JPH09255111A - コンテナ立体貯蔵設備 - Google Patents
コンテナ立体貯蔵設備Info
- Publication number
- JPH09255111A JPH09255111A JP6963296A JP6963296A JPH09255111A JP H09255111 A JPH09255111 A JP H09255111A JP 6963296 A JP6963296 A JP 6963296A JP 6963296 A JP6963296 A JP 6963296A JP H09255111 A JPH09255111 A JP H09255111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- spreader
- crane
- storage cell
- traveling rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンテナターミナルにおけるコンテナの荷役
の円滑化を図ると共に安価な設備とする。 【解決手段】 クレーン走行路の両側に、クレーン走行
路に沿って並び、かつ、高さ方向に多段に設けられ、ク
レーン走行路からの奥行がコンテナの長手方向に一致す
るように配設されたコンテナ貯蔵セルを形成するコンテ
ナ貯蔵棚と、貯蔵棚の上方に設けられるクレーン走行レ
ール上を走行するスタック・クレーンと、下面にコンテ
ナを把持すると共に駆動車輪を有して自走するスプレッ
ダとからなり、上記スタック・クレーンはクレーン走行
レール上を走行するトロリと、トロリから垂下して設け
られるガイドポストと、ガイドポストに沿って昇降可能
に設けられ、下側にスプレッダ走行レールを有する昇降
フレームとを有してなり、上記コンテナ貯蔵セルには上
記スタック・クレーンとの間でコンテナを受渡しすると
きに上記昇降フレームに設けたスプレッタ走行レールと
接続するスプレッダ走行レールが設けられている。
の円滑化を図ると共に安価な設備とする。 【解決手段】 クレーン走行路の両側に、クレーン走行
路に沿って並び、かつ、高さ方向に多段に設けられ、ク
レーン走行路からの奥行がコンテナの長手方向に一致す
るように配設されたコンテナ貯蔵セルを形成するコンテ
ナ貯蔵棚と、貯蔵棚の上方に設けられるクレーン走行レ
ール上を走行するスタック・クレーンと、下面にコンテ
ナを把持すると共に駆動車輪を有して自走するスプレッ
ダとからなり、上記スタック・クレーンはクレーン走行
レール上を走行するトロリと、トロリから垂下して設け
られるガイドポストと、ガイドポストに沿って昇降可能
に設けられ、下側にスプレッダ走行レールを有する昇降
フレームとを有してなり、上記コンテナ貯蔵セルには上
記スタック・クレーンとの間でコンテナを受渡しすると
きに上記昇降フレームに設けたスプレッタ走行レールと
接続するスプレッダ走行レールが設けられている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は港湾に設置されたコ
ンテナターミナルに設けられるコンテナの立体貯蔵設備
に関する。
ンテナターミナルに設けられるコンテナの立体貯蔵設備
に関する。
【0002】
【従来の技術】図6は従来のコンテナターミナルの荷役
設備の側面図である。コンテナ船aに積み込まれたコン
テナgは岸壁用コンテナクレーンbにより積卸しされ、
コンテナコンベアeに載せられ、陸側に送られる。陸側
の端部でコンテナgはヤード用橋形クレーンcにより吊
上げられ、シャーシ(トレーラ)hに積込まれるか、コ
ンテナヤードdに積上げられる。なお、fは岸壁であ
る。
設備の側面図である。コンテナ船aに積み込まれたコン
テナgは岸壁用コンテナクレーンbにより積卸しされ、
コンテナコンベアeに載せられ、陸側に送られる。陸側
の端部でコンテナgはヤード用橋形クレーンcにより吊
上げられ、シャーシ(トレーラ)hに積込まれるか、コ
ンテナヤードdに積上げられる。なお、fは岸壁であ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ヤード用橋形クレーン
cにより積上げられたコンテナgは順次コンテナターミ
ナルから外部に輸送される。この際上の方に積まれたコ
ンテナgから順次輸送するようにすれば問題は無いが、
下の方に積まれたコンテナgを先に出荷したい場合に
は、その上のコンテナを取り除いてから、出荷せねばな
らず、そのための手間がかかり、荷役作業の円滑性が損
なわれる。かかる問題を解決するためコンテナgを1個
ずつ収納する貯蔵セルを多段に形成する貯蔵棚を配置
し、出荷する際にはどの貯蔵セルからでもコンテナgを
取り出せるようにすることが検討されている。
cにより積上げられたコンテナgは順次コンテナターミ
ナルから外部に輸送される。この際上の方に積まれたコ
ンテナgから順次輸送するようにすれば問題は無いが、
下の方に積まれたコンテナgを先に出荷したい場合に
は、その上のコンテナを取り除いてから、出荷せねばな
らず、そのための手間がかかり、荷役作業の円滑性が損
なわれる。かかる問題を解決するためコンテナgを1個
ずつ収納する貯蔵セルを多段に形成する貯蔵棚を配置
し、出荷する際にはどの貯蔵セルからでもコンテナgを
取り出せるようにすることが検討されている。
【0004】この際、貯蔵棚の間にクレーンの走行路を
設け、走行路を走行するスタック・クレーンによりコン
テナを貯蔵棚に積込んだり、貯蔵棚から引出したりす
る。貯蔵棚は、コンテナgをスタック・クレーンに設け
たフォークにより持ち上げて貯蔵セルに出し入れするの
に便利なように、収納するコンテナgの長手方向が走行
路に平行になるように貯蔵セルが形成されている。
設け、走行路を走行するスタック・クレーンによりコン
テナを貯蔵棚に積込んだり、貯蔵棚から引出したりす
る。貯蔵棚は、コンテナgをスタック・クレーンに設け
たフォークにより持ち上げて貯蔵セルに出し入れするの
に便利なように、収納するコンテナgの長手方向が走行
路に平行になるように貯蔵セルが形成されている。
【0005】しかしこのような配置にすると、所要の個
数のコンテナを貯蔵するのに、コンテナ通路の長さを長
くしたり、コンテナ通路をコンテナヤードに多数配置せ
ねばならず、スタック・クレーンの台数を多くせねばな
らないなどの問題がある。
数のコンテナを貯蔵するのに、コンテナ通路の長さを長
くしたり、コンテナ通路をコンテナヤードに多数配置せ
ねばならず、スタック・クレーンの台数を多くせねばな
らないなどの問題がある。
【0006】本発明は以上述べた問題点に鑑み案出され
たものであり、コンテナ貯蔵セルのクレーン走行路から
の奥行がコンテナ長手方向と一致するように配設するこ
とにより、スタック・クレーンの走行路の長さを短くし
たり、スタック・クレーンの台数を少くすることがで
き、コンテナ貯蔵作業の円滑性を向上させると共に設備
費を安価にしたコンテナ立体貯蔵設備を提供することを
目的とする。
たものであり、コンテナ貯蔵セルのクレーン走行路から
の奥行がコンテナ長手方向と一致するように配設するこ
とにより、スタック・クレーンの走行路の長さを短くし
たり、スタック・クレーンの台数を少くすることがで
き、コンテナ貯蔵作業の円滑性を向上させると共に設備
費を安価にしたコンテナ立体貯蔵設備を提供することを
目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のコンテナ立体貯蔵設備は、クレーン走行路の両
側に、クレーン走行路に沿って並び、かつ、高さ方向に
多段に設けられ、クレーン走行路からの奥行がコンテナ
の長手方向に一致するように配設されたコンテナ貯蔵セ
ルを形成するコンテナ貯蔵棚と、貯蔵棚の上方に設けら
れるクレーン走行レール上を走行するスタック・クレー
ンと、下面にコンテナを把持すると共に駆動車輪を有し
て自走するスプレッダとからなり、上記スタック・クレ
ーンはクレーン走行レール上を走行するトロリと、トロ
リから垂下して設けられるガイドポストと、ガイドポス
トに沿って昇降可能に設けられ、下側にスプレッダ走行
レールを有する昇降フレームとを有してなり、上記コン
テナ貯蔵セルには上記スタック・クレーンとの間でコン
テナを受渡しするときに上記昇降フレームに設けたスプ
レッタ走行レールと接続するスプレッダ走行レールが設
けられていることを特徴とするものである。
本発明のコンテナ立体貯蔵設備は、クレーン走行路の両
側に、クレーン走行路に沿って並び、かつ、高さ方向に
多段に設けられ、クレーン走行路からの奥行がコンテナ
の長手方向に一致するように配設されたコンテナ貯蔵セ
ルを形成するコンテナ貯蔵棚と、貯蔵棚の上方に設けら
れるクレーン走行レール上を走行するスタック・クレー
ンと、下面にコンテナを把持すると共に駆動車輪を有し
て自走するスプレッダとからなり、上記スタック・クレ
ーンはクレーン走行レール上を走行するトロリと、トロ
リから垂下して設けられるガイドポストと、ガイドポス
トに沿って昇降可能に設けられ、下側にスプレッダ走行
レールを有する昇降フレームとを有してなり、上記コン
テナ貯蔵セルには上記スタック・クレーンとの間でコン
テナを受渡しするときに上記昇降フレームに設けたスプ
レッタ走行レールと接続するスプレッダ走行レールが設
けられていることを特徴とするものである。
【0008】次に本発明の作用を説明する。コンテナ貯
蔵セルは奥行が長くなっているので、通常のようにスタ
ック・クレーンからフォークによりコンテナをコンテナ
貯蔵セルに出し入れすることはできない。そこでコンテ
ナを把持するスプレッダを自走式とし、スタック・クレ
ーンによりコンテナをコンテナ貯蔵セルに出し入れする
ときには、スタック・クレーンの昇降フレームの下側に
設けたスプレッダ走行レールと、コンテナ貯蔵セルに設
けたレールとを接続し、両レール間でスプレッダを自走
させてコンテナの出し入れを行うようにした。また、コ
ンテナをシャーシ等からスタック・クレーンにより吊上
げるときには、昇降フレームのスプレッダ走行レール上
にスプレッダを載せておき、その状態で昇降フレームを
降下させて、スプレッダをコンテナ上に載せ、スプレッ
ダの四隅に設けられたツイストロック機構等により、コ
ンテナを把持し、昇降フレームを上昇させてコンテナを
吊上げる。その後スタック・クレーンを走行させて目的
のコンテナ貯蔵セルの前で停止し、コンテナをコンテナ
貯蔵セルに収容する。コンテナ貯蔵セルからコンテナを
引き出し、シャーシ等に積込むときは、上記と逆の手順
で行う。
蔵セルは奥行が長くなっているので、通常のようにスタ
ック・クレーンからフォークによりコンテナをコンテナ
貯蔵セルに出し入れすることはできない。そこでコンテ
ナを把持するスプレッダを自走式とし、スタック・クレ
ーンによりコンテナをコンテナ貯蔵セルに出し入れする
ときには、スタック・クレーンの昇降フレームの下側に
設けたスプレッダ走行レールと、コンテナ貯蔵セルに設
けたレールとを接続し、両レール間でスプレッダを自走
させてコンテナの出し入れを行うようにした。また、コ
ンテナをシャーシ等からスタック・クレーンにより吊上
げるときには、昇降フレームのスプレッダ走行レール上
にスプレッダを載せておき、その状態で昇降フレームを
降下させて、スプレッダをコンテナ上に載せ、スプレッ
ダの四隅に設けられたツイストロック機構等により、コ
ンテナを把持し、昇降フレームを上昇させてコンテナを
吊上げる。その後スタック・クレーンを走行させて目的
のコンテナ貯蔵セルの前で停止し、コンテナをコンテナ
貯蔵セルに収容する。コンテナ貯蔵セルからコンテナを
引き出し、シャーシ等に積込むときは、上記と逆の手順
で行う。
【0009】以上述べたように、コンテナ貯蔵セルは間
口が狭く奥行の長い構造となっているので、従来技術と
して説明した、コンテナの長手方向がクレーン走行路と
平行になるコンテナ貯蔵設備と対比すると、同一個数の
コンテナを貯蔵する設備の場合に、クレーン走行路の長
さが短いか、クレーン走行路の数が少なくてすむので、
貯蔵作業の円滑性を高めたり、設備費を安価にすること
ができる。
口が狭く奥行の長い構造となっているので、従来技術と
して説明した、コンテナの長手方向がクレーン走行路と
平行になるコンテナ貯蔵設備と対比すると、同一個数の
コンテナを貯蔵する設備の場合に、クレーン走行路の長
さが短いか、クレーン走行路の数が少なくてすむので、
貯蔵作業の円滑性を高めたり、設備費を安価にすること
ができる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下本発明の1実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図1は本発明のコンテナ立
体貯蔵設備の全体平面図である。なお、図1において図
6で説明したものと同一の部分については同じ符号を付
してあり、重複した説明を省略する。図において、Aは
40ftコンテナ用、Bは20ftコンテナ用の貯蔵領
域を示している。1はクレーン走行路であり、図面で
は、40ftコンテナ用の走行路1aが3列、20ft
コンテナ用のクレーン走行路1bが2列設けられてい
る。2はコンテナ貯蔵棚であり、40ft用のコンテナ
貯蔵棚2aが6列、20ft用のコンテナ貯蔵棚が4
列、それぞれクレーン走行路1a、1bの両側に各1列
づつ設けられている。3はスタック・クレーンで、各ク
レーン走行路1a、1bに2台づつ設けられており、3
aは40ftコンテナ用、3bは20ftコンテナ用で
ある。
図面を参照しつつ説明する。図1は本発明のコンテナ立
体貯蔵設備の全体平面図である。なお、図1において図
6で説明したものと同一の部分については同じ符号を付
してあり、重複した説明を省略する。図において、Aは
40ftコンテナ用、Bは20ftコンテナ用の貯蔵領
域を示している。1はクレーン走行路であり、図面で
は、40ftコンテナ用の走行路1aが3列、20ft
コンテナ用のクレーン走行路1bが2列設けられてい
る。2はコンテナ貯蔵棚であり、40ft用のコンテナ
貯蔵棚2aが6列、20ft用のコンテナ貯蔵棚が4
列、それぞれクレーン走行路1a、1bの両側に各1列
づつ設けられている。3はスタック・クレーンで、各ク
レーン走行路1a、1bに2台づつ設けられており、3
aは40ftコンテナ用、3bは20ftコンテナ用で
ある。
【0011】4は岸壁用コンテナクレーンbとコンテナ
立体貯蔵設備6との間を循環走行して、コンテナgを運
搬する台車であり、5は台車4の軌道である。
立体貯蔵設備6との間を循環走行して、コンテナgを運
搬する台車であり、5は台車4の軌道である。
【0012】図2は本発明のコンテナ立体貯蔵設備の斜
視図である。なお、コンテナ貯蔵棚2およびスタック・
クレーン3は20ftコンテナ用と40ftコンテナ用
で、機構的に何ら変らないのでその区別なしに説明す
る。スタック・クレーン3は、コンテナ貯蔵棚2の上方
に設けられたクレーン走行レール7上を走行するトロリ
3cを有している。トロリ3cの4隅には走行車輪3g
を有しており、走行車輪3gは駆動モータ3fにより駆
動されている。3dはガイドポストでトロリ3cから垂
下して設けられている。3eは昇降フレームでガイドポ
スト3dに沿って昇降するようになっている。
視図である。なお、コンテナ貯蔵棚2およびスタック・
クレーン3は20ftコンテナ用と40ftコンテナ用
で、機構的に何ら変らないのでその区別なしに説明す
る。スタック・クレーン3は、コンテナ貯蔵棚2の上方
に設けられたクレーン走行レール7上を走行するトロリ
3cを有している。トロリ3cの4隅には走行車輪3g
を有しており、走行車輪3gは駆動モータ3fにより駆
動されている。3dはガイドポストでトロリ3cから垂
下して設けられている。3eは昇降フレームでガイドポ
スト3dに沿って昇降するようになっている。
【0013】図5は図2のD部の近傍を示す側面図であ
る。図に示すように昇降フレーム3eは上部の三角形の
部材3hと下部の下方が開いた溝形の部材3iとからな
っている。上部の部材3hには前側と裏側で合計4対の
ローラ3kが設けられていて、ローラの間に、ガイドポ
スト3dに設けられた垂直のレールを挟むことにより、
姿勢を保ちつつ昇降する。上部の部材3hにはさらにプ
ーリ3mが取付けられており、ワイヤ3nを介して、ト
ロリ3cに設けられた巻上ドラム3p(図2)により昇
降するようになっている。下部の部材3iの下方には一
対のスプレッダ走行レール3jが設けられており、この
レール3j上を後に説明するスプレッダ8が走行する。
る。図に示すように昇降フレーム3eは上部の三角形の
部材3hと下部の下方が開いた溝形の部材3iとからな
っている。上部の部材3hには前側と裏側で合計4対の
ローラ3kが設けられていて、ローラの間に、ガイドポ
スト3dに設けられた垂直のレールを挟むことにより、
姿勢を保ちつつ昇降する。上部の部材3hにはさらにプ
ーリ3mが取付けられており、ワイヤ3nを介して、ト
ロリ3cに設けられた巻上ドラム3p(図2)により昇
降するようになっている。下部の部材3iの下方には一
対のスプレッダ走行レール3jが設けられており、この
レール3j上を後に説明するスプレッダ8が走行する。
【0014】図3は図2のD部の拡大斜視図である。図
3,図5において、8はスプレッダである。スプレッダ
8は前後に走行車輪8aを有している。走行車輪8aは
駆動モータ8bにより、ギヤボックス8cを介して駆動
されている。8dはツイストロック機構で、スプレッダ
8の4隅に設けられており、T字状の先端部をコンテナ
gの上部の4隅に設けられた長孔9に挿入し、略90°
回転させて、コンテナgを把持するようになっている。
3,図5において、8はスプレッダである。スプレッダ
8は前後に走行車輪8aを有している。走行車輪8aは
駆動モータ8bにより、ギヤボックス8cを介して駆動
されている。8dはツイストロック機構で、スプレッダ
8の4隅に設けられており、T字状の先端部をコンテナ
gの上部の4隅に設けられた長孔9に挿入し、略90°
回転させて、コンテナgを把持するようになっている。
【0015】次にコンテナ貯蔵棚2について詳細に説明
する。図2に示すようにコンテナ貯蔵棚2は、多数の柱
2cと梁2dとを組合せて多数のコンテナ貯蔵セル2h
を形成している。コンテナ貯蔵セル2hは図1に示すよ
うにクレーン走行路1の両側に、クレーン走行路に沿っ
て並び、かつ、図2に示すように高さ方向に多段に設け
られている。コンテナ貯蔵セル2hのクレーン走行路1
からの奥行はコンテナgの長手方向と一致しており、各
コンテナ貯蔵セル2hに1個ずつのコンテナgが収容可
能となっている。
する。図2に示すようにコンテナ貯蔵棚2は、多数の柱
2cと梁2dとを組合せて多数のコンテナ貯蔵セル2h
を形成している。コンテナ貯蔵セル2hは図1に示すよ
うにクレーン走行路1の両側に、クレーン走行路に沿っ
て並び、かつ、図2に示すように高さ方向に多段に設け
られている。コンテナ貯蔵セル2hのクレーン走行路1
からの奥行はコンテナgの長手方向と一致しており、各
コンテナ貯蔵セル2hに1個ずつのコンテナgが収容可
能となっている。
【0016】コンテナ貯蔵棚2には、図2に示すよう
に、複数個のコンテナ貯蔵セル2hを取り除いて、台車
4の通路2iがトンネル状に形成されている。
に、複数個のコンテナ貯蔵セル2hを取り除いて、台車
4の通路2iがトンネル状に形成されている。
【0017】図4は図2のC部拡大斜視図である。図に
示すようにコンテナ貯蔵セル2hの上部にはスプレッダ
走行レール2gが設けられている。すなわち、コンテナ
貯蔵棚2の柱2cからブラケット2eが張り出して設け
られ、前後のブラケット2e上に溝型鋼2fを載架し、
その上に角棒状のスプレッダ走行レール2gを固着して
いる。
示すようにコンテナ貯蔵セル2hの上部にはスプレッダ
走行レール2gが設けられている。すなわち、コンテナ
貯蔵棚2の柱2cからブラケット2eが張り出して設け
られ、前後のブラケット2e上に溝型鋼2fを載架し、
その上に角棒状のスプレッダ走行レール2gを固着して
いる。
【0018】次に本実施形態の作用を説明する。コンテ
ナgは岸壁用コンテナクレーンbから台車4に移され
る。台車4は軌道5上を走行して、クレーン走行路1で
停止する。スタック・クレーン3を台車4の直上まで移
動し、昇降フレーム3eを下降させ、スプレッダ走行レ
ール3j上にあるスプレッダ8をコンテナgに載せる。
その際スプレッダ8の4隅にあるツイストロック機構8
dの先端をコンテナgの4隅に設けられた長孔9に挿入
する。先端を略90°回転してスプレッダ8によりコン
テナgを把持する。昇降フレーム3eを上昇させると共
にスタック・クレーン3を走行させて、目的のコンテナ
貯蔵セル2hの前で停止する。昇降フレーム3eに設け
たスプレッダ走行レール3jと、コンテナ貯蔵セル2h
に設けたスプレッダ走行レール2gとの位置合せを行
う。スプレッダ8を走行させ、コンテナgをコンテナ貯
蔵セル2h内に入れる。ツイストロック機構8dを作動
させて、スプレッダ8によるコンテナgの把持を解除
し、コンテナgをコンテナ貯蔵セル2h内の図示しない
ブラケット上に載置する。スプレッダ8を走行させ、再
び昇降フレーム3e内に戻す。コンテナgをコンテナ貯
蔵セル2h内から引き出し、台車4またはシャーシに載
せる場合は上記と逆の手順により行う。
ナgは岸壁用コンテナクレーンbから台車4に移され
る。台車4は軌道5上を走行して、クレーン走行路1で
停止する。スタック・クレーン3を台車4の直上まで移
動し、昇降フレーム3eを下降させ、スプレッダ走行レ
ール3j上にあるスプレッダ8をコンテナgに載せる。
その際スプレッダ8の4隅にあるツイストロック機構8
dの先端をコンテナgの4隅に設けられた長孔9に挿入
する。先端を略90°回転してスプレッダ8によりコン
テナgを把持する。昇降フレーム3eを上昇させると共
にスタック・クレーン3を走行させて、目的のコンテナ
貯蔵セル2hの前で停止する。昇降フレーム3eに設け
たスプレッダ走行レール3jと、コンテナ貯蔵セル2h
に設けたスプレッダ走行レール2gとの位置合せを行
う。スプレッダ8を走行させ、コンテナgをコンテナ貯
蔵セル2h内に入れる。ツイストロック機構8dを作動
させて、スプレッダ8によるコンテナgの把持を解除
し、コンテナgをコンテナ貯蔵セル2h内の図示しない
ブラケット上に載置する。スプレッダ8を走行させ、再
び昇降フレーム3e内に戻す。コンテナgをコンテナ貯
蔵セル2h内から引き出し、台車4またはシャーシに載
せる場合は上記と逆の手順により行う。
【0019】なお、本発明は以上述べた実施形態に限ら
れるものではなく発明の要旨を変更しない範囲で種々の
変更が可能である。
れるものではなく発明の要旨を変更しない範囲で種々の
変更が可能である。
【0020】
【発明の効果】以上述べたようにコンテナ貯蔵セルは間
口が狭く、奥行が長い構造となったいるので、従来技術
として説明したコンテナの長手方向がクレーン走行路と
平行になるコンテナ貯蔵設備と対比すると、同一個数の
コンテナを貯蔵する設備の場合にクレーン走行路の長さ
を短くするか、クレーン走行路の数が少なくてすむの
で、貯蔵作業の円滑性を高めたり、設備費を安価にする
ことができる。
口が狭く、奥行が長い構造となったいるので、従来技術
として説明したコンテナの長手方向がクレーン走行路と
平行になるコンテナ貯蔵設備と対比すると、同一個数の
コンテナを貯蔵する設備の場合にクレーン走行路の長さ
を短くするか、クレーン走行路の数が少なくてすむの
で、貯蔵作業の円滑性を高めたり、設備費を安価にする
ことができる。
【図1】本発明のコンテナ立体貯蔵設備の平面図であ
る。
る。
【図2】本発明のコンテナ立体貯蔵設備の斜視図であ
る。
る。
【図3】図2のD部の拡大斜視図である。
【図4】図2のC部の拡大斜視図である。
【図5】昇降フレームの側面図である。
【図6】従来のコンテナターミナルの荷役設備の側面図
である。
である。
1 クレーン走行路 2 コンテナ貯蔵棚 2h コンテナ貯蔵セル 2g スプレッダ走行レール 3 スタック・クレーン 3c トロリ 3d ガイドポスト 3e 昇降フレーム 3j スプレッダ走行レール 7 クレーン走行レール 8 スプレッダ g コンテナ
Claims (1)
- 【請求項1】 クレーン走行路の両側に、クレーン走行
路に沿って並び、かつ、高さ方向に多段に設けられ、ク
レーン走行路からの奥行がコンテナの長手方向に一致す
るように配設されたコンテナ貯蔵セルを形成するコンテ
ナ貯蔵棚と、貯蔵棚の上方に設けられるクレーン走行レ
ール上を走行するスタック・クレーンと、下面にコンテ
ナを把持すると共に駆動車輪を有して自走するスプレッ
ダとからなり、上記スタック・クレーンはクレーン走行
レール上を走行するトロリと、トロリから垂下して設け
られるガイドポストと、ガイドポストに沿って昇降可能
に設けられ、下側にスプレッダ走行レールを有する昇降
フレームとを有してなり、上記コンテナ貯蔵セルには上
記スタック・クレーンとの間でコンテナを受渡しすると
きに上記昇降フレームに設けたスプレッタ走行レールと
接続するスプレッダ走行レールが設けられていることを
特徴とするコンテナ立体貯蔵設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6963296A JPH09255111A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | コンテナ立体貯蔵設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6963296A JPH09255111A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | コンテナ立体貯蔵設備 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09255111A true JPH09255111A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13408441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6963296A Pending JPH09255111A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | コンテナ立体貯蔵設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09255111A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107021314A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-08 | 苏州必威物流装备有限公司 | 一种可跨货架取货的立体仓库 |
JP2021185109A (ja) * | 2020-05-25 | 2021-12-09 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP6963296A patent/JPH09255111A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107021314A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-08 | 苏州必威物流装备有限公司 | 一种可跨货架取货的立体仓库 |
JP2021185109A (ja) * | 2020-05-25 | 2021-12-09 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7206272B2 (ja) | 自動貯蔵および回収システム、システムを動作させる方法、およびマルチトロリー車両 | |
JP5106783B2 (ja) | 棚式倉庫及び荷役方法 | |
JPH075169B2 (ja) | パレットを格納するための格納装置 | |
JPH0617640B2 (ja) | スタツカクレ−ン式立体駐車場 | |
JPH0952604A (ja) | 倉庫内の収容物自動出入れシステム | |
JPH09255111A (ja) | コンテナ立体貯蔵設備 | |
JP3139698B2 (ja) | コンテナ格納庫 | |
JPH1053335A (ja) | コンテナターミナル | |
JPH10147407A (ja) | コンテナ立体貯蔵装置 | |
JPH1045215A (ja) | コンテナ貯蔵棚 | |
JPH10175738A (ja) | コンテナターミナル | |
JPH1179409A (ja) | コンテナターミナル | |
JP3629092B2 (ja) | コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備 | |
JPH1087009A (ja) | コンテナターミナル | |
JPH09255282A (ja) | スタック・クレーン | |
JPH10175706A (ja) | コンテナターミナル | |
JPS63154502A (ja) | 立体物品格納装置 | |
JPH1017109A (ja) | 鉄道用コンテナタ−ミナル | |
JPH09255112A (ja) | 自走式スプレッダのツイストロック装置 | |
JPH09263308A (ja) | コンテナ立体貯蔵設備の位置決め装置 | |
JPH1017114A (ja) | 鉄道用コンテナタ−ミナル | |
JP2645705B2 (ja) | コンテナ用シヤーシの保管設備 | |
JPH1087010A (ja) | コンテナターミナル | |
JPS63223271A (ja) | コンテナ用シヤ−シ保管設備 | |
JPH10181806A (ja) | コンテナターミナル |