JPH09242014A - Compactor having steering function - Google Patents
Compactor having steering functionInfo
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- JPH09242014A JPH09242014A JP5152396A JP5152396A JPH09242014A JP H09242014 A JPH09242014 A JP H09242014A JP 5152396 A JP5152396 A JP 5152396A JP 5152396 A JP5152396 A JP 5152396A JP H09242014 A JPH09242014 A JP H09242014A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、起振機の偏心軸
の回転により輾圧板に振動を与え、路面等を締固めるプ
レートコンパクタに代表される締固め機械に係り、特
に、締固め機械の操向の制御を、ハンドルを把持する作
業者の操作指令により行い得ることはもちろん、遠隔操
作によっても行い得る操向機能を有する締固め機械に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compacting machine represented by a plate compactor for compacting a road surface or the like by vibrating a compression plate by rotation of an eccentric shaft of a vibration exciter, and more particularly to a compacting machine. The present invention relates to a compacting machine having a steering function which can be controlled by an operation command of an operator who holds a handle and can also be controlled remotely.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自重に加え遠心力を締固めに利用する締
固め機械としてのプレートコンパクタは、従来、図５に
示すような１軸起振型の起振機を使用している場合が多
い。すなわち、同図のプレートコンパクタは、輾圧路面
に直接接触する輾圧板101 と、この輾圧板101 上に搭載
され、ウエイト103aを有する単一の偏心軸103 により振
動を起こす起振機102 と、同じく輾圧板101 上に防振部
材112 を介して載置固定されるエンジン105 と、このエ
ンジンのベース部分114 に装着され、機体の前進方向の
斜め後方に向け立ち上げた逆Ｕ字形あるいはＴ字形の操
向ハンドル116 とを備えている。そして、エンジン105
を駆動することにより、その回転動力を遠心クラッチ11
8 ，ベルト伝動機構120 を介して起振機102 に伝達せし
め、これによって起振機102 で振動を発生して、その振
動を輾圧板101 に伝達するものである。そして、いま、
図の左方をプレートコンパクタの前方、右方を同じく後
方としたときに偏心軸103 を反時計廻り方向（矢印ｃ方
向）に回転させた場合、路面との非対称摩擦力により、
プレートコンパクタは前進する。路面は、プレートコン
パクタの通過により、振動を受けながらそれ自体の重量
がかけられ、締固めが達成される。このように、従来の
１軸起振型のプレートコンパクタは、ウエイトを有する
偏心軸の回転により輾圧板に振動および前後進移動力を
与えると共に、操向ハンドルにより機体全体のステアリ
ングをしながら使用するもので、操向操作を作業者が操
向ハンドルを引き回すことにより人力により行ってい
る。一方、起振機自体にステアリング機能を持たせ、操
向ハンドルを使用することなく機体の操向制御を行う２
軸起振型のプレートコンパクタも実用に供されている。
この方式は、駆動軸とそれに並設される被駆動軸との両
回転軸に偏心ウエイトを取り付け、両軸の回転によって
生ずる遠心力により輾圧板に振動を伝えるプレートコン
パクタの起振体構造であって、前記両回転軸に対峙して
配設される偏心ウエイトを軸線に沿って複数配置し、前
記両回転軸のいずれか一方に配置した複数の偏心ウエイ
トをその回転軸軸線と直交する軸線まわりに回動可能に
支持すると共に、回動可能に支持された前記複数の偏心
ウエイトに当該偏心ウエイトを回動させる偏心ウエイト
回動手段を付設するプレートコンパクタの起振体構造と
したものである（実開平４−１２０８号公報参照）。そ
して、偏心ウエイト回動機構により、複数の偏心ウエイ
ト間の相対位相位置を変え、一方の側の輾圧面からの水
平方向の反力が逆方向を向いて作用し、起振体中心部ま
わりに回転モーメントを発生させる。したがって、輾圧
板に旋回力が与えられ、機体を所望の方向に旋回させる
ものである。2. Description of the Related Art A plate compactor as a compacting machine that utilizes centrifugal force in addition to its own weight for compaction has conventionally used a uniaxial exciter as shown in FIG. . That is, the plate compactor shown in the figure is a compression plate 101 that is in direct contact with the compression road surface, and a vibration exciter 102 that is mounted on the compression plate 101 and vibrates by a single eccentric shaft 103 having a weight 103a. An engine 105, which is also mounted and fixed on a compression plate 101 via a vibration-damping member 112, and an inverted U-shape or T-shape which is mounted on a base portion 114 of the engine and is erected obliquely rearward in the forward direction of the machine body. And a steering handle 116 of. And engine 105
The rotational power is driven by driving the centrifugal clutch 11
8. The vibration is transmitted to the vibration generator 102 via the belt transmission mechanism 120, whereby vibration is generated in the vibration generator 102 and the vibration is transmitted to the pressure plate 101. and now,
When the eccentric shaft 103 is rotated in the counterclockwise direction (the direction of arrow c) when the left side of the figure is the front of the plate compactor and the right side is the rear of the same, due to the asymmetric frictional force with the road surface,
The plate compactor advances. By passing through the plate compactor, the road surface is subjected to its own weight while being vibrated, and compaction is achieved. As described above, the conventional uniaxial vibration type plate compactor is used while the eccentric shaft having the weight is rotated to apply vibration and forward / backward movement force to the pressure plate and steer the entire body with the steering handle. The steering operation is performed manually by the operator pulling around the steering handle. On the other hand, the exciter itself has a steering function to control the steering of the machine without using the steering handle. 2
Axial vibration type plate compactors are also in practical use.
In this method, eccentric weights are attached to both rotary shafts of the drive shaft and the driven shafts arranged in parallel, and the vibrator structure of the plate compactor transmits the vibration to the pressure plate by the centrifugal force generated by the rotation of both shafts. A plurality of eccentric weights arranged facing the both rotary shafts along the axis, and a plurality of eccentric weights arranged on either one of the rotary shafts around an axis orthogonal to the rotary shaft axis. The eccentric weight rotating means for rotating the eccentric weight is attached to the plurality of eccentric weights that are rotatably supported, and the eccentric weight rotating means is attached to the oscillating body structure of the plate compactor ( See Japanese Utility Model Publication No. 4-1208). Then, the eccentric weight rotation mechanism changes the relative phase position between the plurality of eccentric weights, and the horizontal reaction force from the compression surface on one side acts in the opposite direction to act around the center of the vibration body. Generates a rotation moment. Therefore, a turning force is applied to the compression plate to turn the machine body in a desired direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前者の操向操作を人力
により行う１軸起振型による方式は、昨今大型化しつつ
あるプレートコンパクタを作業者が操向ハンドルをひき
ずるようにして力まかせに操作し方向転換しているの
で、機体全体を所望の方向にステアリングすることに大
きな労力を必要とすると共に、例えば管路を埋設するた
めの工事などでは作業者が掘削した溝の中に入って作業
することとなり、安全上問題があった。このことは、労
働安全衛生法上、溝内で作業者が作業する場合に土砂が
崩れないように矢板を打って安全を確認後行わなければ
ならないという面倒な工程を排除して作業者をなるべく
溝の中に入れずに作業をしたいという現場の要望に応ず
ることが困難であることを意味している。In the former one-axis vibration type method in which the former steering operation is performed manually, the operator operates the plate compactor, which is becoming larger in size, by dragging the steering handle to force the operator. Since the direction is changed, it takes a lot of effort to steer the entire body in a desired direction, and for example, in the work for burying the pipeline, the worker enters into the trench excavated and works. There was a safety issue. According to the Industrial Safety and Health Act, this eliminates the troublesome process of hitting the sheet pile and confirming the safety so that the worker does not collapse the soil when working in the groove, and eliminates the need for workers. This means that it is difficult to meet the demands of the worksite without putting it in the groove.
【０００４】後者の起振機自体にステアリング機能を持
たせた２軸起振型のプレートコンパクタは、２つの回転
軸のいずれか一方に配置した複数の偏心ウエイトをその
回転軸軸線と直交する軸線まわりに回動可能に支持し、
これを回動させて複数の偏心ウエイト間の相対位相位置
を変えるための機械構造が複雑であり、また、締固め面
の固さのばらつきおよび凹凸によっては締固め面から与
えられる振動反力が異なることから、正確な操向制御を
行うことが困難な場合があり、特に不陸地においてこの
傾向がある。The latter two-axis vibration type plate compactor having the steering function itself has a plurality of eccentric weights arranged on either one of the two rotary shafts and an axis line orthogonal to the rotary shaft axis line. Supports rotatably around,
The mechanical structure for rotating this to change the relative phase position between a plurality of eccentric weights is complicated, and the vibration reaction force applied from the compacting surface may vary depending on the hardness of the compacting surface and unevenness. Due to the difference, it may be difficult to perform accurate steering control, and this tendency tends to occur especially in the offland.
【０００５】この発明は、このような従来の締固め機械
が有する問題点を解決し、機体自体に操向機能を装備さ
せることにより、機体の操向をハンドルを把持する作業
者の操作指令により行い得ることはもちろん、有線や無
線を介しての遠隔制御によっても行い得る締固め機械を
提供することを目的とする。The present invention solves the problems of the conventional compacting machine and equips the machine body itself with a steering function so that the machine body can be operated by an operation command of an operator who holds the handle. It is an object of the present invention to provide a compacting machine that can be performed by remote control via wire or wireless as well as what can be performed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、第１の発明として、連設された複数の
輾圧板における対向配置された双方の輾圧板の少なくと
も一方に、偏心軸を回転させることにより締固め機械本
体を前方または後方に進行させる起振機を、また、前記
連設された複数の輾圧板の少なくとも一つに、前記起振
機の偏心軸を回動させる駆動源を搭載すると共に、対向
する相互の輾圧板をセンターピンにより連結し、かつ、
対向する相互の輾圧板の一方に操向シリンダを設置し他
方にこの操向シリンダのピストンロッドを枢支した操向
機能を有する締固め機械を構成した。In order to achieve the above object, the present invention provides, as a first invention, eccentricity to at least one of the two pressure plates which are arranged to face each other in a plurality of pressure plates which are continuously arranged. An oscillating machine that advances the compact body by moving the shaft forward or backward by rotating the shaft, and rotates an eccentric shaft of the oscillating machine with respect to at least one of the plurality of pressure plates connected in series. A drive source is mounted, and opposing pressure plates are connected by a center pin, and
A compacting machine having a steering function was constructed by installing a steering cylinder on one of the opposing pressure plates and pivotally supporting the piston rod of this steering cylinder on the other.
【０００７】そして、第２の発明として、対向配置され
た輾圧板の双方にそれぞれ偏心軸を有する起振機を搭載
させ、当該起振機の偏心軸を回転させるそれぞれの起振
用油圧モータを油圧ポンプにより駆動し、その油圧回路
に前後進切換用弁を設けてなる操向機能を有する締固め
機械を構成した。さらに、第３の発明として、油圧ポン
プと双方の起振用油圧モータとをつなぐ閉回路にそれぞ
れ起振機駆動制御用弁をそれぞれ設けてなる操向機能を
有する締固め機械を構成した。次に、第４の発明とし
て、操向シリンダを作動させるための油圧回路に操向制
御用弁を設けてなる操向機能を有する締固め機械を構成
した。また、第５の発明として、前後進切換用弁および
起振機駆動制御用弁を締固め機械本体側に設け、この前
後進切換用弁および起振機駆動制御用弁を送信側からの
信号により制御する操向機能を有する締固め機械を構成
した。続いて、第６の発明として、操向制御用弁を締固
め機械本体側に設け、この操向制御用弁を送信側からの
信号により制御する操向機能を有する締固め機械を構成
した。As a second aspect of the present invention, a vibration generator having an eccentric shaft is mounted on each of the opposing pressure plates, and a vibration hydraulic motor for rotating the eccentric shaft is provided. A compacting machine having a steering function, which is driven by a hydraulic pump and provided with a forward / reverse switching valve in its hydraulic circuit, was constructed. Further, as a third aspect of the invention, a compacting machine having a steering function is provided, in which a vibrator drive control valve is provided in each closed circuit that connects the hydraulic pump and the two exciter hydraulic motors. Next, as a fourth aspect of the present invention, a compacting machine having a steering function is configured by providing a steering control valve in a hydraulic circuit for operating the steering cylinder. As a fifth aspect of the invention, a forward / reverse switching valve and an exciter drive control valve are provided on the machine body side for compaction, and the forward / reverse changeover valve and the exciter drive control valve are transmitted from the transmission side. A compaction machine with a steering function controlled by Subsequently, as a sixth invention, a compacting machine having a steering function is provided in which a steering control valve is provided on the compacting machine body side, and the steering control valve is controlled by a signal from the transmitting side.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面に基づき説明する。図１はこの発明に係る操向機能
を有する締固め機械の一例としてのプレートコンパクタ
の側面図、図２は図１の平面図である。図１および図２
において、締固め機械本体１０は、前側に位置する第１
の輾圧板１と後側に位置する第２の輾圧板２とを備え
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a side view of a plate compactor as an example of a compacting machine having a steering function according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 and 2
In the compacting machine body 10, the first
And a second compression plate 2 located on the rear side.
【０００９】前側の第１の輾圧板１には、その内面に溶
接した逆凹形状の取付板１ａ上に、当該第１の輾圧板１
の前部側に位置させて起振用油圧モータ１２を有する起
振機１１が、また、ほぼ中央部から後部側に位置させて
散水タンク１４が固定設置されている。On the front side first compression plate 1, a first concave compression plate 1 is mounted on a mounting plate 1a having an inverted concave shape welded to the inner surface thereof.
An exciter 11 having a hydraulic motor 12 for vibration is located on the front side of the above, and a water sprinkling tank 14 is fixedly installed on the rear side of the center.
【００１０】後側の第２の輾圧板２には、その内面に溶
接した逆凹形状の取付板２ａ上に、当該第２の輾圧板２
の後部側に位置させて起振用油圧モータ２２を有する起
振機２１が、また、ほぼ中央部に位置させて駆動源であ
るエンジンＥとこのエンジンＥに直結された可変容量形
油圧ポンプＰ1 とチャージポンプＰ2 が一体に固定設置
されている。The rear side second compression plate 2 is provided with an inverted concave mounting plate 2a welded to the inner surface of the second compression plate 2 on the second compression plate 2.
An exciter 21 having an oscillating hydraulic motor 22 located on the rear side thereof, an engine E serving as a drive source and a variable displacement hydraulic pump P directly connected to the engine E, located near the center. 1 and the charge pump P 2 are integrally fixedly installed.
【００１１】第１の輾圧板１と第２の輾圧板２とは、そ
れぞれ対向する側に形成したブラケット３，４を貫通さ
せてセンターピン５により連結し、このセンターピン５
を軸に相互に回動可能に構成されている。また、第２の
輾圧板２の側端部寄りに位置させてブラケットを立ち上
げて操向シリンダとしての操向油圧シリンダ７の端部を
枢支し、この操向油圧シリンダ７のピストンロッド７ａ
の先端を第１の輾圧板１の側端部寄りに立ち上げたブラ
ケットに枢支してある。The first compression plate 1 and the second compression plate 2 are connected by the center pin 5 through the brackets 3 and 4 formed on the opposite sides, respectively.
Is configured to be rotatable with respect to each other. In addition, the bracket is raised near the side end of the second compression plate 2 to raise the bracket to pivotally support the end of the steering hydraulic cylinder 7 as a steering cylinder.
Is pivotally supported by a bracket that is erected near the side end of the first compression plate 1.
【００１２】エンジンＥに直結された斜板式の可変容量
形油圧ポンプＰ1 は、油路８および８ａを介して第１の
輾圧板１に固定設置された起振機１１の偏心軸１１ａを
駆動する起振用油圧モータ１２に、また、油路８および
８ｂを介して第２の輾圧板２に固定設置された起振機２
１の偏心軸２１ａを駆動する起振用油圧モータ２２に接
続される。チャージポンプＰ2 は、油路９を介して第１
の輾圧板１に設置した操向油圧シリンダ７に接続され
る。なお、第２の輾圧板２の後部には、輾圧作業の操作
を手動で行う場合に作業者が把持するハンドル２４を取
り付けてある。A swash plate type variable displacement hydraulic pump P 1 directly connected to the engine E drives an eccentric shaft 11a of a vibrator 11 fixedly installed on the first pressure plate 1 via oil passages 8 and 8a. 2 which is fixedly installed on the second hydraulic pressure plate 2 via the oil passages 8 and 8b.
The eccentric shaft 21a is connected to an oscillating hydraulic motor 22. The charge pump P 2 is connected to the first via the oil passage 9.
It is connected to the steering hydraulic cylinder 7 installed on the pressure plate 1. A handle 24 is attached to the rear portion of the second compression plate 2 to be gripped by an operator when manually performing a compression operation.
【００１３】図３は、可変容量形油圧ポンプＰ1 からの
圧油を起振用油圧モータ１２、２２に送り、また、チャ
ージポンプＰ2 からの圧油を操向油圧シリンダ７に送る
油圧回路図である。可変容量形油圧ポンプＰ1 と起振用
油圧モータ１２、２２とは一体型の閉回路に構成され、
可変容量形油圧ポンプＰ1 のアセンブリに接続した前後
進切換用電磁弁（以下、「電磁弁」という。）Sol.１お
よびSol.２は、締固め機械本体の前後進の切換えを行
う。具体的には、電磁弁Sol.１およびSol.２の切換えに
より、可変容量形油圧ポンプＰ1 の斜板の角度を切り換
えて、油圧ポンプの圧油の流れを切り換えている。FIG. 3 is a hydraulic circuit for sending pressure oil from the variable displacement hydraulic pump P 1 to the vibration hydraulic motors 12 and 22, and sending pressure oil from the charge pump P 2 to the steering hydraulic cylinder 7. It is a figure. The variable displacement hydraulic pump P 1 and the oscillating hydraulic motors 12 and 22 are configured as an integrated closed circuit,
Forward / backward switching solenoid valves (hereinafter referred to as “electromagnetic valves”) Sol. 1 and Sol. 2 connected to the assembly of the variable displacement hydraulic pump P 1 perform switching between forward and backward movement of the compacting machine body. Specifically, by switching the solenoid valves Sol. 1 and Sol. 2, the angle of the swash plate of the variable displacement hydraulic pump P 1 is switched to switch the flow of pressure oil of the hydraulic pump.
【００１４】可変容量形油圧ポンプＰ1 より吐出された
圧油は、起振用油圧モータ１２，２２を回転させた後、
可変容量形油圧ポンプＰ1 に戻る。この実施形態では、
チャージポンプＰ2 、チェックバルブ３１，３２、高圧
リリーフバルブ３３，３４、チャージリリーフバルブ３
５、タンク３６と、電磁弁Sol.１およびSol.２を含む図
中２点鎖線で囲まれた回路が、可変容量形油圧ポンプＰ
1 に内蔵されたポンプ一体形の回路を構成して、チャー
ジポンプＰ2 は、油をチェックバルブ３１，３２を経て
送り込み、低圧側へ不足流量を補充している。電磁弁So
l.１およびSol.２のいずれも OFFでは、可変容量形油圧
ポンプＰ1 の斜板は中立位置となり、油を吐出しない。The pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump P 1 is rotated by the vibration-use hydraulic motors 12 and 22,
Return to the variable displacement hydraulic pump P 1 . In this embodiment,
Charge pump P 2 , check valves 31, 32, high pressure relief valves 33, 34, charge relief valve 3
5, the circuit including the tank 36 and the solenoid valves Sol. 1 and Sol. 2 surrounded by a two-dot chain line in the figure is a variable displacement hydraulic pump P.
The charge pump P 2 feeds oil through the check valves 31 and 32 to replenish the insufficient flow rate to the low pressure side by configuring a circuit integrated with the pump built in 1 . Solenoid valve So
In both OFF of l.1 and Sol.2, swash plate of the variable displacement hydraulic pump P 1 becomes the neutral position, do not eject oil.
【００１５】可変容量形油圧ポンプＰ1 からの圧油は、
一方の油圧回路（８ａ）に設けた起振機駆動制御用電磁
弁（以下、「電磁弁」という。）Sol.３を介して一方の
起振用油圧モータ１２に送られ、また、他方の油圧回路
（８ｂ）に設けた電磁弁Sol.４を介して他方の起振用油
圧モータ２２に送られる。いま、電磁弁Sol.１をONとし
た状態で、電磁弁Sol.４を OFFとし、電磁弁Sol.３をON
とすれば、油は後側の起振用油圧モータ２２には流れ
ず、前側の起振用油圧モータ１２にのみ流れ、図１の起
振機１１の偏心軸１１ａを反時計廻り方向（矢印ａ方
向）に回転させて、前側の第１の輾圧板１を主に振動さ
せ、同図の左方に向け締固め機械本体を前進させる。逆
に、図３における電磁弁Sol.２をONとした状態で、電磁
弁Sol.３を OFFとし、電磁弁Sol.４をONとすれば、油は
前側の起振用油圧モータ１２には流れず、後側の起振用
油圧モータ２２にのみ流れ、図１の起振機２１の偏心軸
２１ａを時計廻り方向（矢印ｂ方向）に回転させて、後
側の第２の輾圧板２を主に振動させ、同図の右方に向け
締固め機械本体を後進させる。もし、電磁弁Sol.１およ
びSol.２のいずれかをONとした状態で、電磁弁Sol.３お
よび電磁弁Sol.４を共にONとしたときは、前後の起振用
油圧モータ１２，２２がそれぞれ逆方向に回転して、プ
レートコンパクタは、走行停止状態で前後両方の輾圧板
を振動させることとなる。The pressure oil from the variable displacement hydraulic pump P 1 is
It is sent to one of the hydraulic motors 12 for vibration through a solenoid valve (hereinafter, referred to as an "electromagnetic valve") Sol.3 for driving a vibration generator provided in one hydraulic circuit (8a), and the other one. It is sent to the other hydraulic motor 22 for vibration via the solenoid valve Sol.4 provided in the hydraulic circuit (8b). Now, with solenoid valve Sol.1 turned on, solenoid valve Sol.4 turned off and solenoid valve Sol.3 turned on.
If so, the oil does not flow to the rear vibration motor 22 but only to the front vibration motor 12, and the eccentric shaft 11a of the vibration generator 11 of FIG. The first compaction plate 1 on the front side is mainly vibrated by rotating the compacting machine main body toward the left side in FIG. On the contrary, if the solenoid valve Sol.3 is turned off and the solenoid valve Sol.4 is turned on with the solenoid valve Sol.2 in FIG. 3 turned on, oil will not flow to the vibration motor 12 for vibration on the front side. It does not flow, but flows only to the hydraulic motor 22 for vibration on the rear side, rotates the eccentric shaft 21a of the vibration generator 21 of FIG. 1 in the clockwise direction (direction of arrow b), and the second pressure plate 2 on the rear side. Oscillate, and compact the machine body to the right in the figure to move it backward. If either solenoid valve Sol.3 or solenoid valve Sol.4 is turned on while either solenoid valve Sol.1 or Sol.2 is turned on, the front and rear vibration motors 12 and 22 for vibration are generated. Respectively rotate in opposite directions, and the plate compactor vibrates both the front and rear compression plates in the traveling stopped state.
【００１６】一方、チャージポンプＰ2 からの圧油は、
図３に示す状態では、操向制御用電磁弁（以下、「電磁
弁」という。）Sol.５およびSol.６がいずれも OFFとな
っているので、操向油圧シリンダ７には供給されず、図
１の締固め機械本体１０は直進する。いま、電磁弁Sol.
５をONとすると、操向油圧シリンダ７のピストンロッド
７ａは伸長し、締固め機械本体１０は左側に旋回する。
逆に、電磁弁Sol.６をONとすると、操向油圧シリンダ７
のピストンロッド７ａは縮退し、締固め機械本体１０は
右側に旋回することとなる。On the other hand, the pressure oil from the charge pump P 2 is
In the state shown in FIG. 3, since the steering control solenoid valves (hereinafter, “solenoid valve”) Sol. 5 and Sol. 6 are both OFF, they are not supplied to the steering hydraulic cylinder 7. 1, the compacting machine body 10 goes straight. Solenoid valve Sol.
When 5 is turned on, the piston rod 7a of the steering hydraulic cylinder 7 extends and the compacting machine body 10 turns to the left.
Conversely, when the solenoid valve Sol.6 is turned on, the steering hydraulic cylinder 7
The piston rod 7a of 1 is retracted, and the compacting machine body 10 turns to the right.
【００１７】なお、上記の実施形態では、前後に対向配
置された２つの輾圧板の双方に起振機を搭載させ、一方
にのみ駆動源を設けた場合について説明したが、起振機
は一方にのみ搭載させてもよいし、駆動源を双方に設け
てもよい。また、輾圧板は３つ以上連設されてもよく、
この場合の起振機および駆動源も、対向配置された双方
の輾圧板の少なくとも一方に搭載されておれば、１の輾
圧板にのみ搭載してもよいし、すべての輾圧板に搭載し
てもよい。また、既存のプレートコンパクタを複数台連
設して、対向する相互の輾圧板をセンターピンにより連
結し、相互の輾圧板の間に操向油圧シリンダを配設して
もよい。さらに、上記の実施形態では、前後進切換用
弁，起振機駆動制御用弁および操向制御用弁のそれぞれ
を電磁弁とした例について説明したが、場合によって
は、プッシュプルケーブル等で操作される機械的な切換
弁であってもかまわない。In the above embodiment, the case where the exciter is mounted on both of the two pressure plates arranged to face each other in the front and rear, and the drive source is provided only on one side, is explained. It may be mounted only on the drive unit, or a drive source may be provided on both. Also, three or more compression plates may be arranged in series,
In this case, the vibration generator and the drive source may be mounted on only one of the pressure plates as long as they are mounted on at least one of the two pressure plates that are arranged opposite to each other. Good. Alternatively, a plurality of existing plate compactors may be provided in series, and the opposing pressure plates may be connected by a center pin, and the steering hydraulic cylinder may be arranged between the pressure plates. Further, in the above embodiment, an example in which each of the forward / reverse switching valve, the vibrator drive control valve, and the steering control valve is a solenoid valve has been described, but in some cases, a push-pull cable or the like is used for operation. It may be a mechanical switching valve.
【００１８】前記した前後進切換用電磁弁Sol.１とSol.
２、起振機駆動制御用電磁弁Sol.３とSol.４、操向制御
用電磁弁Sol.５とSol.６のそれぞれ、およびエンジンの
始動と停止の制御は、作業者がハンドル２４（図２）を
把持して操作する場合には、当該ハンドル２４に設けた
図示しない操作ボタンあるいは操作杆を操作し指令を発
することにより行われる。一方、管路の埋設工事など作
業者をなるべく溝の中に入れずに作業をしたい場合に
は、有線や無線を介しての遠隔制御により行う。図４
は、遠隔制御の一例を示す概念図である。The solenoid valves Sol. 1 and Sol.
2, the solenoid valves Sol.3 and Sol.4 for driving the exciter, the solenoid valves Sol.5 and Sol.6 for steering control, and the engine start and stop control are controlled by the operator using the handle 24 ( 2) is operated by operating an operation button or an operation rod (not shown) provided on the handle 24 to issue a command. On the other hand, when it is desired to do the work such as the burying work of the pipeline without putting the worker in the groove as much as possible, the work is performed by remote control via wire or wireless. FIG.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of remote control.
【００１９】図４において、作業現場から離れた場所に
ある送信側（遠隔操作側） 100において、作業者は、前
後進と振動および操向を制御するための信号ならびにエ
ンジンを始動および停止するための信号をリモコン操作
により締固め機械本体に向け送信する。信号は、有線，
電波および赤外線のいずれか（これらが併用されてもよ
い。）を介して受信側（締固め機械本体側） 200に受信
され、締固め機械本体側においてリレーを介して所定の
電磁弁Sol.を作動させて、前後進・振動油圧の制御、操
向油圧シリンダの制御、エンジン始動・停止アクチュエ
ータの制御が行われる。In FIG. 4, at the transmitting side (remote control side) 100 located away from the work site, the operator has a signal for controlling forward / backward movement, vibration and steering, and for starting and stopping the engine. The signal of is compacted by the remote control and sent to the machine body. The signal is wired,
It is received by the receiving side (compacting machine main body side) 200 via either radio waves or infrared rays (these may be used together), and the specified solenoid valve Sol. The actuator is operated to control the forward / backward / vibration hydraulic pressure, the steering hydraulic cylinder, and the engine start / stop actuator.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上、説明したこの発明に係る操向機能
を有する締固め機械によれば、輾圧板を複数連設し、対
向する輾圧板の少なくとも一方に起振機を、また、複数
の輾圧板の少なくとも一つに駆動源を搭載すると共に、
対向する相互の輾圧板をセンターピンにより連結し、か
つ、対向する相互の輾圧板の間に操向シリンダを配設し
たので、複数台連設による安定性を保持することができ
るとともに、機体の操向を、操向シリンダのピストンロ
ッドの伸長，縮退により行うことができ、従来の１軸起
振型プレートコンパクタのように、作業者が操向ハンド
ルをひきずるようにして力まかせに操作し方向転換する
必要がなく、労力を軽減できる。また、前後進，振動油
圧の制御や操向油圧シリンダの制御およびエンジンの始
動，停止アクチュエータの制御を、ハンドルに設けた前
後進と振動制御レバー、操向制御レバーおよびエンジン
の始動，停止スイッチを操作して、前後進切換用弁，起
振機駆動制御用弁および操向制御用弁のそれぞれを切り
換え、あるいはエンジンの始動，停止アクチュエータを
作動させることにより、ハンドルを把持する作業者の操
作指令により行うことができる。さらに、上記の制御
は、作業者の手元にあるリモコンの操作で、作業現場か
ら離れた場所から有線，電波および赤外線等を介して信
号を送ることにより、遠隔制御によっても行うことがで
きる。この遠隔制御を行えば、例えば管路の埋設工事で
の締固め作業などで作業者が掘削した溝の中に入って作
業する必要がなく、安全である。一方、この発明に係る
操向機能を有する締固め機械では、従来の２軸起振型で
偏心ウエイト回動機構により、複数の偏心ウエイト間の
相対位相位置を変えるように構成し、起振体内に旋回モ
ーメントを生じさせ、機体の操向を行う方式のような偏
心ウエイトを回動するための特別な機械構造は不要であ
り、機構が簡単である。また、この従来方式で生じがち
な締固め作業を進めるにしたがって締固め面から与えら
れる振動反力が異なるようなことがないので、例えば不
陸地においても単に操向油圧シリンダを操作するだけ
で、正確な操向制御を行うことができる効果がある。As described above, according to the compacting machine having the steering function according to the present invention described above, a plurality of pressure plates are provided in series, at least one of the opposing pressure plates is provided with a vibrator, and a plurality of vibration plates are provided. A drive source is mounted on at least one of the pressure plates, and
Since the opposing pressure plates are connected by the center pin and the steering cylinder is arranged between the opposing pressure plates, stability can be maintained by connecting multiple units at the same time and the operation of the machine body can be maintained. The direction can be controlled by extending and retracting the piston rod of the steering cylinder. Like the conventional 1-axis vibration type plate compactor, the operator drags the steering handle to change the direction. There is no need, and the labor can be reduced. In addition, the forward / reverse, vibration control, steering hydraulic cylinder control and engine start / stop actuator control are performed using the forward / reverse and vibration control levers, steering control levers and engine start / stop switches provided on the handle. By operating to switch between the forward / reverse switching valve, the vibrator drive control valve and the steering control valve, or by operating the engine start / stop actuator, the operation command of the operator who holds the handle Can be done by. Further, the above control can also be performed by remote control by operating a remote controller at the operator's hand and sending a signal from a place away from the work site via a wire, radio waves, infrared rays, or the like. If this remote control is performed, it is not necessary to enter the groove excavated by the worker for the work such as the compaction work in the burying work of the pipeline, which is safe. On the other hand, in the compacting machine having the steering function according to the present invention, the conventional biaxial oscillating type eccentric weight rotating mechanism is used to change the relative phase position between the plurality of eccentric weights. A special mechanical structure for rotating the eccentric weight, such as a method of steering the body by generating a turning moment in the body, is unnecessary, and the mechanism is simple. Further, since the vibration reaction force applied from the compaction surface does not differ as the compaction work that tends to occur in this conventional method progresses, for example, simply by operating the steering hydraulic cylinder even on a non-land surface, There is an effect that accurate steering control can be performed.
【図１】この発明に係る操向機能を有する締固め機械の
一例としてのプレートコンパクタの側面図である。FIG. 1 is a side view of a plate compactor as an example of a compacting machine having a steering function according to the present invention.
【図２】図１のの平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１に示すプレートコンパクタを作動させるた
めの油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for operating the plate compactor shown in FIG.
【図４】図１に示すプレートコンパクタを作動させる遠
隔制御の一例を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of remote control for operating the plate compactor shown in FIG.
【図５】従来の１軸起振型プレートコンパクタの構成を
示す側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view showing a configuration of a conventional uniaxial vibration type plate compactor.
１ …第１の輾圧板 １ａ…取付板 ２ …第２の輾圧板 ２ａ…取付板 ３，４…ブラケット ５ …センターピン ７ …操向油圧シリンダ ７ａ…ピストンロッド １０ …締固め機械本体 １１，２１…起振機 １１ａ，２１ａ…偏心軸 １２，２２…起振用油圧モータ １４ …散水タンク ２４ …ハンドル 100 …送信側（遠隔操作側） 200 …受信側（締固め機械本体側） Ｅ …エンジン Ｐ1 …可変容量形油圧ポンプ Ｐ2 …チャージポンプDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st pressure plate 1a ... Mounting plate 2 ... 2nd pressure plate 2a ... Mounting plate 3,4 ... Bracket 5 ... Center pin 7 ... Steering hydraulic cylinder 7a ... Piston rod 10 ... Compaction machine main body 11,21 ... Vibrator 11a, 21a ... Eccentric shaft 12,22 ... Hydraulic hydraulic motor 14 ... Sprinkler tank 24 ... Handle 100 ... Transmission side (remote operation side) 200 ... Reception side (compacting machine body side) E ... Engine P 1 … Variable displacement hydraulic pump P 2 … Charge pump
Claims (6)
置された双方の輾圧板の少なくとも一方に、偏心軸を回
転させることにより締固め機械本体を前方または後方に
進行させる起振機を、また、前記連設された複数の輾圧
板の少なくとも一つに、前記起振機の偏心軸を回動させ
る駆動源を搭載すると共に、対向する相互の輾圧板をセ
ンターピンにより連結し、かつ、対向する相互の輾圧板
の一方に操向シリンダを設置し他方にこの操向シリンダ
のピストンロッドを枢支したことを特徴とする操向機能
を有する締固め機械。1. A vibration exciter for advancing the compacting machine main body forward or backward by rotating an eccentric shaft on at least one of both opposing pressure plates of a plurality of continuous pressure plates. Further, a drive source for rotating an eccentric shaft of the exciter is mounted on at least one of the plurality of pressure plates that are continuously provided, and mutually opposing pressure plates are connected by a center pin, and A compacting machine having a steering function, wherein a steering cylinder is installed on one of opposing pressure plates and a piston rod of the steering cylinder is pivotally supported on the other.
偏心軸を有する起振機を搭載させ、当該起振機の偏心軸
を回転させるそれぞれの起振用油圧モータを油圧ポンプ
により駆動し、その油圧回路に前後進切換用弁を設けて
なる請求項１に記載の操向機能を有する締固め機械。2. An exciter having an eccentric shaft is mounted on each of the opposing pressure plates, and each exciter hydraulic motor for rotating the eccentric shaft is driven by a hydraulic pump. The compacting machine having a steering function according to claim 1, wherein the hydraulic circuit is provided with a forward / reverse switching valve.
をつなぐ閉回路にそれぞれ起振機駆動制御用弁をそれぞ
れ設けてなる請求項２に記載の操向機能を有する締固め
機械。3. A compacting machine having a steering function according to claim 2, wherein each of the closed circuits connecting the hydraulic pump and both of the exciter hydraulic motors is provided with an exciter drive control valve.
路に操向制御用弁を設けてなる請求項１ないし請求項３
のいずれかに記載の操向機能を有する締固め機械。4. A steering control valve is provided in a hydraulic circuit for operating a steering cylinder.
A compacting machine having a steering function according to any one of 1.
弁を締固め機械本体側に設け、この前後進切換用弁およ
び起振機駆動制御用弁を送信側からの信号により制御す
る請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の操向機能
を有する締固め機械。5. A forward / reverse switching valve and a vibrator drive control valve are provided on the machine body side for compaction, and the forward / backward switching valve and vibrator drive control valve are controlled by a signal from the transmission side. A compaction machine having a steering function according to any one of claims 1 to 4.
け、この操向制御用弁を送信側からの信号により制御す
る請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の操向機能
を有する締固め機械。6. The steering function according to claim 1, wherein the steering control valve is provided on the compacting machine body side, and the steering control valve is controlled by a signal from the transmission side. Compaction machine with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05152396A JP3639375B2 (en) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | Compaction machine with steering function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3639375B2 JP3639375B2 (en) | 2005-04-20 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05152396A Expired - Fee Related JP3639375B2 (en) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | Compaction machine with steering function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3639375B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003524714A (en) * | 1999-03-23 | 2003-08-19 | ワツカー コンストラクション イクイップメント アクチェンゲゼルシャフト | Soil compactor with power steering |
| US7354221B2 (en) * | 2005-02-28 | 2008-04-08 | Caterpillar Inc. | Self-propelled plate compactor having linear excitation |
| CN104005321A (en) * | 2014-06-16 | 2014-08-27 | 刘瑞 | Road rammer for civil engineering |
| JP2017128976A (en) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 株式会社不動テトラ | Ground improvement construction machine |
-
1996
- 1996-03-08 JP JP05152396A patent/JP3639375B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003524714A (en) * | 1999-03-23 | 2003-08-19 | ワツカー コンストラクション イクイップメント アクチェンゲゼルシャフト | Soil compactor with power steering |
| US7354221B2 (en) * | 2005-02-28 | 2008-04-08 | Caterpillar Inc. | Self-propelled plate compactor having linear excitation |
| CN104005321A (en) * | 2014-06-16 | 2014-08-27 | 刘瑞 | Road rammer for civil engineering |
| CN104005321B (en) * | 2014-06-16 | 2016-06-08 | 刘瑞 | Civil engineering work highway earth rammer |
| JP2017128976A (en) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 株式会社不動テトラ | Ground improvement construction machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3639375B2 (en) | 2005-04-20 |
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