JPH09248276A - 視野方向可変硬性鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 先端部及び像伝達部に可動部を設けることな
く、簡単な構成により、滅菌耐性に優れ、かつ複数視野
方向の像を伝達すると共に回転補正を行い、所望の視野
像の観察を可能とする。 【解決手段】 対物光学系２０により作られる複数の視
野方向からの像Ｉ1と瞳１１ａ，１１ｂとがリレーレン
ズ系２１により接眼光学系方向に伝達されていく。リレ
ーレンズ系２１と接眼光学系２２の間には像Ｉ2がつく
られ、接眼光学系２２を通して、各視野方向に対応した
複数の瞳Ｐ3が得られる。瞳Ｐ3の後方には瞳選択絞り３
４及び結像光学系２３からなるアダプタ３５を介して、
撮像素子２４を備えたＴＶカメラ５が配置される。ＴＶ
カメラ５は、アダプタ３５により硬性鏡３の回転によら
ず撮像素子２４を一定の姿勢に保持できる構造になって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、視野方向可変硬性
鏡装置、特に複数の視野方向の像を選択的に撮像する部
分に特徴のある視野方向可変硬性鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、硬性鏡を用いて開腹せずに手術を
行う内視鏡下外科手術が盛んに行われている。この手技
は、腹腔内を観察するための硬性鏡や鉗子等の処置具を
挿入するために、小さな穴を数カ所腹部にあけるだけで
手術を行うものである。

【０００３】この手技によれば、大きな傷跡を残さずに
済み、患者の術後の回復も早く、早期に社会復帰できる
ので、患者の精神的、肉体的、経済的負担を軽減するこ
とができる。

【０００４】このような内視鏡下外科手術では、一回の
手術中に視野方向の異なる硬性鏡を複数用いる例が少な
くない。例えば、患部が正面視可能な場合では直視の硬
性鏡が用いられるが、直視で死角になる場合には斜視の
硬性鏡を用いる場合がある。

【０００５】ところが、外科手術では術者がこなすべき
作業が非常に多く、視野方向を変更する毎に患者から硬
性鏡を抜去して取り替える作業は非常に煩わしく、頻度
が多い場合には大きな負担となる。また、硬性鏡が交換
される間は、患部は術者が視認できない状態に置かれて
おり、安全性から見ても好ましくない。

【０００６】こうしたことから、術中に硬性鏡を抜去せ
ずに複数の視野方向を一本で観察できる視野可変硬性鏡
に対するニーズがある。

【０００７】そこで、例えば特開昭５７−２００１２５
号公報において、直視、及び側視の方向を切り換えて観
察することができる内視鏡が開示されている。

【０００８】この特開昭５７−２００１２５号公報の内
視鏡は、図１６に示すように、対物光学系には直視方向
の光学系１０１と、側視方向の光学系１０２を備えてお
り、これらの光軸をハーフミラー１０３で合成して、１
つの画像として重ね合わせている。すなわち、いずれの
光学系が結像した像も、後続する光学系１０４に受け渡
すことができるようになっている。そして、直視、側視
の両方についてプリズムの物体側に設けられ且つ電気的
に光の透過／遮断を切り換えることのできる遮光部材１
０５により、直視方向、側視方向のいずれか一方が観察
できるようにしている。

【０００９】なお、視野方向の変換には、上述した遮光
部材１０５等を用いる手段の他に、直視または側視の方
向に向けた照明照射方向を観察したい方向に切り換える
ものがある。

【００１０】また、特開平２−３２３１３号公報には、
２つの視野方向をもち、視野方向の変換には偏光を利用
している内視鏡が開示されている。

【００１１】この特開平２−３２３１３号公報の内視鏡
の先端部では、図１７に示すように、２つの視野方向を
実現するために、２つの視野方向からの光線を合成する
２つのプリズム１２１、１２２の間に偏光装置１２３を
設け、それぞれの視野方向の画像を互いに直交した直線
偏光でリレーレンズ系の中を伝送し、内視鏡基端部にお
いて偏光フィルタ叉はプリズムを機械的、電気的に９０
゜の回転させることにより視野方向の一方を選択して観
察ができるようになっている。

【００１２】さらに、特開平２−１５６９２３号公報に
は、図１８（ａ）に示す関節鏡が示されており、この関
節鏡は２つの視野方向を形成する光路を３つのプリズム
１３１、１３２、１３３により形成し、それぞれの視野
方向に対応する対物光学系の瞳の中心が図１８（ｂ）の
１３４、１３５の位置に１つの共通な面に横方向に並ぶ
ようにしている。そして、同図（ｂ）に示す矢印の範囲
で、プリズムより後ろにある光学系の位置を移動させる
ことにより、瞳の一方を選択することで視野方向の変換
が行えるようになっている。

【００１３】一方、硬性鏡を用いた外科手術に固有の特
徴として、斜視硬性鏡における像の回転補正の必要性が
ある。術者以外の者が硬性鏡の操作を行い、術者は主に
ＴＶモニタに表示された画像を見ながら、左右の手で使
って鉗子等を操作する。この時、術者が円滑に作業する
為には、手元の患者とＴＶモニタ画像の上下関係が絶え
ず対応して一致している必要がある。

【００１４】このような理由から、従来の斜視硬性鏡で
は、ＴＶモニタの画像を見ながら挿入部の回転に合わせ
てＴＶカメラを回転させることで、ＴＶモニタ画像の上
下関係を補正していた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た硬性鏡の先端部や像伝達部に電気的、機械的な視野方
向の切り換え装置を持つものでは、構造が複雑となり、
そのため組立性も悪くなるといった問題がある。また、
視野方向の変換に偏光を利用したものでは、偏光装置よ
り後ろのレンズ系を透過するため、光軸の付近では直線
偏光はそのままの偏光で伝わるが、周辺部では偏光軸の
回転が起こるため、周辺画像において互いに異なる視野
方向からの画像が漏れ込んで画像の劣化が起こるといっ
た問題がある。

【００１６】さらに、一般に硬性鏡は、滅菌を行うため
に１００゜以上の高温水蒸気にさらされるため水密構造
が要求される。しかし、可動部の存在は、水密構造をよ
り困難にする虞があり、滅菌耐性を考慮すると硬性鏡本
体に可動部を設けることは耐性上問題がある。

【００１７】また、斜視の硬性鏡を用いる場合には、上
述したように、患者とＴＶモニタの上下関係を一定に保
つ必要から、挿入部の回転に合わせてＴＶカメラを回転
させる必要がある。特開平２−１５６９２３号公報に示
したような複数の視野方向を有する硬性鏡の場合には、
複数の瞳が存在するためＴＶカメラを回転させる場合に
は瞳がけられないように、挿入部の回転に同期して瞳を
選択する明るさ絞りも回転する必要がある。しかし、こ
の従来例では、この点についてなんら考慮されていない
ため、視野は可変であるが、実際には回転補正すること
ができないといった欠点がある。

【００１８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、先端部及び像伝達部に可動部を設けることな
く、簡単な構成により、滅菌耐性に優れ、かつ複数視野
方向の像を伝達すると共に、回転補正を行い、所望の視
野像が観察できる視野方向可変硬性鏡装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の視野方向可変硬
性鏡装置は、少なくとも被写体を照明する照明光学系
と、前記被写体の像を形成するための観察光学系とを有
する硬性鏡と、前記照明光学系に接続され、前記照明光
を前記硬性鏡に供給する光源手段と、前記観察光学系に
接続され、前記観察光学系により形成された前記被写体
の像を撮像する撮像手段とを備えた視野方向可変硬性鏡
装置において、前記観察光学系は、少なくとも視野方向
の異なる複数の対物レンズと、前記対物レンズの像を後
方に伝送する像伝送光学系を有し、前記像伝送光学系と
前記撮像手段との間に、前記観察光学系を介して得られ
る前記複数の対物レンズの像のうち１つの像を選択し、
前記撮像手段の撮像面に結像させる視野方向選択手段を
備え、前記撮像手段は、前記観察光学系に対して、相対
的に回転可能に構成されている。

【００２０】本発明の視野方向可変硬性鏡装置では、前
記撮像手段が前記観察光学系に対して相対的に回転可能
に構成され、前記像伝送光学系と前記撮像手段との間に
設けられた前記視野方向選択手段が前記観察光学系を介
して得られる前記複数の対物レンズの像のうち１つの像
を選択し前記撮像手段の撮像面に結像させることで、先
端部及び像伝達部に可動部を設けることなく、簡単な構
成により、滅菌耐性に優れ、かつ複数視野方向の像を伝
達すると共に回転補正を行い、所望の視野像の観察を可
能とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００２２】図１ないし図１１は本発明の第１の実施の
形態に係わり、図１は硬性鏡の光学系の構成を示す構成
図、図２は図１の硬性鏡を備えた視野方向可変硬性鏡装
置の構成を示す構成図、図３は図１の硬性鏡の光学系に
配置される瞳分割絞りの構成を示す構成図、図４は図２
の硬性鏡の基部とＴＶカメラとの接続部の構成を示す構
成図、図５は図４のＡ−Ａ線断面を方向ａから見た断面
図、図６は図４のＡ−Ａ線断面を方向ｂから見た断面
図、図７は図１の対物光学系の実際の設計例の構成を示
す構成図、図８は図１の瞳選択絞りの第１の変形例の構
成を示す構成図、図９は図１の瞳選択絞りの第２の変形
例の構成を示す構成図、図１０は図１の瞳選択絞りの第
３の変形例の構成を示す構成図、図１１は図１の硬性鏡
の光学系の変形例の構成を示す構成図である。

【００２３】図２に示すように、視野方向可変硬性鏡装
置１は、細長で硬性な挿入部２を有し且つ視野方向が可
変可能な硬性鏡３と、この硬性鏡３が伝送する硬性鏡像
を撮像する硬性鏡３の基部４に設けられたＴＶカメラ５
と、ＴＶカメラ５により撮像された硬性鏡像を表示する
モニタ６と、硬性鏡３に照明光を供給する光源手段とし
ての光源装置７とを備えて構成される。

【００２４】前記硬性鏡３は、後述するように、その挿
入部２の先端部８に複数の視野方向をもつ対物光学系及
びそれぞれの視野方向を照明するライトガイドを組み込
んで構成している。そして、前記挿入部２には、前記対
物光学系に続き、像や瞳の伝送光学系であるリレーレン
ズ系が設けられている。また、前記硬性鏡３の基部４に
は、接眼光学系が配置され、その接眼光学系の後ろにＴ
Ｖカメラ５が取付可能にんなっている。ここで、前記硬
性鏡３の基部４及びＴＶカメラ５は、一体式または脱着
式に構成されている。ＴＶカメラ５で撮像された被写体
は、最終的にモニタ６で硬性鏡画像として観察者に観察
可能に表示される。

【００２５】ここで、前記光源装置７からの照明光は、
ライトガイドケーブル９を伝送し、前記基部４、挿入部
２及び先端部８を経て各視野方向を照明するようになっ
ている。

【００２６】次に、硬性鏡３の光学系の詳細について説
明する。本実施の形態の硬性鏡３の光学系は、瞳分割を
利用するものであり、また、接眼光学系を有した構成と
なっている。

【００２７】瞳分割方式は、基本的に一つの光軸を有す
る光学系で構成されているが、複数視野方向とするた
め、前記光学系の前方には、複数の視野方向に対応する
レンズ群が配置されることになる。この瞳分割方式を採
用した複数視野方向の光学系は、物体側から順に、複数
の視野方向で同一構成であり、且つそれぞれの視野方向
を向いて配置された前方レンズ群と、前記複数の視野方
向に対応した前記前方レンズ群の後ろに複数視野方向か
らの像を形成するためのプリズムと複数の視野方向に対
応する複数の瞳と、複数の視野方向からの光束を重なっ
た１つの像に結像する後方レンズ群とにより構成され
る。

【００２８】本実施の形態では、本来１つの光学系の光
束を図３に示す瞳分割絞り１１により２つの瞳１１ａ，
１１ｂに分割し、後述するように、瞳分割絞り１１の一
方を通る瞳１１ａの光束をそのまま直視に、瞳分割絞り
１１の他方を通る瞳１１ｂの光束をプリズムにより視野
方向を斜視化したものとしている。ここで、像面上では
２つの視野方向の像が重なって形成される。

【００２９】具体的に図１を用いて本実施の形態に係る
光学系の構成を説明する。図１に示すように、本実施の
形態における光学系は、硬性鏡３側の対物光学系２０と
伝送光学系としての１組のリレーレンズ系２１及び接眼
光学系２２と、ＴＶカメラ５側の結像光学系２３及び撮
像手段としての撮像素子２４とから構成されている。

【００３０】前記対物光学系２０は、最も物体に近い位
置に配置される直視方向と斜視方向にそれぞれ向いた２
つの対物レンズ２５、２６と、この２つの対物レンズか
らの光束を異なる面で入射する第１プリズム２７と、第
１プリズム２７からの光束を同一面から入射する第２プ
リズム２８と、前述した視野方向に対応して瞳１１ａ，
１１ｂに分割する瞳分割絞り１１とからなる前方レンズ
群２９ａを有する。そして、この前方レンズ群２９ａの
後方には、前記瞳１１ａ，１１ｂからの光束を収斂させ
て対物像を結像させるための後方レンズ群２９ｂが配置
されている。なお図中、１点鎖線は各視野方向つまり、
対物レンズ２５、２６の光軸を示している。

【００３１】この光学系で直視方向の像は、以下のよう
にして形成される。

【００３２】直視用の対物レンズ２６を透過した光線
は、第１プリズム２７の面３０を通過後、接合面３１に
至る。第１プリズム２７側の接合面３１は、有害なフレ
アを防ぐため有効な光線以外は通さぬよう黒塗りされ、
フレア絞りが形成されている。第１、第２プリズム２
７、２８は同じ硝材で作られているため、屈折率が等し
く屈折せずに面２８を透過する。その後、瞳分割絞り１
１の下側の瞳１１ｂ（図３参照）を通り、後方レンズ群
２９ｂにより、この後方レンズ群２９ｂの光軸を中心と
した像Ｉ1が結像される。

【００３３】一方、斜視方向の像は次のようにして形成
される。

【００３４】斜視用の対物レンズ２５を通過した光線
は、第１プリズム２７の面３２を通過後、接合面３１に
至る。このとき、斜視方向の像を形成する光線は、直視
光線と同様屈折せずに接合面を直進する。そして、第１
プリズム２７側の接合面３１は、有害なフレアを防ぐた
め有効な光線以外は通さないフレア絞りを形成してい
る。

【００３５】直視方向の光軸と斜視方向の光軸とが接合
面のところで交わっているため、同じフレア絞りが両方
向からの光線に対して有効に機能する。直進した斜視方
向からの光線はミラー加工された面３４で反射され、第
２プリズム２８側の面３１に再び至る。第２プリズム２
８側の面３１は、瞳分割で分離された直視光線及び斜視
光線をケラない範囲で且つ面３３で反射された斜視光線
をカバーする範囲でミラー加工されている。従って、ケ
ラれなく面３３で反射された斜視方向からの光線は、瞳
分割絞り１１の上側の瞳１１ａ（図３参照）を通過後、
直視光線同様に後方レンズ群２９ｂにより、この後方レ
ンズ群２９ｂの光軸を中心軸とした像Ｉ1となって結像
される。

【００３６】前記対物光学系２０により作られる複数の
視野方向からの像Ｉ1と瞳１１ａ，１１ｂとがリレーレ
ンズ系２１により接眼光学系方向に伝達されていく。図
中の記号Ｐ2は、リレーレンズにより伝達された各視野
方向に対応する複数の瞳を示している。リレーレンズ系
２１と接眼光学系２２の間には像Ｉ2がつくられ、接眼
光学系２２を通して、各視野方向に対応した複数の瞳Ｐ
3が得られる。

【００３７】そして、瞳Ｐ3の後方には、視野方向選択
手段としての瞳選択絞り３４及び結像光学系２３からな
るアダプタ３５を介して、撮像素子２４を備えたＴＶカ
メラ５が配置される。つまり、本実施の形態では、接眼
光学系２２までが硬性鏡３側にあり、瞳選択絞り３４は
硬性鏡３とは別体に設けられている。

【００３８】説明の都合上、対物光学系２０に複数の明
るさ絞り１１を有しているが、瞳選択絞り３４にて瞳選
択を行う構成では明るさ絞り１１を設けなくてもよい。

【００３９】ここで、ＴＶカメラ５は、アダプタ３５に
より硬性鏡３の回転によらず撮像素子２４を一定の姿勢
に保持できる構造になっている。つまり、瞳選択絞り３
４は接眼光学系２２の瞳位置Ｐ3に対応して連結可能で
あり、連結後、瞳選択絞り３４は接眼光学系２２の瞳Ｐ
3と一定の位置関係を保ちながら、硬性鏡３の回転に連
動して、撮像素子２４に対して回転可能な構成になって
いる。

【００４０】より詳細に説明すると、図４に示すよう
に、硬性鏡３の基部４には、アダプタ３５、ＴＶカメラ
５が順に接続される。アダプタ３５には瞳選択絞り３
４、結像光学系２３が配置され、また、ＴＶカメラ５に
は撮像素子２４が配置される。そして撮像素子２４で電
気信号に変換された撮像信号は、ケーブル４１を通り信
号処理を施された後、画像情報としてモニタ６に表示さ
れる。

【００４１】硬性鏡３の基部４では、位置決めのための
ガイドピン４５が設けられており、一方、瞳選択絞り３
４にはガイドピン４５に対応した受け部４６が設けられ
ている。また、瞳選択絞り３４には、ガイドピン４５に
対向した位置に前記瞳１１ａ，１１ｂの一方の光束を透
過させる開口部３４ａが設けられている。

【００４２】つまり、ガイドピン４５を受け部４６に嵌
合させてアダプタ３５を硬性鏡３の基部４に接続するこ
とで、開口部３４ａが硬性鏡３の一方の瞳を選択する位
置に対応して瞳選択絞り３４が接続されることになる。

【００４３】ここで、図４のＡ−Ａ線断面を方向ａから
見た断面によりガイドピン４２の位置を図５に示し、図
４のＡ−Ａ線断面を方向ｂから見た断面により受け部４
３の位置を図６に示す。図５に示すように、ガイドピン
４５は硬性鏡３の基部４の内周面において、実線及び破
線に示す位置に選択的に設けることができ、例えば実線
位置にガイドピン４５を設けた場合には、瞳選択絞り３
４は開口部３４ａにより瞳１１ａを選択し、破線位置に
ガイドピン４５を設けた場合には、瞳選択絞り３４は開
口部３４ａにより瞳１１ｂを選択することになる。

【００４４】なお、このガイドピン４５の位置決めは、
例えばガイドピン４５を着脱自在とし、硬性鏡３の基部
４の内周面所望の位置にガイドピン４５を接続する接続
部を設けたり、あるいは硬性鏡３の基部４の内周面にお
いてガイドピン４５を１８０°回転可能に構成すればよ
い。

【００４５】一方、図４に戻り、ＴＶカメラ５はアダプ
タ３５に対して回転可能な構成となっている。そして、
ＴＶカメラ５には重力により撮像素子２４が常に一定の
方向を向くようにウエイト５０が設けられている。従っ
て、硬性鏡３の回転に応じて、瞳選択絞り３４とアダプ
タ３５は一緒に回転するが、ＴＶカメラ５のみ常に一定
の姿勢を保つことになる。この結果、患者と撮像素子２
４の上下関係は硬性鏡３の回転によらず常に一定の対応
を保つことが可能となる。

【００４６】ここで、実際の対物光学系の設計例を図７
に、そして、その数値データを表１に記載する。なお、
図７に示す構成は、図１において後方レンズ群２９ｂと
して示した部分が、３つの接合レンズ２９’で構成され
ている。また、図７におけるリレーレンズ系２１は、実
際には、レンズの光軸上の厚さが外径よりも大きくなっ
ている。

【００４７】

【表１】 このように本実施の形態では、結像される像が１つとな
る構成をとることにより、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、複数視野方向型の硬性鏡の対物光学
系は、複数の視野方向と視野方向に１対１に対応した複
数の瞳と一つの像を有し、一つの像は複数の視野方向の
像が重なったものであり、複数の視野方向の光軸が、像
の位置で伝達系の光軸と一致しており、結像にするにあ
たり像より後ろの伝達光学系での伝達途中で一つの像及
び複数の瞳がケラれること無く伝達される。

【００４８】このため、本実施の形態では、視野方向選
択のために対物光学系や伝達光学系に可動部を必要とせ
ず、伝達光学系の後方で視野方向の選択を行う瞳選択絞
り３４を設けることで、簡単に所望の視野方向の像を得
ることができる。

【００４９】また、ＴＶカメラ５にウエイト５０を設け
たことで、重力により撮像素子２４が常に一定の方向を
向き、この結果、患者と撮像素子２４の上下関係は硬性
鏡３の回転によらず常に一定の対応を保つことができ、
簡単に回転補正を行うことができる。

【００５０】さらに、本実施の形態は、対物光学系等に
視野方向の切り換え装置を持たないので、構造が簡単で
組立性も良い。また偏光を用いていないので、偏光方向
の回転による周辺部の像の劣化もない。

【００５１】なお、瞳選択絞り３４にガイドピン４５と
嵌合する受け部４６を開口部３４ａに対向する位置に設
け、かつガイドピン４５を瞳位置に応じた位置に設けて
瞳選択を行う構成としたが、これに限らず、図８に示す
ように、瞳選択絞り３４の第１の変形例として、開口部
３４ａに対向する側及び開口部３４ａ側にそれぞれ受け
部４６ａ．４６ｂを備えた構成としてもよく、この場
合、ガイドピン４５は図４に示した実線位置に固定して
設ければよい。

【００５２】また、図９に示すように、瞳選択絞り３４
の第２の変形例としては、予め、硬性鏡３の瞳位置に対
応させて複数の電子絞り５５を設け、ＴＶカメラ５側に
設けたスイッチを切り換えることで、電子絞り５５によ
り電気的に開口部を選択して視野方向を切り換えるよう
に構成してもよい。

【００５３】さらには、図１０示すように、瞳選択絞り
３４の第３の変形例として、瞳位置に対応した２つの開
口部３４ａを設け、この開口部３４ａの一方を遮光部材
５７を移動させることで選択するように構成してもよ
い。あるいは、図示はしないが、２つの開口部にそれぞ
れ液晶シャッタをそれぞれ設け、液晶シャッタを駆動す
ることで選択的に一方を透過可能にして構成してもよ
い。

【００５４】このように、瞳選択絞り３４は、複数の瞳
のうち１つを選択することのできる構成ならばどのよう
な構成でも適用可能である。

【００５５】また、上述したように、対物光学系２０
は、２つの対物レンズ２５、２６と、第１プリズム２７
と、第２プリズム２８と、瞳分割絞り１１とからなる前
方レンズ群２９ａ及び後方レンズ群２９ｂとから構成さ
れるとしたが、１つのプリズムを共有することが困難な
場合には、図１１に示すように、直視、斜視毎に独立し
た対物光学系２０ａ，２０ｂをそれぞれ備えて構成して
もよい。この場合も本実施の形態と同様な効果を得られ
ることはいうまでもない。

【００５６】図１２ないし図１４は本発明の第２の実施
の形態に係わり、図１２は硬性鏡の基部とＴＶカメラと
の接続部の構成を示す構成図、図１３は図１２のＢ−Ｂ
線断面を示す断面図、図１４は図１２のＣ−Ｃ線断面を
示す断面図である。

【００５７】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５８】第１の実施の形態では、ＴＶカメラ５には
重力により撮像素子２４が常に一定の方向を向くように
ウエイト５０が設けられていたが、第２の実施の形態で
は、ウエイト５０を設けずに回転補正を行う。

【００５９】すなわち、図１２に示すように、第２の実
施の形態のアダプタ３５ａは、外管６１、内管６２から
なる２重構造になっており、ＴＶカメラ５を連結した結
像光学系２３を内包する内管６２は、外管６１とは独立
して回転可能に構成されている。また、瞳選択絞り３４
の外周面にはギア６３が設けられ、外管６１と内管６２
の間に設けられた回転伝達ギア６４と噛み合っている。
回転伝達ギア６４の支柱の他端には回転方向を換える第
１のギア６５が設けられている。

【００６０】また、内管６２の外周面にもギア６６が設
けられ、外管６１と内管６２の間に設けられた回転駆動
ギア６７と噛み合っている。回転駆動ギア６７の支柱の
他端には第１のギア６５と噛み合っている第２のギア６
８が設けられている。

【００６１】これにより、図１２のＢ−Ｂ線断面である
図１３に示すように、硬性鏡３と一体となって回転する
瞳選択絞り３４の回転量をギア６３により回転伝達ギア
６４に伝達し、第１のギア６５及び第２のギア６８によ
り回転方向を逆転させて回転駆動ギア６７に回転量を伝
達する。

【００６２】そして、図１２のＣ−Ｃ線断面である図１
４に示すように、回転駆動ギア６７がギア６６により内
管６２を回転させることで、瞳選択絞り３４と等しい角
度で逆方向に内管６２を回転させる。

【００６３】その他の構成は、第１の実施の形態と同じ
である。

【００６４】第２の実施の形態では、術者はアダプタ３
５ａの外管６１を保持し、他方で硬性鏡３を所望の方向
に回転させて用いる。

【００６５】この際、硬性鏡３と一体となって瞳選択絞
り３４が回転し、ギア６３〜６８により同じ角度だけ逆
向きに撮像素子２４が回転することになるので、患者と
撮像素子の上下関係を常に一定に保つことができる。

【００６６】その他の作用、効果は第１の実施の形態と
同じである。

【００６７】図１５は本発明の第３の実施の形態に係る
硬性鏡の光学系の構成を示す構成図である。

【００６８】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００６９】第３の実施の形態の硬性鏡８０の光学系
は、図１５に示すように、先端側から順に対物光学系８
１、８２と、リレーレンズ８３と、接眼レンズ８４と、
結像レンズ８５と、ＣＣＤ８６とを有し、接眼光学系ま
でが硬性鏡８０に内蔵され、ＣＣＤ８６がＴＶカメラ８
７に、結像レンズ８５がＴＶカメラ８７を硬性鏡８０に
接続するアダプタ８８に内蔵されている。

【００７０】本光学系は、複数の異なる視野方向のスコ
ープを１本にまとめたものである。複数の観察用基端部
の各々にＴＶカメラ８８が接続可能とするために、挿入
部の光軸間隔を広げる光軸変換手段８９を有している。

【００７１】ＴＶカメラ８７及びアダプタ８８は、硬性
鏡８０とは別体に設けた構成になっており、アダプタ８
８をつけかえることで、視野方向の切り換えが可能とな
っている。また、撮像系は、重力により姿勢制御できる
構成になっており、ＣＣＤ８６と硬性鏡８０との間は自
在に回転可能となっている。

【００７２】その他の構成、作用及び効果は第１の実施
の形態と同じである。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の視野方向可
変硬性鏡装置によれば、撮像手段が観察光学系に対して
相対的に回転可能に構成され、像伝送光学系と撮像手段
との間に設けられた視野方向選択手段が観察光学系を介
して得られる複数の対物レンズの像のうち１つの像を選
択し撮像手段の撮像面に結像させるので、先端部及び像
伝達部に可動部を設けることなく、簡単な構成により、
滅菌耐性に優れ、かつ複数視野方向の像を伝達すると共
に回転補正を行い、所望の視野像の観察ができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る硬性鏡の光学
系の構成を示す構成図

【図２】図１の硬性鏡を備えた視野方向可変硬性鏡装置
の構成を示す構成図

【図３】図１の硬性鏡の光学系に配置される瞳分割絞り
の構成を示す構成図

【図４】図２の硬性鏡の基部とＴＶカメラとの接続部の
構成を示す構成図

【図５】図４のＡ−Ａ線断面を方向ａから見た断面図

【図６】図４のＡ−Ａ線断面を方向ｂから見た断面図

【図７】図１の対物光学系の実際の設計例の構成を示す
構成図

【図８】図１の瞳選択絞りの第１の変形例の構成を示す
構成図

【図９】図１の瞳選択絞りの第２の変形例の構成を示す
構成図

【図１０】図１の瞳選択絞りの第３の変形例の構成を示
す構成図

【図１１】図１の硬性鏡の光学系の変形例の構成を示す
構成図

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る硬性鏡の基
部とＴＶカメラとの接続部の構成を示す構成図

【図１３】図１２のＢ−Ｂ線断面を示す断面図

【図１４】図１２のＣ−Ｃ線断面を示す断面図

【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る硬性鏡の光
学系の構成を示す構成図

【図１６】従来の第１の視野可変型内視鏡の要部の構成
を示す構成図

【図１７】従来の第２の視野可変型内視鏡の要部の構成
を示す構成図

【図１８】従来の関節鏡の要部の構成を示す構成図

【符号の説明】

１…視野方向可変硬性鏡装置 ２…挿入部 ３…硬性鏡 ４…基部 ５…ＴＶカメラ ６…モニタ ７…光源装置 ８…先端部 ９…ライトガイドケーブル １１…瞳分割絞り １１ａ，１１ｂ…瞳 ２０…対物光学系 ２１…リレーレンズ系 ２２…接眼光学系 ２３…結像光学系 ２４…撮像素子 ２５，２６…対物レンズ ２７…第１プリズム ２８…第２プリズム ２９ａ…前方レンズ群 ２９ｂ…後方レンズ群 ３４…瞳選択絞り ３４ａ…開口部 ３５…アダプタ ４１…ケーブル ４５…ガイドピン ４６…受け部 ５０…ウエイト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも被写体を照明する照明光学系
   と、前記被写体の像を形成するための観察光学系とを有
   する硬性鏡と、 前記照明光学系に接続され、前記照明光を前記硬性鏡に
   供給する光源手段と、 前記観察光学系に接続され、前記観察光学系により形成
   された前記被写体の像を撮像する撮像手段とを備えた視
   野方向可変硬性鏡装置において、 前記観察光学系は、 少なくとも視野方向の異なる複数の対物レンズと、前記
   対物レンズの像を後方に伝送する像伝送光学系を有し、 前記像伝送光学系と前記撮像手段との間に、前記観察光
   学系を介して得られる前記複数の対物レンズの像のうち
   １つの像を選択し、前記撮像手段の撮像面に結像させる
   視野方向選択手段を備え、 前記撮像手段は、前記観察光学系に対して、相対的に回
   転可能に構成されていることを特徴とする視野方向可変
   硬性鏡装置。