JP3053973B2 - Washing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モータにより撹拌体を
回転させて洗濯運転を行うように構成して成る洗濯機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine configured to perform a washing operation by rotating a stirrer by a motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の洗濯機として例えば脱水兼用洗
濯機においては、洗濯槽内に投入された洗濯物の量即ち
負荷量を検出する負荷量検出手段を備え、この負荷量検
出手段により検出した負荷量に基づいて洗濯運転を自動
的に行うように構成されている。上記負荷量検出手段と
しては、近年、洗濯槽内に給水する前に、モータを短時
間通電して撹拌体を回転させた後、モータの回転速度と
して例えば惰性回転速度を検出し、この検出した惰性回
転速度に基づいて負荷量を検出するようにした構成があ
る。2. Description of the Related Art As a washing machine of this type, for example, a washing machine for both dehydration and washing is provided with load amount detecting means for detecting the amount of laundry put into a washing tub, that is, the load amount. The washing operation is automatically performed based on the applied load amount. As the load amount detecting means, in recent years, before supplying water into the washing tub, after turning on the motor for a short time and rotating the stirrer, for example, a rotational speed of the motor is detected as a rotational speed of the motor. There is a configuration in which a load amount is detected based on an inertial rotation speed.

【０００３】この構成によれば、給水前に短時間で負荷
量即ち洗濯物の量を検出できるから、検出した洗濯物の
量に最適な水位や洗剤量がわかる。そして、これら最適
な水位や洗剤量を表示パネルに表示することにより、給
水前に使用者に教示することができる。According to this configuration, the amount of load, that is, the amount of laundry, can be detected in a short time before water supply, so that the optimum water level and detergent amount for the detected amount of laundry can be determined. By displaying these optimum water levels and detergent amounts on the display panel, the user can be instructed before water supply.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、負
荷量が同じであっても、モータの回転力を撹拌体に伝達
する駆動機構部の機械的特性によって、惰性回転速度が
かなり大きく変動するという事情がある。具体的には、
駆動機構部のベルトの張りの強さの程度や機械的機構の
回転のし易さの程度によって、惰性回転速度が大小変化
する。即ち、駆動機構部が回転し易い場合には、惰性回
転速度が大きくなり、駆動機構部が回転し難い場合に
は、惰性回転速度が小さくなる。そして、駆動機構部の
機械的特性は、製品毎にかなりばらつきがあると共に、
使用時間が長くなるとかなり変動することがある。この
ため、上記従来構成の負荷量検出手段は、負荷量を正確
に検出することができないと共に、検出誤差が大きいと
いう問題点があった。In the above-mentioned conventional configuration, even if the load amount is the same, the inertial rotation speed fluctuates considerably due to the mechanical characteristics of the drive mechanism for transmitting the rotational force of the motor to the agitator. There are circumstances. In particular,
The magnitude of the inertia rotation speed varies depending on the degree of belt tension of the drive mechanism and the degree of ease of rotation of the mechanical mechanism. That is, when the driving mechanism is easy to rotate, the inertia rotation speed is increased, and when the driving mechanism is hard to rotate, the inertia rotation speed is reduced. The mechanical characteristics of the drive mechanism vary considerably from product to product,
It can fluctuate considerably with longer use times. For this reason, the load amount detecting means of the above-mentioned conventional configuration has a problem that the load amount cannot be accurately detected and a detection error is large.

【０００５】そこで、本発明の目的は、槽内に給水する
前に、モータを短時間通電して撹拌体を回転させて負荷
量を検出する構成でありながら、負荷量を正確に検出す
ることができる洗濯機を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to accurately detect the load amount while supplying a motor for a short time and rotating the agitator to detect the load amount before supplying water into the tank. To provide a washing machine that can do.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、モー
タにより撹拌体を回転させて洗濯運転を行うように構成
して成る洗濯機において、槽内に洗濯物を投入した後給
水する前に前記モータを通電駆動して前記撹拌体を回転
させると共に前記モータの回転速度を検出し、検出した
回転速度と負荷量判定用基準データとに基づいて負荷量
を検出する給水前負荷量検出手段を備え、そして、前記
槽内に所定水位まで給水した後で前記モータを通電駆動
して前記撹拌体を回転させると共に前記モータの回転速
度を検出する給水後速度検出手段を備え、この給水後速
度検出手段により検出された検出データに基づいて前記
給水前負荷量検出手段の負荷量判定用基準データを補正
する補正手段を備えたところに特徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION A washing machine according to the present invention comprises a washing machine in which a stirrer is rotated by a motor to perform a washing operation. A pre-water supply load detecting means for detecting the rotational speed of the motor and detecting the load based on the detected rotational speed and the load data reference data while rotating the stirrer by energizing the motor. And a post-water supply speed detecting means for energizing and driving the motor to rotate the agitator and detect the rotation speed of the motor after supplying water to a predetermined water level in the tank. It is characterized in that correction means is provided for correcting the load amount determination reference data of the pre-water supply load amount detection means based on the detection data detected by the detection means.

【０００７】[0007]

【作用】槽内に給水する前にモータを短時間通電して撹
拌体を回転させると共にモータの回転速度を検出し、検
出した回転速度に基づいて負荷量を検出する構成におい
て、負荷量を正確に検出するためには、個々の洗濯機の
駆動機構部の機械的特性がわかれば良い。即ち、検出し
た回転速度を比較するための負荷量判定用基準データ
を、個々の洗濯機の駆動機構部の機械的特性に応じて補
正してやれば、負荷量の正確な検出が可能になる。Function: Before supplying water into the tank, the motor is energized for a short time to rotate the stirrer, detect the rotation speed of the motor, and detect the load amount based on the detected rotation speed. In order to detect this, the mechanical characteristics of the drive mechanism of each washing machine need only be known. That is, if the load amount determination reference data for comparing the detected rotation speeds is corrected according to the mechanical characteristics of the drive mechanism of each washing machine, the load amount can be accurately detected.

【０００８】そこで、本発明者は、種々の研究を重ねる
ことにより、個々の洗濯機の駆動機構部の機械的特性を
判断するための構成を発見した。具体的には、駆動機構
部の機械的特性と、槽内に給水する前にモータを通電駆
動して撹拌体を回転させると共にモータの回転速度を検
出したときの検出データと、槽内に所定水位まで給水し
た後でモータを通電駆動して撹拌体を回転させると共に
モータの回転速度を検出したときの検出データとの間
に、明確な相関関係があることを発見した。Therefore, the present inventor has made various studies and found a configuration for judging the mechanical characteristics of the drive mechanism of each washing machine. More specifically, the mechanical characteristics of the driving mechanism, the detection data when the motor is energized and the stirring body is rotated and the rotation speed of the motor is detected before water is supplied to the tank, and the predetermined data in the tank. After the water was supplied to the water level, it was found that there was a clear correlation between the detected data when the motor was energized to rotate the stirrer and the rotation speed of the motor was detected.

【０００９】つまり、槽内に所定水位まで給水した後で
モータを通電駆動して撹拌体を回転させると共にモータ
の回転速度を検出すれば、この検出データに基づいて個
々の洗濯機の駆動機構部の機械的特性がわかるようにな
るから、その結果、負荷量の正確な検出が可能になるこ
とがわかった。本発明は、この点に基づいてなされたも
のである。That is, if the motor is energized to rotate the stirrer and the rotation speed of the motor is detected after water is supplied to the tank to a predetermined water level, the drive mechanism of each washing machine is detected based on the detected data. It became clear that the mechanical characteristics of the device can be understood, and as a result, the load amount can be accurately detected. The present invention has been made based on this point.

【００１０】即ち、上記手段によれば、槽内に所定水位
まで給水した後でモータを通電駆動して撹拌体を回転さ
せると共にモータの回転速度を検出し、この検出データ
に基づいて、給水前負荷量検出手段の負荷量判定用基準
データを補正する構成としたので、補正された負荷量判
定用基準データは、個々の洗濯機の駆動機構部の機械的
特性に対応したデータとなる。従って、駆動機構部の機
械的特性が製品毎にばらついたり、使用時間が長くなっ
て変動したりすることがあったとしても、それに応じて
給水前負荷量検出手段の負荷量判定用基準データが補正
され、この補正された負荷量判定用基準データにより負
荷量を正確に検出できるようになる。In other words, according to the above-mentioned means, after the water is supplied to the tank to a predetermined water level, the motor is energized to rotate the agitator and detect the rotation speed of the motor. Since the configuration is such that the load amount determination reference data of the load amount detection means is corrected, the corrected load amount determination reference data is data corresponding to the mechanical characteristics of the drive mechanism of each washing machine. Therefore, even if the mechanical characteristics of the drive mechanism vary from product to product, or if the use time increases and fluctuates, the reference data for load amount determination of the pre-water supply load amount detecting means is accordingly adjusted. The load amount is corrected, and the load amount can be accurately detected based on the corrected load amount determination reference data.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明を脱水兼用洗濯機に適用した一
実施例について図面を参照しながら説明する。まず、脱
水兼用洗濯機の全体構成を示す図２において、外箱１内
には、水受槽２が弾性支持されており、この水受槽２内
には、洗い槽であると共に脱水用のバスケットである回
転槽３が配設されている。この回転槽３の内底部には、
洗濯用の撹拌体４が配設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a washing machine for both dehydration will be described with reference to the drawings. First, in FIG. 2 showing the entire structure of the washing machine for both dehydration and use, a water receiving tub 2 is elastically supported in the outer box 1, and inside the water receiving tub 2, a washing tub and a dehydrating basket are provided. A certain rotating tank 3 is provided. On the inner bottom of the rotating tank 3,
A stirrer 4 for washing is provided.

【００１２】上記水受槽２の外底部には、洗濯及び脱水
運転用のモータ５が配設されていると共に、駆動機構部
６が配設されている。上記モータ５は、例えば単相誘導
モータから構成されている。駆動機構部６は、ブレーキ
装置、減速装置及びクラッチ装置から成る機構部７と、
モータ５からの回転力を該機構部７へ伝達するベルト伝
達機構８とから構成されている。このベルト伝達機構８
は、モータ５の回転軸に取付けられたプーリ９、機構部
７の入力軸に取付けられたプーリ１０及びこれらプーリ
９、１０に掛け渡されたベルト１１から構成されてい
る。At the outer bottom of the water receiving tank 2, a motor 5 for washing and dehydrating operation is provided, and a drive mechanism 6 is provided. The motor 5 is, for example, a single-phase induction motor. The drive mechanism unit 6 includes a mechanism unit 7 including a brake device, a reduction device, and a clutch device;
And a belt transmission mechanism 8 for transmitting the rotational force from the motor 5 to the mechanism section 7. This belt transmission mechanism 8
Is composed of a pulley 9 attached to the rotating shaft of the motor 5, a pulley 10 attached to the input shaft of the mechanism 7, and a belt 11 stretched over these pulleys 9, 10.

【００１３】この場合、上記駆動機構部６は、洗濯時に
は、モータ５の回転を減速して撹拌体４のみに伝達して
これを回転させ、また脱水時には、モータ５の回転を撹
拌体４と回転槽３とに伝達して両者を一体的に高速回転
させるようになっている。In this case, the drive mechanism unit 6 reduces the rotation of the motor 5 during washing and transmits it to only the stirring body 4 to rotate it, and at the time of spin-drying, rotates the motor 5 with the stirring body 4. The rotation is transmitted to the rotary tank 3 so that both are integrally rotated at a high speed.

【００１４】また、水受槽２の底部に形成された排水口
１２には、排水弁１３及び排水ホース１４が設けられて
いる。そして、エアトラップ１５が上記排水口１２に隣
接して設けられている。このエアトラップ１５には、水
位センサ１６がエアチューブ１７を介して接続されてい
る。この水位センサ１６は、外箱１の上部カバー１８内
の後部に配設されている。また、この上部カバー１８内
の後部には、給水弁１９が配設されている。上記上部カ
バー１８の前部には、各種スイッチ２０（図１参照）が
配設された操作パネル（図示しない）が設けられている
と共に、制御回路である例えばマイクロコンピュータ２
１（図１参照）等が配設された制御ユニット２２が設け
られている。A drain valve 13 and a drain hose 14 are provided at a drain port 12 formed at the bottom of the water receiving tank 2. An air trap 15 is provided adjacent to the drain port 12. A water level sensor 16 is connected to the air trap 15 via an air tube 17. The water level sensor 16 is provided at a rear portion inside the upper cover 18 of the outer box 1. A water supply valve 19 is provided at a rear portion inside the upper cover 18. An operation panel (not shown) provided with various switches 20 (see FIG. 1) is provided at the front of the upper cover 18, and a control circuit such as a microcomputer 2 is provided.
1 (see FIG. 1) and the like are provided with a control unit 22 provided therein.

【００１５】さて、電気的構成を示す図１において、マ
イクロコンピュータ２１は、内部のメモリに洗濯及び脱
水運転全般を制御するための制御プログラムを記憶して
いる。この場合、マイクロコンピュータ２１が、給水前
負荷量検出手段、給水後速度検出手段及び補正手段の各
機能を有している。In FIG. 1 showing the electrical configuration, the microcomputer 21 stores a control program for controlling the entire washing and dehydration operation in an internal memory. In this case, the microcomputer 21 has the functions of a pre-water supply load amount detection unit, a post-water supply speed detection unit, and a correction unit.

【００１６】また、上記マイクロコンピュータ２１は、
各種スイッチ２０からの各種スイッチ信号、水位センサ
１６からの水位検出信号、モータ５の回転に応じてパル
スを発生する回転センサ２３からのパルス検出信号を受
けるように構成されている。この回転センサ２３は、例
えばホール素子等から構成されており、図２に示すよう
に、モータ５の上部に設けられている。上記回転センサ
２３は、モータ５が１回転したときに例えば１００パル
ス程度のパルスを発生するように構成されている。Further, the microcomputer 21 comprises:
It is configured to receive various switch signals from various switches 20, a water level detection signal from the water level sensor 16, and a pulse detection signal from a rotation sensor 23 that generates a pulse according to the rotation of the motor 5. The rotation sensor 23 is formed of, for example, a Hall element or the like, and is provided above the motor 5 as shown in FIG. The rotation sensor 23 is configured to generate, for example, about 100 pulses when the motor 5 makes one rotation.

【００１７】そして、マイクロコンピュータ２１は、操
作パネルに設けられた表示部２４を駆動制御すると共
に、モータ５、排水弁１３及び給水弁１９をそれぞれ駆
動回路２５を介して駆動制御するようになっている。こ
の場合、モータ５は正回転及び逆回転切換え可能に構成
されている。The microcomputer 21 controls the drive of the display unit 24 provided on the operation panel and controls the drive of the motor 5, the drain valve 13 and the water supply valve 19 via the drive circuit 25, respectively. I have. In this case, the motor 5 is configured to be capable of switching between normal rotation and reverse rotation.

【００１８】次に、上記構成の作用を図３ないし図６も
参照して説明する。ここで、図３のフローチャートは、
マイクロコンピュータ２１に記憶された制御プログラム
のうちの部分制御、即ち、回転槽３内に投入された洗濯
物（負荷）量を検出すると共に、検出した洗濯物量に最
適な水位を設定して、その水位まで給水するまでの部分
制御の内容を示すものである。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, the flowchart of FIG.
The partial control of the control program stored in the microcomputer 21, that is, the amount of laundry (load) put into the rotating tub 3 is detected, and the water level optimal for the detected amount of laundry is set. This shows the contents of the partial control until water is supplied to the water level.

【００１９】また、図４のグラフは、回転槽３内に洗濯
物を投入した状態で、給水する前にモータ５を通電駆動
して撹拌体４を回転させると共に、モータ５の回転速度
を検出した場合において、検出した回転速度と洗濯物量
との関係を示すものである。具体的には、給水する前に
モータ５を例えば０．２秒オンし、且つ、０．８秒オフ
する時限で、正転及び逆転を１回ずつ行う１サイクル分
の運転を２サイクル分実行し、最初の正転分の０．５サ
イクルを除いた１．５サイクル分の運転について、回転
センサ２３から出力されるパルスをカウントしてその積
算値を求めている。この場合、上記パルスの積算値は、
モータ５の回転速度である例えば平均回転速度に対応し
ており、パルスの積算値を求めることでモータ５の平均
回転速度を検出している。FIG. 4 is a graph showing a state in which laundry is put into the rotating tub 3 and before the water is supplied, the motor 5 is energized to rotate the agitator 4 and detect the rotation speed of the motor 5. In this case, the relationship between the detected rotation speed and the amount of laundry is shown. Specifically, before the water supply, the motor 5 is turned on for, for example, 0.2 seconds and turned off for 0.8 seconds, and one cycle of normal rotation and reverse rotation is performed once for two cycles. Then, for the operation for 1.5 cycles excluding the first 0.5 rotations of the normal rotation, the pulses output from the rotation sensor 23 are counted and the integrated value is obtained. In this case, the integrated value of the pulse is
This corresponds to, for example, the average rotation speed that is the rotation speed of the motor 5, and the average rotation speed of the motor 5 is detected by calculating the integrated value of the pulses.

【００２０】そして、このようにして検出したモータ５
の平均回転速度と、洗濯物量との間には、図４に曲線Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３で示す関係がある。これら曲線Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３は、駆動機構部の機械的特性に対応しており、
具体的には、それぞれモータ５（ひいては撹拌体４）が
回転し易い場合、モータ５の回転し易さが普通の場合、
モータ５が回転し難い場合に対応している。これらのグ
ラフから、洗濯物量が同じであっても、モータ５の回転
し易さによって、モータ５の平均回転速度がかなり変動
することがわかる。尚、上記曲線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が負
荷量判定用基準データを構成している。The motor 5 thus detected
Between the average rotation speed and the amount of laundry in FIG.
There is a relationship indicated by 1, P2, and P3. These curves P1, P
2, P3 corresponds to the mechanical characteristics of the drive mechanism,
Specifically, when the motor 5 (and, consequently, the stirring body 4) is easy to rotate, and when the motor 5 is easy to rotate,
This corresponds to the case where the motor 5 is hard to rotate. From these graphs, it can be seen that even if the laundry amount is the same, the average rotation speed of the motor 5 varies considerably depending on the ease of rotation of the motor 5. Note that the curves P1, P2, and P3 constitute reference data for load amount determination.

【００２１】一方、図５のグラフは、回転槽３内に洗濯
物を投入した状態で、所定水位（例えば検出用の比較的
低い水位）まで給水した後で、モータ５を通電駆動して
撹拌体４を回転させると共に、モータ５の回転速度を検
出した場合において、検出した回転速度と洗濯物量との
関係を示すものである。具体的には、所定水位まで給水
した後で、モータ５を例えば０．２秒オンし、且つ、
０．８秒オフする時限で、正転及び逆転を１回ずつ行う
１サイクル分の運転を２．５サイクル分実行し、最初の
正転分の０．５サイクルを除いた２サイクル分の運転に
ついて、回転センサ２３から出力されるパルスをカウン
トしてその積算値を求めている。この場合も、パルスの
積算値は、モータ５の平均回転速度に対応しており、パ
ルスの積算値を求めることでモータ５の平均回転速度を
検出している。On the other hand, the graph of FIG. 5 shows that after the laundry is put into the rotating tub 3, water is supplied to a predetermined water level (for example, a comparatively low water level for detection), and then the motor 5 is energized to drive and stir. When the body 4 is rotated and the rotation speed of the motor 5 is detected, the relationship between the detected rotation speed and the amount of laundry is shown. Specifically, after water is supplied to a predetermined water level, the motor 5 is turned on, for example, for 0.2 seconds, and
In a time limit of 0.8 seconds off, one cycle of one cycle of normal rotation and one reverse rotation is performed for 2.5 cycles, and two cycles of operation excluding the first 0.5 cycles of normal rotation are performed. , The pulses output from the rotation sensor 23 are counted to determine the integrated value. Also in this case, the integrated value of the pulse corresponds to the average rotation speed of the motor 5, and the average rotation speed of the motor 5 is detected by obtaining the integrated value of the pulse.

【００２２】そして、このようにして検出したモータ５
の平均回転速度と、洗濯物量との間には、図５に曲線Ｑ
１、Ｑ２、Ｑ３で示す関係がある。これら曲線Ｑ１、Ｑ
２、Ｑ３は、駆動機構部６の機械的特性に対応してお
り、具体的には、それぞれモータ５（ひいては撹拌体
４）が回転し易い場合、モータ５の回転し易さが普通の
場合、モータ５が回転し難い場合に対応している。この
図５のグラフと、上記図４のグラフを比較すると、モー
タ５の平均回転速度と、洗濯物量と、モータ５の回転し
易さとの関係が、給水前か給水後かによってかなり変わ
ることがわかる。The motor 5 thus detected
The curve Q between FIG. 5 and the average rotation speed of
There is a relationship indicated by 1, Q2, and Q3. These curves Q1, Q
2 and Q3 correspond to the mechanical characteristics of the drive mechanism 6, specifically, when the motor 5 (and, consequently, the stirring body 4) is easy to rotate, and when the motor 5 is easy to rotate. , Motor 5 is difficult to rotate. Comparing the graph of FIG. 5 with the graph of FIG. 4 described above, the relationship between the average rotation speed of the motor 5, the amount of laundry, and the ease of rotation of the motor 5 can vary considerably depending on whether before or after water supply. Recognize.

【００２３】そこで、給水前のモータ５の平均回転速度
と、給水後のモータ５の平均回転速度と、モータ５の回
転し易さとの関係をグラフにすることにより、図６のグ
ラフを求めた。この図６のグラフは、横軸が給水前のモ
ータ５の平均回転速度であり、縦軸が給水後のモータ５
の平均回転速度であり、曲線Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３がそれぞ
れモータ５が回転し易い場合、モータ５の回転し易さが
普通の場合、モータ５が回転し難い場合に対応してい
る。Therefore, the graph of FIG. 6 was obtained by plotting the relationship between the average rotation speed of the motor 5 before water supply, the average rotation speed of the motor 5 after water supply, and the ease of rotation of the motor 5. . In the graph of FIG. 6, the horizontal axis represents the average rotation speed of the motor 5 before water supply, and the vertical axis represents the motor 5 after water supply.
The curves R1, R2, and R3 respectively correspond to the case where the motor 5 is easy to rotate, the case where the motor 5 is easy to rotate, and the case where the motor 5 is difficult to rotate.

【００２４】尚、この図６のグラフの求め方を簡単に説
明すると、今、給水前のモータ５の平均回転速度として
ｘが検出されたとすると、図４に示すように、モータ５
の回転し易さに応じて、洗濯物量としてはＫ１、Ｋ２、
Ｋ３である場合が考えられる。一方、図５に示すよう
に、洗濯物量としてＫ１、Ｋ２、Ｋ３である各場合のモ
ータ５の回転し易さに対応する給水後のモータ５の平均
回転速度としては、ｙ１、ｙ２、ｙ３が考えられる。従
って、給水前のモータ５の平均回転速度のｘ以外の値に
ついても、同様にしてモータ５の平均回転速度として３
個の値を求めて、各点をプロットすれば、図６のグラフ
を得ることができる。The way to obtain the graph of FIG. 6 will be briefly described. If x is detected as the average rotation speed of the motor 5 before water supply, as shown in FIG.
Depending on the ease of rotation, the amount of laundry is K1, K2,
It may be K3. On the other hand, as shown in FIG. 5, y1, y2, and y3 are average rotation speeds of the motor 5 after water supply corresponding to the ease of rotation of the motor 5 in each case where the laundry amount is K1, K2, and K3. Conceivable. Therefore, the value other than x of the average rotation speed of the motor 5 before water supply is similarly set to 3 as the average rotation speed of the motor 5.
If the values are obtained and each point is plotted, the graph of FIG. 6 can be obtained.

【００２５】そして、図６のグラフから分かることは、
給水前のモータ５の平均回転速度としてｘが検出された
ときに、給水後のモータ５の平均回転速度として例えば
ｙ１が検出されたとすると、駆動機構部６の機械的特性
としてモータ５（ひいては撹拌体４）が回転し易い場合
であることが分かる。つまり、この場合には、図４にお
いて、曲線Ｐ１に基づいて、洗濯物量を判断すれば、洗
濯物量を正確に検出することができる。同様にして、給
水後のモータ５の平均回転速度としてｙ２、ｙ３が検出
されたときには、曲線Ｐ２、Ｐ３に基づいて洗濯物量を
判断するようにすれば良い。And, what can be seen from the graph of FIG.
Assuming that, for example, y1 is detected as the average rotation speed of the motor 5 after water supply when x is detected as the average rotation speed of the motor 5 before water supply, the motor 5 (and thus the stirring It can be seen that this is the case where the body 4) is easy to rotate. That is, in this case, if the laundry amount is determined based on the curve P1 in FIG. 4, the laundry amount can be accurately detected. Similarly, when y2 and y3 are detected as the average rotation speed of the motor 5 after the water supply, the laundry amount may be determined based on the curves P2 and P3.

【００２６】これによって、給水後のモータ５の平均回
転速度つまり検出データに基づいて、給水前のモータ５
の平均回転速度により洗濯物量を判定する場合の負荷量
判定用基準データ（曲線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を補正する
という制御になっている。Thus, based on the average rotation speed of the motor 5 after the water supply, that is, the detected data, the motor 5 before the water supply is provided.
The control is performed to correct the load amount determination reference data (curves P1, P2, and P3) when the laundry amount is determined based on the average rotation speed.

【００２７】尚、給水後のモータ５の平均回転速度とし
てｙ１とｙ２との間の中間値、ｙ２とｙ３との間の中間
値、ｙ１より小さい値、ｙ３より大きい値が検出された
ときには、検出された値に最も近いｙ１、ｙ２、ｙ３を
選択し、もって、曲線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかを設
定するように構成すれば良い。When an average value between y1 and y2, an intermediate value between y2 and y3, a value smaller than y1, and a value larger than y3 are detected as the average rotation speed of the motor 5 after water supply, What is necessary is to select y1, y2, y3 closest to the detected value, and to set any one of the curves P1, P2, P3.

【００２８】さて、実際の洗濯運転について図３に従っ
て説明する。回転槽３内に洗濯物を投入した状態で、使
用者がスタートキーをオン操作すると、ステップＳ１に
て「ＹＥＳ」へ進み、給水する前の状態でモータ５を通
電駆動して撹拌体４を回転させると共に、モータ５の平
均回転速度を検出する（ステップＳ２）。具体的には、
給水する前にモータ５を例えば０．２秒オンし、且つ、
０．８秒オフする時限で、正転及び逆転を１回ずつ行う
１サイクル分の運転を２サイクル分実行し、最初の正転
分の０．５サイクルを除いた１．５サイクル分の運転に
ついて、回転センサ２３から出力されるパルスをカウン
トしてその積算値を求め、給水前のモータ５の平均回転
速度ｘを検出する。Now, the actual washing operation will be described with reference to FIG. When the user turns on the start key in a state where the laundry is put in the rotating tub 3, the process proceeds to "YES" in step S1, and the motor 5 is energized to drive the stirring body 4 in a state before water is supplied. While rotating, the average rotation speed of the motor 5 is detected (step S2). In particular,
Before supplying water, the motor 5 is turned on for 0.2 seconds, for example, and
In a time period of 0.8 seconds off, two cycles of one cycle of normal rotation and one reverse rotation are performed, and 1.5 cycles of operation excluding 0.5 cycle of the first normal rotation With respect to the above, the pulse output from the rotation sensor 23 is counted, the integrated value is obtained, and the average rotation speed x of the motor 5 before water supply is detected.

【００２９】そして、上記検出した給水前のモータ５の
平均回転速度ｘをマイクロコンピュータ２１内のＲＡＭ
等のメモリに記憶する（ステップＳ３）。続いて、この
給水前のモータ５の平均回転速度ｘに基づいて、図４に
示す曲線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって洗濯物量（布量）を
判定し、判定した洗濯物量に最適な水位を設定する（ス
テップＳ４）。具体的には、今、初めて洗濯運転を行う
場合であるとすると、モータ５の回転し易さが普通の場
合に対応する曲線Ｐ２によって洗濯物量を判定する。
（ここで、２回目以降の洗濯運転を行う場合には、後述
するようにして設定された曲線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によっ
て洗濯物量を判定する。）そして、洗濯物量がＫｓより
も多いときは水位２を設定し、洗濯物量がＫｓよりも少
ないときは水位１（水位２よりも少ない）を設定する。
即ち、曲線Ｐ２において、洗濯物量Ｋｓに対応するモー
タ５の平均回転速度ｘ２をしきい値として、水位を設定
する。今の場合、ｘはｘ２よりも小さいから、水位２を
設定する。また、同時に、洗濯物の量に最適な洗剤量が
わかるから、この最適な洗剤量及び上記設定水位（最適
水位）を表示部２４に表示するように構成されている。
これにより、使用者は最適な洗剤量を知ることができ、
給水前に最適な量の洗剤を投入することが可能になる。The detected average rotation speed x of the motor 5 before water supply is stored in the RAM in the microcomputer 21.
And the like (step S3). Subsequently, based on the average rotation speed x of the motor 5 before the water supply, the laundry amount (cloth amount) is determined by the curves P1, P2, and P3 shown in FIG. 4, and an optimum water level is set for the determined laundry amount. (Step S4). Specifically, assuming that the washing operation is to be performed for the first time, the laundry amount is determined by the curve P2 corresponding to the case where the motor 5 is easy to rotate.
(Here, when the second and subsequent washing operations are performed, the laundry amount is determined based on the curves P1, P2, and P3 set as described below.) When the laundry amount is larger than Ks, the water level is determined. 2, water level 1 (less than water level 2) is set when the amount of laundry is smaller than Ks.
That is, in the curve P2, the water level is set using the average rotation speed x2 of the motor 5 corresponding to the laundry amount Ks as a threshold value. In this case, x is smaller than x2, so water level 2 is set. At the same time, since the optimum amount of detergent for the amount of laundry is known, the optimum amount of detergent and the set water level (optimal water level) are displayed on the display unit 24.
This allows the user to know the optimal amount of detergent,
It becomes possible to supply an optimal amount of detergent before water supply.

【００３０】この後、給水弁１９を開放して回転槽３
（水受槽２）内へ給水を開始し、所定水位（例えば検出
用の比較的低い水位）まで給水する（ステップＳ５）。
続いて、モータ５を通電駆動して撹拌体４を回転させる
と共に、モータ５の回転速度を検出する（ステップＳ
６）。具体的には、モータ５を例えば０．２秒オンし、
且つ、０．８秒オフする時限で、正転及び逆転を１回ず
つ行う１サイクル分の運転を２．５サイクル分実行し、
最初の正転分の０．５サイクルを除いた２サイクル分の
運転について、回転センサ２３から出力されるパルスを
カウントしてその積算値を求め、給水後のモータ５の平
均回転速度ｙを検出する。Thereafter, the water supply valve 19 is opened and the rotating tank 3 is opened.
Water supply is started into (water receiving tank 2), and water is supplied to a predetermined water level (for example, a relatively low water level for detection) (step S5).
Subsequently, the motor 5 is energized to rotate the stirrer 4 and the rotation speed of the motor 5 is detected (Step S).
6). Specifically, the motor 5 is turned on, for example, for 0.2 seconds,
In addition, in a time limit of 0.8 seconds off, one cycle of operation for performing one forward rotation and one reverse rotation is performed for 2.5 cycles,
Regarding the operation for two cycles excluding the first 0.5 rotation of the normal rotation, the pulses output from the rotation sensor 23 are counted and the integrated value is obtained, and the average rotation speed y of the motor 5 after water supply is detected. I do.

【００３１】そして、前記記憶した給水前のモータ５の
平均回転速度ｘと、上記検出した給水後のモータ５の平
均回転速度ｙと、図６の曲線Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３とに基づ
いて、駆動機構部６の機械的特性（洗濯機の機械的状
態）であるモータ５（ひいては撹拌体４）の回転のし易
さの程度を判断する（ステップＳ７）。Based on the stored average rotational speed x of the motor 5 before water supply, the detected average rotational speed y of the motor 5 after water supply, and the curves R1, R2, and R3 in FIG. The degree of the ease of rotation of the motor 5 (therefore, the stirrer 4), which is the mechanical characteristics (mechanical state of the washing machine) of the mechanism section 6, is determined (step S7).

【００３２】具体的には、図６に示すように、給水前の
モータ５の平均回転速度ｘに対して、給水後のモータ５
の平均回転速度ｙがｙ１、ｙ２、ｙ３のうちのいずれで
あるかを判断し、今、例えばｙ＝ｙ１であったとする
と、モータ５（ひいては撹拌体４）が回転し易い場合で
あると判断する。尚、ここで、モータ５の平均回転速度
ｙがｙ１、ｙ２、ｙ３のいずれにも一致しないときに
は、最も近いｙ１、ｙ２、ｙ３を選択し、もって、曲線
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかを選択設定するように構成
されている。Specifically, as shown in FIG. 6, the average rotation speed x of the motor 5 before water supply is increased by the motor 5 after water supply.
Is determined to be one of y1, y2, and y3, and if, for example, y = y1, it is determined that the motor 5 (and thus the stirring body 4) is likely to rotate. I do. If the average rotational speed y of the motor 5 does not match any of y1, y2, and y3, the closest y1, y2, and y3 are selected, and any one of the curves P1, P2, and P3 is selected. It is configured to be set.

【００３３】そして、今の場合には、次回の洗濯運転に
おいて洗濯物量を検出する場合の負荷量判定用基準デー
タとして、図４に示す曲線Ｐ１を用いることを設定して
記憶する（ステップＳ７）。この曲線Ｐ１を用いる場合
には、図４に示すように、平均回転速度のしきい値とし
てｘ１を用いることから、このしきい値ｘ１についても
記憶するようになっている。これにより、次回の洗濯運
転において、ステップＳ４にて給水前のモータ５の平均
回転速度ｘに基づいて洗濯物量を判定する場合、曲線Ｐ
１及びしきい値ｘ１を用いる。Then, in this case, the use of the curve P1 shown in FIG. 4 is set and stored as the reference data for load amount determination when detecting the amount of laundry in the next washing operation (step S7). . When this curve P1 is used, as shown in FIG. 4, since x1 is used as the threshold value of the average rotation speed, this threshold value x1 is also stored. Accordingly, in the next washing operation, when the laundry amount is determined based on the average rotation speed x of the motor 5 before water supply in step S4, the curve P
1 and a threshold value x1 are used.

【００３４】この後、前記ステップＳ４において、設定
した最適な水位まで給水して、給水を完了する。この後
は、メインルーチン（図示しない）へ戻り、洗い行程、
すすぎ行程及び脱水行程を順次実行するようになってい
る。Thereafter, in step S4, water is supplied to the set optimum water level, and the water supply is completed. After that, it returns to the main routine (not shown),
The rinsing step and the dewatering step are sequentially performed.

【００３５】このような構成の本実施例によれば、回転
槽３（水受槽２）内に所定水位まで給水した後で、モー
タ５を通電駆動して撹拌体４を回転させると共にモータ
５の平均回転速度を検出し、この検出した給水後のモー
タ５の平均回転速度に基づいて、次回の洗濯運転のため
の負荷量判定用基準データを補正する構成、具体的に
は、図４の曲線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を選択設定する構成と
したので、次回の洗濯運転時には、設定された曲線Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３が、個々の洗濯機の駆動機構部６の機械
的特性つまりモータ５（ひいては撹拌体４）の回転のし
易さの程度に正確に対応したものとなる。According to the present embodiment having such a configuration, after water is supplied to the rotary tank 3 (water receiving tank 2) to a predetermined water level, the motor 5 is energized to rotate the agitator 4 and the motor 5 A configuration for detecting the average rotation speed and correcting the load amount determination reference data for the next washing operation based on the detected average rotation speed of the motor 5 after the water supply, specifically, a curve in FIG. Since P1, P2 and P3 are selected and set, the set curve P is set at the next washing operation.
1, P2 and P3 accurately correspond to the mechanical characteristics of the drive mechanism unit 6 of each washing machine, that is, the degree of easy rotation of the motor 5 (therefore, the stirring body 4).

【００３６】従って、駆動機構部６の機械的特性が製品
毎にばらついたり、使用時間が長くなって変動したりす
ることがあったとしても、それに応じて図４の曲線Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３が選択設定され、この設定された曲線Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３によって洗濯物量を正確に検出できるよ
うになり、洗濯物量の検出誤差を極めて小さくすること
ができる。この結果、検出した洗濯物量に最適な設定水
位や洗剤量の表示が、極めて正確なものとなる。Therefore, even if the mechanical characteristics of the drive mechanism 6 vary from product to product, or fluctuate due to prolonged use time, the curve P in FIG.
1, P2 and P3 are selected and set, and the set curve P
The laundry amount can be accurately detected by 1, P2, and P3, and the detection error of the laundry amount can be extremely reduced. As a result, the display of the set water level and the detergent amount optimal for the detected amount of laundry becomes extremely accurate.

【００３７】尚、上記実施例では、モータ５の回転速度
として平均回転速度を検出する構成としたが、これに代
えて、惰性回転速度を検出する構成としても良い。ま
た、上記実施例では、給水前のモータ５の平均回転速度
のしきい値を一つにして高低２段階の水位を選択設定す
るようにしたが、これに限られるものではなく、しきい
値を二つ以上にして３段階以上の水位を選択設定するよ
うにしても良い。In the above embodiment, the average rotation speed is detected as the rotation speed of the motor 5, but instead, the inertial rotation speed may be detected. Further, in the above embodiment, the threshold value of the average rotation speed of the motor 5 before water supply is set to one and the water level of two levels is selected and set. However, the present invention is not limited to this. May be set to two or more to select and set three or more water levels.

【００３８】更に、上記実施例では、３つの曲線Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３（曲線Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３及び曲線Ｒ１、Ｒ
２、Ｒ３）を設定して駆動機構部６の機械的特性（モー
タ５の回転のし易さ）を３段階で判定する構成とした
が、これに代えて、４つ以上の曲線を設定して駆動機構
部６の機械的特性（モータ５の回転のし易さ）を４段階
以上で判定する構成としても良い。Further, in the above embodiment, three curves P1,
P2, P3 (curves Q1, Q2, Q3 and curves R1, R
2, R3) to determine the mechanical characteristics of the drive mechanism 6 (easiness of rotation of the motor 5) in three stages. Instead of this, four or more curves are set. The mechanical characteristics of the drive mechanism 6 (ease of rotation of the motor 5) may be determined in four or more stages.

【００３９】また、上記実施例では、図３のフローチャ
ートのステップＳ８において、設定水位まで給水する場
合、ステップＳ４にて設定した最適な水位まで給水する
構成としたが、これに限られるものではなく、例えば検
出した給水後のモータ５の平均回転速度ｙに基づいて選
択設定した曲線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかと検出した
給水前のモータ５の平均回転速度ｘとによって、新たに
洗濯物量を判定し、判定した洗濯物量に最適な水位を設
定し、この設定した水位まで給水する構成としても良
い。In the above embodiment, when water is supplied to the set water level in step S8 of the flowchart of FIG. 3, the water is supplied to the optimum water level set in step S4. However, the present invention is not limited to this. For example, the laundry amount is newly determined based on any one of the curves P1, P2, and P3 selected and set based on the detected average rotation speed y of the motor 5 after water supply and the detected average rotation speed x of the motor 5 before water supply. Then, a configuration is also possible in which an optimum water level is set for the determined amount of laundry and water is supplied up to the set water level.

【００４０】更にまた、上記実施例では、給水後のモー
タ５の平均回転速度を検出するに際して、回転センサ２
３から出力されるパルスをカウントしてその積算値を求
める構成としたが、これに代えて、モータ５に流れるモ
ータ電流の位相差を検出することによりモータ５の平均
回転速度を検出する構成としても良い。Further, in the above embodiment, when detecting the average rotation speed of the motor 5 after water supply, the rotation sensor 2
The pulse output from the motor 3 is counted and the integrated value is obtained. Instead, the average rotational speed of the motor 5 is detected by detecting the phase difference of the motor current flowing through the motor 5. Is also good.

【００４１】[0041]

【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、槽内に給水した後でモータを通電駆動して撹拌体を
回転させてモータの回転速度を検出し、この検出データ
に基づいて、給水前負荷量検出手段の負荷量判定用基準
データを補正する構成としたので、補正された負荷量判
定用基準データは、個々の洗濯機の駆動機構部の機械的
特性に対応したデータとなり、負荷量（洗濯物量）を正
確に検出することができるという優れた効果を奏する。As is apparent from the above description, the present invention detects the rotation speed of the motor by supplying the water to the tank and then driving the motor to rotate the stirrer to detect the rotation speed of the motor. Therefore, since the load amount determination reference data of the pre-water supply load amount detection means is corrected, the corrected load amount determination reference data is data corresponding to the mechanical characteristics of the drive mechanism of each washing machine. Thus, there is an excellent effect that the load amount (the amount of laundry) can be accurately detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】洗濯機全体の縦断側面図FIG. 2 is a vertical sectional side view of the entire washing machine.

【図３】フローチャートFIG. 3 is a flowchart.

【図４】給水前のモータの平均回転速度と洗濯物量とモ
ータの回転のし易さとの関係を示すグラフFIG. 4 is a graph showing a relationship between an average rotation speed of a motor before water supply, an amount of laundry, and ease of rotation of the motor.

【図５】給水後のモータの平均回転速度と洗濯物量とモ
ータの回転のし易さとの関係を示すグラフFIG. 5 is a graph showing the relationship between the average rotation speed of the motor after water supply, the amount of laundry, and the ease of rotation of the motor.

【図６】給水前のモータの平均回転速度と給水後のモー
タの平均回転速度とモータの回転のし易さとの関係を示
すグラフFIG. 6 is a graph showing the relationship between the average rotation speed of the motor before water supply, the average rotation speed of the motor after water supply, and the ease of rotation of the motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１は外箱、２は水受槽、３は回転槽、４は撹拌体、５は
モータ、６は駆動機構部、１１はベルト、１９は給水
弁、２１はマイクロコンピュータ（給水前負荷量検出手
段、給水後速度検出手段、補正手段）、２２は制御ユニ
ット、２３は回転センサを示す。1 is an outer box, 2 is a water receiving tank, 3 is a rotating tank, 4 is a stirring body, 5 is a motor, 6 is a drive mechanism, 11 is a belt, 19 is a water supply valve, and 21 is a microcomputer (a pre-water supply load detecting means). , After-water supply speed detecting means, correcting means), 22 is a control unit, and 23 is a rotation sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) D06F 33/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 モータにより撹拌体を回転させて洗濯運
転を行うように構成して成る洗濯機において、 槽内に洗濯物を投入した後給水する前に前記モータを通
電駆動して前記撹拌体を回転させると共に前記モータの
回転速度を検出し、検出した回転速度と負荷量判定用基
準データとに基づいて負荷量を検出する給水前負荷量検
出手段と、 前記槽内に所定水位まで給水した後で前記モータを通電
駆動して前記撹拌体を回転させると共に前記モータの回
転速度を検出する給水後速度検出手段と、 この給水後速度検出手段により検出された検出データに
基づいて、前記給水前負荷量検出手段の負荷量判定用基
準データを補正する補正手段とを備えたことを特徴とす
る洗濯機。1. A washing machine having a structure in which a stirrer is rotated by a motor to perform a washing operation. Rotating the motor and detecting the rotation speed of the motor, and detecting the load amount based on the detected rotation speed and the load amount determination reference data, and a load amount detection unit before water supply, and water is supplied to the predetermined water level in the tank. Later, the motor is energized to rotate the stirrer and detect the rotation speed of the motor. After-water supply speed detection means, based on the detection data detected by the after-water supply speed detection means, A washing unit comprising: a correction unit configured to correct the load amount determination reference data of the load amount detection unit.