JPH0923676A - 電動機の加減速制御方法 - Google Patents
電動機の加減速制御方法Info
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- JPH0923676A JPH0923676A JP7168539A JP16853995A JPH0923676A JP H0923676 A JPH0923676 A JP H0923676A JP 7168539 A JP7168539 A JP 7168539A JP 16853995 A JP16853995 A JP 16853995A JP H0923676 A JPH0923676 A JP H0923676A
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- deceleration
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Abstract
(57)【要約】
【目的】商用電源の瞬時停電などによる電動機のフリー
ランニングから通常の運転状態に移行する際の電動機の
回転速度のショックを解消する。 【構成】電動機制御装置２０の加減速演算器１１に入力
される速度指令値（Ｖ* ）をフリーランニング指令が発
せられたときに電動機１の回転速度に切換スイッチ２１
により切り換えることにより速度設定値（Ｖ**）をほぼ
零とし、電流制御部１３を飽和させないようにして、フ
リーランニング終了時の電動機１の回転速度のショック
を無くし、加速をスムースに行う。
ランニングから通常の運転状態に移行する際の電動機の
回転速度のショックを解消する。 【構成】電動機制御装置２０の加減速演算器１１に入力
される速度指令値（Ｖ* ）をフリーランニング指令が発
せられたときに電動機１の回転速度に切換スイッチ２１
により切り換えることにより速度設定値（Ｖ**）をほぼ
零とし、電流制御部１３を飽和させないようにして、フ
リーランニング終了時の電動機１の回転速度のショック
を無くし、加速をスムースに行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータにより駆
動される電動機を加速または減速する電動機の加減速制
御方法に関する。
動される電動機を加速または減速する電動機の加減速制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の電動機の加減速制御方法
を示す電動機制御装置のブロック構成図である。図４に
おいて、速度指令値（Ｖ* ）が入力される加減速演算器
１１により加減速演算器１１の出力値が速度指令値（Ｖ
* ）と等しくなるまで予め設定された単位時間当たりの
加速，減速値に基づいた演算をして速度設定値（Ｖ**）
とし、速度調節器１２により速度設定値（Ｖ**）と電動
機１の軸に設置された回転速度検出器２の検出値との偏
差に基づく調節演算をした値を所定の加速電流制限値ま
たは減速電流制限値の範囲内に抑え込んだ値を電流設定
値（Ｉ* ）とし、この電流設定値（Ｉ* ）が入力される
電流制御部１３によりインバータ１４に与えるベース信
号を制御して、インバータ１４で駆動される電動機１を
加速または減速するようにしている。
を示す電動機制御装置のブロック構成図である。図４に
おいて、速度指令値（Ｖ* ）が入力される加減速演算器
１１により加減速演算器１１の出力値が速度指令値（Ｖ
* ）と等しくなるまで予め設定された単位時間当たりの
加速，減速値に基づいた演算をして速度設定値（Ｖ**）
とし、速度調節器１２により速度設定値（Ｖ**）と電動
機１の軸に設置された回転速度検出器２の検出値との偏
差に基づく調節演算をした値を所定の加速電流制限値ま
たは減速電流制限値の範囲内に抑え込んだ値を電流設定
値（Ｉ* ）とし、この電流設定値（Ｉ* ）が入力される
電流制御部１３によりインバータ１４に与えるベース信
号を制御して、インバータ１４で駆動される電動機１を
加速または減速するようにしている。
【０００３】上記従来の電動機制御装置１０において、
例えばインバータ１４に給電する商用電源に０．５秒程
度の瞬時停電が発生した時には、この瞬時停電を検知
し、この期間、電動機をフリーランニングさせ、復電し
た時には、この状態から前記電動機の運転を継続させる
ことが要求されている。前述の要求に対する従来の電動
機の加減速制御方法においては、瞬時停電期間中は、電
動機制御装置１０の加減速演算器１１，速度調節器１
２，電流制御部１３などの制御回路の図示しない制御電
源はコンデンサによりバックアップし、インバータ１４
に与えるベース信号をスイッチ１５に与えられるフリー
ランニング指令（以下、フリーラン指令と称する）によ
りオフすることで対応していた。
例えばインバータ１４に給電する商用電源に０．５秒程
度の瞬時停電が発生した時には、この瞬時停電を検知
し、この期間、電動機をフリーランニングさせ、復電し
た時には、この状態から前記電動機の運転を継続させる
ことが要求されている。前述の要求に対する従来の電動
機の加減速制御方法においては、瞬時停電期間中は、電
動機制御装置１０の加減速演算器１１，速度調節器１
２，電流制御部１３などの制御回路の図示しない制御電
源はコンデンサによりバックアップし、インバータ１４
に与えるベース信号をスイッチ１５に与えられるフリー
ランニング指令（以下、フリーラン指令と称する）によ
りオフすることで対応していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来の電動機の加減速制御方法においては、瞬時停電期間
中も前記制御回路が通常動作をしているので、速度設定
値（Ｖ**）は速度指令値（Ｖ* ）に等しい値となり、フ
リーランニング中の電動機１は徐々に回転速度が減少す
ることから速度調節器１２の出力の電流設定値（Ｉ* ）
は前記加速電流制限値に達しており、電流制御部１３の
出力のベース信号がスイッチ１５によりオフされている
ため飽和状態にある。このため商用電源が復電した時に
電動機１の回転速度にショックが発生し、このショック
により、例えば、この電動機１が巻き取り装置に供され
ているときには該巻き取り装置の材料が破断する恐れが
あった。
来の電動機の加減速制御方法においては、瞬時停電期間
中も前記制御回路が通常動作をしているので、速度設定
値（Ｖ**）は速度指令値（Ｖ* ）に等しい値となり、フ
リーランニング中の電動機１は徐々に回転速度が減少す
ることから速度調節器１２の出力の電流設定値（Ｉ* ）
は前記加速電流制限値に達しており、電流制御部１３の
出力のベース信号がスイッチ１５によりオフされている
ため飽和状態にある。このため商用電源が復電した時に
電動機１の回転速度にショックが発生し、このショック
により、例えば、この電動機１が巻き取り装置に供され
ているときには該巻き取り装置の材料が破断する恐れが
あった。
【０００５】この発明の目的は、上記問題点を解決する
電動機の加減速制御方法を提供することにある。
電動機の加減速制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】外部より指令される第１
の速度指令値を第２の速度指令値とし、該第２の速度指
令値から所定の単位時間当たりの加速，減速値に基づい
て演算された速度設定値と電動機の回転速度の検出値と
の偏差を調節演算し、所定の加速電流制限値または減速
電流制限値の範囲内で、インバータにより駆動される該
電動機を加速または減速する電動機の加減速制御方法に
おいて、この第１の発明は、前記インバータに与えるベ
ース信号をオフすることにより前記電動機のフリーラン
ニングを開始し、フリーランニング中の前記第２の速度
指令値は、前記電動機の回転速度の検出値とし、フリー
ランニング終了時には、前記ベース信号をオンし、前記
第２の速度指令値を第１の速度指令値とすることにより
前記電動機を加速する。
の速度指令値を第２の速度指令値とし、該第２の速度指
令値から所定の単位時間当たりの加速，減速値に基づい
て演算された速度設定値と電動機の回転速度の検出値と
の偏差を調節演算し、所定の加速電流制限値または減速
電流制限値の範囲内で、インバータにより駆動される該
電動機を加速または減速する電動機の加減速制御方法に
おいて、この第１の発明は、前記インバータに与えるベ
ース信号をオフすることにより前記電動機のフリーラン
ニングを開始し、フリーランニング中の前記第２の速度
指令値は、前記電動機の回転速度の検出値とし、フリー
ランニング終了時には、前記ベース信号をオンし、前記
第２の速度指令値を第１の速度指令値とすることにより
前記電動機を加速する。
【０００７】また、第２の発明は、前記電動機の加減速
制御方法において、前記速度設定値と回転速度の検出値
との偏差を調節演算した値を零に抑え込むことにより前
記電動機のフリーランニングを開始し、フリーランニン
グ終了時には、前記調節演算した値を抑え込んだ零から
前記単位時間当たりの加速値に相当する値に変更して前
記電動機を加速する。
制御方法において、前記速度設定値と回転速度の検出値
との偏差を調節演算した値を零に抑え込むことにより前
記電動機のフリーランニングを開始し、フリーランニン
グ終了時には、前記調節演算した値を抑え込んだ零から
前記単位時間当たりの加速値に相当する値に変更して前
記電動機を加速する。
【０００８】さらに、第３の発明は、前記電動機の加減
速制御方法において、前記第１の速度指令値が入力され
た一次遅れフィルタの出力値を前記第２の速度指令値と
し、該一次遅れフィルタの入力を該第１の速度指令値か
ら零に切り換えることにより前記電動機のフリーランニ
ングを開始し、前記一次遅れフィルタの時定数は、前記
電動機のフリーランニングの減速時間に相当する値と
し、フリーランニング終了時には、前記第２の速度指令
値を前記第１の速度指令値とすることにより前記電動機
を加速する。
速制御方法において、前記第１の速度指令値が入力され
た一次遅れフィルタの出力値を前記第２の速度指令値と
し、該一次遅れフィルタの入力を該第１の速度指令値か
ら零に切り換えることにより前記電動機のフリーランニ
ングを開始し、前記一次遅れフィルタの時定数は、前記
電動機のフリーランニングの減速時間に相当する値と
し、フリーランニング終了時には、前記第２の速度指令
値を前記第１の速度指令値とすることにより前記電動機
を加速する。
【０００９】
【作用】この第１の発明によれば、瞬時停電期間中は第
２の速度指令値を電動機の回転速度の検出値とすること
により、速度調節器に入力される速度設定値と電動機の
回転速度の検出値との偏差が零となって、電流設定値も
ぼぼ零となった状態で該電動機がフリーランニングをす
るので、電流制御部は飽和せず、このため商用電源が復
電した時に該電動機の回転速度にショックが発生せず、
スムースな加速が行える。
２の速度指令値を電動機の回転速度の検出値とすること
により、速度調節器に入力される速度設定値と電動機の
回転速度の検出値との偏差が零となって、電流設定値も
ぼぼ零となった状態で該電動機がフリーランニングをす
るので、電流制御部は飽和せず、このため商用電源が復
電した時に該電動機の回転速度にショックが発生せず、
スムースな加速が行える。
【００１０】また、第２の発明によれば、瞬時停電期間
中は速度調節器の出力の値を零に抑え込んで電動機のフ
リーランニングさせるので、電流制御部は飽和せず、商
用電源が復電した時には、速度調節器の出力を零から前
記単位時間当たりの加速値に相当する値に変更して前記
電動機を加速するので前記電動機の回転速度にショック
が発生せず、スムースな加速が行える。
中は速度調節器の出力の値を零に抑え込んで電動機のフ
リーランニングさせるので、電流制御部は飽和せず、商
用電源が復電した時には、速度調節器の出力を零から前
記単位時間当たりの加速値に相当する値に変更して前記
電動機を加速するので前記電動機の回転速度にショック
が発生せず、スムースな加速が行える。
【００１１】さらに第３の発明によれば、瞬時停電期間
中は電動機のフリーランニングの減速時間に相当する値
の時定数を持つ一次遅れフィルタの入力を零とすること
により第２の速度指令値は、フリーランニング中の電動
機の回転速度の検出値にぼぼ等しい値となり、その結
果、速度調節器に入力される速度設定値と電動機の回転
速度の検出値との偏差が零となって、電流設定値もぼぼ
零となった状態で該電動機がフリーランニングをするの
で、電流制御部は飽和せず、このため商用電源が復電し
た時に該電動機の回転速度にショックが発生せず、スム
ースな加速が行える。
中は電動機のフリーランニングの減速時間に相当する値
の時定数を持つ一次遅れフィルタの入力を零とすること
により第２の速度指令値は、フリーランニング中の電動
機の回転速度の検出値にぼぼ等しい値となり、その結
果、速度調節器に入力される速度設定値と電動機の回転
速度の検出値との偏差が零となって、電流設定値もぼぼ
零となった状態で該電動機がフリーランニングをするの
で、電流制御部は飽和せず、このため商用電源が復電し
た時に該電動機の回転速度にショックが発生せず、スム
ースな加速が行える。
【００１２】
【実施例】以下に説明するこの発明の実施例において、
図４に示した従来例と同一機能を有するものには同一符
号を付してその説明を省略し、図４と異なる機能のもの
を中心に説明する。図１は、この発明の第１の実施例の
電動機の加減速制御方法を示す電動機制御装置２０のブ
ロック構成図である。
図４に示した従来例と同一機能を有するものには同一符
号を付してその説明を省略し、図４と異なる機能のもの
を中心に説明する。図１は、この発明の第１の実施例の
電動機の加減速制御方法を示す電動機制御装置２０のブ
ロック構成図である。
【００１３】図１において、外部から指令される速度指
令値（Ｖ）は切換スイッチ２１により通常は速度指令値
（Ｖ* ）となった状態で電動機１が運転している。上記
の状態で、フリーラン指令が入力されると切換スイッチ
２１が動作して速度指令値（Ｖ* ）は電動機１の回転速
度の検出値となり速度調節器１２に入力される速度設定
値（Ｖ**）と電動機１の回転速度の検出値との偏差が零
となって、電流設定値（Ｉ* ）もぼぼ零となった状態で
電動機１がフリーランニングをするので、スイッチ１５
によりインバータ１４に与えられるベース信号をオフし
ているので電流制御部１３は飽和せず、このため商用電
源が復電した時に電動機１の回転速度にショックが発生
せず、スムースな加速が行える。
令値（Ｖ）は切換スイッチ２１により通常は速度指令値
（Ｖ* ）となった状態で電動機１が運転している。上記
の状態で、フリーラン指令が入力されると切換スイッチ
２１が動作して速度指令値（Ｖ* ）は電動機１の回転速
度の検出値となり速度調節器１２に入力される速度設定
値（Ｖ**）と電動機１の回転速度の検出値との偏差が零
となって、電流設定値（Ｉ* ）もぼぼ零となった状態で
電動機１がフリーランニングをするので、スイッチ１５
によりインバータ１４に与えられるベース信号をオフし
ているので電流制御部１３は飽和せず、このため商用電
源が復電した時に電動機１の回転速度にショックが発生
せず、スムースな加速が行える。
【００１４】図２は、この発明の第２の実施例の電動機
の加減速制御方法を示す電動機制御装置３０のブロック
構成図である。図２において、通常状態では、速度調節
器３１は制限値演算器３２からの通常の加速電流制限値
または減速電流制限値の範囲内で出力し、フリーラン指
令が入力されると制限値演算器３２の出力は零となり、
その結果、速度調節器３１の出力の値を零に抑え込んで
電動機１のフリーランニングさせるので、電流制御部は
零電流制御をし、商用電源が復電した時には、速度調節
器３１の出力を制限値演算器３２により零から加減速演
算器１１に設定されている単位時間当たりの加速値に相
当する値に変更するので、その結果、電動機１の回転速
度は加減速演算器１１が出力する速度設定値（Ｖ**）ま
でスムースに加速するので電動機１の回転速度にショッ
クが発生しない。
の加減速制御方法を示す電動機制御装置３０のブロック
構成図である。図２において、通常状態では、速度調節
器３１は制限値演算器３２からの通常の加速電流制限値
または減速電流制限値の範囲内で出力し、フリーラン指
令が入力されると制限値演算器３２の出力は零となり、
その結果、速度調節器３１の出力の値を零に抑え込んで
電動機１のフリーランニングさせるので、電流制御部は
零電流制御をし、商用電源が復電した時には、速度調節
器３１の出力を制限値演算器３２により零から加減速演
算器１１に設定されている単位時間当たりの加速値に相
当する値に変更するので、その結果、電動機１の回転速
度は加減速演算器１１が出力する速度設定値（Ｖ**）ま
でスムースに加速するので電動機１の回転速度にショッ
クが発生しない。
【００１５】図３は、この発明の第３の実施例の電動機
の加減速制御方法を示す電動機制御装置４０のブロック
構成図である。図３において、外部から指令される速度
指令値（Ｖ）は切換スイッチ４１により通常は速度指令
値（Ｖ* ）となった状態で電動機１が運転している。上
記の状態で、フリーラン指令が入力されると、切換スイ
ッチ４１が動作して電動機１のフリーランニングの減速
時間に相当する値の時定数を持ち、速度指令値（Ｖ）が
入力された一次遅れフィルタ４２の出力値に速度指令値
（Ｖ* ）が切り換わり、一次遅れフィルタ４２の入力を
切換スイッチ４３により零とすることにより速度指令値
（Ｖ* ）は、フリーランニング中の電動機１の回転速度
の検出値にぼぼ等しい値となり、その結果、速度調節器
１２に入力される速度設定値（Ｖ**）と電動機１の回転
速度の検出値との偏差が零となって、電流設定値
（Ｉ*）もぼぼ零となった状態で電動機１がフリーラン
ニングをするので、電流制御部１３は零電流制御とな
り、このため商用電源が復電した時に電動機１の回転速
度にショックが発生せず、スムースな加速が行える。
の加減速制御方法を示す電動機制御装置４０のブロック
構成図である。図３において、外部から指令される速度
指令値（Ｖ）は切換スイッチ４１により通常は速度指令
値（Ｖ* ）となった状態で電動機１が運転している。上
記の状態で、フリーラン指令が入力されると、切換スイ
ッチ４１が動作して電動機１のフリーランニングの減速
時間に相当する値の時定数を持ち、速度指令値（Ｖ）が
入力された一次遅れフィルタ４２の出力値に速度指令値
（Ｖ* ）が切り換わり、一次遅れフィルタ４２の入力を
切換スイッチ４３により零とすることにより速度指令値
（Ｖ* ）は、フリーランニング中の電動機１の回転速度
の検出値にぼぼ等しい値となり、その結果、速度調節器
１２に入力される速度設定値（Ｖ**）と電動機１の回転
速度の検出値との偏差が零となって、電流設定値
（Ｉ*）もぼぼ零となった状態で電動機１がフリーラン
ニングをするので、電流制御部１３は零電流制御とな
り、このため商用電源が復電した時に電動機１の回転速
度にショックが発生せず、スムースな加速が行える。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、商用電源の瞬時停電
などによる電動機のフリーランニングから通常の運転状
態に移行する際の電動機の回転速度のショックが解消さ
れ、スムースに元の運転状態まで加速するので、例えば
巻き取り装置に供される電動機の加減速制御方法として
好適である。
などによる電動機のフリーランニングから通常の運転状
態に移行する際の電動機の回転速度のショックが解消さ
れ、スムースに元の運転状態まで加速するので、例えば
巻き取り装置に供される電動機の加減速制御方法として
好適である。
【図１】この発明の第１の実施例を示す電動機制御装置
のブロック構成図
のブロック構成図
【図２】この発明の第２の実施例を示す電動機制御装置
のブロック構成図
のブロック構成図
【図３】この発明の第３の実施例を示す電動機制御装置
のブロック構成図
のブロック構成図
【図４】従来例を示す電動機制御装置のブロック構成図
１ 電動機 ２ 回転速度検出器 １０ 電動機制御装置 １１ 加減速演算器 １２ 速度調節器 １３ 電流制御部 １４ インバータ １５ スイッチ ２０ 電動機制御装置 ２１ 切換スイッチ ３０ 電動機制御装置 ３１ 速度調節器 ３２ 制限値演算器 ４０ 電動機制御装置 ４１ 切換スイッチ ４２ 一次遅れフィルタ ４３ 切換スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】外部より指令される第１の速度指令値を第
２の速度指令値とし、該第２の速度指令値から所定の単
位時間当たりの加速，減速値に基づいて演算された速度
設定値と電動機の回転速度の検出値との偏差を調節演算
し、所定の加速電流制限値または減速電流制限値の範囲
内で、インバータにより駆動される該電動機を加速また
は減速する電動機の加減速制御方法において、 前記インバータに与えるベース信号をオフすることによ
り前記電動機のフリーランニングを開始し、 フリーランニング中の前記第２の速度指令値は、前記電
動機の回転速度の検出値とし、 フリーランニング終了時には、前記ベース信号をオン
し、前記第２の速度指令値を第１の速度指令値とするこ
とにより前記電動機を加速することを特徴とする電動機
の加減速制御方法。 - 【請求項２】外部より指令される第１の速度指令値から
所定の単位時間当たりの加速，減速値に基づいて演算さ
れた速度設定値と電動機の回転速度の検出値との偏差を
調節演算し、所定の加速電流制限値または減速電流制限
値の範囲内で、インバータにより駆動される該電動機を
加速または減速する電動機の加減速制御方法において、 前記速度設定値と回転速度の検出値との偏差を調節演算
した値を零に抑え込むことにより前記電動機のフリーラ
ンニングを開始し、 フリーランニング終了時には、前記調節演算した値を抑
え込んだ零から前記単位時間当たりの加速値に相当する
値に変更して前記電動機を加速することを特徴とする電
動機の加減速制御方法。 - 【請求項３】外部より指令される第１の速度指令値を第
２の速度指令値とし、該第２の速度指令値から所定の単
位時間当たりの加速，減速値に基づいて演算された速度
設定値と電動機の回転速度の検出値との偏差を調節演算
し、所定の加速電流制限値または減速電流制限値の範囲
内で、インバータにより駆動される該電動機を加速また
は減速する電動機の加減速制御方法において、 前記第１の速度指令値が入力された一次遅れフィルタの
出力値を前記第２の速度指令値とし、該一次遅れフィル
タの入力を該第１の速度指令値から零に切り換えること
により前記電動機のフリーランニングを開始し、 前記一次遅れフィルタの時定数は、前記電動機のフリー
ランニングの減速時間に相当する値とし、 フリーランニング終了時には、前記第２の速度指令値を
前記第１の速度指令値とすることにより前記電動機を加
速することを特徴とする電動機の加減速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7168539A JPH0923676A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 電動機の加減速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7168539A JPH0923676A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 電動機の加減速制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0923676A true JPH0923676A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15869897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7168539A Pending JPH0923676A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 電動機の加減速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0923676A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010115092A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
-
1995
- 1995-07-04 JP JP7168539A patent/JPH0923676A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010115092A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
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