JPH0925912A - Operating speed detecting sensor of cylinder - Google Patents
Operating speed detecting sensor of cylinderInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば建設機械に設け
られる油圧シリンダ等のシリンダの作動速度検出センサ
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating speed detecting sensor for a cylinder such as a hydraulic cylinder provided in a construction machine.
【０００２】[0002]
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
例えば建設機械に設けられる油圧シリンダ等において
は、該油圧シリンダへの適正な油圧供給制御を行うた
め、油圧シリンダの伸縮作動速度を検出し、これを油圧
ポンプの流量制御装置等にフィードバックするように構
成したものがある。2. Description of the Related Art In general,
For example, in a hydraulic cylinder or the like provided in a construction machine, in order to appropriately control the hydraulic pressure supply to the hydraulic cylinder, the expansion / contraction operation speed of the hydraulic cylinder is detected and fed back to the flow rate control device of the hydraulic pump. There is one configured.
【０００３】そして、この様な油圧シリンダの作動速度
を検出する手段としては、油圧シリンダの変位量を検出
する変位センサを設け、該変位量を微分して速度を求め
る手段、あるいは油圧シリンダの直線運動を回転運動に
変換し、この回転運動をタコジェネレータ等の発電機に
連動連結し、該発電機で発生する電力を測定することに
より速度を検出する手段等が知られている。As means for detecting the operating speed of such a hydraulic cylinder, a displacement sensor for detecting the amount of displacement of the hydraulic cylinder is provided and means for differentiating the amount of displacement to obtain the speed, or a straight line of the hydraulic cylinder. There is known a means for converting a motion into a rotary motion, linking the rotary motion with a generator such as a tachogenerator, and measuring the electric power generated by the generator to detect the speed.
【０００４】しかるに、前者のものは、精度の高い速度
検出をするにはデータ抽出のサンプリング間隔を短かく
すれば良いが、この様にした場合や油圧シリンダが低速
作動している時には、変位データの絶対値が小さくなる
ため、検出された変位データに含まれる微小ノイズが、
変位データを微分処理して得られる速度演算値に大きく
影響を与えることになって、演算された検出速度の精度
が悪くなってしまう等の問題がある。In the former case, however, the sampling interval for data extraction may be shortened in order to detect the speed with high accuracy, but in such a case or when the hydraulic cylinder is operating at a low speed, the displacement data Since the absolute value of becomes small, the small noise included in the detected displacement data
There is a problem that the speed calculation value obtained by differentiating the displacement data is greatly affected, and the accuracy of the calculated detection speed deteriorates.
【０００５】一方、後者のものは、油圧シリンダの外部
に取り付けられるものの部品点数が多く、これら外付け
部品を外部環境から保護するため、さらにカバー等の保
護装置が必要となって、一段と部品点数が多くなるとい
う問題があり、しかも前者同様、油圧シリンダの低速作
動時には、出力電力が小さいためノイズの影響を受けや
すいという問題もある。On the other hand, the latter has a large number of parts to be attached to the outside of the hydraulic cylinder, and in order to protect these external parts from the external environment, a protective device such as a cover is further required, and the number of parts is further increased. As in the former case, there is also a problem that when the hydraulic cylinder operates at a low speed, the output electric power is small and it is easily affected by noise.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することができるシリン
ダの作動速度検出センサを提供することを目的として創
案されたものであって、シリンダ筒と、該シリンダ筒に
摺動自在に内嵌するピストンおよび該ピストンが固着さ
れるピストンロッドからなる可動側部材とを備えて伸縮
自在に構成されるシリンダにおいて、前記シリンダ筒に
設けられるヘッドカバーからロッド長方向に向けて突設
される導電性部材からなるコイルと、可動側部材に前記
コイルが遊嵌状に挿入するよう穿設される筒孔と、前記
コイル外周に対向するよう可動側部材に一体的に設けら
れ、コイルに対向する内周面側がＮ、Ｓいずれか一方の
極で、外周面側が他方の極に設定される磁石と、前記磁
石の移動に基づきコイルに発生する誘導起電力の大きさ
を検出する検出手段とを備えて構成されることを特徴と
するものである。そして本発明は、この構成によって、
シリンダの作動速度を、構造簡単なものでありながら、
精度高く検出できるようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in view of the above circumstances, with the object of providing a cylinder operating speed detection sensor capable of solving these problems. A cylinder cover and a movable side member including a piston slidably fitted in the cylinder cylinder and a piston rod to which the piston is fixed, the cylinder being configured to expand and contract, a head cover provided on the cylinder cylinder. A coil made of a conductive member protruding in the rod length direction, a cylindrical hole formed in the movable member so that the coil is loosely inserted, and a movable side facing the outer circumference of the coil. Based on the movement of the magnet, the magnet is provided integrally with the member, the inner peripheral surface side facing the coil is set to one of N and S poles, and the outer peripheral surface side is set to the other pole. It is characterized in being constituted by a detecting means for detecting the induction magnitude of electromotive force generated in the file. And the present invention, by this configuration,
The operating speed of the cylinder is simple,
It is made possible to detect with high accuracy.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は油圧シリンダであって、該
油圧シリンダ１は、円筒状のシリンダ筒２、該シリンダ
筒２内に軸方向摺動自在に内嵌されるピストン３、該ピ
ストン３に基端部側がナット４を介して固着され、先端
部側がシリンダ筒２から突出するピストンロッド５、シ
リンダ筒２のピストンロッド５突出側端部を塞ぐロッド
カバー６、該ロッドカバー６側とは反対側のシリンダ筒
２端部を塞ぐヘッドカバー７等の部材から構成されてお
り、そして、ロッドカバー６に形成される縮小側ポート
６ａ、またはヘッドカバー７に形成される伸長側ポート
７ａからシリンダ筒２内に圧油が供給されることで油圧
シリンダ１が伸縮作動すること等の基本的構成は従来通
りである。尚、図中、８、８ａはクッションリングであ
る。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder 1 includes a cylindrical cylinder tube 2, a piston 3 which is fitted in the cylinder tube 2 so as to be slidable in an axial direction, and a base end portion of the piston 3. Side is fixed via a nut 4, and a tip end side projects a piston rod 5 from the cylinder cylinder 2, a rod cover 6 that closes an end of the cylinder cylinder 2 on the protruding side of the piston rod 5, and a cylinder on the side opposite to the rod cover 6 side. It is composed of a member such as a head cover 7 that closes the end portion of the cylinder 2, and pressure oil is introduced into the cylinder cylinder 2 from the contraction side port 6a formed in the rod cover 6 or the expansion side port 7a formed in the head cover 7. Is supplied to the hydraulic cylinder 1 so that the hydraulic cylinder 1 expands and contracts, etc. In the figure, 8 and 8a are cushion rings.
【０００８】９は本発明の速度検出センサを構成するコ
イルであって、導電性部材からなるものであるが、該コ
イル９は、例えば樹脂、セラミックス等の非磁性絶縁物
質１０によって円筒形状に固化されている。さらにこの
非磁性絶縁物質１０の基端部には、外周面部に螺子溝１
１ａが刻設された螺子部材１１が一体的に設けられてい
るが、該螺子部材１１を、ヘッドカバー７の中心部に穿
設された螺子孔７ｂに螺入せしめることにより、前記非
磁性絶縁物質１０によって固化されたコイル９が、シリ
ンダ筒２内を軸方向（ピストンロッド５の長さ方向）に
向けて突出する状態でヘッドカバー７に一体的に取り付
けられるように構成されている。Reference numeral 9 denotes a coil constituting the speed detecting sensor of the present invention, which is made of a conductive member. The coil 9 is solidified into a cylindrical shape by a non-magnetic insulating substance 10 such as resin or ceramics. Has been done. Further, at the base end of the non-magnetic insulating material 10, a screw groove 1 is formed on the outer peripheral surface.
A screw member 11 having an engraved 1a is integrally provided. By screwing the screw member 11 into a screw hole 7b formed in the center of the head cover 7, the nonmagnetic insulating material is formed. The coil 9 solidified by 10 is configured to be integrally attached to the head cover 7 in a state of protruding in the axial direction (the length direction of the piston rod 5) in the cylinder cylinder 2.
【０００９】さらに、前記非磁性絶縁物質１０の筒内部
には、円筒状の補助磁石１２が内装されている。この補
助磁石１２は、本実施例において、外周面側がＮ極で、
内周面側がＳ極に設定されている。勿論、Ｎ、Ｓ極を逆
に設定してもよく、この場合には、後述する永久磁石１
３の極も逆になることはいうまでもない。Further, a cylindrical auxiliary magnet 12 is installed inside the cylinder of the non-magnetic insulating material 10. In this embodiment, the auxiliary magnet 12 has an N pole on the outer peripheral surface side,
The inner peripheral surface side is set to the S pole. Of course, the N and S poles may be set in reverse, and in this case, the permanent magnet 1 described later will be used.
It goes without saying that the pole of 3 is also reversed.
【００１０】一方、ピストンロッド５の軸中心部には、
前記コイル９が遊嵌状に挿入する筒孔５ａが穿設されて
いる。また、この筒孔５ａのヘッドカバー７側端部に
は、内周面部が非磁性絶縁物質１０の外周面に僅かな間
隙を存して対向する円筒状の永久磁石１３が、非磁性絶
縁性を有した接着剤等によって止着されているが、該永
久磁石１３は、コイル９に対向する内周面側がＳ極で、
外周面側がＮ極に設定されている。尚、前記非磁性絶縁
性物質１０によって固化されたコイル９は、筒孔５ａや
永久磁石１３とのあいだに生じる摺動抵抗、およびシリ
ンダ筒２内に流入出する圧油の流体力に耐え得る強度を
有するものであることは言うまでもない。On the other hand, at the axial center of the piston rod 5,
A cylindrical hole 5a into which the coil 9 is loosely fitted is formed. At the end of the cylindrical hole 5a on the head cover 7 side, a cylindrical permanent magnet 13 whose inner peripheral surface faces the outer peripheral surface of the nonmagnetic insulating material 10 with a slight gap is provided. The permanent magnet 13 is fixed by an adhesive or the like, but the inner peripheral surface of the permanent magnet 13 facing the coil 9 has an S pole,
The outer peripheral surface side is set to the N pole. The coil 9 solidified by the non-magnetic insulating material 10 can withstand the sliding resistance generated between the cylindrical hole 5a and the permanent magnet 13 and the fluid force of the pressure oil flowing in and out of the cylinder cylinder 2. It goes without saying that it has strength.
【００１１】さらに、１４は前記コイル９の両端部に接
続されるリード線であって、該リード線１４は、非磁性
絶縁物質１０のヘッドカバー７側端部から引出されて、
ヘッドカバー７に形成される凹部７ｃに収納された増幅
器１５に接続されている。この増幅器１４は、同じく凹
部７ｃに収納されるコネクタ１６を介して、油圧シリン
ダ１外部の電圧計１７に接続されている。Further, 14 is a lead wire connected to both ends of the coil 9, and the lead wire 14 is drawn out from the end of the non-magnetic insulating material 10 on the side of the head cover 7,
It is connected to an amplifier 15 housed in a recess 7c formed in the head cover 7. The amplifier 14 is also connected to a voltmeter 17 outside the hydraulic cylinder 1 via a connector 16 that is also housed in the recess 7c.
【００１２】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、油圧シリンダ１は、ポート６ａまたはポート７ａ
に圧油が供給されることにより伸縮作動を行うことにな
るが、該伸縮作動に伴って、ヘッドカバー７からシリン
ダ筒２内を軸方向に突出するコイル９に対し、該コイル
９に僅かな間隙を存して対向する状態でピストンロッド
５の筒孔５ａに止着された円筒状の永久磁石１３が軸方
向に進退移動することになり、これに伴ってコイル９に
は誘導電流が流れる。そして、該コイル９に発生した誘
導起電力は、増幅器１５によって増幅された後、電圧計
１７によって測定されることになるが、このとき得られ
る誘導起電力ｅは、永久磁石１３の移動速度、つまりピ
ストンロッド５の移動速度Ｖに比例する（ｅ∝Ｖ）た
め、前記誘導起電力の大きさを測定することにより、ピ
ストンロッド５の移動速度を検出できることになる。In the embodiment of the present invention constructed as described above, the hydraulic cylinder 1 has a port 6a or a port 7a.
The expansion / contraction operation is performed by supplying the pressure oil to the coil. With the expansion / contraction operation, a slight gap is present in the coil 9 with respect to the coil 9 projecting from the head cover 7 in the cylinder cylinder 2 in the axial direction. Therefore, the cylindrical permanent magnet 13 fixed to the cylindrical hole 5a of the piston rod 5 moves back and forth in the axial direction in a state of facing each other, and accordingly, an induced current flows in the coil 9. The induced electromotive force generated in the coil 9 is measured by the voltmeter 17 after being amplified by the amplifier 15. The induced electromotive force e obtained at this time is the moving speed of the permanent magnet 13, That is, since it is proportional to the moving speed V of the piston rod 5 (e∝V), the moving speed of the piston rod 5 can be detected by measuring the magnitude of the induced electromotive force.
【００１３】この様に、本発明が実施されたものにおい
ては、コイル９に発生する誘導起電力の大きさの測定に
より直接的にピストンロッド５の移動速度を検出できる
ことになって、従来のように、油圧シリンダの変位量を
微分して速度を求めたり、油圧シリンダの直線運動を回
転運動に変換したものについて発生した電力を測定する
ことで速度を求めたりするものに比して、ノイズの影響
が小さいうえ、高い感度と高い動特性を得られることに
なる。As described above, in the embodiment of the present invention, the moving speed of the piston rod 5 can be directly detected by measuring the magnitude of the induced electromotive force generated in the coil 9, which is different from the conventional case. In addition, compared to the one that obtains the speed by differentiating the displacement amount of the hydraulic cylinder, or obtains the speed by measuring the electric power generated by converting the linear motion of the hydraulic cylinder into the rotary motion, The effect is small, and high sensitivity and high dynamic characteristics can be obtained.
【００１４】そのうえこのものでは、永久磁石１３が筒
状で、Ｎ極が外周側、Ｓ極が内周側に分極されるものに
設定されているため、永久磁石１３が移動することに伴
いコイル９に発生する誘導起電力は、永久磁石１３の移
動前方側（磁束が増加変化する側）と移動後方側（磁束
が減少変化する側）とで発生する同じ電流方向のものが
合算されたものとなって、同一方向に巻装された汎用性
のあるコイル９を用いながら、検出精度の向上に寄与で
きる。In addition, in this structure, the permanent magnet 13 is cylindrical, and the N pole is set to be polarized on the outer peripheral side and the S pole is polarized on the inner peripheral side. The induced electromotive force generated in 9 is the sum of the same current directions generated in the moving front side (the side where the magnetic flux increases and changes) and the moving rear side (the side where the magnetic flux decreases and changes) of the permanent magnet 13. Therefore, it is possible to contribute to the improvement of the detection accuracy while using the versatile coil 9 wound in the same direction.
【００１５】しかもこのものにおいて、コイル９、補助
磁石１２、永久磁石１３、増幅器１５、コネクタ１６等
の速度検出センサを構成する各部材は、油圧シリンダ１
の内部に収納されることになるため、油圧シリンダ１の
外部に取り付けられる外付け部品を保護するための保護
装置が不要であって、構造の簡略化、部品点数の減少に
貢献できる。そのうえ、発生した誘導起電力は、ヘッド
カバー７に形成の凹部７ｃに設けられた増幅器１５によ
って増幅されたものが出力されるため、誘導起電力をそ
のまま微弱電圧として出力するもののように、拾ったノ
イズによる影響が大きくなってしまうことが回避されて
検出精度の向上に寄与できるという利点もある。Moreover, in this structure, each member constituting the speed detecting sensor such as the coil 9, the auxiliary magnet 12, the permanent magnet 13, the amplifier 15 and the connector 16 is the hydraulic cylinder 1.
Since it is housed inside, there is no need of a protective device for protecting external parts attached to the outside of the hydraulic cylinder 1, which contributes to simplification of the structure and reduction of the number of parts. Moreover, since the generated electromotive force is amplified by the amplifier 15 provided in the recess 7c formed in the head cover 7, the induced electromotive force is output as a weak voltage as it is. There is also an advantage that it is possible to contribute to the improvement of the detection accuracy by avoiding the influence of the increase.
【００１６】そのうえまた、コイル９、補助磁石１２お
よび永久磁石１３等の速度検出センサがシリンダ筒２に
よって電磁的にシールドされたものとなり、これによっ
てシリンダ筒２を、速度検出センサが外部磁力に影響さ
れることを防止するためのシールド部材に有効利用でき
ることになって、別途シールド部材が必要になることも
ない。Furthermore, the speed detecting sensors such as the coil 9, the auxiliary magnet 12 and the permanent magnet 13 are electromagnetically shielded by the cylinder cylinder 2, so that the cylinder cylinder 2 and the speed detecting sensor influence the external magnetic force. Since it can be effectively used as a shield member for preventing the above-mentioned, there is no need for a separate shield member.
【００１７】さらに、本実施例においては、コイル９の
内筒部に、永久磁石１３の内周面側の極とは逆の極に設
定される補助磁石１２が内装されているため、該補助磁
石１２と永久磁石１３とのあいだに安定した磁界が形成
されることになって、より精度の高い速度検出を行え
る。Further, in this embodiment, since the inner cylinder portion of the coil 9 is internally provided with the auxiliary magnet 12 whose pole is opposite to the pole on the inner peripheral surface side of the permanent magnet 13, the auxiliary magnet 12 is provided. A stable magnetic field is formed between the magnet 12 and the permanent magnet 13, so that more accurate speed detection can be performed.
【００１８】[0018]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、油圧シリンダの伸縮作動に伴い、
ヘッドカバーからロッド長方向に向けて突設されたコイ
ルに対し、可動側部材に一体的に設けられた磁石が相対
移動することになるが、このときコイルには、可動側部
材の移動速度に比例する誘導起電力が発生することにな
る。この結果、コイルに発生する誘導起電力の大きさの
測定により直接的にピストンロッドの移動速度を検出で
きることになって、従来のように、油圧シリンダの変位
量を微分して速度を求めたり、油圧シリンダの直線運動
を回転運動に変換したものについて発生した電力を測定
することで速度を求めたりするものに比して、ノイズの
影響が小さいうえ、高い感度と高い動特性を得られるこ
とになる。しかも、コイル、磁石等の速度検出センサを
構成する部材は、油圧シリンダの内部に収納されること
になるため、油圧シリンダの外部に取り付けられる外付
け部品を保護するための保護装置が不要であって、構造
の簡略化、部品点数の減少に貢献できる。In summary, since the present invention is constructed as described above, the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder causes
The magnet integrally provided on the movable side member moves relative to the coil protruding from the head cover in the rod length direction. At this time, the coil is proportional to the moving speed of the movable side member. Induced electromotive force is generated. As a result, it becomes possible to directly detect the moving speed of the piston rod by measuring the magnitude of the induced electromotive force generated in the coil.As in the conventional case, the displacement amount of the hydraulic cylinder is differentiated to obtain the speed, Compared to the one that obtains the speed by measuring the electric power generated by converting the linear motion of the hydraulic cylinder into the rotary motion, the influence of noise is small, and high sensitivity and high dynamic characteristics can be obtained. Become. In addition, since the coils, magnets, and other members that form the speed detection sensor are housed inside the hydraulic cylinder, a protective device for protecting external parts mounted outside the hydraulic cylinder is not required. This contributes to simplification of the structure and reduction of the number of parts.
【図１】油圧シリンダの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic cylinder.
【図２】要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part.
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図４】速度検出センサの出力回路図である。FIG. 4 is an output circuit diagram of a speed detection sensor.
１ 油圧シリンダ ２ シリンダ筒 ３ ピストン ５ ピストンロッド ７ ヘッドカバー ９ コイル １０ 非磁性絶縁物質 １２ 補助磁石 １３ 永久磁石 １５ 増幅器 １７ 電圧計 1 Hydraulic Cylinder 2 Cylinder Tube 3 Piston 5 Piston Rod 7 Head Cover 9 Coil 10 Non-Magnetic Insulating Material 12 Auxiliary Magnet 13 Permanent Magnet 15 Amplifier 17 Voltmeter
Claims (7)
に内嵌するピストンおよび該ピストンが固着されるピス
トンロッドからなる可動側部材とを備えて伸縮自在に構
成されるシリンダにおいて、前記シリンダ筒に設けられ
るヘッドカバーからロッド長方向に向けて突設される導
電性部材からなるコイルと、可動側部材に前記コイルが
遊嵌状に挿入するよう穿設される筒孔と、前記コイル外
周に対向するよう可動側部材に一体的に設けられ、コイ
ルに対向する内周面側がＮ、Ｓいずれか一方の極で、外
周面側が他方の極に設定される磁石と、前記磁石の移動
に基づきコイルに発生する誘導起電力の大きさを検出す
る検出手段とを備えて構成されることを特徴とするシリ
ンダの作動速度検出センサ。1. A cylinder configured to be expandable and contractible, comprising a cylinder cylinder and a movable side member including a piston slidably fitted in the cylinder cylinder and a piston rod to which the piston is fixed. A coil made of a conductive member protruding from the head cover provided in the cylinder in the rod length direction, a cylindrical hole formed in the movable member so that the coil is loosely inserted, and a coil outer circumference. A magnet that is integrally provided on the movable side member so as to face each other, and the inner circumferential surface side facing the coil is set to one of N and S poles and the outer circumferential surface side is set to the other pole, and based on the movement of the magnet. A cylinder operating speed detection sensor, comprising: a detection unit that detects the magnitude of an induced electromotive force generated in a coil.
内筒面側がＮ、Ｓいずれか一方の極で、外筒面側が他方
の極に設定されていることを特徴とするシリンダの作動
速度検出センサ。2. The magnet according to claim 1, wherein the magnet has a cylindrical shape,
An operating speed detection sensor for a cylinder, wherein the inner cylinder surface side is set to either N or S pole and the outer cylinder surface side is set to the other pole.
非磁性材からなる絶縁性物質により固化されていること
を特徴とするシリンダの作動速度検出センサ。3. The coil according to claim 1 or 2,
A cylinder operating speed detection sensor characterized by being solidified by an insulating material made of a non-magnetic material.
形成されていることを特徴とするシリンダの作動速度検
出センサ。4. The cylinder operating speed detection sensor according to claim 3, wherein the insulating material is formed in a cylindrical shape.
は、外周面側が前記磁石の内周面側の極とは逆の極に設
定された補助磁石が内装されていることを特徴とするシ
リンダの作動速度検出センサ。5. The auxiliary magnet according to claim 4, wherein an auxiliary magnet whose outer peripheral surface side is set to a pole opposite to a pole on the inner peripheral surface side of the magnet is provided inside the cylinder of the insulating material. A cylinder operating speed detection sensor.
誘導起電力を増幅する増幅器と、該増幅された出力電力
の大きさを検出する検出器であることを特徴とするシリ
ンダの作動速度検出センサ。6. The detecting means according to claim 1, wherein:
An operating speed detection sensor for a cylinder, comprising: an amplifier for amplifying induced electromotive force; and a detector for detecting the magnitude of the amplified output power.
バーに埋設されていることを特徴とするシリンダの作動
速度検出センサ。7. The cylinder operating speed detection sensor according to claim 6, wherein the amplifier is embedded in the head cover.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19701995A JPH0925912A (en) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | Operating speed detecting sensor of cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19701995A JPH0925912A (en) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | Operating speed detecting sensor of cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0925912A true JPH0925912A (en) | 1997-01-28 |
Family
ID=16367424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19701995A Withdrawn JPH0925912A (en) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | Operating speed detecting sensor of cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0925912A (en) |
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| CN104265735A (en) * | 2014-10-16 | 2015-01-07 | 山东同力液压装备有限公司 | Precise-displacement non-contact hydraulic cylinder |
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1995
- 1995-07-10 JP JP19701995A patent/JPH0925912A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |