JPH0924495A - 合成樹脂製ボトルの押し潰し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 可動プレス部材８を下方の固定プレス部材９
に対し上下駆動する駆動機構１０を備え、その固定プレ
ス部材９により受けられた合成樹脂製ボトルを可動プレ
ス部材８により上方から押し潰す。その駆動力の可動プ
レス部材８への伝達経路に設けられる緩衝機構１０は、
可動プレス部材８に作用する押し潰し反力が設定値以上
になると弾性変形する緩衝部材６４を有する。 【効果】 過大な押し潰し反力が作用しても駆動系が破
損するのを防止でき、押し潰し装置を小型化し、製造コ
ストを低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固定プレス部材に
より受けられた合成樹脂製ボトルを可動プレス部材によ
り上方から押し潰し可能な合成樹脂製ボトルの押し潰し
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタ
レート）等の合成樹脂製ボトルは、再利用のために回収
するのが望ましい。しかし、そのままの形で回収したの
では嵩張ってしまうため、押し潰して回収することが提
案されている。

【０００３】そのような押し潰し装置として、可動プレ
ス部材と、この可動プレス部材の下方に配置される固定
プレス部材と、その可動プレス部材の上下駆動機構とを
備え、その固定プレス部材により受けられた合成樹脂製
ボトルを可動プレス部材により上方から押し潰し可能な
ものが提案されている（特開平４８‐７８７７８号公
報）。その固定プレス部材は、アクチュエータにより合
成樹脂製ボトルを受ける受け姿勢と、その受けた合成樹
脂製ボトルを落下させる排出姿勢とに姿勢変更可能とさ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の押し潰し装置で
は、合成樹脂製ボトルの開口がキャップにより閉鎖され
ている場合や、金属等が誤って固定プレス部材に受けら
れた場合、押し潰そうとしても押し潰し反力が大きいた
め、過大な負荷により駆動系が破損するおそれがある。

【０００５】また、図１２に示すように、合成樹脂製ボ
トル２が取っ手２′を有するような場合、その取っ手
２′部分はボトル本体よりも通常は強度が大きい。その
ため、その取っ手２′部分のボトル本体からの突出方向
（図１２において矢印Ａ方向）が上下方向に沿うように
固定プレス部材により受けられると、やはり押し潰し反
力が大きくなる。

【０００６】そこで、可動プレス部材の駆動力を大きく
することが考えられる。しかし、駆動力を大きくすると
押し潰し装置が大型化し、製造コストが増大する。ま
た、そのような取っ手２′を有する合成樹脂製ボトル２
の割合は少なく、また、取っ手２′部分のボトル本体か
らの突出方向が固定プレス部材に受けられた際に上下方
向に沿っていなければ、ボトル本体を押し潰すための駆
動力を大きくする必要はない。そのため、可動プレス部
材の駆動力を大きくするのは極めて不経済なものであ
る。

【０００７】また、従来の押し潰し装置の固定プレス部
材のボトル受け面は水平面であるため、ボトル受け面に
よる合成樹脂製ボトルの受け位置が安定せず、可動プレ
ス部材に偏った押し潰し反力が作用し、押し潰し効果が
減少し、また、駆動系の破損や故障の原因になる。

【０００８】また、合成樹脂製ボトルは押し潰しても元
の形状に復元しようとするため、回収の際の嵩張りを充
分に解消できないという問題がある。

【０００９】また、従来の押し潰し装置においては、ア
クチュエータにより固定プレス部材を合成樹脂製ボトル
の受け姿勢と排出姿勢とに姿勢変更させるものであり、
その排出のために専用のアクチュエータが必要でコスト
が増大する。

【００１０】また、従来の押し潰し装置は可動プレス部
材と固定プレス部材とは露出するものであり、危険なも
のであった。

【００１１】また、従来の押し潰し装置ではボトル以外
の物の選別を行うことができなかった。

【００１２】本発明は、上記課題を解決することのでき
る合成樹脂製ボトルの押し潰し装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、可動プレス部
材と、この可動プレス部材の下方に配置される固定プレ
ス部材と、その可動プレス部材を上下駆動する駆動機構
とを備え、その固定プレス部材により受けられた合成樹
脂製ボトルを可動プレス部材により上方から押し潰し可
能な合成樹脂製ボトルの押し潰し装置において、その駆
動機構から可動プレス部材への駆動力の伝達経路に緩衝
機構が設けられ、その緩衝機構は、可動プレス部材に作
用する押し潰し反力が設定値以上になると弾性変形する
緩衝部材を有することを特徴とする。

【００１４】その緩衝機構は、その可動プレス部材を緩
衝部材を介して上下動可能に支持する支持部材を有し、
その緩衝部材の弾性変形により支持部材に対して可動プ
レス部材は相対的に上方移動可能とされ、その駆動力に
より支持部材と同行して上下動するボトル突き刺し部材
が設けられ、その緩衝部材の弾性変形により可動プレス
部材が支持部材に対し相対的に上方移動することで、そ
のボトル突き刺し部材は可動プレス部材から下向きに突
出可能とされているのが好ましい。

【００１５】その駆動機構は、その駆動力により回転す
るカムと、そのカムの輪郭面に接するカムフォロアとを
有し、そのカムフォロアは、そのカムの回転により可動
プレス部材が上下動するように支持部材に接続され、そ
のカムの輪郭面は、一回の押し潰し工程で可動プレス部
材が複数回上下する形状に設定されているのが好まし
い。

【００１６】その固定プレス部材は、下方に向かうに従
い互いに近接するボトル受け面を有するのが好ましい。

【００１７】その固定プレス部材は、合成樹脂製ボトル
を受ける受け姿勢と、その受けた合成樹脂製ボトルを落
下させる排出姿勢とに、水平方向軸中心に回転すること
で姿勢変更可能とされ、その固定プレス部材が受け姿勢
になるよう弾力を作用させるバネと、その可動プレス部
材の固定プレス部材から離反する方向への移動と固定プ
レス部材の排出姿勢への回転とを連動させる連動機構と
を備え、その連動は固定プレス部材の排出姿勢への姿勢
変更後に解除可能とされているのが良い。

【００１８】その可動プレス部材と固定プレス部材とを
覆う筐体を備え、その筐体にボトル投入口が形成され、
その投入口と固定プレス部材のボトル受け面との間にガ
イド機構が設けられ、そのガイド機構は、その投入口か
ら投入された合成樹脂製ボトルがボトル受け面に移動す
るように案内する案内姿勢と、ボトル受け面に移動する
のを阻止する阻止姿勢とに姿勢変更可能なガイド部材を
有し、その固定プレス部材が排出姿勢になる時にガイド
部材は阻止姿勢になるものとされ、その阻止姿勢のガイ
ド部材と固定プレス部材との間が、排出姿勢の固定プレ
ス部材からの合成樹脂製ボトルの落下経路とされている
のが好ましい。

【００１９】その阻止姿勢のガイド部材により移動を阻
止された合成樹脂製ボトルの重量検出手段を備え、その
検出重量が設定重量以上の場合にガイド部材の案内姿勢
への姿勢変更が規制されるのが好ましい。

【００２０】

【発明の作用および効果】本発明の押し潰し装置によれ
ば、可動プレス部材に作用する押し潰し反力が設定値以
上になると、緩衝部材の弾性変形により押し潰し反力を
吸収できる。これにより、開口がキャップにより閉鎖さ
れた合成樹脂製ボトルや金属等を押し潰そうとする際
に、過大な押し潰し反力が作用しても駆動系が破損する
のを防止できる。また、取っ手を有する合成樹脂製ボト
ル等に対処するために可動プレス部材の駆動力を大きく
する必要がなくなり、押し潰し装置を小型化し、製造コ
ストを低減できる。

【００２１】その緩衝部材の弾性変形により支持部材に
対して可動プレス部材が相対的に上方移動可能とされる
ことで、過大な押し潰し反力が作用すると、その緩衝部
材の弾性変形により可動プレス部材が支持部材に対し相
対的に上方移動する。その相対移動により、その支持部
材と同行して上下動するボトル突き刺し部材が可動プレ
ス部材から下向きに突出可能とされていることで、開口
がキャップにより閉鎖された合成樹脂製ボトルに、その
ボトル突き刺し部材によって孔を開けることができる。
これにより、その合成樹脂製ボトルの内圧上昇を阻止で
きるので、押し潰し反力を低減して押し潰すことが可能
になる。

【００２２】カムの輪郭面形状に応じて可動プレス部材
を一回の押し潰し工程で複数回上下させることで、合成
樹脂製ボトルが押し潰し後に元の形状に復元しようとす
る際に再度押し潰すことができ、その復元の程度を小さ
くすることができる。これにより、合成樹脂製ボトルの
回収の際の嵩張りを充分に解消できる。

【００２３】その固定プレス部材が下方に向かうに従い
互いに近接するボトル受け面を有することで、ボトル受
け面による合成樹脂製ボトルの受け位置が安定し、可動
プレス部材に偏った押し潰し反力が作用するのを防止で
きる。これにより、押し潰し効果が減少するのを防止で
き、また、駆動系の破損や故障を防止できる。

【００２４】その固定プレス部材が受け姿勢になるよう
弾力を作用させるバネと、その可動プレス部材の固定プ
レス部材から離反する方向への移動と固定プレス部材の
排出姿勢への回転とを連動させる連動機構とを備えるこ
とで、その固定プレス部材の排出姿勢への姿勢変更を可
動プレス部材の駆動力を利用して行える。これにより、
その排出のための専用のアクチュエータが不要になりコ
ストを低減できる。

【００２５】その可動プレス部材と固定プレス部材とを
覆う筐体を備えることで安全性を向上でき、その筐体に
形成されたボトル投入口から投入された合成樹脂製ボト
ルを、案内姿勢のガイド部材によりボトル受け面に移動
するように案内できる。その固定プレス部材が排出姿勢
になる時にガイド部材が阻止姿勢になるものとされ、そ
の阻止姿勢のガイド部材と固定プレス部材との間が、排
出姿勢の固定プレス部材からの合成樹脂製ボトルの落下
経路とされていることで、固定プレス部材とボトル投入
口との間の距離を小さくすることができ、装置を小型化
して設置スペースを小さくできる。

【００２６】その阻止姿勢のガイド部材により移動を阻
止された合成樹脂製ボトルの重量を検出し、その検出重
量が設定重量以上の場合にガイド部材の案内姿勢への姿
勢変更を規制することで、ボトル以外の重量の大きな金
属等を選別することが可能になる。しかも、阻止姿勢の
ガイド部材により移動を阻止された合成樹脂製ボトルの
重量を検出することで、その重量検出のために合成樹脂
製ボトルの移動を阻止する専用の部材が不要で部品点数
の増加を防止できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００２８】図１〜図４に示すペットボトル等の合成樹
脂製ボトルの押し潰し装置１は、図４に示すような箱型
の筐体５を備え、この筐体５により、図１〜図３に示す
ように、可動プレス部材８と、この可動プレス部材８の
下方に配置される固定プレス部材９と、その可動プレス
部材８を上下駆動する駆動機構１０とが覆われている。

【００２９】図１、図３に示すように、その駆動機構１
０は、筐体５に固定されたビーム３上に取り付けられた
減速機付モータ３７と、そのビーム３から下方に延びる
支持アーム４２により左右（図１において紙面直交方
向）方向軸３８ａ中心に回転可能に支持されるカム３８
と、このカム３８の外周の輪郭面に当接するカムフォロ
ア３９とを有する。そのモータ３７の出力軸とカム３８
の回転軸３８ａとに取り付けられたスプロケット４１、
４５と、テンションスプロケット４７とにチェーン４６
が巻き掛けられることで、そのモータ３７の回転駆動力
はカム３８に伝達される。

【００３０】その駆動機構１０による駆動力の可動プレ
ス部材８への伝達経路に、緩衝機構６０が設けられてい
る。すなわち、その緩衝機構６０は、支持部材４９と圧
縮コイルバネ（緩衝部材）６４とを有する。図３に示す
ように、その支持部材４９は、前記カムフォロア３９の
回転軸を支持する一対の軸受板４８と、左右一対のガイ
ド板５０とを有する。各ガイド板５０に取り付けられた
引っ張りコイルバネ５３を介して、支持部材４９は前記
ビーム３に吊り下げ状に支持されている。また、各ガイ
ド板５０に、前後方向軸中心に回転可能にガイド輪５５
が取り付けられ、各ガイド輪５５は筐体５に取り付けら
れたガイドレール５６に上下動可能に嵌まり込む周溝を
有する。これにより、モータ３７の回転駆動力によりカ
ム３８が回転すると、そのカム３８の輪郭面にバネ５３
の弾力により押し付けられたカムフォロア３９と共に、
その支持部材４９はカム３８の輪郭面形状に応じて上下
動する。

【００３１】その支持部材４９に、可動プレス部材８が
上下動可能に支持される。図２に示すように、その可動
プレス部材８は、側面視がＶ字形状とされ、その下面が
下方に向かうに従い互いに近接するプレス面とされ、そ
の上面から上方に突出する左右一対の支持ロッド６２を
有する。その支持ロッド６２は、支持部材４９のガイド
板５０から左右に張り出す部分５０ａに、相対的に上下
動可能に挿通され、その挿通端にナット６３がねじ合わ
され、そのナット６３が張出部５０ａの上面に接する。
また、その可動プレス部材８は、上面から上方に突出す
る複数のガイドロッド６５を有し、そのガイドロッド６
５は支持部材４９に形成されたガイド孔６６に相対的に
上下移動可能に挿入されている。これにより、その支持
部材４９は可動プレス部材８を吊り持ち状に支持する。

【００３２】その緩衝機構６０の圧縮コイルバネ６４
は、その可動プレス部材８の支持ロッド６２に嵌め合わ
され、支持部材４９のガイド板５０から左右に張り出す
部分５０ａと可動プレス部材８とに挟まれている。これ
により、その圧縮コイルバネ６４は、可動プレス部材８
に下向きの弾力を作用させ、また、弾性的に圧縮変形す
ることで支持部材４９に対して可動プレス部材８を相対
的に上方移動させることができる。

【００３３】その駆動機構１０の駆動力により回転する
カム３８の輪郭面形状に応じて支持部材４９が上下動す
ると、その駆動力は緩衝機構６０を介して可動プレス部
材８に伝達され、可動プレス部材８は固定プレス部材９
に近接する方向と離反する方向とにカム３８の輪郭面形
状に応じて上下動する。よって、図７、図９に示すよう
に固定プレス部材９により受けられた合成樹脂製ボトル
２を、可動プレス部材８により上方から押し潰すことが
できる。なお、可動プレス部材８は最も下降した状態で
も固定プレス部材９と接することはない。これは、合成
樹脂製ボトル２を過度に押し潰して偏平にすると、その
偏平な合成樹脂製ボトル２を後工程においてペレット状
に切断する際に、その周囲部分が切断用カッターに食い
込むといった問題があるからである。

【００３４】その押し潰しに際し、可動プレス部材８に
作用する押し潰し反力が、予め定めた設定値以上になる
と、その緩衝機構６０のバネ６４が弾性的に圧縮変形
し、支持部材４９に対して可動プレス部材８は相対的に
上方移動する。すなわち、そのバネ６４が可動プレス部
材８に作用させる弾力は、予め設定される押し潰し反力
の設定値に応じて設定される。その押し潰し反力の設定
値は、ペットボトル等の合成樹脂製ボトル２を押し潰す
のに充分な値であって、且つ、不必要に大きな値になら
ないように設定される。なお、図３に示すように、可動
プレス部材８の左右両端に、切欠部８ａが形成されてい
る。この切欠部８ａは、合成樹脂製ボトル２の口金部２
ａは強度が高く押し潰すのに過大な圧力が必要なことか
ら、その押し潰し時に可動プレス部材８と口金部との干
渉を防止するために設けられている。

【００３５】そのカム３８の輪郭面の形状は、一回の押
し潰し工程で可動プレス部材８が複数回、本実施形態で
は２回上下するように設定されている。すなわち、図２
に示す状態でカム３８は原点に位置し、この状態から一
回の押し潰し工程で図中矢印Ｂ方向に一回転する。その
カム３８の輪郭面に当接するカムフォロア３９からカム
３８の回転軸３８ａまでの距離は、その原点において最
も小さくなり、その矢印Ｂ方向への回転に伴い図７に示
すように次第に大きくなった後に、図８に示すように一
旦は次第に小さくなり、しかる後に図９に示すように再
び次第に大きくなった後に、図１０に示すように次第に
小さくなって原点に復帰する。その一回の押し潰し工程
における可動プレス部材８の２回の上下移動において、
１回目におけるよりも２回目の方が可動プレス部材８は
下方まで移動するように、そのカム３８の輪郭面の形状
は設定されている。

【００３６】図２、図３、図１１に示すように、その緩
衝機構６０の支持部材４９にボトル突き刺し部材６７の
上端がねじ込まれ、その支持部材４９と同行して上下動
可能とされている。そのボトル突き刺し部材６７の下端
は尖鋭とされ、可動プレス部材８に形成された貫通孔
８′に挿通されている。通常の状態では、そのボトル突
き刺し部材６７の下端は貫通孔８′内に位置されてい
る。図１１に示すように、その合成樹脂製ボトル２の押
し潰しに際し、押し潰し反力が前記設定値以上になって
緩衝機構６０のバネ６４が圧縮変形し、支持部材４９に
対して可動プレス部材８が相対的に上方移動すると、そ
のボトル突き刺し部材６７は可動プレス部材８から固定
プレス部材９に向かい突出する。これにより、開口がキ
ャップにより閉鎖された合成樹脂製ボトル２に孔を開け
ることができる。

【００３７】図２に示すように、その固定プレス部材９
は側面視がＶ字形状とされ、その上面が下方に向かうに
従い互いに近接するボトル受け面９ａとされている。ま
た、その固定プレス部材９の下部に、左右方向に沿う支
軸３１が一体化され、その支軸３１に筒状部９ｂが嵌め
合わされている。その支軸３１は、筐体５に左右水平方
向軸中心に相対回転可能に支持されている。その固定プ
レス部材９は支軸３１中心に回転することで、そのボト
ル受け面９ａが上向きの受け姿勢と、図１０に示すよう
にボトル受け面９ａが横向きの排出姿勢とに姿勢変更可
能とされ、その排出姿勢において、ボトル受け面９ａに
受けた合成樹脂製ボトル２を落下させることができる。
図１に示すように、その落下させた合成樹脂製ボトル２
を回収する回収箱１３が筐体５の下部に内蔵されてい
る。

【００３８】図３に示すように、その固定プレス部材９
の支軸３１にねじりコイルバネ３３が嵌め合わされてい
る。そのバネ３３は、一端が固定プレス部材９に他端が
筐体５側に取り付けられることで、その固定プレス部材
９を図２において矢印Ｄ方向に回転するよう弾力を作用
させる。その固定プレス部材９の下面にクッション３４
が取り付けられ、そのクッション３４を介し固定プレス
部材９は筐体５に取り付けられた調整ボルト３５に、そ
のバネ３３の弾力により押し付けられ、その押し付けに
より固定プレス部材９は受け姿勢となる。なお、その調
整ボルト３５の回転により固定プレス部材９の受け姿勢
を変更調整できる。

【００３９】その可動プレス部材８の固定プレス部材９
から離反する方向への移動と、固定プレス部材９の排出
姿勢への回転とを連動させる連動機構が設けられてい
る。すなわち、図２、図３に示すように、前記支持部材
４９の一方のガイド板５０から下向きに延びるアーム５
７が設けられ、そのアーム５７の下端にラチェット機構
５８を介して引っ掛け部材５９が取り付けられ、その引
っ掛け部材５９は図中矢印Ｅで示すように上向き方向の
回転が可能で矢印Ｆで示すように下向き方向の回転が阻
止される。また、固定プレス部材９と一体の筒状部９ｂ
から突出する被引っ掛け部としてピン３６が設けられ、
このピン３６は固定プレス部材９が受け姿勢にある時に
引っ掛け部材５９と上下方向に関し重なる位置に配置さ
れる。これにより、図７〜図９に示すように可動プレス
部材８が固定プレス部材９に近接すると、その引っ掛け
部材５９はピン３６により押し上げられるのでピン３６
の下方に位置し、図１０に示すように可動プレス部材８
が固定プレス部材９から離反すると、その引っ掛け部材
５９はピン３６に引っ掛けられるので、その可動プレス
部材８の上方移動に連動して固定プレス部材９は排出姿
勢になる。さらに可動プレス部材８が上方移動すると、
その引っ掛け部材５９はピン３６から外れるので、その
連動は解除され、固定プレス部材９はバネ３３の弾力に
より前述のように受け姿勢となる。

【００４０】その筐体５の前面部は開閉可能な扉１４と
され、その扉１４にボトル投入口１４ａが形成されてい
る。このボトル投入口１４ａの開閉扉１５の下端が、扉
１４に左右水平方向軸中心に揺動可能に取り付けられて
いる。その開閉扉１５に、筐体５内に延びる突出部１７
が一体化されている。図１において仮想線で示すよう
に、その開閉扉１５を開いた状態で、そのボトル投入口
１４ａから筐体５内に投入された合成樹脂製ボトル２
を、その開閉扉１５と突出部１７とで受けることができ
るように、その開閉扉１５と突出部１７とは側面視でＶ
字状とされている。その突出部１７の左右において、開
閉扉１５の内面に、筐体５内に突出する側板１６が取り
付けられている。その突出部１７に開口２０が形成さ
れ、この開口２０の大きさは回収対象の合成樹脂製ボト
ル２よりも小さい空き缶、空き瓶、ボトル、その他の異
物を落下させることができる大きさとされている。その
開口２０から落下した空き缶等の受け２１が扉１４の内
面に取り付けられている。その受け２１から空き缶等を
取り出すため、その扉１４に開口１４ｂと、この開口１
４ｂの透明開閉蓋２２とが設けられている。

【００４１】図２に示すように、そのボトル投入口１４
ａと固定プレス部材９のボトル受け面９ａとの間にガイ
ド機構７が設けられている。そのガイド機構７は、筐体
５に支軸２７中心に回転可能に支持されたガイド部材２
９を有する。そのガイド部材２９は回転することで、そ
のボトル投入口１４ａから投入された合成樹脂製ボトル
２をボトル受け面９ａに移動するように案内する図中仮
想線で示す案内姿勢と、ボトル受け面９ａに移動するの
を阻止する図中実線で示す阻止姿勢とに姿勢変更可能と
されている。そのガイド部材２９を姿勢変更させるアク
チュエータ３０が筐体５に取り付けられている。そのア
クチュエータ３０は、例えば、ガイド部材２９を電磁力
により案内姿勢にすると共にバネの弾力により阻止姿勢
にするもので構成できる。後述の制御装置１１による制
御により、その固定プレス部材９が排出姿勢になる時に
ガイド部材２９は阻止姿勢になるものとされる。その阻
止姿勢のガイド部材２９と固定プレス部材９との間が、
排出姿勢の固定プレス部材９からの合成樹脂製ボトル２
の落下経路２３とされている。

【００４２】その阻止姿勢のガイド部材２９により移動
を阻止された合成樹脂製ボトル２の重量を検出可能なロ
ードセル２８が設けられている。図１に示すように、そ
のロードセル２８と前記アクチュエータ３０とは、筐体
５の上部に内蔵された制御装置１１に接続されている。
その制御装置１１による後述の制御により、そのロード
セル２８による検出重量が設定重量以上の場合にガイド
部材２９の案内姿勢への姿勢変更が規制される。

【００４３】その制御装置１１に、モータ３７のドライ
バー（図示省略）と、モータ３７の負荷センサ（図示省
略）と、カム３８の前記原点の検知用リミットスイッチ
４４と、ボトル投入口１４ａの開閉扉１５の開閉検知用
リミットスイッチ１９と、筐体５の扉１４の開閉検知用
リミットスイッチ２６と、筐体５の扉１４に取り付けら
れた表示盤２４とが接続されている。その表示盤２４
は、図５に示すように、投入可、作動中、取り出し指
示、回収箱１３の満杯、及び異常を示す５つの表示と共
に、各表示の横にランプ２５が設けられたものである。

【００４４】その制御装置１１による制御手順を図６に
示すフローチャートを参照して説明する。先ず、電源を
オンにする（ステップ１）。なお、筐体５の扉１４の開
閉検知用リミットスイッチ２６から扉１４の開信号が入
力した場合、安全上から電源はオフになる。その電源の
オンにより、表示盤２４の投入可の表示に対応するラン
プ２５を点灯する（ステップ２）。次に、ボトル投入口
１４ａの開閉扉１５が開かれると、リミットスイッチ１
９から開閉扉１５の開き信号が入力し（ステップ３）、
開閉扉１５が閉じられると、リミットスイッチ１９から
開閉扉１５の閉じ信号が入力する（ステップ４）。その
開閉扉１５の開閉の間にボトル投入口１４ａから被投入
物が投入される。その被投入物が回収対象の合成樹脂製
ボトル２よりも小さい空き缶等である場合、突出部１７
の開口２０から落下して受け２１に排出され、扉１４の
開口１４ｂの透明開閉蓋２２を開けて取り出される。そ
の開閉扉１５の開き信号の入力と閉じ信号の入力によ
り、ロードセル２８によりボトル投入口１４ａから投入
された被投入物の重力検知信号が読み込まれ、その検知
重量が回収対象の合成樹脂製ボトル２に基づき設定した
重量以上か否かを判断する（ステップ５）。その検知重
量が設定重量以上である場合、表示盤２４の取り出し指
示に対応するランプ２５を点灯し（ステップ６）、ロー
ドセル２８の検知重量が設定値未満か否かを判断し（ス
テップ７）、設定値未満であれば被投入物が取り出され
たと判断してステップ２に戻る。ステップ５における検
知重量が設定値未満の場合、アクチュエータ３０を一定
時間駆動してガイド部材２９を阻止姿勢から案内姿勢に
姿勢変更させ（ステップ８）、表示盤２４の作動中に対
応するランプ２５を点灯させ（ステップ９）、モータ３
７を駆動する（ステップ１０）。なお、そのガイド部材
２９を案内姿勢に姿勢変更してから合成樹脂製ボトル２
が固定プレス部材９のボトル受け面９ａに受けられる迄
はある程度の時間が必要であることから、その姿勢変更
から予め設定した時間の経過後にモータ３７を駆動す
る。これにより、上記のように合成樹脂製ボトル２の押
し潰しを行なう。次に、モータ３７に過負荷が作用して
いるか否か判断する（ステップ１１）。固定プレス部材
９により金属等の異物が受けられたり、固定プレス部材
９に受けられた合成樹脂製ボトル２の取っ手２′が上下
方向に沿うような場合等にモータ３７に過負荷が作用
し、この場合はモータ３７をオフし（ステップ１２）、
表示盤２４の異常に対応するランプ２５を点灯し（ステ
ップ１３）、制御を終了する。この場合、扉１４を開い
て手動操作により可動プレス部材８を上方移動させ、異
物や取っ手付合成樹脂製ボトル２等の取り出しを行う。
ステップ１１において過負荷が作用しない場合、カム３
８が原点に復帰したか否かをリミットスイッチ４４から
の信号の有無により判断する（ステップ１４）。カム３
８が原点に復帰していなければステップ１１に戻り、原
点に復帰していれば押し潰された合成樹脂製ボトル２は
回収箱１３に回収されているので、その回収箱１３が満
杯か否かを判断する（ステップ１５）。その判断は、例
えばカム３８の原点への復帰回数をカウントして累積的
に記憶し、予め定めた数になった場合に満杯と判断した
り、あるいは、回収箱１３内の合成樹脂製ボトル２の回
収量が設定量になったことを検知する光電センサを設け
ること等により行える。その回収箱１３が満杯でなけれ
ばステップ２に戻り、満杯であれば、表示盤２４の満杯
に対応するランプ２５を点灯し（ステップ１６）、制御
を終了する。この場合、扉１４を開いて回収箱１３から
押し潰された合成樹脂製ボトル２を回収する。

【００４５】上記押し潰し装置１によれば、可動プレス
部材８に作用する押し潰し反力が設定値以上になると、
緩衝機構６０のバネ６４の弾性変形により押し潰し反力
を吸収できる。これにより、開口がキャップにより閉鎖
された合成樹脂製ボトル２や金属等を押し潰そうとする
際に、過大な押し潰し反力が作用しても駆動系が破損す
るのを防止できる。また、取っ手２′を有する合成樹脂
製ボトル２等に対処するために可動プレス部材８の駆動
力を大きくする必要がなくなり、押し潰し装置１を小型
化し、製造コストを低減できる。

【００４６】また、過大な押し潰し反力によりバネ６４
が弾性変形すると、可動プレス部材８が緩衝機構６０の
支持部材４９に対し相対的に上方移動し、その相対移動
によりボトル突き刺し部材６７が可動プレス部材８から
下向きに突出するので、開口がキャップにより閉鎖され
た合成樹脂製ボトル２に孔を開けることができる。これ
により、その合成樹脂製ボトル２の内圧上昇を阻止でき
るので、押し潰すことができる。

【００４７】また、カム３８の輪郭面形状に応じて可動
プレス部材８を一回の押し潰し工程で２回上下させるこ
とで、合成樹脂製ボトル２が押し潰し後に元の形状に復
元しようとする際に再度押し潰すことができ、その復元
の程度を小さくすることができる。これにより、合成樹
脂製ボトル２の回収の際の嵩張りを充分に解消できる。

【００４８】その固定プレス部材９が下方に向かうに従
い互いに近接するボトル受け面９ａを有することで、ボ
トル受け面９ａによる合成樹脂製ボトル２の受け位置が
安定し、可動プレス部材８に偏った押し潰し反力が作用
するのを防止できる。これにより、押し潰し効果が減少
するのを防止でき、また、駆動系の破損や故障を防止で
きる。

【００４９】その可動プレス部材８の固定プレス部材９
から離反する方向への移動と固定プレス部材９の排出姿
勢への回転とを連動機構により連動させ、しかる後に排
出姿勢の固定プレス部材９を受け姿勢になるようバネ３
３によって弾力を作用させることで、その固定プレス部
材９の排出姿勢への姿勢変更を可動プレス部材８の駆動
力を利用して行え、その排出のための専用のアクチュエ
ータが不要になりコストを低減できる。

【００５０】その可動プレス部材８と固定プレス部材９
とを筐体５により覆うことで安全性を向上できる。その
筐体５のボトル投入口１４ａから投入された合成樹脂製
ボトル２を、固定プレス部材９のボトル受け面９ａに案
内する案内姿勢のガイド部材２９が、その固定プレス部
材９が排出姿勢になる時に阻止姿勢になり、その阻止姿
勢のガイド部材２９と固定プレス部材９との間が、排出
姿勢の固定プレス部材９からの合成樹脂製ボトル２の落
下経路２３とされているので、固定プレス部材９とボト
ル投入口１４ａとの前後間距離を小さくできる。これに
より、押し潰し装置１を小型化して設置スペースを小さ
くできる。

【００５１】その阻止姿勢のガイド部材２９により移動
を阻止された合成樹脂製ボトル２の重量をロードセル２
８により検出し、その検出重量が設定重量以上の場合に
ガイド部材２９の案内姿勢への姿勢変更が規制されるこ
とで、ボトル以外の重量の大きな金属等を選別すること
が可能になる。しかも、阻止姿勢のガイド部材２９によ
り移動を阻止された合成樹脂製ボトル２の重量を検出す
ることで、その重量検出のために合成樹脂製ボトル２の
移動を阻止する専用の部材が不要で部品点数の増加を防
止できる。

【００５２】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。例えば、上記実施形態においては、ガ
イド部材２９の案内姿勢への姿勢変更後に設定時間経過
した場合にモータ３７を駆動したが、固定プレス部材９
のボトル受け面９ａ上の物体検知センサを設け、そのボ
トル受け面９ａ上の物体の検知後にモータ３７を駆動す
るようにしてもよい。また、表示盤２４によるランプ表
示だけでなく、音声等によって種々の案内を行ってもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の押し潰し装置の側断面図

【図２】本発明の実施形態の押し潰し装置の要部の側断
面図

【図３】本発明の実施形態の押し潰し装置の正断面図

【図４】本発明の実施形態の押し潰し装置の正面図

【図５】本発明の実施形態の押し潰し装置の指示パネル
の外面図

【図６】本発明の実施形態の押し潰し装置の制御手順の
フローチャート

【図７】本発明の実施形態の押し潰し装置の作用説明用
断面図

【図８】本発明の実施形態の押し潰し装置の作用説明用
断面図

【図９】本発明の実施形態の押し潰し装置の作用説明用
断面図

【図１０】本発明の実施形態の押し潰し装置の作用説明
用断面図

【図１１】本発明の実施形態の押し潰し装置の作用説明
用断面図

【図１２】取っ手付合成樹脂製ボトルの側面図

【符号の説明】

２ 合成樹脂製ボトル ５ 筐体 ７ ガイド機構 ８ 可動プレス部材 ９ 固定プレス部材 ９ａ ボトル受け面 １０ 駆動機構 １４ａ ボトル投入口 ２３ 落下経路 ２８ ロードセル ２９ ガイド部材 ３３ バネ ３８ カム ３９ カムフォロア ４９ 支持部材 ６０ 緩衝機構 ６４ バネ（緩衝部材） ６７ ボトル突き刺し部材

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ３０Ｂ 9/32 １０１ Ｂ３０Ｂ 9/32 １０１Ｑ 1/26 1/26 Ｃ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動プレス部材と、この可動プレス部材
   の下方に配置される固定プレス部材と、その可動プレス
   部材を上下駆動する駆動機構とを備え、その固定プレス
   部材により受けられた合成樹脂製ボトルを可動プレス部
   材により上方から押し潰し可能な合成樹脂製ボトルの押
   し潰し装置において、その駆動機構から可動プレス部材
   への駆動力の伝達経路に緩衝機構が設けられ、その緩衝
   機構は、可動プレス部材に作用する押し潰し反力が設定
   値以上になると弾性変形する緩衝部材を有することを特
   徴とする合成樹脂製ボトルの押し潰し装置。
2. 【請求項２】 その緩衝機構は、その可動プレス部材を
   緩衝部材を介して上下動可能に支持する支持部材を有
   し、その緩衝部材の弾性変形により支持部材に対して可
   動プレス部材は相対的に上方移動可能とされ、その駆動
   力により支持部材と同行して上下動するボトル突き刺し
   部材が設けられ、その緩衝部材の弾性変形により可動プ
   レス部材が支持部材に対し相対的に上方移動すること
   で、そのボトル突き刺し部材は可動プレス部材から下向
   きに突出可能とされている請求項１に記載の合成樹脂製
   ボトルの押し潰し装置。
3. 【請求項３】 その駆動機構は、その駆動力により回転
   するカムと、そのカムの輪郭面に接するカムフォロアと
   を有し、そのカムフォロアは、そのカムの回転により可
   動プレス部材が上下動するように支持部材に接続され、
   そのカムの輪郭面は、一回の押し潰し工程で可動プレス
   部材が複数回上下する形状に設定されている請求項２に
   記載の合成樹脂製ボトルの押し潰し装置。
4. 【請求項４】 その固定プレス部材は、下方に向かうに
   従い互いに近接するボトル受け面を有する請求項１〜３
   のいずれかに記載の合成樹脂製ボトルの押し潰し装置。
5. 【請求項５】 その固定プレス部材は、合成樹脂製ボト
   ルを受ける受け姿勢と、その受けた合成樹脂製ボトルを
   落下させる排出姿勢とに、水平方向軸中心に回転するこ
   とで姿勢変更可能とされ、その固定プレス部材が受け姿
   勢になるよう弾力を作用させるバネと、その可動プレス
   部材の固定プレス部材から離反する方向への移動と固定
   プレス部材の排出姿勢への回転とを連動させる連動機構
   とを備え、その連動は固定プレス部材の排出姿勢への姿
   勢変更後に解除可能とされている請求項４に記載の合成
   樹脂製ボトルの押し潰し装置。
6. 【請求項６】 その可動プレス部材と固定プレス部材と
   を覆う筐体を備え、その筐体にボトル投入口が形成さ
   れ、その投入口と固定プレス部材のボトル受け面との間
   にガイド機構が設けられ、そのガイド機構は、その投入
   口から投入された合成樹脂製ボトルがボトル受け面に移
   動するように案内する案内姿勢と、ボトル受け面に移動
   するのを阻止する阻止姿勢とに姿勢変更可能なガイド部
   材を有し、その固定プレス部材が排出姿勢になる時にガ
   イド部材は阻止姿勢になるものとされ、その阻止姿勢の
   ガイド部材と固定プレス部材との間が、排出姿勢の固定
   プレス部材からの合成樹脂製ボトルの落下経路とされて
   いる請求項５に記載の合成樹脂製ボトルの押し潰し装
   置。
7. 【請求項７】 その阻止姿勢のガイド部材により移動を
   阻止された合成樹脂製ボトルの重量検出手段を備え、そ
   の検出重量が設定重量以上の場合にガイド部材の案内姿
   勢への姿勢変更が規制される請求項６に記載の合成樹脂
   製ボトルの押し潰し装置。