JPH09242858A - Traveling speed change structure of working vehicle - Google Patents

Traveling speed change structure of working vehicle

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JPH09242858A
JPH09242858A JP8048796A JP4879696A JPH09242858A JP H09242858 A JPH09242858 A JP H09242858A JP 8048796 A JP8048796 A JP 8048796A JP 4879696 A JP4879696 A JP 4879696A JP H09242858 A JPH09242858 A JP H09242858A
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JP
Japan
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transmission
shift
speed change
auxiliary
standard
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Application number
JP8048796A
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Japanese (ja)
Inventor
Masao Takagi
高木　　政夫
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate that an operater can carry out the speed change operation of a main speed changing device without the sense of incompatibility, in a traveling speed change structure of a working vehicle where a main speed change device being possible in speed change operation to plural stages and a subspeed change device equipped with a standard speed change position and a extraordinary speed change position are arranged in series. SOLUTION: Main speed change devices A, B being possible in speed change operation to plural stages and a subspeed change device C2 equipped with the standard speed change position and a extraordinary speed change position having a transmission ratio different from the standard speed change position are arranged in series, and when the main speed change devices A, B are speed changing-operated by operating the first artificial speed change tool, the sub speed change device C2 is automatically speed changing-operated to the standard speed change position in an interlocking state with the main speed change device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は不整地を走行しなが
ら作業を行う作業車において、走行系の変速構造に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change structure of a traveling system in a work vehicle for working while traveling on an uneven terrain.

【０００２】[0002]

【従来の技術】作業車の一例である農用トラクタにおい
ては、複数段に変速操作可能な主変速装置と副変速装置
とを直列に配置したものが多くある。この場合、標準変
速位置及び臨時変速位置を備えて副変速装置を構成し、
主変速装置をある変速位置に変速操作しての走行中にお
いて、作業地の状態の変化等により機体に掛かる負荷が
変化した際、副変速装置を標準変速位置から臨時変速位
置に変速操作し、機体に掛かる負荷が元の状態に戻る
と、副変速装置を再び臨時変速位置から標準変速位置に
変速操作すると言うようなこと行う場合がある。2. Description of the Related Art Many agricultural tractors, which are examples of work vehicles, have a main transmission and a sub-transmission that can be operated in a plurality of stages and are arranged in series. In this case, the auxiliary transmission is configured with the standard shift position and the temporary shift position,
When the load on the aircraft changes due to a change in the condition of the work site during traveling while shifting the main transmission to a certain shift position, the auxiliary transmission shifts from the standard shift position to the temporary shift position, When the load on the machine body returns to the original state, the auxiliary transmission may be shifted from the temporary shift position to the standard shift position again.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述のような副変速装
置を備えた場合、副変速装置を標準変速位置から臨時変
速位置に変速操作した状態において、主変速装置を変速
操作する必要が生じた際（機体の走行速度を大きく変更
する際等）、副変速装置を臨時変速位置から標準変速位
置に変速操作してから、主変速装置を変速操作すること
になる。When the above-described sub transmission is provided, it is necessary to shift the main transmission while the sub transmission is being shifted from the standard shift position to the temporary shift position. At this time (when the traveling speed of the machine body is significantly changed, etc.), the auxiliary transmission is changed from the temporary shift position to the standard shift position, and then the main transmission is changed.

【０００４】しかしながら、副変速装置が既に臨時変速
位置から標準変速位置に変速操作されていると言うよう
な思い違いを操縦者が行ってしまうと、操縦者は副変速
装置を臨時変速位置に残した状態で、主変速装置を変速
操作することになる。これにより、副変速装置が標準変
速位置に変速操作された状態での機体の走行速度を想定
して、操縦者は主変速装置を変速操作しているつもりな
のに、実際には副変速装置が臨時変速位置に変速操作さ
れた状態での機体の走行速度になってしまうので、操縦
者が違和感を持ってしまう。本発明は複数段に変速操作
可能な主変速装置と、標準変速位置及び臨時変速位置を
備えた副変速装置を直列に配置した作業車の走行変速構
造において、操縦者が違和感を持たずに変速操作が行え
るように構成することを目的としている。However, if the operator makes a misconception that the auxiliary transmission has already been shifted from the temporary transmission to the standard transmission, the operator leaves the auxiliary transmission in the temporary transmission. In this state, the main transmission is gear-shifted. As a result, while assuming the traveling speed of the aircraft in the state where the auxiliary transmission has been shifted to the standard shift position, the pilot intends to shift the main transmission, but in reality the auxiliary transmission is temporary. The driver feels uncomfortable because the traveling speed of the aircraft is in the state where the gear shift operation is performed to the gear shift position. The present invention relates to a traveling speed change structure of a work vehicle in which a main speed changer capable of performing a shift operation in a plurality of steps and an auxiliary speed changer having a standard speed change position and a temporary speed change position are arranged in series, and a shift is performed without a feeling of discomfort for a driver. It is intended to be configured so that it can be operated.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、第２人為変速具により
副変速装置を標準変速位置から臨時変速位置に変速操作
した状態において、主変速装置を変速操作する必要が生
じた際（機体の走行速度を大きく変更する際等）、操縦
者が第１人為変速具により主変速装置を変速操作する
と、副変速装置が自動的に臨時変速位置から標準変速位
置に変速操作される。このように副変速装置が自動的に
標準変速位置に戻されるように構成すると、副変速装置
が標準変速位置に変速操作された状態での機体の走行速
度を想定して操縦者は主変速装置を変速操作しているつ
もりなのに、実際には副変速装置が臨時変速位置に変速
操作された状態での機体の走行速度になってしまうと言
うような状態は生じない。[I] According to the feature of claim 1, when it is necessary to shift the main transmission in a state where the auxiliary transmission is shifted from the standard shift position to the temporary shift position by the second artificial transmission, the gear shifting operation of the main body (the When the operator shifts the main transmission with the first artificial transmission when the traveling speed is significantly changed), the auxiliary transmission is automatically shifted from the temporary shift position to the standard shift position. If the sub-transmission is automatically returned to the standard gear position in this way, the pilot assumes that the vehicle speed is in the state where the sub-transmission is gear-shifted to the standard gear position. However, in actuality, there is no situation in which the sub-transmission will reach the traveling speed of the airframe in the state in which the auxiliary transmission is gear-shifted to the temporary gearshift position.

【０００６】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。農用トラクタ等の作業車では前述のような主及び副
変速装置以外に、前後進切換装置を装備しているものが
多くある。この場合、前後進切換装置の下手側（前進側
及び後進側の両方の下手）に、単純に前述の副変速装置
を配置すれば、前進中及び後進中の両方において、副変
速装置の標準及び臨時変速位置での変速操作が行える。
しかしながら、前後進切換装置の下手側（前進側及び後
進側の両方の下手）に、単純に副変速装置を配置すれ
ば、前後進切換装置の前端から副変速装置の後端までの
長さが、前後進切換装置の長さと副変速装置の長さとの
単純な和となって、全体的に長いものになってしまう。[II] According to the characteristics of claim 2, as in the case of claim 1, the "action" described in the above [I] is provided, and in addition to this, the following "action" is provided. ing. Many work vehicles such as agricultural tractors are equipped with a forward / reverse switching device in addition to the main and auxiliary transmissions as described above. In this case, if the above-described auxiliary transmission is simply arranged on the lower side of the forward / reverse switching device (the lower side of both the forward drive side and the reverse drive side), the standard transmission speed of the auxiliary transmission can be reduced in both the forward drive and the reverse drive. Gear shifting operation can be performed at the temporary gear position.
However, if the auxiliary transmission is simply arranged on the lower side of the forward / reverse switching device (on the lower side of both the forward and reverse sides), the length from the front end of the forward / reverse switching device to the rear end of the auxiliary transmission is reduced. The length of the forward / reverse switching device and the length of the auxiliary transmission device become a simple sum, and the overall length becomes long.

【０００７】これに対し請求項２の特徴では、前後進切
換装置の前進側の下手に前述の副変速装置が配置されて
おり、後進側の下手には副変速装置は配置されていな
い。これにより、前後進切換装置の後進側の伝動系と副
変速装置とが並列的に配置される状態となり、副変速装
置の前部を前後進切換装置の後部に入り込ませることが
できるので、この副変速装置の前部が入り込んだ分だ
け、前後進切換装置の前端から副変速装置の後端までの
長さを短いものにすることができる。農用トラクタ等の
作業車では実際には前進しながらの作業がほとんどであ
り、後進しながらの作業はほとんど無いと言ってよい。
これにより、請求項２の特徴のように前後進切換装置の
前進側の下手に前述の副変速装置を配置し、後進側の下
手には副変速装置を配置しなくても、作業面での支障は
ない。On the other hand, according to the second aspect of the present invention, the auxiliary transmission is arranged below the forward side of the forward / reverse switching device, and the auxiliary transmission is not arranged below the reverse side. As a result, the transmission system on the reverse side of the forward / reverse switching device and the auxiliary transmission are arranged in parallel, and the front part of the auxiliary transmission can be inserted into the rear part of the forward / reverse switching device. The length from the front end of the forward / reverse switching device to the rear end of the auxiliary transmission can be shortened by the amount that the front part of the auxiliary transmission is inserted. It can be said that most work vehicles such as agricultural tractors actually move forward while there is almost no work moving backward.
As a result, even if the auxiliary transmission is arranged on the lower side of the forward side of the forward / reverse switching device and the auxiliary transmission is not arranged on the lower side of the reverse side as in the second aspect of the invention, the work surface is reduced. There is no hindrance.

【０００８】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項２の場合と同様に前項〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備
えており、これに加えて以下のような「作用」を備えて
いる。農用トラクタ等の作業車では前述のような主及び
副変速装置以外に、前後進切換装置及び補助副変速装置
を装備しているものが多くある。請求項３の特徴による
と、第２人為変速具により副変速装置を標準変速位置か
ら臨時変速位置に変速操作した状態において、操縦者が
第３人為変速具により補助副変速装置を変速操作した
り、人為切換操作具により前後進切換装置を切換操作し
ても、第１人為変速具により主変速装置を変速操作した
場合と同様に、副変速装置が自動的に臨時変速位置から
標準変速位置に変速操作される。これにより、副変速装
置が標準変速位置に変速操作された状態での機体の走行
速度を想定して操縦者は補助変速装置の変速操作、又は
前後進切換装置の切換操作を行っているつもりなのに、
実際には副変速装置が臨時変速位置に変速操作された状
態での機体の走行速度になってしまうと言うような状態
は生じない。[III] According to the characteristics of claim 3, as in the case of claim 2, the "action" described in the above [II] is provided, and in addition to this, the following "action" is provided. ing. Many work vehicles such as agricultural tractors are equipped with a forward / reverse switching device and an auxiliary sub transmission in addition to the main and sub transmissions described above. According to the feature of claim 3, in a state in which the second artificial gear shifts the auxiliary transmission from the standard gear shift position to the temporary gear shift position, the operator shifts the auxiliary auxiliary gear shift by the third artificial gear. Even if the forward / reverse switching device is switched by the manual switching operation tool, the auxiliary transmission device automatically shifts from the temporary shift position to the standard shift position as in the case where the first transmission device shifts the main transmission device. The gear is operated. As a result, even though the pilot intends to shift the auxiliary transmission or the forward / reverse switching device while assuming the traveling speed of the aircraft when the auxiliary transmission is shifted to the standard shift position, ,
In reality, there is no situation in which the traveling speed of the airframe when the auxiliary transmission is gear-shifted to the temporary gearshift position is reached.

【０００９】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると、請求項
１，２，３のうちのいずれか一つの場合と同様に、前項
〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕のうちのいずれか一つに記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。特に多数の変速位置を備えた主
変速装置においては、隣合う各変速位置の間での伝動比
の差が小さいものが多いので、操縦者が第１人為変速具
により主変速装置を１段だけ変速操作した際に、副変速
装置が自動的に標準変速位置に変速操作されるように構
成すれば、変速操作前の伝動比（主変速装置の変速操作
前で、副変速装置の臨時変速位置での伝動比）と、変速
操作後の伝動比（主変速装置の変速操作後で、副変速装
置の標準変速位置での伝動比）とが互いに接近して、エ
ンジンの回転数の変動により、実際には機体の走行速度
がほとんど変化せずに操縦者が違和感を持つことがあ
る。[IV] According to the feature of claim 4, as in any one of claims 1, 2 and 3, any one of the preceding [I], [II] and [III] In addition to this, the following "action" is provided. In particular, in many main transmissions having a large number of gear shift positions, the difference in transmission ratio between adjacent gear shift positions is often small. If the auxiliary transmission is configured to automatically shift to the standard gear position when a gear shift operation is performed, the transmission ratio before the gear shift operation (before the gear shift operation of the main gear shift, the temporary gear shift position of the sub gear shift Transmission ratio) and the transmission ratio after the gear change operation (the transmission ratio at the standard gear position of the auxiliary transmission after the gear change operation of the main transmission) are close to each other, and due to fluctuations in the engine speed, In reality, the flight speed of the airframe hardly changes and the operator may feel uncomfortable.

【００１０】請求項４の特徴によると、第２人為変速具
により副変速装置を標準変速位置から臨時変速位置に変
速操作した状態において、操縦者が第１人為変速具によ
り主変速装置を所定変速段数未満だけ変速操作した際に
は（例えば所定変速段数が２段の場合には、主変速装置
を１段だけ変速操作した状態であり、所定変速段数が３
段の場合には、主変速装置を２段だけ変速操作した状
態）、副変速装置は臨時変速位置に残される。これによ
り、前述のように変速操作の前後の伝動比が接近して、
実際には機体の走行速度がほとんど変化しないと言うよ
うな状態は生じない。According to a fourth aspect of the present invention, in a state in which the second artificial gear shifts the auxiliary transmission from the standard gear shift position to the temporary gear shift position, the operator uses the first artificial gear to shift the main gear shift to a predetermined gear. When the gear is operated by less than the number of gears (for example, when the predetermined number of gears is two, the main transmission is in the state of being geared by one gear, and the predetermined number of gears is three.
In the case of the gear position, the main transmission device is shifted by two gears), and the auxiliary transmission device is left in the temporary gear position. As a result, as described above, the transmission ratios before and after the gear shifting operation are close to each other,
In reality, a situation where the traveling speed of the airframe hardly changes does not occur.

【００１１】逆に、操縦者が第１人為変速具により主変
速装置を所定変速段数以上に変速操作した際には（例え
ば所定変速段数が２段の場合には、主変速装置を２段以
上に変速操作した状態であり、所定変速段数が３段の場
合には、主変速装置を３段以上に変速操作した状態）、
副変速装置が自動的に臨時変速位置から標準変速位置に
変速操作される。On the contrary, when the operator shifts the main transmission by the first artificial transmission to a predetermined number of gears or more (for example, when the predetermined number of gears is two, the main transmission is two or more gears). When the predetermined number of gears is three, the main transmission is geared to three or more gears),
The auxiliary transmission is automatically operated to shift from the temporary shift position to the standard shift position.

【００１２】〔Ｖ〕請求項５の特徴によると、請求項
１，２，３のうちのいずれか一つの場合と同様に、前項
〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕のうちのいずれか一つに記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。副変速装置の標準及び臨時変速
位置と主変速装置の各変速位置との関係によっては、操
縦者が第１人為変速具により主変速装置を低速側に変速
操作して副変速装置が自動的に標準変速位置に変速操作
された場合、変速操作前の伝動比（主変速装置の変速操
作前で、副変速装置の臨時変速位置での伝動比）と、変
速操作後の伝動比（主変速装置の変速操作後で、副変速
装置の標準変速位置での伝動比）とが互いに接近して、
エンジンの回転数の変動により、実際には機体の走行速
度がほとんど変化せずに操縦者が違和感を持つことがあ
る。[V] According to the feature of claim 5, as in any one of claims 1, 2 and 3, any one of the preceding paragraphs [I], [II] and [III] In addition to this, the following "action" is provided. Depending on the relationship between the standard and temporary shift positions of the auxiliary transmission and the respective shift positions of the main transmission, the operator automatically shifts the main transmission to the low speed side using the first artificial transmission, and the auxiliary transmission automatically operates. When the gear is operated to the standard gear position, the gear ratio before the gear change operation (the gear ratio at the temporary gear position of the auxiliary gearbox before the gear change operation of the main gearbox) and the gear ratio after the gear change operation (main gearbox After the gear shift operation of, the transmission ratio at the standard gear shift position of the auxiliary transmission becomes close to each other,
Due to fluctuations in the engine speed, the traveling speed of the aircraft may hardly change and the operator may feel uncomfortable.

【００１３】請求項５の特徴によると、操縦者が第１人
為変速具によって主変速装置を高速側に変速操作した
際、副変速装置が自動的に標準変速位置に変速操作され
るのであり、低速側に変速操作した際には副変速装置は
自動的に標準変速位置に変速操作されない。これによ
り、前述のように変速操作の前後の伝動比が接近して、
実際には機体の走行速度がほとんど変化しないと言うよ
うな状態は生じない。According to the fifth aspect of the invention, when the operator shifts the main transmission to the high speed side by the first artificial transmission, the auxiliary transmission is automatically shifted to the standard shift position. When the shift operation is performed to the low speed side, the auxiliary transmission is not automatically shifted to the standard shift position. As a result, as described above, the transmission ratios before and after the gear shifting operation are close to each other,
In reality, a situation where the traveling speed of the airframe hardly changes does not occur.

【００１４】〔ＶＩ〕請求項６の特徴によると、請求項
１，２，３のうちのいずれか一つの場合と同様に、前項
〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕のうちのいずれか一つに記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。副変速装置の標準及び臨時変速
位置と主変速装置の各変速位置との関係によっては、操
縦者が第１人為変速具により主変速装置を高速側に変速
操作して副変速装置が自動的に標準変速位置に変速操作
された場合、変速操作前の伝動比（主変速装置の変速操
作前で、副変速装置の臨時変速位置での伝動比）と、変
速操作後の伝動比（主変速装置の変速操作後で、副変速
装置の標準変速位置での伝動比）とが互いに接近して、
エンジンの回転数の変動により、実際には機体の走行速
度がほとんど変化せずに操縦者が違和感を持つことがあ
る。[VI] According to the characteristics of claim 6, as in any one of claims 1, 2 and 3, any one of the above [I], [II] and [III] In addition to this, the following "action" is provided. Depending on the relationship between the standard / temporary shift position of the auxiliary transmission and each shift position of the main transmission, the operator automatically shifts the main transmission to the high speed side with the first artificial transmission, and the auxiliary transmission automatically operates. When the gear is operated to the standard gear position, the gear ratio before the gear change operation (the gear ratio at the temporary gear position of the auxiliary gearbox before the gear change operation of the main gearbox) and the gear ratio after the gear change operation (main gearbox After the gear shift operation of, the transmission ratio at the standard gear shift position of the auxiliary transmission becomes close to each other,
Due to fluctuations in the engine speed, the traveling speed of the aircraft may hardly change and the operator may feel uncomfortable.

【００１５】請求項６の特徴によると、操縦者が第１人
為変速具によって主変速装置を低速側に変速操作した
際、副変速装置が自動的に標準変速位置に変速操作され
るのであり、高速側に変速操作した際には副変速装置は
自動的に標準変速位置に変速操作されない。これによ
り、前述のように変速操作の前後の伝動比が接近して、
実際には機体の走行速度がほとんど変化しないと言うよ
うな状態は生じない。According to the feature of claim 6, when the operator shifts the main transmission to the low speed side by the first artificial transmission, the auxiliary transmission is automatically shifted to the standard shift position. When shifting to the high speed side, the auxiliary transmission is not automatically shifted to the standard shifting position. As a result, as described above, the transmission ratios before and after the gear shifting operation are close to each other,
In reality, a situation where the traveling speed of the airframe hardly changes does not occur.

【００１６】〔ＶＩＩ〕請求項７の特徴によると、請求
項１〜６のうちのいずれか一つの場合と同様に前項
〔Ｉ〕〜〔ＶＩ〕のうちのいずれか一つに記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。農用トラクタ等の作業車では、主変速装
置をある変速位置に変速操作しての前進中において、作
業地の状態の変化等により機体に掛かる負荷が少し大き
くなった場合、主変速装置等を低速側に変速操作して機
体の走行速度の低下を抑え、機体に掛かる負荷が元の状
態に戻ると、主変速装置等を元の変速位置に変速操作す
ると言うようなことを行う場合がある。[VII] According to the feature of claim 7, as in the case of any one of claims 1 to 6, the "action" according to any one of the preceding paragraphs [I] to [VI] In addition to this, the following "action"
It has. For work vehicles such as agricultural tractors, when the load applied to the machine is a little increased due to changes in the work site while the vehicle is moving forward while shifting the main transmission to a certain shift position, When the load on the machine body returns to the original state by performing the gearshift operation to the side to suppress the decrease of the traveling speed of the machine body, the main transmission or the like may be shifted to the original gear position.

【００１７】請求項７の特徴によると、副変速装置を標
準変速位置に変速操作し、主変速装置をある変速位置に
変速操作しての前進中において、作業地の状態の変化等
により機体に掛かる負荷が少し大きくなった場合、副変
速装置を標準変速位置から低速側の臨時変速位置に変速
操作すれば良く、機体に掛かる負荷が元の状態に戻る
と、第１人為変速具による主変速装置の変速操作等によ
り副変速装置を元の標準変速位置に変速操作すればよ
い。According to a seventh aspect of the present invention, the auxiliary transmission is shifted to the standard shift position, and the main transmission is shifted to a certain shift position. When the applied load becomes a little heavy, the auxiliary transmission can be operated to shift from the standard speed change position to the low speed temporary speed change position. When the load applied to the aircraft returns to the original state, the first speed change by the first artificial transmission It is only necessary to shift the auxiliary transmission to the original standard shift position by shifting the device.

【００１８】〔ＶＩＩＩ〕請求項８の特徴によると、請
求項１〜７のうちのいずれか一つの場合と同様に前項
〔Ｉ〕〜〔ＶＩＩ〕のうちのいずれか一つに記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。請求項８の特徴によると、副変速装置を
標準変速位置に変速操作し、主変速装置をある変速位置
に変速操作しての前進中において、作業地の状態の変化
等により機体に掛かる負荷が変化した場合、副変速装置
を標準変速位置から臨時変速位置に変速操作すれば良
く、機体に掛かる負荷が元の状態に戻ると、副変速装置
を元の臨時変速位置に変速操作すればよい。この場合、
副変速装置における標準変速位置と臨時変速位置との間
の伝動比の差を、主変速装置における各変速位置の間で
の伝動比の差よりも小に設定しているので、前述のよう
に副変速装置を標準変速位置から臨時変速位置に変速操
作すれば、現在の変速位置から少しだけ異なる伝動比の
変速位置に変速操作すると言うことが容易に行える。[VIII] According to the features of claim 8, as in the case of any one of claims 1 to 7, the "action" according to any one of the preceding paragraphs [I] to [VII] In addition to this, the following "action"
It has. According to the feature of claim 8, the load applied to the airframe due to a change in the state of the work site during forward movement by shifting the auxiliary transmission to the standard shifting position and shifting the main transmission to a certain shifting position. When there is a change, the auxiliary transmission may be shifted from the standard shift position to the temporary shift position, and when the load on the machine body returns to the original state, the auxiliary transmission may be shifted to the original temporary shift position. in this case,
Since the difference in the transmission ratio between the standard transmission position and the temporary transmission position in the sub transmission is set to be smaller than the difference in the transmission ratio between the respective transmission positions in the main transmission, as described above. By shifting the auxiliary transmission from the standard shifting position to the temporary shifting position, it can be easily said that the shifting operation is performed to a shifting position having a transmission ratio slightly different from the current shifting position.

【００１９】〔ＩＸ〕請求項９の特徴によると、請求項
１〜８のうちのいずれか一つの場合と同様に前項〔Ｉ〕
〜〔ＶＩＩＩ〕のうちのいずれか一つに記載の「作用」
を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備え
ている。請求項９の特徴によると、操縦者は変速レバー
を手で持って操作することにより主変速装置の変速操作
が行えるのであり、変速レバーを持っている手で操作ス
イッチを操作することにより、副変速装置の変速操作が
行える。[IX] According to the feature of claim 9, the same as the case of any one of claims 1 to 8, the above-mentioned [I]
~ "Action" according to any one of [VIII]
In addition to this, the following "action" is provided. According to the feature of claim 9, the pilot can perform the gear shift operation of the main transmission by holding and operating the gear shift lever by hand, and by operating the operation switch by the hand holding the gear shift lever, The shift operation of the transmission can be performed.

【００２０】〔Ｘ〕請求項１０の特徴によると、請求項
１〜９のうちのいずれか一つの場合と同様に前項〔Ｉ〕
〜〔ＩＸ〕のうちのいずれか一つに記載の「作用」を備
えており、これに加えて以下のような「作用」を備えて
いる。請求項１０の特徴によると、作業地の状況等によ
って自動復帰手段を作動停止状態に切換操作すれば、第
２人為変速具により副変速装置を標準変速位置から臨時
変速位置に変速操作した後、第１人為変速具による主変
速装置の変速操作等が行われても、副変速装置を標準変
速位置に変速操作されずに臨時変速位置に残しておくこ
とができる。この後、必要に応じて操縦者が第２人為変
速具を操作し、副変速装置を臨時変速位置から標準変速
位置に変速操作することができる。[X] According to the characteristics of claim 10, the same as the case of any one of claims 1 to 9,
To [IX], the "action" described in any one of the above is provided, and in addition to this, the following "action" is provided. According to the feature of claim 10, if the automatic return means is switched to the operation stop state depending on the situation of the work place, etc., after the auxiliary transmission is shifted from the standard shift position to the temporary shift position by the second artificial transmission, Even if a shift operation of the main transmission is performed by the first artificial transmission, the sub transmission can be left in the temporary shift position without being shifted to the standard shift position. After that, the operator can operate the second artificial transmission as necessary to shift the auxiliary transmission from the temporary shift position to the standard shift position.

【００２１】〔ＸＩ〕請求項１１の特徴によると、請求
項１〜１０のうちのいずれか一つの場合と同様に前項
〔Ｉ〕〜〔Ｘ〕のうちのいずれか一つに記載の「作用」
を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備
えている。請求項１１の特徴によると、標準変速位置で
あるか臨時変速位置であるかと言うような、副変速装置
の変速状態を操縦者が目視確認することができる。[XI] According to the features of claim 11, as in the case of any one of claims 1 to 10, the "action" according to any one of the preceding paragraphs [I] to [X] "
And the following “action” in addition to this. According to the feature of claim 11, the operator can visually confirm the shift state of the auxiliary transmission, which is the standard shift position or the temporary shift position.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

（１）図１は作業車の一例である農用トラクタの伝動系
を示しており、エンジン１からの動力が主クラッチ２、
第１主変速装置Ａ（主変速装置に相当）、多板式の走行
変速用の油圧クラッチ３、第１副変速装置Ｃ、第２主変
速装置Ｂ（主変速装置に相当）、第２副変速装置Ｄ（補
助副変速装置に相当）及び後輪デフ機構４ａを介して後
輪４に伝達され、後輪デフ機構４ａの直前から分岐した
動力が、伝動軸５及び前輪デフ機構６ａを介して前輪６
に伝達される。エンジン１からの動力がＰＴＯ変速装置
７を介してＰＴＯ軸８に伝達される。(1) FIG. 1 shows a transmission system of an agricultural tractor, which is an example of a work vehicle, in which power from an engine 1 is used as a main clutch 2,
First main transmission A (corresponding to main transmission), multi-plate hydraulic clutch 3 for travel shifting, first auxiliary transmission C, second main transmission B (corresponding to main transmission), second auxiliary transmission The power transmitted to the rear wheel 4 via the device D (corresponding to an auxiliary subtransmission device) and the rear wheel differential mechanism 4a, and the power branched from immediately before the rear wheel differential mechanism 4a is transmitted via the transmission shaft 5 and the front wheel differential mechanism 6a. Front wheel 6
Is transmitted to Power from the engine 1 is transmitted to the PTO shaft 8 via the PTO transmission 7.

【００２３】第１主変速装置Ａは、２組のシフト部材
９，１０を備えたシンクロメッシュ型式のギヤ変速型式
で４段に変速可能に構成されて、第２主変速装置Ｂも１
組のシフト部材３０を備えたシンクロメッシュ型式のギ
ヤ変速型式で２段に変速可能に構成されており、第１及
び第２主変速装置Ａ，Ｂにより８段に変速可能である。
第１主変速装置Ａのシフト部材９，１０は、第１及び第
２油圧シリンダ１１，１２によってスライド操作され、
第２主変速装置Ｂのシフト部材３０は、第３油圧シリン
ダ１３によってスライド操作される。第２副変速装置Ｄ
は１組のシフト部材３１を備えたギヤ変速型式で２段に
変速可能に構成されており、シフト部材３１を副変速レ
バー４３（第３人為変速具に相当）により直接にスライ
ド操作する。The first main transmission A is a synchromesh type gear shift type having two sets of shift members 9 and 10 and is configured to be capable of shifting in four stages, and the second main transmission B is also one.
A gear shift type of a synchromesh type including a pair of shift members 30 is configured to be capable of shifting in two stages, and can be shifted in eight stages by the first and second main transmission devices A and B.
The shift members 9 and 10 of the first main transmission A are slid by the first and second hydraulic cylinders 11 and 12,
The shift member 30 of the second main transmission B is slid by the third hydraulic cylinder 13. Second auxiliary transmission D
Is a gear shift type having a pair of shift members 31 and is configured to be capable of shifting in two stages. The shift member 31 is directly slid by an auxiliary shift lever 43 (corresponding to a third artificial transmission).

【００２４】（２）次に第１副変速装置Ｃについて説明
する。図２及び図１に示すように、第１副変速装置Ｃは
シフト部材４７を備えたシンクロメッシュ型式の前後進
切換部Ｃ１（前後進切換装置に相当）と、シフト部材４
８を備えたシンクロメッシュ型式で２段に変速可能な変
速部Ｃ２（副変速装置に相当）とで構成されている。(2) Next, the first auxiliary transmission C will be described. As shown in FIGS. 2 and 1, the first auxiliary transmission C includes a synchromesh type forward / reverse switching unit C1 (corresponding to a forward / reverse switching device) including a shift member 47 and a shift member 4.
It is composed of a synchromesh type including 8 and a transmission unit C2 (corresponding to an auxiliary transmission) capable of shifting in two stages.

【００２５】前後進切換部Ｃ１は、油圧クラッチ３から
の伝動軸４４に、後進ギヤ４５及び前進円筒軸４６が相
対回転自在に外嵌されて構成されており、伝動軸４４に
備えられたシフト部材４７を、紙面右方にスライド操作
して後進ギヤ４５に咬合させると、伝動軸４４の動力が
後進ギヤ４５から中間ギヤ５５を介して、変速部Ｃ２を
通らずに逆転状態で、第２主変速装置Ｂへの伝動軸４９
に伝達される。逆に、シフト部材４７を紙面左方にスラ
イド操作して前進円筒軸４６に咬合させると、伝動軸４
４の動力が正転状態で前進円筒軸４６に伝達されるので
あり、シフト部材４７は前後進レバー１６（人為切換操
作具に相当）により直接にスライド操作する。The forward / reverse switching portion C1 is constructed by a transmission shaft 44 from the hydraulic clutch 3 having a reverse gear 45 and a forward movement cylindrical shaft 46 fitted on the transmission shaft 44 so as to be rotatable relative to each other. When the member 47 is slid rightward on the paper surface to be engaged with the reverse gear 45, the power of the transmission shaft 44 passes from the reverse gear 45, the intermediate gear 55, and does not pass through the speed change section C2 but in the reverse state. Transmission shaft 49 to main transmission B
Is transmitted to On the contrary, when the shift member 47 is slid to the left side of the drawing to engage the forward cylindrical shaft 46, the transmission shaft 4
The power of No. 4 is transmitted to the forward cylindrical shaft 46 in the normal rotation state, and the shift member 47 is directly slid by the forward / backward lever 16 (corresponding to a manual switching operation tool).

【００２６】図２及び図１に示すように変速部Ｃ２は、
前進円筒軸４６に高速ギヤ５０が相対回転自在に外嵌さ
れ、伝動軸４４に低速ギヤ５１が相対回転自在に外嵌さ
れて構成されている。前進円筒軸４６に備えられたシフ
ト部材４８を、紙面右方にスライド操作して高速ギヤ５
０に咬合させると（標準変速位置に相当）、前進円筒軸
４６の動力が正転の高速状態で伝動軸４９に伝達され
る。逆に、シフト部材４８を紙面左方にスライド操作し
て低速ギヤ５１に咬合させると（臨時変速位置に相
当）、前進円筒軸４６の動力が正転の低速状態で伝動軸
４９に伝達されるのであり、シフト部材４８は第４油圧
シリンダ１４によってスライド操作される。この場合、
変速部Ｃ２における高速ギヤ５０と低速ギヤ５１との間
の伝動比の差が、後述する第１及び第２主変速装置Ａ，
Ｂ（変速レバー３３）の各変速位置の間での伝動比の差
よりも小に設定されている。As shown in FIGS. 2 and 1, the transmission unit C2 is
A high speed gear 50 is relatively rotatably fitted on the forward cylindrical shaft 46, and a low speed gear 51 is relatively rotatably fitted on the transmission shaft 44. The shift member 48 provided on the forward cylindrical shaft 46 is slid rightward on the paper surface to move the high speed gear 5
When it is occluded to 0 (corresponding to the standard shift position), the power of the forward cylindrical shaft 46 is transmitted to the transmission shaft 49 in a normal rotation high speed state. On the contrary, when the shift member 48 is slid to the left side of the drawing to be engaged with the low speed gear 51 (corresponding to a temporary gear shift position), the power of the forward cylindrical shaft 46 is transmitted to the transmission shaft 49 in the normal low speed state. Therefore, the shift member 48 is slid by the fourth hydraulic cylinder 14. in this case,
The difference in the transmission ratio between the high speed gear 50 and the low speed gear 51 in the speed change portion C2 is the difference between the first and second main transmissions A, which will be described later.
It is set to be smaller than the difference in transmission ratio between the respective shift positions of B (shift lever 33).

【００２７】次に、変速部Ｃ２の第４油圧シリンダ１４
について説明する。図３に示すように、第４油圧シリン
ダ１４の紙面左側の油室に作動油を給排操作する電磁操
作弁２２が備えられ、第４油圧シリンダ１４の紙面右側
の油室に、後述する油路１７から分岐した油路２７が接
続されて、作動油が常時供給されている。電磁操作弁２
２は作動油の入力ポート、作動油の出力ポート及び作動
油のドレンポートを備えた３ポート式で、作動油を供給
する供給位置及び作動油を排出する排出位置の２位置に
操作自在に構成されており、バネで供給位置側に付勢さ
れている。Next, the fourth hydraulic cylinder 14 of the speed change section C2.
Will be described. As shown in FIG. 3, an electromagnetic operation valve 22 for supplying and discharging hydraulic oil is provided in an oil chamber on the left side of the fourth hydraulic cylinder 14, and an oil chamber to be described later is provided in the oil chamber on the right side of the fourth hydraulic cylinder 14. An oil passage 27 branched from the passage 17 is connected so that hydraulic oil is constantly supplied. Solenoid operated valve 2
2 is a 3-port type equipped with a hydraulic oil input port, a hydraulic oil output port, and a hydraulic oil drain port, and is configured to be freely operable in two positions: a supply position for supplying hydraulic oil and a discharge position for discharging hydraulic oil. And is biased toward the supply position side by a spring.

【００２８】以上の構造により電磁操作弁２２を供給位
置に操作すると、ピストン１４ａの受圧面積の違いによ
り、ピストン１４ａが図３に示すように紙面右方に移動
するのであり、この状態が変速部Ｃ２のシフト部材４８
が高速ギヤ５０に咬合する状態である。次に電磁操作弁
２２を排油位置に操作すると、油路２７から供給される
作動油によりピストン１４ａが紙面左方に移動するので
あり、この状態が変速部Ｃ２のシフト部材４８が低速ギ
ヤ５１に咬合する状態である。When the solenoid operated valve 22 is operated to the supply position by the above structure, the piston 14a moves to the right side of the drawing as shown in FIG. 3 due to the difference in the pressure receiving area of the piston 14a. C2 shift member 48
Is in a state of being engaged with the high speed gear 50. Next, when the electromagnetic operation valve 22 is operated to the oil discharge position, the piston 14a moves to the left side of the drawing due to the hydraulic oil supplied from the oil passage 27. This state causes the shift member 48 of the speed change unit C2 to move to the low speed gear 51. It is in the state of being occluded.

【００２９】（３）次に、第１主変速装置Ａの第１及び
第２油圧シリンダ１１，１２について説明する。図３に
示すように、大径のシリンダ部と小径のシリンダ部とを
形成して、大径ピストン２３及び小径ピストン２４をス
ライド自在に内装し、大径ピストン２３の開孔に小径ピ
ストン２４にスライド自在に挿入して、第１及び第２油
圧シリンダ１１，１２が構成されている。(3) Next, the first and second hydraulic cylinders 11 and 12 of the first main transmission A will be described. As shown in FIG. 3, a large-diameter cylinder portion and a small-diameter cylinder portion are formed, and a large-diameter piston 23 and a small-diameter piston 24 are slidably housed therein. The first and second hydraulic cylinders 11 and 12 are configured by being slidably inserted.

【００３０】小径ピストン２４の紙面右側に作動油を給
排操作する電磁操作弁２５、及び大径ピストン２３の紙
面左側に作動油を給排操作する電磁操作弁２６が備えら
れている。電磁操作弁２５，２６は作動油の入力ポー
ト、作動油の出力ポート及び作動油のドレンポートを備
えた３ポート式で、第１及び第２油圧シリンダ１１，１
２に作動油を供給する供給位置、及び作動油を排出する
排出位置の２位置に操作自在に構成されており、バネで
供給位置側に付勢されている。An electromagnetic operation valve 25 for supplying / discharging operating oil is provided on the right side of the small diameter piston 24 in the drawing, and an electromagnetic operation valve 26 for supplying / discharging operating oil is provided on the left side of the large diameter piston 23 in the drawing. The solenoid operated valves 25, 26 are three-port type equipped with an input port for hydraulic oil, an output port for hydraulic oil, and a drain port for hydraulic oil. The first and second hydraulic cylinders 11, 1
It is configured to be operable at two positions, a supply position for supplying hydraulic oil to 2 and a discharge position for discharging hydraulic oil, and is biased toward the supply position side by a spring.

【００３１】以上の構成により両方の電磁操作弁２５，
２６を供給位置に操作しておくと、図３の第２油圧シリ
ンダ１２に示すように、大径ピストン２３の受圧面積の
方が小径ピストン２４の受圧面積よりも大きい点によ
り、大径及び小径ピストン２３，２４が互いに押し合い
ながら、大径及び小径ピストン２３，２４が紙面右方に
移動しようとするのであり、大径及び小径のシリンダ部
の段部に大径ピストン２３が当たり、この位置で大径及
び小径ピストン２３，２４が保持される。この状態が図
１に示すシフト部材９，１０の中立停止位置である。With the above construction, both solenoid operated valves 25,
When 26 is operated to the supply position, the large-diameter piston 23 has a larger pressure receiving area than the small-diameter piston 24, as shown in the second hydraulic cylinder 12 of FIG. The large-diameter and small-diameter pistons 23 and 24 try to move to the right in the drawing while the pistons 23 and 24 press each other, and the large-diameter piston 23 hits the stepped portion of the large-diameter and small-diameter cylinders, and at this position. Large and small diameter pistons 23, 24 are retained. This state is the neutral stop position of the shift members 9 and 10 shown in FIG.

【００３２】次に、電磁操作弁２６を供給位置に残した
状態で電磁操作弁２５を排油位置に操作すると、図３の
第１油圧シリンダ１１に示すように、大径ピストン２３
を残して小径ピストン２４が紙面右方に移動する。この
状態が、図１に示すシフト部材９，１０が紙面右方にス
ライド操作されて、伝動ギヤに咬合する状態である。逆
に電磁操作弁２５を供給位置に残した状態で電磁操作弁
２６を排油位置に操作すると、大径及び小径ピストン２
３，２４が一体で紙面左方に移動する。この状態が図１
に示すシフト部材９，１０が紙面左方にスライド操作さ
れて、伝動ギヤに咬合する状態である。Next, when the solenoid operated valve 25 is operated to the oil draining position with the solenoid operated valve 26 left in the supply position, as shown in the first hydraulic cylinder 11 of FIG.
The small-diameter piston 24 moves to the right on the paper surface. This state is a state in which the shift members 9 and 10 shown in FIG. 1 are slid rightward on the paper surface and engage with the transmission gear. On the contrary, when the solenoid operated valve 26 is operated to the oil draining position with the solenoid operated valve 25 left at the supply position, the large diameter and small diameter pistons 2
3, 24 move to the left side of the paper together. This state is shown in FIG.
The shift members 9 and 10 shown in (1) are slid to the left side of the drawing and engaged with the transmission gear.

【００３３】次に、第２主変速装置Ｂの第３油圧シリン
ダ１３について説明する。図３に示すように第４油圧シ
リンダ１４と同様に、第３油圧シリンダ１３の紙面右側
の油室に作動油を給排操作する電磁操作弁２９が備えら
れ、第３油圧シリンダ１３の紙面左側の油室に、後述す
る油路１７から分岐した油路２８が接続されて、作動油
が常時供給されている。電磁操作弁２９は作動油の入力
ポート、作動油の出力ポート及び作動油のドレンポート
を備えた３ポート式で、作動油を供給する供給位置及び
作動油を排出する排出位置の２位置に操作自在に構成さ
れており、バネで供給位置側に付勢されている。Next, the third hydraulic cylinder 13 of the second main transmission B will be described. As with the fourth hydraulic cylinder 14, as shown in FIG. 3, an electromagnetic operation valve 29 for supplying and discharging hydraulic oil is provided in an oil chamber on the right side of the third hydraulic cylinder 13 in the drawing, and the left side of the third hydraulic cylinder 13 in the drawing is shown. An oil passage 28 branched from an oil passage 17, which will be described later, is connected to the oil chamber of FIG. The solenoid operated valve 29 is a 3-port type equipped with a hydraulic oil input port, a hydraulic oil output port, and a hydraulic oil drain port, and is operated at two positions: a supply position for supplying hydraulic oil and a discharge position for discharging hydraulic oil. It is configured freely and is biased toward the supply position side by a spring.

【００３４】以上の構造により電磁操作弁２９を供給位
置に操作すると、ピストン１３ａの受圧面積の違いによ
り、ピストン１３ａが図３に示すように紙面左方に移動
するのであり、この状態が第２主変速装置Ｂの低速状態
である。次に、電磁操作弁２９を排油位置に操作する
と、油路２８から供給される作動油によりピストン１３
ａが紙面右方に移動するのであり、この状態が第２主変
速装置Ｂの高速状態である。When the electromagnetically operated valve 29 is operated to the supply position with the above structure, the piston 13a moves to the left side of the drawing as shown in FIG. 3 due to the difference in the pressure receiving area of the piston 13a. The main transmission B is in the low speed state. Next, when the solenoid operated valve 29 is operated to the oil drain position, the piston 13 is driven by the hydraulic oil supplied from the oil passage 28.
a moves to the right on the paper surface, and this state is the high speed state of the second main transmission device B.

【００３５】（４）次に、第１，２，３，４油圧シリン
ダ１１，１２，１３，１４、及び油圧クラッチ３に対す
る油圧回路について説明する。図３に示すように、ポン
プ１５から油路１７，１８が並列的に分岐しており、油
路１８に電磁比例型式の圧力制御弁２１、及び操作弁３
５が直列に接続されており、操作弁３５の下手側に油圧
クラッチ３が接続されている。操作弁３５は油圧クラッ
チ３に作動油を供給してこれを伝動操作する供給位置３
５ａ、及び油圧クラッチ３から作動油を排出してこれを
伝動遮断操作する排油位置３５ｂに操作自在なパイロッ
ト操作式であり、バネによって排油位置３５ｂ側に付勢
されている。油路１７における絞り部１９の下手側から
パイロット油路２０が分岐しており、パイロット油路２
０が操作弁３５に接続されている。(4) Next, a hydraulic circuit for the first, second, third, fourth hydraulic cylinders 11, 12, 13, 14 and the hydraulic clutch 3 will be described. As shown in FIG. 3, oil passages 17 and 18 are branched in parallel from the pump 15, and a pressure control valve 21 of an electromagnetic proportional type and an operation valve 3 are provided in the oil passage 18.
5 are connected in series, and the hydraulic clutch 3 is connected to the lower side of the operation valve 35. The operation valve 35 supplies the hydraulic oil to the hydraulic clutch 3 and transmits the hydraulic oil to the supply position 3
5a and the hydraulic clutch 3 is a pilot operated type that can be operated at an oil discharge position 35b for discharging hydraulic oil and transmitting and shutting off the oil, and is urged by a spring toward the oil discharge position 35b. The pilot oil passage 20 is branched from the lower side of the throttle portion 19 in the oil passage 17, and the pilot oil passage 2
0 is connected to the operation valve 35.

【００３６】油路１７における絞り部１９から上手側
に、前述の電磁操作弁２２，２５，２６，２９が接続さ
れている。油路１７における絞り部１９から下手側に、
閉側に付勢された開閉弁３６，３７，３８，３９，４０
が接続されている。第１，２，３，４油圧シリンダ１１
〜１４において、変速位置（１速位置、２速位置又は低
速位置等) に対応する位置に凹部がピストンロッドに形
成されており、変速位置と変速位置の間の中立部が凸状
に形成されている。変速位置と変速位置との間において
開閉弁３６〜３９を開操作する連係機構３２が備えられ
ている。第１副変速装置Ｃの前後進切換部Ｃ１における
シフト部材４７のスライド操作用のシフト軸にも、前述
と同様な凹部及び凸状の中立部が形成され、前進側と後
進側との間で開閉弁４０を開操作する連係機構３２が備
えられている。The solenoid operated valves 22, 25, 26, 29 described above are connected to the oil passage 17 on the upstream side of the throttle portion 19. From the throttle portion 19 in the oil passage 17 to the lower side,
Open / close valves 36, 37, 38, 39, 40 biased to the closing side
Is connected. First, second, third, fourth hydraulic cylinder 11
14 to 14, a recess is formed in the piston rod at a position corresponding to the shift position (first speed position, second speed position, low speed position, etc.), and the neutral portion between the shift positions is formed in a convex shape. ing. A linkage mechanism 32 for opening and closing the on-off valves 36 to 39 is provided between the shift positions. On the shift shaft for sliding operation of the shift member 47 in the forward / reverse switching portion C1 of the first auxiliary transmission C, the same recessed portions and convex neutral portions as described above are formed, and between the forward drive side and the reverse drive side. A linkage mechanism 32 for opening and closing the opening / closing valve 40 is provided.

【００３７】操縦者が人為的に操作するもので、１速位
置〜８速位置の操作位置を備えた変速レバー３３（第１
人為変速具に相当）が備えられて、変速レバー３３の操
作位置を検出するポテンショメータ３４の信号が制御装
置４２に入力されており、変速レバー３３の操作に基づ
いて制御装置４２が電磁操作弁２５，２６，２９を操作
する。変速レバー３３の握り部にボタン型式の操作スイ
ッチ５２（第２人為変速具に相当）が備えられており、
操作スイッチ５２の操作に基づいて制御装置４２が電磁
操作弁２２を操作する。油路１７における絞り部１９の
下手側にパイロット油路２０のパイロット圧を検出する
圧力センサー４１が備えられており、圧力センサー４１
の信号が制御装置４２に入力されている。A gear shift lever 33 (first gear position) which is manually operated by the operator and has an operation position of 1st speed position to 8th speed position.
A signal from a potentiometer 34 for detecting the operation position of the speed change lever 33 is input to the control device 42, and the control device 42 controls the electromagnetic operation valve 25 based on the operation of the speed change lever 33. , 26, 29 are operated. A button type operation switch 52 (corresponding to a second artificial transmission) is provided on the grip portion of the speed change lever 33,
The control device 42 operates the electromagnetic operation valve 22 based on the operation of the operation switch 52. A pressure sensor 41 for detecting the pilot pressure of the pilot oil passage 20 is provided on the lower side of the throttle portion 19 in the oil passage 17, and the pressure sensor 41 is provided.
Signal is input to the control device 42.

【００３８】（５）次に、変速レバー３３による第１及
び第２主変速装置Ａ，Ｂの変速操作について説明する。
図３に示す状態は変速レバー３３を１速位置に操作して
いる状態であり、第１油圧シリンダ１１が第１主変速装
置Ａの１速位置、第２油圧シリンダ１２が中立停止位
置、第３油圧シリンダ１３が第２主変速装置Ｂの低速位
置、前後進レバー１６が前進側に位置した前進１速状態
である。これによって、パイロット油路２０のパイロッ
ト圧により、操作弁３５が供給位置３５ａに操作され
て、油圧クラッチ３が伝動操作されている。(5) Next, the shift operation of the first and second main transmissions A and B by the shift lever 33 will be described.
The state shown in FIG. 3 is a state in which the speed change lever 33 is operated to the first speed position, the first hydraulic cylinder 11 is in the first speed position of the first main transmission device A, the second hydraulic cylinder 12 is in the neutral stop position, and The third hydraulic cylinder 13 is in the low speed position of the second main transmission device B, and the forward / reverse lever 16 is in the forward drive first speed state. As a result, the operation valve 35 is operated to the supply position 35a by the pilot pressure in the pilot oil passage 20, and the hydraulic clutch 3 is operated for transmission.

【００３９】この前進１速状態において変速レバー３３
を例えば２速位置に操作すると、第１油圧シリンダ１１
の電磁操作弁２５が排油位置から供給位置に操作され、
第１油圧シリンダ１１の電磁操作弁２６が供給位置から
排出位置に操作される。これにより、第１油圧シリンダ
１１の大径及び小径ピストン２３，２４が、図３に示す
１速位置から紙面左方に移動し始めて、シフト部材９が
スライド操作され始める。In this first forward speed state, the speed change lever 33
Is operated to, for example, the second speed position, the first hydraulic cylinder 11
The solenoid operated valve 25 of is operated from the oil discharge position to the supply position,
The solenoid operated valve 26 of the first hydraulic cylinder 11 is operated from the supply position to the discharge position. As a result, the large-diameter and small-diameter pistons 23, 24 of the first hydraulic cylinder 11 start moving from the first speed position shown in FIG. 3 to the left in the drawing, and the shift member 9 starts sliding operation.

【００４０】この第１油圧シリンダ１１の大径及び小径
ピストン２３，２４の移動の間に、連係機構３２によっ
て開閉弁３６が開操作される（第２油圧シリンダ１２が
中立停止位置にあるので、開閉弁３７は既に開操作され
ている）。これによって、パイロット油路２０のパイロ
ット圧が低下し、バネの付勢力により操作弁３５が供給
位置３５ａから排油位置３５ｂに操作されて、油圧クラ
ッチ３が伝動遮断操作される。The open / close valve 36 is opened by the linkage mechanism 32 during the movement of the large-diameter and small-diameter pistons 23, 24 of the first hydraulic cylinder 11 (since the second hydraulic cylinder 12 is in the neutral stop position, The on-off valve 37 has already been opened.) As a result, the pilot pressure in the pilot oil passage 20 decreases, the operating valve 35 is operated from the supply position 35a to the oil discharge position 35b by the urging force of the spring, and the hydraulic clutch 3 is transmission interrupted.

【００４１】次に第１油圧シリンダ１１によるシフト部
材９のスライド操作が終了して第１主変速装置Ａが２速
位置に変速操作されると、連係機構３２によって開閉弁
３６が閉操作されて、パイロット油路２０のパイロット
圧が再び上昇し、操作弁３５が排油位置３５ｂから供給
位置３５ａに操作される。前述のようにパイロット油路
２０において、パイロット圧が低下し再び上昇したこと
が圧力センサー４１によって検出されると、制御装置４
２により圧力制御弁２１が操作されて、油圧クラッチ３
に供給される作動油の圧力が、変速レバー３３の操作位
置等に基づいて漸次的に上昇操作されたり、急速に上昇
操作されたりして、油圧クラッチ３が伝動操作される。Next, when the sliding operation of the shift member 9 by the first hydraulic cylinder 11 is completed and the first main transmission A is shifted to the second speed position, the linkage mechanism 32 closes the opening / closing valve 36. The pilot pressure in the pilot oil passage 20 rises again, and the operation valve 35 is operated from the oil discharge position 35b to the supply position 35a. When the pressure sensor 41 detects that the pilot pressure has decreased and increased again in the pilot oil passage 20 as described above, the control device 4
2, the pressure control valve 21 is operated, and the hydraulic clutch 3
The hydraulic oil pressure supplied to the hydraulic clutch 3 is gradually increased or rapidly increased based on the operation position of the shift lever 33 or the like, and the hydraulic clutch 3 is transmitted.

【００４２】以上の変速操作と同様に、変速レバー３３
を２速位置と３速位置とに亘り操作すれば、第１及び第
２油圧シリンダ１１，１２によって第１主変速装置Ａが
変速操作され、変速レバー３３を３速位置と４速位置と
に亘り操作すれば、第２油圧シリンダ１２によって第１
主変速装置Ａが変速操作される。変速レバー３３を４速
位置と５速位置とに亘り操作すれば、第１，２，３油圧
シリンダ１１，１２，１３によって第１及び第２主変速
装置Ａ，Ｂが変速操作され、変速レバー３３を５速位置
と６速位置とに亘り操作すれば、第１油圧シリンダ１１
によって第１主変速装置Ａが変速操作されるのであり、
変速レバー３３を６速位置と７速位置とに亘り操作すれ
ば、第１及び第２油圧シリンダ１１，１２によって第１
主変速装置Ａが変速操作され、変速レバー３３を７速位
置と８速位置とに亘り操作すれば、第２油圧シリンダ１
２によって第１主変速装置Ａが変速操作される。前後進
レバー１６を前進側と後進側とに亘り操作すれば、連係
機構３２により開閉弁４０が開閉操作されて、前述と同
様に操作弁３５により油圧クラッチ３が自動的に伝動遮
断及び伝動操作される。Similar to the above-described gear shifting operation, the gear shifting lever 33
Is operated between the second speed position and the third speed position, the first and second hydraulic cylinders 11 and 12 shift the first main transmission device A to move the speed change lever 33 to the third speed position and the fourth speed position. If operated over, the first hydraulic cylinder 12
The main transmission A is operated to change gears. When the speed change lever 33 is operated between the fourth speed position and the fifth speed position, the first, second and third main transmissions A and B are operated to change gears by the first, second and third hydraulic cylinders 11, 12 and 13, and the speed change lever 33 is operated. If 33 is operated between the fifth speed position and the sixth speed position, the first hydraulic cylinder 11
Thus, the first main transmission A is operated to change gears,
When the speed change lever 33 is operated between the 6th speed position and the 7th speed position, the first and second hydraulic cylinders 11 and 12 are used to make the first
When the main transmission A is operated to change gears and the transmission lever 33 is operated between the 7th speed position and the 8th speed position, the second hydraulic cylinder 1
The first main transmission device A is operated by 2 for shifting. When the forward / reverse lever 16 is operated from the forward side to the reverse side, the opening / closing valve 40 is opened / closed by the linkage mechanism 32, and similarly to the above, the hydraulic clutch 3 is automatically disconnected / transmitted by the operation valve 35. To be done.

【００４３】（６）次に、操作スイッチ５２による第１
副変速装置Ｃの変速部Ｃ２の変速操作について、図４に
基づいて説明する。第１副変速装置Ｃの変速部Ｃ２にお
いて最初の状態では、電磁操作弁２２はバネの付勢力に
より供給位置に操作されて、第４油圧シリンダ１４のピ
ストン１４ａが図４の紙面右方に移動しており、変速部
Ｃ２のシフト部材４８は高速ギヤ５０に咬合している。(6) Next, the first operation by the operation switch 52
The gear shifting operation of the gear shifting portion C2 of the auxiliary gearbox C will be described with reference to FIG. In the initial state of the speed change portion C2 of the first auxiliary speed change device C, the electromagnetically operated valve 22 is operated to the supply position by the urging force of the spring, and the piston 14a of the fourth hydraulic cylinder 14 moves to the right in the drawing of FIG. Therefore, the shift member 48 of the speed change unit C2 meshes with the high speed gear 50.

【００４４】この状態において、図３に示す変速レバー
３３の操作スイッチ５２を一度押し操作すると（ステッ
プＳ１）、制御装置４２により電磁操作弁２２が供給位
置から排油位置に操作される。これによって、油路２７
から供給される作動油により第４油圧シリンダ１４のピ
ストン１４ａが紙面左方に移動し始め、これに伴い連係
機構３２によって開閉弁３８が開操作され、操作弁３５
が排油位置３５ｂに操作されて油圧クラッチ３が伝動遮
断操作される。次に、第４油圧シリンダ１４によりシフ
ト部材４８が低速ギヤ５１に咬合すると、連係機構３２
によって開閉弁３８が閉操作されて、操作弁３５が供給
位置３５ａに操作され油圧クラッチ３が伝動操作されて
（以上、ステップＳ２，Ｓ３）、表示ランプ５３が点灯
する（表示手段に相当）（ステップＳ４）。In this state, when the operation switch 52 of the shift lever 33 shown in FIG. 3 is once pushed (step S1), the control device 42 operates the electromagnetic operation valve 22 from the supply position to the oil discharge position. As a result, the oil passage 27
The piston 14a of the fourth hydraulic cylinder 14 begins to move to the left in the drawing by the hydraulic oil supplied from the operation mechanism, and the opening / closing valve 38 is opened by the linkage mechanism 32 accordingly, and the operation valve 35
Is operated to the oil drainage position 35b, and the hydraulic clutch 3 is transmission-interrupted. Next, when the shift member 48 is engaged with the low speed gear 51 by the fourth hydraulic cylinder 14, the linkage mechanism 32
By this, the on-off valve 38 is closed, the operation valve 35 is operated to the supply position 35a, and the hydraulic clutch 3 is transmitted (above, steps S2 and S3), and the display lamp 53 is turned on (corresponding to display means) ( Step S4).

【００４５】この場合、変速部Ｃ２における高速ギヤ５
０と低速ギヤ５１との間の伝動比の差が、第１及び第２
主変速装置Ａ，Ｂ（変速レバー３３）の各変速位置の間
での伝動比の差よりも小に設定されている。これによ
り、例えば変速レバー３３を２速位置に操作している状
態において、前述のように操作スイッチ５２を押し操作
して、変速部Ｃ２のシフト部材４８を低速ギヤ５１に咬
合させると、２速位置と１速位置との中間の伝動比での
伝動状態となる。In this case, the high speed gear 5 in the transmission unit C2
0 and the transmission ratio difference between the low speed gear 51 are
It is set to be smaller than the difference in transmission ratio between the respective gear shift positions of the main transmissions A and B (gear lever 33). As a result, for example, when the shift lever 33 is operated to the 2nd speed position, the operation switch 52 is pushed and the shift member 48 of the transmission unit C2 is engaged with the low speed gear 51 as described above. The transmission state is achieved at a transmission ratio intermediate between the position and the first speed position.

【００４６】前述の状態において、変速レバー３３の操
作スイッチ５２をもう一度押し操作すると（ステップＳ
１）、制御装置４２により電磁操作弁２２が排油位置か
ら供給位置に操作されて、変速部Ｃ２のシフト部材４８
が低速ギヤ５１から高速ギヤ５０に咬合するのであり、
開閉弁３８及び操作弁３５により油圧クラッチ３が自動
的に伝動遮断及び伝動操作されて（ステップＳ２，Ｓ
５）、表示ランプ５３が消灯する（ステップＳ６）。In the above-mentioned state, if the operation switch 52 of the shift lever 33 is pushed again (step S
1), the control device 42 operates the electromagnetically operated valve 22 from the oil discharge position to the supply position, and the shift member 48 of the speed change unit C2.
Engages from the low speed gear 51 to the high speed gear 50,
The hydraulic clutch 3 is automatically disengaged and operated by the on-off valve 38 and the operation valve 35 (steps S2 and S).
5) The display lamp 53 is turned off (step S6).

【００４７】（７）次に、前述の第１副変速装置Ｃにお
ける変速部Ｃ２のシフト部材４８が低速ギヤ５１に咬合
して、表示ランプ５３が点灯している状態において（ス
テップＳ３，Ｓ４の後の状態）、操縦者が変速レバー３
３を操作して第１及び第２主変速装置Ａ，Ｂの変速操作
を行ったとする（前項（５）参照）（ステップＳ８）。
この場合、２段以上の所定変速段数Ｎ（例えば２段又は
３段）が事前に設定されており、変速レバー３３によっ
て第１及び第２主変速装置Ａ，Ｂが所定変速段数Ｎ以上
に高速側又は低速側に変速操作されると（例えば２段又
は３段以上に高速側、又は低速側に変速操作）（ステッ
プＳ９）、ステップＳ５に移行して制御装置４２により
電磁操作弁２２が自動的に排油位置から供給位置に操作
されて、変速部Ｃ２のシフト部材４８が低速ギヤ５１か
ら高速ギヤ５０に自動的に咬合するのであり、開閉弁３
８及び操作弁３５により油圧クラッチ３が自動的に伝動
遮断及び伝動操作されて（ステップＳ５）、表示ランプ
５３が消灯する（ステップＳ６）（以上、自動復帰手段
に相当）。(7) Next, in a state in which the shift member 48 of the speed change portion C2 in the above-described first auxiliary transmission C is engaged with the low speed gear 51 and the display lamp 53 is lit (steps S3 and S4). (The rear state), the operator selects the gearshift lever 3
It is assumed that 3 is operated to shift the first and second main transmissions A and B (see (5) above) (step S8).
In this case, the predetermined number N of gears of two or more (for example, two or three) is set in advance, and the first and second main transmissions A and B are driven by the gear shift lever 33 to a high speed of N or more. When the shift operation is performed to the side or the low speed side (for example, the shift operation is performed to the high speed side by two or three or more steps or the low speed side) (step S9), the electromagnetic valve 22 is automatically operated by the control device 42 by shifting to step S5. The shift member 48 of the speed change unit C2 is automatically engaged with the high speed gear 50 from the low speed gear 51 by being operated from the oil discharge position to the supply position.
The hydraulic clutch 3 is automatically disengaged and operated by the control valve 8 and the operation valve 35 (step S5), and the display lamp 53 is extinguished (step S6) (the above corresponds to the automatic resetting means).

【００４８】前述のように、第１副変速装置Ｃにおける
変速部Ｃ２のシフト部材４８が低速ギヤ５１に咬合し
て、表示ランプ５３が点灯している状態において（ステ
ップＳ３，Ｓ４の後の状態）、操縦者が副変速レバー４
３を操作して第２副変速装置Ｄの変速操作を行ったり
（ステップＳ１０）、前後進レバー１６を操作して第１
副変速装置Ｃにおける前後進切換部Ｃ１の切換操作を行
うと（ステップＳ１１）、前述と同様にステップＳ５に
移行して、制御装置４２により電磁操作弁２２が自動的
に排油位置から供給位置に操作されて、変速部Ｃ２のシ
フト部材４８が低速ギヤ５１から高速ギヤ５０に自動的
に咬合するのであり、開閉弁３８及び操作弁３５により
油圧クラッチ３が自動的に伝動遮断及び伝動操作されて
（ステップＳ５）、表示ランプ５３が消灯する（ステッ
プＳ６）（以上、自動復帰手段に相当）。As described above, in the state where the shift member 48 of the speed change portion C2 of the first auxiliary transmission C is engaged with the low speed gear 51 and the display lamp 53 is lit (the state after steps S3 and S4). ), The pilot operates the auxiliary transmission lever 4
3 to operate the second auxiliary transmission device D (step S10), or to operate the forward / reverse lever 16 to move the first auxiliary
When the forward / reverse switching portion C1 of the auxiliary transmission C is switched (step S11), the process proceeds to step S5 in the same manner as described above, and the control device 42 causes the electromagnetically operated valve 22 to automatically move from the oil discharge position to the supply position. The shift member 48 of the speed change unit C2 is automatically engaged with the low speed gear 51 and the high speed gear 50 by the operation of the switch C2. Then, the display lamp 53 is turned off (step S5) (step S6) (the above is equivalent to the automatic resetting means).

【００４９】図３に示すように、切換スイッチ５４（切
換手段に相当）が備えられており、切換スイッチ５４を
作動位置ＯＮに切換操作しておくと（ステップＳ７）、
前述のように変速レバー３３による第１及び第２主変速
装置Ａ，Ｂの変速操作、副変速レバー４３による第２副
変速装置Ｄの変速操作、及び前後進レバー１６による前
後進切換部Ｃ１の切換操作を行うと、変速部Ｃ２のシフ
ト部材４８の高速ギヤ５０への自動的な咬合操作、油圧
クラッチ３の自動的な伝動遮断及び伝動操作、表示ラン
プ５３の消灯が行われる。As shown in FIG. 3, a changeover switch 54 (corresponding to changeover means) is provided, and when the changeover switch 54 is switched to the operating position ON (step S7),
As described above, the speed change operation of the first and second main transmissions A and B by the speed change lever 33, the speed change operation of the second auxiliary speed change device D by the auxiliary speed change lever 43, and the forward-reverse switching portion C1 by the forward-reverse drive lever 16 are performed. When the switching operation is performed, the automatic engagement operation of the shift member 48 of the speed change unit C2 to the high speed gear 50, the automatic transmission interruption and transmission operation of the hydraulic clutch 3, and the turning off of the display lamp 53 are performed.

【００５０】逆に、切換スイッチ５４を作動停止位置Ｏ
ＦＦに切換操作しておくと（ステップＳ７）、前述のよ
うに変速レバー３３による第１及び第２主変速装置Ａ，
Ｂの変速操作、副変速レバー４３による第２副変速装置
Ｄの変速操作、及び前後進レバー１６による前後進切換
部Ｃ１の切換操作を行っても、前述のような変速部Ｃ２
のシフト部材４８の高速ギヤ５０への自動的な咬合操作
等は行われずに、変速部Ｃ２のシフト部材４８は低速ギ
ヤ５１に咬合した状態に残り、表示ランプ５３は点灯し
たままである。この場合、操作スイッチ５２を押し操作
すれば、前述（６）に記載のように、変速部Ｃ２のシフ
ト部材４８の高速ギヤ５０への咬合操作が行われる。On the contrary, the changeover switch 54 is set to the operation stop position O.
After switching to FF (step S7), as described above, the first and second main transmissions A by the transmission lever 33,
Even if the shift operation of B, the shift operation of the second auxiliary transmission device D by the auxiliary shift lever 43, and the switching operation of the forward / reverse switching section C1 by the forward / reverse lever 16 are performed, the above-described shift section C2
The automatic engagement operation of the shift member 48 of the shift gear 48 to the high speed gear 50 is not performed, the shift member 48 of the transmission unit C2 remains engaged with the low speed gear 51, and the display lamp 53 remains lit. In this case, when the operation switch 52 is pushed, the engagement operation of the shift member 48 of the speed change unit C2 to the high speed gear 50 is performed as described in (6) above.

【００５１】〔発明の実施の別形態〕図４の構成におい
てステップＳ９を削除し、変速レバー３３により第１及
び第２主変速装置Ａ，Ｂが１段以上でも高速側又は低速
側に変速操作されると、ステップＳ５に移行するように
構成してもよい。図４の構成においてステップＳ８，Ｓ
９に代え、変速レバー３３により第１及び第２主変速装
置Ａ，Ｂを高速側に変速操作した場合にのみ、ステップ
Ｓ５に移行するように構成してもよく、変速レバー３３
により第１及び第２主変速装置Ａ，Ｂを低速側に変速操
作した場合にのみ、ステップＳ５に移行するように構成
してもよい。[Other Embodiments of the Invention] Step S9 in the configuration of FIG. 4 is deleted, and even if the first and second main transmissions A and B have one or more gears, the gear shift lever 33 shifts to the high speed side or the low speed side. Then, the process may proceed to step S5. In the configuration of FIG. 4, steps S8 and S
Instead of 9, the shift lever 33 may be configured to shift to step S5 only when the first and second main transmissions A and B are shifted to the high speed side.
Thus, the process may shift to step S5 only when the first and second main transmissions A and B are operated to shift to the low speed side.

【００５２】[0052]

【発明の効果】請求項１の特徴によると、主変速装置の
変速操作が行われると自動的に副変速装置を標準変速位
置に変速操作するように構成することによって、副変速
装置が標準変速位置に変速操作された状態での機体の走
行速度を想定して操縦者は主変速装置を変速操作してい
るつもりなのに、実際には副変速装置が臨時変速位置に
変速操作された状態での機体の走行速度になってしまう
と言うような状態は生じないので、操縦者が違和感を持
つことがなくなり、この違和感に基づく操縦者の誤操作
を未然に防止することができた。主変速装置を高速側に
大きく変速操作する際、副変速装置の標準変速位置と臨
時変速位置での走行速度の差が大きくなることがあるの
で、特に主変速装置を高速側に大きく変速操作する際
に、請求項１の特徴が有効なものとなる。さらに請求項
１の特徴によると主変速装置の変速操作を行う際に、手
動で副変速装置を標準変速位置に変速操作する必要がな
いので、操作性の良いものになる。According to the features of the first aspect of the invention, when the main transmission is operated to shift, the sub-transmission is automatically shifted to the standard shift position. Although the pilot intends to shift the main transmission while assuming the traveling speed of the aircraft in the position where the auxiliary transmission is in the temporary shift position, Since there is no situation where the vehicle travels at the traveling speed, the driver no longer feels uncomfortable, and it is possible to prevent the operator's erroneous operation based on this uncomfortable feeling. When the main transmission is greatly shifted to the high speed side, the difference in running speed between the standard transmission position and the temporary transmission position of the sub transmission may become large. In this case, the features of claim 1 become effective. Further, according to the feature of the first aspect, when performing the gear shifting operation of the main transmission device, it is not necessary to manually shift the auxiliary transmission device to the standard gear shift position, so that the operability is improved.

【００５３】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、後進時には副変速装置の
臨時変速位置への変速操作はほとんど行われないと言う
点に着目して、前進側にのみ前述のような副変速装置を
備えることによって、全体のコンパクト化及び構造の簡
素化の面で有利なものとなる。According to the feature of claim 2, as in the case of claim 1, the "effect of the invention" of claim 1 is provided. According to the feature of claim 2, paying attention to the fact that the shift operation to the temporary shift position of the auxiliary transmission is hardly performed when the vehicle is moving backward, and by providing the auxiliary transmission as described above only on the forward side, This is advantageous in terms of overall compactness and simplification of the structure.

【００５４】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてい
る。請求項３の特徴によると、主変速装置以外の補助副
変速装置の変速操作及び前後進切換装置の切換操作によ
っても、自動的に副変速装置が標準変速位置に変速操作
されるので、副変速装置が標準変速位置に変速操作され
た状態での機体の走行速度を想定して操縦者は補助変速
装置の変速操作、又は前後進切換装置の切換操作を行っ
ているつもりなのに、実際には副変速装置が臨時変速位
置に変速操作された状態での機体の走行速度になってし
まうと言うような状態は生じず、操縦者が違和感を持つ
ことがなくなり、この違和感に基づく操縦者の誤操作を
未然に防止することができた。According to the feature of claim 3, as in the case of claim 2, the above-mentioned "effect of the invention" of claim 2 is provided. According to the third aspect of the present invention, the auxiliary transmission is automatically shifted to the standard shift position by the shifting operation of the auxiliary sub transmission other than the main transmission and the switching operation of the forward / reverse switching device. Assuming the traveling speed of the aircraft when the device is operated to the standard gear position, the pilot intends to perform the auxiliary gear shifting operation or the forward / reverse switching device switching operation, but in reality There will be no situation where the speed of the aircraft will change to the running speed of the aircraft when the transmission is operated to the temporary shift position, and the operator will not feel uncomfortable. I was able to prevent it.

【００５５】請求項４の特徴によると、請求項１〜３の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えている。請求項
４の特徴によると、特に多数の変速位置を備えた主変速
装置において、主変速装置の変速操作に伴い副変速装置
が自動的に標準変速位置に変速操作された際、機体の走
行速度がほとんど変化しないと言う状態を抑えて、操縦
者が違和感を持つことによる誤操作を未然に防止するこ
とができた。According to the feature of claim 4, as in the case of any one of claims 1 to 3, the "effect of the invention" of any one of claims 1 to 3 is provided. According to the feature of claim 4, particularly in the main transmission having a large number of shift positions, when the auxiliary transmission is automatically shifted to the standard shift position in accordance with the shift operation of the main transmission, the traveling speed of the machine body is increased. It was possible to prevent the erroneous operation caused by the driver feeling uncomfortable by suppressing the condition that the value of the ∘ changes little.

【００５６】請求項５の特徴によると、請求項１〜３の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えている。請求項
５の特徴によると、主変速装置の低速側の変速操作に伴
い副変速装置が自動的に標準変速位置に変速操作された
際、副変速装置の標準及び臨時変速位置と主変速装置の
各変速位置との関係によって、機体の走行速度がほとん
ど変化しないと言う状態を抑えて、操縦者が違和感を持
つことによる誤操作を未然に防止することができた。According to the feature of claim 5, as in the case of any one of claims 1 to 3, the "effect of the invention" of any one of claims 1 to 3 is provided. According to the feature of claim 5, when the sub-transmission is automatically shifted to the standard shift position in response to the low-speed shift operation of the main transmission, the standard and temporary shift positions of the sub-transmission and the main transmission are changed. Due to the relationship with each shift position, it was possible to prevent a situation in which the traveling speed of the aircraft hardly changed, and to prevent an erroneous operation caused by the driver feeling uncomfortable.

【００５７】請求項６の特徴によると、請求項１〜３の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えている。請求項
６の特徴によると、主変速装置の高速側の変速操作に伴
い副変速装置が自動的に標準変速位置に変速操作された
際、副変速装置の標準及び臨時変速位置と主変速装置の
各変速位置との関係によって、機体の走行速度がほとん
ど変化しないと言う状態を抑えて、操縦者が違和感を持
つことによる誤操作を未然に防止することができた。According to the feature of claim 6, as in the case of any one of claims 1 to 3, the "effect of the invention" of any one of claims 1 to 3 is provided. According to the feature of claim 6, when the auxiliary transmission is automatically shifted to the standard shift position in response to the high-speed shift operation of the main transmission, the standard and temporary shift positions of the auxiliary transmission and the main transmission are changed. Due to the relationship with each shift position, it was possible to prevent a situation in which the traveling speed of the aircraft hardly changed, and to prevent an erroneous operation caused by the driver feeling uncomfortable.

【００５８】請求項７の特徴によると、請求項１〜６の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜６のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えている。請求項
７の特徴によると機体に掛かる負荷が少し大きくなった
場合、副変速装置を標準変速位置から低速側の臨時変速
位置に変速操作し、機体に掛かる負荷が元の状態に戻る
と、第１人為変速具による主変速装置の変速操作等によ
り副変速装置を元の標準変速位置に変速操作すると言う
ことが行えるので、作業性の良いものとなる。According to the feature of claim 7, as in the case of any one of claims 1 to 6, the "effect of the invention" of any one of claims 1 to 6 is provided. According to the feature of claim 7, when the load applied to the machine body is slightly increased, the auxiliary transmission is shifted from the standard shift position to the temporary shift position on the low speed side, and when the load applied to the machine body returns to the original state, It is possible to say that the auxiliary transmission is shifted to the original standard shift position by the shift operation of the main transmission by the one-manual transmission and the like, so that the workability is improved.

【００５９】請求項８の特徴によると、請求項１〜７の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜７のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えている。請求項
８の特徴によると、副変速装置を標準変速位置から臨時
変速位置に変速操作することにより、現在の変速位置か
ら少しだけ異なる伝動比の変速位置に変速操作すると言
うことが容易に行えるので、作業性の良いものとなる。According to the feature of claim 8, as in the case of any one of claims 1 to 7, the "effect of the invention" of any one of claims 1 to 7 is provided. According to the feature of claim 8, the shift operation of the auxiliary transmission from the standard shift position to the temporary shift position can be easily performed to shift to a shift position having a slightly different transmission ratio from the current shift position. , Workability will be improved.

【００６０】請求項９の特徴によると、請求項１〜８の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜８のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えている。請求項
９の特徴によると、片方の手により主変速装置用の変速
レバー及び副変速装置用の操作スイッチの両方を操作す
ることができるので、操作性の良いものとなる。According to the feature of claim 9, as in the case of any one of claims 1 to 8, the "effect of the invention" of any one of claims 1 to 8 is provided. According to the feature of claim 9, both the gear shift lever for the main transmission device and the operation switch for the auxiliary transmission device can be operated with one hand, so that the operability is improved.

【００６１】請求項１０の特徴によると、請求項１〜９
のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜９のう
ちのいずれか一つの「発明の効果」を備えている。請求
項１０の特徴によると、作業地の状況等によっては主変
速装置等の変速操作が行われても、副変速装置を臨時変
速位置に残しておく方が良いような場合にも対応できる
ので、作業性の良いものとなる。According to the features of claim 10, claims 1 to 9 are provided.
The effect of the invention is provided in any one of claims 1 to 9 as in the case of any one of the above. According to the feature of claim 10, even if the gear shifting operation of the main transmission or the like is performed depending on the situation of the work place, it is possible to cope with the case where it is better to leave the auxiliary transmission in the temporary gear shift position. , Workability will be improved.

【００６２】請求項１１の特徴によると、請求項１〜１
０のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜１０
のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えている。
請求項１１の特徴によると、標準変速位置であるか臨時
変速位置であるかと言うような、副変速装置の変速状態
を操縦者が目視確認することができるので、操縦者の誤
解を少なくすることができて、操縦者の誤解に基づく誤
操作を未然に防止することができた。According to the characteristics of claim 11, claims 1 to 1
1 to 10 as in the case of any one of 0
It has any one of the "effects of the invention".
According to the feature of claim 11, the operator can visually check the gear shift state of the auxiliary transmission such as whether it is the standard gear shift position or the temporary gear shift position. Therefore, misunderstanding by the pilot can be reduced. As a result, it was possible to prevent erroneous operation based on the operator's misunderstanding.

【００６３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】走行伝動系を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a traveling transmission system.

【図２】第１副変速装置の縦断側面図FIG. 2 is a vertical sectional side view of a first auxiliary transmission device.

【図３】第１，２，３，４油圧シリンダに対する油圧回
路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for the first, second, third and fourth hydraulic cylinders.

【図４】操作スイッチ及び変速レバー等の操作時の制御
の流れを示す図FIG. 4 is a diagram showing a flow of control at the time of operating an operation switch, a shift lever, etc.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１６ 人為切換操作具 ３３ 第１人為変速具、変速レバー ４３ 第３人為変速具 ５２ 第２人為変速具、操作スイッチ ５３ 表示手段 ５４ 切換手段 Ａ，Ｂ 主変速装置 Ｃ１ 前後進切換装置 Ｃ２ 副変速装置 Ｄ 補助副変速装置 Ｎ 所定変速段数 16 Artificial switching operation device 33 First artificial transmission device, shift lever 43 Third artificial transmission device 52 Second artificial transmission device, operation switch 53 Display means 54 Switching means A, B Main transmission device C1 Forward / reverse switching device C2 Auxiliary transmission device D Auxiliary auxiliary transmission device N Predetermined shift speed

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数段に変速操作可能な主変速装置
（Ａ），（Ｂ）と、標準変速位置及び前記標準変速位置
とは異なる伝動比の臨時変速位置を備えた副変速装置
（Ｃ２）とを、直列に配置して、 人為的に操作されるもので前記主変速装置（Ａ），
（Ｂ）を変速操作する第１人為変速具（３３）と、人為
的に操作されるもので前記副変速装置（Ｃ２）を変速操
作する第２人為変速具（５２）とを備えると共に、 前記第１人為変速具（３３）の操作によって前記主変速
装置（Ａ），（Ｂ）が変速操作されると、これに連動し
て前記副変速装置（Ｃ２）を自動的に標準変速位置に変
速操作する自動復帰手段を備えてある作業車の走行変速
構造。1. A sub-transmission device (C2) comprising main transmission devices (A), (B) capable of shifting operation in a plurality of stages and a standard transmission position and a temporary transmission position having a transmission ratio different from the standard transmission position. Are arranged in series and are operated artificially. The main transmission (A),
(B) is provided with a first artificial speed changer (33) and a second artificial speed changer (52) that is operated manually to change the speed of the auxiliary transmission (C2). When the main transmissions (A) and (B) are operated to shift by the operation of the first artificial transmission (33), the auxiliary transmission (C2) is automatically shifted to the standard shift position in conjunction with this. A traveling speed change structure for a work vehicle, which is provided with an automatic return means for operating. 【請求項２】 複数段に変速操作可能な主変速装置
（Ａ），（Ｂ）と前後進切換装置（Ｃ１）とを直列に配
置し、標準変速位置及び前記標準変速位置とは異なる伝
動比の臨時変速位置を備えた副変速装置（Ｃ２）を、前
記前後進切換装置（Ｃ１）の前進側の下手に配置して、 人為的に操作されるもので前記主変速装置（Ａ），
（Ｂ）を変速操作する第１人為変速具（３３）と、人為
的に操作されるもので前記副変速装置（Ｃ２）を変速操
作する第２人為変速具（５２）とを備えると共に、 前記第１人為変速具（３３）の操作によって前記主変速
装置（Ａ），（Ｂ）が変速操作されると、これに連動し
て前記副変速装置（Ｃ２）を自動的に標準変速位置に変
速操作する自動復帰手段を備えてある作業車の走行変速
構造。2. A main transmission (A), (B) capable of shifting in a plurality of stages and a forward / reverse switching device (C1) are arranged in series, and a standard shift position and a transmission ratio different from the standard shift position are provided. The auxiliary transmission (C2) provided with the temporary shift position is disposed below the forward side of the forward-reverse switching device (C1) and is manually operated. The main transmission (A),
(B) is provided with a first artificial speed changer (33) and a second artificial speed changer (52) that is operated manually to change the speed of the auxiliary transmission (C2). When the main transmissions (A) and (B) are operated to shift by the operation of the first artificial transmission (33), the auxiliary transmission (C2) is automatically shifted to the standard shift position in conjunction with this. A traveling speed change structure for a work vehicle, which is provided with an automatic return means for operating. 【請求項３】 複数段に変速操作可能な主変速装置
（Ａ），（Ｂ）と、補助副変速装置（Ｄ）と、前後進切
換装置（Ｃ１）とを直列に配置し、標準変速位置及び前
記標準変速位置とは異なる伝動比の臨時変速位置を備え
た副変速装置（Ｃ２）を、前記前後進切換装置（Ｃ１）
の前進側の下手に配置して、 人為的に操作されるもので前記主変速装置（Ａ），
（Ｂ）を変速操作する第１人為変速具（３３）と、人為
的に操作されるもので前記副変速装置（Ｃ２）を変速操
作する第２人為変速具（５２）と、人為的に操作される
もので前記補助副変速装置（Ｄ）を変速操作する第３人
為変速具（４３）と、人為的に操作されるもので前記前
後進切換装置（Ｃ１）を切換操作する人為切換操作具
（１６）とを備えると共に、 前記第１人為変速具（３３）の操作によって前記主変速
装置（Ａ），（Ｂ）が変速操作されると、又は前記第３
人為変速具（４３）の操作によって前記補助副変速装置
（Ｄ）が変速操作されると、又は前記人為切換操作具
（１６）の操作によって前記前後進切換装置（Ｃ１）が
切換操作されると、これに連動して前記副変速装置（Ｃ
２）を自動的に標準変速位置に変速操作する自動復帰手
段を備えてある作業車の走行変速構造。3. A standard transmission position, in which main transmissions (A), (B) capable of shifting in a plurality of stages, an auxiliary auxiliary transmission (D), and a forward / reverse switching device (C1) are arranged in series. And the auxiliary transmission (C2) provided with a temporary transmission position having a transmission ratio different from the standard transmission position, the forward / reverse switching device (C1).
Of the main transmission (A), which is placed on the lower side of the forward side of
(B) a first artificial transmission (33) for shifting, and a second artificial transmission (52) that is artificially operated to shift the auxiliary transmission (C2) and artificially operated. The third artificial transmission (43) for shifting the auxiliary auxiliary transmission (D) and the artificial switching operation tool for artificially operating the forward / reverse switching device (C1). (16) and when the main transmissions (A) and (B) are operated to shift by the operation of the first artificial transmission (33), or
When the auxiliary sub-transmission device (D) is shifted by the operation of the artificial transmission device (43), or when the forward / reverse switching device (C1) is switched by the operation of the artificial switching operation device (16). , The auxiliary transmission (C
A traveling speed change structure for a work vehicle, which is provided with an automatic return means for automatically changing the speed of 2) to a standard speed change position. 【請求項４】 ２段以上の所定変速段数（Ｎ）を設定し
て、前記第１人為変速具（３３）の操作によって前記主
変速装置（Ａ），（Ｂ）が前記所定変速段数（Ｎ）以上
に変速操作されると、これに連動して前記副変速装置
（Ｃ２）を自動的に標準変速位置に変速操作するよう
に、前記自動復帰手段を構成してある請求項１，２，３
のうちのいずれか一つに記載の作業車の走行変速構造。4. A predetermined number of gears (N) of two or more is set, and the main transmissions (A) and (B) are operated by the operation of the first artificial transmission (33) so that the number of predetermined gears (N) is changed. ) The automatic return means is configured to automatically shift the auxiliary transmission (C2) to the standard shift position in response to the above shift operation. Three
The traveling speed change structure for a work vehicle according to any one of the above. 【請求項５】 前記第１人為変速具（３３）の操作によ
って前記主変速装置（Ａ），（Ｂ）が高速側に変速操作
されると、これに連動して前記副変速装置（Ｃ２）を自
動的に標準変速位置に変速操作するように、前記自動復
帰手段を構成してある請求項１，２，３のうちのいずれ
か一つに記載の作業車の走行変速構造。5. When the main transmissions (A), (B) are shifted to a high speed side by the operation of the first artificial transmission (33), the auxiliary transmission (C2) is interlocked with this. The traveling speed change structure for a work vehicle according to any one of claims 1, 2 and 3, wherein the automatic return means is configured to automatically shift the vehicle to a standard speed change position. 【請求項６】 前記第１人為変速具（３３）の操作によ
って前記主変速装置（Ａ），（Ｂ）が低速側に変速操作
されると、これに連動して前記副変速装置（Ｃ２）を自
動的に標準変速位置に変速操作するように、前記自動復
帰手段を構成してある請求項１，２，３のうちのいずれ
か一つに記載の作業車の走行変速構造。6. When the main transmissions (A), (B) are shifted to a low speed side by the operation of the first artificial transmission (33), the auxiliary transmission (C2) is interlocked with this. The traveling speed change structure for a work vehicle according to any one of claims 1, 2 and 3, wherein the automatic return means is configured to automatically shift the vehicle to a standard speed change position. 【請求項７】 前記副変速装置（Ｃ２）において、標準
変速位置よりも臨時変速位置を低速側に設定してある請
求項１〜６のうちのいずれか一つに記載の作業車の走行
変速構造。7. The traveling speed change of the work vehicle according to claim 1, wherein the auxiliary speed change device (C2) has a temporary speed change position set to a lower speed side than a standard speed change position. Construction. 【請求項８】 前記副変速装置（Ｃ２）における標準変
速位置と臨時変速位置との間の伝動比の差を、前記主変
速装置（Ａ），（Ｂ）における各変速位置の間での伝動
比の差よりも小に設定してある請求項１〜７のうちのい
ずれか一つに記載の作業車の走行変速構造。8. The transmission ratio difference between the standard transmission position and the temporary transmission position in the auxiliary transmission (C2) is transferred between the transmission positions in the main transmissions (A) and (B). The traveling speed change structure for a working vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the difference is set to be smaller than the difference. 【請求項９】 前記第１人為変速具（３３）を人為的に
操作される変速レバー（３３）に構成し、前記第２人為
変速具（５２）を人為的に操作される操作スイッチ（５
２）に構成して、前記変速レバー（３３）に前記操作ス
イッチ（５２）を備えてある請求項１〜８のうちのいず
れか一つに記載の作業車の走行変速構造。9. The operation switch (5) in which the first artificial transmission (33) is a manually operated gear shift lever (33), and the second artificial transmission (52) is artificially operated.
The traveling speed change structure for a work vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the speed change lever (33) is provided with the operation switch (52). 【請求項１０】 前記自動復帰手段を作動及び作動停止
状態に切換操作自在な切換手段（５４）を備えてある請
求項１〜９のうちのいずれか一つに記載の作業車の走行
変速構造。10. The traveling speed change structure for a work vehicle according to any one of claims 1 to 9, further comprising a switching means (54) which is operable to switch the automatic return means between an activated state and an inoperative state. . 【請求項１１】 前記副変速装置（Ｃ２）の変速状態を
表示する表示手段（５３）を備えてある請求項１〜１０
のうちのいずれか一つに記載の作業車の走行変速構造。11. A display means (53) for displaying a shift state of the auxiliary transmission (C2) is provided.
The traveling speed change structure for a work vehicle according to any one of the above.
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