JPH09240901A - Sheet material loading device - Google Patents
Sheet material loading deviceInfo
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- JPH09240901A JPH09240901A JP8078165A JP7816596A JPH09240901A JP H09240901 A JPH09240901 A JP H09240901A JP 8078165 A JP8078165 A JP 8078165A JP 7816596 A JP7816596 A JP 7816596A JP H09240901 A JPH09240901 A JP H09240901A
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- curl
- paper
- sheet
- height
- sheet material
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置から出力さ
れる紙などのシート材を積み重ねて収容するシート材積
載装置に関し、特に、カールしたシート材を支障無く収
容可能なシート材積載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material stacking apparatus for stacking and storing sheet materials such as paper output from an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile machine and a printing machine, and more particularly to a curled sheet. The present invention relates to a sheet material stacking device capable of accommodating materials without trouble.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来プリンタ等の出力用紙を積載するス
タッカ（積載装置）として、例えば図２に示すようなも
のが提案されていた（特開平３−２６７２６８）。図２
において、排出ロール対１から出力される用紙２は用紙
ストッパ４に当たって停止し、排紙トレイ３の上に積載
される。そして、用紙２が所定の高さに達すると、用紙
高さ検知センサ５によって検出され、排紙を停止するよ
うに構成されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a stacker (stacking device) for stacking output sheets such as a printer, a stacker as shown in FIG. 2 has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 3-267268). FIG.
In, the paper 2 output from the discharge roll pair 1 hits the paper stopper 4 and stops, and is stacked on the paper discharge tray 3. Then, when the sheet 2 reaches a predetermined height, it is detected by the sheet height detection sensor 5 and the sheet discharge is stopped.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の積
載装置においては、例えば用紙２にカールが発生する
と、用紙の積載高さが所定の値に達する前に用紙高さ検
知センサ５が用紙を検出してしまい、排紙トレイ３にま
だ余裕があるのに排紙が停止してしまうという問題点が
あった。また、カールが用紙高さ検知センサ５によって
検知されない場合には、カールした用紙に次の用紙の前
端部が引っかかり、紙詰まり（ジャム）や用紙の順序の
逆転等が発生するという問題点もあった。In the conventional stacking apparatus as described above, for example, when the paper 2 is curled, the paper height detection sensor 5 causes the paper height detection sensor 5 to reach a predetermined value before the stacking height of the paper reaches a predetermined value. However, there is a problem in that the sheet discharge is stopped even though there is still room in the sheet discharge tray 3. Further, when the curl is not detected by the paper height detection sensor 5, there is a problem that the front end of the next paper is caught on the curled paper, which causes a paper jam (jam) or reverse order of the paper. It was
【０００４】本発明の目的は、前記した従来技術の問題
点を解決し、カール状態を確実に検知し、適切な対応を
とることが可能なシート材積載装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a sheet material stacking device capable of surely detecting a curled state and taking appropriate measures.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、シート材を順次積み重ねて収容していく
シート材積載装置において、収容されたシート材の中央
部分と前端あるいは後端の高さの差からカール量を検出
するカール量検出手段を備えたことを特徴とする。ま
た、カール量検出手段により所定量以上のカールが検出
された場合には、シート材の排出を停止させる制御手
段、カールを矯正する手段を動作させるか、あるいは作
用を強めるカール矯正制御手段、トレイと用紙排出部と
の相対的高さを増加させる高さ補正手段内の少なくとも
１つを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention relates to a sheet material stacking apparatus for sequentially stacking and storing sheet materials, and a central portion of the sheet materials and a front end or a rear end of the sheet materials. It is characterized in that it is provided with a curl amount detecting means for detecting the curl amount from the difference in height. When the curl amount detecting means detects a curl of a predetermined amount or more, the control means for stopping the discharge of the sheet material, the means for correcting the curl, or the curl correcting control means for strengthening the action, the tray It is characterized in that at least one of the height correction means for increasing the relative height between the sheet discharge section and the sheet discharge section is provided.
【０００６】本発明は、上記のような構成により、用紙
のカール状態を確実に検出することができ、警告を表示
したり、排紙を停止させるなどの各種の対応を取ること
が可能となる。また、カール矯正手段を備えている場合
には、カールを検出した場合に該矯正手段を動作させる
か、あるいはその矯正量を増加させることにより、その
後のカールの発生を減少できる。更に、用紙排出部がト
レイに対して上下動可能に構成されている場合には、カ
ール分だけ用紙排出部を高くすることによって、用紙に
カールがあっても、ジャムが発生しない様に所定量まで
積載することができる。With the above-described structure, the present invention can reliably detect the curl state of the paper, and can take various actions such as displaying a warning and stopping the paper discharge. . Further, in the case where the curl correcting unit is provided, the curl can be reduced thereafter by operating the correcting unit when detecting the curl or increasing the correction amount. Further, when the paper discharge unit is configured to be movable up and down with respect to the tray, by raising the paper discharge unit by the amount of the curl, even if the paper is curled, a predetermined amount is set so that a jam does not occur. Can be loaded up to.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明を適用
した積載装置の構成を示す正面図である。プリンタ本体
においてプリントされた用紙は用紙搬送路を経由して、
排出ロール対１に導かれる。そして、排出ロール対１か
ら搬出された用紙２は既に排紙トレイ３上に積載されて
いる用紙２の上を滑って、用紙ストッパ４に当たって停
止する。用紙高さ検知センサ６は、例えば軽い検知用レ
バーを備え、その位置をフォトインタラプタによって検
知するアクチュエータ式フォトセンサであり、用紙排出
部８と一体の用紙ガイド９に取り付けられ、積載された
用紙２の中央部の高さを検知する。そして、センサと用
紙とが所定の距離以下になったことを検出すると、図示
しない制御装置の制御により、用紙排出部８が所定量だ
け上方に移動する。このような制御により、用紙排出部
８と用紙２の間の相対的高さがほぼ一定に保たれ、用紙
２がトレイ３上に積載されていく。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing the configuration of a loading device to which the present invention is applied. The paper printed on the printer body passes through the paper transport path,
It is guided to the discharge roll pair 1. Then, the paper 2 carried out from the discharge roll pair 1 slides on the paper 2 already stacked on the paper discharge tray 3 and hits the paper stopper 4 to stop. The sheet height detection sensor 6 is, for example, an actuator-type photo sensor that includes a light detection lever and detects the position thereof by a photo interrupter. The sheet height detection sensor 6 is attached to a sheet guide 9 integrated with the sheet discharge unit 8 and stacked sheets 2 are stacked. Detect the height of the center of the. Then, when it is detected that the distance between the sensor and the paper is equal to or less than the predetermined distance, the paper discharge unit 8 is moved upward by a predetermined amount under the control of the control device (not shown). By such control, the relative height between the paper discharge unit 8 and the paper 2 is kept substantially constant, and the paper 2 is stacked on the tray 3.
【０００８】カール量検知センサ７は、例えば赤外線パ
ルスを発射し、物体に当たって反射したパルスの入射角
度あるいは所要時間等を測定することによって物体まで
の距離を測定する反射式フォトセンサである。このカー
ル量検知センサ７は、排紙トレイ３の用紙の後端部の上
部に、用紙排出部８と一体に上下動する部材に取り付け
られている。なお用紙によっては後端の位置が異なるの
で、複数のセンサを設けるようにするか、前端で測定す
るようにしてもよい。用紙２が図１に示すようにカール
している場合には、カール量検知センサ７と用紙端部と
の距離が近くなるので、ジャムが発生する恐れのあるカ
ール量を検出した場合には用紙排出部８を上方に移動さ
せる等の処置を取る。The curl amount detection sensor 7 is, for example, a reflection type photo sensor which emits an infrared pulse and measures the distance to the object by measuring the incident angle or required time of the pulse reflected by the object and reflected. The curl amount detection sensor 7 is attached to a member that moves up and down together with the paper discharge unit 8 above the rear end of the paper in the paper discharge tray 3. Since the position of the trailing edge differs depending on the paper, a plurality of sensors may be provided or the leading edge may be used for measurement. If the paper 2 is curled as shown in FIG. 1, the distance between the curl amount detection sensor 7 and the edge of the paper becomes short. Therefore, when the curl amount that may cause a jam is detected, the paper is Measures such as moving the discharge unit 8 upward are taken.
【０００９】図３は、プリンタ本体に接続された積載装
置の構成の概略を示す正面図である。例えばプリンタ本
体の図示しない感光ドラムによってトナーを付着された
用紙は、フューザ９によってトナーが溶かされて用紙に
定着する。このとき例えば下向きのカールが発生する。
デカーラ１０は、ベルトが掛けられた１対のローラおよ
びその中間部においてベルトに押し付けられた第３のロ
ーラからなり、ベルトと第３のローラとの間に用紙を通
し、フューザ９で発生したカールと反対方向に用紙を丸
めることによってカールを矯正する装置である。そし
て、例えば第３のローラの押し付け強さを制御すること
により、矯正量を制御することができる。デカーラ１０
を通過した用紙はスタッカ（積載装置）の用紙搬送経路
１１によって上下が反転して用紙排出部８の排出ロール
対１に導かれる。FIG. 3 is a front view showing the outline of the construction of the stacking apparatus connected to the printer body. For example, a sheet of paper to which toner is attached by a photosensitive drum (not shown) of the printer body is melted by the fuser 9 and fixed on the sheet. At this time, for example, downward curl occurs.
The decurler 10 is composed of a pair of rollers on which a belt is hung and a third roller which is pressed against the belt at an intermediate portion thereof, passes a sheet between the belt and the third roller, and curls generated in the fuser 9. It is a device that straightens the curl by rolling the paper in the opposite direction. Then, the correction amount can be controlled by controlling the pressing strength of the third roller, for example. Decara 10
The sheet that has passed through is turned upside down by the sheet conveyance path 11 of the stacker (stacking device) and is guided to the discharge roll pair 1 of the sheet discharge unit 8.
【００１０】図４は、図示しないプリンタ内の制御装置
におけるカール検出処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１においては、用紙２がスタックされたか、
即ち用紙２が排出ロール対１から送出され、用紙ストッ
パ４に当たって停止するタイミングに達するまで待つ。
これは、用紙が排出ロール対１から送出されている最中
には、用紙が高い位置を走行しているので、カール量検
知センサ７がカールが存在すると誤検出する可能性があ
るためである。ステップＳ２においては、カールが存在
するか、即ちカール量検知センサ７によって高さを検知
し、所定値以下であるか否かが判定される。そしてカー
ルが検出されなかった場合にはそのまま印刷処理が続行
されるが、カールが検出された場合にはステップＳ３に
移行する。ステップＳ３においては、デカーラ１０を強
化する。即ち、もしデカーラ１０が作動していなかった
ならば、デカーラ１０を作動させ、またすでに作動して
いる場合には、作用をより強化する余地があれば、作用
を強化する。FIG. 4 is a flow chart showing the curl detection processing in the control device in the printer (not shown).
In step S1, whether the sheets 2 are stacked,
That is, the sheet 2 is delivered from the discharge roll pair 1 and waits until the timing at which the sheet 2 hits the sheet stopper 4 and stops.
This is because the curl amount detection sensor 7 may erroneously detect the presence of curl because the paper is traveling at a high position while the paper is being delivered from the discharge roll pair 1. . In step S2, curl exists, that is, the height is detected by the curl amount detection sensor 7, and it is determined whether or not the curl amount is less than or equal to a predetermined value. When the curl is not detected, the printing process is continued as it is, but when the curl is detected, the process proceeds to step S3. In step S3, the decurler 10 is strengthened. That is, if the decurler 10 has not been activated, the decurler 10 is activated, and if it is already activated, the action is strengthened if there is room to further strengthen the action.
【００１１】ステップＳ４においては、用紙排出部８が
上に移動可能か否かが判定され、結果が否定の場合に
は、これ以上用紙を積載できないので、印刷処理を停止
して、警告を表示する。しかし、Ｓ４の判定結果が肯定
の場合にはステップＳ５において、用紙排出部８を所定
量だけ上方に移動させる。ステップＳ６においては、再
びカール量検知センサにより、カールが検出されるか否
かが判定され、カールが検出されなければ印刷処理を続
行するが、カールが検出された場合には再びステップＳ
４に戻って、処理を繰り返す。以上のような構造および
処理によって、カールを確実に検知し、かつ適切な処置
を取ることができる。In step S4, it is determined whether or not the paper discharge unit 8 can be moved upward. If the result is negative, no more paper can be stacked, so the printing process is stopped and a warning is displayed. To do. However, if the determination result in S4 is affirmative, in step S5, the paper discharge unit 8 is moved upward by a predetermined amount. In step S6, the curl amount detection sensor again determines whether or not the curl is detected. If the curl is not detected, the printing process is continued, but if the curl is detected, the step S6 is performed again.
Returning to step 4, the processing is repeated. With the above-described structure and processing, it is possible to reliably detect curl and take appropriate measures.
【００１２】以上、実施例を説明したが、以下に示すよ
うな変形例も考えられる。実施例としては用紙排出部８
が上下する例を開示したが、用紙排出部は固定であり、
排紙トレイ３が上下するものであっても良い。また、排
紙トレイと用紙排出部との位置が固定であっても、用紙
中央部と端部の高さの差を測定することによって、カー
ルを検出し、処理の停止やデカーラの制御を行うことが
できる。またプリンタを例に挙げたが、本発明はシート
材を積載する装置であれば任意のものに適用可能であ
る。Although the embodiment has been described above, the following modifications are also possible. As an example, the paper discharge unit 8
I disclosed an example where the paper goes up and down, but the paper discharge part is fixed,
The paper discharge tray 3 may be vertically moved. Even if the positions of the paper ejection tray and the paper ejection unit are fixed, curl is detected by measuring the height difference between the central portion and the end portion of the paper to stop the processing and control the decurler. be able to. Although the printer is given as an example, the present invention can be applied to any device as long as it is a device for stacking sheet materials.
【００１３】カールに応じて用紙排出部８の高さを制御
する代わりに、用紙の排出方向を制御するようにしても
よい。例えば、排出ロール対１の２本の軸を含む面の角
度を変えたり、あるいは排出ロール対１の出力側に用紙
ガイド板を設けて、その角度を変えることによって、用
紙の排出方向を変えることができる。カールの発生時に
は用紙の排出方向をそれまでより上向きにすることによ
り、ジャムを防止する。Instead of controlling the height of the paper discharge section 8 according to the curl, the paper discharge direction may be controlled. For example, by changing the angle of the surface of the discharge roll pair 1 including the two axes, or by providing a paper guide plate on the output side of the discharge roll pair 1 and changing the angle, the paper discharge direction can be changed. You can When curl occurs, the paper ejection direction is set to be more upward than before, and jamming is prevented.
【００１４】カール量検知センサは、用紙高さを測定
し、その高さに対応した測定値を出力するようなもので
もよいし、あるいは用紙までの距離が、予め定められた
所定の距離より短くなったことを検出するようなもので
あってもよい。また検出方式も、光反射方式の他、アク
チュエータ式、超音波反射式など任意の方式を採用可能
である。The curl amount detection sensor may be one that measures the height of the paper and outputs a measurement value corresponding to the height, or the distance to the paper is shorter than a predetermined distance. It may be one that detects that it has become. Further, as the detection method, in addition to the light reflection method, an arbitrary method such as an actuator method or an ultrasonic wave reflection method can be adopted.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上述べたように、本発明においては、
積載装置において、収容されたシート材の中央部分と前
端あるいは後端の高さの差からカール量を検出し、所定
量以上のカールが検出された場合には、シート材の排出
を停止させる、カールを矯正する手段を動作させるか、
あるいは作用を強める、あるいはトレイと用紙排出部と
の相対的高さを増加させる等の対応を取る。従って、用
紙のカール状態を確実に検出し、警告を表示したり、排
紙を停止させるなどの各種の対応を取ることが可能とな
るという効果がある。また、カール矯正手段を備えてい
る場合には、カールを検出した場合に該矯正手段を動作
させるか、あるいはその矯正量を増加させることによ
り、その後のカールの発生を減少させることができると
いう効果がある。更に、用紙排出部がトレイに対して上
下動可能に構成されている場合には、カール分だけ用紙
排出部を高くすることによって、用紙にカールがあって
もジャムが発生しない様に所定量まで積載することがで
きるという効果がある。As described above, in the present invention,
In the stacking device, the curl amount is detected from the difference in height between the central portion of the contained sheet material and the front end or the rear end, and when the curl of a predetermined amount or more is detected, the discharging of the sheet material is stopped. Activate the means to correct the curl,
Alternatively, the action may be strengthened, or the relative height between the tray and the paper discharge unit may be increased. Therefore, there is an effect that it is possible to reliably detect the curled state of the paper, display a warning, stop the paper discharge, and take various other measures. Further, in the case where the curl correcting unit is provided, it is possible to reduce the occurrence of the curl after that by operating the correcting unit when the curl is detected or by increasing the correction amount. There is. Further, when the paper discharge unit is configured to be movable up and down with respect to the tray, by raising the paper discharge unit by the amount of curl, a predetermined amount can be set so that a jam does not occur even if the paper is curled. The effect is that it can be loaded.
【図１】本発明を適用した用紙積載装置の構成を示す正
面図である。FIG. 1 is a front view showing a configuration of a sheet stacking apparatus to which the present invention is applied.
【図２】従来の用紙積載装置の構成を示す正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing a configuration of a conventional sheet stacking device.
【図３】プリンタ本体に接続された積載装置の構成を示
す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the configuration of a stacking device connected to the printer body.
【図４】プリンタ制御装置におけるカール検出処理を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a curl detection process in the printer control device.
【符号の説明】 １…排出ロール対、２…用紙、３…排紙トレイ、４…用
紙ストッパ、５、６…用紙高さ検知センサ、７…カール
量検知センサ、８…用紙排出部、９…フューザ、１０…
デカーラ、１１…用紙搬送経路[Explanation of Codes] 1 ... Ejection Roll Pair, 2 ... Paper, 3 ... Ejection Tray, 4 ... Paper Stopper, 5, 6 ... Paper Height Detection Sensor, 7 ... Curl Amount Detection Sensor, 8 ... Paper Ejection Section, 9 ... fuser, 10 ...
Decara, 11 ... Paper transport path
Claims (4)
シート材積載装置において、 収容されたシート材の中央部分と前端あるいは後端の高
さの差からカール量を検出するカール量検出手段を備え
たことを特徴とするシート材積載装置。1. A sheet material stacking device for sequentially stacking and storing sheet materials, comprising a curl amount detecting means for detecting a curl amount from a difference in height between a central portion of the accommodated sheet materials and a front end or a rear end. A sheet material stacking device characterized by being provided.
ールが検出された場合には、シート材の排出を停止させ
る制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
シート材積載装置。2. The sheet material stacking apparatus according to claim 1, further comprising control means for stopping the discharge of the sheet material when the curl amount detecting means detects a curl of a predetermined amount or more. .
ールが検出された場合には、カールを矯正する手段を動
作させるか、あるいは作用を強めることを特徴とする請
求項１に記載のシート材積載装置。3. The sheet material according to claim 1, wherein when the curl amount detecting means detects a curl of a predetermined amount or more, the means for correcting the curl is operated or the action is strengthened. Loading device.
載高さに関わらず、シート材上部と用紙排出部との相対
的高さを一定に保ちながら、シート材を順次積み重ねて
収容していくものであり、 更に、カール量検出手段により所定量以上のカールが検
出された場合には、シート材上部と用紙排出部との相対
的高さを増加させる高さ補正手段を備えたことを特徴と
する請求項１に記載のシート材積載装置。4. The sheet material stacking device sequentially stacks and stores sheet materials regardless of the stacking height of the sheet materials while keeping the relative height between the upper portion of the sheet material and the sheet discharge section constant. Further, when the curl amount detecting means detects a curl of a predetermined amount or more, a height correction means for increasing the relative height between the upper portion of the sheet material and the paper discharge portion is provided. The sheet material stacking device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8078165A JPH09240901A (en) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | Sheet material loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8078165A JPH09240901A (en) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | Sheet material loading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240901A true JPH09240901A (en) | 1997-09-16 |
Family
ID=13654326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8078165A Pending JPH09240901A (en) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | Sheet material loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09240901A (en) |
Cited By (9)
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1996
- 1996-03-07 JP JP8078165A patent/JPH09240901A/en active Pending
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