JP3711475B2

JP3711475B2 - Power steering device

Info

Publication number: JP3711475B2
Application number: JP07361496A
Authority: JP
Inventors: 克邦加太; 真澄林
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2016-03-28
Also published as: JPH09263256A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーステアリングシリンダに圧油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するようにしたパワーステアリング装置に関する。詳細にはハンドル操作時点においてこれに即応したパワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、パワーステアリング装置としては、例えば特公昭６３−５４５９０号公報に記載のものが一般に多く採用されている。このパワーステアリング装置は、ステアリングギアボックスに内蔵されたパワーステアリングシリンダに圧油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するようにしたものである。
【０００３】
ところが、このパワーステアリング装置は、電動モータのブラシ部の磨耗量低減或いはシステム全体の省エネルギー化のため、ハンドル操作時にのみ電動モータが駆動してオイルポンプを回転させるようになっていたことから、ハンドル非操作時からハンドル操作時に移行した場合に、その起動初期においてオイルポンプの吐出量が不足し、応答性が悪いという不具合があった。
【０００４】
そこで、この応答性の改善を目的としたパワーステアリング装置が、実公平１−１１５８７号公報において提案されている。このパワーステアリング装置では、電動モータをハンドル非操作時においても低回転で駆動させておき、ハンドル操作への移行時に、電動モータの予回転分だけオイルポンプの吐出量の立ち上がりが早められるようにしている。
【０００５】
ところが、このパワーステアリング装置にあっては、回路内の圧力が予め設定された値まで上昇したときに初めて圧力スイッチで検知することにより、ハンドル非操作時（スタンバイ時）からハンドル操作時への移行を感知する構成となっていることから、ハンドル操作からポンプ起動までには、なお若干の時間を必要としていた。このため、ハンドル操作時点においてこれに即応したパワーアシストが得られないという不具合があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハンドル操作時点においてこれに即応したパワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワーステアリング装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、パワーステアリングシリンダ９にパワーステアリングバルブ８を介して圧油を供給するオイルポンプ４を電動モータ７で駆動するようにしたパワーステアリング装置１００において、前記パワーステアリングバルブ８は、ブリッジ回路状に組まれており、前記パワーステアリングシリンダ９は、ブリッジ回路状に組まれたパワーステアリングバルブ８のホイートストンブリッジ辺に配設されており、前記パワーステアリングバルブ８に対して前記パワーステアリングシリンダ９と直列に設けられた検出手段１０により、前記パワーステアリングシリンダ９の作動による圧油の流量の変動を検出し、この検出信号に基づいて前記電動モータ７の回転数を制御するようにしたことを特徴とするパワーステアリング装置１００をその要旨とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記検出手段１０が、絞り１０ｃと、この絞り１０ｃと並列に設けられるとともに該絞り１０ｃの前後の差圧を検出する差圧センサー１０ｂとから成ることを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置１００をその要旨とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記絞り１０ｃと並列にパイロット作動チェック弁１０ｄを設けたことを特徴とする請求項３記載のパワーステアリング装置１００をその要旨とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、パワーステアリングシリンダ９にパワーステアリングバルブ８を介して圧油を供給するオイルポンプ４を電動モータ７で駆動するようにしたパワーステアリング装置１００において、前記パワーステアリングバルブ８に対して前記パワーステアリングシリンダ９と直列に設けられた検出手段１０により、その間を通過する圧油の流量の変動を検出し、この検出信号に基づいて前記電動モータ７の回転数を制御するようにしたことを特徴とするパワーステアリング装置１００をその要旨とした。
また、請求項４記載の発明は、前記検出手段１０が、絞り１０ｃと、この絞り１０ｃと並列に設けられるとともに該絞り１０ｃの前後の差圧を検出する差圧センサー１０ｂとから成ることを特徴とするパワーステアリング装置１００をその要旨とした。
さらに、請求項４記載の発明は、前記絞り１０ｃと並列にパイロット作動チェック弁１０ｄを設けたことを特徴とするパワーステアリング装置１００をその要旨とした。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記検出手段１０が、流量センサー１０ａであることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のパワーステアリング装置１００をその要旨とした。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のパワーステアリング装置１００（以下ＰＳ装置１００という）の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、ハンドル１の入力軸２の先端には、内部にパワーステアリングシリンダ９（以下ＰＳシリンダ９という）とステアリングギアを内蔵したステアリングギアボックス３（以下ギアボックス３という）が連結されている。入力軸２は、ＰＳシリンダ９とトーションバー、ボールスクリューなどを介して結合し、同時にパワーステアリングバルブ８（以下ＰＳバルブ８という）と連係し、ハンドル１の回転方向に応じてＰＳバルブ８を切り換え作動させるようになっている。
【００１３】
また、このギアボックス３内部に内蔵されたＰＳシリンダ９に圧油を供給するオイルポンプ４がエンジンルーム内の所定の位置に配置されている。そして、オイルポンプ４で発生した高油圧が高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダ９に送り込まれ、その戻り油が低圧ホース５Ｂを介してオイルポンプ４のオイルタンク６へと返されるようになっている。
【００１４】
オイルポンプ４はベーンポンプであって、そのポンプ軸には電動モータ７が同軸的に結合され、電動モータ７の回転によってオイルポンプ４が駆動するようになっている。電動モータ７は、エンジンルーム内或いは車室内に配置された制御回路（ＥＣＵ）からの出力信号によって駆動制御されていて、車両等の運転状態に応じて最適なパワーアシストが得られるようオイルポンプ４の回転数を可変制御するようになっている。
【００１５】
ＥＣＵには、後述する検出手段１０からの検出信号が入力されるとともに、エンジン本体の配電器からのエンジン回転数信号、トランスミッション部からの車速信号及び荷重信号等が入力される。ＥＣＵでは、これらの入力信号を適宜電流値または電圧値に変換し、これらを比較演算した後、制御電流または制御電圧として電動モータ７に出力して、これを可変回転させるようになっている。
【００１６】
検出手段１０は、本発明の特徴をなすものであり、前記パワーステアリングバルブ８に対して前記パワーステアリングシリンダ９と直列に設けられており、ＰＳシリンダ９の作動による圧油の流量の変動を検出するようになっている。例えば、図１に示す実施例１のように、検出手段１０として流量センサー１０ａを用いた場合には、ハンドル１を操作してＰＳシリンダ９が作動し、これに変位が生じると、直ちにＰＳバルブ８からＰＳシリンダ９に至る間の流量に変動が生じることになる。特に、ハンドル１を急操作した場合には、極短時間の間に大きな流量差が発生することになる。このようなＰＳシリンダ９の作動による流量の変動を流量センサー１０ａ（検出手段１０）で検出し、この検出信号に基づいて電動モータ７の回転数を制御するようにしたのが本発明のパワーステアリング装置１００なのである。そして、これらはハンドル１の操舵と略同時に起こることになるため、回路内の圧力が予め設定された圧力まで上昇しないとポンプ起動しない従来例に比較し、応答性を著しく高めることができる。
【００１７】
尚、検出手段１０は、実施例１の場合には流量センサー１０ａであったが、後述の実施例２又は３の様に、絞り１０ｃとこれに並列に設けた差圧センサー１０ｂとの組み合わせなど、ＰＳバルブ８とＰＳシリンダ９の間の圧油の流量変動を直ちに検出できる方法であればその構成は特に限定されない。
【００１８】
次に、上記如く構成されたパワーステアリング装置１００の作動説明を行う。尚、パワーステアリング装置１００の作動説明で用いる図５（車速と電動モータ７の回転数との関係を示したグラフ）では、ハンドル非操作時における電動モータ７の回転数を図５中点線で示し、ハンドル操作時における電動モータ７の回転数を図５中実線で示した。
【００１９】
まずハンドル１の非操作時について説明する。図１に示すようにエンジンの始動と共に電動モータ７が始動する。その際、図５に示すように電動モータ７は任意に設定した回転数、例えば３００回転で回転している。つまり、オイルポンプ４から供給された油は、ＰＳバルブ８を経由してオイルタンク６へ戻るが、この時流量センサー１０ａを通過する流量に変化はない（圧油の流れがない）ため、ＥＣＵは電動モータ７が予め設定した回転数で回転するよう制御する。
【００２０】
次に、図１及び図２に示すように、電動モータ７によって回転駆動されるオイルポンプ４は所要流量の圧油を高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダ９へと送り込む。その戻り油は低圧ホース５Ｂを介してオイルポンプ４のオイルタンク６へと戻される。
【００２１】
車速が任意に設定した速度、例えば６０ｋｍ／ｈに達するまでは、電動モータ７は設定した３００ｒｐｍで回転し続ける。車速が速度６０ｋｍ／ｈを越えると、これを検知した車速センサーからの信号に基づき、ＥＣＵが電動モータ７の回転数を車速に比例して徐々に低下させるよう制御する。さらに車速が任意に設定した速度、例えば１００ｋｍ／ｈを越えたとき、これを検知した車速センサーからの信号でＥＣＵが作動し、電動モータ７の回転を停止させる。
【００２２】
次に、ハンドル１の操作時について説明する。ハンドル１を操作してＰＳシリンダ９が作動し、それに伴って直ちにＰＳバルブ８とＰＳシリンダ９との間に流れる圧油の流量に変動が生じる。
【００２３】
この変動は、流量センサー１０ａで検知され、その検出信号はＥＣＵに入力される。ＥＣＵは流量センサー１０ａからの検出信号に基づき、電動モータ７の回転数を非操作時よりも高い回転数、例えば３０００回転まで上昇させる。これにより、ハンドル１には圧油によるパワーアシストが行われ、ハンドル１を容易に操舵できるようになる。その後、ハンドル操作が終了し流量変動が無くなったことを流量センサー１０ａで検出すると、ＥＣＵは電動モータ７の回転数を上記３０００回転から３００回転に落とすよう制御する。
【００２４】
図３は請求項３の発明に係る実施例２を示すシステム図であり、検出手段１０として、ＰＳバルブ８とＰＳシリンダ９との間に設けた絞り１０ｃと、この絞り１０ｃに並列に設けた差圧センサー１０ｂとより構成したものである。この実施例の場合には、絞り１０ｃに圧油の流れが生じると当該絞り１０ｃの前後に圧力差が生じ、この圧力差を差圧センサー１０ｂで検出して、その検出信号をＥＣＵに伝達し、ＥＣＵは電動モータ７の回転数を非操作時よりも高い回転数に上昇させるようにしたのである。
【００２５】
なお、絞り１０ｃの絞り面積は、オイルポンプ４からの供給流量が最大時であっても圧力損失が極力大きくならないように決定する必要があるが、図４に示すよう前記絞り１０ｃに対して並列にパイロット作動チェック弁１０ｄを設ければ、圧力損失を低減することができるのである。
【００２６】
つまり、ＰＳバルブ８から図４の通路Ａを経由してＰＳシリンダ９に圧油が流入する場合に、圧力が低い時には絞り１０ｃのみを経由してＰＳシリンダ９に流入し、圧力が上昇してパイロット作動チェック弁１０ｄのパイロット圧を越えるとパイロット作動チェック弁１０ｄが開き圧油は絞り１０ｃとパイロット作動チェック弁１０ｄの双方を経由してＰＳシリンダ９に流入するため、オイルポンプ４からＰＳシリンダ９への最大供給流量が絞りを通過する時（操舵時）の圧力損失を低減することができるのである。
【００２７】
一方、ＰＳバルブ８から図４の通路Ｂを経由してＰＳシリンダ９に圧油が流入する場合には、ＰＳシリンダ９からの戻り油は、絞り１０ｃとパイロット作動チェック弁１０ｄの双方を経由してオイルタンク６に戻るのである。なお、パイロット作動チェック弁１０ｄのクラックキング圧力は極力低く設定して圧力損失を少なくする。
【００２８】
【発明の効果】
本発明のパワーステアリング装置は、ＰＳシリンダの作動による流量の変動を流量センサー等の検出手段で検出し、この検出信号に基づいて電動モータの回転数を制御するようになっていることから、ハンドル非操作時からハンドル操作時への移行を瞬時に感知することができ、ハンドル操作時点においてこれに即応したパワーアシストが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例のパワーステアリング装置のシステム構成図。
【図２】本発明のパワーステアリング装置の概略構成図。
【図３】請求項３の発明に係る実施例のパワーステアリング装置のシステム構成図。
【図４】請求項４の発明に係る実施例のパワーステアリング装置のシステム構成図。
【図５】車速と電動モータの回転数の関係を示したグラフ。
【符号の説明】
１・・・ハンドル
２・・・入力軸
３・・・ギアボックス
４・・・オイルポンプ
５・・・ホース
６・・・オイルタンク
７・・・電動モータ
８・・・ＰＳバルブ
９・・・ＰＳシリンダ
１０・・・検出手段
１０ａ・・流量センサー
１０ｂ・・差圧センサー
１０ｃ・・絞り
１０ｄ・・パイロット作動チェック弁
１００・・・パワーステアリング装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power steering apparatus in which an oil pump that supplies pressure oil to a power steering cylinder is driven by an electric motor. More specifically, the present invention relates to a power steering device with excellent responsiveness capable of obtaining power assist that responds immediately to the steering operation.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventionally, as a power steering device, for example, the one described in Japanese Patent Publication No. 63-54590 has been generally used. In this power steering device, an oil pump that supplies pressure oil to a power steering cylinder built in a steering gear box is driven by an electric motor.
[0003]
However, this power steering device is designed to rotate the oil pump by driving the electric motor only during the steering operation in order to reduce the amount of wear of the brush portion of the electric motor or to save energy of the entire system. When shifting from the non-operating time to the steering wheel operating time, there was a problem in that the oil pump discharge amount was insufficient at the initial start-up and the responsiveness was poor.
[0004]
Therefore, a power steering device aimed at improving the response is proposed in Japanese Utility Model Publication No. 1-18787. In this power steering device, the electric motor is driven at a low speed even when the steering wheel is not operated, and the rise of the discharge amount of the oil pump is accelerated by the pre-rotation of the electric motor when shifting to the steering wheel operation. Yes.
[0005]
However, in this power steering device, when the pressure in the circuit rises to a preset value, it is detected for the first time by the pressure switch, so that the transition from the time when the steering wheel is not operated (during standby) to the time when the steering wheel is operated is performed. Therefore, it still took some time from handle operation to pump activation. For this reason, there is a problem in that power assist corresponding to this cannot be obtained at the time of steering operation.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a power steering device with excellent responsiveness capable of obtaining power assist in response to the steering operation. There is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a power steering apparatus 100 in which an oil pump 4 for supplying pressure oil to a power steering cylinder 9 via a power steering valve 8 is driven by an electric motor 7. The power steering valve 8 is assembled in a bridge circuit shape, and the power steering cylinder 9 is disposed on the Wheatstone bridge side of the power steering valve 8 assembled in a bridge circuit shape. 8 is detected by a detecting means 10 provided in series with the power steering cylinder 9 to detect a change in the flow rate of the pressure oil due to the operation of the power steering cylinder 9, and based on this detection signal, the rotation of the electric motor 7 is detected. The number of parameters is characterized by controlling the number. The Steering device 100 has its gist.
[0008]
The invention according to claim 2 is characterized in that the detection means 10 includes a diaphragm 10c and a differential pressure sensor 10b which is provided in parallel with the diaphragm 10c and detects a differential pressure before and after the diaphragm 10c. The power steering device 100 according to claim 1 is the gist thereof.
[0009]
The gist of the power steering device 100 according to claim 3 is that a pilot operation check valve 10d is provided in parallel with the throttle 10c.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the power steering device 100 in which the oil pump 4 that supplies pressure oil to the power steering cylinder 9 via the power steering valve 8 is driven by the electric motor 7, On the other hand, the detecting means 10 provided in series with the power steering cylinder 9 detects a change in the flow rate of the pressure oil passing therethrough, and controls the rotational speed of the electric motor 7 based on this detection signal. The gist of the power steering apparatus 100 is characterized by the above.
According to a fourth aspect of the present invention, the detection means 10 includes a diaphragm 10c and a differential pressure sensor 10b that is provided in parallel with the diaphragm 10c and detects a differential pressure before and after the diaphragm 10c. The gist of the power steering device 100 is as follows.
Further, the gist of the invention of claim 4 is a power steering device 100 characterized in that a pilot operation check valve 10d is provided in parallel with the throttle 10c.
[0011]
The gist of the power steering apparatus 100 according to any one of claims 1 to 4, wherein the detecting means 10 is a flow rate sensor 10a.
[ 0012 ]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a power steering device 100 (hereinafter referred to as a PS device 100) of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a steering gear box 3 (hereinafter referred to as a gear box 3) having a power steering cylinder 9 (hereinafter referred to as a PS cylinder 9) and a steering gear incorporated therein is provided at the tip of the input shaft 2 of the handle 1. ) Are connected. The input shaft 2 is coupled to the PS cylinder 9 via a torsion bar, a ball screw, etc., and simultaneously linked to a power steering valve 8 (hereinafter referred to as a PS valve 8), and the PS valve 8 is switched according to the rotation direction of the handle 1. It is designed to operate.
[ 0013 ]
An oil pump 4 that supplies pressure oil to the PS cylinder 9 built in the gear box 3 is disposed at a predetermined position in the engine room. The high hydraulic pressure generated in the oil pump 4 is sent to the PS cylinder 9 via the high pressure hose 5A, and the return oil is returned to the oil tank 6 of the oil pump 4 via the low pressure hose 5B. .
[ 0014 ]
The oil pump 4 is a vane pump. An electric motor 7 is coaxially coupled to the pump shaft, and the oil pump 4 is driven by the rotation of the electric motor 7. The electric motor 7 is driven and controlled by an output signal from a control circuit (ECU) disposed in the engine room or the vehicle compartment, and the oil pump 4 can obtain optimum power assist according to the driving state of the vehicle or the like. The number of rotations is variably controlled.
[ 0015 ]
The ECU receives a detection signal from a detection means 10 to be described later, and also receives an engine speed signal from a distributor of the engine body, a vehicle speed signal and a load signal from a transmission unit, and the like. In the ECU, these input signals are appropriately converted into current values or voltage values, compared with each other, and then output to the electric motor 7 as a control current or control voltage, which is variably rotated.
[ 0016 ]
Detection means 10, which form a feature of the present invention is provided in series with the power steering cylinder 9 to the front Symbol power steering valve 8, the flow rate fluctuation of the pressure oil by the operation of the PS cylinder 9 It comes to detect. For example, when the flow sensor 10a is used as the detecting means 10 as in the first embodiment shown in FIG. 1, the PS cylinder 9 is operated by operating the handle 1 and a displacement occurs in the PS cylinder 9 immediately. The flow rate from 8 to the PS cylinder 9 varies. In particular, when the handle 1 is suddenly operated, a large flow rate difference occurs in a very short time. The power steering according to the present invention is such that the flow rate fluctuation caused by the operation of the PS cylinder 9 is detected by the flow rate sensor 10a (detection means 10), and the rotational speed of the electric motor 7 is controlled based on this detection signal. The device 100. Since these occur almost simultaneously with the steering of the steering wheel 1, the responsiveness can be remarkably improved as compared with the conventional example in which the pump is not started unless the pressure in the circuit rises to a preset pressure.
[ 0017 ]
The detection means 10 is the flow rate sensor 10a in the case of the first embodiment, but a combination of a throttle 10c and a differential pressure sensor 10b provided in parallel thereto as in the second or third embodiment described later. The configuration is not particularly limited as long as the flow rate variation of the pressure oil between the PS valve 8 and the PS cylinder 9 can be detected immediately.
[ 0018 ]
Next, the operation of the power steering apparatus 100 configured as described above will be described. Note that in FIG. 5 (a graph showing the relationship between the vehicle speed and the rotation speed of the electric motor 7) used in the description of the operation of the power steering apparatus 100, the rotation speed of the electric motor 7 when the handle is not operated is indicated by a dotted line in FIG. The number of rotations of the electric motor 7 when operating the handle is shown by a solid line in FIG.
[ 0019 ]
First, the operation when the handle 1 is not operated will be described. As shown in FIG. 1, the electric motor 7 starts when the engine starts. At that time, as shown in FIG. 5, the electric motor 7 rotates at an arbitrarily set number of rotations, for example, 300 rotations. That is, the oil supplied from the oil pump 4 returns to the oil tank 6 via the PS valve 8, but at this time there is no change in the flow rate passing through the flow rate sensor 10a (no flow of pressure oil), so the ECU Controls the electric motor 7 to rotate at a preset number of rotations.
[ 0020 ]
Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the oil pump 4 that is rotationally driven by the electric motor 7 sends the required amount of pressure oil to the PS cylinder 9 via the high-pressure hose 5 </ b> A. The return oil is returned to the oil tank 6 of the oil pump 4 through the low pressure hose 5B.
[ 0021 ]
Until the vehicle speed reaches an arbitrarily set speed, for example, 60 km / h, the electric motor 7 continues to rotate at the set 300 rpm. When the vehicle speed exceeds 60 km / h, the ECU controls the speed of the electric motor 7 to gradually decrease in proportion to the vehicle speed based on the signal from the vehicle speed sensor that detects this. Further, when the vehicle speed exceeds an arbitrarily set speed, for example, 100 km / h, the ECU is operated by a signal from the vehicle speed sensor that detects this, and the rotation of the electric motor 7 is stopped.
[ 0022 ]
Next, the operation of the handle 1 will be described. When the handle 1 is operated, the PS cylinder 9 is activated, and accordingly, the flow rate of the pressure oil flowing between the PS valve 8 and the PS cylinder 9 is changed.
[ 0023 ]
This variation is detected by the flow sensor 10a, and the detection signal is input to the ECU. Based on the detection signal from the flow sensor 10a, the ECU increases the number of rotations of the electric motor 7 to a higher number of rotations than when not operated, for example, 3000 rotations. As a result, power assist by pressure oil is performed on the handle 1, and the handle 1 can be easily steered. Thereafter, when the flow rate sensor 10a detects that the handle operation is finished and the flow rate fluctuation is eliminated, the ECU controls the electric motor 7 to reduce the rotation speed from 3000 to 300 rotations.
[ 0024 ]
FIG. 3 is a system diagram showing Embodiment 2 according to the third aspect of the present invention. As the detecting means 10, a throttle 10c provided between the PS valve 8 and the PS cylinder 9 and a parallel arrangement to the throttle 10c are provided. It comprises a differential pressure sensor 10b. In the case of this embodiment, when a flow of pressure oil occurs in the throttle 10c, a pressure difference is generated before and after the throttle 10c. This pressure difference is detected by the differential pressure sensor 10b, and the detection signal is transmitted to the ECU. The ECU increases the rotational speed of the electric motor 7 to a higher rotational speed than when it is not operated.
[ 0025 ]
The throttle area of the throttle 10c needs to be determined so that the pressure loss does not increase as much as possible even when the supply flow rate from the oil pump 4 is maximum, but it is parallel to the throttle 10c as shown in FIG. If the pilot actuated check valve 10d is provided in the valve, the pressure loss can be reduced.
[ 0026 ]
That is, when pressure oil flows from the PS valve 8 into the PS cylinder 9 via the passage A in FIG. 4, when the pressure is low, it flows into the PS cylinder 9 only through the throttle 10c, and the pressure rises. When the pilot pressure of the pilot operation check valve 10d is exceeded, the pilot operation check valve 10d opens and the pressure oil flows into the PS cylinder 9 via both the throttle 10c and the pilot operation check valve 10d. Therefore, the pressure loss when the maximum supply flow rate to the vehicle passes through the throttle (during steering) can be reduced.
[0027]
On the other hand, when pressure oil flows from the PS valve 8 into the PS cylinder 9 via the passage B in FIG. 4, the return oil from the PS cylinder 9 passes through both the throttle 10c and the pilot operation check valve 10d. Then, it returns to the oil tank 6. Note that the cracking pressure of the pilot operation check valve 10d is set as low as possible to reduce the pressure loss.
[0028]
【The invention's effect】
In the power steering device of the present invention, the fluctuation of the flow rate due to the operation of the PS cylinder is detected by a detecting means such as a flow rate sensor, and the rotational speed of the electric motor is controlled based on this detection signal. The transition from the non-operating time to the steering wheel operation can be detected instantly, and power assist corresponding to this can be obtained at the time of the steering wheel operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a power steering apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a system configuration diagram of a power steering apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a system configuration diagram of a power steering apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the vehicle speed and the rotation speed of the electric motor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Handle 2 ... Input shaft 3 ... Gear box 4 ... Oil pump 5 ... Hose 6 ... Oil tank 7 ... Electric motor 8 ... PS valve 9 ... PS cylinder 10... Detection means 10a .. flow sensor 10b .. differential pressure sensor 10c .. throttle 10d.

Claims

パワーステアリングシリンダにパワーステアリングバルブを介して圧油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するようにしたパワーステアリング装置において、
前記パワーステアリングバルブは、ブリッジ回路状に組まれており、
前記パワーステアリングシリンダは、前記ブリッジ回路状に組まれたパワーステアリングバルブのホイートストンブリッジ辺に配設されており、
前記パワーステアリングシリンダと直列に設けられた検出手段により、前記パワーステアリングシリンダの作動による圧油の流量の変動を検出し、この検出信号に基づいて前記電動モータの回転数を制御するようにしたことを特徴とするパワーステアリング装置。In a power steering apparatus in which an oil pump that supplies pressure oil to a power steering cylinder via a power steering valve is driven by an electric motor,
The power steering valve is assembled in a bridge circuit shape,
The power steering cylinder is disposed on the Wheatstone bridge side of the power steering valve assembled in the bridge circuit shape,
By detecting means provided before Symbol power steering cylinder series, and detects the flow rate fluctuation of the pressure oil by the operation of the power steering cylinder, and to control the rotational speed of the electric motor based on the detection signal A power steering device characterized by that.

検出手段が、絞りと、この絞りと並列に設けられるとともに該絞りの前後の差圧を検出する差圧センサーとから成ることを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。 2. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the detecting means comprises a throttle and a differential pressure sensor that is provided in parallel with the throttle and detects a differential pressure before and after the throttle.

絞りと並列にパイロット作動チェック弁を設けたことを特徴とする請求項２記載のパワーステアリング装置。The power steering apparatus according to claim 2, wherein a pilot operation check valve is provided in parallel with the throttle.

パワーステアリングシリンダにパワーステアリングバルブを介して圧油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するようにしたパワーステアリング装置において、In a power steering apparatus in which an oil pump that supplies pressure oil to a power steering cylinder via a power steering valve is driven by an electric motor,
前記パワーステアリングバルブに対して前記パワーステアリングシリンダと直列に設けられた検出手段により、その間を通過する圧油の流量の変動を検出し、この検出信号に基づいて前記電動モータの回転数を制御するようにし、The detecting means provided in series with the power steering cylinder with respect to the power steering valve detects fluctuations in the flow rate of the pressure oil passing between them, and controls the rotation speed of the electric motor based on this detection signal. And
前記検出手段が、絞りと、この絞りと並列に設けられるとともに該絞りの前後の差圧を検出する差圧センサーとから成り、The detection means comprises a throttle and a differential pressure sensor that is provided in parallel with the throttle and detects a differential pressure before and after the throttle;
前記絞りと並列にパイロット作動チェック弁を設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。A power steering apparatus, wherein a pilot operation check valve is provided in parallel with the throttle.

検出手段が、流量センサーであることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection means is a flow sensor.