JPH09253716A - Method for rolling bar steel - Google Patents
Method for rolling bar steelInfo
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- JPH09253716A JPH09253716A JP8064469A JP6446996A JPH09253716A JP H09253716 A JPH09253716 A JP H09253716A JP 8064469 A JP8064469 A JP 8064469A JP 6446996 A JP6446996 A JP 6446996A JP H09253716 A JPH09253716 A JP H09253716A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、Ｈ形鋼、Ｉ形
鋼、レールなどの条鋼の圧延方法、特にロール間隙のセ
ットアップ方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for rolling H-shaped steel, I-shaped steel, rails and other strip steels, and more particularly to a method for setting up a roll gap.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｈ形鋼などの条鋼の圧延に、ユニバーサ
ル圧延が広く用いられている。ユニバーサル圧延では、
水平ロールおよび垂直ロールのロール間隙を調整するこ
とにより、多種類の製品を製造することができる。製品
の寸法精度を向上するためには、圧延条件の変化に応じ
てロール間隙を精度高く設定する必要がある。2. Description of the Related Art Universal rolling is widely used for rolling H-shaped steel and other bar steel. In universal rolling,
By adjusting the roll gap between the horizontal roll and the vertical roll, various types of products can be manufactured. In order to improve the dimensional accuracy of the product, it is necessary to set the roll gap with high accuracy in accordance with changes in rolling conditions.
【０００３】特公平５−７３４８３号公報に開示された
圧延材の圧延制御方法は、先行圧延材の各パスごとの圧
下量および圧延荷重の実績により、先行圧延材の変形抵
抗の実績値を求め、求めた変形抵抗により圧延スケジュ
ールを補正する。この技術は、予測圧延荷重に基づいて
ロール間隙を設定することによって製品寸法のばらつき
を低減しようとするものである。The rolling control method for rolled material disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 5-73483 obtains the actual value of the deformation resistance of the preceding rolled material from the results of the reduction amount and rolling load of each pass of the preceding rolled material. The rolling schedule is corrected according to the obtained deformation resistance. This technique attempts to reduce variations in product dimensions by setting roll gaps based on predicted rolling loads.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記特公平５−７３４
８３号公報の圧延材の圧延制御方法は、圧延荷重の設定
値からの変動量のみに基づいて変形抵抗の変動量を求め
ている。この厚み制御方法は計算式は簡単であるが、圧
延材間で圧延材の温度や寸法の変動がある場合、求めた
変形抵抗の誤差が大きい。このために、圧延荷重の予測
誤差が大きく、ロール間隙の設定精度、ひいては製品の
寸法精度が低いという問題があった。[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. 5-734
The rolling control method for rolled material disclosed in Japanese Patent No. 83 determines the variation amount of the deformation resistance based only on the variation amount of the rolling load from the set value. This thickness control method has a simple calculation formula, but when the temperature or size of the rolled material varies between rolled materials, the error of the obtained deformation resistance is large. For this reason, there is a problem that the rolling load prediction error is large, and the roll gap setting accuracy, and consequently the product dimensional accuracy, is low.
【０００５】この発明は、高い寸法精度で条鋼を圧延す
ることができる条鋼の圧延方法を提供しようとするもの
である。The present invention is intended to provide a method for rolling a steel strip which is capable of rolling a steel strip with high dimensional accuracy.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の条鋼の圧延方
法は、連続する第ｉ−１パス（前パス）および第ｉパス
（当該パス）により圧延材をユニバーサル圧延する際に
圧延荷重を計測し、計測圧延荷重に基づいてロール間隙
を修正して後続の圧延材を圧延する条鋼の圧延方法にお
いて、第ｉ−１パスの垂直ロールおよび水平ロールの計
測圧延荷重および圧延荷重変動量により第ｉパスの圧延
材の入側厚みを推定すること、圧延材の入側温度、入側
厚み、出側厚み、および垂直ロールまたは水平ロールの
圧延荷重を圧延荷重の変動因子として、各変動因子の変
動量にそれぞれの影響係数を乗じた項の和を圧延荷重変
動量モデル式とし、第ｉ−１パスおよび第ｉパスにおけ
る圧延材の計測圧延荷重、ならびに圧延荷重変動モデル
量式により、第ｉパスの圧延材の入側温度を推定するこ
と、第ｉパスの圧延材の前記推定入側厚みおよび推定入
側温度に基づいて第ｉパスの垂直ロール圧延荷重および
水平ロール圧延荷重を推定すること、ならびに前記第ｉ
パスの推定垂直ロール圧延荷重および推定水平ロール圧
延荷重により第ｉパスの垂直ロールおよび水平ロールの
ロール間隙を修正する。The method for rolling a steel strip according to the present invention measures a rolling load when a rolled material is universally rolled by continuous i-1th pass (previous pass) and i-th pass (corresponding pass). Then, in the rolling method of the strip steel in which the roll gap is corrected based on the measured rolling load and the succeeding rolled material is rolled, in the i-1th pass, the measured rolling load of the vertical roll and the horizontal roll and the rolling load fluctuation amount Estimating the inlet side thickness of the rolled material of the pass, the inlet side temperature of the rolled material, the inlet side thickness, the outlet side thickness, and the rolling load of the vertical or horizontal rolls as the factors of the rolling load. The sum of the terms obtained by multiplying the respective amounts by the respective influence coefficients is used as a rolling load fluctuation amount model formula, and the i-th pass is calculated by the measured rolling load of the rolled material in the i-1th pass and the i-th pass, and the rolling load fluctuation model amount formula. Estimating the inlet side temperature of the rolled material of the i-th pass, and estimating the vertical roll rolling load and the horizontal roll rolling load of the i-th pass based on the estimated inlet side thickness and the estimated inlet side temperature of the rolled material of the i-th pass. , And the i-th
The roll gap of the vertical roll and the horizontal roll of the i-th pass is corrected by the estimated vertical roll rolling load and the estimated horizontal roll rolling load of the pass.
【０００７】また、この発明の条鋼の圧延方法は、連続
する第ｉ−１パス（前パス）および第ｉパス（当該パ
ス）により圧延材をユニバーサル圧延する際に圧延荷重
を計測し、計測圧延荷重に基づいてロール間隙を修正し
て後続の圧延材を圧延する条鋼の圧延方法において、次
のステップからなっている。Further, according to the rolling method of the present invention, the rolling load is measured when the rolled material is universally rolled by the continuous i-1th pass (previous pass) and the i-th pass (the relevant pass), and the measurement rolling is performed. A method for rolling a strip steel in which a roll gap is corrected based on a load and a succeeding rolled material is rolled includes the following steps.
【０００８】 第ｉ−１パスで、垂直ロール圧延荷重
および水平ロール圧延荷重をそれぞれ計測すること 第ｉパスで、第ｉ−１パスで圧延荷重を計測した部
分について垂直ロール圧延荷重および水平ロール圧延荷
重を計測すること 各パス、各ロールについて、計測圧延荷重に基づき
初期設定圧延荷重に対する圧延荷重変動量をそれぞれ求
めること 圧延材の入側温度、入側厚み、出側厚み、および垂
直ロールまたは水平ロールの圧延荷重を圧延荷重の変動
因子として、各変動因子の変動量にそれぞれの影響係数
を乗じた項の和を圧延荷重変動量モデル式とし、前記ス
テップで求めた圧延荷重変動量および圧延荷重変動量
モデル式より第ｉパスの圧延材の入側温度を推定するこ
と ステップおよびで求めた、第ｉ−１パスの垂直
ロールおよび水平ロールの圧延荷重および圧延荷重変動
量により第ｉパスの圧延材の入側厚みを推定すること ステップで求めた第ｉパスの圧延材の推定入側温
度、ステップで求めた第ｉパスの圧延材の推定入側厚
み、および圧延材の目標出側厚みから垂直ロール圧延荷
重および水平直ロール圧延荷重を推定すること ステップで求めた垂直ロール圧延荷重、および水
平ロール圧延荷重に基づき、ゲージメータ式により第ｉ
パスの垂直ロールおよび水平ロールのロール間隙をそれ
ぞれ求めること 第ｉパスの垂直ロールおよび水平ロールのロール間
隙を、ステップで求めたロール間隙にそれぞれ修正す
ること。Vertical roll rolling load and horizontal roll rolling load are respectively measured in the (i-1) th pass. Vertical roll rolling load and horizontal roll rolling are performed on the portion where the rolling load is measured in the ith pass in the ith pass. Measure the load For each pass and each roll, calculate the rolling load fluctuation amount relative to the default rolling load based on the measured rolling load.Inlet temperature, inlet thickness, outlet thickness of the rolled material, and vertical roll or horizontal. The roll load is the rolling load fluctuation factor, and the sum of the terms obtained by multiplying the fluctuation amount of each fluctuation factor by the respective influence coefficient is used as the rolling load fluctuation amount model formula, and the rolling load fluctuation amount and rolling load obtained in the above step Estimating the inlet side temperature of the rolled material of the i-th pass from the variation model formula. The vertical roll and the horizontal roll of the i-th pass obtained in step and Of the inlet side thickness of the rolled material of the i-th pass based on the rolling load of the roll and the fluctuation amount of the rolling load, the estimated inlet side temperature of the rolled material of the i-th pass obtained in step, and the rolling of the i-th pass obtained in step Estimate vertical roll rolling load and horizontal straight roll rolling load from the estimated entrance side thickness of the material and the target exit side thickness of the rolled material Based on the vertical roll rolling load and horizontal roll rolling load obtained in step, the gauge meter formula By i
Determining the roll gap of the vertical roll and the horizontal roll of the pass, respectively. Correcting the roll gap of the vertical roll and the horizontal roll of the i-th pass to the roll gap obtained in the step.
【０００９】この発明の条鋼圧延には、孔型ロール圧延
機、ユニバーサル圧延機、およびエッジャーで構成され
る圧延設備のうち、リバーサル式ユニバーサル圧延機、
または２スタンド以上のタンデムユニバーサル圧延機が
用いられる。これらユニバーサル圧延機により、連続す
る第ｉ−１パス（前パス）および第ｉパス（当該パス）
の圧延が行われる。上記ロール間隙がすでに初期設定さ
れているユニバーサル圧延機により、最初の１本目の圧
延材を圧延する際に、上記ステップおよびが実行さ
れる。初期設定のロール間隙は、実績または理論的に求
めた圧延荷重、および目標出側厚みに基づきゲージメー
タ式により決める。２本目以降の圧延材は、ステップ
〜の手順で修正されたロール間隙で圧延される。In the strip rolling of the present invention, a reversal type universal rolling machine among rolling equipment composed of a hole type roll rolling machine, a universal rolling machine and an edger,
Alternatively, a tandem universal rolling mill having two or more stands is used. With these universal rolling mills, continuous i-1st pass (previous pass) and i-th pass (corresponding pass)
Is rolled. When the first rolling material is rolled by the universal rolling mill in which the roll gap is already initialized, the above steps and are executed. The initial roll gap is determined by the gauge meter formula based on the actual or theoretically determined rolling load and the target delivery side thickness. The second and subsequent rolled materials are rolled with the roll gap corrected in the procedure from step to.
【００１０】圧延荷重（あるいは変形抵抗）は温度によ
って変化するので、圧延材の長手方向に沿った圧延荷重
計測位置は、一定位置に定めておくことが望ましい。。
長手方向の中央位置は、長手方向に関して平均温度を示
すので、圧延荷重計測位置として適当である。Since the rolling load (or the deformation resistance) changes depending on the temperature, it is desirable to set the rolling load measuring position along the longitudinal direction of the rolled material at a fixed position. .
The center position in the longitudinal direction shows an average temperature in the longitudinal direction, and is suitable as a rolling load measurement position.
【００１１】上記ステップで用いられる圧延荷重変動
量モデル式は、圧延荷重の実験式から求められる。圧延
荷重実験式は、変形抵抗、入側厚み、出側厚み、および
（垂直ロールについては水平ロールの、水平ロールにつ
いては垂直ロールの）圧延荷重を変数としている。各変
動因子の影響係数は、圧延荷重実験式の変動因子につい
ての偏微分係数である。また、変形抵抗は温度を変数と
した実験式で求めるられるので、圧延荷重変動量モデル
式では変形抵抗としてではなく、圧延材の温度を変数と
して含まれている。垂直ロールの圧延荷重は水平ロール
の圧延荷重に影響され、水平ロールの圧延荷重は垂直ロ
ールの圧延荷重に影響される。一般に、水平ロールの圧
延荷重が垂直ロールの圧延荷重に与える影響は小さいの
で、これを無視しても垂直ロールの圧延荷重の推定誤差
は小さい。The rolling load fluctuation amount model formula used in the above step is obtained from an empirical formula of rolling load. The rolling load empirical formula has variables of deformation resistance, entry side thickness, exit side thickness, and rolling load (horizontal roll for vertical roll, vertical roll for horizontal roll). The influence coefficient of each variation factor is a partial differential coefficient of the variation factor of the rolling load empirical formula. Further, since the deformation resistance is obtained by an empirical formula in which the temperature is a variable, the rolling load fluctuation amount model formula includes the temperature of the rolled material as a variable, not the deformation resistance. The rolling load of the vertical roll is influenced by the rolling load of the horizontal roll, and the rolling load of the horizontal roll is influenced by the rolling load of the vertical roll. In general, since the rolling load of the horizontal roll has a small effect on the rolling load of the vertical roll, even if this is ignored, the estimation error of the rolling load of the vertical roll is small.
【００１２】この発明では、圧延材の入側温度変動、入
側厚み変動、出側厚み変動、および垂直ロールまたは水
平ロールの圧延荷重変動を考慮して、圧延荷重変動量を
求めている。したがって、圧延荷重を高い精度で予測す
ることができ、ロール間隙の設定精度を高めることがで
きる。According to the present invention, the variation of the rolling load is determined in consideration of the variation of the inlet temperature of the rolled material, the variation of the inlet thickness, the variation of the outlet thickness, and the variation of the rolling load of the vertical roll or the horizontal roll. Therefore, the rolling load can be predicted with high accuracy, and the accuracy of setting the roll gap can be improved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】条鋼がＨ形鋼である場合を例とし
て、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発
明を実施するユニバーサル圧延機の構成図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described by taking as an example the case where the bar steel is an H-shaped steel. FIG. 1 is a configuration diagram of a universal rolling mill embodying the present invention.
【００１４】Ｈ形鋼１の圧延を開始する前に、前段（あ
るいは前パス）のユニバーサル圧延機１１の垂直ロール
１２および水平ロール１３、ならびにの後段（あるいは
当該パス）のユニバーサル圧延機２１の垂直ロール２２
および水平ロール２３のロール間隙ＳF 、ＳW をゲージ
メータ式により初期設定する。ゲージメータ式は、次の
とおりである。Before the rolling of the H-section steel 1 is started, the vertical rolls 12 and the horizontal rolls 13 of the universal rolling mill 11 in the front stage (or the front pass) and the vertical rolls 21 of the universal rolling mill 21 in the rear stage (or the pass) are started. Roll 22
And the roll gaps S F and S W of the horizontal roll 23 are initialized by a gauge meter type. The gauge meter formula is as follows.
【数１】 ここで、ｈは圧延機出側での目標厚み、Ｐは圧延荷重、
Ｋはミル剛性である。また、添字ＦはＨ形鋼１のフラン
ジ２を、添字Ｗはウエブ４をそれぞれ表している。[Equation 1] Here, h is the target thickness on the delivery side of the rolling mill, P is the rolling load,
K is the mill stiffness. Further, the subscript F indicates the flange 2 of the H-shaped steel 1, and the subscript W indicates the web 4.
【００１５】圧延荷重ＰF 、ＰW は、初期設定値として
変形抵抗ｋ、入側厚みＨ、出側厚みｈ、（垂直ロールに
ついては水平ロールの、水平ロールについては垂直ロー
ルの）圧延荷重Ｐが与えられれば、たとえば次の圧延荷
重モデル式で求めることができる。The rolling loads P F and P W are, as initial setting values, deformation resistance k, entrance side thickness H, exit side thickness h, and rolling loads P (horizontal roll for vertical rolls, vertical roll for horizontal rolls). Can be calculated by the following rolling load model formula.
【数２】 [Equation 2]
【００１６】ミル剛性Ｋは圧延荷重Ｐの関数であり、あ
らかじめ実験で求められている。次の式（２・１），
（２・２）は圧延荷重モデル式の具体例を示している。The mill rigidity K is a function of the rolling load P, and has been previously obtained by experiments. The following formula (2.1),
(2.2) shows a specific example of the rolling load model formula.
【数３】 (Equation 3)
【数４】 なお、式（２・１），（２・２）中の変形抵抗ｋ
（ＴF ）、ｋ（ＴW ）は美坂の式（「塑性と加工」vol.
９（１９６８），１２７）を用いており、式中のＴは温
度、Ｃは炭素含有量を表わしている。なお、フランジ２
は垂直ロール１２、２３により、ウエブ４は水平ロール
１３、２３でそれぞれ圧下されるので、以下ＰF＝
ＰV 、ＰW ＝ＰH として説明する。(Equation 4) In addition, the deformation resistance k in the equations (2.1) and (2.2)
(T F ), k (T W ) is Misaka's formula (“Plasticity and processing” vol.
9 (1968), 127), where T represents temperature and C represents carbon content. The flange 2
Since the vertical rolls 12 and 23, the web 4 is pressure respectively horizontal rolls 13 and 23, the following P F =
It is assumed that P V and P W = P H.
【００１７】上記のようにロール間隙ＳF 、ＳW があら
かじめ設定されたユニバーサル圧延機１１、２１で、最
初の１本を圧延する。このとき、ロードセル１５、１６
で、前段（あるいは前パス）のユニバーサル圧延機１１
（第ｉ−１パス）の垂直ロール圧延荷重および水平ロー
ル圧延荷重を計測する。ついで、前段（あるいは前パ
ス）のユニバーサル圧延機１１で圧延荷重を計測した部
分について、ロードセル２５、２６で後段（あるいは当
該パス）のユニバーサル圧延機２１（第ｉパス）の垂直
ロール圧延荷重および水平ロール圧延荷重を計測する。
圧延荷重の計測結果は、演算装置３１に出力される。演
算装置３１は、これらの計測結果に基づき、以下の演算
を行う。The first one is rolled by the universal rolling mills 11 and 21 in which the roll gaps S F and S W are preset as described above. At this time, the load cells 15 and 16
Then, the universal rolling mill 11 at the previous stage (or the previous pass)
The vertical roll rolling load and the horizontal roll rolling load of (i-1st pass) are measured. Then, with respect to the portion where the rolling load was measured by the universal rolling mill 11 in the preceding stage (or the previous pass), the vertical rolling force and the horizontal load of the universal rolling mill 21 (the i-th pass) in the subsequent stage (or the relevant pass) were measured by the load cells 25 and 26. Measure the roll rolling load.
The measurement result of the rolling load is output to the arithmetic unit 31. The calculation device 31 performs the following calculation based on these measurement results.
【００１８】計測圧延荷重より、圧延荷重変動量を次の
式で求める。From the measured rolling load, the rolling load fluctuation amount is calculated by the following formula.
【数５】 (Equation 5)
【００１９】後段（あるいは当該パス）のユニバーサル
圧延機において、上記圧延荷重変動量および圧延荷重変
動量モデル式から、次のようにして圧延材の入側温度を
求めることができる。圧延荷重変動量は、前記圧延荷重
モデル式（２）より次のようになる。In the latter stage (or the pass) of the universal rolling mill, the inlet side temperature of the rolled material can be obtained from the rolling load fluctuation amount and the rolling load fluctuation amount model formula as follows. The rolling load fluctuation amount is as follows from the rolling load model formula (2).
【数６】 また、後段（あるいは当該パス）のユニバーサル圧延機
での推定入側厚みは、前段（あるいは前パス）のユニバ
ーサル圧延機の計測圧延荷重より(Equation 6) In addition, the estimated entry-side thickness in the latter (or the relevant pass) universal rolling mill is calculated from the measured rolling load of the former (or the previous pass) universal rolling mill.
【数７】 となり、後段（あるいは当該パス）のユニバーサル圧延
機の入側厚み変動量は、(Equation 7) Therefore, the variation of the inlet side thickness of the latter stage (or the relevant pass) universal rolling mill is
【数８】 となる。(Equation 8) Becomes
【００２０】さらに、後段（あるいは当該パス）のユニ
バーサル圧延機での推定出側厚みは、この圧延機での計
測圧延荷重よりFurther, the estimated delivery side thickness in the latter stage (or the pass) of the universal rolling mill is calculated from the measured rolling load of this rolling mill.
【数９】 となる。[Equation 9] Becomes
【００２１】一方、式（４）〜（７）により、圧延荷重
変動は、On the other hand, according to the equations (4) to (7), the rolling load fluctuation is
【数１０】 として得られる。式（８）は、(Equation 10) Is obtained as Equation (8) is
【数１１】 あるいは[Equation 11] Or
【数１２】 と書き換えられる。式（１０）より、推定温度変動量が
次の式（１１）より求まる。(Equation 12) Is rewritten as From the equation (10), the estimated temperature fluctuation amount is obtained from the following equation (11).
【数１３】 (Equation 13)
【００２２】以上の結果を用いて、次のようにしてロー
ル間隙を修正し、２本目以降の圧延材を圧延する。後段
（あるいは当該パス）のユニバーサル圧延機の推定入側
厚みは、式（６）より次のようになる。Using the above results, the roll gap is corrected and the second and subsequent rolled materials are rolled as follows. The estimated entrance side thickness of the latter stage (or the pass) of the universal rolling mill is as follows from the equation (6).
【数１４】 また、圧延材の推定温度は式（１１）より[Equation 14] Further, the estimated temperature of the rolled material is calculated from the equation (11).
【数１５】 となる。圧延材の推定温度から推定変形抵抗が求まる。
変形抵抗を求めるには前記式（２・１），（２・２）中
の美坂の式を用いる。(Equation 15) Becomes The estimated deformation resistance can be obtained from the estimated temperature of the rolled material.
To obtain the deformation resistance, Misaka's equation in the above equations (2.1) and (2.2) is used.
【００２３】これら得られた変形抵抗、圧延機入側厚
み、目標出側厚み、および圧延荷重から、垂直ロール圧
延荷重および水平ロール圧延荷重が、次の式から求ま
る。From the obtained deformation resistance, rolling mill entrance side thickness, target exit side thickness, and rolling load, the vertical roll rolling load and the horizontal roll rolling load can be obtained from the following equations.
【数１６】 圧延荷重が求まると、ゲージメータ式(Equation 16) Once the rolling load is determined, the gauge meter type
【数１７】 よりロール間隙が求まる。したがって、後段（あるいは
当該パス）のユニバーサル圧延機の初期設定値に対する
ロール間隙修正量は、[Equation 17] The roll gap can be obtained. Therefore, the roll gap correction amount with respect to the initial setting value of the latter stage (or the relevant pass) universal rolling mill is
【数１８】 となる。(Equation 18) Becomes
【００２４】上記のようにして得られたロール間隙修正
量は、演算装置３１から圧下制御装置３３、３４に出力
される。圧下制御装置３３、３４は、圧下装置２５、２
６に操作信号を出力する。The roll gap correction amount obtained as described above is output from the arithmetic unit 31 to the reduction control units 33 and 34. The reduction control devices 33 and 34 are the reduction devices 25 and 2, respectively.
The operation signal is output to 6.
【００２５】上記説明では、垂直ロール圧延荷重の変動
量に水平ロール圧延荷重の影響を考慮していない。水平
ロール圧延荷重の影響を考慮する場合、式（２）の第１
式の右辺の（）内にＰH を加え、式（４）の第１式には
次の項を加える。In the above description, the influence of the horizontal roll rolling load on the fluctuation amount of the vertical roll rolling load is not taken into consideration. When considering the effect of horizontal roll rolling load,
The P H in addition to the on the right side of the equation (), the first equation of the formula (4) is added to the following section.
【数１９】 そして、式（１１）を求めた時と同様な方法で、ΔＴF
とΔＴW を求めれば良い。[Equation 19] Then, in the same manner as when the equation (11) is obtained, ΔT F
And ΔT W should be calculated.
【００２６】[0026]
【実施例】次のユニバーサル圧延機により、 垂直ロール：ロール直径４２０ mm 、胴長１６４ mm 水平ロール：ロール直径２５０ mm 、胴長１４０ mm Ｈ形鋼を圧延した。Ｈ形鋼の材質は普通鋼であり、圧延
材の圧延機入側の材料寸法は次のとおりである。 フランジ：幅１００ mm 、厚み１６ mm ウエブ ：高さ１８０ mm 、厚み８ mm 圧延機入側における圧延材の設定温度は、１０００℃で
あった。また、フランジ圧下率は１６％、ウエブ圧下率
は１５％であった。EXAMPLE A vertical roll: a roll diameter of 420 mm, a body length of 164 mm, a horizontal roll: a roll diameter of 250 mm, a body length of 140 mm, an H-section steel were rolled by the following universal rolling machine. The material of the H-section steel is ordinary steel, and the material dimensions of the rolled material on the inlet side of the rolling mill are as follows. Flange: Width 100 mm, thickness 16 mm Web: Height 180 mm, thickness 8 mm The set temperature of the rolled material on the rolling mill entrance side was 1000 ° C. The flange reduction was 16% and the web reduction was 15%.
【００２７】上記圧延条件で、この発明の方法により圧
延した結果、フランジ部の寸法精度は±１．５％、ウエ
ブ部の寸法精度は±１．７％であった。これに対して、
フランジおよびウエブの入側厚みおよび出側厚み、なら
びに圧延材の入側温度に基づき初期設定したロール間隙
で圧延した場合、フランジ部の寸法精度は±２．５％、
ウエブ部の寸法精度は±２．７％であった。As a result of rolling by the method of the present invention under the above rolling conditions, the dimensional accuracy of the flange portion was ± 1.5% and the dimensional accuracy of the web portion was ± 1.7%. On the contrary,
When rolled with a roll gap initially set based on the inlet and outlet thicknesses of the flange and web, and the inlet temperature of the rolled material, the dimensional accuracy of the flange is ± 2.5%.
The dimensional accuracy of the web portion was ± 2.7%.
【００２８】[0028]
【発明の効果】この発明では、圧延材の入側温度変動、
入側厚み変動、出側厚み変動、および垂直ロールまたは
水平ロールの圧延荷重変動を考慮して、圧延荷重変動量
を求めている。したがって、圧延荷重を高い精度で予測
することができ、ロール間隙の設定精度を高めることが
できる。この結果、寸法精度の高い製品を製造すること
ができる。According to the present invention, the variation of the inlet temperature of the rolled material,
The variation of the rolling load is calculated in consideration of the variation of the inlet thickness, the variation of the outlet thickness, and the variation of the rolling load of the vertical roll or the horizontal roll. Therefore, the rolling load can be predicted with high accuracy, and the accuracy of setting the roll gap can be improved. As a result, a product with high dimensional accuracy can be manufactured.
【図１】この発明を実施するユニバーサル圧延機の構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a universal rolling mill for carrying out the present invention.
１ Ｈ形鋼 ２ Ｈ形鋼のフランジ ４ Ｈ形鋼のウエブ １１ 前段ユニバーサル圧延機 １２ 垂直ロール １３ 水平ロール １５ ロードセル（フランジ用） １６ ロードセル（ウエブ用） １８ 圧下装置（垂直ロール用） １９ 圧下装置（水平ロール用） ２１ 後ユユニバーサル圧延機 ２２ 垂直ロール ２３ 水平ロール ２５ ロードセル（フランジ用） ２６ ロードセル（ウエブ用） ２８ 圧下装置（垂直ロール用） ２９ 圧下装置（水平ロール用） ３１ 演算装置 ２３ 圧下制御装置（後段圧延機垂直ロール用） ３４ 圧下制御装置（後段圧延機水平ロール用） 1 H-section steel 2 H-section steel flange 4 H-section steel web 11 Pre-stage universal rolling mill 12 Vertical roll 13 Horizontal roll 15 Load cell (for flange) 16 Load cell (for web) 18 Rolling down device (vertical roll) 19 Rolling down device (For horizontal rolls) 21 Rear-universal rolling mill 22 Vertical rolls 23 Horizontal rolls 25 Load cells (for flanges) 26 Load cells (for webs) 28 Rolling down device (for vertical rolls) 29 Rolling down device (for horizontal rolls) 31 Computing device 23 Rolling down Control device (for vertical rolls of post-rolling mill) 34 Rolling down control device (for horizontal rolls of post-rolling mill)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒谷 省一 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Shoichi Aratani 20-1 Shintomi, Futtsu-shi, Chiba Nippon Steel Corporation Technology Development Division
Claims (2)
第ｉパス（当該パス）により圧延材をユニバーサル圧延
する際に圧延荷重を計測し、計測圧延荷重に基づいてロ
ール間隙を修正して後続の圧延材を圧延する条鋼の圧延
方法において、第ｉ−１パスの垂直ロールおよび水平ロ
ールの計測圧延荷重および圧延荷重変動量により第ｉパ
スの圧延材の入側厚みを推定すること、圧延材の入側温
度、入側厚み、出側厚み、および垂直ロールまたは水平
ロールの圧延荷重を圧延荷重の変動因子として、各変動
因子の変動量にそれぞれの影響係数を乗じた項の和を圧
延荷重変動量モデル式とし、第ｉ−１パスおよび第ｉパ
スにおける圧延材の計測圧延荷重、ならびに圧延荷重変
動モデル式により、第ｉパスの圧延材の入側温度を推定
すること、第ｉパスの圧延材の前記推定入側厚みおよび
推定入側温度に基づいて第ｉパスの垂直ロール圧延荷重
および水平ロール圧延荷重を推定すること、ならびに前
記第ｉパスの推定垂直ロール圧延荷重および推定水平ロ
ール圧延荷重により第ｉパスのロール垂直ロールおよび
水平ロールのロール間隙を修正することを特徴とする条
鋼の圧延方法。1. A rolling load is measured when a rolled material is universally rolled by continuous i−1th pass (previous pass) and i-th pass (the pass), and a roll gap is corrected based on the measured rolling load. In the method of rolling a strip steel for rolling a subsequent rolled material, estimating the entrance side thickness of the rolled material of the i-th pass from the measured rolling load of the vertical rolls and horizontal rolls of the i-1th pass and the variation in rolling load, The inlet side temperature of the rolled material, the inlet side thickness, the outlet side thickness, and the rolling load of the vertical roll or horizontal roll are used as the fluctuation factors of the rolling load, and the sum of the terms obtained by multiplying the fluctuation amount of each fluctuation factor by each influence coefficient is calculated. Estimating the inlet side temperature of the rolled material of the i-th pass using the measured rolling load of the rolled material in the (i-1) th pass and the i-th pass, and the rolling load fluctuation model equation as a rolling load fluctuation amount model equation, path The vertical roll rolling load and the horizontal roll rolling load of the i-th pass based on the estimated entrance-side thickness and the estimated entrance-side temperature of the rolled material, and the estimated vertical roll rolling load and the estimated horizontal roll of the i-th pass. A method for rolling a steel strip, comprising correcting a roll gap between a vertical roll and a horizontal roll of the i-th pass by a rolling load.
第ｉパス（当該パス）により圧延材をユニバーサル圧延
する際に圧延荷重を計測し、計測圧延荷重に基づいてロ
ール間隙を修正して後続の圧延材を圧延する条鋼の圧延
方法において、次のステップからなっていることを特徴
とする条鋼の圧延方法。 第ｉ−１パスで、垂直ロール圧延荷重および水平ロ
ール圧延荷重をそれぞれ計測すること 第ｉパスで、第ｉ−１パスで圧延荷重を計測した部
分について垂直ロール圧延荷重および水平ロール圧延荷
重を計測すること 各パス、各ロールについて、計測圧延荷重に基づき
初期設定圧延荷重に対する圧延荷重変動量をそれぞれ求
めること 圧延材の入側温度、入側厚み、出側厚み、および垂
直ロールまたは水平ロールの圧延荷重を圧延荷重の変動
因子として、各変動因子の変動量にそれぞれの影響係数
を乗じた項の和を圧延荷重変動量モデル式とし、前記ス
テップで求めた圧延荷重変動量および圧延荷重変動量
モデル式より第ｉパスの圧延材の入側温度を推定するこ
と ステップおよびで求めた、第ｉ−１パスの垂直
ロールおよび水平ロールの圧延荷重および圧延荷重変動
量により第ｉパスの圧延材の入側厚みを推定すること ステップで求めた第ｉパスの圧延材の推定入側温
度、ステップで求めた第ｉパスの圧延材の推定入側厚
み、および圧延材の目標出側厚みから垂直ロール圧延荷
重および水平ロール圧延荷重を推定すること ステップで求めた推定垂直ロール圧延荷重、およ
び推定水平ロール圧延荷重に基づき、ゲージメータ式に
より第ｉパスの垂直ロールおよび水平ロールのロール間
隙をそれぞれ求めること 第ｉパスの垂直ロールおよび水平ロールのロール間
隙を、ステップで求めたロール間隙にそれぞれ修正す
ること2. The rolling load is measured when the rolled material is universally rolled by the continuous i−1th pass (previous pass) and i-th pass (the pass), and the roll gap is corrected based on the measured rolling load. A method for rolling a steel strip, which comprises rolling the subsequent rolled material by the following steps. Measuring the vertical roll rolling load and the horizontal roll rolling load respectively in the i-1th pass. Measuring the vertical roll rolling load and the horizontal roll rolling load for the part where the rolling load was measured in the i-1st pass in the i-th pass. For each pass and each roll, calculate the rolling load fluctuation amount with respect to the initial rolling load based on the measured rolling load.Inlet temperature, inlet thickness, outlet thickness of the rolled material, and rolling of vertical or horizontal rolls. Using the load as the fluctuation factor of the rolling load, the sum of the terms obtained by multiplying the fluctuation amount of each fluctuation factor by each influence coefficient is used as the rolling load fluctuation amount model formula, and the rolling load fluctuation amount and rolling load fluctuation amount model obtained in the above step Estimating the inlet temperature of the rolled material of the i-th pass from the formula: The rolled load of the vertical roll and the horizontal roll of the i-th pass obtained in step and Estimating the entrance side thickness of the rolled material of the i-th pass from the weight and the variation of rolling load The estimated entrance side temperature of the rolled material of the i-th pass obtained in step, and the estimated input side temperature of the i-th pass obtained in step Estimating the vertical roll rolling load and horizontal roll rolling load from the side thickness and the target delivery thickness of the rolled material Based on the estimated vertical roll rolling load and the estimated horizontal roll rolling load obtained in step, the i Obtaining the roll gap of the vertical roll and the horizontal roll of the pass, respectively. Correcting the roll gap of the vertical roll and the horizontal roll of the i-th pass to the roll gap obtained in the step, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064469A JPH09253716A (en) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | Method for rolling bar steel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064469A JPH09253716A (en) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | Method for rolling bar steel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253716A true JPH09253716A (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=13259127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8064469A Withdrawn JPH09253716A (en) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | Method for rolling bar steel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09253716A (en) |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP8064469A patent/JPH09253716A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |