JPH0924743A

JPH0924743A - 車両用駆動装置

Info

Publication number: JPH0924743A
Application number: JP17736395A
Authority: JP
Inventors: Takatsugu Ibaraki; 隆次茨木; Masanori Kubo; 政徳久保; Yutaka Taga; 豊多賀
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1995-07-13
Filing date: 1995-07-13
Publication date: 1997-01-28
Anticipated expiration: 2015-07-13
Also published as: JP3097505B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電動モータおよび内燃機関を駆動源とし、そ
れ等の出力を無段変速機構を介して駆動輪側へ伝達する
車両用駆動装置において、その軸方向寸法を小さくす
る。【構成】電動モータ１６および内燃機関１４を共通の
第１軸線上に直列に配設するとともに、その第１軸線と
略平行な第２軸線上に、無段変速機構としてのトロイダ
ル型無段変速機構２４や減速・逆転機構２６、ディファ
レンシャル装置２８を直列に配設した。また、第１軸線
上の電動モータ１６および内燃機関１４の出力を、スラ
スト力が生じないチェーン２２を介してトロイダル型無
段変速機構２４へ伝達するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用駆動装置に係
り、特に、駆動源として電動モータおよび内燃機関を用
いた所謂ハイブリッド車両用の駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電動モータおよび内燃機関を駆動源と
し、それ等の出力を無段変速機構を介して駆動輪側へ伝
達する車両用駆動装置が知られている。特開平５−８６
３９号公報の図１１に示されている装置はその一例で、
無端ベルトが巻き掛けられるプーリの溝幅を変化させる
ことによって変速比を連続的に変化させるベルト式無段
変速機構が用いられており、電動モータおよび内燃機関
が配設される第１軸線上に一次側プーリが配設され、そ
の第１軸線と平行な第２軸線上に配設された二次側プー
リとの間で動力伝達を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに電動モータ，内燃機関，およびベルト式無段変速機
構の一次側プーリを共通の第１軸線上に直列に並べて配
設すると、軸方向寸法が大きくなるため車両への搭載性
が悪くなり、特にその第１軸線が車幅方向と略平行とな
る姿勢で配設される前輪駆動車（ＦＦ車）等に対する適
用が難しい。ベルト式無段変速機構のプーリは、一般に
同軸上に配設された油圧シリンダによってプーリの溝幅
を変更するようになっているため、軸線方向に比較的大
きなスペースが必要で、それだけ軸方向寸法が大きくな
ってしまうのである。なお、小型（小容量）の電動モー
タを採用すると、駆動トルクや回生制動トルクが小さく
なるため、内燃機関に加えて電動モータを用いることに
よる燃費低減等の効果が十分に得られなくなる。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、電動モータおよび内
燃機関を駆動源とし、それ等の出力を無段変速機構を介
して駆動輪側へ伝達する車両用駆動装置において、その
軸方向寸法を小さくすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、電動モータおよび内燃機関を駆動源
とし、それ等の出力を無段変速機構を介して駆動輪側へ
伝達する車両用駆動装置において、（ａ）前記電動モー
タおよび内燃機関を共通の第１軸線上に直列に配設する
とともに、（ｂ）その第１軸線と略平行な第２軸線上に
前記無段変速機構としてトロイダル型無段変速機構を配
設したことを特徴とする。

【０００６】第２発明は、電動モータおよび内燃機関を
駆動源とし、それ等の出力を無段変速機構を介して駆動
輪側へ伝達する車両用駆動装置において、（ａ）前記電
動モータおよび内燃機関を共通の第１軸線上に直列に配
設するとともに、（ｂ）その第１軸線と略平行な第２軸
線上に、前記無段変速機構としてのトロイダル型無段変
速機構、およびそのトロイダル型無段変速機構に作動的
に連結される歯車式動力伝達機構を直列に配設したこと
を特徴とする。

【０００７】なお、上記歯車式動力伝達機構は、変速比
を変化させる有段変速機構、一定の変速比で増速または
減速する変速機構、回転方向を変化させる逆転機構、デ
ィファレンシャル装置などで、ディファレンシャル装置
は動力伝達経路においてトロイダル型無段変速機構より
も下流側すなわち駆動輪側に配設されるが、変速機構や
逆転機構は上流側，下流側の何れに配設することも可能
である。

【０００８】第３発明は、上記第１発明または第２発明
の車両用駆動装置において、前記電動モータおよび内燃
機関の出力はチェーンを介して前記第２軸線側へ伝達さ
れることを特徴とする。

【０００９】第４発明は、上記第１発明〜第３発明の何
れかの車両用駆動装置において、（ｃ）車両の後進走行
時には前記電動モータを前進走行時の逆方向へ回転駆動
する逆回転制御手段と、（ｄ）前記トロイダル型無段変
速機構の変速比を変化させるバリエータに加えられる反
力を、そのトロイダル型無段変速機構の回転方向に拘ら
ず受け止める変速制御手段とを有することを特徴とす
る。

【００１０】なお、上記変速制御手段は、例えばバリエ
ータを変位させる油圧シリンダと、その油圧シリンダの
ピストンを挟んで形成される一対の油室内の油圧をそれ
ぞれ調圧する調圧手段とを有して構成される。

【００１１】

【発明の効果】第１発明，第２発明の車両用駆動装置に
おいては、無段変速機構としてトロイダル型無段変速機
構を採用し、電動モータおよび内燃機関が配設される第
１軸線と略平行な第２軸線上にそのトロイダル型無段変
速機構を配設したため、従来のように第１軸線および第
２軸線に跨がってベルト式無段変速機構を配設する場合
に比較して、第１軸線上における軸方向寸法が短くな
る。これにより車両搭載性が向上し、前輪駆動車のよう
に第１軸線が車幅方向と略平行となる姿勢で搭載する場
合でも、比較的容易に配置できるようになる。

【００１２】特に、第２発明の車両用駆動装置は、上記
第２軸線上にトロイダル型無段変速機構と直列に歯車式
動力伝達機構が配設されているため、第１軸線上におけ
る軸方向寸法と第２軸線上における軸方向寸法とを略均
等にすることが可能で、駆動装置を全体としてコンパク
トに構成できる。

【００１３】第３発明の車両用駆動装置は、電動モータ
および内燃機関の出力をチェーンを介して第２軸線側へ
伝達するようになっているため、例えば噛合い歯が傾斜
したはすば歯車を用いて動力伝達する場合のようにスラ
スト力を発生することがなく、スラスト力を受ける軸受
等が不要で軸方向寸法を一層短くできる。

【００１４】第４発明の車両用駆動装置は、トロイダル
型無段変速機構の変速比を制御する変速制御手段が、回
転方向に拘らずバリエータに加えられる反力を受け止め
るように構成され、逆回転制御手段によって電動モータ
が逆方向へ回転駆動されることにより車両が後進走行さ
せられるようになっているため、歯車式の逆転機構等が
不要で装置が簡単且つ安価に構成されるとともに、前進
走行と後進走行との切換えをスムーズに行うことができ
る。また、後進走行は一般に低負荷であるため、内燃機
関によって直接駆動するよりも、内燃機関により電動モ
ータを発電機として電気エネルギーを発生させて蓄電装
置に蓄え、その電気エネルギーで電動モータを作動させ
て走行する場合の方が燃料消費の点で有利であり、燃費
や排ガスを一層低減できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例であ
る車両用駆動装置１０の構成図で、ガソリンエンジン等
の内燃機関１４と電動機および発電機として機能する電
動モータ１６とを駆動源として用いる所謂ハイブリッド
車両用のものである。内燃機関１４および電動モータ１
６は共通の第１軸線上に直列に対向して配設され、それ
等の出力軸１４ａおよび１６ａはクラッチＣを介して相
対回転不能に連結されるようになっているとともに、電
動モータ１６の出力軸１６ａにはチェーンドライブ（ス
プロケット）２０が取り付けられ、それ等のトルクをチ
ェーン２２を介して動力伝達装置１２に伝達する。動力
伝達装置１２は、上記第１軸線と平行な第２軸線上に直
列に配設されたトロイダル型無段変速機構２４，遊星歯
車式の減速・逆転機構２６，および傘歯車式のディファ
レンシャル装置２８を備えており、上記トルクはチェー
ンドリブン（スプロケット）３０を介してトロイダル型
無段変速機構２４に伝達され、減速・逆転機構２６およ
びディファレンシャル装置２８を介して、それ等の中心
すなわち第２軸線Ｏ上に配設された一対の伝達軸３２，
３４から図示しない駆動輪へ出力される。この車両用駆
動装置１０は、上記第１軸線が車幅方向と略平行となる
姿勢で搭載される前輪駆動車用のものである。

【００１６】上記トロイダル型無段変速機構２４は、粘
弾性の高いトラクションオイルを介してトルク伝達を行
うもので、本実施例ではダブルキャビティ型でフルトロ
イダル型のものが用いられている。図２は、かかるトロ
イダル型無段変速機構２４の概略断面図で、第２軸線Ｏ
と同心の出力シャフト３６にはベアリング３８を介して
前記チェーンドリブン３０が相対回転可能且つ軸方向の
移動可能に配設されているとともに、そのチェーンドリ
ブン３０に対して相対回転不能に一対の入力ディスク４
０ａ，４０ｂが配設されている。入力ディスク４０ａ，
４０ｂは互いに反対向き（背中合わせ）の姿勢で配設さ
れており、それぞれ複数のバリエータ（ローラ）４２
ａ，４２ｂを挟んで出力ディスク４４ａ，４４ｂと対向
させられている。出力ディスク４４ａ，４４ｂは、出力
シャフト３６に対して相対回転不能且つ軸方向の移動可
能にそれぞれスプライン嵌合されており、一方の出力デ
ィスク４４ａが押圧用油圧シリンダ４６によって図の左
方向へ押圧されることにより、バリエータ４２ａ，４２
ｂがそれぞれ出力ディスク４４ａ，４４ｂと入力ディス
ク４０ａ，４０ｂとの間で所定の押圧力で挟圧される。
他方の出力ディスク４４ｂは、スナップリング４８によ
って左方向への移動が阻止されている。

【００１７】上記バリエータ４２ａ，４２ｂは、それぞ
れ中心線Ｓａ，Ｓｂまわりの回転可能に配設されてお
り、入力ディスク４０ａ，４０ｂが第２軸線Ｏまわりに
回転させられると、トラクションオイルの粘弾性による
せん断力で連れ回りさせられ、出力ディスク４４ａ，４
４ｂをそれぞれ入力ディスク４０ａ，４０ｂの逆まわり
に回転させる。このバリエータ４２ａ，４２ｂはまた、
油圧シリンダなどの図示しない変速制御手段によって中
心線Ｓａ，Ｓｂの傾斜角度、すなわち図２における左右
方向の傾斜が対称的に変化させられ、入力ディスク４０
ａ，４０ｂおよび出力ディスク４４ａ，４４ｂに対する
接触点から第２軸線Ｏまでの径寸法の比が連続的に変化
させられることにより、変速比（入力側の回転速度／出
力側の回転速度）を連続的に変化させる。かかるトロイ
ダル型無段変速機構２４の変速比制御は、一般にベルト
式無段変速機構に比べて応答性が優れている。

【００１８】一方、上記トロイダル型無段変速機構２４
は、車体に固設される一対のケース５２ａ，５２ｂ内に
収容されており、その中に所定量だけ充填されたトラク
ションオイルに少なくとも一部が浸漬されることによ
り、バリエータ４２ａ，４２ｂと入力ディスク４０ａ，
４０ｂおよび出力ディスク４４ａ，４４ｂとの接触点
が、変速比に拘らず常に油浴方式で潤滑されるようにな
っている。ケース５２ａ，５２ｂとチェーンドリブン３
０との間はオイルシール５４ａ，５４ｂによって相対回
転を許容しつつ液密にシールされ、ケース５２ａ，５２
ｂと出力シャフト３６との間はオイルシール５６ａ，５
６ｂによって相対回転を許容しつつ液密にシールされて
いる。なお、出力シャフト３６は中空で、その内部を前
記伝達軸３２が挿通させられている。また、図２は第２
軸線Ｏの上半分のみを示す図であるが、トロイダル型無
段変速機構２４は第２軸線Ｏを中心として略対称的に構
成されている。図１の動力伝達装置１２も第２軸線Ｏの
上半分のみを示した骨子図である。

【００１９】図１に戻って、前記減速・逆転機構２６お
よびディファレンシャル装置２８は歯車式動力伝達機構
に相当するもので、減速・逆転機構２６は、３組のシン
プル遊星歯車装置５８，６０，６２と、後進用ブレーキ
Ｂ１と、前進用ブレーキＢ２とを有して構成されてお
り、前記トロイダル型無段変速機構２４の出力シャフト
３６はシンプル遊星歯車装置５８，６０のサンギヤに一
体的に連結されている。そして、図示しないシフトレバ
ーのシフト操作に従って、後進用ブレーキＢ１が係合さ
せられ且つ前進用ブレーキＢ２が解放されることにより
車両を後進走行させる後進段が成立させられ、前進用ブ
レーキＢ２が係合させられ且つ後進用ブレーキＢ１が解
放されることにより車両を前進走行させる前進段が成立
させられ、両ブレーキＢ１およびＢ２が共に解放される
ことにより動力伝達を遮断する中立段（ニュートラル）
が成立させられる。また、この減速・逆転機構２６は、
前進段および後進段共にそれぞれ所定の変速比で減速
（変速比＞１）するようになっており、シンプル遊星歯
車装置６２のキャリアからディファレンシャル装置２８
に動力を出力する。なお、図１では３組のシンプル遊星
歯車装置５８，６０，６２の各歯車の径寸法（ギヤ比）
が互いに等しいが、その径寸法は所望する変速比等に応
じて適宜設定される。

【００２０】一方、かかる車両用駆動装置１０は、図３
に示す制御回路を備えている。かかる図３において、前
記電動モータ１６はＭ（モータ）／Ｇ（ジェネレータ）
制御装置６４を介してバッテリ等の蓄電装置６６に接続
されており、蓄電装置６６から電気エネルギーが供給さ
れて所定のトルクで回転駆動される回転駆動状態と、出
力軸１６ａが車両の走行に伴って回転駆動されるか内燃
機関１４によって回転駆動される際に回生制御（回生制
動）で発電機として機能することにより蓄電装置６６に
電気エネルギーを蓄積する蓄電状態と、出力軸１６ａが
自由回転することを許容する無負荷状態とに切り換えら
れる。また、前記内燃機関１４は、燃料噴射量制御用ア
クチュエータ、スロットル制御用アクチュエータ、点火
時期制御用アクチュエータ、吸排気バルブ制御用アクチ
ュエータなどの内燃機関制御装置６８によってその作動
状態が制御されるようになっており、内燃機関制御装置
６８は上記Ｍ／Ｇ制御装置６４と共にコントローラ７０
によって制御される。

【００２１】コントローラ７０はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ等を有するマイクロコンピュータを含んで構成され、
予め設定されたプログラムに従って信号処理を実行する
ようになっており、例えば内燃機関１４のみによって走
行するモード、電動モータ１６のみによって走行するモ
ード、内燃機関１４により電動モータ１６を回転駆動し
て発電させながら走行するモードの３つの走行モードで
走行させる。コントローラ７０はまた、図示しない油圧
制御回路を切り換えたり調圧制御を行ったりすることに
より、前記クラッチＣや減速・逆転機構２６の後進用ブ
レーキＢ１，前進用ブレーキＢ２を係合，解放制御する
とともに、トロイダル型無段変速機構２４の押圧用油圧
シリンダ４６の油圧や変速制御手段を制御する。このコ
ントローラ７０には、上記各制御に必要な情報、例えば
シフトレバーの操作レンジや車速，アクセル操作量，ブ
レーキ操作の有無，蓄電状態などを表す信号がシフト位
置センサ７２，車速センサ７４，アクセル操作量センサ
７６，ブレーキセンサ７８，蓄電装置６６などから供給
されるようになっている。なお、車両駆動出力装置８０
は前記ディファレンシャル装置２８や伝達軸３２，３４
等である。

【００２２】このような車両用駆動装置１０において
は、無段変速機構として入力部材（入力ディスク４０
ａ，４０ｂ）および出力部材（出力ディスク４４ａ，４
４ｂ）を同一軸線上に有するトロイダル型無段変速機構
２４が用いられ、電動モータ１６および内燃機関１４が
配設される第１軸線と略平行な第２軸線Ｏ上にそのトロ
イダル型無段変速機構２４を配設したため、第１軸線お
よび第２軸線に跨がってベルト式無段変速機構を配設す
る場合に比較して、第１軸線上における軸方向寸法が短
くなる。これにより車両搭載性が向上し、第１軸線が車
幅方向と略平行となる姿勢で配設される前輪駆動車に対
しても良好に搭載できる。

【００２３】特に、本実施例では上記第２軸線Ｏ上にト
ロイダル型無段変速機構２４と直列に減速・逆転機構２
６およびディファレンシャル装置２８が配設されている
ため、第１軸線上における軸方向寸法と第２軸線Ｏ上に
おける軸方向寸法とが略均等になり、車両用駆動装置１
０が全体としてコンパクトに構成される。減速・逆転機
構２６の変速比（減速比）に応じてトルクが増幅される
ため、内燃機関１４や電動モータ１６として小型（低出
力）のものを用いることが可能であるとともに、駆動輪
に動力を伝達する伝達軸３２，３４は第２軸線Ｏ上に配
設され、特に伝達軸３２はトロイダル型無段変速機構２
４や減速・逆転機構２６の中心を挿通させられているた
め、これ等の点でも車両用駆動装置１０がコンパクトに
なる。

【００２４】また、本実施例ではチェーン２２を用いて
第１軸線上の電動モータ１６および内燃機関１４の出力
を第２軸線Ｏ上のトロイダル型無段変速機構２４に伝達
するようになっているため、例えば噛合い歯が傾斜した
はすば歯車を用いて動力伝達する場合のようにスラスト
力を発生することがなく、スラスト力を受ける軸受等が
不要で軸方向寸法を一層短くできる。

【００２５】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において上記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【００２６】図４および図５の車両用駆動装置９０は、
前記実施例の減速・逆転機構２６の代わりに減速機構９
２を用いた点が異なる。この減速機構９２は、前記シン
プル遊星歯車装置６０，６２および走行用ブレーキＢ３
のみにて構成され、走行用ブレーキＢ３が係合させられ
ることにより所定の変速比で減速して動力伝達する走行
段が成立させられるとともに、走行用ブレーキＢ３が解
放されることにより動力伝達を遮断する中立段（ニュー
トラル）が成立させられる。この走行用ブレーキＢ３は
前記前進用ブレーキＢ２と同じものであるが、本実施例
では前進および後進時に係合させられるため走行用ブレ
ーキＢ３という。また、トロイダル型無段変速機構２４
の変速比は、図６に示す変速制御手段９４によって制御
されるようになっているとともに、コントローラ７０は
図７に示すフローチャートに従って後進制御を行い、電
動モータ１６を前進走行時の逆方向へ回転駆動すること
により後進走行させるようになっている。

【００２７】変速制御手段９４は、前記バリエータ４２
ａ（４２ｂ）の位置を図６の上下方向へ変位させること
により中心線Ｓａ（Ｓｂ）の傾斜角度を変化させる油圧
シリンダ９６、前進走行時にトロイダル型無段変速機構
２４の変速比が所定の値となるように、油圧源９８から
油圧シリンダ９６の前進側油室１００に供給される作動
油の油圧を調圧する前進時調圧弁１０２、および後進走
行時にトロイダル型無段変速機構２４の変速比が所定の
値となるように、油圧源９８から油圧シリンダ９６の後
進側油室１０４に供給される作動油の油圧を調圧する後
進時調圧弁１０６を備えている。ディスク４０ａ（４０
ｂ），４４ａ（４４ｂ）およびバリエータ４２ａ（４２
ｂ）に示す矢印は前進走行時の回転方向を表している
が、この時バリエータ４２ａ（４２ｂ）には図の下方へ
向かう反力が加えられるため、前進側油室１００内の油
圧を制御することにより、その反力を受け止めるととも
にバリエータ４２ａ（４２ｂ）を上下方向へ移動させて
所定の変速比とすることができる。また、各部材の回転
方向が逆向きとなる後進走行時には、バリエータ４２ａ
（４２ｂ）には図の上方へ向かう反力が加えられるた
め、後進側油室１０４内の油圧を制御することにより、
その反力を受け止めるとともにバリエータ４２ａ（４２
ｂ）を上下方向へ移動させて所定の変速比とすることが
できる。調圧弁１０２，１０６は一対の油室１００，１
０４内の油圧をそれぞれ調圧する調圧手段で、この油圧
制御は、例えば入出力側の部材の回転速度をそれぞれ検
出して所定の変速比となるようにフィードバック制御す
れば良い。なお、前進走行および後進走行に拘らずトロ
イダル型無段変速機構２４の回転方向が一定の前記第１
実施例では、上記後進時調圧弁１０６は不要である。

【００２８】図７の後進制御では、先ずステップＳ１に
おいて、シフト位置センサ７２から供給される信号に基
づいてシフトレバーの操作レンジが「Ｒ（リバース）」
か否かを判断し、Ｒレンジの場合にはステップＳ２でク
ラッチＣを解放するとともに内燃機関１４の作動を停止
させる。ステップＳ３では、変速制御手段９４によるバ
リエータ反力の受け方向を反対すなわち後進側とし、後
進時調圧弁１０６によって後進側油室１０４の油圧を調
圧して変速比を制御するとともに、走行用ブレーキＢ３
を係合させる。その後、ステップＳ４で、アクセル操作
量などに応じて電動モータ１６を前進走行時と逆方向へ
回転駆動することにより、車両を後進走行させる。コン
トローラ７０による一連の信号処理のうち、このステッ
プＳ４を実行する部分は請求項４の逆回転制御手段に相
当する。なお、登坂路で停止してＲレンジへ操作された
場合でも、アクセル操作量が零の状態では電動モータ１
６を回転不能にロックしておくようにすればヒルホール
ドが可能である。

【００２９】本実施例では、前記第１実施例と同様の効
果が得られる他、変速制御手段９４が回転方向に拘らず
バリエータ反力を受け止めるように構成され、電動モー
タ１６が逆方向へ回転駆動されることにより車両が後進
走行させられるようになっているため、歯車式の逆転機
構すなわち前記シンプル遊星歯車装置５８および後進用
ブレーキＢ１が不要となり、車両用駆動装置９０が簡単
且つ安価に構成される。また、前進走行と後進走行とを
切り換える場合、前記実施例では前進用ブレーキＢ２お
よび後進用ブレーキＢ１をそれぞれ係合または解放する
必要があるが、本実施例では走行用ブレーキＢ３を係合
させたまま切り換えることが可能であるため、前後進の
切換えをスムーズに行うことができる。更に、後進走行
は一般に低負荷であるため、内燃機関１４によって直接
駆動するよりも、内燃機関１４により電動モータ１６を
発電機として電気エネルギーを発生させて蓄電装置６６
に蓄え、その電気エネルギーで電動モータ１６を作動さ
せて走行する場合の方が燃料消費の点で有利であり、燃
費や排ガスを一層低減できる。

【００３０】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００３１】例えば、前記実施例のトロイダル型無段変
速機構２４はダブルキャビティ型で且つフルトロイダル
型であったが、シングルキャビティ型であっても良いし
ハーフトロイダル型であっても良い。また、押圧用油圧
シリンダ４６によって所定の押圧力を発生させるように
なっていたが、ローディングカム装置などで押圧力を発
生させるようにすることもできるし、油浴方式の代わり
にポンプ等でトラクションオイルを汲み上げて強制潤滑
するようにしても良いなど、種々の形態のトロイダル型
無段変速機構を採用できる。

【００３２】また、前記実施例では歯車式動力伝達機構
として遊星歯車式の減速・逆転機構２６または減速機構
９２とディファレンシャル装置２８とを備えていたが、
この歯車式動力伝達機構の内容は必要に応じて適宜変更
され得、例えば遊星歯車式のディファレンシャル装置を
採用することもできる。シングルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機構を用いる場合には、減速・逆転機構
２６や減速機構９２とディファレンシャル装置２８との
間にトロイダル型無段変速機構を配置し、チェーン２２
から減速・逆転機構２６や減速機構９２に動力が伝達さ
れるようにすることもできるなど、トロイダル型無段変
速機構と歯車式動力伝達機構との配設形態，連結形態は
適宜変更できる。

【００３３】また、前記実施例では内燃機関１４および
電動モータ１６の何れか一方のみで走行するようになっ
ていたが、高負荷走行時などに両方の出力で走行するモ
ードを設けることもできるなど、走行モードの種類は適
宜設定できる。

【００３４】また、前記実施例では内燃機関１４の出力
軸１４ａと電動モータ１６の出力軸１６ａとがクラッチ
Ｃを介して連結されていたが、それ等を直接連結して常
時一体回転するようにしても良いし、遊星歯車装置など
の出力合成手段によって両者の出力を合成するようにし
ても良い。

【００３５】また、前記実施例ではチェーン２２によっ
て第１軸線から第２軸線Ｏへ動力伝達するようになって
いたが、歯車など他の動力伝達手段を用いることも可能
である。

【００３６】また、前記図６の変速制御手段９４は油圧
シリンダ９６によってバリエータ４２ａ，４２ｂを変位
させて変速比を制御するようになっていたが、電動モー
タおよび送りねじを用いて変位させるなど、回転方向に
拘らずバリエータ反力を受け止め且つ変位させることが
できる他の種々の変速制御手段を採用することができ
る。

【００３７】また、前記図７のフローチャートでは、ス
テップＳ２でクラッチＣを解放するとともに内燃機関１
４を停止するようになっていたが、クラッチＣを解放す
るだけでも良い。

【００３８】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車両用駆動装置の構成
を説明する図である。

【図２】図１の車両用駆動装置におけるトロイダル型無
段変速機構の概略断面図である。

【図３】図１の車両用駆動装置の制御系統を説明するブ
ロック線図である。

【図４】本発明の別の実施例を説明する図で、図１に対
応する図である。

【図５】図４の実施例の制御系統を説明するブロック線
図である。

【図６】図４の実施例においてトロイダル型無段変速機
構の変速比を制御する変速制御手段の構成を説明する図
である。

【図７】図４の実施例において後進走行する場合の作動
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０，９０：車両用駆動装置２２：チェーン２４：トロイダル型無段変速機構２６：減速・逆転機構（歯車式動力伝達機構）２８：ディファレンシャル装置（歯車式動力伝達機構）４２ａ，４２ｂ：バリエータ９２：減速機構（歯車式動力伝達機構）９４：変速制御手段Ｏ：第２軸線ステップＳ４：逆回転制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動モータおよび内燃機関を駆動源と
し、それ等の出力を無段変速機構を介して駆動輪側へ伝
達する車両用駆動装置において、前記電動モータおよび内燃機関を共通の第１軸線上に直
列に配設するとともに、該第１軸線と略平行な第２軸線
上に前記無段変速機構としてトロイダル型無段変速機構
を配設したことを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】電動モータおよび内燃機関を駆動源と
し、それ等の出力を無段変速機構を介して駆動輪側へ伝
達する車両用駆動装置において、前記電動モータおよび内燃機関を共通の第１軸線上に直
列に配設するとともに、該第１軸線と略平行な第２軸線
上に、前記無段変速機構としてのトロイダル型無段変速
機構、および該トロイダル型無段変速機構に作動的に連
結される歯車式動力伝達機構を直列に配設したことを特
徴とする車両用駆動装置。
【請求項３】前記電動モータおよび内燃機関の出力は
チェーンを介して前記第２軸線側へ伝達される請求項１
または２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】車両の後進走行時には前記電動モータを
前進走行時の逆方向へ回転駆動する逆回転制御手段と、前記トロイダル型無段変速機構の変速比を変化させるバ
リエータに加えられる反力を、該トロイダル型無段変速
機構の回転方向に拘らず受け止める変速制御手段とを有
する請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用駆動装
置。