.
【００４９】請求項１１記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
透磁率を、他の２相の各組ティースの透磁率と異ならし
めたので、各磁束に対する磁路の長さのアンバランスか
らくる駆動力のばらつきを補正することができ、トルク
リップルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジア
ルギャップ型モータが得られる効果がある。According to the eleventh aspect of the present invention, as described above, if the magnetic permeability of each set tooth on which one phase of the three-phase coil is wound is different from the magnetic permeability of each set tooth of the other two phases. As a result, it is possible to correct the variation in the driving force due to the imbalance in the length of the magnetic path for each magnetic flux, and to obtain a stable three-phase radial gap type motor with stable torque and small torque ripple. is there.
【００５０】請求項１２記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルが巻回される各組ティースの透磁率を、
それぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路
の長さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正
することができ、トルクリップルの少ない安定した回転
の３相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる
効果がある。According to the twelfth aspect of the invention, as described above, the magnetic permeability of each group of teeth around which the three-phase coil is wound is
Since the phases are made different, it is possible to correct the variation of the driving force due to the imbalance of the magnetic path length with respect to each magnetic flux, and the stable rotation three-phase radial gap type motor with a small torque ripple. There is an effect that can be obtained.
【図１】 この発明の実施の形態１の平面図。FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of the present invention.
【図２】 実施の形態１におけるステータ構成部の内部
の磁束の流れを示した拡大平面図。FIG. 2 is an enlarged plan view showing the flow of magnetic flux inside the stator component according to the first embodiment.
【図３】 実施の形態１におけるステータ構成部の内部
の磁束の流れを示した拡大平面図。FIG. 3 is an enlarged plan view showing the flow of magnetic flux inside the stator component according to the first embodiment.
【図４】 実施の形態１におけるステータ構成部の内部
の磁束の流れを示した拡大平面図。FIG. 4 is an enlarged plan view showing the flow of magnetic flux inside the stator component according to the first embodiment.
【図５】 実施の形態１におけるステータ構成部の拡大
側面図。FIG. 5 is an enlarged side view of a stator constituent portion according to the first embodiment.
【図６】 実施の形態４におけるステータ構成部の拡大
平面図。FIG. 6 is an enlarged plan view of a stator constituent portion according to the fourth embodiment.
【図７】 この発明の実施の形態７におけるステータ構
成部の拡大平面図。FIG. 7 is an enlarged plan view of a stator constituent portion according to Embodiment 7 of the present invention.
【図８】 図７のＶIII−ＶIIIからみたステータ構成部
の拡大断面図。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a stator constituent part viewed from VIII-VIII in FIG. 7.
【図９】 実施の形態１０におけるステータ構成部の拡
大平面図。FIG. 9 is an enlarged plan view of a stator constituent portion according to the tenth embodiment.
【図１０】 従来の３相コア付きラジアルギャップ型モ
ータの平面図。FIG. 10 is a plan view of a conventional radial gap type motor with a three-phase core.
【図１１】 ３相コア付きラジアルギャップ型モータに
おけるステータ部の成型前の状態を示した平面図。FIG. 11 is a plan view showing a state before molding of a stator portion in a radial gap type motor with a three-phase core.
【図１２】 ３相コア付きラジアルギャップ型モータに
おけるステータ部の成型前でコイル巻線前の状態を示し
た平面図。FIG. 12 is a plan view showing a state before molding of a stator portion and before coil winding in a radial gap type motor with a three-phase core.
【図１３】 ３相コア付きラジアルギャップ型モータに
おけるステータ部の成型前でコイル巻線前の状態を示し
た側面図。FIG. 13 is a side view showing a state before molding a stator portion and before winding a coil in a radial gap type motor with a three-phase core.
【図１４】 従来の３相コア付きラジアルギャップ型モ
ータにおけるステータ構成部の内部の磁束の流れを示し
た拡大平面図。FIG. 14 is an enlarged plan view showing the flow of magnetic flux inside the stator component in the conventional radial gap motor with a three-phase core.
【図１５】 従来の３相コア付きラジアルギャップ型モ
ータにおけるステータ構成部の内部の磁束の流れを示し
た拡大平面図。FIG. 15 is an enlarged plan view showing the flow of magnetic flux inside the stator component of the conventional radial gap motor with a three-phase core.
【図１６】 従来の３相コア付きラジアルギャップ型モ
ータにおけるステータ構成部の内部の磁束の流れを示し
た拡大平面図。FIG. 16 is an enlarged plan view showing the flow of magnetic flux inside the stator component of the conventional radial gap motor with a three-phase core.
【図１７】 従来の３相コア付きラジアルギャップ型モ
ータにおけるステータ構成部の拡大側面図。FIG. 17 is an enlarged side view of a stator constituent portion in a conventional radial gap type motor with a three-phase core.
１ ロータ部、２ ロータマグネット、３ ステータ構
成部、４ａ，４ｂ，４ｃ 各相ティース、５ 硅素鋼
板、６ 薄肉部、７ ステータ部、１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ 各相コイル。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 rotor part, 2 rotor magnet, 3 stator constituting parts, 4a, 4b, 4c each phase teeth, 5 silicon steel plate, 6 thin part, 7 stator part, 10a, 10b, 1
0c Each phase coil.
Claims (12)
部と、複数相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体
からなる相数分のティースが一組となって、それの複数
組が上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部
とを備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおい
て、上記多相コイルの少なくとも一相の各組ティースへ
の巻回数を、他相の各組ティースへの巻回数と異ならし
めたことを特徴とするコア付きラジアルギャップ型モー
タ。1. A rotor portion whose outer peripheral surface is magnetized with a plurality of magnetic poles, and teeth for the number of phases, each of which is composed of a magnetic body around which each phase coil of a plurality of phases is wound, form a set. In a radial gap type motor with a core having a plurality of sets arranged on the outer periphery of the rotor part and a stator part, the number of windings of each polyphase coil to each set tooth of at least one phase, Radial gap type motor with core characterized by different number of windings on teeth.
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルの内の一相の各組ティースへの巻回数を、
他の２相の各組ティースへの巻回数と異ならしめたこと
を特徴とするコア付きラジアルギャップ型モータ。2. A rotor portion whose outer peripheral surface is magnetized to a plurality of magnetic poles, and three teeth made of a magnetic material around which coils of respective three-phase coils are wound as a set. In a radial gap type motor with a core having a setter arranged on the outer circumference of the rotor, the number of turns of one phase of the three-phase coil to each set tooth is
A radial gap type motor with a core characterized in that the number of windings for each of the other two-phase teeth is different.
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルの各組ティースへの巻回数を、それぞれの
相で異ならしめたことを特徴とするコア付きラジアルギ
ャップ型モータ。3. A rotor part whose outer peripheral surface is magnetized with a plurality of magnetic poles, and three teeth made of a magnetic material around which each phase coil of three phases is wound, respectively, as a set, and a plurality of the teeth are formed. In a radial gap type motor with a core having a setter arranged on the outer circumference of the rotor, the number of windings of the three-phase coil around each set tooth is made different for each phase. Radial gap type motor with core.
部と、複数相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体
からなる相数分のティースが一組となって、それの複数
組が上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部
とを備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおい
て、上記多相コイルの少なくとも一相のコイルが巻回さ
れる各組ティースの磁気抵抗を、他相の各組ティースの
磁気抵抗と異ならしめたことを特徴とするコア付きラジ
アルギャップ型モータ。4. A rotor portion whose outer peripheral surface is magnetized with a plurality of magnetic poles, and teeth for the number of phases, each of which is composed of a magnetic body around which each phase coil of a plurality of phases is wound, form a set. In a radial gap type motor with a core having a plurality of sets arranged on the outer circumference of the rotor part and a stator part, the magnetic resistance of each set tooth around which at least one phase coil of the polyphase coil is wound, A radial gap type motor with a core, which is different from the magnetic resistance of each group teeth of the other phase.
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの磁
気抵抗を、他の２相の各組ティースの磁気抵抗と異なら
しめたことを特徴とするコア付きラジアルギャップ型モ
ータ。5. A rotor portion whose outer peripheral surface is magnetized with a plurality of magnetic poles, and three teeth made of a magnetic body around which each phase coil of three phases is wound respectively, which form a set, and are formed into a plurality of them. In a radial gap type motor with a core having a setter arranged on the outer periphery of the rotor section, the magnetic resistance of each set tooth around which one phase of the three-phase coil is wound is Radial gap type motor with core characterized by different magnetic reluctance of each two-phase teeth.
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルが巻回される各組ティースの磁気抵抗を、
それぞれの相で異ならしめたことを特徴とするコア付き
ラジアルギャップ型モータ。6. A rotor part whose outer peripheral surface is magnetized with a plurality of magnetic poles, and three teeth made of a magnetic material around which each phase coil of three phases is wound, respectively, as a set, and a plurality of the teeth are formed. In a radial gap type motor with a core including a setter arranged on the outer periphery of the rotor section, the magnetic resistance of each set tooth around which the three-phase coil is wound is
Radial gap type motors with cores, which are different in each phase.
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの幅
を、他の２相の各組ティースの幅と異ならしめたことを
特徴とするコア付きラジアルギャップ型モータ。7. A rotor portion whose outer peripheral surface is magnetized with a plurality of magnetic poles, and three teeth made of a magnetic material around which coils of respective three-phase coils are wound as a set, and a plurality of the teeth are formed. In a radial gap type motor with a core including a setter arranged on the outer circumference of the rotor, a width of each set tooth around which one phase of the three-phase coil is wound is set to the other A radial gap type motor with a core characterized by different widths for each group of teeth.
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルが巻回される各組ティースの幅を、それぞ
れの相で異ならしめたことを特徴とするコア付きラジア
ルギャップ型モータ。8. A rotor part whose outer peripheral surface is magnetized with a plurality of magnetic poles, and three teeth made of a magnetic material around which each phase coil of three phases is wound, respectively, as a set, and a plurality of the teeth are formed. In a radial gap type motor with a core having a setter arranged on the outer circumference of the rotor, a width of each group of teeth around which the three-phase coil is wound is made different for each phase. Radial gap type motor with core.
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの厚
さを、他の２相の各組ティースの厚さと異ならしめたこ
とを特徴とするコア付きラジアルギャップ型モータ。9. A rotor portion whose outer peripheral surface is magnetized into a plurality of magnetic poles, and three teeth made of a magnetic material around which each phase coil of three phases is wound, respectively, as a set, and a plurality of the teeth are formed. In a radial gap type motor with a core having a setter arranged on the outer periphery of the rotor, a thickness of each set tooth around which one phase of the three-phase coil is wound is Radial gap type motor with a core characterized by different thickness of each two-phase teeth.
タ部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体
からなる３個のティースが一組となって、それの複数組
が上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部と
を備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、
上記３相コイルが巻回される各組ティースの厚さを、そ
れぞれの相で異ならしめたことを特徴とするコア付きラ
ジアルギャップ型モータ。10. A rotor part having an outer peripheral surface magnetized with a plurality of magnetic poles, and three teeth made of a magnetic material around which coils of respective three-phase coils are wound as a set, and a plurality of the teeth are formed. In a radial gap type motor with a core, which comprises a stator portion in which a set is arranged on the outer periphery of the rotor portion,
A radial gap type motor with a core, characterized in that the thickness of each group of teeth around which the three-phase coil is wound is different for each phase.
タ部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体
からなる３個のティースが一組となって、それの複数組
が上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部と
を備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、
上記３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
透磁率を、他の２相の各組ティースの透磁率と異ならし
めたことを特徴とするコア付きラジアルギャップ型モー
タ。11. A rotor portion whose outer peripheral surface is magnetized to a plurality of magnetic poles, and three teeth made of a magnetic material around which coils of respective three-phase coils are wound as a set, and a plurality of the teeth are formed. In a radial gap type motor with a core, which comprises a stator portion in which a set is arranged on the outer periphery of the rotor portion,
A radial gap type motor with a core, wherein the magnetic permeability of each set tooth around which one phase of the three-phase coil is wound is made different from the magnetic permeability of each set tooth of the other two phases.
タ部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体
からなる３個のティースが一組となって、それの複数組
が上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部と
を備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、
上記３相コイルが巻回される各組ティースの透磁率を、
それぞれの相で異ならしめたことを特徴とするコア付き
ラジアルギャップ型モータ。12. A rotor part having an outer peripheral surface magnetized with a plurality of magnetic poles, and three teeth made of a magnetic material around which three-phase coils are wound, respectively, as a set, and a plurality of the teeth are formed. In a radial gap type motor with a core, which comprises a stator portion in which a set is arranged on the outer periphery of the rotor portion,
The magnetic permeability of each set tooth around which the three-phase coil is wound is
Radial gap type motors with cores, which are different in each phase.
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