JPH09249119A - Cradle type track travel device - Google Patents
Cradle type track travel deviceInfo
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- JPH09249119A JPH09249119A JP8732696A JP8732696A JPH09249119A JP H09249119 A JPH09249119 A JP H09249119A JP 8732696 A JP8732696 A JP 8732696A JP 8732696 A JP8732696 A JP 8732696A JP H09249119 A JPH09249119 A JP H09249119A
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、急勾配、急カーブ
の線路上を座席の水平を維持しつつ走行する揺り篭式の
軌道走行車両に関し、特に駆動部分に、レールに吸着す
る磁石ベルト用いた軌道走行車両に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rocking cage type track traveling vehicle which travels on a track having a steep slope and a sharp curve while keeping the seat horizontal, and in particular, uses a magnet belt attracted to a rail in a driving portion. It relates to a track vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】坑道内等に敷設された急勾配、急カーブ
を含む線路上を座席の水平を維持しつつ走行する車両を
用いた輸送方式として、一般に採用されている最も簡便
なものは、レールを天井に敷設し、これに車両を懸垂す
る方式である。この方式では、レール設備が大型で設置
工事に大きな費用を要するし、大きな設置空間を要する
という問題点がある。2. Description of the Related Art The simplest and most commonly used transportation method using a vehicle that runs on a railroad track including steep slopes and sharp curves while keeping the seat horizontal is as follows: It is a method in which rails are laid on the ceiling and the vehicle is suspended on it. In this method, there are problems that the rail facility is large, installation work requires a large cost, and a large installation space is required.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、急
勾配、急カーブを含む線路上を座席の水平を維持しつつ
走行する車両を用いた比較的構造簡易で、大きな設置空
間を要さず、また比較的低コストで設置できる揺り篭式
軌道走行装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention requires a relatively simple structure and a large installation space using a vehicle that runs on a track including steep slopes and sharp curves while keeping the seat horizontal. It is an object of the present invention to provide a rocking cage type track traveling device which can be installed at a relatively low cost.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、延長方向左右両側にほぼ垂直の磁
気吸着面２ａを備えると共に、上面にほぼ水平の走行面
２ｂを備えたレール２とこれに沿うトロリ３を地上に敷
設し、車両４は、トロリ３から駆動電力を得て、レール
２に沿って常時座席１０の水平を維持しつつ走行するよ
うに設ける。車両４は、レール２の磁気吸着面２ａに磁
石ベルト６を吸着させつつ、レール２上を走行する前後
一対の台車７上に、受け台８の前後を水平回転自在に支
持し、この受け台８上に、前後方向に所定角度範囲で揺
動できるように座席１０付きの揺動車体９を支持して構
成する。前後の台車７は、レール２を跨ぐフレーム１１
と、レール２の磁気吸着面２ａに吸着してレール２に沿
って進行できるようにフレーム１１の左右両側に設けら
れた一対の磁石ベルト６と、レール２の上部走行面２ｂ
上を転動できるようにフレーム１１に支持された走行車
輪１６と、磁石ベルト６を駆動するためにフレーム１１
上に設けられたモータ１４と、このモータ１４に電力を
供給するためにトロリ３に接触して集電する集電器２４
とを具備させて構成する。受け台８には、上部に磁気吸
着面１９ａを備えた円弧状の支持部材である支持梁１９
を設ける。揺動車体９には、受け台８の支持部材１９に
揺動可能に係合する揺動係合部としての係合溝２０と、
支持部材１９の磁気吸着面１９ａに吸着しつつその上を
転動し、磁気摩擦力により揺動車体９を揺動させる磁石
車輪２１と、磁石車輪２１を駆動する水平維持モータ２
２と、レール２の傾斜角度に応じて揺動車体９の座席１
０の水平を維持すべく磁石車輪２１を正逆回転させるよ
うに水平維持モータ２２を制御する制御装置２３とを具
備させる。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a rail 2 having substantially perpendicular magnetic attraction surfaces 2a on both left and right sides in the extension direction and a substantially horizontal running surface 2b on the upper surface. The trolley 3 along with the trolley 3 is laid on the ground, and the vehicle 4 is provided so as to drive electric power from the trolley 3 and travel along the rails 2 while always keeping the seat 10 horizontal. The vehicle 4 supports the front and rear of a cradle 8 on a pair of front and rear carriages 7 traveling on the rail 2 while allowing the magnetic belt 6 to be attracted to the magnetic attraction surface 2a of the rail 2, and the cradle 8 is horizontally rotatable. A rocking vehicle body 9 with a seat 10 is supported on the vehicle 8 so as to be rockable in the front-rear direction within a predetermined angle range. The front and rear bogies 7 are frames 11 that straddle the rail 2.
And a pair of magnet belts 6 provided on the left and right sides of the frame 11 so as to be attracted to the magnetic attraction surface 2a of the rail 2 so as to be able to travel along the rail 2, and an upper traveling surface 2b of the rail 2.
The traveling wheels 16 supported by the frame 11 so as to be able to roll over, and the frame 11 for driving the magnet belt 6
A motor 14 provided above and a current collector 24 that contacts the trolley 3 to collect electric power in order to supply electric power to the motor 14.
And is configured. The pedestal 8 has a support beam 19 which is an arc-shaped support member having a magnetic attraction surface 19a on the top.
Is provided. The swinging vehicle body 9 includes an engaging groove 20 as a swinging engaging portion that swingably engages with the support member 19 of the pedestal 8.
A magnet wheel 21 that is attracted to the magnetic attraction surface 19a of the support member 19 and rolls on the magnetic attraction surface 19a to oscillate the oscillating vehicle body 9 by a magnetic friction force, and a horizontal maintenance motor 2 that drives the magnet wheel 21.
2 and the seat 1 of the swing body 9 depending on the inclination angle of the rail 2.
And a controller 23 for controlling the horizontal maintenance motor 22 so as to rotate the magnet wheels 21 forward and backward in order to maintain the horizontal level of 0.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の一実施形
態を説明する。図１は軌道走行装置の正面図、図２は軌
道走行装置の側面図、図３は軌道走行装置の平面図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view of the track traveling device, FIG. 2 is a side view of the track traveling device, and FIG. 3 is a plan view of the track traveling device.
【０００６】図において、軌道走行装置１は、地上に敷
設されたレール２と、このレール２に沿って延長するト
ロリ３と、このトロリ３から駆動電力を得て、常時座席
の水平を維持しつつレール２に沿って走行する揺り篭車
両４とを備えている。In the figure, a track traveling device 1 keeps a seat horizontal by constantly obtaining a drive power from a rail 2 laid on the ground, a trolley 3 extending along the rail 2, and the trolley 3. At the same time, it is provided with a swing cage vehicle 4 which runs along the rail 2.
【０００７】レール２は、Ｈ型鋼材から成り、基台５上
に設置され、左右両側にほぼ垂直の磁気吸着面２ａを備
えると共に、上面にほぼ水平の走行面２ｂを備えてい
る。The rail 2 is made of an H-shaped steel material, is installed on a base 5, has substantially vertical magnetic attraction surfaces 2a on both left and right sides, and has a substantially horizontal running surface 2b on its upper surface.
【０００８】車両４は、レール２の磁気吸着面２ａに磁
石ベルト６を吸着させつつ、レール２上を走行する前後
一対の台車７と、前後において台車７上に相対的に水平
回転自在に支持された受け台８と、上部の座席１０の水
平を維持するように、受け台８上に揺動自在に取り付け
られた揺動車体９とを具備している。The vehicle 4 supports a pair of front and rear bogies 7 traveling on the rails 2 while adsorbing the magnetic belt 6 on the magnetic adsorbing surface 2a of the rails 2, and supports the front and rear bogies 7 so as to be horizontally rotatable relative to each other. The pedestal 8 is provided, and the swinging vehicle body 9 is swingably mounted on the pedestal 8 so as to keep the upper seat 10 horizontal.
【０００９】台車７は、夫々レール２を跨ぐフレーム１
１を有し、フレーム１１の左右両側に一対の磁石ベルト
６が設けられている。磁石ベルト６は、短冊状の磁石片
を多数連結して成り、レール２の磁気吸着面２ａに吸着
してレール２に沿って進行できるように、前後のプーリ
１２，１２間に掛け回されている。プーリ１２は夫々垂
直軸１３でフレーム１１に支持されている。一方の垂直
軸１３には、フレーム１１上に固着された駆動モータ１
４から減速機１５を介して回転が伝達される。また、フ
レーム１１には、レール２の走行面２ｂ上を転動する左
右一対の走行車輪１６が、水平軸１７に支持されて前後
に設けられている。モータ１４に電力を供給するための
集電器２４は、フレーム１１から下方へ延出し、下端部
においてトロリ３に接触している。The trolley 7 has a frame 1 that straddles each rail 2.
1 and a pair of magnet belts 6 are provided on both left and right sides of the frame 11. The magnet belt 6 is formed by connecting a number of strip-shaped magnet pieces, and is wound between the front and rear pulleys 12 and 12 so that the magnet belt 6 can be attracted to the magnetic attraction surface 2 a of the rail 2 and travel along the rail 2. There is. The pulleys 12 are each supported on the frame 11 by a vertical shaft 13. The drive motor 1 fixed on the frame 11 is attached to one vertical shaft 13.
The rotation is transmitted from 4 through the speed reducer 15. Further, a pair of left and right traveling wheels 16 rolling on the traveling surface 2b of the rail 2 are provided on the frame 11 so as to be supported by a horizontal shaft 17 in the front and rear. A current collector 24 for supplying electric power to the motor 14 extends downward from the frame 11 and is in contact with the trolley 3 at the lower end.
【００１０】受け台８は、垂直の枢ピン１８によって前
後の台車７に水平回動自在に支持されている。受け台８
は、左右の中央に位置して前後方向に延びる円弧状に下
方へ湾曲した支持梁１９を有する。支持梁１９は鋼製
で、その上面が磁気吸着面１９ａとなっている。この支
持梁１９上に揺動車体９が揺動自在に支持されている。The pedestal 8 is horizontally rotatably supported by front and rear carriages 7 by vertical pivot pins 18. Cradle 8
Has a support beam 19 located in the center of the left and right and curved downward in an arc shape extending in the front-rear direction. The support beam 19 is made of steel, and its upper surface serves as a magnetic attraction surface 19a. The swing body 9 is swingably supported on the support beam 19.
【００１１】揺動車体９は、上部に背中合わせ４人乗り
の座席１０を備えており、レール２の傾斜部を走行する
時に、座席の水平を維持することができるように、台車
７の進行方向に直交する水平の揺動軸心Ａの周りに前後
方向に所定角度範囲で揺動できるように係合して受け台
８上に取り付けられている。即ち、揺動車体９は、下部
中央に円弧状に延びる係合溝２０を備え、これを受け台
８の支持梁１９に摺動自在に係合させており、この円弧
に沿って揺り篭式に揺動することができる。復元機能を
向上させるために、揺動軸心Ａは、座席面より上方に配
置されている。The swinging vehicle body 9 is provided with a seat 10 for seating four passengers back to back on the upper part, and when traveling on the inclined portion of the rail 2, the traveling direction of the carriage 7 is maintained so that the seat can be kept horizontal. It is mounted on the pedestal 8 so as to be swingable in the front-rear direction within a predetermined angle range around a horizontal swing axis A orthogonal to. That is, the swinging vehicle body 9 is provided with an engaging groove 20 extending in an arc shape at the center of the lower part, which is slidably engaged with the support beam 19 of the pedestal 8. Can swing. In order to improve the restoring function, the swing axis A is arranged above the seat surface.
【００１２】揺動車体９上には、係合溝２０の延長中央
部を横断して支持梁１９の磁気吸着面１９ａに吸着する
ように磁石車輪２１が取り付けられている。磁石車輪２
１は、支持梁１９上を転動し、その磁気摩擦力により揺
動車体９を揺動させることができる。また揺動車体９上
には、磁石車輪２１を駆動する水平維持モータ２２が取
り付けられている。水平維持モータ２２は、レール２の
傾斜角度に応じて揺動車体９の座席１０の水平を維持す
べく、磁石車輪２１を正逆回転させるように制御装置２
３によって制御される。制御装置２３は、例えば水準出
しのための水銀スイッチ等を具備する。Magnet wheels 21 are mounted on the swinging vehicle body 9 so as to cross the extension center of the engaging groove 20 and to be attracted to the magnetic attraction surface 19a of the support beam 19. Magnet wheel 2
1 rolls on the support beam 19 and the rocking vehicle body 9 can be rocked by the magnetic frictional force. Further, a horizontal maintenance motor 22 that drives magnet wheels 21 is mounted on the swing vehicle body 9. The horizontal maintenance motor 22 rotates the magnet wheels 21 forward and backward in order to keep the seat 10 of the swinging vehicle body 9 horizontal according to the inclination angle of the rail 2.
3 is controlled. The control device 23 includes, for example, a mercury switch for leveling.
【００１３】この実施形態の軌道走行装置１において
は、モータ１４の駆動力により、磁石ベルト６をレール
２の磁気吸着面２ａに吸着させ、また走行車輪１６を走
行面２ｂ上で転動させつつ、車両４が、レール２に沿っ
て走行する。車両４がレール２のカーブに来ると、台車
９と受け台８とが枢ピン１８を中心に相対水平回動して
円滑にこれを通過する。また車両４が、レール２の傾斜
部に来ると、制御装置２３がその傾斜角度に応じて水平
維持モータ２２を制御し、磁石車輪２１を正逆回転させ
ることにより揺動車体９を所要角度相対揺動させ、常時
座席１０の水平を維持する。なお、運航は車両４上で制
御することができる。In the track traveling apparatus 1 of this embodiment, the magnetic belt 6 is attracted to the magnetic attraction surface 2a of the rail 2 by the driving force of the motor 14, and the traveling wheels 16 are rolled on the traveling surface 2b. The vehicle 4 travels along the rail 2. When the vehicle 4 comes to the curve of the rail 2, the trolley 9 and the pedestal 8 relatively rotate horizontally around the pivot pin 18 and smoothly pass therethrough. When the vehicle 4 comes to the inclined portion of the rail 2, the control device 23 controls the horizontal maintenance motor 22 according to the inclination angle of the rail 2 to rotate the magnet wheels 21 in the forward and reverse directions so that the rocking vehicle body 9 is rotated by a predetermined angle. The seat 10 is swung to keep the seat 10 horizontal at all times. The operation can be controlled on the vehicle 4.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上のように、本発明においては、延長
方向左右両側にほぼ垂直の磁気吸着面２ａを備えると共
に、上面にほぼ水平の走行面２ｂを備えたレール２とこ
れに沿うトロリ３を地上に敷設し、車両４は、トロリ３
から駆動電力を得て、レール２に沿って常時座席１０の
水平を維持しつつ走行するように設ける。車両４は、レ
ール２の磁気吸着面２ａに磁石ベルト６を吸着させつ
つ、レール２上を走行する前後一対の台車７上に、受け
台８の前後を水平回転自在に支持し、この受け台８上
に、前後方向に所定角度範囲で揺動できるように座席１
０付きの揺動車体９を支持して構成する。前後の台車７
は、レール２を跨ぐフレーム１１と、レール２の磁気吸
着面２ａに吸着してレール２に沿って進行できるように
フレーム１１の左右両側に設けられた一対の磁石ベルト
６と、レール２の上部走行面２ｂ上を転動できるように
フレーム１１に支持された走行車輪１６と、磁石ベルト
６を駆動するためにフレーム１１上に設けられたモータ
１４と、このモータ１４に電力を供給するためにトロリ
３に接触して集電する集電器２４とを具備させて構成す
る。受け台８には、上部に磁気吸着面１９ａを備えた円
弧状の支持部材である支持梁１９を設ける。揺動車体９
には、受け台８の支持部材１９に揺動可能に係合する揺
動係合部としての係合溝２０と、支持部材１９の磁気吸
着面１９ａに吸着しつつその上を転動し、磁気摩擦力に
より揺動車体９を揺動させる磁石車輪２１と、磁石車輪
２１を駆動する水平維持モータ２２と、レール２の傾斜
角度に応じて揺動車体９の座席１０の水平を維持すべく
磁石車輪２１を正逆回転させるように水平維持モータ２
２を制御する制御装置２３とを具備させた。以上の構成
により、急勾配、急カーブを含む線路上を座席の水平を
維持しつつ走行する車両を用い、比較的構造簡易で、大
きな設置空間を要さず、また比較的低コストで設置でき
る揺り篭式軌道走行装置を提供することができるという
効果を有する。As described above, in the present invention, the rail 2 having the substantially perpendicular magnetic attraction surfaces 2a on the left and right sides in the extension direction and the substantially horizontal running surface 2b on the upper surface, and the trolley 3 along the rail 2 are provided. Is laid on the ground, and the vehicle 4 is a trolley 3
The driving power is obtained from the vehicle so that the seat 10 is always run while keeping the seat 10 horizontal. The vehicle 4 supports the front and rear of a cradle 8 on a pair of front and rear carriages 7 traveling on the rail 2 while allowing the magnetic belt 6 to be attracted to the magnetic attraction surface 2a of the rail 2, and the cradle 8 is horizontally rotatable. 8 on the seat 1 so that it can be swung in the front-back direction within a predetermined angle range.
The rocking car body 9 with 0 is supported and configured. Front and rear bogies 7
Is a frame 11 straddling the rail 2, a pair of magnet belts 6 provided on the left and right sides of the frame 11 so as to be attracted to the magnetic attraction surface 2 a of the rail 2 and advance along the rail 2, and an upper portion of the rail 2. A traveling wheel 16 supported by the frame 11 so as to be able to roll on the traveling surface 2b, a motor 14 provided on the frame 11 for driving the magnet belt 6, and an electric power for supplying the motor 14 with electric power. And a current collector 24 for collecting current by contacting the trolley 3. The pedestal 8 is provided with a support beam 19 which is an arc-shaped support member having a magnetic attraction surface 19a on the upper portion. Rocking car body 9
Includes an engagement groove 20 as a swing engagement portion that swingably engages with the support member 19 of the pedestal 8, and a magnetic attraction surface 19a of the support member 19 that is attracted to and rolls on the magnetic attraction surface 19a. In order to maintain the horizontal position of the seat 10 of the rocking vehicle body 9 according to the inclination angle of the rail 2, the magnet wheels 21 for rocking the rocking vehicle body 9 by the magnetic friction force, the horizontal maintaining motor 22 for driving the magnet wheel 21. A horizontal maintenance motor 2 for rotating the magnet wheels 21 forward and backward.
The control device 23 for controlling 2 is provided. With the above configuration, a vehicle that travels on a track including steep slopes and sharp curves while keeping the seat horizontal is used, and the structure is relatively simple, a large installation space is not required, and the installation can be performed at a relatively low cost. It is possible to provide the swing cage type track traveling device.
【図１】軌道走行装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a track traveling device.
【図２】軌道走行装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the track traveling device.
【図３】軌道走行装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the track traveling device.
２ レール ２ａ 磁気吸着面 ２ｂ 走行面 ３ トロリ ４ 車両 ６ 磁石ベルト ７ 台車 ８ 受け台 ９ 揺動車体 １０ 座席 １１ フレーム １４ モータ １６ 走行車輪 １９ 支持梁（支持部材） １９ａ 磁気吸着面 ２０ 係合溝（揺動係合部） ２１ 磁石車輪 ２２ 水平維持モータ ２３ 制御装置 2 rails 2a magnetic attraction surface 2b traveling surface 3 trolley 4 vehicle 6 magnet belt 7 dolly 8 pedestal 9 swinging vehicle body 10 seat 11 frame 14 motor 16 traveling wheel 19 support beam (supporting member) 19a magnetic attraction surface 20 engaging groove ( Swing engagement part) 21 magnet wheels 22 leveling motor 23 control device
Claims (2)
面を備えると共に、上面にほぼ水平の走行面を備えたレ
ールと、 レールに沿って敷設されたトロリと、 このトロリから駆動電力を得て、前記レールに沿って常
時座席の水平を維持しつつ走行する車両とを包含し、 前記車両は、前記レールの磁気吸着面に磁石ベルトを吸
着させつつ、レール上を走行する前後一対の台車と、 この前後一対の台車上に相対的に水平回転自在に前後に
おいて支持された受け台と、 上部に座席を備え、前記レールの傾斜部走行時に座席の
水平を維持するために台車の進行方向に直交する水平の
揺動軸心の周りに前後方向に所定角度範囲で揺動できる
ように前記受け台上に取り付けられた揺動車体とを具備
し、 前記台車は、夫々前記レールを跨ぐフレームと、 前記レールの磁気吸着面に吸着してレールに沿って進行
できるように前記フレームの左右両側に設けられた一対
の磁石ベルトと、 前記レールの上部走行面上を転動できるように前記フレ
ームに支持された走行車輪と、 前記磁石ベルトを駆動するために前記フレーム上に設け
られたモータと、このモータに電力を供給するために前
記トロリに接触して集電する集電器とを具備し、 前記
受け台は、下方へ湾曲して前後方向に延び、上部に磁気
吸着面を備えた円弧状の支持部材を有し、 前記揺動車体は、前記受け台の支持部材に、その湾曲に
沿って揺動可能に係合する揺動係合部と、 支持部材の磁気吸着面に吸着しつつその上を転動し、磁
気摩擦力により揺動車体を揺動させるための磁石車輪
と、 この磁石車輪を駆動する水平維持モータと、 前記レールの傾斜角度に応じて揺動車体の座席の水平を
維持すべく前記磁石車輪を正逆回転させるように前記水
平維持モータを制御する制御装置とを具備することを特
徴とする揺り篭式軌道走行装置。1. A rail having substantially vertical magnetic attraction surfaces on both left and right sides in an extension direction and a substantially horizontal running surface on an upper surface, a trolley laid along the rail, and a driving electric power obtained from the trolley. And a vehicle that travels along the rail while always keeping the seat horizontal, wherein the vehicle has a pair of front and rear bogies that travel on the rail while adsorbing a magnet belt to the magnetic attraction surface of the rail. And a pedestal supported on the front and rear of the pair of front and rear carriages so as to be relatively horizontally rotatable relative to each other, and a seat at the upper part, and in order to keep the seat horizontal when the rail is inclined, the traveling direction of the carriage A swing body mounted on the pedestal so as to swing in a predetermined angle range in the front-rear direction around a horizontal swing axis orthogonal to the rail, the carriage being a frame that straddles each of the rails. When, A pair of magnetic belts provided on both left and right sides of the frame so as to be attracted to the magnetic attraction surface of the rail and to be advanced along the rail, and supported by the frame so as to be able to roll on the upper running surface of the rail. A traveling wheel, a motor provided on the frame for driving the magnet belt, and a current collector that contacts the trolley to collect electric power to supply electric power to the motor, The cradle has a circular arc-shaped support member that curves downward and extends in the front-rear direction and has a magnetic attraction surface on the upper portion, and the oscillating vehicle body supports the support member of the cradle along the curve. A swinging engagement portion that swingably engages, a magnet wheel that rolls on the magnetic attraction surface of the support member while attracting it, and swings the swinging vehicle body by a magnetic friction force, and this magnet. A horizontal maintenance motor that drives the wheels, And a controller for controlling the horizontal maintenance motor so as to rotate the magnet wheels forward and backward in order to maintain the horizontal position of the seat of the rocking vehicle according to the inclination angle of the rail. apparatus.
位置して前後方向に延びる円弧状に湾曲した支持梁から
成り、 前記揺動車体の揺動係合部は、支持梁に摺動自在に係合
するように揺動車体の下部中央に円弧状に延びる係合溝
から成り、 前記磁石車輪は、前記係合溝の延長中央部を横断して前
記支持梁上の磁気吸着面に吸着しつつ転動するように設
けられていることを特徴とする請求項１に記載の揺り篭
式軌道走行車両。2. The support member of the cradle comprises a support beam that is positioned in the center of the left and right and is curved in an arc shape extending in the front-rear direction, and the swing engagement portion of the swing vehicle body slides on the support beam. An engaging groove extending in a circular arc shape in the center of the lower part of the rocking body so as to be movably engaged, the magnet wheel crosses the extension central part of the engaging groove, and the magnetic attraction surface on the support beam. The swing cage type track traveling vehicle according to claim 1, wherein the rolling cage type track traveling vehicle is provided so as to roll while being attracted to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732696A JPH09249119A (en) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | Cradle type track travel device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732696A JPH09249119A (en) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | Cradle type track travel device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09249119A true JPH09249119A (en) | 1997-09-22 |
Family
ID=13911750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8732696A Pending JPH09249119A (en) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | Cradle type track travel device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09249119A (en) |
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1996
- 1996-03-15 JP JP8732696A patent/JPH09249119A/en active Pending
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