JPH09239962A - Rotary printing machine - Google Patents
Rotary printing machineInfo
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- JPH09239962A JPH09239962A JP8049169A JP4916996A JPH09239962A JP H09239962 A JPH09239962 A JP H09239962A JP 8049169 A JP8049169 A JP 8049169A JP 4916996 A JP4916996 A JP 4916996A JP H09239962 A JPH09239962 A JP H09239962A
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- unit
- printing
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、多色のグラビア
印刷などを行う輪転印刷機に関し、特に複数個の印刷ユ
ニットを一列に有する型式の輪転印刷機に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary printing machine for performing multicolor gravure printing, and more particularly to a rotary printing machine of a type having a plurality of printing units in a row.
【０００２】[0002]
【従来の技術】グラビア輪転印刷機は、各々版胴、圧
胴、ガイドローラを具備した複数個の印刷ユニットと、
ウエブの巻出し部およびインフィード部と、ウエブのア
ウトフィード部および巻取り部とを一列に有している。2. Description of the Related Art A gravure rotary printing press includes a plurality of printing units each including a plate cylinder, an impression cylinder, and guide rollers.
It has a web unwinding section and an infeed section, and a web outfeed section and a winding section in a line.
【０００３】従来のグラビア輪転印刷機では、各印刷ユ
ニット間には伝導軸が延在しており、この伝導軸によっ
て各印刷ユニットの版胴が相互に駆動連結され、伝導軸
が各印刷ユニット共通の１台の駆動モータにより回転駆
動されることによって各印刷ユニットの版胴が一斉に機
械的に同期駆動される。In a conventional gravure rotary printing machine, a conductive shaft extends between the printing units, and the plate cylinders of the printing units are drivingly connected to each other by the conductive shaft, and the conductive shaft is common to the printing units. The plate cylinders of the respective printing units are mechanically and synchronously driven all at once by being rotationally driven by one driving motor.
【０００４】巻出し部、インフィード部、アウトフィー
ド部、巻取り部は、各々駆動モータ、ブレーキ装置を有
し、巻出し部の駆動モータとインフィード部の駆動モー
タの速度差、アウトフィード部の駆動モータと巻取り部
の駆動モータの速度差によってウエブのテンション制御
を行うようになっている。The unwinding section, the infeed section, the outfeed section, and the winding section each have a drive motor and a braking device, and the speed difference between the drive motor of the unwinding section and the drive motor of the infeed section and the outfeed section. The tension of the web is controlled by the speed difference between the drive motor of the drive motor and the drive motor of the winding section.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来のグ
ラビア輪転印刷機においては、各印刷ユニット間に伝導
軸が延在しているため、各印刷ユニットに対するインキ
供給作業時や保守作業時に伝導軸が邪魔になり、これの
作業性を低下させる原因になっている。また印刷時に伝
導軸が高速回転によって振動することが避けられず、こ
の伝導軸の振動が印刷ユニットに伝わり、印刷見当の精
度を低下させる原因になっている。In the conventional rotary gravure printing machine as described above, since the conduction shaft extends between the printing units, conduction is performed during the ink supply work or maintenance work for each printing unit. The axis becomes an obstacle and causes a decrease in workability of this. Further, it is inevitable that the conductive shaft vibrates due to high-speed rotation during printing, and the vibration of the conductive shaft is transmitted to the printing unit, which causes a decrease in the accuracy of printing registration.
【０００６】この発明は、上述のような問題点に着目し
てなされたものであり、各印刷ユニットに対するインキ
供給作業や保守作業が作業性よく行われ得るようにする
と共に、振動による印刷見当精度の低下を回避して高品
質の印刷が行われるようにし、さらには各印刷ユニット
の同期駆動に加えてウエブのテンション制御も統合して
的確に行う輪転印刷機を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and enables the ink supply work and maintenance work for each printing unit to be performed with good workability, and the printing registration accuracy due to vibrations. It is an object of the present invention to provide a rotary printing machine that avoids the deterioration of printing quality and enables high-quality printing, and that in addition to synchronous drive of each printing unit, tension control of the web is also integrated to perform accurately.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１による発明は、各々版胴、圧胴、ガイド
ローラを具備した複数個の印刷ユニットを一列に有する
輪転印刷機において、各印刷ユニット毎に設けられた版
胴駆動用のサーボモータと、各印刷ユニットのサーボモ
ータ毎に個別に設けられ、各印刷ユニットのサーボモー
タ毎に独立した位置ループを有して前記サーボモータの
回転を制御するサーボコントローラと、各印刷ユニット
毎に設けられた前記サーボコントローラの各々へ指令信
号を出力し、各印刷ユニット毎の前記サーボモータを統
合して同期駆動させる統合制御部とを有しているもので
ある。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a rotary printing machine having a plurality of printing units in a row, each of which comprises a plate cylinder, an impression cylinder and a guide roller. , A servomotor for driving the plate cylinder provided for each printing unit, and a servomotor provided separately for each servomotor of each printing unit and having an independent position loop for each servomotor of each printing unit. A servo controller for controlling the rotation of the printing units, and an integrated control unit for outputting a command signal to each of the servo controllers provided for each printing unit and for synchronously driving the servo motors for each printing unit. Is what you are doing.
【０００８】請求項１による輪転印刷機では、各印刷ユ
ニットが各印刷ユニット毎に設けられたサーボモータに
よって個別に駆動され、その各印刷ユニットのサーボモ
ータの速度制御が各サーボモータ毎のサーボコントロー
ラによる並列処理により行われ、この各サーボモータ毎
のサーボコントローラは統合制御部よりの指令信号によ
って統合制御される。これにより各印刷ユニットのサー
ボモータはサーボ系によって同期駆動され、各印刷ユニ
ットの版胴の回転位相が同期する。In the rotary printing press according to the first aspect, each printing unit is individually driven by a servo motor provided for each printing unit, and the speed control of the servo motor of each printing unit is performed by the servo controller for each servo motor. The parallel processing is performed by the servo controller for each servo motor, and the servo controller for each servo motor is integratedly controlled by a command signal from the integrated control unit. As a result, the servo motor of each printing unit is driven synchronously by the servo system, and the rotational phase of the plate cylinder of each printing unit is synchronized.
【０００９】また請求項２による発明は、請求項１によ
る輪転印刷機の構成に加えて、ウエブの巻出し部および
インフィード部と、ウエブのアウトフィード部および巻
取り部と、前記巻出し部の駆動モータと前記インフィー
ド部の駆動モータの速度差、前記アウトフィード部の駆
動モータと前記巻取り部の駆動サーボモータの速度差に
よってウエブのテンション制御を行うテンション制御部
とを有し、前記統合制御部は前記サーボコントローラへ
の指令信号の出力に同期して前記テンション制御部へテ
ンション制御指令信号を出力するものである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the structure of the rotary printing press according to the first aspect, a web unwinding portion and an infeed portion, a web outfeed portion and a winding portion, and the unwinding portion are provided. Of the drive motor of the drive motor and the drive motor of the infeed unit, the tension control unit for performing tension control of the web by the speed difference between the drive motor of the outfeed unit and the drive servomotor of the winding unit, The integrated control unit outputs a tension control command signal to the tension control unit in synchronization with the output of the command signal to the servo controller.
【００１０】請求項２による輪転印刷機では、各印刷ユ
ニットのサーボモータのサーボ系による同期駆動に加え
て、統合制御部がサーボコントローラへの指令信号の出
力に同期してテンション制御部へテンション制御指令信
号を出力することにより、巻出し部の駆動モータとイン
フィード部の駆動モータの速度差、およびアウトフィー
ド部の駆動モータと巻取り部の駆動サーボモータの速度
差によるテンション制御が行われ、印刷ユニットとテン
ション制御系の速度同期が取られる。In the rotary printing press according to the second aspect, in addition to the synchronous drive by the servo system of the servo motor of each printing unit, the integrated control section performs tension control to the tension control section in synchronization with the output of the command signal to the servo controller. By outputting the command signal, tension control is performed by the speed difference between the drive motor of the unwinding part and the drive motor of the infeed part, and the speed difference between the drive motor of the outfeed part and the drive servomotor of the winding part. The speed of the printing unit and the tension control system is synchronized.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図１はこの発明による輪転印刷機を６連式
のグラビア輪転印刷機に適用した実施の形態を示してい
る。このグラビア輪転印刷機は６台の印刷ユニット１1
〜１6 を一列に有し、ストレート印刷により６色刷りを
行う。印刷ユニット１1 の側には巻出し部３とインフィ
ード部５とが設けられ、印刷ユニット１6 の側にはアウ
トフィード部７と巻取り部９とが設けられている。FIG. 1 shows an embodiment in which the rotary printing press according to the present invention is applied to a six-series gravure rotary printing press. This gravure rotary printing press has six printing units 1 1
To 1 6 has in a row, perform 6-color by straight printing. On the side of the printing unit 1 1 is provided in the unwinding unit 3 and the in-feed unit 5, on the side of the printing unit 1 6 is provided with a outfeed unit 7 and the take-up unit 9.
【００１３】印刷ユニット１1 〜１6 は各々、版胴１
１、圧胴１３、ガイドローラ１５を具備している。各印
刷ユニット１1 〜１6 にはサーボモータ１７1 〜１７6
が設けられており、サーボモータ１７1 〜１７6 は各印
刷ユニット１1 〜１6 の版胴１１を各印刷ユニット１1
〜１6 毎に独立駆動する。Each of the printing units 1 1 to 16 has a plate cylinder 1.
1, an impression cylinder 13 and a guide roller 15 are provided. Servomotor 17 for each printing unit 1 1 to 1 6 1-17 6
Is provided, the servo motor 17 1 to 17 6 are each printing unit 1 1 to 1 6 plate cylinder 11 to the printing units 1 1
Independently driven every ~ 16 .
【００１４】図２はグラビア輪転印刷機の制御系を示し
ている。駆動制御装置２１は、統合制御部として動作す
るディジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰ）２３
と、メモリ部２５と、各サーボモータ１７1 〜１７6 毎
に設けられたサーボコントローラ２７1 〜２７6 と、テ
ンション制御部２８と、入力インタフェース部３１と、
出力インタフェース部３３とを有し、入力インタフェー
ス部３１にはキーボードなどの入力装置３５が、出力イ
ンタフェース部３３にはＣＲＴなどの表示装置３７が各
々接続されている。FIG. 2 shows a control system of the gravure rotary printing press. The drive control device 21 includes a digital signal processor (hereinafter, DSP) 23 that operates as an integrated control unit.
A memory unit 25, servo controllers 27 1 to 27 6 provided for the respective servo motors 17 1 to 17 6 , a tension control unit 28, an input interface unit 31,
The input interface unit 31 is connected to an input device 35 such as a keyboard, and the output interface unit 33 is connected to a display device 37 such as a CRT.
【００１５】ＤＳＰ２３は、図示されていない印刷機制
御回路より運転指令と速度指令とを与えられ、サーボコ
ントローラ２７1 〜２７6 の各々へソウトウェア同期の
速度指令信号を出力する。ＤＳＰ２３は、加速時、減速
時には所定の加速時間、減速時間に従った変化率を維持
して速度指令信号を連続的に発生し、定速運転時には印
刷機制御回路よりの速度指令に応じた時間間隔を維持し
て速度指令信号を連続的に発生し、何れの運転時でもソ
ウトウェア同期により印刷ユニット１1 〜１6の版胴１
１の位相の同期性を取る信号処理を行う。The DSP 23 receives an operation command and a speed command from a printing press control circuit (not shown), and outputs a software-synchronized speed command signal to each of the servo controllers 27 1 to 27 6 . During acceleration and deceleration, the DSP 23 continuously generates a speed command signal while maintaining a rate of change according to a predetermined acceleration time and deceleration time, and during constant speed operation, a time corresponding to a speed command from the printing press control circuit. The speed command signal is continuously generated while maintaining the interval, and the plate cylinders 1 of the printing units 1 1 to 16 are synchronized by the software during any operation.
Signal processing is performed to obtain the phase synchronization of 1.
【００１６】サーボコントローラ２７1 〜２７6 は、ソ
フトウェアサーボ機能を有しており、ＤＳＰ２３より速
度指令信号を制御目標値として与えられ、各サーボモー
タ１７1 〜１７6 に接続されているロータリエンコーダ
２９1 〜２９6 より回転角信号を位置フィードバック信
号として入力し、固定周期の位置ループをもってサーボ
モータ１７1 〜１７6 をフィードバック制御すべく駆動
信号を各サーボモータ１７1 〜１７6 のサーボアンプ３
９1 〜３９6 へ出力し、各サーボモータ１７1〜１７6
の速度制御を並列処理する。Each of the servo controllers 27 1 to 27 6 has a software servo function, receives a speed command signal as a control target value from the DSP 23, and is connected to each of the servo motors 17 1 to 17 6 by a rotary encoder 29. 1-29 a rotational angle signal from the 6 input as position feedback signal, the servo amplifier 3 of the servo motor 17 1 to 17 6 each servo motor 17 of the drive signals so as to feedback control the 1-17 6 with the position loop of the fixed period
9 1-39 output to 6, the servo motor 17 1 to 17 6
Process speed control in parallel.
【００１７】ＤＳＰ２３はサーボコントローラ２７1 〜
２７6 に対する速度指令の出力に対応同期してテンショ
ン制御部２８へテンション制御指令信号を出力する。テ
ンション制御部２８は、ＤＳＰ２３よりのテンション制
御指令信号に基づいて、巻出し部３、インフィード部５
とアウトフィード部７、巻取り部９へ駆動信号を出力す
る。The DSP 23 includes servo controllers 27 1 ...
A tension control command signal is output to the tension control unit 28 in synchronization with the output of the speed command to 27 6 . The tension control unit 28, based on the tension control command signal from the DSP 23, unwinds the unit 3 and the infeed unit 5.
And a drive signal is output to the outfeed unit 7 and the winding unit 9.
【００１８】上述の構成による輪転印刷機では、各印刷
ユニット１1 〜１6 が各サーボモータ１７1 〜１７6 に
よって個別に駆動され、その各印刷ユニット１1 〜１6
のサーボモータの速度制御がサーボコントローラ２７1
〜２７6 による並列処理により行われ、この各サーボコ
ントローラ２７1 〜２７6 はＤＳＰ２３よりの速度指令
信号によって統合制御される。[0018] In rotary printing machine according to the above-described configuration, each of the printing units 1 1 to 1 6 are individually driven by a respective servo motor 17 1 to 17 6, the respective printing units 1 1 to 1 6
The servo motor speed control of the servo controller 27 1
Performed by the parallel processing by ~ 27 6, the respective servo controllers 28 1 to 27 6 is controlled integrated by the speed command signal from the DSP 23.
【００１９】これにより各印刷ユニット１1 〜１6 のサ
ーボモータ１７1 〜１７6 はＤＳＰ２３よりの速度指令
信号に基づいてサーボコントローラ２７1 〜２７6 によ
る位置サーボ系によって同期駆動され、各印刷ユニット
１1 〜１6 の版胴１１の回転位相が同期する。As a result, the servo motors 17 1 to 17 6 of the printing units 11 to 16 are synchronously driven by the position servo system by the servo controllers 27 1 to 27 6 based on the speed command signal from the DSP 23, and the printing units 11 1 to 17 6 are synchronously driven. rotation phase of 1 1 to 1 6 of the plate cylinder 11 is synchronized.
【００２０】ＤＳＰ２３がサーボコントローラ２７1 〜
２７6 への指令信号の出力に同期してテンション制御部
２８へテンション制御指令信号を出力することにより、
巻出し部３の駆動モータとインフィード部５の駆動モー
タの速度差、およびアウトフィード部７の駆動モータと
巻取り部９の駆動モータの速度差によるテンション制御
が行われ、印刷ユニット１1 〜１6 とテンション制御系
の速度同期が取られる。The DSP 23 uses the servo controllers 27 1 ...
By outputting a tension control command signals to the tension control unit 28 in synchronization with the output of the command signal for the 27 6,
The tension control is performed by the speed difference between the drive motor of the unwinding unit 3 and the drive motor of the infeed unit 5, and the speed difference between the drive motor of the outfeed unit 7 and the drive motor of the winding unit 9, and the printing units 1 1 to The speed of 16 and the tension control system is synchronized.
【００２１】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。In the above, the present invention has been described in detail with respect to a specific embodiment. However, the present invention is not limited to this embodiment, and various embodiments may be made within the scope of the present invention. The possibilities will be clear to the skilled person.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１による輪転印刷機においては、各印刷ユニットが各印
刷ユニット毎に設けられたサーボモータ毎のサーボコン
トローラが統合制御部よりの指令信号によって統合制御
され、各印刷ユニットのサーボモータがサーボ系によっ
て同期駆動されることにより、各印刷ユニットの版胴の
回転位相の同期が取られるから、伝導軸が不要になり、
伝導軸が存在しないことで、各印刷ユニットに対するイ
ンキ供給作業や保守作業が伝導軸に邪魔されることな
く、作業性よく行われるようになる。また伝導軸の振動
による印刷ユニットの振動がなくなり、振動による印刷
見当精度の低下が回避され、高品質の印刷が行われるよ
うになる。As can be understood from the above description, in the rotary printing press according to the first aspect, the servo controller for each servo motor in which each printing unit is provided for each printing unit is the command signal from the integrated control section. The servomotor of each printing unit is synchronously driven by the servo system, so that the rotation phase of the plate cylinder of each printing unit is synchronized, so that the conduction shaft becomes unnecessary,
Since the conductive shaft does not exist, ink supply work and maintenance work for each printing unit can be performed with good workability without being disturbed by the conductive shaft. Further, the vibration of the printing unit due to the vibration of the conductive shaft is eliminated, the deterioration of the printing registration accuracy due to the vibration is avoided, and high quality printing is performed.
【００２３】また次ジョブに予備印刷ユニットを使用す
る際には、印刷中に予備印刷ユニットの準備を行うこと
が可能になり、準備時間を短縮することできる。Further, when the preliminary printing unit is used for the next job, the preliminary printing unit can be prepared during printing, and the preparation time can be shortened.
【００２４】請求項２による輪転印刷機においては、各
印刷ユニットのサーボモータのサーボ系による同期駆動
に加えて、統合制御部がサーボコントローラへの指令信
号の出力に同期してテンション制御部へテンション制御
指令信号を出力することによりテンション制御が行わ
れ、印刷ユニットとテンション制御系の速度同期が取ら
れるから、各印刷ユニットの同期駆動に加えてウエブの
テンション制御も統合して的確に行われ、的確なテンシ
ョン制御のもとに高品質の印刷が行われるようになる。In the rotary printing press according to the second aspect, in addition to the synchronous drive by the servo system of the servo motor of each printing unit, the integrated control unit tensions the tension control unit in synchronization with the output of the command signal to the servo controller. Tension control is performed by outputting a control command signal, and speed synchronization between the printing unit and the tension control system is achieved, so in addition to synchronous drive of each printing unit, web tension control is also integrated and accurately performed. High-quality printing will be performed under precise tension control.
【図１】この発明による輪転印刷機を６連式のグラビア
輪転印刷機に適用した一つの実施の形態を示す全体構成
図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment in which a rotary printing press according to the present invention is applied to a 6-type gravure rotary printing press.
【図２】グラビア輪転印刷機の制御系の一つの実施の形
態を示すブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of a control system of the gravure rotary printing press.
１1 〜１6 印刷ユニット ３ 巻出し部 ５ インフィード部 ７ アウトフィード部 ９ 巻取り部 １１ 版胴 １３ 圧胴 １５ ガイドローラ １７1 〜１７6 サーボモータ ２１ 駆動制御装置 ２３ ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） ２５ メモリ部 ２７1 〜２７6 サーボコントローラ ２８ テンション制御部1 1 to 16 Printing unit 3 Unwinding section 5 Infeed section 7 Outfeed section 9 Winding section 11 Plate cylinder 13 Impressing cylinder 15 Guide roller 17 1 to 17 6 Servo motor 21 Drive controller 23 Digital signal processor (DSP) 25 memory unit 27 1 to 27 6 servo controller 28 tension control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 昭二 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者 熊沢 香 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者 佐伯 俊哉 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoji Shimizu 4-5676 Hibarigaoka, Zama City, Kanagawa Prefecture Sagami Works, Toshiba Machine Co., Ltd. (72) Inc. 4-5676 Hibarigaoka, Zama City, Kanagawa Prefecture Sagami Business Center (72) Inventor Toshiya Saeki 4-5676 Hibarigaoka, Zama City, Kanagawa Toshiba Machinery Co., Ltd. Sagami Business Center
Claims (2)
た複数個の印刷ユニットを一列に有する輪転印刷機にお
いて、 各印刷ユニット毎に設けられた版胴駆動用のサーボモー
タと、 各印刷ユニットのサーボモータ毎に個別に設けられ、各
印刷ユニットのサーボモータ毎に独立した位置ループを
有して前記サーボモータの回転を制御するサーボコント
ローラと、 各印刷ユニット毎に設けられた前記サーボコントローラ
の各々へ指令信号を出力し、各印刷ユニット毎の前記サ
ーボモータを統合して同期駆動させる統合制御部と、 を有していることを特徴とする輪転印刷機。1. A rotary printing machine having a plurality of printing units in a row, each of which comprises a plate cylinder, an impression cylinder, and a guide roller, and a servomotor for driving the plate cylinder provided for each printing unit and each printing unit. A servo controller that is provided for each servo motor of the unit and has an independent position loop for each servo motor of each printing unit to control the rotation of the servo motor, and the servo controller that is provided for each printing unit An integrated control unit that outputs a command signal to each of the printing units, and integrally drives the servo motors of each printing unit to drive them synchronously.
と、ウエブのアウトフィード部および巻取り部と、前記
巻出し部の駆動モータと前記インフィード部の駆動モー
タの速度差、前記アウトフィード部の駆動モータと前記
巻取り部の駆動モータの速度差によってウエブのテンシ
ョン制御を行うテンション制御部とを有し、前記統合制
御部は前記サーボコントローラへの指令信号の出力に同
期して前記テンション制御部へテンション制御指令信号
を出力することを特徴とする請求項１に記載の輪転印刷
機。2. The unwinding part and the infeeding part of the web, the outfeeding part and the winding part of the web, the speed difference between the drive motor of the unwinding part and the drive motor of the infeeding part, and the outfeeding part. Of the drive motor and a tension control unit that controls the tension of the web according to the speed difference between the drive motor of the winding unit, the integrated control unit synchronizing the tension control in synchronization with the output of the command signal to the servo controller. The rotary printing press according to claim 1, wherein a tension control command signal is output to the unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8049169A JPH09239962A (en) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | Rotary printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8049169A JPH09239962A (en) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | Rotary printing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09239962A true JPH09239962A (en) | 1997-09-16 |
Family
ID=12823580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8049169A Pending JPH09239962A (en) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | Rotary printing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09239962A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1004437A1 (en) * | 1998-11-17 | 2000-05-31 | Riso Kagaku Corporation | Motor control system and image forming apparatus using the same |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP8049169A patent/JPH09239962A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1004437A1 (en) * | 1998-11-17 | 2000-05-31 | Riso Kagaku Corporation | Motor control system and image forming apparatus using the same |
| US6281645B1 (en) | 1998-11-17 | 2001-08-28 | Riso Kagaku Corporation | Motor control system and image forming apparatus using the same |
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