JP3558987B2

JP3558987B2 - Rail grinding device

Info

Publication number: JP3558987B2
Application number: JP2001026242A
Authority: JP
Inventors: 朝男塚原
Original assignee: 塚原工業有限会社
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2001-02-02
Publication date: 2004-08-25
Anticipated expiration: 2021-02-02
Also published as: JP2002227104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両が走行するレ−ルの表面を研削するレ−ル研削装置、特に加工能率の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
列車が走行するレ−ルを長期間使用していると摩耗が生じてくる。このレ−ルの摩耗には、車輪のフランジによってレ−ル頭部の内側面に生じる側摩耗と、レ−ル頭部上面に生じる水平摩耗及びレ−ル頭部上面に波状に生じる波状摩耗とがある。波状摩耗が生じると、列車が走行するときの騒音や振動が大きくなり、乗り心地が悪くなるばかりでなく、車両の台車や車体にも悪影響を与える。このような悪影響を防止するため、敷設されたレ−ルの表面を研削するレ−ル研削装置が使用されている。
【０００３】
従来のレ−ル研削装置は、図７の正面図に示すように、敷設された一対のレ−ル２を走行する台車３上に搭載された横行装置５１に支持された回動装置５２と、回動装置５２に取付けられた研削装置５３と駆動装置５４とを有する。研削装置５３は砥石昇降部５５と、砥石昇降部５５の先端部に取り付けられた円盤状の砥石５６と、砥石５６を昇降させる砥石昇降ハンドル５７及び駆動装置５４にベルト５８やプ−リ５９等で連結された駆動軸６０を有する。そして駆動装置５４で駆動軸６０を回転させて砥石５６を回転させながら砥石昇降ハンドル５７で砥石５６の位置を調節しながらレ−ル２の頭部上面を研削する。レール２の頭部上面を研削したら横行装置５１と回動装置５２で研削装置５３と駆動装置５４を水平方向に移動しながらを所定角度傾けてレール２の頭部内側面を研削するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら近年はレールの曲線部分における列車の脱線を防止するため、レールの内側に脱線防止レールを設けている。この脱線防止レールをレールやＰＣまくら木に締結する締結装置がレールと脱線防止レールの間に設けられているため、円盤状の砥石を有するレ−ル研削装置では、脱線防止レールが設けられた部分のレールの頭部上面を研削して水平摩耗や波状摩耗を除去することはできるが、レ−ルの頭部内側面を加工することはできず、側摩耗を除去することはできなかった。
【０００５】
この発明はかかる短所を改善するためになされたものであり、レ−ルの水平摩耗や波状摩耗を除去するとともに脱線防止レールが設けられた部分のレールの側摩耗も除去することができるレ−ル研削装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るレ−ル研削装置は、敷設された一対のレ−ル（２）を走行する台車（３）と、台車（３）上に搭載され台車（３）の進行方向と直交する方向に水平移動する横行装置（４）と、横行装置（４）に搭載され台車（３）の進行方向と直交する垂直方向に回動する回動装置（５）と、回動装置（５）に搭載された昇降装置（６）と、昇降装置（６）に取り付けられた研削装置 ( ７ ) を有し、研削装置（７）は、垂直方向であるＺ軸方向に設けた駆動モータ（３５）の駆動軸に連結された駆動ローラ（３６）と、回転軸が駆動ローラ（３６）の回転軸と９０度異なる水平方向でＹ軸方向に設けられた第１の方向変換ローラ対（３７）と第２の方向変換ローラ対（３８）及び回転軸が第２の方向変換ローラ対（３８）と９０度異なるＸ軸方向に設けられたコンタクトローラ（３９）を有し、第１の方向変換ローラ対（３７）と第２の方向変換ローラ対（３８）はそれぞれ２個のローラからなり、駆動ローラ（３６）の上部で駆動ローラ（３６）を挟んで一定間隔をおいて設けられ、コンタクトローラ（３９）は第２の方向変換ローラ対（３８）の下部に一定距離を置いて設けられ、駆動ローラ（３６）と第１の方向変換ローラ対（３７）と第２の方向変換ローラ対（３８）及びコンタクトローラ（３９）には、研磨ベルト（４０）が巻き回され、研磨ベルト（４０）は、駆動ローラ（３６）の回転により第１の方向変換ローラ対（３７）の第１のローラ（３７１）を通り、方向を変換して第２の方向変換ローラ対（３８）の第１のローラ（３８１）に送られ、第１のローラ（３８１）により方向が変換されてコンタクトローラ（３９）に送られ、コンタクトローラ（３９）を通って第２の方向変換ローラ対（３８）の第２のローラ（３８２）により方向が変換されて第１の方向変換ローラ対（３７）の第２のローラ（３７２）に送られ、第２のローラ（３７２）で方向が変換されて駆動ローラ（３６）に送られることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明のレール研削装置は、敷設された一対のレ−ルを走行する台車と、台車に搭載された横行装置と回動装置と昇降装置及び研削装置を有する。研削装置は、駆動モータに連結された駆動ローラと方向変換ローラとコンタクトローラに巻き回された研磨ベルトを有する。この研磨ベルトでレールの頭部を研削するときは回動装置と横行装置によりコンタクトローラに巻かれた研磨ベルトをレールの上部に移動し、昇降装置によりコンタクトローラに巻かれた研磨ベルトをレール頭部に接触させて研削する。レールの頭部を研削したら、横行装置で研削装置を移動しながら回動装置で研削装置を所定角度傾けてコンタクトローラに巻かれた研磨ベルトでレールの頭部内側面を研削する。
【０００８】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例を示す側面図である。図に示すように、レ−ル研削装置１は敷設された一対のレ−ル２を走行する台車３と、台車３に搭載された横行装置４と回動装置５と昇降装置６及び研削装置７を有する。横行装置４は横行フレーム８と、図２の側面断面図と図３の正面断面図に示すように、横行フレーム８を移動する横行機構９を有する。横行フレ−ム８の上部には、図２の側面断面図に示すように、台車３の移動方向の両端部に立ち上げられ、回動装置４を保持する保持フレーム１０を有し、一方の下端部には横送り部１１を有し、他方の下端部には案内部１２を有する。横行機構９は、図３の正面断面図に示すように、台車３の固定フレ−ムに対して、台車３の進行方向と直交する方向に軸受１３を介して取り付けられ先端に横行ハンドル１４を有し、横行フレーム８の横送り部１１に送りねじで連結された横行位置調整軸１５と、図２に示すように、横行位置調整軸１５から一定距離離れた位置で、横行位置調整軸１５と平行に設けられ、横行フレーム８の案内部１２を摺動させるガイド軸１６を有する。
【０００９】
回動装置５は回動フレーム１７と回動機構１８を有する。回動フレーム１７は、図２に示すように、ほぼＵ字状に立ち上げた両端フレーム１９と、両端フレーム１９の間に設けられ、昇降装置６を保持する昇降装置保持部２０を有する。両端フレーム１９の下側には、図２に示すように、回転軸２１を有し、この回転軸２１は横行フレーム８の保持フレーム１０に軸受２２を介して回動自在に支持されている。一方の回転軸２１の先端部には歯車２３が取付けられている。また、保持フレーム１０の上側にはガイド軸２４が設けられている。このガイド軸２４を案内するため、横行フレーム８の保持フレーム１０には、図３に示すように、回転軸２１の軸心を中心とした円弧状のガイド溝２５が設けられている。回動機構１８は、図４の上面断面図に示すように、先端部に歯車２３を有する回転軸２１が回転自在に支持された横行フレーム８の保持フレーム１０に設けられた両端フレーム２６に回転自在に取り付けられ、歯車２３と噛み合う駆動歯車２７を有する回動軸２８と、回動軸２８の先端部に取り付けられた回動ハンドル２９を有する。
【００１０】
昇降装置６は、図２に示すように、回動フレーム１７の昇降装置保持部２０に垂直に固定された昇降フレーム３０と、昇降フレーム３０内で上下方向に設けられた２本の案内軸３１に沿って移動するスライダ３２と、昇降フレーム３０の上端部に設けたねじと噛み合いスライダ３２を上下方向に移動する駆動ねじ３３と、駆動ねじ３２の先端部に設けられた昇降ハンドル３４を有する。スライダ３２には一定角度だけ鋭角に曲げられた取付け冶具により研削装置７が取り付けられる。
【００１１】
研削装置７は、図５に示すように、垂直方向であるＺ軸方向に設けた駆動モータ３５の駆動軸に連結された駆動ローラ３６と、回転軸が駆動ローラ３６の回転軸と９０度異なる水平方向でＹ軸方向に設けられた第１の方向変換ローラ対３７と第２の方向変換ローラ対３８及び回転軸が第２の方向変換ローラ対３８と９０度異なるＸ軸方向に設けられたコンタクトローラ３９を有する。第１の方向変換ローラ対３７と第２の方向変換ローラ対３８はそれぞれ２個のローラからなり、駆動ローラ３６の上部で駆動ローラ３６を挟んで一定間隔をおいて設けられている。コンタクトローラ３９は第２の方向変換ローラ対３８の下部に一定間隔を置いて設けられている。この駆動ローラ３６と第１の方向変換ローラ対３７と第２の方向変換ローラ対３８及びコンタクトローラ３９には、図６に示すように、研磨ベルト４０が巻き回されている。この研磨ベルト４０を駆動ローラ３６の回転により第１の方向変換ローラ対３７の第１のローラ３７１を通り方向を変換して第２の方向変換ローラ対３８の第１のローラ３８１に送られ、第１のローラ３８１を通るときに方向が変換されてコンタクトローラ３９に送られる。コンタクトローラ３９を通った研磨ベルト４０は第２の方向変換ローラ対３８の第２のローラ３８２により方向が変換されて第１の方向変換ローラ対３７の第２のローラ３７２に送られ、第２のローラ３７１で方向が変換されて駆動ローラ３６に送られる。この研磨ベルト４０は第１の方向変換ローラ対３７と第２の方向変換ローラ対３８の間に設けたばね４１によって一定の張力により張られている。この研削装置７の駆動ローラ３６と第１の方向変換ローラ対３７及び第２の方向変換ローラ対３８は、図１に示すように、ベルトカバー４２で覆われ、コンタクトローラ３９の先端部とコンタクトローラ３９に巻かれた研磨ベルト４０がベルトカバー４２から露出している。
【００１２】
上記のように構成されたレ−ル研削装置１で敷設されたレ−ル２の頭部を加工するときは、まず、回動装置５の回動ハンドル２９を回動して回動フレーム１７の昇降装置保持部２０を水平にして昇降装置６のスライダ３２に取り付けられた研削装置７の第２の方向変換ローラ対３８とコンタクトローラ３９の間の研磨ベルト４０が垂直になるように初期位置を定める。この状態で横行装置４の横行ハンドル１４を操作してコンタクトローラ３９がレ−ル２の上に位置するように横行フレ−ム８を移動させる。コンタクトローラ３９をレ−ル２の上に移動したのち、研削装置７の駆動モータ３５を回転して研磨ベルト４０を回転移動させながら昇降装置６の昇降ハンドル３４を操作してコンタクトローラ３９に巻かれた研磨ベルト４０をレ−ル２の頭部上面に接触させて研削する。このレ−ル２の頭部上面を研削するときに、横行装置４の横行ハンドル１４を操作して研削位置を調節して水平摩耗や波状摩耗を除去する。このようにレール２の頭部上面を研削するとき、研削装置７は昇降装置６のスライダ３２の表面に対してに一定角度傾けて取り付けてあるから、研削した鉄粉等をレール２の外側に飛ばすことができる。このレ−ル２の頭部上面の研削加工が終了したら、横行ハンドル１４と回動ハンドル２９を操作して横行フレ−ム８を移動しながら回動フレ−ム１７を回動して研削装置７を所定の角度傾ける。そしてコンタクトローラ３９に巻かれた研磨ベルト４０でレ−ル２の頭部内側面を研削して側摩耗を除去する。この操作を台車３を移動しながら逐次繰り返すことにより、レ−ル２の頭部上面にできた水平摩耗や波状摩耗及びレ−ル２の頭部内側面にできた側摩耗を連続的に除去することができる。また、レ−ル２の頭部内側面を研削するときに、外径の小さなコンタクトローラ３９に巻かれた研磨ベルト４０で研削するから、レール２の内側に脱線防止レールや脱線防止レールの締結装置があっても、その影響を受けずにレ−ル２の頭部内側面を研削することができる。
【００１３】
上記実施例は研削装置７に第１の方向変換ローラ対３７と第２の方向変換ローラ対３８を設けた場合について説明したが、研削装置７の駆動ローラ３６の回転軸をコンタクトローラ３９の回転軸と平行に設け、駆動ローラ３６の回転軸を駆動モータ３５に直接又は歯車群を介して連結し、駆動ローラ３６とコンタクトローラ３９だけで研磨ベルト４０を回転するようにしても良い。
【００１４】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、駆動モータに連結された駆動ローラと方向変換ローラとコンタクトローラに巻き回された研磨ベルトを有する研削装置を敷設された一対のレ−ルを走行する台車に搭載し、研削装置の研磨ベルトでレールの頭部を研削するとき、回動装置と横行装置によりコンタクトローラに巻かれた研磨ベルトをレールの上部に移動し、昇降装置によりコンタクトローラに巻かれた研磨ベルトをレール頭部に接触させて研削し、レールの頭部を研削した後、横行装置で研削装置を移動しながら回動装置で研削装置を所定角度傾けてコンタクトローラに巻かれた研磨ベルトでレールの頭部内側面を研削するようにしたから、レ−ルの頭部上面の水平摩耗や波状摩耗とレ−ルの頭部内側面の側摩耗を連続的に除去することができ、作業能率を大幅に向上させることができる。
【００１５】
また、レ−ルの頭部内側面を研削するときに、外径の小さなコンタクトローラに巻かれた研磨ベルトで研削するから、レールの内側に脱線防止レールや脱線防止レールの締結装置があっても、その影響を受けずにレ−ルの頭部内側面を安定して研削することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の構成を示す側面図である。
【図２】上記実施例の側面断面図である。
【図３】上記実施例の正面断面図である。
【図４】上記実施例の上面断面図である。
【図５】研削装置の構成図である。
【図６】研削装置の研磨ベルトの巻き回し状態を示す構成図である。
【図７】従来例の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１；レ−ル研削装置、２；レ−ル、３；台車、４；横行装置、５；回動装置、
６；昇降装置、７；研削装置、３５；駆動モータ、３６；駆動ローラ、
３７；第１の方向変換ローラ対、３８；第２の方向変換ローラ対、
３９；コンタクトローラ、４０；研磨ベルト。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rail grinding apparatus for grinding a surface of a rail on which a vehicle travels, and more particularly to an improvement in machining efficiency.
[0002]
[Prior art]
If the rail on which the train runs is used for a long time, wear occurs. The wear of the rail includes side wear generated on the inner surface of the rail head by the wheel flange, horizontal wear generated on the upper surface of the rail head, and wavy wear generated on the upper surface of the rail head. There is. When the wavy wear occurs, the noise and the vibration when the train runs increase, and not only the riding comfort is deteriorated, but also the truck and the body of the vehicle are adversely affected. In order to prevent such an adverse effect, a rail grinding device for grinding the surface of the laid rail is used.
[0003]
As shown in the front view of FIG. 7, a conventional rail grinding device includes a rotating device 52 supported by a traversing device 51 mounted on a carriage 3 running on a pair of laid rails 2. , A grinding device 53 attached to the rotating device 52 and a driving device 54. The grinding device 53 includes a whetstone raising / lowering unit 55, a disk-shaped whetstone 56 attached to the tip of the whetstone lifting / lowering unit 55, a whetstone raising / lowering handle 57 for raising / lowering the whetstone 56, and a belt 58, a pulley 59, etc. And a drive shaft 60 connected by a. The upper surface of the rail 2 is ground while the position of the grindstone 56 is adjusted by the grindstone raising / lowering handle 57 while rotating the grindstone 56 by rotating the drive shaft 60 with the drive device 54. After grinding the upper surface of the head of the rail 2, the traversing device 51 and the rotating device 52 move the grinding device 53 and the driving device 54 in the horizontal direction while tilting the rail 2 at a predetermined angle to grind the inner surface of the head of the rail 2. I have.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in recent years, a derailment prevention rail is provided inside the rail in order to prevent the train from derailing at a curved portion of the rail. Since a fastening device for fastening the derailment prevention rail to the rail or the PC sleeper is provided between the rail and the derailment prevention rail, a rail grinding device having a disk-shaped grindstone has a portion provided with the derailment prevention rail. The upper surface of the rail head can be ground to remove horizontal wear and corrugated wear, but the inner surface of the rail head cannot be machined and side wear cannot be removed.
[0005]
The present invention has been made in order to improve such disadvantages, and it is possible to remove horizontal wear and wavy wear of the rail, and at the same time, to remove the side wear of the rail where the derailment preventing rail is provided. It is an object of the present invention to provide a grinding machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A rail grinding apparatus according to the present invention comprises a carriage (3) running on a pair of laid rails (2), and a direction mounted on the carriage (3) and orthogonal to a traveling direction of the carriage (3). A traversing device (4) that moves horizontally, a rotating device (5) mounted on the traversing device (4), and rotating in a vertical direction perpendicular to the traveling direction of the bogie (3), and a rotating device (5). It has a mounted lifting device (6) and a grinding device ( 7 ) attached to the lifting device (6), and the grinding device (7) is provided with a drive motor (35) provided in the vertical Z-axis direction. A first direction change roller pair (37) provided in the Y-axis direction in a horizontal direction in which the rotation axis is different from the rotation axis of the drive roller (36) by 90 degrees; The second direction changing roller pair (38) and the X-axis direction whose rotation axis is different from the second direction changing roller pair (38) by 90 degrees. The first pair of direction change rollers (37) and the second pair of direction change rollers (38) each include two rollers, and each of the first pair of direction change rollers (37) and the second pair of direction change rollers (38) has a contact roller (39). The contact roller (39) is provided at a fixed distance below the second pair of direction-changing rollers (38), and the drive roller (36) is provided at a fixed distance above the drive roller (36). A polishing belt (40) is wound around the first direction changing roller pair (37), the second direction changing roller pair (38) and the contact roller (39), and the polishing belt (40) is driven by a driving roller. The rotation of (36) passes through the first roller (371) of the first pair of direction change rollers (37), changes the direction, and converts the direction to the first roller (381) of the second pair of direction change rollers (38). To the first roller (38) ), The direction is changed and sent to the contact roller (39). The direction is changed by the second roller (382) of the second direction changing roller pair (38) through the contact roller (39), and the first direction is changed. Is sent to the second roller (372) of the pair of direction change rollers (37), the direction is changed by the second roller (372), and the direction is sent to the drive roller (36).
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The rail grinding device according to the present invention includes a truck running on a pair of laid rails, a traversing device, a rotating device, a lifting device, and a grinding device mounted on the truck. The grinding device has a driving roller connected to a driving motor, a direction changing roller, and a polishing belt wound around a contact roller. When grinding the head of the rail with this grinding belt, the grinding belt wound on the contact roller is moved to the upper part of the rail by the rotating device and the traversing device, and the grinding belt wound on the contact roller by the lifting device is moved to the rail head. Grind by contacting the part. After grinding the head of the rail, the grinding device is tilted at a predetermined angle by the rotating device while moving the grinding device by the traversing device, and the inner surface of the head of the rail is ground by the polishing belt wound on the contact roller.
[0008]
【Example】
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention. As shown in the figure, a rail grinding device 1 includes a truck 3 running on a pair of laid rails 2, a traversing device 4, a rotating device 5, a lifting device 6, and a grinding device mounted on the truck 3. Seven. The traversing device 4 has a traversing frame 8 and a traversing mechanism 9 for moving the traversing frame 8 as shown in a side sectional view of FIG. 2 and a front sectional view of FIG. At the upper part of the transverse frame 8, as shown in the side sectional view of FIG. 2, a holding frame 10 which stands up at both ends in the moving direction of the carriage 3 and holds the rotating device 4 is provided. The lower end has a lateral feed portion 11 and the other lower end has a guide portion 12. As shown in the front sectional view of FIG. 3, the traversing mechanism 9 is attached to the fixed frame of the trolley 3 via a bearing 13 in a direction orthogonal to the traveling direction of the trolley 3 and has a traversing handle 14 at the tip. And a traversing position adjusting shaft 15 connected to the traversing portion 11 of the traversing frame 8 with a feed screw, and as shown in FIG. And a guide shaft 16 for sliding the guide portion 12 of the traversing frame 8.
[0009]
The turning device 5 has a turning frame 17 and a turning mechanism 18. As shown in FIG. 2, the rotating frame 17 has both end frames 19 raised substantially in a U-shape, and an elevating device holding portion 20 provided between the both end frames 19 and holding the elevating device 6. As shown in FIG. 2, a rotating shaft 21 is provided below the both end frames 19, and the rotating shaft 21 is rotatably supported by the holding frame 10 of the traversing frame 8 via a bearing 22. A gear 23 is attached to the tip of one rotating shaft 21. A guide shaft 24 is provided above the holding frame 10. In order to guide the guide shaft 24, the holding frame 10 of the traversing frame 8 is provided with an arc-shaped guide groove 25 centered on the axis of the rotating shaft 21, as shown in FIG. As shown in the top sectional view of FIG. 4, the rotating mechanism 18 rotates on both end frames 26 provided on the holding frame 10 of the traversing frame 8 on which a rotating shaft 21 having a gear 23 at the tip end is rotatably supported. It has a rotating shaft 28 that is freely attached and has a driving gear 27 that meshes with the gear 23, and a rotating handle 29 that is attached to the tip of the rotating shaft 28.
[0010]
As shown in FIG. 2, the lifting device 6 includes a lifting frame 30 vertically fixed to the lifting device holding portion 20 of the rotating frame 17, and two guide shafts 31 provided vertically in the lifting frame 30. , A driving screw 33 that meshes with a screw provided at the upper end of the lifting frame 30 to move the slider 32 in the vertical direction, and a lifting handle 34 provided at the tip of the driving screw 32. The grinding device 7 is mounted on the slider 32 by a mounting jig bent at an acute angle by a predetermined angle.
[0011]
As shown in FIG. 5, the grinding device 7 is different from the drive roller 36 connected to the drive shaft of the drive motor 35 provided in the vertical Z-axis direction in that the rotation axis is different from the rotation axis of the drive roller 36 by 90 degrees. The first direction changing roller pair 37 and the second direction changing roller pair 38 provided in the Y direction in the horizontal direction, and the rotating shaft is provided in the X axis direction different from the second direction changing roller pair 38 by 90 degrees. It has a contact roller 39. The first direction changing roller pair 37 and the second direction changing roller pair 38 each include two rollers, and are provided above the driving roller 36 at a predetermined interval with the driving roller 36 interposed therebetween. The contact rollers 39 are provided below the second pair of direction change rollers 38 at regular intervals. As shown in FIG. 6, a polishing belt 40 is wound around the driving roller 36, the first direction changing roller pair 37, the second direction changing roller pair 38, and the contact roller 39. The direction of the polishing belt 40 is changed by passing the first roller 371 of the first pair of direction change rollers 37 by the rotation of the drive roller 36, and is sent to the first roller 381 of the second pair of direction change rollers 38. When passing through the first roller 381, the direction is changed and sent to the contact roller 39. The direction of the polishing belt 40 that has passed through the contact roller 39 is changed by the second roller 382 of the second pair of direction change rollers 38, and is sent to the second roller 372 of the first pair of direction change rollers 37. The direction is changed by the roller 371 and is sent to the drive roller 36. The polishing belt 40 is tensioned by a constant tension by a spring 41 provided between the first direction changing roller pair 37 and the second direction changing roller pair 38. As shown in FIG. 1, the drive roller 36 and the first pair of direction change rollers 37 and the second pair of direction change rollers 38 of the grinding device 7 are covered with a belt cover 42, and contact with the tip of the contact roller 39. The polishing belt 40 wound around the roller 39 is exposed from the belt cover 42.
[0012]
When machining the head of the rail 2 laid by the rail grinding device 1 configured as described above, first, the turning handle 29 of the turning device 5 is turned to turn the turning frame 17. With the lifting device holding section 20 being horizontal, the polishing belt 40 between the second pair of direction change rollers 38 of the grinding device 7 and the contact roller 39 of the grinding device 7 attached to the slider 32 of the lifting device 6 is set in the initial position. Is determined. In this state, the traverse handle 8 of the traverse device 4 is operated to move the traverse frame 8 so that the contact roller 39 is positioned above the rail 2. After moving the contact roller 39 onto the rail 2, the drive motor 35 of the grinding device 7 is rotated to rotate the polishing belt 40 and operate the lifting handle 34 of the lifting device 6 to wind the contact roller 39 around the contact roller 39. The ground polishing belt 40 is brought into contact with the upper surface of the head of the rail 2 for grinding. When grinding the top surface of the rail 2, the traversing handle 14 of the traversing device 4 is operated to adjust the grinding position to remove horizontal wear and wavy wear. When the upper surface of the head of the rail 2 is ground in this way, the grinding device 7 is attached to the surface of the slider 32 of the elevating device 6 at a fixed angle to the outside. Can be skipped. When grinding of the upper surface of the head of the rail 2 is completed, the turning frame 17 is turned while the traversing frame 8 is moved by operating the traversing handle 14 and the turning handle 29, and the grinding device is operated. 7 is tilted at a predetermined angle. Then, the inner surface of the head of the rail 2 is ground with the polishing belt 40 wound around the contact roller 39 to remove side wear. By repeating this operation sequentially while moving the carriage 3, horizontal wear and wavy wear on the upper surface of the rail 2 and side wear on the inner surface of the head of the rail 2 are continuously removed. can do. Further, when grinding the inner side surface of the head of the rail 2, the grinding is performed by the polishing belt 40 wound around the contact roller 39 having a small outer diameter. Even if there is an apparatus, the inner side surface of the rail 2 can be ground without being affected by the apparatus.
[0013]
In the above-described embodiment, the case where the grinding device 7 is provided with the first direction changing roller pair 37 and the second direction changing roller pair 38 has been described, but the rotating shaft of the driving roller 36 of the grinding device 7 is rotated by the rotation of the contact roller 39. The grinding belt 40 may be provided parallel to the shaft, and the rotating shaft of the driving roller 36 may be connected to the driving motor 35 directly or via a gear group, and the polishing belt 40 may be rotated only by the driving roller 36 and the contact roller 39.
[0014]
【The invention's effect】
As described above, the present invention mounts a grinding device having a drive roller connected to a drive motor, a direction changing roller, and a polishing belt wound around a contact roller on a pair of rails on which a grinding device is laid. Then, when grinding the head of the rail with the grinding belt of the grinding device, the grinding belt wound on the contact roller by the rotating device and the traversing device is moved to the upper part of the rail, and the grinding wound on the contact roller by the lifting device. After grinding the belt by contacting the rail head and grinding the head of the rail, tilt the grinding device by a predetermined angle with a rotating device while moving the grinding device with a traversing device, and use a polishing belt wound around a contact roller. Since the inner surface of the rail head is ground, horizontal and wavy wear on the upper surface of the rail and side wear on the inner surface of the rail head can be continuously removed. It is possible to greatly improve the work efficiency.
[0015]
Also, when grinding the inner side surface of the rail head, grinding is performed with a polishing belt wound around a contact roller having a small outer diameter. Therefore, there is a derailment prevention rail or a fastening device for the derailment prevention rail inside the rail. However, the inner surface of the rail head can be stably ground without being affected by this.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view of the embodiment.
FIG. 3 is a front sectional view of the embodiment.
FIG. 4 is a top sectional view of the embodiment.
FIG. 5 is a configuration diagram of a grinding device.
FIG. 6 is a configuration diagram showing a state in which a polishing belt of a grinding device is wound.
FIG. 7 is a side view showing a configuration of a conventional example.
[Explanation of symbols]
1; rail grinding device; 2; rail; 3; trolley; 4; traversing device; 5;
6; lifting device, 7; grinding device, 35; drive motor, 36; drive roller,
37; a first pair of direction changing rollers, 38; a second pair of direction changing rollers,
39; contact roller; 40; polishing belt.

Claims

敷設された一対のレ−ル（２）を走行する台車（３）と、台車（３）上に搭載され台車（３）の進行方向と直交する方向に水平移動する横行装置（４）と、横行装置（４）に搭載され台車（３）の進行方向と直交する垂直方向に回動する回動装置（５）と、回動装置（５）に搭載された昇降装置（６）と、昇降装置（６）に取り付けられた研削装置A trolley (3) running on a pair of laid rails (2), a traversing device (4) mounted on the trolley (3) and horizontally moving in a direction orthogonal to the traveling direction of the trolley (3); A rotating device (5) mounted on the traversing device (4) and rotating in a vertical direction perpendicular to the traveling direction of the carriage (3); a lifting device (6) mounted on the rotating device (5); Grinding device attached to device (6) (( ７7 )) を有し、Has,
研削装置（７）は、垂直方向であるＺ軸方向に設けた駆動モータ（３５）の駆動軸に連結された駆動ローラ（３６）と、回転軸が駆動ローラ（３６）の回転軸と９０度異なる水平方向でＹ軸方向に設けられた第１の方向変換ローラ対（３７）と第２の方向変換ローラ対（３８）及び回転軸が第２の方向変換ローラ対（３８）と９０度異なるＸ軸方向に設けられたコンタクトローラ（３９）を有し、第１の方向変換ローラ対（３７）と第２の方向変換ローラ対（３８）はそれぞれ２個のローラからなり、駆動ローラ（３６）の上部で駆動ローラ（３６）を挟んで一定間隔をおいて設けられ、コンタクトローラ（３９）は第２の方向変換ローラ対（３８）の下部に一定距離を置いて設けられ、駆動ローラ（３６）と第１の方向変換ローラ対（３７）と第２の方向変換ローラ対（３８）及びコンタクトローラ（３９）には、研磨ベルト（４０）が巻き回され、研磨ベルト（４０）は、駆動ローラ（３６）の回転により第１の方向変換ローラ対（３７）の第１のローラ（３７１）を通り、方向を変換して第２の方向変換ローラ対（３８）の第１のローラ（３８１）に送られ、第１のローラ（３８１）により方向が変換されてコンタクトローラ（３９）に送られ、コンタクトローラ（３９）を通って第２の方向変換ローラ対（３８）の第２のローラ（３８２）により方向が変換されて第１の方向変換ローラ対（３７）の第２のローラ（３７２）に送られ、第２のローラ（３７２）で方向が変換されて駆動ローラ（３６）に送られることを特徴とするレール研削装置。 The grinding device (7) includes a drive roller (36) connected to a drive shaft of a drive motor (35) provided in a Z-axis direction that is a vertical direction, and a rotation axis that is 90 degrees with a rotation axis of the drive roller (36). The first direction changing roller pair (37) and the second direction changing roller pair (38) provided in the Y-axis direction in different horizontal directions, and the rotation axis is different from the second direction changing roller pair (38) by 90 degrees. It has a contact roller (39) provided in the X-axis direction, and each of the first pair of direction changing rollers (37) and the second pair of direction changing rollers (38) is composed of two rollers, and has a driving roller (36). ) Above the drive roller (36) with a certain distance therebetween, and the contact roller (39) is provided below the second pair of direction change rollers (38) with a certain distance, and is provided with a drive roller (36). 36) and the first direction changing roller pair (37) A polishing belt (40) is wound around the pair of direction change rollers (38) and the contact roller (39), and the polishing belt (40) is turned in a first direction by rotation of a driving roller (36). After passing through the first roller (371) of the roller pair (37), the direction is changed and sent to the first roller (381) of the second direction changing roller pair (38), and the first roller (381) is changed. The direction is changed by the second direction change roller pair (38), and the direction is changed by the second roller (382) of the second direction change roller pair (38) through the contact roller (39). A rail grinding device, wherein the rail is sent to a second roller (372) of a pair of direction change rollers (37), the direction of which is changed by the second roller (372), and sent to a drive roller (36).