JPH09243391A - Vehicular route guidance system - Google Patents
Vehicular route guidance systemInfo
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- JPH09243391A JPH09243391A JP5174096A JP5174096A JPH09243391A JP H09243391 A JPH09243391 A JP H09243391A JP 5174096 A JP5174096 A JP 5174096A JP 5174096 A JP5174096 A JP 5174096A JP H09243391 A JPH09243391 A JP H09243391A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、道路地図上に車両
の現在地と目的地までの最適経路を表示して乗員を誘導
する車両用経路誘導装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle route guide device for displaying an optimum route to a current position and a destination of a vehicle on a road map to guide an occupant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】道路地図記憶装置に記憶されている道路
交通情報を用いて目的地までの最適経路を演算し、道路
地図上に車両の現在地と最適経路を表示して乗員を誘導
する車両用経路誘導装置が知られている（例えば、特開
平２−２４４１８８号公報参照）。2. Description of the Related Art For a vehicle for guiding an occupant by calculating an optimum route to a destination using road traffic information stored in a road map storage device and displaying the current position and the optimum route of the vehicle on a road map. A route guidance device is known (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-244188).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、道路地図記
憶装置に記憶されていない道路（この明細書では未登録
道路と呼ぶ）を走行した時に、その道路の走行軌跡を実
在する道路として記憶し、以後、道路地図の表示や最適
経路の演算などに用いることが考えられる。しかしなが
ら、ＧＰＳ航法や自立航法による現在地の検出精度には
誤差があるため、道路地図記憶装置に記憶されている道
路（この明細書では登録道路と呼ぶ）を未登録道路と誤
認したり、未登録道路を登録道路と誤認することがあ
る。By the way, when a road which is not stored in the road map storage device (referred to as an unregistered road in this specification) is run, the running locus of the road is stored as an existing road, After that, it may be used for displaying a road map or calculating an optimum route. However, since there is an error in the detection accuracy of the current location by GPS navigation or self-contained navigation, a road (referred to as a registered road in this specification) stored in the road map storage device is mistakenly recognized as an unregistered road, or unregistered. Roads may be mistaken for registered roads.
【０００４】本発明の目的は、未登録の道路交通情報を
正確に検出して道路交通情報に追加登録する車両用経路
誘導装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a vehicle route guidance device for accurately detecting unregistered road traffic information and additionally registering it in the road traffic information.
【０００５】[0005]
（１） 請求項１の発明は、記憶手段に記憶されている
道路交通情報により乗員を誘導するとともに、外部の道
路交通情報管理センターとの間で道路交通情報の授受を
行なう車両用経路誘導装置であって、記憶手段に記憶さ
れていない未登録の道路交通情報を検出する検出手段
と、この検出手段により検出された未登録の道路交通情
報を道路交通情報管理センターへ送信するとともに、複
数の車両から収集された未登録の道路交通情報に基づき
道路交通情報管理センターで新規に登録された道路交通
情報を道路交通情報管理センターから受信する通信手段
と、通信手段で受信した新規登録の道路交通情報に基づ
いて記憶手段の道路交通情報を補正する補正手段とを備
える。記憶手段に記憶されていない未登録の道路交通情
報を検出し、道路交通情報管理センターへ送信する。道
路交通情報管理センターでは、複数の車両から収集され
た未登録の道路交通情報に基づいて道路交通情報を新規
に登録する。それらの新規に登録された道路交通情報を
道路交通管理センターから受信し、受信した新規登録道
路交通情報に基づいて記憶手段の道路交通情報を補正す
る。 （２） 請求項２の車両用経路誘導装置は、検出手段に
よって、車両の現在地と走行距離を検出して走行軌跡を
演算し、演算した走行軌跡を記憶手段の道路情報と照合
して未登録の道路情報を検出するようにしたものであ
る。 （３） 請求項３の車両用経路誘導装置は、検出手段に
よって、未登録の道路情報を所定回数検出し、且つ検出
した道路情報どうしのずれが所定量以下である場合に未
登録の道路情報であると認定するようにしたものであ
る。 （４） 請求項４の車両用経路誘導装置は、検出手段に
よって、走行道路の交通規制情報を検出し、検出した交
通規制情報を記憶手段の交通規制情報と照合して未登録
の交通規制情報を検出するようにしたものである。 （５） 請求項５の車両用経路誘導装置は、検出手段に
よって、特定の道路に対して記憶手段の交通規制情報と
は異なる交通規制情報が３回以上検出された場合には、
その交通規制情報は未登録の交通規制情報であると認定
するようにしたものである。 （６） 請求項６の車両用経路誘導装置は、道路交通情
報管理センターによって、道路交通情報が種類の異なる
複数の車両から得られた場合に、その道路交通情報を新
規に登録するようにしたものである。(1) The invention according to claim 1 guides the occupant based on the road traffic information stored in the storage means, and sends and receives the road traffic information to and from an external road traffic information management center. The unregistered road traffic information which is not stored in the storage means and the unregistered road traffic information detected by this detection means are transmitted to the road traffic information management center, and Communication means for receiving newly registered road traffic information from the road traffic information management center based on unregistered road traffic information collected from vehicles, and newly registered road traffic received by the communication means Correction means for correcting the road traffic information in the storage means based on the information. Unregistered road traffic information that is not stored in the storage means is detected and transmitted to the road traffic information management center. The road traffic information management center newly registers road traffic information based on unregistered road traffic information collected from a plurality of vehicles. The newly registered road traffic information is received from the road traffic management center, and the road traffic information in the storage means is corrected based on the received newly registered road traffic information. (2) In the vehicle route guiding apparatus according to the second aspect, the detecting means detects the current position and the traveling distance of the vehicle to calculate the traveling locus, and the computed traveling locus is collated with the road information in the storage means and is not registered. The road information of is detected. (3) In the vehicle route guiding apparatus according to claim 3, the detection means detects the unregistered road information a predetermined number of times, and when the difference between the detected road information is less than or equal to a predetermined amount, the unregistered road information. It is designed to be certified as. (4) In the vehicle route guidance device according to claim 4, the detection means detects the traffic regulation information on the traveling road, and the detected traffic regulation information is collated with the traffic regulation information in the storage means to unregister the traffic regulation information. Is detected. (5) In the vehicle route guidance device according to claim 5, when the detection means detects traffic regulation information different from the traffic regulation information of the storage means for the specific road three or more times,
The traffic regulation information is determined to be unregistered traffic regulation information. (6) In the vehicle route guidance device of claim 6, when the road traffic information management center obtains road traffic information from a plurality of vehicles of different types, the road traffic information is newly registered. It is a thing.
【０００６】[0006]
（１） 以上説明したように請求項１の発明によれば、
記憶手段に記憶されていない未登録の道路交通情報を検
出し、道路交通情報管理センターへ送信する。道路交通
情報管理センターでは、複数の車両から収集された未登
録の道路交通情報に基づいて道路交通情報を新規に登録
する。そして、それらの新規登録情報を道路交通管理セ
ンターから受信し、記憶手段の道路交通情報を補正する
ようにしたので、複数の車両で検出された未登録の道路
交通情報に基づいて正確な最新の道路交通情報が得ら
れ、それらを乗員に提供することができる。また、新規
に登録された道路交通情報を目的地までの経路探索の対
象とすることにより、より最適な経路を探索することが
できる。さらに、道路交通情報のメインテナンスが簡単
に行なえる。 （２） 車両の走行軌跡と記憶手段に記憶されている道
路情報とを照合して未登録の道路情報を検出すると、現
在地や走行距離の検出精度、あるいは走行軌跡の演算精
度により検出した未登録の道路情報には誤差が含まれ
る。しかし、請求項２の発明によれば、複数の車両で検
出された未登録の道路情報に基づいて正確な道路情報が
得られる。 （３） 請求項３の発明によれば、未登録の道路情報を
所定回数検出し、且つ検出した道路情報どうしのずれが
所定量以下である場合に未登録の道路情報であると認定
するようにしたので、各車両においても正確な未登録の
道路情報を検出することができ、そのような正確な未登
録の道路情報を複数の車両から収集して新規の道路情報
を登録することにより、より正確な道路情報を提供する
ことができる。 （４） 請求項４の発明によれば、複数の車両から収集
された未登録の交通規制情報に基づいて交通規制情報を
新規に登録するので、正確な最新の交通規制情報を乗員
に提供することができる。 （５） 請求項５の発明によれば、特定の道路に対して
記憶手段の交通規制情報とは異なる交通規制情報が３回
以上検出された場合には、その交通規制情報は未登録の
交通規制情報であると認定するようにしたので、各車両
においても正確な未登録の交通規制情報を検出すること
ができ、そのような正確な未登録の道路情報を複数の車
両から収集して新規の交通規制情報を登録することによ
り、正確な交通規制情報が得られる。 （６） 請求項６の発明によれば、道路交通情報が種類
の異なる複数の車両から得られた場合にその道路交通情
報を新規に登録するようにしたので、正確な道路交通情
報を登録することができる。(1) As described above, according to the invention of claim 1,
Unregistered road traffic information that is not stored in the storage means is detected and transmitted to the road traffic information management center. The road traffic information management center newly registers road traffic information based on unregistered road traffic information collected from a plurality of vehicles. Then, since the newly registered information is received from the road traffic management center and the road traffic information in the storage means is corrected, an accurate latest update based on the unregistered road traffic information detected by a plurality of vehicles. Road traffic information can be obtained and provided to the occupants. Further, by making the newly registered road traffic information the target of the route search to the destination, a more optimal route can be searched. In addition, maintenance of road traffic information can be performed easily. (2) When unregistered road information is detected by collating the traveling locus of the vehicle with the road information stored in the storage means, the unregistered state detected by the detection accuracy of the current position or traveling distance or the traveling locus calculation accuracy. The road information of contains an error. However, according to the invention of claim 2, accurate road information can be obtained based on unregistered road information detected by a plurality of vehicles. (3) According to the invention of claim 3, unregistered road information is detected a predetermined number of times, and if the deviation between the detected road information is less than or equal to a predetermined amount, it is recognized as unregistered road information. Therefore, it is possible to detect accurate unregistered road information even in each vehicle, and by collecting such accurate unregistered road information from a plurality of vehicles and registering new road information, More accurate road information can be provided. (4) According to the invention of claim 4, the traffic regulation information is newly registered based on the unregistered traffic regulation information collected from a plurality of vehicles, so that the latest accurate traffic regulation information is provided to the occupants. be able to. (5) According to the invention of claim 5, when the traffic regulation information different from the traffic regulation information of the storage means is detected three or more times for the specific road, the traffic regulation information is unregistered traffic. Since it is determined that the information is regulation information, accurate unregistered traffic regulation information can be detected even in each vehicle, and such accurate unregistered road information can be collected from multiple vehicles. By registering the traffic regulation information of, accurate traffic regulation information can be obtained. (6) According to the invention of claim 6, when the road traffic information is obtained from a plurality of vehicles of different types, the road traffic information is newly registered, so that the accurate road traffic information is registered. be able to.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示すブ
ロック図であり、（ａ）は車載経路誘導装置（以下、車
載装置と略す）の構成を示し、（ｂ）は道路交通情報通
信システムのセンター局の構成を示す。また、図２は車
載装置とセンター局との関係を示す。図２に示すよう
に、車載装置１０は複数の車両に搭載されて経路誘導な
どを行なうとともに、未登録の道路交通情報を検出して
その情報をセンター局３０へ送り、センター局３０から
新規に登録された道路交通情報などを受信する。道路交
通情報通信システムのセンター局３０は、各車載装置１
０から送られた未登録の道路交通情報を収集し、道路交
通情報として新規に登録すべきかどうかを判断する。そ
して、新規に登録した道路交通情報を各車載装置１０に
提供する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment, (a) showing a configuration of an in-vehicle route guiding device (hereinafter, abbreviated as in-vehicle device), and (b) showing road traffic information. The structure of the center station of a communication system is shown. FIG. 2 shows the relationship between the vehicle-mounted device and the center station. As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 10 is installed in a plurality of vehicles to guide a route and the like, detects unregistered road traffic information, and sends the information to the center station 30. Receives registered road traffic information. The center station 30 of the road traffic information communication system includes
The unregistered road traffic information sent from 0 is collected and it is determined whether or not to newly register as road traffic information. Then, the newly registered road traffic information is provided to each in-vehicle device 10.
【０００８】車載装置１０のコントローラ１１は、マイ
クロコンピュータとその周辺部品から構成され、後述す
る制御プログラムを実行して道路地図上に車両の現在地
と目的地までの最適経路を表示する。コントローラ１１
には方位センサ１２、距離センサ１３、ＧＰＳ受信機１
４、記憶装置１５、入力装置１６、受信機１７が接続さ
れる。方位センサ１２は車両の進行方位を検出し、距離
センサ１３は車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ受信機
１４は衛星からのＧＰＳ信号を受信して車両の現在地や
進行方位などを検出する。また、記憶装置１５は道路地
図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭなどの装置であり、入
力装置１６は目的地などを入力する装置である。受信機
１７は、ＶＩＣＳ、ビーコン、ＦＭ多重などにより道路
交通情報を受信する。コントローラ１１にはまた、ディ
スプレイ１８、スピーカー１９、メモリ２０、送受信機
２１が接続される。送受信機２１は、例えば電話回線を
使用してセンター局３０と通信を行い、新規道路交通情
報などの授受を行う。センター局３０のコントローラ３
１は、マイクロコンピューターとその周辺部品から構成
され、複数の車載装置１０から未登録の道路交通情報を
収集し、それらに基づいて新規登録情報を作成して車載
装置１０に提供する。The controller 11 of the vehicle-mounted device 10 is composed of a microcomputer and its peripheral parts, and executes a control program to be described later to display an optimum route to the present location and destination of the vehicle on the road map. Controller 11
Direction sensor 12, distance sensor 13, GPS receiver 1
4, the storage device 15, the input device 16, and the receiver 17 are connected. The direction sensor 12 detects the traveling direction of the vehicle, and the distance sensor 13 detects the traveling distance of the vehicle. The GPS receiver 14 receives GPS signals from satellites and detects the current position, traveling direction, etc. of the vehicle. The storage device 15 is a device such as a CD-ROM that stores road map data, and the input device 16 is a device that inputs a destination and the like. The receiver 17 receives road traffic information by VICS, beacons, FM multiplexing, or the like. A display 18, a speaker 19, a memory 20, and a transceiver 21 are also connected to the controller 11. The transceiver 21 communicates with the center station 30 by using, for example, a telephone line to exchange new road traffic information and the like. Controller 3 of center station 30
1 is composed of a microcomputer and its peripheral parts, collects unregistered road traffic information from a plurality of vehicle-mounted devices 10, creates new registration information based on the information, and provides it to the vehicle-mounted device 10.
【０００９】図３は、車載経路誘導装置の地図描画処理
を示すフローチャートである。 入力装置１６のメイン
スイッチが投入されると、コントローラ１１はこの地図
描画処理を開始する。ステップ１において入力装置１６
により設定された目的地を読み込み、続くステップ２で
方位センサ１２、距離センサ１３およびＧＰＳ受信機１
４により車両の現在地と進行方位を検出する。ステップ
３で、記憶装置１５の道路地図データをメモリ２０に記
憶されている新規に登録された道路交通情報により補正
し、補正された道路地図データに基づいて現在地から目
的地までの最適経路を演算する。なお、新規登録の道路
交通情報については後述する。ステップ４において、車
両の現在地と進行方位、最適経路、指定縮尺などに基づ
いて、ディスプレイ１８に表示する道路地図の表示領域
を演算し、続くステップ５で記憶装置１５から表示領域
を含む道路地図データを読み込む。ステップ６で、記憶
装置１５から読み込んだ道路地図データをメモリ２０に
記憶されている新規に登録された道路交通情報により補
正し、補正された道路地図データに基づいて車両周辺の
道路地図をディスプレイ１８に描画する。さらに、ステ
ップ７で、描画した道路地図上の、ＧＰＳ航法あるいは
自立航法により検出した車両の現在地に現在地マークを
描画するとともに、上記ステップで演算した目的地まで
の最適経路を描画する。なお、この明細書では、衛星か
ら受信したＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出する方法
をＧＰＳ航法と呼び、走行距離と進行方位を検出して車
両の走行軌跡を演算し、走行軌跡を道路地図と照合して
現在地を検出する方法を自立航法と呼ぶ。ステップ８
で、車両が移動または回転したかどうかを確認し、車両
の移動または回転があればステップ４へ戻り、上記処理
を繰り返す。FIG. 3 is a flow chart showing the map drawing process of the vehicle route guiding apparatus. When the main switch of the input device 16 is turned on, the controller 11 starts this map drawing process. Input device 16 in step 1
The destination set by is read, and in the subsequent step 2, the azimuth sensor 12, the distance sensor 13 and the GPS receiver 1
The current position and the heading of the vehicle are detected by 4. In step 3, the road map data in the storage device 15 is corrected by the newly registered road traffic information stored in the memory 20, and the optimum route from the current position to the destination is calculated based on the corrected road map data. To do. The newly registered road traffic information will be described later. In step 4, the display area of the road map to be displayed on the display 18 is calculated based on the current location and traveling direction of the vehicle, the optimum route, the specified scale, etc., and in the following step 5, the road map data including the display area from the storage device 15 is calculated. Read. In step 6, the road map data read from the storage device 15 is corrected by the newly registered road traffic information stored in the memory 20, and the road map around the vehicle is displayed on the basis of the corrected road map data 18 Draw on. Further, in step 7, the current position mark is drawn on the drawn road map at the current position of the vehicle detected by GPS navigation or self-contained navigation, and the optimum route to the destination calculated in the above step is drawn. In this specification, the method of detecting the current location based on the GPS signal received from the satellite is called GPS navigation, the traveling distance and traveling direction are detected to calculate the traveling locus of the vehicle, and the traveling locus is referred to as a road map. The method of matching and detecting the current location is called self-contained navigation. Step 8
Then, it is confirmed whether or not the vehicle has moved or rotated. If the vehicle has moved or rotated, the process returns to step 4, and the above process is repeated.
【００１０】図４は、車載装置側における新規情報の作
成処理を示すフローチャートである。車載装置１０のコ
ントローラ１１は所定時間間隔でこの処理を実行する。
なお、所定の走行距離ごとや、あるいは他の条件により
この新規情報の作成処理を行なうようにしてもよい。ス
テップ１１において、現在走行している道路は記憶装置
１５の道路地図データに存在する道路か、すなわち登録
道路か否かを確認する。登録道路であればステップ１４
へ進み、未登録道路であればステップ１２へ進む。走行
中の道路が未登録道路の場合には、ステップ１２でその
道路が実在する道路であるどうか、つまりＧＰＳ航法や
自立航法の検出誤差によって登録道路を未登録道路と誤
認しているようなことがないかどうかを確認する。FIG. 4 is a flowchart showing a process of creating new information on the side of the vehicle-mounted device. The controller 11 of the vehicle-mounted device 10 executes this process at predetermined time intervals.
It should be noted that the new information creation process may be performed for each predetermined traveling distance or under other conditions. In step 11, it is confirmed whether or not the road currently running is a road existing in the road map data of the storage device 15, that is, a registered road. If it is a registered road, step 14
If it is an unregistered road, proceed to step 12. If the road being traveled is an unregistered road, whether or not the road is an actual road in step 12, that is, the registered road is erroneously recognized as an unregistered road due to a detection error of GPS navigation or self-contained navigation. Check for any.
【００１１】未登録道路か否かの判断は次のように行な
う。走行軌跡を道路地図データと照合してマップマッチ
ングを行なった時に、道路地図データに登録されていな
い道路軌跡が３回以上検出された場合には、この未登録
道路が実在する確立が高いと判断する。例えば図５に示
すように、地点Ａから地点Ｂまで走行した時に、その走
行軌跡を道路地図データと照合しても道路形状が一致す
る登録道路が検出できない場合にはその走行軌跡をメモ
リ２０に記憶しておく。次に地点Ａから地点Ｂまで走行
した時に、ふたたび未登録道路と思われる走行軌跡が検
出された場合には、その走行軌跡をメモリ２０に記憶さ
れている前回の走行軌跡と照合し、両者のずれが所定距
離以内であるかどうかを確認する。このように、未登録
道路と思われる道路が３回以上検出され、毎回の走行軌
跡のずれが所定距離以内である場合には、その道路を未
登録道路と認定する。ステップ１２で未登録道路が検出
された時はステップ１３へ進み、検出された未登録道路
に基づいて新規道路交通情報を作成し、メモリ２０に記
憶する。The judgment as to whether or not the road is an unregistered road is made as follows. If a road locus that is not registered in the road map data is detected three times or more when map matching is performed by collating the running locus with the road map data, it is determined that this unregistered road is highly likely to exist. To do. For example, as shown in FIG. 5, when traveling from point A to point B, if a registered road having a matching road shape cannot be detected even if the traveling locus is compared with the road map data, the traveling locus is stored in the memory 20. Remember. Next, when traveling from point A to point B, a traveling locus that is considered to be an unregistered road is detected again, the traveling locus is collated with the previous traveling locus stored in the memory 20, and both Check if the deviation is within the specified distance. In this way, when a road that seems to be an unregistered road is detected three times or more and the deviation of the traveling loci every time is within a predetermined distance, the road is recognized as an unregistered road. When an unregistered road is detected in step 12, the process proceeds to step 13, and new road traffic information is created based on the detected unregistered road and stored in the memory 20.
【００１２】ステップ１１で現在走行中の道路が登録道
路であると判断された時は、ステップ１４で、現在走行
中の道路の交通規制情報が記憶装置１５の道路地図デー
タの交通規制情報と同じかどうかを確認する。例えば、
現在走行中の道路について、道路地図データには交通規
制情報がないのに実際は車線規制があったり、あるいは
一方通行規制がある場合など、道路地図データの交通規
制情報が実際の交通規制情報と異なる場合にはステップ
１５へ進み、その規制が事実である確立が高いかどうか
を確認する。この交通規制情報の確認は、実際の交通規
制情報が道路地図データの交通規制情報と異なる時にそ
の情報をメモリ２０に記憶し、特定の道路に対して道路
地図データの交通規制情報とは異なる交通規制情報が３
回以上検出された場合には、その交通規制情報は事実で
ある確立が高いと判断する。そして、ステップ１６で検
出された未登録の規制に基づいて新規交通規制情報を作
成し、メモリ２０に記憶する。なお、これらの新規道路
情報および新規交通規制情報は道路地図の表示や最適経
路の演算に用いられない。When it is determined in step 11 that the road currently running is a registered road, the traffic regulation information of the road currently traveling is the same as the traffic regulation information of the road map data in the storage device 15 in step 14. To see if For example,
Regarding the road currently running, the traffic regulation information in the road map data is different from the actual traffic regulation information, such as when there is no traffic regulation information in the road map data but there is actually lane regulation or one-way traffic regulation. In that case, the process proceeds to step 15 to check whether the probability that the regulation is true is high. This traffic regulation information is confirmed by storing the information in the memory 20 when the actual traffic regulation information is different from the traffic regulation information of the road map data, and the traffic different from the traffic regulation information of the road map data for a specific road. Regulatory information is 3
If it is detected more than once, it is determined that the traffic regulation information is highly likely to be true. Then, new traffic regulation information is created based on the unregistered regulation detected in step 16 and stored in the memory 20. The new road information and the new traffic regulation information are not used for displaying the road map or calculating the optimum route.
【００１３】図６はセンター局との通信処理を示すフロ
ーチャートである。ステップ２１において、メモリ２０
に新規道路情報または新規交通規制情報が記憶されてい
る時はステップ２２へ進み、送受信機２１によりセンタ
ー局３０へ記憶されている新規情報を送信し、続くステ
ップ２３で送信した新規情報をメモリ２０から削除す
る。一方、ステップ２３において、センター局３０から
新規登録情報を受信した時はステップ２５へ進み、受信
した新規登録情報をメモリ２０に記憶する。センター局
３０から送られる新規登録情報は、複数の車載装置１０
から収集した新規情報に基づいて新たに登録された情報
であり、車載装置１０はセンター局３０から提供された
新規登録情報により記憶装置１５の道路地図データを補
正する。例えば、新規に登録された道路情報は記憶装置
１５の道路地図データに追加し、以後、ディスプレイ１
８に表示するとともに、経路探索の対象道路とする。ま
た、新規に登録された交通規制情報により記憶装置１５
の道路地図データの交通規制情報を修正し、以後、最新
の交通規制情報をディスプレイ１８に表示するととも
に、最新の交通規制情報に基づいて経路探索を行なう。FIG. 6 is a flowchart showing a communication process with the center station. In step 21, the memory 20
When new road information or new traffic regulation information is stored in step 22, the process proceeds to step 22, the transmitter / receiver 21 transmits the new information stored in the center station 30, and the new information transmitted in step 23 is stored in the memory 20. Remove from. On the other hand, when new registration information is received from the center station 30 in step 23, the process proceeds to step 25, and the received new registration information is stored in the memory 20. The new registration information sent from the center station 30 includes a plurality of in-vehicle devices 10
The on-vehicle device 10 corrects the road map data in the storage device 15 based on the new registration information provided from the center station 30. For example, the newly registered road information is added to the road map data of the storage device 15, and then the display 1
It is displayed in 8 and is set as a target road for route search. In addition, according to the newly registered traffic regulation information, the storage device 15
The traffic regulation information of the road map data is corrected, and thereafter, the latest traffic regulation information is displayed on the display 18, and the route search is performed based on the latest traffic regulation information.
【００１４】図７は、センター局における新規情報の登
録処理を示すフローチャートである。センター局３０の
コントローラ３１は所定時間間隔でこの処理を実行す
る。ステップ３１において、メモリ３３に同様な新規情
報が所定数以上記憶されている時はステップ３２へ進
み、その新規情報が実在する確立が高いかどうかを確認
する。例えば、各車載装置１０から情報を収集する時に
車両のデータ（車種、車幅、車長、車高など）も合せて
入手し、車幅の小さい車両から大きい車両まで、車高が
低い車両から高い車両まで、様々な種類の車両から得ら
れた新規情報であれば実在する確立が高いとする。新規
情報が例えば車幅が小さい車種のみから得られた情報で
あれば道路幅員が小さいと判断し、幅員の情報を新規道
路情報に加える。ステップ３３で、実在する確立が高い
新規情報に基づいて新規登録情報を作成し、メモリ３３
に記憶する。FIG. 7 is a flowchart showing a registration process of new information in the center station. The controller 31 of the center station 30 executes this process at predetermined time intervals. In step 31, when a predetermined number of similar new information is stored in the memory 33 or more, the process proceeds to step 32, and it is confirmed whether the new information is highly established. For example, when collecting information from each on-vehicle device 10, vehicle data (vehicle type, vehicle width, vehicle length, vehicle height, etc.) is also acquired, and from vehicles with a small vehicle width to vehicles with a small vehicle height, New information obtained from various types of vehicles up to expensive vehicles is highly likely to exist. If the new information is, for example, information obtained only from a vehicle type having a small vehicle width, it is determined that the road width is small, and the width information is added to the new road information. In step 33, new registration information is created based on existing new information that is highly established, and the memory 33
To memorize.
【００１５】図８は車載装置との通信処理を示すフロー
チャートである。ステップ４１において、メモリ３３に
新規登録情報が記憶されている時はステップ４２へ進
み、通信相手の車載装置１０へ新規に登録した道路情報
や交通規制情報を送信する。ステップ４３では車載装置
１０から新規情報を受信したかどうかを確認し、新規情
報を受信した時はステップ４４へ進み、メモリ３３に記
憶する。FIG. 8 is a flow chart showing the communication processing with the vehicle-mounted device. In step 41, when the new registration information is stored in the memory 33, the process proceeds to step 42, and the newly registered road information and traffic regulation information are transmitted to the in-vehicle device 10 of the communication partner. In step 43, it is confirmed whether or not the new information is received from the vehicle-mounted device 10. When the new information is received, the process proceeds to step 44 and is stored in the memory 33.
【００１６】以上の一実施形態の構成において、記憶装
置１５が記憶手段を、コントローラ１１、方位センサ１
２、距離センサ１３、ＧＰＳ受信機１４および記憶装置
１５が検出手段を、コントローラ１１および送受信機２
１が通信手段を、道路交通情報通信システムのセンター
局３０が道路交通情報管理センターを、コントローラ１
１が補正手段をそれぞれ構成する。In the configuration of the above embodiment, the storage device 15 serves as storage means, the controller 11 and the direction sensor 1.
2, the distance sensor 13, the GPS receiver 14 and the storage device 15 as detecting means, the controller 11 and the transceiver 2
1 is a communication means, a center station 30 of the road traffic information communication system is a road traffic information management center, and a controller 1
1 constitutes a correction means, respectively.
【００１７】なお、上述した実施形態では道路交通情報
通信システムのセンター局と電話回線を介して道路交通
情報の授受を行なう例を示したが、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣ
カードなどの記録媒体により道路交通情報の授受を行な
うようにしてもよい。例えば、車載経路誘導装置では道
路地図データを記憶しているＣＤ−ＲＯＭに新規情報を
記録するようにし、新しいバージョンのＣＤ−ＲＯＭと
交換する時に古いバージョンのＣＤ−ＲＯＭに記憶され
ている新規情報をセンター局で収集する。センター局で
は、収集した新規情報に基づいて新規登録情報を作成
し、道路地図データのバージョンアップの際に新規登録
情報を付加する。各車載装置は、バージョンアップ時に
新規登録情報が付加されたＣＤ−ＲＯＭと交換する。In the above-described embodiment, an example of exchanging road traffic information with the center station of the road traffic information communication system via a telephone line is shown. However, a CD-ROM or IC
The road traffic information may be exchanged using a recording medium such as a card. For example, in the on-vehicle route guidance device, new information is recorded in a CD-ROM that stores road map data, and new information stored in the old version of the CD-ROM when the new version of the CD-ROM is replaced. Are collected at the center station. The center station creates new registration information based on the collected new information and adds the new registration information when upgrading the road map data. Each in-vehicle device is replaced with a CD-ROM to which new registration information is added at the time of version upgrade.
【図１】 一実施形態の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment.
【図２】 車載経路誘導装置と道路交通情報通信システ
ムのセンター局との関係を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an in-vehicle route guidance device and a center station of a road traffic information communication system.
【図３】 車載経路誘導装置の地図描画処理を示すフロ
ーチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a map drawing process of the on-vehicle route guidance device.
【図４】 車載経路誘導装置の新規情報の作成処理を示
すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a process of creating new information of the in-vehicle route guidance device.
【図５】 未登録道路か否かの判断方法を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating a method of determining whether or not the road is an unregistered road.
【図６】 車載経路誘導装置の通信処理を示すフローチ
ャート。FIG. 6 is a flowchart showing a communication process of the in-vehicle route guidance device.
【図７】 道路交通情報通信システムのセンター局の新
規登録情報の登録処理を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a registration process of new registration information of the center station of the road traffic information communication system.
【図８】 道路交通情報通信システムのセンター局の通
信処理を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing communication processing of the center station of the road traffic information communication system.
１０ 車載経路誘導装置 １１ コントローラ １２ 方位センサ １３ 距離センサ １４ ＧＰＳ受信機 １５ 記憶装置 １６ 入力装置 １７ 受信機 １８ ディスプレイ １９ スピーカー ２０ メモリ ２１ 送受信機 ３０ センター局 ３１ コントローラ ３２ 送受信機 ３３ メモリ 10 In-vehicle route guidance device 11 Controller 12 Direction sensor 13 Distance sensor 14 GPS receiver 15 Storage device 16 Input device 17 Receiver 18 Display 19 Speaker 20 Memory 21 Transceiver 30 Center station 31 Controller 32 Transceiver 33 Memory
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location H04N 5/00 G06F 15/62 335
Claims (6)
により乗員を誘導するとともに、外部の道路交通情報管
理センターとの間で道路交通情報の授受を行なう車両用
経路誘導装置であって、 前記記憶手段に記憶されていない未登録の道路交通情報
を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された未登録の道路交通情報を
前記道路交通情報管理センターへ送信するとともに、複
数の車両から収集された未登録の道路交通情報に基づき
前記道路交通情報管理センターで新規に登録された道路
交通情報を前記道路管理センターから受信する通信手段
と、 前記通信手段で受信した新規登録の道路交通情報に基づ
いて前記記憶手段の道路交通情報を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする車両用経路誘導装置。1. A route guidance device for a vehicle, which guides an occupant based on road traffic information stored in a storage means and exchanges road traffic information with an external road traffic information management center, Detection means for detecting unregistered road traffic information not stored in the storage means, and unregistered road traffic information detected by the detection means is transmitted to the road traffic information management center and is collected from a plurality of vehicles. Communication means for receiving the road traffic information newly registered at the road traffic information management center from the road management center based on the unregistered road traffic information, and the newly registered road traffic information received by the communication means. A vehicle route guidance device comprising: a correction unit that corrects the road traffic information of the storage unit based on the correction unit.
おいて、 前記検出手段は、車両の現在地と走行距離を検出して走
行軌跡を演算し、演算した走行軌跡を前記記憶手段の道
路情報と照合して未登録の道路情報を検出することを特
徴とする車両用経路誘導装置。2. The vehicle route guiding apparatus according to claim 1, wherein the detecting unit detects a current position and a traveling distance of the vehicle to calculate a traveling locus, and the calculated traveling locus is used as road information of the storage unit. A vehicle route guidance device characterized by detecting unregistered road information by collating with.
おいて、 前記検出手段は、未登録の道路情報を所定回数検出し、
且つ検出した道路情報どうしのずれが所定量以下である
場合に未登録の道路情報であると認定することを特徴と
する車両用経路誘導装置。3. The vehicle route guiding apparatus according to claim 2, wherein the detecting unit detects unregistered road information a predetermined number of times,
A vehicle route guidance device characterized by recognizing that the detected road information is unregistered road information when the difference between the detected road information is less than a predetermined amount.
両用経路誘導装置において、 前記検出手段は、走行道路の交通規制情報を検出し、検
出した交通規制情報を前記記憶手段の交通規制情報と照
合して未登録の交通規制情報を検出することを特徴とす
る車両用経路誘導装置。4. The vehicle route guiding apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects traffic regulation information on a traveling road and stores the detected traffic regulation information in the storage unit. A route guidance device for a vehicle, which detects unregistered traffic regulation information by collating with the traffic regulation information.
おいて、 前記検出手段は、特定の道路に対して前記記憶手段の交
通規制情報とは異なる交通規制情報が３回以上検出され
た場合には、その交通規制情報は未登録の交通規制情報
であると認定することを特徴とする車両用経路誘導装
置。5. The vehicle route guiding apparatus according to claim 4, wherein the detection unit detects traffic regulation information different from the traffic regulation information of the storage unit for a specific road three or more times. The vehicle route guidance device is characterized in that the traffic regulation information is certified as unregistered traffic regulation information.
両用経路誘導装置において、 前記道路交通情報管理センターは、道路交通情報が種類
の異なる複数の車両から得られた場合に、その道路交通
情報を新規に登録することを特徴とする車両用経路誘導
装置。6. The vehicle route guidance device according to claim 1, wherein the road traffic information management center is configured to: when road traffic information is obtained from a plurality of vehicles of different types, A vehicle route guidance device characterized in that the road traffic information is newly registered.
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