JPH09251696A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイローディングとスロットインローディ
ングとを両立させた場合であっても、カートリッジに収
納されているディスクがクランプされるまでの時間を短
縮すること。 【解決手段】 トレイ２０の引き込み完了後、ディスク
有無検出センサ１５によってトレイ２０内の読出し専用
ディスク３０が検出されていなかった場合には、クラン
パ６０及びターンテーブル７２の互いに離反する状態を
維持し、カートリッジ５０をスロットインしたとき、サ
ーボメカシャーシ７０の回動及びこれに連動するクラン
プアーム６１の回動によって、カートリッジ５０内のデ
ィスクとしての書換え可能ディスク５１をクランプする
ようにしたので、トレイローディングとスロットインロ
ーディングとを両立させた場合であっても、トレイによ
る搬送時間を省くことができることから、カートリッジ
に収納されているディスクがクランプされるまでの時間
を短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク単体及び
カートリッジに収納されているディスクのローディング
を可能とし、特にカートリッジのローディングをスロッ
トイン方式とすることで、カートリッジのローディング
時間の短縮を図ったディスクドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、マルチメディア社会における重要
な記録媒体として、従前の光ディスクに比べ遥かに記憶
容量が増大されたＤＶＤが開発され、注目されている。

【０００３】ＤＶＤには、読出し専用ディスクとしての
ＤＶＤ−ＲＯＭと、書換え可能ディスクとしてのＤＶＤ
−ＲＡＭ等とがあり、特にＤＶＤ−ＲＡＭにあっては、
所定回数（たとえば１００万回）の繰り返し記録を保証
するために、記録面を保護する必要があることから、カ
ートリッジに収納されることになっている。

【０００４】ところで、従前のカートリッジに収納され
ていないディスク単体である読出し専用ディスクと、カ
ートリッジに収納されたディスクである書換え可能ディ
スクとのローディングを両立させるようにしたディスク
ドライブ装置として、たとえば特開平７−１６１１１２
号公報には、図１１に示すようなディスクドライブ装置
が開示されている。すなわち、筐体１０の開口部１１に
対して出し入れ自在とされたトレイ２０には、読出し専
用ディスク３０を収容保持するための収容保持溝４１を
有したサブトレイ４０が設けられているとともに、その
一端部４０ａ側が図示しないバネによって押し上げられ
ている。

【０００５】記録再生が可能な書換え可能ディスク５１
にあっては、窓５３を閉塞するシャッター５２を有した
カートリッジ５０によって保護されており、カートリッ
ジ５０をトレイ２０に装填した場合、前壁２１ａ及び側
壁２１によって保持される。また、カートリッジ５０が
トレイ２０に収容されると、その重みによってサブトレ
イ４０が略水平状態となるまで倒され、トレイ２０内に
おけるカートリッジ５０の収容スペースが確保されるよ
うになっている。

【０００６】そして、読出し専用ディスク３０のローデ
ィングが行われる場合、図１２（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、トレイ２０が筐体１０内部に引き込まれる。この
とき、クランプアーム６１によって支持されているクラ
ンパ６０と、サーボメカシャーシ７０に搭載されたスピ
ンドルモータ７１の出力軸に回転自在に支持されている
ターンテーブル７２とが相反する方向に離間して、トレ
イ２０の引き込み動作を妨げない位置に待避している。

【０００７】引き込みが完了すると、これに同期して同
図（ｃ）に示すように、クランプアーム６１が下方に回
動し、クランパ６０が読出し専用ディスク３０の中心部
上面に当接する。次いでサーボメカシャーシ７０が上方
に回動し、ターンテーブル７２が読出し専用ディスク３
０の中心部下面に当接することによってクランプ動作が
完了する。その後、ピックアップ７３によって読出し専
用ディスク３０の情報再生が行われる。

【０００８】また、トレイ２０の引き込み動作が行われ
るとき、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、シャッタ
ー開放部材８０の端部に垂下されている係合ピン８１が
トレイ２０の外周縁部によって押し付けられ、シャッタ
ー開放部材８０がディスクローディングを妨げるない位
置まで押し出されるようになっている。

【０００９】そして、ディスクイジェクトが行われる場
合、クランプアーム６１及びサーボメカシャーシ７０が
逆方向に回動することによってクランプ解除が行われた
後、トレイ２０が筐体１０内部から外部に押し出され
る。

【００１０】一方、書換え可能ディスク５１を収納して
いるカートリッジ５０をローディングさせる場合、カー
トリッジ５０をトレイ２０に収容することにより、図１
２（ａ）〜（ｃ）と同様に、トレイ２０が筐体１０の内
部に引き込まれる。このとき、図１４（ａ），（ｂ）に
示すように、シャッター開放部材８０の係合ピン８１が
シャッター５２の縁部に係合し、トレイ２０の引き込み
動作に伴ってシャッター５２が開けられる。その後、上
述したように、クランプアーム６１及びサーボメカシャ
ーシ７０の回動によってカートリッジ５０内の書換え可
能ディスク５１がクランプされ、情報再生或は情報記録
が行われる。

【００１１】そして、イジェクトされる場合も、上記同
様に、クランプアーム６１及びサーボメカシャーシ７０
が逆方向に回動することによってクランプ解除が行われ
た後、トレイ２０が筐体１０内部から外部に押し出され
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従前のディスクドライブ装置においては、読出し専用デ
ィスク３０を搬送するトレイ２０を用いて書換え可能デ
ィスク５１を収納しているカートリッジ５０のローディ
ングが行われるため、これら読出し専用ディスク３０及
び書換え可能ディスク５１のローディングの両立が図れ
るようになっている。

【００１３】ところが、上述したディスクドライブ装置
では、トレイローディングを採用しているため、特にカ
ートリッジ５０に収納された書換え可能ディスク５１を
ローディングする場合であっても、一旦、トレイ２０を
イジェクトさせる必要があり、カートリッジ５０内の書
換え可能ディスク５１をクランプするまでに時間が掛か
ってしまうという不具合があった。

【００１４】ちなみに、従前のディスクローディング方
式には、上述したトレイ２０によるトレイローディング
の他に、筐体１０の開口部１１にディスクを押し込むス
ロットインローディングがあり、上記の読出し専用ディ
スク３０の場合、傷や埃から保護する意味でトレイロー
ディングが好ましく、ディスクがクランプされるまでの
時間を短縮させるためにはスロットインローディングが
好ましいものとなっている。

【００１５】そこで、上述した不具合を解消するため
に、読出し専用ディスク３０の場合は従前通りトレイロ
ーディングとし、カートリッジ５０の場合はスロットイ
ンローディングとすることで、書換え可能ディスク５１
がクランプされるまでの時間の短縮が図れるものと考え
られる。

【００１６】この場合、カートリッジ５０をスロットイ
ンさせるためには、トレイ２０を筐体１０内部に戻して
おくとともに、クランプアーム６１によって支持されて
いるクランパ６０と、サーボメカシャーシ７０に搭載さ
れているターンテーブル７２とを離反させておく必要が
あるが、従前のディスクドライブ装置では、トレイ２０
のみが筐体１０内部に戻された場合であっても、クラン
パ６０及びターンテーブル７２がクランプ状態をとるた
め、カートリッジ５０のスロットインローディングが不
可能となってしまう。

【００１７】しかも、図１３に示したように、トレイ２
０が筐体１０の内部に引き込まれる動作に伴って、シャ
ッター開放部材８０がディスクローディングを妨げるこ
とのない位置まで押し込まれてしまうため、仮にカート
リッジ５０をスロットインできたとしてもシャッター開
放部材８０によるシャッター５２の開放を行わせること
ができず、トレイローディングとスロットインローディ
ングとを両立させることが困難となる。

【００１８】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、トレイローディングとスロットインローデ
ィングとを両立させた場合であっても、カートリッジに
収納されているディスクがクランプされるまでの時間の
短縮を図ることができるディスクドライブ装置を提供す
ることを特徴とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
筐体の開口部に対して出し入れ自在とされたトレイによ
ってディスク単体をローディングするとともに、ディス
クを収納しているカートリッジを前記開口部からのスロ
ットインによってローディングするディスクドライブ装
置であって、前記トレイ内のディスク単体の有無を検出
するディスク有無検出手段と、前記カートリッジのスロ
ットインを検出するカートリッジ検出手段と、回動自在
とされたサーボメカシャーシに支持され、前記ローディ
ングされたディスク単体及びディスクの中心部分に対し
て接離可能とされたターンテーブルと、回動自在とされ
たクランプアームに支持され、前記ターンテーブルと対
向する方向で前記ディスク単体及び前記ディスクの中心
部分に対し接離可能とされたクランパとを具備し、前記
トレイの引き込み完了後、前記ディスク有無検出手段に
よって前記トレイ内のディスク単体が検出されている場
合には、前記サーボメカシャーシが回動するとともに、
これに連動して前記クランプアームが回動することによ
り、前記ディスク単体の中心部分が前記ターンテーブル
と前記クランパとの間でクランプされ、前記トレイの引
き込み完了後、前記ディスク有無検出手段によって前記
トレイ内のディスク単体が検出されていなかった場合に
は、前記クランパ及びターンテーブルが互いに離反する
状態を維持し、前記筐体の開口部からの前記カートリッ
ジのスロットインが前記カートリッジ検出手段によって
検出されたとき、前記カートリッジのスロットイン完了
後、前記サーボメカシャーシの回動及びこれに連動する
前記クランプアームの回動によって、前記カートリッジ
内のディスクがクランプされることを特徴とする。

【００２０】請求項２記載の発明は、前記筐体の開口部
は、前記筐体の外側に回動自在とされるとともに、前記
カートリッジのカートリッジ挿入口を有した蓋体によっ
て閉塞され、前記カートリッジ挿入口は、前記筐体の内
側に回動自在とされた中蓋によって閉塞されていること
を特徴とする。

【００２１】請求項３記載の発明は、前記トレイには、
移動方向に沿った両サイドにのみ側壁が突設されてお
り、前記筐体内部に前記トレイが収まっている状態で、
前記蓋体のカートリッジ挿入口から前記カートリッジを
スロットインすると、前記カートリッジが前記側壁によ
ってガイドされつつ前記筐体内部に挿入されることを特
徴とする。

【００２２】請求項４記載の発明は、前記筐体内部に
は、前記カートリッジのスロットインに伴って前記カー
トリッジのシャッターを開放するとともに、弾性部材に
よる弾性力によってアンローディング方向に付勢されて
いるシャッター開放部材が設けられており、前記トレイ
の引き込み完了後、前記ディスク有無検出手段によって
前記トレイ内のディスク単体が検出されている場合、前
記サーボメカシャーシの回動に同期して、前記シャッタ
ー開放部材がクランプされた前記ディスク単体の回転を
妨げないように、前記ディスク単体の面方向に対して略
直交する方向に待避され、前記トレイの引き込み完了
後、前記ディスク有無検出手段によって前記トレイ内の
ディスク単体が検出されていない場合、前記カートリッ
ジのスロットインに伴い、前記カートリッジのシャッタ
ーが前記シャッター開放部材によって開放されることを
特徴とする。

【００２３】請求項５記載の発明は、前記サーボメカシ
ャーシには、前記スロットインされた前記カートリッジ
をクランプ位置に固定するためのロック機構が設けられ
ており、前記カートリッジのスロットイン完了後、前記
サーボメカシャーシの回動に伴い、前記カートリッジが
前記ロック機構によってクランプ位置に固定され、イジ
ェクト時においては、前記サーボメカシャーシの逆回動
に伴い、前記ロック機構によるロックが解除されると、
前記シャッター開放部材による復帰力によって前記カー
トリッジが前記筐体外部側に押し出されることを特徴と
する。

【００２４】

【作用】本発明のディスクドライブ装置では、トレイの
引き込み完了後、ディスク有無検出手段によってトレイ
内のディスク単体が検出されている場合には、サーボメ
カシャーシの回動に連動させてクランプアームを回動さ
せ、ディスク単体の中心部分をターンテーブルとクラン
パとの間でクランプし、トレイの引き込み完了後、ディ
スク有無検出手段によってトレイ内のディスク単体が検
出されていなかった場合には、クランパ及びターンテー
ブルの互いに離反する状態を維持し、筐体の開口部から
のカートリッジのスロットインがカートリッジ検出手段
によって検出されたとき、カートリッジのスロットイン
完了後、サーボメカシャーシの回動及びこれに連動する
クランプアームの回動によって、カートリッジ内のディ
スクをクランプするようにしたので、トレイローディン
グとスロットインローディングとを両立させることがで
きる。

【００２５】また、筐体の開口部を閉塞する蓋体を筐体
の外側に回動自在とするとともに、蓋体に設けたカート
リッジ挿入口を閉塞する中蓋を筐体の内側に回動自在と
したので、カートリッジをスロットインする場合、単に
カートリッジをカートリッジ挿入口に差し込むだけでよ
く、トレイによる搬送時間を省くことができる。

【００２６】更に、カートリッジをスロットインした場
合には、トレイの側壁によって挿入ガイドが行われるよ
うにしたので、カートリッジのスロットインを容易且つ
確実に行わせることができる。

【００２７】更にまた、トレイの引き込み完了後、ディ
スク有無検出手段によってトレイ内のディスク単体が検
出されている場合、サーボメカシャーシの回動に同期し
て、シャッター開放部材をクランプされたディスク単体
の回転を妨げない位置に待避させ、トレイが筐体内部に
あるときは、シャッター開放部材を定位置にスタンバイ
させるようにしたので、トレイが筐体内部に収まってい
る状態であっても、カートリッジのスロットインに伴う
シャッター開放を確実に行わせることができることか
ら、トレイローディングとスロットインローディングと
を両立させることができる。

【００２８】また、カートリッジのスロットイン完了
後、サーボメカシャーシの回動に伴い、カートリッジを
ロック機構によってクランプ位置に固定し、イジェクト
時においては、サーボメカシャーシの逆回動に伴い、ロ
ック機構によるロックを解除し、シャッター開放部材に
よる復帰力によってカートリッジを筐体外部側に押し出
すようにしたので、トレイローディングとスロットイン
ローディングとを両立させることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、以下に説明する図におい
て、図１１乃至図１４と共通する部分には同一符号を付
すものとする。

【００３０】図１及び図２は、本発明のディスクドライ
ブ装置の一実施の形態を示すものである。これらの図に
示すように、筐体１０の前面部には、トレイ２０が出し
入れされる開口部１１が設けられている。開口部１１を
覆う蓋体１２は、外側下方に倒れるように配設されてい
るとともに、図示しない弾性部材によって閉塞側に付勢
されている。また、蓋体１２に設けられているカートリ
ッジ５０の出し入れ口であるカートリッジ挿入口１４は
中蓋１３によって閉塞されており、カートリッジ５０の
挿入によって中蓋１３が筐体１０の内側上方に回動する
とともに、カートリッジ５０が筐体１０から抜き取られ
た場合には弾性部材により閉塞側に回動するようになっ
ている。これにより、カートリッジ５０をスロットイン
させる場合には、蓋体１２の開放が不要となる。

【００３１】また筐体１０の前面部には、トレイ２０の
イジェクト及びローディングを行わせたり、カートリッ
ジ５０のイジェクトを行わせたりするイジェクト／ロー
ディング機能を有したイジェクトスイッチ１６が設けら
れている。

【００３２】トレイ２０には、前方側の前壁が省かれ、
両サイドと後述する奥部にのみ側壁２１及び奥壁２３が
設けられており、トレイ２０が筐体１０内部に収められ
た状態でカートリッジ５０をスロットインすると、トレ
イ２０の前方側からその内部にカートリッジ５０が収ま
るようになっている。また、カートリッジ５０をスロッ
トインした場合、カートリッジ５０の両サイドがトレイ
２０の側壁２１によってガイドされるようになってい
る。

【００３３】トレイ２０には収容保持溝４１を有したサ
ブトレイ４０が図示しない弾性部材によって上方に付勢
された状態で収容されている。また、サブトレイ４０の
両側に突設されている支持ピン４２がトレイ２０の両サ
イドの側壁２１に形成されている遊嵌溝４２に係合され
ることで、サブトレイ４０が上下動自在とされるととも
に、トレイ２０の底面に対するサブトレイ４０の浮上位
置が規制されている。

【００３４】ここで、トレイ２０の底面に対するサブト
レイ４０の高さ位置は、これに収容される読出し専用デ
ィスク３０とスロットインされたカートリッジ５０内の
書換え可能ディスク５１との位置が略同一となるように
設定されている。これにより、後述するサーボメカシャ
ーシ７０の下方向への回動角を小さくすることができる
ので、装置の薄型化が図れるようになっている。

【００３５】また、カートリッジ５０が筐体１０内部に
挿入されるとき、サブトレイ４０の手前側に設けられて
いるテーパ部４５にカートリッジ５０の縁部が当接する
ようになっており、そのままカートリッジ５０を押し込
むと、サブトレイ４０が弾性部材の付勢力に抗して下げ
られ、カートリッジ５０がサブトレイ４０に乗り上げた
状態では、カートリッジ５０によりサブトレイ４０が下
げられたままの状態がとられる。これによってトレイ２
０内におけるカートリッジ５０の収容スペースが確保さ
れるようになっている。

【００３６】図３乃至図８は、筐体１０の内部構成を示
すものである。これらの図に示すように、サブトレイ４
０には、サーボメカシャーシ７０に載置されているセン
タリングハブ７２ａを有したターンテーブル７２が通過
したり、図示しないピックアップによる読出し孔等とさ
れる窓４３が形成されている。ちなみに、トレイ２０側
にもサブトレイ４０側の窓４３と略同形状の窓２５が形
成されている。

【００３７】また、サブトレイ４０の奥側には、カート
リッジ５０の挿入を検出するための検出スイッチ４４が
設けられており、検出スイッチ４４によってカートリッ
ジ５０の挿入が検出されると、後述するサーボメカシャ
ーシ７０及びシャッター開放部材８０の回動によるクラ
ンプ動作が行われるようになっている。更に、トレイ２
０の奥壁２３には、トレイ２０の移動に伴ったシャッタ
ー開放部材８０の係合ピン８１との接触を避けるための
切欠き部２４が設けられている。

【００３８】筐体１０内部には、スピンドルモータ７１
の出力軸に取り付けられたセンタリングハブ７２ａを有
するターンテーブル７２及び図示しないピックアップ等
サーボメカを載置しているサーボメカシャーシ７０が軸
７３を支点とし、水平位置と下方位置との間で回動自在
となるように配設されている。ここで、ターンテーブル
７２には、図示しない金属プレートが設けられており、
クランプ時には、後述するクランパ６０に設けられてい
るマグネットと金属プレートとの吸着によって読出し専
用ディスク３０及び書換え可能ディスク５１の中心部が
ターンテーブル７２との間で挟持されるようになってい
る。

【００３９】また、上記のサーボメカシャーシ７０の回
動は、後述の図９に示すローディングモータ１７の駆動
力を切り換える図示しない切換え機構によって行われる
ようになっている。

【００４０】ここで、ローディングモータ１７は、トレ
イ２０の引込みや排出動作の駆動力を与えるだけでな
く、サーボメカシャーシ７０の回動力も与えるようにな
っており、これらの駆動力の切換えは図示しない切換え
機構によって行われるようになって

【００４１】サーボメカシャーシ７０の上方には、軸６
２を支点として回動自在とされるとともに、図示しない
弾性部材によってクランプ解除方向（クランパ６０がタ
ーンテーブル７２から離れる方向）に付勢されたクラン
プアーム６１が配設されており、サーボメカシャーシ７
０の回動によってサーボメカシャーシ７０側に突設され
ている押上げ部材７４がクランプアーム６１の後端部を
押し上げることにより、クランプアーム６１がサーボメ
カシャーシ７０の回動に同期して回動するようになって
いる。クランプアーム６１の先端部には、図示しないマ
グネットを有したクランパ６０が遊嵌支持されている。

【００４２】また、サーボメカシャーシ７０の上方に
は、係合ピン８１を有したシャッター開放部材８０が軸
８２に対して回動自在且つその軸方向に対して摺動自在
に取り付けられるとともに、コイルバネ８３によって下
方側及び矢印ａ側に付勢されている。

【００４３】そして、読出し専用ディスク３０がローデ
ィングされた場合には、サーボメカシャーシ７０の回動
によって押上げ部材７５がシャッター開放部材８０を押
し上げることにより、係合ピン８１を読出し専用ディス
ク３０の回転の妨げとならない位置に待避させることが
できるようになっている。

【００４４】筐体１０の開口部１１を閉塞する蓋体１２
は、図４に示すように、軸１２ａを支点として回動自在
に支持されており、蓋体１２に設けられているカートリ
ッジ挿入口１４を閉塞する中蓋１３は、軸１３ａを支点
として回動自在に支持されている。そして、トレイ２０
が筐体１０外部に押し出されるとき、トレイ２０の先端
部が蓋体１２を内側から押し付けることにより、蓋体１
２が図示しない弾性部材の付勢力に抗して外側下方に倒
されるようになっている。

【００４５】また、筐体１０内部上方には、トレイ２０
内の読出し専用ディスク３０の有無を検出するディスク
有無検出センサ１５が配設されており、読出し専用ディ
スク３０を収容していない状態でトレイ２０が筐体１０
内部に引き込まれ、ディスク有無検出センサ１５によっ
てディスク無しが検出されると、後述する図９に示す制
御系による制御によってサーボメカシャーシ７０の回動
動作が行われず、図７に示すように、クランパ６０及び
ターンテーブル７２の離反した状態が維持されるように
なっている。これにより、カートリッジ５０のスロット
インローディングが可能となるが、その詳細は後述す
る。

【００４６】ちなみに、ディスク有無検出センサ１５の
配設箇所は、図示のように筐体１０内部上方に限らず、
筐体１０内部下方に設けるようにしてもよく、いずれに
してもローディングされたトレイ２０及びサブトレイ４
０の窓２５，４３を通して読出し専用ディスク３０の有
無を検出することができる箇所であればよい。また、図
示しないピックアップによってディスク有無検出を行わ
せるようにしてもよく、この場合にはディスク有無検出
センサ１５を省くことができる。

【００４７】また、カートリッジ５０を蓋体１２のカー
トリッジ挿入口１４からスロットインさせた場合、図８
に示すように、中蓋１３がカートリッジ５０によって押
し上げられ、カートリッジ５０の挿入が完了した時点で
は、中蓋１３の下端部がカートリッジ５０の後端部上面
に乗り上げた状態がとられるようになっている。

【００４８】このとき、筐体１０の中心部分に待機して
いるシャッター開放部材８０の係合ピン８１がカートリ
ッジ５０のテーパ部５４に当接し、カートリッジ５０の
押し込み力によってシャッター５２が開けられ、カート
リッジ５０の上下に設けられている窓５３が開放され
る。

【００４９】そして、カートリッジ５０の挿入が完了し
た時点では、シャッター５２が完全に開けられるととも
に、サブトレイ４０の奥部に設けられている検出スイッ
チ４４がオンされて、サーボメカシャーシ７０の回動に
よるクランプ動作が行われると同時に、サーボメカシャ
ーシ７０に設けられている図示しないロック機構によっ
てカートリッジ５０がトレイ２０上に固定されるように
なっている。

【００５０】一方、カートリッジ５０がイジェクトされ
る場合、イジェクトスイッチ１６の操作によってサーボ
メカシャーシ７０が下方側に回動することに伴い、ロッ
ク機構によるロックが解除され、その後はコイルバネ８
３によるシャッター開放部材８０の矢印ａ側への復帰力
によってカートリッジ５０が筐体１０の外部側に押し出
される。このとき、中蓋１３の下端部がカートリッジ５
０の後端部上面に乗り上げた状態がとられているため、
中蓋１３によってカートリッジ５０の排出が妨げられな
いばかりか、カートリッジ５０の排出時にはその両サイ
ドがトレイ２０の側壁２１にガイドされるため、カート
リッジ５０がスムーズに押し出されるようになってい
る。

【００５１】図９は、ディスクドライブ装置の制御系を
示すものであり、イジェクトスイッチ１６が操作される
と、ローディング・イジェクト判断部９１によってイジ
ェクトスイッチ１６による操作指示内容が判断される。

【００５２】すなわち、トレイ２０が筐体１０内部に収
まっている状態（クローズ）でイジェクトスイッチ１６
が操作された場合、その操作指示内容はイジェクトと判
断され、トレイ２０が筐体１０内部から押し出されてい
る状態（オープン）でイジェクトスイッチ１６が操作さ
れた場合、その操作指示内容がローディングと判断され
る。これにより、イジェクトスイッチ１６には、イジェ
クト／ローディング機能がもたされることになる。

【００５３】制御部９０は、ローディング・イジェクト
判断部９１によるイジェクト／ローディングの判断結果
に基づき、ドライバ９３を介してローディングモータ１
７を駆動させ、トレイ２０の引込みや排出動作を行わせ
る。ここで、ローディングモータ１７は、トレイ２０の
引込みや排出動作の駆動力を与えるだけでなく、サーボ
メカシャーシ７０の回動力も与えるようになっており、
これらの駆動力の切換えは図示しない切換え機構によっ
て行われるようになっている。

【００５４】また、カートリッジ５０のスロットインロ
ーディングによって検出スイッチ４４がオンされた場
合、制御部９０がローディングモータ１７を駆動し、サ
ーボメカシャーシ７０を回動させてクランプ動作を行わ
せる。

【００５５】更に、トレイ２０の引き込み完了時、ディ
スク有無検出センサ１５によってトレイ２０内の読出し
専用ディスク３０が検出されている場合には、制御部９
０がサーボメカシャーシ７０を回動させてクランプ動作
を行わせるが、読出し専用ディスク３０の検出が行われ
なかった場合、制御部９０はサーボメカシャーシ７０の
回動を行わせず、クランパ６０とターンテーブル７２と
が離された状態がとられる。

【００５６】続いて、上述したディスクドライブ装置の
動作について説明する。まず、図１に示したように、ト
レイ２０をオープンさせる場合には、イジェクトスイッ
チ１６を操作し、ローディングモータ１７を駆動させて
トレイ２０を筐体１０の開口部１１から引き出す。この
とき、図４に示したように、トレイ２０の端部が蓋体１
２を内側から押し付けることにより、蓋体１２が外側下
方に図示しない弾性部材の付勢力に抗して倒れるので、
トレイ２０の引き出しがスムーズに行われる。

【００５７】そして、引き出したトレイ２０のサブトレ
イ４０の収容保持溝４１に読出し専用ディスク３０を収
容した後、イジェクトスイッチ１６を操作すると、トレ
イ２０が筐体１０内部に引き込まれる。このとき、ディ
スク有無検出センサ１５によってトレイ２０内の読出し
専用ディスク３０が検出されると、トレイ２０の引き込
み完了に続いて、図５に示したように、サーボメカシャ
ーシ７０が回動し、ターンテーブル７２が読出し専用デ
ィスク３０の中心部分に当接して、サブトレイ４０から
読出し専用ディスク３０を若干持ち上げる。

【００５８】このとき、ターンテーブル７２のセンタリ
ングハブ７２ａが読出し専用ディスク３０の中心孔に嵌
り込むことによって、読出し専用ディスク３０がセンタ
リングされる。また、ターンテーブル７２上に読出し専
用ディスク３０が載置されると略同時に、クランプアー
ム６１の後端部が押上げ部材７４によって押し上げら
れ、クランパ６０が読出し専用ディスク３０の中心部に
上面側から当接する。

【００５９】そして、クランパ６０の図示しないマグネ
ットとターンテーブル７２側の金属プレートとの吸着に
よって、読出し専用ディスク３０の中心部がターンテー
ブル７２との間に挟持され、クランプ動作が完了する。
このとき、クランプアーム６１の先端部にクランパ６０
が遊嵌支持されているため、マグネットと金属プレート
とが吸着されることにより、クランパ６０がクランプア
ーム６１の先端部からフリーにされるため、読出し専用
ディスク３０の回転がスムーズに行われる。

【００６０】また、このクランプ動作と略同時期に、押
上げ部材７５によってシャッター開放部材８０が押し上
げられ、係合ピン８１が読出し専用ディスク３０の回転
の妨げとならない位置まで離される。

【００６１】そして、スピンドルモータ７１が駆動され
ると、ターンテーブル７２の回転によって読出し専用デ
ィスク３０が回転され、図示しないピックアップによる
情報再生が行われる。

【００６２】一方、読出し専用ディスク３０をイジェク
トする場合、イジェクトスイッチ１６を操作すると、サ
ーボメカシャーシ７０が下方側に回動する。これと略同
時に、押上げ部材７４がクランプアーム６１の後端部か
ら離れるに従い、クランプアーム６１が図示しない弾性
部材の付勢力によってクランプ解除方向に回動する。

【００６３】このように、クランパ６０とターンテーブ
ル７２とが互いに離れる方向へ移動することにより、ク
ランパ６０とターンテーブル７２との吸着状態が解か
れ、読出し専用ディスク３０がサブトレイ４０に戻され
てクランプ解除となる。そして、クランプが解除される
と、トレイ２０が筐体１０の開口部１１から押し出さ
れ、イジェクト動作が完了する。

【００６４】次に、書換え可能ディスク５１を収納して
いるカートリッジ５０のスロットイン動作を、図１０を
用いて説明する。まず、イジェクトされた読出し専用デ
ィスク３０をトレイ２０のサブトレイ４０から取り出し
てイジェクトスイッチ１６を操作し、トレイ２０を筐体
１０内部に戻しておく。このとき、ディスク有無検出セ
ンサ１５によってディスク無しが検出されると、サーボ
メカシャーシ７０の回動が行われず、図７のように、ク
ランパ６０とターンテーブル７２とが離れた状態がとら
れる。

【００６５】この状態で、蓋体１２のカートリッジ挿入
口１４にカートリッジ５０を挿入すると、カートリッジ
５０が中蓋１３を押し上げつつ筐体１０内部に押し込ま
れる。このとき、サブトレイ４０の手前側に設けられて
いるテーパ部４５にカートリッジ５０の縁部が当接し、
そのままカートリッジ５０を押し込むと、サブトレイ４
０が弾性部材の付勢力に抗して下げられ状態でカートリ
ッジ５０がトレイ２０内に収められる。そして、カート
リッジ５０がサブトレイ４０に乗り上げた状態では、カ
ートリッジ５０によってサブトレイ４０が下げられたま
まの状態がとられることにより、トレイ２０内における
カートリッジ５０の収容スペースが確保される。またこ
のとき、カートリッジ５０はトレイ２０の側壁２１によ
ってガイドされつつ押し込まれるため、その押し込みが
スムーズに行われる。

【００６６】そして、カートリッジ５０を略半分程度押
し込むと、筐体１０の中心部分に待機しているシャッタ
ー開放部材８０の係合ピン８１がカートリッジ５０のテ
ーパ部５４に当接し、そのままカートリッジ５０の押し
込むことにより、その押し込み力によってシャッター５
２が開けられ、カートリッジ５０の上下に設けられてい
る窓５３が開放される。

【００６７】カートリッジ５０の挿入が完了した時点で
は、シャッター５２が完全に開けられるとともに、サブ
トレイ４０の奥部に設けられている検出スイッチ４４が
オンされて、サーボメカシャーシ７０の回動によるクラ
ンプ動作が行われると同時に、サーボメカシャーシ７０
に設けられている図示しないロック機構によってカート
リッジ５０がトレイ２０上に固定される。

【００６８】また、サーボメカシャーシ７０の回動に伴
い、ターンテーブル７２がカートリッジ５０の下方の窓
５３から入り込み、書換え可能ディスク５１の中心部分
に当接して、カートリッジ５０内の略中間位置まで若干
持ち上げる。

【００６９】このとき、ターンテーブル７２のセンタリ
ングハブ７２ａが書換え可能ディスク５１の中心孔に嵌
り込み、書換え可能ディスク５１のセンタリングを行
う。またターンテーブル７２上に書換え可能ディスク５
１が載置されると略同時に、クランプアーム６１の後端
部が押上げ部材７４によって押し上げられ、クランパ６
０が書換え可能ディスク５１の中心部に上面側から当接
することにより、クランパ６０とターンテーブル７２と
が吸着され、書換え可能ディスク５１の中心部がターン
テーブル７２との間に挟持されることによって、クラン
プ動作が完了する。この状態では、上述したように、ク
ランパ６０がクランプアーム６１の先端部からフリーと
されるため、書換え可能ディスク５１の回転がスムーズ
に行われる。

【００７０】また、このクランプ動作と略同時期に、押
上げ部材７５が上昇するが、図６に示したように、シャ
ッター開放部材８０は矢印ｂ側に回動しているため、押
上げ部材７５によるシャッター開放部材８０の押上動作
は行われない。

【００７１】そして、スピンドルモータ７１が駆動され
ると、ターンテーブル７２の回転によって書換え可能デ
ィスク５１が回転され、図示しないピックアップによる
情報再生が行われる。

【００７２】一方、カートリッジ５０をイジェクトさせ
る場合、イジェクトスイッチ１６を操作すると、サーボ
メカシャーシ７０が下方側へ回動し、ロック機構による
ロックが解除される。これと略同時に、押上げ部材７４
がクランプアーム６１の後端部から離れるに従い、クラ
ンプアーム６１が図示しない弾性部材の付勢力によって
クランプ解除方向に回動する。そして、クランパ６０と
ターンテーブル７２とが互いに離れる方向へ移動する
と、クランパ６０とターンテーブル７２との吸着状態が
解かれ、クランプ動作が解除される。

【００７３】クランプ動作が解除されると略同時に、コ
イルバネ８３によるシャッター開放部材８０の矢印ａ側
への復帰力によってカートリッジ５０が筐体１０の外部
側に押し出される。このとき、中蓋１３の下端部がカー
トリッジ５０の後端部上面に乗り上げた状態がとられて
いるため、中蓋１３によってカートリッジ５０の排出が
妨げられないばかりか、カートリッジ５０の排出時には
その両サイドがトレイ２０の側壁２１にガイドされるた
め、カートリッジ５０がスムーズに押し出される。

【００７４】このように本実施の形態では、トレイ２０
の引き込み完了後、ディスク有無検出手段としてのディ
スク有無検出センサ１５によってトレイ２０内のディス
ク単体としての読出し専用ディスク３０が検出されてい
る場合には、サーボメカシャーシ７０の回動に連動させ
てクランプアーム６１を回動させ、読出し専用ディスク
３０の中心部分をターンテーブル７２とクランパ６０と
の間でクランプし、トレイ２０の引き込み完了後、ディ
スク有無検出センサ１５によってトレイ２０内の読出し
専用ディスク３０が検出されていなかった場合には、ク
ランパ６０及びターンテーブル７２の互いに離反する状
態を維持し、筐体１０の開口部１１からのカートリッジ
５０のスロットインがカートリッジ検出手段としての検
出スイッチ４４によって検出されたとき、カートリッジ
５０のスロットイン完了後、サーボメカシャーシ７０の
回動及びこれに連動するクランプアーム６１の回動によ
って、カートリッジ５０内のディスクとしての書換え可
能ディスク５１をクランプするようにしたので、トレイ
ローディングとスロットインローディングとを両立させ
ることができる。

【００７５】また、筐体１０の開口部１１を閉塞する蓋
体１２を筐体１０の外側に回動自在とするとともに、蓋
体１２に設けたカートリッジ挿入口１４を閉塞する中蓋
１３を筐体の内側に回動自在としたので、カートリッジ
５０をスロットインする場合、単にカートリッジ５０を
カートリッジ挿入口１４に差し込むだけでよいため、ト
レイ２０による搬送時間を省くことができる。

【００７６】更に、カートリッジ５０をスロットインし
た場合には、トレイ２０の側壁２１によって挿入ガイド
が行われるようにしたので、カートリッジ５０のスロッ
トインを容易且つ各自に行うことができる。

【００７７】更にまた、トレイ２０の引き込み完了後、
ディスク有無検出センサ１５によってトレイ２０内の読
出し専用ディスク３０が検出されている場合、サーボメ
カシャーシ７０の回動に同期して、シャッター開放部材
８０をクランプされた読出し専用ディスク３０の回転を
妨げない位置に待避させ、トレイ２０が筐体１０内部に
あるときは、シャッター開放部材８０を定位置にスタン
バイさせるようにしたので、トレイ２０が筐体１０内部
に収まっている状態であっても、カートリッジ５０のス
ロットインに伴うシャッター開放を確実に行わせること
ができ、トレイローディングとスロットインローディン
グとを両立させることができる。

【００７８】また、カートリッジ５０のスロットイン完
了後、サーボメカシャーシ７０の回動に伴い、カートリ
ッジ５０を図示しないロック機構によってクランプ位置
に固定し、イジェクト時においては、サーボメカシャー
シ７０の逆回動に伴い、ロック機構によるロックを解除
し、シャッター開放部材８０による復帰力によってカー
トリッジ５０を筐体１０外部側に押し出すようにしたの
で、トレイローディングとスロットインローディングと
を両立させることができる。

【００７９】したがって、トレイローディングとスロッ
トインローディングとを両立させた場合であっても、カ
ートリッジ５０をスロットインする場合、単にカートリ
ッジ５０をカートリッジ挿入口１４に差し込むだけでよ
いため、トレイ２０による搬送時間を省くことができる
ことから、カートリッジ５０に収納されている書換え可
能ディスク５１がクランプされるまでの時間が短縮され
る。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
ドライブ装置によれば、トレイの引き込み完了後、ディ
スク有無検出手段によってトレイ内のディスク単体が検
出されている場合には、サーボメカシャーシの回動に連
動させてクランプアームを回動させ、ディスク単体の中
心部分をターンテーブルとクランパとの間でクランプ
し、トレイの引き込み完了後、ディスク有無検出手段に
よってトレイ内のディスク単体が検出されていなかった
場合には、クランパ及びターンテーブルの互いに離反す
る状態を維持し、筐体の開口部からのカートリッジのス
ロットインがカートリッジ検出手段によって検出された
とき、カートリッジのスロットイン完了後、サーボメカ
シャーシの回動及びこれに連動するクランプアームの回
動によって、カートリッジ内のディスクをクランプする
ようにしたので、トレイローディングとスロットインロ
ーディングとを両立させることができる。

【００８１】また、筐体の開口部を閉塞する蓋体を筐体
の外側に回動自在とするとともに、蓋体に設けたカート
リッジ挿入口を閉塞する中蓋を筐体の内側に回動自在と
したので、カートリッジをスロットインする場合、単に
カートリッジをカートリッジ挿入口に差し込むだけでよ
く、トレイによる搬送時間を省くことができる。

【００８２】更に、カートリッジをスロットインした場
合には、トレイの側壁によって挿入ガイドが行われるよ
うにしたので、カートリッジのスロットインを容易且つ
確実に行わせることができる。

【００８３】更にまた、トレイの引き込み完了後、ディ
スク有無検出手段によってトレイ内のディスク単体が検
出されている場合、サーボメカシャーシの回動に同期し
て、シャッター開放部材をクランプされたディスク単体
の回転を妨げない位置に待避させ、トレイが筐体内部に
あるときは、シャッター開放部材を定位置にスタンバイ
させるようにしたので、トレイが筐体内部に収まってい
る状態であっても、カートリッジのスロットインに伴う
シャッター開放を確実に行わせることができることか
ら、トレイローディングとスロットインローディングと
を両立させることができる。

【００８４】また、カートリッジのスロットイン完了
後、サーボメカシャーシの回動に伴い、カートリッジを
ロック機構によってクランプ位置に固定し、イジェクト
時においては、サーボメカシャーシの逆回動に伴い、ロ
ック機構によるロックを解除し、シャッター開放部材に
よる復帰力によってカートリッジを筐体外部側に押し出
すようにしたので、トレイローディングとスロットイン
ローディングとを両立させることができる。

【００８５】したがって、トレイローディングとスロッ
トインローディングとを両立させた場合であっても、カ
ートリッジをスロットインする場合、単にカートリッジ
挿入口をカートリッジ挿入口に差し込むだけでよいた
め、トレイによる搬送時間を省くことができることか
ら、カートリッジに収納されているディスクがクランプ
されるまでの時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクドライブ装置の一実施の形態
を示す斜視図である。

【図２】図１のディスクドライブ装置にカートリッジを
挿入する場合を示す斜視図である。

【図３】図１のディスクドライブ装置の内部構成を示す
平面図である。

【図４】図１のディスクドライブ装置の内部構成を示す
側面図である。

【図５】図１のディスクドライブ装置のクランプ動作を
示す側面図である。

【図６】図１のディスクドライブ装置にカートリッジを
装填した場合の平面図である。

【図７】図１のディスクドライブ装置にカートリッジを
装填する場合の側面図である。

【図８】図１のディスクドライブ装置におけるカートリ
ッジ内部のディスクのクランプ動作を示す側面図であ
る。

【図９】図１のディスクドライブ装置の制御系を示すブ
ロック図である。

【図１０】図１のディスクドライブ装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１１】従来のディスクドライブ装置を示す斜視図で
ある。

【図１２】図１１のディスクドライブ装置のローディン
グ動作を示す側面図ある。

【図１３】図１１のディスクドライブ装置のローディン
グ動作を示す平面図ある。

【図１４】図１１のディスクドライブ装置のローディン
グ動作を示す平面図ある。

【符号の説明】

１０ 筐体 １１ 開口部 １２ 蓋体 １３ 中蓋 １４ カートリッジ挿入口 １５ ディスク有無検出センサ １６ イジェクトスイッチ １７ ローディングモータ ２０ トレイ ２５，４３ 窓 ３０ 読出し専用ディスク ４０ サブトレイ ４４ 検出スイッチ ５０ カートリッジ ５１ 書換え可能ディスク ５２ シャッター ６０ クランパ ６１ クランプアーム ７０ サーボメカシャーシ ７２ ターンテーブル ７４，７５ 押上げ部材 ８０ シャッター開放部材 ８１ 係合ピン ９１ ローディング・イジェクト判断部 ９０ 制御部 ９３ ドライバ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体の開口部に対して出し入れ自在とさ
   れたトレイによってディスク単体をローディングすると
   ともに、ディスクを収納しているカートリッジを前記開
   口部からのスロットインによってローディングするディ
   スクドライブ装置であって、 前記トレイ内のディスク単体の有無を検出するディスク
   有無検出手段と、 前記カートリッジのスロットインを検出するカートリッ
   ジ検出手段と、 回動自在とされたサーボメカシャーシに支持され、前記
   ローディングされたディスク単体及びディスクの中心部
   分に対して接離可能とされたターンテーブルと、 回動
   自在とされたクランプアームに支持され、前記ターンテ
   ーブルと対向する方向で前記ディスク単体及び前記ディ
   スクの中心部分に対し接離可能とされたクランパとを具
   備し、 前記トレイの引き込み完了後、前記ディスク有無検出手
   段によって前記トレイ内のディスク単体が検出されてい
   る場合には、前記サーボメカシャーシが回動するととも
   に、これに連動して前記クランプアームが回動すること
   により、前記ディスク単体の中心部分が前記ターンテー
   ブルと前記クランパとの間でクランプされ、 前記トレイの引き込み完了後、前記ディスク有無検出手
   段によって前記トレイ内のディスク単体が検出されてい
   なかった場合には、前記クランパ及びターンテーブルが
   互いに離反する状態を維持し、 前記筐体の開口部からの前記カートリッジのスロットイ
   ンが前記カートリッジ検出手段によって検出されたと
   き、前記カートリッジのスロットイン完了後、前記サー
   ボメカシャーシの回動及びこれに連動する前記クランプ
   アームの回動によって、前記カートリッジ内のディスク
   がクランプされることを特徴とするディスクドライブ装
   置。
2. 【請求項２】 前記筐体の開口部は、前記筐体の外側に
   回動自在とされるとともに、前記カートリッジのカート
   リッジ挿入口を有した蓋体によって閉塞され、前記カー
   トリッジ挿入口は、前記筐体の内側に回動自在とされた
   中蓋によって閉塞されていることを特徴とする請求項１
   記載のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記トレイには、移動方向に沿った両サ
   イドにのみ側壁が突設されており、 前記筐体内部に前記トレイが収まっている状態で、前記
   蓋体のカートリッジ挿入口から前記カートリッジをスロ
   ットインすると、前記カートリッジが前記側壁によって
   ガイドされつつ前記筐体内部に挿入されることを特徴と
   する請求項１又は２記載のディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】 前記筐体内部には、前記カートリッジの
   スロットインに伴って前記カートリッジのシャッターを
   開放するとともに、弾性部材による弾性力によってアン
   ローディング方向に付勢されているシャッター開放部材
   が設けられており、 前記トレイの引き込み完了後、前記ディスク有無検出手
   段によって前記トレイ内のディスク単体が検出されてい
   る場合、前記サーボメカシャーシの回動に同期して、前
   記シャッター開放部材がクランプされた前記ディスク単
   体の回転を妨げないように、前記ディスク単体の面方向
   に対して略直交する方向に待避され、 前記トレイの引き込み完了後、前記ディスク有無検出手
   段によって前記トレイ内のディスク単体が検出されてい
   ない場合、前記カートリッジのスロットインに伴い、前
   記カートリッジのシャッターが前記シャッター開放部材
   によって開放されることを特徴とする請求項１、２、又
   は３記載のディスクドライブ装置。
5. 【請求項５】 前記サーボメカシャーシには、前記スロ
   ットインされた前記カートリッジをクランプ位置に固定
   するためのロック機構が設けられており、 前記カートリッジのスロットイン完了後、前記サーボメ
   カシャーシの回動に伴い、前記カートリッジが前記ロッ
   ク機構によってクランプ位置に固定され、 イジェクト時においては、前記サーボメカシャーシの逆
   回動に伴い、前記ロック機構によるロックが解除される
   と、前記シャッター開放部材による復帰力によって前記
   カートリッジが前記筐体外部側に押し出されることを特
   徴とする請求項１、２、３又は４記載のディスクドライ
   ブ装置。