JPH09236683A

JPH09236683A - 管内環状壁の旋回加工方法及び管内環状壁の旋回加工装置並びに原子炉圧力容器用旋回加工装置

Info

Publication number: JPH09236683A
Application number: JP8044664A
Authority: JP
Inventors: Kihachiro Komatsu; 喜八郎小松; Isamu Watanabe; 勇渡辺; Masato Ito; 正人伊藤; Toshie Yoshikawa; 俊恵吉川; Kenji Sudo; 健二須藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1997-09-09

Abstract

(57)【要約】【課題】【解決手段】圧力容器１００内に旋回加工装置１を挿
入したとき、支持脚３を圧力容器１００のバッフルプレ
ート１０１上に当接させて装置１を支持し、そのとき、
主軸ヘッド機構５の切削工具５４によりシュラウドサポ
ートシリンダ１０２の上端部を切削加工し、しかも切削
工具５４をシュラウドサポートシリンダ１０２の周りに
沿い旋回させながら切削加工するので、環状のシュラウ
ドサポートシリンダ１０２の上端部を全周に渡り加工す
ることができ、従って、圧力容器１００のように大型で
かつ設置された対象物でも、確実に加工することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型構造物である
管や原子炉の圧力容器に挿入され、遠隔操作により内部
で旋回しながら加工する旋回加工方法とその装置とに係
り、特に内部に形成されている環状壁を加工するのに好
適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、切削工具を有する旋回加工装置
としては、種々のものが提案され、実用に供されてい
る。その中で、多頭型加工機であるドリリングセンター
は、ドリル刃が直線上に配置されており、一度に直線上
に複数個の穴を明ける穴明専用のものである。

【０００３】このような多頭型のものは、タービン翼プ
ロファイル加工用フライス盤，マシニングセンタ等のも
のにもあり、加工物を回転或いは移動することにより加
工している。また、マシニングセンタにおいては、加工
物及び切削工具の直線運動をＮＣ制御することにより、
加工物の輪郭（曲面，円筒，円径等）を加工する５面加
工マシニングセンタ装置もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記に示す
加工装置の多頭型タイプのものは、以下に述べる種々の
問題点がある。

【０００５】即ち、ドリリングセンターは、穴明専用加
工のため、加工物の表面加工には流用することができな
い問題があった。

【０００６】また、タービン翼プロファイル加工用フラ
イス盤，マシニングセンタ等は、加工物を旋回したり移
動させたりするため、特定の位置に設置された対象物を
加工することができないばかりでなく、ＮＣや油圧倣い
方式で制御する専用機であるため、大型でかつ所定の位
置に設置されている対象物の加工には適用できない問題
がある。しかも、所定の位置に設置されている対象物
は、内部に環状壁のような出っ張り部分が存在したりす
るので、例え内部に搬入しようとしても、搬入すること
ができないと云う問題もある。

【０００７】さらに、原子力プラントの原子炉圧力容器
のように、所定の位置に予め設置されていて、しかも大
型でかつ硬質のものを加工しようとした場合、上述した
加工装置では、切削工具が加工の完了するまでの間に寿
命がきてしまい、切削工具をいちいち交換しなければな
らないので、加工作業が終了するまでにかなりの時間を
要する問題がある。この原子炉圧力容器を加工する従来
技術としては、特開平５−３３３１８７号公報，同７−
１１３８９７号公報，同５−３２３０７８号公報などに
示される技術のものがあるが、これらにも加工工具の寿
命が発生した場合について配慮されていない。

【０００８】そして、上記公報に示される技術のもの
は、原子炉圧力容器内で所定の作業をするように構成さ
れているが、これらは装置を圧力容器内の所定位置に移
動する場合、圧力容器内に設置されているほとんど全て
の構成部品を取り除いてから行わなければならず、従っ
て、かなりの手間を要し、また取り除いた後で圧力容器
内に挿入する場合、複雑な操作を要するので、熟練者で
なければ操作できない問題があった。

【０００９】本発明の目的は、従来技術の問題点に鑑
み、加工物としての管内に環状壁のような出っ張り部分
があっても、所定位置に設置された加工物を確実に加工
することができる管内環状壁の旋回加工方法を提供する
ことにあり、他の目的は、上記方法を的確に実施し得る
管内環状壁の旋回加工装置を提供することある。

【００１０】また、本発明の目的は、所定位置に設置さ
れた管を確実に加工できるのは勿論の他、大物でかつ硬
い管でも確実に短時間で加工することができる管内環状
壁の旋回加工方法を提供することにあり、他の目的は、
上記方法を的確に実施し得る管内環状壁の旋回加工装置
を提供することにある。

【００１１】さらに、本発明の目的は、原子炉圧力容器
の加工時、簡単かつ確実に挿入することができ、しかも
容器内の全ての部品を取り外す必要がないばかりでな
く、切削工具をいちいち交換する必要がなく、短時間で
精密に加工することができる原子炉圧力容器用旋回加工
装置を提供することある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の旋回加工方法に
おいては、管内に挿入される大きさの本体と、該本体の
外周部に挿入方向に沿って複数突設されると共に、挿入
方向の先端が管内の横設壁と当接して本体を支持する支
持脚と、本体に軸周りに回転可能に取付けられた旋回テ
ーブルと、旋回テーブルの外周部に対し挿入方向に沿い
突出して取付けられ、各々が旋回テーブルの軸芯を中心
とする同一円周上に配置されると共に、挿入方向の先端
部に管内の環状壁の先端部を切削加工し得る切削工具を
有する複数の主軸ヘッド機構とを備えた旋回加工装置を
予め形成しておき、該旋回加工装置を、内部に軸方向と
直交する方向に突設された横設壁と該横設壁の内周側の
先端に軸方向に沿って突設された環状壁とを有する管内
に挿入し、切削工具により環状壁の先端部を加工する方
法であって、旋回加工装置を管内に挿入したとき、該旋
回加工装置の支持脚を管内の横設壁に当接させて本体を
横設壁に支持する。そして、該支持状態にあるとき、旋
回加工装置における複数の主軸ヘッド機構の切削工具に
より環状壁の先端部の切削を行うと共に、旋回テーブル
を軸周りに所望の角度で旋回させることにより、環状壁
の先端部を全周に渡り加工することを特徴とするもので
ある。

【００１３】本発明の旋回加工装置においては、内部に
軸方向と直交する方向に突設された横設壁と、該横設壁
の内周側の先端に軸方向に沿って突設された環状壁とを
有する管内に挿入され、環状壁の先端部を加工する装置
であって、管内に挿入される大きさの本体と、該本体の
外周部に挿入方向に沿って複数突設され、挿入方向の先
端が管内の横設壁と当接して本体を支持する支持脚と、
旋回テーブルの外周部に対し挿入方向に沿い突出して取
付けられ、各々が旋回テーブルの軸芯を中心とする同一
円周上に配置されると共に、挿入方向の先端部に管内の
環状壁の先端部を切削加工し得る切削工具を有する主軸
ヘッド機構とを備えたことを特徴とするものである。

【００１４】また、本発明装置の原子炉圧力容器用旋回
加工装置においては、内部に軸方向と直交する方向に突
設されたバッフルプレートと、該バッフルプレートの内
周側の先端に軸方向に沿って突設された環状のシュラウ
ドサポートシリンダとを有する原子炉の圧力容器内に挿
入され、シュラウドサポートシリンダの先端部を加工す
る装置であって、圧力容器内に挿入される大きさの本体
と、該本体の外周部に挿入方向に沿い突出して取付けら
れ、先端が圧力容器内のバッフルプレートと当接して本
体を支持する支持脚と、本体の挿入方向の先端部に軸周
りに回転可能に取付けられた旋回テーブルと、少なくと
も、挿入方向の先端部に圧力容器シュラウドサポートシ
リンダの先端部を粗切削し得る切削工具，シュラウドサ
ポートシリンダの先端部を仕上げ切削し得る切削工具を
夫々有し、かつ旋回テーブルの外周部に対し挿入方向に
沿い突出して取付けられると共に、粗切削用の切削工
具，仕上げ切削用の切削工具の夫々を、旋回テーブルの
軸芯を中心とする同一円周上に配置した複数の主軸ヘッ
ド機構と、切削工具による圧力容器内のシュラウドサポ
ートシリンダの切削時、粗切削用の切削工具と仕上げ切
削用の切削工具とを挿入方向に沿い選択的に進退移動さ
せる工具進退機構とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１乃
至図７により説明する。図１乃至図６は本発明を原子炉
プラントの圧力容器の加工に適用した旋回加工装置の一
実施例を示している。

【００１６】ここで、実施例の旋回加工装置１を述べる
前に、本発明を適用する圧力容器について述べると、図
２に示すように、圧力容器１００は、軸芯が垂直に配置
された管体であって、その内部には軸方向と直交する方
向に突設され、横設壁として板状に形成されたバッフル
プレート１０１と、バッフルプレート１０１の内周側の
先端部に軸方向に沿って突設され、環状壁として環状に
形成されたシュラウドサポートシリンダ１０２とが設け
られている。また圧力容器１００の内部には、制御棒駆
動機構ハウジング１０３，中性子束モニタ案内管１０
４，ジェットポンプ１０５の他、図示しない種々のもの
が収納されている。そして、旋回加工装置１が図２に示
す矢印の如く、圧力容器１００に対し上方から挿入され
ることにより、圧力容器１００のシュラウドサポートシ
リンダ１０２の先端部を加工し得るように構成したもの
である。

【００１７】即ち、実施例の旋回加工装置１は、大別す
ると図１に示すように、本体２と、支持脚３と、旋回テ
ーブル４と、主軸ヘッド機構５とを備えて構成されてい
る。

【００１８】具体的に述べると、本体２は、内部中空の
円柱状をなしており、その上部に旋回テーブル４の駆動
源である旋回駆動部６が設置されると共に、その下部に
テーブル主軸７が取付けられている。

【００１９】支持脚３は、本体２の外周部に支持突起８
を介し挿入方向に沿い突出して取付けられ、挿入方向の
先端部が図１，図２に示すように、圧力容器１００のバ
ッフルプレート１０１に当接することにより、本体１を
支持するものである。そのため、本体１を圧力容器１０
０に挿入したとき、支持脚３は、図２に示す如く圧力容
器１００内のジェットポンプ１０５からずれた位置にあ
って、かつ本体１を支持し得るよう複数（例えば３〜４
本）設けられている。

【００２０】また複数の支持脚３は、各々が選択的に軸
方向に伸縮することにより、本体１を圧力容器１００内
で水平方向に位置調整する水平調整機構９を夫々有して
いる。該水平調整機構９は、本体１の支持突起８の上に
設置された水平調整モータ１０と、このモータ１０と伝
達機構を介し連結され、支持脚３内で軸周りに回転可能
に支持されると共に、先端外周部にボールスクリュー１
２設けた回転軸１１と、回転軸１１のボールスクリュー
１２と係合するナット１３を設けたベース１４とを有
し、ベース１４のブラケット１５がバッフルプレート１
０１に当接したとき、水平調整モータ１０の駆動によっ
て回転軸１１が回ると、支持脚３とベース１４との間が
軸方向に伸縮する。

【００２１】また、水平調整機構９は、本体２の上面部
に複数の位置検出器１６ａ，１６ｂ…（本例では１２０
度ピッチで３個）を有している。そして、本体１が図２
に示すように圧力容器１００内に挿入されたとき、複数
の位置検出器１６ａ，１６ｂ…が圧力容器１００の主フ
ランジ部１０７に設置されたダイオードレーザ発信器か
らの光を受光すると、その光を距離数値に変換すること
により本体２と主フランジ部１０７間の距離を計測し、
その計測値を、水平度に換算するコントローラステーシ
ョン（図示せず）に送るようにしている。コントローラ
ステーションは、計測値が入力されると、その値に基づ
き各水平調整モータ１０を制御し、回転軸１１の駆動に
より支持脚３とベース１４間が調節され、これにより本
体１を水平方向に位置調整するように構成されている。

【００２２】さらに、本体１は、圧力容器１００に挿入
されたとき、その圧力容器１００の軸芯と本体１の軸芯
とを位置調整する調整手段を有している。該調整手段
は、図１に示すように、本体１の各々の支持突起８に軸
芯と直交する方向に移動可能に取付けられ、かつ先端部
に支持突起８より突出すると共に圧力容器１００の内壁
と当接し得るローラ３２を装着した移動体３１と、支持
突起８上に設置され、かつ移動体３１と符示しない動力
伝達機構を介し連結されると共に、移動体３１を進退さ
せる駆動モータ３３と、支持突起８の側部に設置され、
圧力容器１００の内壁との間の距離を計測し得る検出器
３４ａ，３４ｂ…（本例では９０ピッチで４個）とを有
している。そして、本体１が圧力容器１００に挿入され
たとき、検出器３４ａ，３４ｂ…からの計測信号がコン
トローラステーションに送信されると、該コントローラ
ステーションがその計測信号に基づき各駆動モータ３３
を選択的に駆動し、各移動体３１が本体１の軸芯と直交
する方向に進退し、各移動体３１のローラ３２が圧力容
器１００の内壁に当接することにより、本体１の軸芯を
圧力容器１００の軸芯に位置調節するようにしている。

【００２３】またさらに、この調整手段は、詳細に図示
していないが、駆動モータ３３と移動体３１との間の動
力伝達機構を切り換えたとき、駆動モータ３３を駆動す
ると、移動体３１のローラ３２が転動することにより、
本体２が圧力容器１００の内周壁を軸周りに回転するよ
うにしている。従って、この調整手段は、圧力容器１０
０に対し本体２の軸芯を位置調整する軸芯調整機構部
と、本体２を軸周りに回転させる本体旋回機構部との二
つの機能を有している。

【００２４】一方、旋回テーブル４は、図１に示すよう
に、その***部に取付けられたベアリングケース１
７，これに取付けられたリブ１８，該リブ１８の外周側
に取付けられたリブ１９を有し、本体１に固定したテー
ブル主軸７に対しローラベアリング２０を介しベアリン
グケース１７が取付けられている。また、リブ１９の上
部には断面Ｌ字形をなすテーブルサポート２１を介し、
リングギヤ２２が取付けられると共に、そのリングギヤ
２２と噛合するピニオン２３が本体１の底部のピニオン
用支持体２９に軸支されている。さらに、ピニオン２３
と本体１上の旋回駆動部６とは減速ギヤ２４・２５，連
結軸２６によって連結されている。

【００２５】従って、旋回駆動部６の出力が減速ギヤ２
４・２５，連結軸２６に伝わることによってピニオン２
３が回転し、該ピニオン２３の回転によりリングギヤ２
２が回り、かくして旋回テーブル４が本体１のテーブル
主軸７の周りを回転する。なお、本体１の外周部にはガ
イド板２７が固定され、このガイド板２７の上・下位置
にスラストベアリング２８を介しリングギヤ２２とテー
ブルサポート２１とが保持されることにより、旋回テー
ブル４の外周側の剛性力を保つようにしている。図１に
おいて、符号３０は補強リブである。

【００２６】主軸ヘッド機構５は、旋回テーブル４の外
周部に対し本体１の挿入方向に沿って複数取付けられて
いる。この主軸ヘッド機構５は、図１，図３，図４に示
す如く、スピンドルモータ５１と、これを支持するモー
タ支持体５２と、スピンドルモータ５１の出力軸にエク
ステンションアタッチメント５３を介して装着された切
削工具５４を有し、スピンドルモータ５１の駆動により
本体１の軸芯と直交する方向（水平方向）に回転する。

【００２７】この切削工具５４は、圧力容器１００内の
環状に形成されたシュラウドサポートシリンダ１０２の
先端面を切削するため、その刃先がシュラウドサポート
シリンダ１０２の先端面と対応する位置に配置され、し
かも旋回テーブル４の回転によりシュラウドサポートシ
リンダ１０２の先端面を外周に渡り、確実に切削し得る
よう同一種類のものが円周上に複数設けられ、さらに切
削加工に際し、粗切削用，中仕上げ切削用，仕上げ切削
用と云うように各切削加工内容に応じた種類のものも設
けられている。

【００２８】例えば図５に示すように、切削工具５４は
全体として２４本が用いられ、これらが円周上において
１５度の等間隔で配置されている。そのうち、６０度の
間隔をなす５４Ａ，５４Ｅ，５４Ｉ，５４Ｍ，５４Ｑ，
５４Ｕのものが粗切削用の工具である。また２４本のう
ち、３０度の間隔をなす５４Ｂ，５４Ｄ，５４Ｆ，５４
Ｈ，５４Ｊ，５４Ｌ，５４Ｎ，５４Ｐ，５４Ｒ，５４
Ｔ，５４Ｖ，５４Ｘのものが中仕上げ切削用としての工
具である。さらに、切削工具５４Ｆと５４Ｈとの間の切
削工具５４Ｇが仕上げ切削用の工具である。

【００２９】そして、それ以外の切削工具５４Ｃ，５４
Ｋ，５４Ｏ，５４Ｓ，５４Ｗは、上述した粗切削用の工
具，中仕上げ用の工具，仕上げ用の工具の何れかが切削
不可能となったとき、それらの工具の予備をなしてい
る。従って、この切削工具５４Ｃ，５４Ｋ，５４Ｏ，５
４Ｓ，５４Ｗは、種々の切削工具の予備をなしている。

【００３０】そして、これら各切削工具５４Ａ〜５４Ｘ
は、後述する工具進退機構４０により、夫々の切削工程
に応じ選択的に使い分けることができるように構成され
ている。即ち、工具進退機構４０は、図３及び図４に示
すように、旋回テーブル４に設置された複数の上下送り
モータ４１と、旋回テーブル４の外周部に支持手段４２
により固定されたベース４３と、該ベース４３の外側に
固定され、かつ主軸ヘッド機構５のモータ支持体５２を
取付けたサドル４４と、このサドル４４及びベース４３
間の空間内に位置し、サドル４４に嵌合固定されたダブ
ルボールナット４５と、上端が上下送りモータ４１の出
力軸と連結され、かつ途中位置がダブルボールナット４
５と係合するボールスクリュー４６とを有している。そ
して、上下送りモータ４１によりボールスクリュー４６
を駆動し、該ボールスクリュー４６上をダブルボールナ
ット４５が旋回テーブル４の軸方向に沿い移動すること
により、所望の主軸ヘッド機構５を進退させる。

【００３１】従って、前進移動した主軸ヘッド機構５の
切削工具５４のみで、シュラウドサポートシリンダ１０
２の先端部を切削加工する。

【００３２】また、工具進退機構４０は、図示していな
いものの、主軸ヘッド機構５の先端部に設置された距離
センサの検出に基づき、加工している主軸ヘッド機構５
の切削工具５４の切込み量を規制する。前記距離センサ
は、切削加工に際し、主軸ヘッド機構５がシュラウドサ
ポートシリンダ１０２側に移動すると、該シリンダ１０
２の上面との距離寸法を計測し、その値をリモートコン
トローラステーションに送信するものである。そして、
リモートコントローラステーションがその送信されたデ
ータに従い、切削工具５４の切込み量を演算すると、工
具進退機構４０は、その演算された切込み量に基づき主
軸ヘッド機構５を前進移動させるようにしている。

【００３３】さらに、切削工具５４によるシュラウドサ
ポートシリンダ１０２の切削加工時、切粉が発生する
が、その切粉を回収し得る切粉回収機が主軸ヘッド機構
５に設置されている。この切粉回収機は図示していない
ものの、例えば、主軸ヘッド機構５の切削工具５４の近
傍位置に設置され、切削加工中に発生する切粉を真空方
式により吸着し得るように構成され、しかも切削工具５
４の駆動時に共に駆動される。

【００３４】実施例の旋回加工装置は、上記の如き構成
よりなるので、次にその取扱いに関連して本発明の旋回
加工方法の一実施例について述べる。

【００３５】旋回加工装置１を原子炉圧力容器１００に
挿入するに際し、先ず、旋回加工装置１を床面にて組立
後、種々の稼動部の単独動作を確認すると共に、主軸ヘ
ッド機構５の切削工具５４の刃先合わせを行う。このと
き、刃先合わせの場合には、図６に示すように、床に架
台６０，刃先調整台６１を夫々用意し、その架台６０上
に支持脚３のブラケット１５を載置し、この状態で刃先
調整台６１のインジケータ６２により計測量を視認しな
がら切削工具５４の刃先を合わせ、この刃先合わせを、
旋回テーブル４を矢印イの如く回転することにより全て
の切削工具について行う。そして、万一刃先が合わない
場合には、工具進退機構の駆動により主軸ヘッド機構５
を矢印ロの如く上下方向に移動させて調整する。

【００３６】一方、圧力容器１００においては、図示し
ていないが、内部に存在する蒸気乾燥器，気水分離器，
シュラウドヘッド燃料集合体，制御棒，中央燃料支持金
具，炉心支持板等を予め取り外しておき、図２に示すよ
うに、炉心スプレイスパジャーの配管１０６，ジェット
ポンプ１０５，中性子束モニタ案内管１０４，制御棒駆
動ハウジング１０３等を取付けた状態のままとする。

【００３７】この状態のあるとき、旋回加工装置１を天
井クレーンにて吊り上げ、吊り上げた旋回加工装置１を
移動して圧力容器１００の内部に対する挿入を開始す
る。このとき、圧力容器１００の内周壁からの出っ張り
部分、例えば図２に示すような炉心スプレイスパジャー
の配管１０６，ジェットポンプ１０５等との干渉を避け
るため、監視しながら挿入するが、万一、それらの出っ
張り部分に干渉する事態が発生するようであれば、圧力
容器１００内において調整手段の旋回機構により本体２
を軸周りに回転させ、本体２の支持突起８が圧力容器１
００の出っ張り部分との干渉するのを回避しながら下方
に挿入する。

【００３８】次いで、旋回加工装置１の挿入が進み、圧
力容器１００内において、旋回加工装置１の支持脚３の
ブラケット１５がバッフルプレート１０１上に当接する
と、その状態を監視カメラにより監視し、着地が完全で
あることを確認すると共に、調整手段のローラ３２が圧
力容器１００の内周壁に当接していることを確認した
後、旋回加工装置１を吊り下げているワイヤを緩める。

【００３９】このとき、ワイヤを緩めるに際しては、支
持脚３のブラケット１５がバッフルプレート１０１上か
ら浮いた状態とし、その状態のままで旋回加工装置１の
調整手段の軸芯調整機構部を駆動し、圧力容器１００の
軸芯に対し本体１の軸芯を位置調整し、また水平調整機
構９を駆動し、支持脚３のブラケット１５をバッフルプ
レート１０１に当接した状態で支持脚３を伸縮させるこ
とにより、旋回加工装置１の水平方向の位置を調整す
る。このような本体１の軸芯調整及び水平方向の位置調
整は適宜繰り返して行うことにより、圧力容器１００内
における旋回加工装置１の位置を的確に位置決めするこ
とが望ましい。

【００４０】そして、圧力容器１００内における旋回加
工装置１の位置決めが終了し、また上述の如く、監視カ
メラにて支持脚３及びローラ３２の位置を確認すること
により、旋回加工装置１を吊り下げているワイヤを緩め
る。

【００４１】しかる後、旋回加工装置１の主軸ヘッド機
構５の切削工具５４によりシュラウドサポートシリンダ
１０２を加工する。

【００４２】この加工時、まず第１ステップとして、図
５において６０度の角度に配置されている粗切削用の切
削工具５４Ａ，５４Ｅ，５４Ｉ，５４Ｍ，５４Ｑ，５４
Ｕを、主軸ヘッド機構５のスピンドルモータ５１により
駆動する一方、旋回テーブル４が本体２に対し旋回駆動
部６の駆動により６０度の角度で軸周りに回転する。こ
のとき、これら各切削工具５４Ａ，５４Ｅ，５４Ｉ，５
４Ｍ，５４Ｑ，５４Ｕは、工具進退機構４０の選択的な
駆動により、切込み量の指令に応じた分だけ主軸ヘッド
機構５が下降する。

【００４３】従って、各切削工具は、シュラウドサポー
トシリンダ１０２上で所定の切込み量の分だけ自転しな
がら旋回し、各切削工具がシュラウドサポートシリンダ
１０２の上端部の円周上で互いに分担された領域だけを
粗切削し、即ち、分担された領域を夫々セグメント加工
するので、結果的に、シュラウドサポートシリンダ１０
２の上端部を全周に渡り粗切削加工することができ、こ
れによって第１ステップを終了する。

【００４４】なお、上記加工時には、図示しない切粉回
収機が運転され、加工時に発生する切粉を回収する。そ
して、粗切削加工が終了した頃、粗切削用の主軸ヘッド
機構５をシュラウドサポートシリンダ１０２から上昇さ
せすると共に、旋回テーブル４の回転を停止し、監視カ
メラによりシュラウドサポートシリンダ１０２の加工状
態を確認し、また必要に応じ加工状態を録画しておく。

【００４５】次いで、第２ステップとしては、図５にお
いて３０度の角度に配置されてい中仕上げ用の切削工具
５４Ｂ，５４Ｄ，５４Ｆ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｌ，５
４Ｎ，５４Ｐ，５４Ｒ，５４Ｔ，５４Ｖ，５４Ｘを、そ
の主軸ヘッド機構５のスピンドルモータ５１により駆動
する一方、旋回テーブル４が本体２に対し旋回駆動部６
の駆動により３０の角度で軸周りに回転する。このと
き、それら各切削工具５４Ｂ，５４Ｄ，５４Ｆ，５４
Ｈ，５４Ｊ，５４Ｌ，５４Ｎ，５４Ｐ，５４Ｒ，５４
Ｔ，５４Ｖ，５４Ｘは、粗切削の場合と同様、工具進退
機構４０が選択的に主軸ヘッド機構５を駆動し、該主軸
ヘッド機構５が切込み量の指令に応じた分だけ下降する
ことにより、所定の切込み量でシュラウドサポートシリ
ンダ１０２の上端部の円周上を分担された領域だけ中仕
上げ切削し、結果的に、シュラウドサポートシリンダ１
０２の上端部を全周に渡り中仕上げ加工し、これによっ
て第２ステップを終了する。

【００４６】なお、上記加工時にも切粉回収機が同様に
駆動され、加工時に発生する切粉を回収する。また、こ
の場合も粗切削加工が終了した頃、粗切削用の主軸ヘッ
ド機構５をシュラウドサポートシリンダ１０２から上昇
させすると共に、旋回テーブル４の回転を停止し、監視
カメラによりシュラウドサポートシリンダ１０２の加工
状態を確認し、また必要に応じ加工状態を録画してお
く。

【００４７】第３のステップとしては、図５における仕
上げ用の切削工具５４Ｇのみを用いる。即ち、第３のス
テップ時には、主軸ヘッド機構５のスピンドルモータ５
１により切削工具５４Ｇだけを駆動する一方、旋回テー
ブル４が本体２に対し旋回駆動部６の駆動により３６０
の角度で軸周りに回転する。このとき、切削工具５４Ｇ
は、粗切削及び中仕上げ切削の場合と同様、工具進退機
構４０が、切削工具５４Ｇを有する主軸ヘッド機構５を
選択的に駆動し、切込み量の指令に応じた分だけ主軸ヘ
ッド機構５が下降することにより、所定の量でシュラウ
ドサポートシリンダ１０２の上端部を全周に渡り仕上げ
加工し、これによって切削加工を完了する。

【００４８】なお、上記仕上げ加工時にも切粉回収機が
同様に駆動され、加工時に発生する切粉を回収する。

【００４９】このように本発明方法では、圧力容器１０
０内に旋回加工装置１を挿入したとき、該旋回加工装置
１の支持脚３を圧力容器１００のバッフルプレート１０
１上に当接させて装置１を支持し、その支持状態にある
とき、主軸ヘッド機構５の切削工具５４によりシュラウ
ドサポートシリンダ１０２の上端部を切削加工し、しか
も切削工具５４をシュラウドサポートシリンダ１０２の
周りに沿い旋回させながら切削加工するので、環状のシ
ュラウドサポートシリンダ１０２の上端部を全周に渡り
加工することができ、従って、圧力容器１００のように
大型でかつ設置された対象物でも、確実に加工すること
ができる。

【００５０】しかも、圧力容器１００内の出っ張り部分
であるバッフルプレート１０１を利用し、その部分に本
体１に設けた支持脚３を当接して本体１を支持するの
で、本体１を確実に安定した状態でセットすることがで
きる。

【００５１】また、本発明方法では、切削工具５４を有
する主軸ヘッド機構５が旋回テーブル４の円周上に複数
配置され、粗切削用の切削工具５４Ａ，５４Ｅ，５５
Ｉ，５４Ｍ，５４Ｑ，５４Ｕ及び中仕上げ用の切削工具
５４Ｂ，５４Ｄ，５４Ｆ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｌ，５
４Ｎ，５４Ｐ，５４Ｒ，５４Ｔ，５４Ｖ，５４Ｘが、シ
ュラウドサポートシリンダ１０２の上端部で夫々分担さ
れた領域を切削加工するので、即ち、それら各切削工具
がセグメント加工することによりシュラウドサポートシ
リンダ１０２を全周に渡り切削するので、従来技術のよ
うに、切削工具に寿命が発生するのを極力抑えることが
できる。そのため、圧力容器１００のように極めて硬度
の高い材質のものでも、切削工具が寿命となるのを防ぐ
ことができ、切削工具を交換することが不要になるばか
りでなく、加工を短時間で行うことができる。

【００５２】さらに、上述の如く、粗切削用の切削工具
及び中仕上げ用の切削工具により、環状２のシュラウド
サポートシリンダ１０２の上端部をセグメント加工した
場合、各切削工具の互いの領域の境界部には凸凹が発生
するおそれがある。しかし上述の如く、仕上げ切削用の
１本の切削工具５４Ｇによりシュラウドサポートシリン
ダ１０２の上端部を一周して加工すると、凸凹を切削す
ることができ、確実に綺麗に仕上げ加工することができ
る。しかも、切削工具５４Ｇが一本であっても、仕上げ
用として使用すれば、被加工物の切削抵抗が小さいの
で、切削工具５４Ｇが損傷するおそれがなくなり、寿命
をきたすこともない。● そして、実施例の旋回加工装置１は、本体２と、支持脚
３と、旋回テーブル４と、旋回テーブル４の外周部に対
し挿入方向に沿い突出して取付けられ、各々が旋回テー
ブル４の軸芯を中心とする同一円周上に配置されると共
に、挿入方向の先端部に圧力容器１００内のシュラウド
サポートシリンダ１０２の先端部を切削加工する切削工
具５４を有する主軸ヘッド機構５とを備えているので、
圧力容器１００のように大型でかつ設置された対象物で
も、加工する方法を的確に実施し得る。

【００５３】また、実施例の旋回加工装置１は、粗切削
用，中仕上げ用，仕上げ用からなる切削工具５４と工具
進退機構４０とを有し、切削工具５４による切削時、工
具進退機構４０により切削工具５４を選択的に進退移動
させるように構成したので、粗切削用，中仕上げ用，仕
上げ用の切削工具を夫々の切削加工内容に応じ順次使い
分けることができ、そのため、切削加工を短時間で効率
的に行うことができる。

【００５４】しかも、切削工具５４は、粗切削用，中仕
上げ用，仕上げ用のものを有する他、それら各切削加工
の予備用の切削工具５４Ｃ，５４Ｋ，５４Ｏ，５４Ｓ，
５４Ｗをも有するので、万一、切削加工によって何れか
の切削工具が破損しても、予備の切削工具を工具進退機
構４０で駆動することにより、代わりとして使用でき
る。その点からも、切削工具を交換することが不要にな
る。

【００５５】さらに、実施例の旋回加工装置１は、本体
２がローラ３２を装着した移動体３１，駆動モータ３
３，検出器３４ａ・３４ｂ…等からなる調整手段を有
し、かつ該調整手段が本体２の軸芯を圧力容器１００の
軸芯に一致させるように構成したので、圧力容器１００
のように高精度が要求されるものに対し正確に軸芯を一
致させることにより圧力容器と本体間の相対的な位置決
めができ、また本体２が、水平調整モータ１０，回転軸
１１，位置検出器１６ａ・１６ｂ…等からなる水平調整
機構９を有し、かつ該水平調整機構９により、支持脚３
を伸縮することによって本体２及び旋回テーブル４を水
平に位置決めするように構成したので、本体２を正確に
水平に位置決めすることもでき、これらにより、シュラ
ウドサポートシリンダ１０２の加工を高精度に行うこと
ができる。。

【００５６】また、前記調整手段として、本体２を軸周
りに回転させる本体旋回機構をも有しているので、圧力
容器１００に本体２を挿入する場合、シュラウドヘッド
燃料集合体，制御棒，中央燃料支持金具などを取り外す
ものの、図２に示す如く、炉心スプレイスパジャーの配
管１０６，ポンプケーシング，ジェットポンプ１０５な
どを設置したままの状態で、しかもそれらとの干渉を回
避しながら本体２を挿入できるので、それらを取り外す
手間が不要になり、装置の挿入が容易となる。そのた
め、多数の部品が収納されている圧力容器１００におい
て取り外す部品点数を極力少なくでき、それだけ取り外
した部品を新品と交換する割合が少なくなるので、コス
トの低廉化を図り得る。

【００５７】図７は旋回加工装置の１の他の実施例を示
している。これまでの実施例では、切削工具５４が圧力
容器シュラウドサポートシリンダ１０２の上端部を水平
に切削加工する例を示したが、本実施例の旋回加工装置
１は、シュラウドサポートシリンダ１０２の上端部を水
平に切削加工すると共に、斜めに切削加工し得るように
している。

【００５８】即ち、この場合は、主軸ヘッド機構５の切
削工具として、スピンドルモータ５１の出力軸に連結さ
れたエクステンションアタッチメント５３の先端に、二
軸アタッチメント５５を介しエンドミルカッタ５４０が
装着されている。この二軸アタッチメント５５は、エン
ドミルカッタ５４０を装着した旋回部５５ａと、その旋
回部５５ａを図７に示す矢印方向に旋回させる旋回モー
タ５５ｂとを有している。そして、シュラウドサポート
シリンダ１０２の上端部の切削に際しては、旋回モータ
５５ｂの駆動により旋回部５５ａを図示の如く傾いた状
態に旋回し、スピンドルモータ５１によりエンドミルカ
ッタ５４０が駆動されると、エンドミルカッタ５４０の
外周刃がシュラウドサポートシリンダ１０２の上端部の
一部を斜めに切削加工し、また旋回モータ５５ｂにより
旋回部５５ａが垂直方向の姿勢まで旋回したとき、エン
ドミルカッタ５４０の先端刃によりシュラウドサポート
シリンダ１０２の上端面を水平に切削加工するようにし
ている。

【００５９】上記の如く、主軸ヘッド機構５が切削工具
としてエンドミルカッタ５４０を装着した場合、シュラ
ウドサポートシリンダ１０２の上端部を水平に切削加工
すると共に、斜めに切削加工すると、その加工された形
状が溶接時の開先形状となり得るので、シュラウドサポ
ートシリンダ１０２に他の部品を溶接することが可能と
なり、溶接に要する開先形状を的確に形成することがで
きる。

【００６０】従って、主軸ヘッド機構５がスピンドルモ
ータ５１の出力軸にエクステンションアタッチメント５
３，二軸アタッチメント５５を介し切削工具を取付ける
と、種々の切削工具５４，５４０を使用することができ
ると共に、任意の形状に形成することができ、それだけ
加工の適用範囲を拡大化することができる。

【００６１】なお、図示実施例では、旋回加工装置１を
用いる対象物として原子炉圧力容器１００を例示した
が、これ以外のものでもよく、即ち、内部にバッフルプ
レート１０１に相当する横設壁，シュラウドサポートシ
リンダ１０２に相当する環状壁を有する管であって、そ
の環状壁を切削加工する必要のあるものにも同様に適用
できるのは勿論である。また図示実施例では、切削工具
５４のうち、図５に示す如く、粗切削用のものが６０度
の間隔で、また中仕上げ用のものが３０度の間隔で配置
され、しかも、粗切削時には旋回テーブル４が６０の角
度で旋回され、かつ中仕上げ時には３０度の角度で旋回
される例を示したが、切削工具５４の間隔や旋回テーブ
ル４の旋回角度は、切削工具の取付け角度に対応しなく
とも良く、図示実施例に限定されるものではない。そし
て、それら各切削工具が粗切削加工時及び中仕上げ加工
時、全て使用される例を示したが、例えば材料の種類に
よってはいくつかの工具のみを選択的に使用し、他の工
具を予備とするように構成してもよい。

【００６２】さらに、切削工具５４として、粗切削用と
中仕上げ用と仕上げ用との三つのステップを経ることに
より、切削加工が完了する例を示したが、本発明におい
ては、これに限定されるものではなく、例えば粗切削用
と最終仕上げ用との二つのステップを経ることにより、
切削加工が完了するようにもすることができる。

【００６３】またさらに、図示実施例では、支持脚３を
伸縮させ、本体２を水平に位置調整し得る水平調整機構
９、及び本体２の軸芯を圧力容器１００の軸芯に一致さ
せる軸芯調整機構、並びに本体２を圧力容器１００に旋
回させる本体旋回機構を示したが、その具体的構成は図
示実施例に限定されるものではなく、要は所期の機能を
有するものであればよい。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１及
び２によれば、管内に装置を挿入したとき、装置の支持
脚を管内の横設壁に当接させて装置を支持し、その支持
状態にあるとき、主軸ヘッド機構の切削工具により管内
の環状壁の上端部を切削加工し、しかも切削工具を環状
壁の周りに沿い旋回させながら切削加工するので、環状
壁の上端部を全周に渡り加工できるように構成したの
で、大型でかつ設置され対象物でも、確実に加工するこ
とができ、しかも、管内の出っ張り部分である横設壁を
利用して支持するので、本体を確実に安定した状態でセ
ットすることがき、さらに各切削工具が環状壁の上端部
をセグメント加工し、結果的に環状壁の全周に渡り切削
するので、切削工具に寿命が発生するのを極力抑え、切
削工具が寿命となるのを防ぐことができ、切削工具を交
換することが不要になるばかりでなく、加工を短時間で
行うことができる効果がある。

【００６５】請求項３，４〜６によれば、請求項１，２
の方法を的確に実施し得る効果がある。特に、請求項４
によれば、切削工具による切削時、工具進退機構により
粗切削用，仕上げ用の切削工具を夫々の切削加工内容に
応じ順次使い分けるようにしたので、切削加工を短時間
で効率的に行うことができる効果があり、請求項５によ
れば、軸心調整機構と水平機構とを有し、管に対し正確
に軸芯を一致させることにより管と本体間の相対的な位
置決めができると共に、本体及び旋回テーブルを水平に
位置決できるように構成したので、環状壁の加工を高精
度に行うことができる効果があり、請求項６によれば、
本体旋回機構を有し、管内の出っ張り部分との干渉を回
避しながら本体を挿入できるので、容易に挿入すること
ができる効果がある。そして、請求項７によれば、主軸
ヘッド機構が切削工具の種類を選定し得るアタッチメン
トを有するので、切削加工の適用範囲を拡大化すること
ができる効果がある。

【００６６】そして、請求項８〜１０によれば、原子炉
圧力容器の加工時、簡単かつ確実に挿入することがで
き、しかも容器内の全ての部品を取り外す必要がないば
かりでなく、切削工具をいちいち交換する必要がなく、
短時間で精密に加工できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を原子炉圧力容器の加工に適用した旋回
加工装置の一実施例を示す一部断面の構成図。

【図２】旋回加工装置を原子炉圧力容器内に挿入し、セ
ットした状態を示す概略説明図。

【図３】旋回テーブルに取付けられた工具進退機構と主
軸ヘッド機構とを示す横断面図。

【図４】同じく旋回テーブルに取付けられた工具進退機
構と主軸ヘッド機構とを示す一部破断の説明図。

【図５】主軸ヘッド機構に装着された各切削工具の位置
関係を示す説明図。

【図６】旋回加工装置の挿入に際し、切削工具の刃先合
わせを示す説明図。

【図７】旋回加工装置の他の実施例を示す主軸ヘッド機
構の要部の説明図。

【符号の説明】

１…旋回加工装置、２…本体、３…支持脚、４…旋回テ
ーブル、５…主軸ヘッド機構、６…旋回駆動源、７…テ
ーブル主軸、９…水平調整機構、３１〜３４…軸心調整
機構，本体旋回機構をなす調整手段、１００…原子炉圧
力容器、１０１…バッフルプレート、１０２…シュラウ
ドサポートシリンダ。

フロントページの続き (72)発明者吉川俊恵茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者須藤健二茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】管内に挿入される大きさの本体と、該本
体の外周部に挿入方向に沿って複数突設されると共に、
挿入方向の先端が管内の横設壁と当接して本体を支持す
る支持脚と、本体に軸周りに回転可能に取付けられた旋
回テーブルと、旋回テーブルの外周部に対し挿入方向に
沿い突出して取付けられ、各々が旋回テーブルの軸芯を
中心とする同一円周上に配置されると共に、挿入方向の
先端部に管内の環状壁の先端部を切削加工し得る切削工
具を有する複数の主軸ヘッド機構とを備えた旋回加工装
置を予め形成しておき、該旋回加工装置を、内部に軸方
向と直交する方向に突設された横設壁と該横設壁の内周
側の先端に軸方向に沿って突設された環状壁とを有する
管内に挿入し、切削工具により環状壁の先端部を加工す
る旋回加工方法であって、旋回加工装置を管内に挿入し
たとき、該旋回加工装置の支持脚を管内の横設壁に当接
させて本体を横設壁に支持し、該支持状態にあるとき、
旋回加工装置における複数の主軸ヘッド機構の切削工具
により環状壁の先端部の切削を行うと共に、旋回テーブ
ルを軸周りに所望の角度で旋回させることにより、環状
壁の先端部を全周に渡り加工することを特徴とする管内
環状壁の旋回加工方法。
【請求項２】予め、管内に挿入される大きさの本体
と、該本体の外周部に挿入方向に沿って複数突設される
と共に、先端が管内の横設壁と当接して本体を支持する
支持脚と、本体に軸周りに回転可能に取付けられた旋回
テーブルと、少なくとも、挿入方向の先端部に管内の環
状壁の先端部を粗切削し得る切削工具，環状壁の先端部
を仕上げ切削し得る切削工具を夫々有し、かつ旋回テー
ブルの外周部に対し挿入方向に沿い突出して取付けられ
ると共に、粗切削用の切削工具，仕上げ切削用の切削工
具の夫々を、旋回テーブルの軸芯を中心とする同一円周
上に配置した複数の主軸ヘッド機構と、各主軸ヘッド機
構の切削工具を挿入方向に対し選択的に進退させる工具
進退機構とを備えた旋回加工装置を形成し、該旋回加工
装置を、内部に軸方向と直交する方向に突設された横設
壁と該横設壁の内周側の先端に軸方向に沿って突設され
た環状壁とを有する管内に挿入し、切削工具により環状
壁の先端部を加工する旋回加工方法であって、旋回加工
装置を管内に挿入したとき、該旋回加工装置の支持脚を
管内の横設壁に当接させて本体を横設壁に支持し、該支
持状態にあるとき、旋回加工装置における複数の粗切削
用主軸ヘッド機構の切削工具を前進移動させ、前進移動
した切削工具により環状壁の先端部の切削を行うと共
に、旋回テーブルを軸周りに所望の角度で旋回させるこ
とにより、環状壁の先端部を粗切削加工し、次いで、旋
回加工装置における粗切削用主軸ヘッド機構の切削工具
を後退移動すると共に、仕上げ用主軸ヘッド機構の切削
工具を前進移動させ、その後、該前進移動した仕上げ用
の切削工具により環状壁の先端部を仕上げ切削すると共
に、旋回テーブルを環状壁の全周に沿い旋回させること
により、環状壁の先端部を全周に渡り加工することを特
徴とする管内環状壁の旋回加工方法。
【請求項３】内部に軸方向と直交する方向に突設され
た横設壁と、該横設壁の内周側の先端に軸方向に沿って
突設された環状壁とを有する管内に挿入され、環状壁の
先端部を加工する旋回加工装置であって、管内に挿入さ
れる大きさの本体と、該本体の外周部に挿入方向に沿っ
て複数突設され、挿入方向の先端が管内の横設壁と当接
して本体を支持する支持脚と、旋回テーブルの外周部に
対し挿入方向に沿い突出して取付けられ、各々が旋回テ
ーブルの軸芯を中心とする同一円周上に配置されると共
に、挿入方向の先端部に管内の環状壁の先端部を切削加
工し得る切削工具を有する主軸ヘッド機構とを備えたこ
とを特徴とする管内環状壁の旋回加工装置。
【請求項４】内部に軸方向と直交する方向に突設され
た横設壁と、該横設壁の内周側の先端に軸方向に沿って
突設された環状壁とを有する管内に挿入され、環状壁の
先端部を加工する旋回加工装置であって、管内に挿入さ
れる大きさの本体と、該本体の外周部に挿入方向に沿い
突出して取付けられ、先端が管内の横設壁と当接して本
体を支持する支持脚と、本体の挿入方向の先端部に軸周
りに回転可能に取付けられた旋回テーブルと、少なくと
も、挿入方向の先端部に管内の環状壁の先端部を粗切削
し得る切削工具，環状壁の先端部を仕上げ切削し得る切
削工具を夫々有し、かつ旋回テーブルの外周部に対し挿
入方向に沿い突出して取付けられると共に、粗切削用の
切削工具，仕上げ切削用の切削工具の夫々を、旋回テー
ブルの軸芯を中心とする同一円周上に配置した複数の主
軸ヘッド機構と、切削工具による管内の環状壁の切削
時、粗切削用の切削工具と仕上げ切削用の切削工具とを
挿入方向に沿い選択的に進退移動させる工具進退機構と
を備えたことを特徴とする管内環状壁の旋回加工装置。
【請求項５】内部に軸方向と直交する方向に突設され
た横設壁と、該横設壁の内周側の先端に軸方向に沿って
突設された環状壁とを有する管内に挿入され、環状壁の
先端部を加工する旋回加工装置であって、管内に挿入さ
れる大きさの本体と、該本体の外周部に挿入方向に沿い
突出して取付けられ、先端が管内の横設壁と当接して本
体を支持する支持脚と、本体の挿入方向の先端部に軸周
りに回転可能に取付けられた旋回テーブルと、少なくと
も、挿入方向の先端部に管内の環状壁の先端部を粗切削
し得る切削工具，環状壁の先端部を仕上げ切削し得る切
削工具を夫々有し、かつ旋回テーブルの外周部に対し挿
入方向に沿い突出して取付けられると共に、粗切削用の
切削工具，仕上げ切削用の切削工具の夫々を、旋回テー
ブルの軸芯を中心とする同一円周上に配置した複数の主
軸ヘッド機構と、切削工具による管内の環状環状壁の切
削時、粗切削用の切削工具と仕上げ切削用の切削工具と
を挿入方向に沿い選択的に進退移動させる工具進退機構
と、本体の軸芯を管内の軸芯に一致させる軸芯調整機構
と、支持脚を伸縮させ、管内における本体の水平方向を
位置調整する水平調整機構とを備えたことを特徴とする
管内環状壁の旋回加工装置。
【請求項６】内部に軸方向と直交する方向に突設され
た横設壁と、該横設壁の内周側の先端に軸方向に沿って
突設された環状壁とを有する管内に挿入され、環状壁の
先端部を加工する旋回加工装置であって、管内に挿入さ
れる大きさの本体と、該本体の外周部に挿入方向に沿い
突出して取付けられ、先端が管内の横設壁と当接して本
体を支持する支持脚と、本体の挿入方向の先端部に軸周
りに回転可能に取付けられた旋回テーブルと、少なくと
も、挿入方向の先端部に管内の環状壁の先端部を粗切削
し得る切削工具，環状壁の先端部を仕上げ切削し得る切
削工具を夫々有し、かつ旋回テーブルの外周部に対し挿
入方向に沿い突出して取付けられると共に、粗切削用の
切削工具，仕上げ切削用の切削工具の夫々を、旋回テー
ブルの軸芯を中心とする同一円周上に配置した複数の主
軸ヘッド機構と、切削工具による管内の環状環状壁の切
削時、粗切削用の切削工具と仕上げ切削用の切削工具と
を挿入方向に沿い選択的に進退移動させる工具進退機構
と、本体の軸芯を管内の軸芯に一致させる軸芯調整機構
と、支持脚を伸縮させ、管内における本体の水平方向を
位置調整する水平調整機構と、本体を管内において軸周
りに回転させる本体旋回機構とを備えたことを特徴とす
る管内環状壁の旋回加工装置。
【請求項７】前記主軸ヘッド機構は、駆動源の動力を
切削工具に伝達し、かつ該被環状壁の加工形状に応じ切
削工具の種類を選定し得るアタッチメントを有すること
を特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載の管内環
状壁の旋回加工装置。
【請求項８】内部に軸方向と直交する方向に突設され
たバッフルプレートと、該バッフルプレートの内周側の
先端に軸方向に沿って突設された環状のシュラウドサポ
ートシリンダとを有する原子炉の圧力容器内に挿入さ
れ、シュラウドサポートシリンダの先端部を加工する旋
回加工装置であって、圧力容器内に挿入される大きさの
本体と、該本体の外周部に挿入方向に沿い突出して取付
けられ、先端が圧力容器内のバッフルプレートと当接し
て本体を支持する支持脚と、本体の挿入方向の先端部に
軸周りに回転可能に取付けられた旋回テーブルと、少な
くとも、挿入方向の先端部に圧力容器内のシュラウドサ
ポートシリンダの先端部を粗切削し得る切削工具，シュ
ラウドサポートシリンダの先端部を仕上げ切削し得る切
削工具を夫々有し、かつ旋回テーブルの外周部に対し挿
入方向に沿い突出して取付けられると共に、粗切削用の
切削工具，仕上げ切削用の切削工具の夫々を、旋回テー
ブルの軸芯を中心とする同一円周上に配置した複数の主
軸ヘッド機構と、切削工具によるシュラウドサポートシ
リンダの切削時、粗切削用の切削工具と仕上げ切削用の
切削工具とを挿入方向に沿い選択的に進退移動させる工
具進退機構とを備えたことを特徴とする原子炉圧力容器
用旋回加工装置。
【請求項９】内部に軸方向と直交する方向に突設され
たバッフルプレートと、該バッフルプレートの内周側の
先端に軸方向に沿って突設された環状のシュラウドサポ
ートシリンダとを有する原子炉の圧力容器内に挿入さ
れ、シュラウドサポートシリンダの先端部を加工する旋
回加工装置であって、圧力容器内に挿入される大きさの
本体と、該本体の外周部に挿入方向に沿い突出して取付
けられ、先端が圧力容器内のバッフルプレートと当接し
て本体を支持する支持脚と、本体の挿入方向の先端部に
軸周りに回転可能に取付けられた旋回テーブルと、少な
くとも、挿入方向の先端部に圧力容器内のシュラウドサ
ポートシリンダの先端部を粗切削し得る切削工具，シュ
ラウドサポートシリンダの先端部を仕上げ切削し得る切
削工具を夫々有し、かつ旋回テーブルの外周部に対し挿
入方向に沿い突出して取付けられると共に、粗切削用の
切削工具，仕上げ切削用の切削工具の夫々を、旋回テー
ブルの軸芯を中心とする同一円周上に配置した複数の主
軸ヘッド機構と、切削工具によるシュラウドサポートシ
リンダの切削時、粗切削用の切削工具と仕上げ切削用の
切削工具とを挿入方向に沿い選択的に進退移動させる工
具進退機構と、本体の軸芯を管内の軸芯に一致させる軸
芯調整機構と、支持脚を伸縮させ、圧力容器内における
本体の水平方向の位置を調整する水平調整機構とを備え
たことを特徴とする原子炉圧力容器用旋回加工装置。
【請求項１０】内部に軸方向と直交する方向に突設さ
れたバッフルプレートと、該バッフルプレートの内周側
の先端に軸方向に沿って突設された環状のシュラウドサ
ポートシリンダとを有する原子炉の圧力容器内に挿入さ
れ、シュラウドサポートシリンダの先端部を加工する旋
回加工装置であって、圧力容器内に挿入される大きさの
本体と、該本体の外周部に挿入方向に沿い突出して取付
けられ、先端が圧力容器内のバッフルプレートと当接し
て本体を支持する支持脚と、本体の挿入方向の先端部に
軸周りに回転可能に取付けられた旋回テーブルと、少な
くとも、挿入方向の先端部に圧力容器内のシュラウドサ
ポートシリンダの先端部を粗切削し得る切削工具，シュ
ラウドサポートシリンダの先端部を仕上げ切削し得る切
削工具を夫々有し、かつ旋回テーブルの外周部に対し挿
入方向に沿い突出して取付けられると共に、粗切削用の
切削工具，仕上げ切削用の切削工具の夫々を、旋回テー
ブルの軸芯を中心とする同一円周上に配置した複数の主
軸ヘッド機構と、切削工具によるシュラウドサポートシ
リンダの切削時、粗切削用の切削工具と仕上げ切削用の
切削工具とを挿入方向に沿い選択的に進退移動させる工
具進退機構と、本体の軸芯を圧力容器内の軸芯に一致さ
せる軸芯調整機構と、支持脚を伸縮させ、圧力容器内に
おける本体の水平方向を位置調整する水平調整機構と、
本体を圧力容器内で軸周りに旋回させる本体旋回機構と
を備えたことを特徴とする原子炉圧力容器用旋回加工装
置。
【請求項１１】前記主軸ヘッド機構は、駆動源の動力
を切削工具に伝達し、かつシュラウドサポートシリンダ
の加工形状に応じ切削工具の種類を選定し得るアタッチ
メントを有することを特徴とする請求項８〜１０の何れ
か一項に記載の原子炉圧力容器用旋回加工装置。