JPH09254206A - 電動式射出成形機の背圧制御方法および装置 - Google Patents
電動式射出成形機の背圧制御方法および装置Info
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- JPH09254206A JPH09254206A JP6325196A JP6325196A JPH09254206A JP H09254206 A JPH09254206 A JP H09254206A JP 6325196 A JP6325196 A JP 6325196A JP 6325196 A JP6325196 A JP 6325196A JP H09254206 A JPH09254206 A JP H09254206A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 計量工程中の背圧を簡単な構成で一定範囲に
制御することができる電動式射出成形機の背圧制御方法
および装置を提供する。 【解決手段】 電動式射出成形機の計量工程において、
スクリュ回転用モータ８の回転により背圧が上限指令値
Ｈになったときは、スクリュ回転用モータ８を停止する
と共に、射出用モータ７のロックを解除して所定のトル
クＡ下でスクリュ２を後退させて背圧を低下させ、背圧
が下限指令値Ｌになったときは、射出用モータ７をロッ
クすると共に、スクリュ回転モータ８を回転して背圧を
上昇させ、この動作を繰り返すことにより、背圧を上限
指令値Ｈと下限指令値Ｌの範囲内に制御する。
制御することができる電動式射出成形機の背圧制御方法
および装置を提供する。 【解決手段】 電動式射出成形機の計量工程において、
スクリュ回転用モータ８の回転により背圧が上限指令値
Ｈになったときは、スクリュ回転用モータ８を停止する
と共に、射出用モータ７のロックを解除して所定のトル
クＡ下でスクリュ２を後退させて背圧を低下させ、背圧
が下限指令値Ｌになったときは、射出用モータ７をロッ
クすると共に、スクリュ回転モータ８を回転して背圧を
上昇させ、この動作を繰り返すことにより、背圧を上限
指令値Ｈと下限指令値Ｌの範囲内に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式射出成形機
の計量工程時の背圧制御方法および装置に関するもので
ある。
の計量工程時の背圧制御方法および装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電動式射出成形機の背圧
制御方法および装置としては、例えば、特公平４−７１
６９７号公報に開示されたものがあり、これを図６を用
いて説明する。
制御方法および装置としては、例えば、特公平４−７１
６９７号公報に開示されたものがあり、これを図６を用
いて説明する。
【０００３】同図において、計量工程時のホッパ１０１
からの材料供給に伴う溶融樹脂圧あるいはスクリュ１０
２の反力などによる背圧の検出は、背圧センサー１０３
により行われる。この背圧センサー１０３により検出さ
れた信号は増幅器１０４によって増幅されて背圧検出信
号となり、制御装置１０５に入力される。この制御装置
１０５では、前記背圧検出信号と背圧設定器１０６で設
定された背圧指令信号とが比較演算されて、射出用モー
タ制御信号が出力される。この制御信号は速度リミッタ
装置１０９によって、例えば正電圧が出力されないよう
に制限された信号となり、射出用モータ速度制御装置１
１０に入力される。射出用モータ速度制御装置１１０
は、射出用モータ制御信号の０または負の電圧の大きさ
に応じて射出用モータ１０７の回転速度を制御し、前記
制御信号が負の場合にはスクリュ１０２を後退させる方
向（計量方向）に作用させる。
からの材料供給に伴う溶融樹脂圧あるいはスクリュ１０
２の反力などによる背圧の検出は、背圧センサー１０３
により行われる。この背圧センサー１０３により検出さ
れた信号は増幅器１０４によって増幅されて背圧検出信
号となり、制御装置１０５に入力される。この制御装置
１０５では、前記背圧検出信号と背圧設定器１０６で設
定された背圧指令信号とが比較演算されて、射出用モー
タ制御信号が出力される。この制御信号は速度リミッタ
装置１０９によって、例えば正電圧が出力されないよう
に制限された信号となり、射出用モータ速度制御装置１
１０に入力される。射出用モータ速度制御装置１１０
は、射出用モータ制御信号の０または負の電圧の大きさ
に応じて射出用モータ１０７の回転速度を制御し、前記
制御信号が負の場合にはスクリュ１０２を後退させる方
向（計量方向）に作用させる。
【０００４】上述した電動式射出成形機の背圧制御方法
および装置では、制御装置１０５の次に設けられた速度
リミッタ装置１０９により、背圧検出信号値が背圧指令
値より小さい場合はスクリュ１０２の移動が停止するよ
うに、また大きい場合はスクリュ１０２が後進する方向
（計量方向）に移動するように制御されて、背圧検出信
号値と背圧指令値が一致するようにフィードバック制御
がなされるので、計量工程中にスクリュ１０２が前進す
ることなく、計量工程中の大幅な背圧の変動を防止して
安定した計量を行うことが可能である。
および装置では、制御装置１０５の次に設けられた速度
リミッタ装置１０９により、背圧検出信号値が背圧指令
値より小さい場合はスクリュ１０２の移動が停止するよ
うに、また大きい場合はスクリュ１０２が後進する方向
（計量方向）に移動するように制御されて、背圧検出信
号値と背圧指令値が一致するようにフィードバック制御
がなされるので、計量工程中にスクリュ１０２が前進す
ることなく、計量工程中の大幅な背圧の変動を防止して
安定した計量を行うことが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電動式
射出成形機の背圧制御方法および装置では、背圧検出信
号と背圧指令信号の誤差を演算して、射出用モータ制御
信号を出力している。これは誤差分よりＰＩ（比例積
分）演算を用いて背圧が設定背圧値となるようなスクリ
ュの目標移動位置を求めるフィードバック制御であるの
で次のような問題点が考えられる。 （ａ）メカ機構における機械的摩擦によってスティック
あるいはスリップが生じた場合は、ＰＩ制御により求め
たスクリュの目標移動位置と実際のスクリュの後退量が
一致しなくなり、計量工程中の背圧が安定しない。 （ｂ）メカ機構の機械的摩擦係数が経年変化するためＰ
Ｉ係数の決定が困難である。 （ｃ）背圧センサーにおいてノイズ除去のためのフィル
ターがあり、これにより信号の遅れが生じ、積分演算の
ために制御応答性が悪化する。
射出成形機の背圧制御方法および装置では、背圧検出信
号と背圧指令信号の誤差を演算して、射出用モータ制御
信号を出力している。これは誤差分よりＰＩ（比例積
分）演算を用いて背圧が設定背圧値となるようなスクリ
ュの目標移動位置を求めるフィードバック制御であるの
で次のような問題点が考えられる。 （ａ）メカ機構における機械的摩擦によってスティック
あるいはスリップが生じた場合は、ＰＩ制御により求め
たスクリュの目標移動位置と実際のスクリュの後退量が
一致しなくなり、計量工程中の背圧が安定しない。 （ｂ）メカ機構の機械的摩擦係数が経年変化するためＰ
Ｉ係数の決定が困難である。 （ｃ）背圧センサーにおいてノイズ除去のためのフィル
ターがあり、これにより信号の遅れが生じ、積分演算の
ために制御応答性が悪化する。
【０００６】本発明は、上記した従来の技術の有する問
題点に鑑み、より簡単な制御構成でＰＩ演算による場合
と同等以上の背圧制御を行うことができる電動式射出成
形機の背圧制御方法および装置を提供することを課題と
する。
題点に鑑み、より簡単な制御構成でＰＩ演算による場合
と同等以上の背圧制御を行うことができる電動式射出成
形機の背圧制御方法および装置を提供することを課題と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を本発明で
は次のようにして解決した。すなわち、電動式射出成形
機の計量工程において、スクリュ回転用モータの回転に
より背圧が上限指令値になったときは、スクリュ回転用
モータを停止すると共に、射出用モータのロックを解除
して、所定のトルク下でスクリュを後退させて背圧を低
下させ、背圧が下限指令値になったときは、射出用モー
タをロックすると共に、スクリュ回転モータを回転して
背圧を上昇させ、この動作を繰り返すことにより、背圧
を上限指令値と下限指令値の範囲内に制御する。
は次のようにして解決した。すなわち、電動式射出成形
機の計量工程において、スクリュ回転用モータの回転に
より背圧が上限指令値になったときは、スクリュ回転用
モータを停止すると共に、射出用モータのロックを解除
して、所定のトルク下でスクリュを後退させて背圧を低
下させ、背圧が下限指令値になったときは、射出用モー
タをロックすると共に、スクリュ回転モータを回転して
背圧を上昇させ、この動作を繰り返すことにより、背圧
を上限指令値と下限指令値の範囲内に制御する。
【０００８】また、他の発明では、電動式射出成形機の
計量工程において、スクリュ回転用モータの回転により
背圧が指令値になったときは、射出用モータのロックを
解除して所定のトルクの下でスクリュを後退させて背圧
を低下させ、一定時間経過後、射出用モータをロックし
て背圧を上昇させ、この動作を繰り返すことにより、背
圧を指令値の近傍に制御する。
計量工程において、スクリュ回転用モータの回転により
背圧が指令値になったときは、射出用モータのロックを
解除して所定のトルクの下でスクリュを後退させて背圧
を低下させ、一定時間経過後、射出用モータをロックし
て背圧を上昇させ、この動作を繰り返すことにより、背
圧を指令値の近傍に制御する。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例にも
とづき図面を参照して説明する。図１は本発明による電
動式射出成形機の背圧制御装置を示すブロック図であ
る。
とづき図面を参照して説明する。図１は本発明による電
動式射出成形機の背圧制御装置を示すブロック図であ
る。
【００１０】図１に示すように、本発明による背圧制御
装置は、計量工程時、スクリュ２を回転しホッパー１ａ
からシリンダ１に供給される樹脂を可塑化して、その可
塑化された溶融樹脂がスクリュ２の先端側に蓄積される
に従って発生する溶融樹脂圧を一定範囲内に制御するた
めのものであり、溶融樹脂圧によって発生するスクリュ
２の反力を検出して背圧を測定する背圧センサーとして
のロードセル３と、背圧の上限指令値および下限指令値
または上限の指令値を予め設定する背圧設定器６と、前
記ロードセル３による背圧検出信号が増幅器４ａを介し
て入力されると共に、背圧設定器６による背圧指令信号
が入力される制御装置５とから構成され、この制御装置
５から増幅器４ｂ，４ｃを介して出力される制御信号に
より射出用モータ７およびスクリュ回転用モータ８が制
御されている。
装置は、計量工程時、スクリュ２を回転しホッパー１ａ
からシリンダ１に供給される樹脂を可塑化して、その可
塑化された溶融樹脂がスクリュ２の先端側に蓄積される
に従って発生する溶融樹脂圧を一定範囲内に制御するた
めのものであり、溶融樹脂圧によって発生するスクリュ
２の反力を検出して背圧を測定する背圧センサーとして
のロードセル３と、背圧の上限指令値および下限指令値
または上限の指令値を予め設定する背圧設定器６と、前
記ロードセル３による背圧検出信号が増幅器４ａを介し
て入力されると共に、背圧設定器６による背圧指令信号
が入力される制御装置５とから構成され、この制御装置
５から増幅器４ｂ，４ｃを介して出力される制御信号に
より射出用モータ７およびスクリュ回転用モータ８が制
御されている。
【００１１】なお、背圧センサー３としては、溶融樹脂
圧、射出用モータ７の電流値などを検出して背圧を測定
するものがある。 （実施例１）図２は本発明の実施例にかかる電動式射出
成形機の背圧制御を示す動作図である。同図に示すよう
に、本発明による電動式射出成形機の背圧制御方法は、
計量工程において、スクリュ回転用モータ８の回転（Ｏ
Ｎ）により背圧（ロードセルの出力）が上限指令値Ｈに
なったときは、スクリュ回転用モータ８を停止すると共
に、射出用モータ７のロックを解除（ＯＮ）して所定の
トルク（Ａ）下でスクリュ２を後退させ、背圧が下限指
令値Ｌになったときは、射出用モータ７をロックすると
共に、スクリュ回転モータを回転（ＯＮ）させる動作を
繰り返すことにより、背圧を制御するものである。な
お、上記射出用モータ７のロックを解除（ＯＮ）すると
は、位置ロックを解除してトルク（Ａ）を作用させるこ
とであり、トルク（Ａ）によるスクリュ２の前進力は下
限指令値（Ｌ）より小さい値とされている。
圧、射出用モータ７の電流値などを検出して背圧を測定
するものがある。 （実施例１）図２は本発明の実施例にかかる電動式射出
成形機の背圧制御を示す動作図である。同図に示すよう
に、本発明による電動式射出成形機の背圧制御方法は、
計量工程において、スクリュ回転用モータ８の回転（Ｏ
Ｎ）により背圧（ロードセルの出力）が上限指令値Ｈに
なったときは、スクリュ回転用モータ８を停止すると共
に、射出用モータ７のロックを解除（ＯＮ）して所定の
トルク（Ａ）下でスクリュ２を後退させ、背圧が下限指
令値Ｌになったときは、射出用モータ７をロックすると
共に、スクリュ回転モータを回転（ＯＮ）させる動作を
繰り返すことにより、背圧を制御するものである。な
お、上記射出用モータ７のロックを解除（ＯＮ）すると
は、位置ロックを解除してトルク（Ａ）を作用させるこ
とであり、トルク（Ａ）によるスクリュ２の前進力は下
限指令値（Ｌ）より小さい値とされている。
【００１２】次に、上述した背圧制御方法をより具体的
に図３のフローチャートに基づいて説明する。
に図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００１３】計量工程の計量開始時、まず射出用モータ
７をロックして（ステップＳ１）、スクリュ回転用モー
タ８を回転（ＯＮ）する（ステップＳ２）。すると、溶
融樹脂圧による背圧であるロードセル３の出力は、スク
リュ２の回転と共に上昇する。次いで、ロードセル３の
出力が上限指令値Ｈになったか否かを判断する（ステッ
プＳ３）。該上限指令値Ｈになったときは、制御装置５
はスクリュ回転用モータ８を停止し（ステップＳ４）、
射出用モータ７のロックを解除（ＯＮ）する（ステップ
５）。すると、スクリュ２が後退するため、溶融樹脂圧
（ロードセルの出力）は低下する。次いで、ロードセル
３の出力が下限指令値Ｌになったか否かを判断する（ス
テップＳ６）。該下限指令値Ｌになったときは、さらに
スクリュ２の位置が計量完了位置に達したか否かを判断
する（ステップＳ７）。該計量完了位置に達しないとき
は、ステップＳ１に戻り、再度ステップＳ１〜Ｓ７迄の
動作を繰り返す。この間、ロードセル３の出力は上限指
令値Ｈと下限指令値Ｌの間にある。このような工程をス
クリュ２の位置が計量完了位置に達するまで行い、達し
た時点で射出用モータ７をロックして（ステップＳ
８）、計量工程完了となる。 （実施例２）図４は本発明の他の実施例にかかる電動式
射出成形機の背圧制御を示す動作図であり。同図に示す
ように、本発明の背圧制御方法は、計量工程において、
スクリュ回転用モータ８の回転（ＯＮ）により背圧（ロ
ードセルの出力）が指令値（Ｎ）になったときは、射出
用モータ７のロックを解除（ＯＮ）して所定のトルク
（Ａ）下でスクリュ２を後退させ、一定時間（Ｔ）経過
後、射出用モータ７をロックする動作を繰り返すことに
より、背圧を制御するものである。なお、上記射出用モ
ータ７のロックを解除（ＯＮ）するとは、位置ロックを
解除してトルク（Ａ）を作用させることであり、トルク
（Ａ）によるスクリュ２の前進力は指令値（Ｎ）より小
さい値とされている。
７をロックして（ステップＳ１）、スクリュ回転用モー
タ８を回転（ＯＮ）する（ステップＳ２）。すると、溶
融樹脂圧による背圧であるロードセル３の出力は、スク
リュ２の回転と共に上昇する。次いで、ロードセル３の
出力が上限指令値Ｈになったか否かを判断する（ステッ
プＳ３）。該上限指令値Ｈになったときは、制御装置５
はスクリュ回転用モータ８を停止し（ステップＳ４）、
射出用モータ７のロックを解除（ＯＮ）する（ステップ
５）。すると、スクリュ２が後退するため、溶融樹脂圧
（ロードセルの出力）は低下する。次いで、ロードセル
３の出力が下限指令値Ｌになったか否かを判断する（ス
テップＳ６）。該下限指令値Ｌになったときは、さらに
スクリュ２の位置が計量完了位置に達したか否かを判断
する（ステップＳ７）。該計量完了位置に達しないとき
は、ステップＳ１に戻り、再度ステップＳ１〜Ｓ７迄の
動作を繰り返す。この間、ロードセル３の出力は上限指
令値Ｈと下限指令値Ｌの間にある。このような工程をス
クリュ２の位置が計量完了位置に達するまで行い、達し
た時点で射出用モータ７をロックして（ステップＳ
８）、計量工程完了となる。 （実施例２）図４は本発明の他の実施例にかかる電動式
射出成形機の背圧制御を示す動作図であり。同図に示す
ように、本発明の背圧制御方法は、計量工程において、
スクリュ回転用モータ８の回転（ＯＮ）により背圧（ロ
ードセルの出力）が指令値（Ｎ）になったときは、射出
用モータ７のロックを解除（ＯＮ）して所定のトルク
（Ａ）下でスクリュ２を後退させ、一定時間（Ｔ）経過
後、射出用モータ７をロックする動作を繰り返すことに
より、背圧を制御するものである。なお、上記射出用モ
ータ７のロックを解除（ＯＮ）するとは、位置ロックを
解除してトルク（Ａ）を作用させることであり、トルク
（Ａ）によるスクリュ２の前進力は指令値（Ｎ）より小
さい値とされている。
【００１４】次に、上述した背圧制御方法をより具体的
に図５のフローチャートに基づいて説明する。
に図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００１５】計量工程の計量開始時、まずスクリュ回転
用モータ８を回転（ＯＮ）して（ステップＳ１）、射出
用モータ７をロックする（ステップＳ２）。すると、溶
融樹脂圧による背圧であるロードセル３の出力は、スク
リュ２の回転と共に上昇する。次いで、ロードセル３の
出力が指令値Ｎになったか否かを判断する（ステップＳ
３）。該指令値Ｎになったときは、射出用モータ７のロ
ックを解除（ＯＮ）する（ステップ４）。すると、スク
リュ２が後退するため、溶融樹脂圧（ロードセルの出
力）は低下する。一定時間（Ｔ）経過後（ステップ
５）、スクリュ２の位置が計量完了位置に達したか否か
を判断する（ステップＳ６）。該計量完了位置に達しな
いときは、ステップＳ２に戻り、再度ステップＳ２〜Ｓ
６迄の動作を繰り返す。この間、溶融樹脂圧（ロードセ
ルの出力）は指令値Ｎの近傍にある。このような工程を
スクリュ２の位置が目的の計量完了位置に達するまで行
い、達した時点で射出用モータ７をロックにして（ステ
ップＳ７）、スクリュ回転用モータを停止させ（ステッ
プＳ８）、計量工程完了となる。
用モータ８を回転（ＯＮ）して（ステップＳ１）、射出
用モータ７をロックする（ステップＳ２）。すると、溶
融樹脂圧による背圧であるロードセル３の出力は、スク
リュ２の回転と共に上昇する。次いで、ロードセル３の
出力が指令値Ｎになったか否かを判断する（ステップＳ
３）。該指令値Ｎになったときは、射出用モータ７のロ
ックを解除（ＯＮ）する（ステップ４）。すると、スク
リュ２が後退するため、溶融樹脂圧（ロードセルの出
力）は低下する。一定時間（Ｔ）経過後（ステップ
５）、スクリュ２の位置が計量完了位置に達したか否か
を判断する（ステップＳ６）。該計量完了位置に達しな
いときは、ステップＳ２に戻り、再度ステップＳ２〜Ｓ
６迄の動作を繰り返す。この間、溶融樹脂圧（ロードセ
ルの出力）は指令値Ｎの近傍にある。このような工程を
スクリュ２の位置が目的の計量完了位置に達するまで行
い、達した時点で射出用モータ７をロックにして（ステ
ップＳ７）、スクリュ回転用モータを停止させ（ステッ
プＳ８）、計量工程完了となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、次のような効果を得ることができる。すな
わち、従来の技術では、ＰＩ制御により設定背圧値を保
つことができるスクリュの後退移動位置を演算している
が、本発明ではそのような演算をしないで済み、また後
退方向しか指令値を出力しないので、より簡単な構成で
計量工程中の背圧を一定範囲に制御することができる。
ているため、次のような効果を得ることができる。すな
わち、従来の技術では、ＰＩ制御により設定背圧値を保
つことができるスクリュの後退移動位置を演算している
が、本発明ではそのような演算をしないで済み、また後
退方向しか指令値を出力しないので、より簡単な構成で
計量工程中の背圧を一定範囲に制御することができる。
【図１】電動式射出成形機の背圧制御装置を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】実施例１による背圧制御を示す動作図である。
【図３】実施例１によるフローチャートである。
【図４】実施例２による背圧制御を示す動作図である。
【図５】実施例２によるフローチャートである。
【図６】従来の電動式射出成形機の背圧制御装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ シリンダ １ａ ホッパ ２ スクリュ ３ ロードセル（背圧センサー） ４ａ，４ｂ，４ｃ 増幅器 ５ 制御装置 ６ 背圧設定器 ７ 射出用モータ ８ スクリュ回転用モータ
Claims (7)
- 【請求項１】 電動式射出成形機の計量工程において、
スクリュ回転用モータ（８）の回転により背圧が上限指
令値（Ｈ）になったときは、スクリュ回転用モータ
（８）を停止すると共に、射出用モータ（７）のロック
を解除（ＯＮ）して所定のトルク（Ａ）下でスクリュ
（２）を後退させ、背圧が下限指令値（Ｌ）になったと
きは、射出用モータ（７）をロックすると共に、スクリ
ュ回転モータ（８）を回転して背圧を制御することを特
徴とする電動式射出成形機の背圧制御方法。 - 【請求項２】 電動式射出成形機の計量工程において、
射出用モータ（７）をロックしてスクリュ回転用モータ
（８）を回転する工程、背圧センサー（３）の出力が予
め設定された上限指令値（Ｈ）になったか否かを判断す
る工程、該上限指令値（Ｈ）になったときは、スクリュ
回転用モータ（８）を停止すると共に、射出用モータ
（７）のロックを解除（ＯＮ）して所定のトルク（Ａ）
下でスクリュ（２）を後退させる工程、背圧センサー
（３）の出力が予め設定された下限指令値（Ｌ）になっ
たか否かを判断する工程、該下限指令値（Ｌ）になった
ときは、さらにスクリュ（２）の位置が計量完了位置に
達したか否かを判断する工程、該計量完了位置に達しな
いときは、前記各工程をスクリュ（２）の位置が計量完
了位置に達するまで行い、達した時点で射出用モータ
（７）をロックする工程を含むことを特徴とする電動式
射出成形機の背圧制御方法。 - 【請求項３】 電動式射出成形機の計量工程において、
スクリュ回転用モータ（８）の回転により背圧が指令値
（Ｎ）になったときは、射出用モータ（７）のロックを
解除（ＯＮ）して所定のトルク（Ａ）の下でスクリュ
（２）を後退させ、一定時間（Ｔ）経過後、射出用モー
タ（７）をロックして背圧を制御することを特徴とする
電動式射出成形機の背圧制御方法。 - 【請求項４】 電動式射出成形機の計量工程において、
スクリュ回転用モータ（８）を回転して射出用モータ
（７）をロックする工程、背圧センサー（３）の出力が
予め設定された指令値（Ｎ）になったか否かを判断する
工程、該指令値（Ｎ）になったときは、射出用モータ
（７）のロックを解除（ＯＮ）して所定のトルク（Ａ）
下でスクリュ（２）を後退させる工程、一定時間（Ｔ）
経過後、スクリュ（２）の位置が計量完了位置に達した
か否かを判断する工程、該計量完了位置に達しないとき
は、スクリュ回転用モータ（８）を回転したまま、前記
各工程をスクリュ（２）の位置が計量完了位置に達する
まで行い、達した時点で射出用モータ（７）をロックし
て、スクリュ回転用モータ（８）を停止する工程を含む
ことを特徴とする電動式射出成形機の背圧制御方法。 - 【請求項５】 電動式射出成形機の背圧制御装置におい
て、背圧を測定する背圧センサー（３）と、背圧の上限
指令値（Ｈ）および下限指令値（Ｌ）を予め設定する背
圧設定器（６）と、該背圧センサー（３）による背圧検
出信号が入力されると共に、背圧設定器（６）による背
圧指令信号が入力される制御装置（５）とから構成さ
れ、前記制御装置（５）の制御信号により、背圧が予め
設定された上限指令値（Ｈ）になったときは、スクリュ
回転用モータ（８）を停止すると共に、射出用モータ
（７）のロツクを解除し、背圧が下限指令値（Ｌ）にな
ったときは、射出用モータ（７）をロックすると共に、
スクリュ回転用モータ（８）を回転して、背圧を制御す
ることを特徴とする電動式射出成形機の背圧制御装置。 - 【請求項６】 電動式射出成形機の背圧制御装置におい
て、背圧を測定する背圧センサー（３）と、背圧の指令
値（Ｎ）を予め設定する背圧設定器（６）と、前記背圧
センサー（３）による背圧検出信号が入力されると共
に、背圧設定器（６）による背圧指令信号が入力される
制御装置（５）とから構成され、前記制御装置（５）の
制御信号により、背圧が予め設定された指令値（Ｎ）に
なったときは、射出用モータ（７）のロックを一定時間
（Ｔ）だけ解除して、背圧を制御することを特徴とする
電動式射出成形機の背圧制御装置。 - 【請求項７】 背圧センサーがロードセル（３）である
ことを特徴とする請求項５または６記載の電動式射出成
形機の背圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6325196A JPH09254206A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 電動式射出成形機の背圧制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP6325196A JPH09254206A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 電動式射出成形機の背圧制御方法および装置 |
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| JPH09254206A true JPH09254206A (ja) | 1997-09-30 |
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ID=13223854
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6325196A Pending JPH09254206A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 電動式射出成形機の背圧制御方法および装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JPH09254206A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011177928A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Fanuc Ltd | 計量背圧設定手段を有する射出成形機 |
| WO2012173224A1 (ja) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | 富士フイルム株式会社 | 射出成形方法 |
| WO2016075846A1 (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-19 | 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 | 射出成形方法、及び、射出成形機 |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP6325196A patent/JPH09254206A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013018283A (ja) * | 2011-06-16 | 2013-01-31 | Fujifilm Corp | 射出成形方法 |
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| JP5940741B1 (ja) * | 2014-11-14 | 2016-06-29 | 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 | 射出成形方法、射出成形機、及び、強化繊維の開繊方法 |
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| US10464246B2 (en) | 2014-11-14 | 2019-11-05 | U-Mhi Platech Co., Ltd. | Injection molding method |
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