JPH09236445A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JPH09236445A JPH09236445A JP6652097A JP6652097A JPH09236445A JP H09236445 A JPH09236445 A JP H09236445A JP 6652097 A JP6652097 A JP 6652097A JP 6652097 A JP6652097 A JP 6652097A JP H09236445 A JPH09236445 A JP H09236445A
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Abstract
できるように、乗員に情報を与える。 【解決手段】 車載用ナビゲーション装置は、車両の現
在位置と前記経路中の右左折すべき交差点との間の距離
が、所定の値より小さくなったときに、地図情報に基づ
き、右左折すべき交差点の近傍に位置する施設の名称を
取得し、取得された施設の名称を、画像表示装置の画面
上に表示する。
Description
搭載された車載用ナビゲーションシステムに関する。
は、日経エレクトロニクス、1987年,11−16
(No.434),第119頁から第130頁「自動車
用CD−ROMナビゲーション・システム,実用化始ま
る」に記載のように、外部からの位置情報を用いて、自
車の絶対的な位置を決定するGPS(Global P
ositioning System:衛星利用の電波
航法システム)や位置ビーコン(路上に設置し、その絶
対的な位置情報を送信する電波標識)を用いない自立航
行型システムの場合には地図上での自車の初期位置を乗
員が設定する必要がある。またある目的地まで現在位置
から経路案内を行なうためには、地図上で目的地を設定
する必要がある。自車の位置や目的地を地図上で指定す
るために、これまではディスプレイ上に地図を表示さ
せ、画面上のカーソルをカーソル移動キーを用いて移動
させ指定するか、或いはディスプレイに地名リストを表
示し地名リストから選択することにより指定していた。
また、表示する地図は粗くて広域の地図から詳細で狭い
範囲の地図へ段階を経て選択してゆくことにより所望の
地域の地図を表示するものであった。ディスプレイには
1枚の地図のみが表示される。
路としては、最短距離の経路や最短時間の経路を生成し
ている。生成された経路に沿って走行すると、進行方向
前方の交差点について右折や左折の指示をディスプレイ
に表示した地図上の該当交差点上に矢印で表示する、或
いは該当交差点の写真をディスプレイに表示する、或い
は音声で進むべき道路を指示する。
行の場合は車輪の回転数をカウントする等により移動距
離を検出する距離センサと、地磁気を測定して絶対方位
を検出する地磁気センサ或いは角速度を検出するジャイ
ロといった方位センサとを用いて単位時間あたりの移動
距離と移動方向を求め、これらと1単位時間前の自車位
置とから自車位置を更新して自車の現在位置を算出して
いる。この方法では、誤差が累積するが、車は基本的に
は道路上を走行するという前提のもとに、CD−ROM
(コンパクトディスクを読み出し専用メモリとして利用
するもの)等に記憶した地図情報中の道路と、距離セン
サ及び方位センサの出力に基づき求めた車の走行軌跡と
の間でマッチングを行なうことにより車の現在位置を補
正して累積誤差をリセットすることが行なわれる。この
補正方法をマップマッチングと呼ぶ。
いても位置誤差は生ずるので、上記マップマッチングに
より、位置の補正が行なわれることがある。
ゲーション装置においては、車両が経路に沿って走行し
ている際に、左折や右折するべき交差点をディスプレイ
に表示した地図上の該当交差点上に矢印を表示しても乗
員が実際の交差点を同定するのは困難であり、また矢印
自体を見落とす恐れがあるという問題点があった。ま
た、交差点での右左折の指示以外の指示は行われていな
いため、自車の進行方向前方での他の情報を乗員が知る
ことができないという問題点があった。
つ、安全に車両が走行できるように、乗員に情報を与え
る車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
離情報を得る走行距離検出手段と、走行方向情報を得る
走行方向検出手段と、地図情報記憶媒体からの地図情報
を読み出す地図情報読みだし手段と、車両の初期位置お
よび目的地を設定する位置設定手段と、走行距離情報、
走行方向情報、地図情報および初期位置に基づき、地図
上における現在位置を決定する現在位置決定手段と、前
記決定された現在位置を、地図とともに表示する表示手
段と、前記現在位置に関する情報を通報する通報手段
と、前記位置設定手段により設定された目的地までの経
路を算出する演算手段とを備え、車両が前記経路に沿っ
て走行するように、前記現在位置における走行指示を、
前記表示手段および通報手段のうちの少なくとも一つを
介して出力するように構成された車載用ナビゲーション
装置であって、車両の現在位置と前記経路中の右左折す
べき交差点との間の距離が、所定の値より小さくなった
ときに、前記地図情報に基づき、当該右左折すべき交差
点の近傍に位置する施設の名称を取得する施設名称取得
手段を備え、前記取得された施設の名称を、前記表示手
段および通報手段のうちの少なくとも一つを介して出力
するように構成されたことを特徴とする車載用ナビゲー
ション装置により達成される。たとえば、施設名称特定
手段は、右左折すべき交差点の位置から所定の範囲の距
離に位置するような施設の名称を地図情報記憶媒体から
検索すればよい。
左折すべき交差点の近傍に位置する施設の名称が取得さ
れて、この名称が、表示手段および通報手段のうちの少
なくとも一つを介して出力される。したがって、乗員
は、交差点の周辺の目印となる施設を知ることができ、
これにより、車両を右左折させるべき交差点を適切に特
定することが可能となる。
らに、前記施設名称特定手段により得られた名称の施設
を含む、右左折すべき交差点付近の模擬画像を生成する
模擬画像生成手段を備え、生成された模擬画像を、前記
表示手段に表示するように構成されている。これは、地
図情報記憶媒体に、各交差点付近における、上記特定さ
れた施設を含む建物の形状を示すデータを、該交差点に
対応させて記憶しておけば良い。この場合には、車両が
接近中の交差点に対応する建物の形状情を示すデータを
読み出し、これに基づき、道路上を視点とした場合の模
擬画像が生成される。
ナビゲーション装置は、現在位置と右左折すべき交差点
との間の距離を算出する距離算出手段を備え、現在位置
と経路中の右左折すべき交差点との間の距離が、設定さ
れた複数の値の各々より小さくなる毎に、現在位置と右
左折すべき交差点との間の距離および右左折すべき方向
を、通報手段を介して出力するように構成されている。
到達するまでに、数度にわたり、右左折すべき方向が、
交差点までの距離とともに、通報手段を介して出力され
る。したがって、乗員は、車両を右左折させるべき交差
点を適切に特定することが可能となる。
らに、前記現在位置と右左折すべき交差点との間の距離
を、前記表示手段に表示するように構成されている。
載用ナビゲーション装置は、前記経路中の車両の進行方
向前方における走行注意情報を、前記地図情報から取得
する走行注意情報取得手段を備え、前記取得された走行
注意情報を、前記表示手段および通報手段のうちの少な
くとも一つを介して出力するように構成されている。
方における走行注意情報が、表示手段および通報手段の
うちの少なくとも一つを介して出力されるため、乗員
は、運転中に注意すべき事項を知ることができ、これに
より、車両をより安全に走行させることが可能となる。
明の実施の形態につき、説明を加える。図1は、本発明
の第1の実施の形態にかかる車載用ナビゲーション装置
の全体構成を示す図である。距離センサ11は車輪の回
転数を検出する。方位センサ12は、地磁気をコイルに
より計測することにより絶対的な方位を検出する。なお
方位センサ12としては他に車輪の航角センサ、ジャイ
ロなど数多くのセンサが利用可能である。コンピュータ
14は単位時間毎にセンサ11,12により計測された
信号を入力し、単位時間毎に移動距離と移動方向を算出
し、1単位時間前の自車位置に上記移動成分を加えるこ
とにより、現在の自車位置を求める。なお、自車の初期
位置は、外部記憶装置13から地図情報を読み出し、画
像表示装置16上に表示し、画面上の所望の位置を位置
設定装置15により指定することにより上記位置が初期
位置としてコンピュータ14に取り込まれる。また同様
にして、目的地の設定を行ない、目的地の位置はコンピ
ュータ14に取り込まれる。
計測信号に基づいて算出した自車の走行軌跡のパターン
と外部記憶装置13から読み出した地図情報中の道路の
パターンとのマッチングを行ない、自車の現在位置を道
路上に位置するように補正する。補正された自車位置は
画像表示装置16により地図とともに表示される。
まれている場合には、コンピュータ14は自車の位置か
ら目的地に到る経路を地図情報を参照することにより生
成する。そして、生成された経路に沿って走行するよう
に、経路上で左折や右折をすべき各交差点に自車が接近
したことを検知すると画像表示装置16に表示中の地図
の該当する交差点上に左折や右折の指示を示すマークを
重ねて表示する。或いは音声合成出力装置17を通して
音声で乗員に対して「左折して下さい」といった内容の
走行指示を行なう。
状のタッチパネルを用いた例を示す図である。乗員はデ
ィスプレイ15に表示された地図上の点21を押す。こ
れによりディスプレイ15に重ねられたタッチパネル1
6は押された位置をコンピュータ14に出力する。コン
ピュータ14はこれを入力して点21の座標に変換す
る。これにより自車の位置設定や目的地設定を行なう。
かる車載用ナビゲーション装置に、さらにキーボード3
1を接続した例を示す図である。キーボードから住所・
地名或いは予め定義された所定のコードを入力する。コ
ンピュータ14は入力された文字列或いはコードに対応
する位置を地図情報中から読み出しコンピュータ14の
内部に保持する。
ボード31からコードを入力する。コンピュータは上記
の位置と上記コードの組を外部記憶装置13に記憶す
る。そして再びキーボード31から上記コードを入力す
ると外部記憶装置13から上記コードに対応した位置を
読み出しコンピュータ14の内部に保持する。
かる車載用ナビゲーション装置に、さらに複数個の専用
スイッチ41を接続した例を示す図である。地図上の位
置21を指定した後に、専用スイッチ41のうちの1つ
をオンすると、オンされたスイッチ41の番号と上記位
置との組を外部記憶装置13に記憶する。そして、再び
同一のスイッチ41をオンすると外部記憶装置13から
上記スイッチ番号に対応する位置を読み出しコンピュー
タ14内部に保持する。
た、相互に異なる倍率の2つの地図の一例を示す図であ
る。コンピュータ14は表示すべき複数の倍率を保持
し、外部記憶装置13から読み出した地図情報を上記の
倍率を用いて画像表示装置16上に表示する。また、倍
率と同じく表示する情報の詳しさのレベルもコンピュー
タ14は保持し、このレベルに基づき、地図情報の中で
所定のレベルに該当する情報のみを選択して画像表示装
置16上に表示する。
の各道路データについてその道路が有料か否かの情報を
付属させる。そして目的地までの経路を生成する際に、
各道路データに付加された上記の有料道路か否かの情報
を用いて、有料道路を含む経路、或いは有料道路を含ま
ない経路を生成する。両者のいずれを選ぶかは乗員に選
択させる。
載用ナビゲーション装置に、方向表示器61と距離表示
器62を設けた例を示す図である。目的地までの経路に
沿って走行中に、左折や右折をすべき交差点に達するま
での間に、現在位置と上記交差点との距離が減少し、所
定の値以下になる毎に、距離表示器62に現在位置から
上記交差点までの距離を表示し、また交差点での左折や
右折の指示を方向表示器61により指示する。なお、上
記表示を乗員に知らせるため、警報音出力装置63から
音を出し乗員の注意をひく。また上記装置61〜63を
用いる代わりに図1の17の音声合成出力装置を用い
て、乗員に例えば「100m先の交差点を右折せよ」
「50m先の交差点を右折せよ」等と指示することも可
能である。
図上の各交差点についての付近の建物の形状情報を記録
しておく。そして、接近中の交差点についての上記の形
状情報を読み出しこれから、走行中の道路上を視点とし
た場合の模擬画像を生成し、画像表示装置16で表示す
る。図7は模擬画像71の一例を示す図である。
の現在位置81から、次に走行指示を行なう対象の交差
点の間にある交差点の数を経路データと地図情報中の道
路データを用いてカウントする。そして、音声合成出力
装置17により、例えば「5個目の交差点を右折せよ」
等と乗員に指示する。或いは図8のように画像表示装置
16上に同様のメッセージを表示する。
乗員に対して走行指示を行なう対象の交差点との距離の
小さい座標を持つ交差点名や施設名等といった情報を地
図情報中から抽出する。そして、図9に示すように、そ
れら抽出された情報を画像表示装置16上に、自車位置
を示す印81が重ね合わされた地図とともに表示する。
或いは、音声合成出力装置17により、右折や左折の指
示とともに上記情報を出力する。
の各交差点データについて、この交差点に接続する各道
路へ進入可、不可の情報を付加する。そして、現在接近
中の交差点に接続する道路について進入可か不可かを読
み出し、画像表示装置16において地図を表示する際に
進入可の道路と進入不可の道路を異なる色、或いは異な
る輝度で表示する。図10は、表示画面の一例を示す図
である。
たことを検知すると上記の自車位置とその進行方向及び
地図情報を用いて、図11に示すように、目的地までの
経路を生成し直す。或いは、図12に示すように、上記
の逸脱した地点まで戻り、元の経路に復帰するように乗
員に、画像表示装置16又は音声合成出力装置17によ
り指示する。
形態にかかる車載用ナビゲーション装置に、音声記録再
生位置72を接続した例を示す図である。地図中の位置
を位置設定装置15を用いて指定するとともに、マイク
ロフォン131から音声記録再生装置132の音声のメ
ッセージを記録する。設定位置はコンピュータ14内に
記憶される。上記の如き位置とメッセージの組を1組以
上記憶する。そして、走行中に自車位置が上記の設定さ
れた位置に接近或いは一致する毎に、対応するメッセー
ジを音声記録再生装置132が再生し、スピーカー13
3から出力する。なお、図13(b)に示すように、音
声を録画する代わりに、キーボード134からメッセー
ジを入力することも可能である。
かかる車載用ナビゲーション装置に、専用スイッチ14
1を接続した例を示す図である。経路に沿って走行時
に、接近中の所定の交差点等の地点を音声合成出力装置
17或いは画像表示装置16を通じて乗員に知らせる。
乗員が上記の地点を通過した時点で専用スイッチ141
をオンすると、コンピュータ14はこれを検知し、コン
ピュータ内部に保持している自車の現在位置21を上記
の地点142に設定する。143は画像表示装置16上
に表示される地図の画像であり、21は乗員がスイッチ
141をオンする前の自車の現在位置、142はオン後
に強制的に設定された自車の現在位置である。図15
は、図14に示す車載用ナビゲーション装置から距離セ
ンサ11と方位センサ12を取り除いた例を示す図であ
る。この例においては、現在位置は乗員が専用スイッチ
141をオンすることによってのみ更新される。自車が
経路に沿って走行時に、次に走行指示を行なうべき交差
点等の地点152について音声合成出力装置17、或い
は画像表示装置16を通じて乗員に知らせ、直進・右折
・左折等を指示する。この地点152を通過した時に、
乗員が専用スイッチ141をオンスすると、コンピュー
タ14はこれを検知し、コンピュータ内部に保持してい
る現在位置151を上記の地点152に設定し直す。
かかる車載用ナビゲーション装置に、給油口センサ16
1と燃料計センサ162を接続した例を示す図である。
給油口センサ161により、自車の給油口が開状態であ
ることを検知し、かつ燃料計センサ162により燃料が
増加したことを検知すると、コンピュータ14は自車が
燃料補給中であると判断する。そして、かつ距離センサ
11により自車が静止していることを検知すると、外部
記憶装置13に格納された地図情報中から自車の現在位
置163に最も近い位置のガソリンスタンドを抽出し、
このガソリンスタンドの位置164に自車の現在位置を
設定し直す。
向から、上記道路の進行方向前方の地点についての走行
注意情報を乗員に表示する(図17の自車位置21およ
び右下の欄171参照)。
ーン装着方法の情報を格納し、図18に示すようにスイ
ッチ181により乗員が選択すると画像表示装置16に
上記マニュアル情報182を表示する。
示装置16に表示された地図上に、位置指定を繰り返し
て線分を描画する。その描画された線分について、元の
地図情報との間で交差点および道路の接続関係として関
連づけ、外部記憶装置13中の新規記憶領域に記憶す
る。そして、以降は、外部記憶装置13から地図情報と
して、元の地図情報とともに新規記憶領域に記憶された
追加情報も読み出し、利用する。
用ナビゲーション装置において、目的地までの経路に沿
って走行中に、次に左折か右折をすべき交差点と自車の
現在位置との間の距離を、コンピュータ14は内部に保
持している経路データと自車の現在位置とから算出す
る。そして、この距離が所定の値以下になったときに、
上記交差点での左折・右折に応じてそれぞれ「左側車線
に寄って下さい」,「右側車線に寄って下さい」といっ
た走行車線指示を画像表示装置16上に表示し、乗員に
伝達する。また、画像表示装置16を用いる代わりに、
音声合成出力装置17を用いて上記の走行車線指示を音
声の形で乗員に伝達することも可能である。
手間をかけずに行なうことができる。
地図を手軽に選択すること、及び異なる縮尺で異なる詳
しさの地図を同時に表示することにより、表示地図選択
の手間を省くことができる。また、乗員にとり不必要な
情報の表示を抑え、見やすい表示とすることができる。
用する経路や利用しない経路を選択することができる。
差点での直進・左折・右折の指示を乗員が見落とすとい
う度合が減少するという効果がある。また、乗員が上記
走行指示に従わずに自車位置が経路上から逸脱した場合
には、引き続いて乗員に対して走行指示を行なうことが
できる。さらに、自車が走行中の道路の前方に関しての
注意報を乗員に発することにより、乗員に注意を促すこ
とが可能となる。
乗員が専用スイッチをオンすることにより、自車の現在
位置を上記地点に較正することが可能なので、長い直線
状の道路の走行時でも現在位置の算出誤差が増大するの
を防ぎ、精度よく位置補正を行なうことができる。
るので、地図情報が最初に作成された時点以後に実際の
道路が新設されたり、地図情報で道路が欠落している場
合にでも、更新を行なうことにより、経路生成や自車位
置の決定を正しく行なうことができる。
関する指示を、乗員が見落とすことを減少させることが
できる。また、車両が走行中の道路の前方に関する注意
を乗員に発することにより、乗員に走行上の注意を促す
ことができる。
って、かつ、安全に車両が走行できるように、乗員に情
報を与える車載用ナビゲーション装置を提供することが
可能となる。
車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
ッチパネルを用いた例を示す図である。
る車載用ナビゲーション装置に、さらにキーボードを接
続した例を示す図である。
る車載用ナビゲーション装置に、さらに複数個の専用ス
イッチを接続した例を示す図である。
に異なる倍率の2つの地図の一例を示す図である。
用ナビゲーション装置に、方向表示器および距離表示器
を設けた例を示す図である。
他の例、および、画像表示装置に表示される模擬画像の
一例を示す図である。
ージの一例を示す図である。
れた情報の一例を示す図である。
像の一例を示す図である。
像の一例を示す図である。
像の一例を示す図である。
かかる車載用ナビゲーション装置に、音声記録再生位置
を接続した例を示す図である。
かかる車載用ナビゲーション装置に、専用スイッチを接
続した例、および、画像表示装置上に表示された画像の
一例を示す図である。
ョン装置から距離センサおよび方位センサを取り除いた
例、並びに、画像表示装置上に表示された画像の一例を
示す図である。
かかる車載用ナビゲーション装置に、給油口センサおよ
び燃料計センサを接続した例、並びに、画像表示装置上
に表示された画像の一例を示す図である。
像の一例を示す図である。
らに他の例、および、画像表示装置に表示される画像の
一例を示す図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 走行距離情報を得る走行距離検出手段
と、走行方向情報を得る走行方向検出手段と、地図情報
記憶媒体からの地図情報を読み出す地図情報読みだし手
段と、車両の初期位置および目的地を設定する位置設定
手段と、走行距離情報、走行方向情報、地図情報および
初期位置に基づき、地図上における現在位置を決定する
現在位置決定手段と、前記決定された現在位置を、地図
とともに表示する表示手段と、前記現在位置に関する情
報を通報する通報手段と、前記位置設定手段により設定
された目的地までの経路を算出する演算手段とを備え、
車両が前記経路に沿って走行するように、前記現在位置
における走行指示を、前記表示手段および通報手段のう
ちの少なくとも一つを介して出力するように構成された
車載用ナビゲーション装置であって、 車両の現在位置と前記経路中の右左折すべき交差点との
間の距離が、所定の値より小さくなったときに、前記地
図情報に基づき、当該右左折すべき交差点の近傍に位置
する施設の名称を取得する施設名称取得手段を備え、前
記取得された施設の名称を、前記表示手段および通報手
段のうちの少なくとも一つを介して出力するように構成
されたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項2】 さらに、前記施設名称特定手段により得
られた名称の施設を含む、右左折すべき交差点付近の模
擬画像を生成する模擬画像生成手段を備え、生成された
模擬画像を、前記表示手段に表示するように構成された
ことを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項3】 走行距離情報を得る走行距離検出手段
と、走行方向情報を得る走行方向検出手段と、地図情報
記憶媒体からの地図情報を読み出す地図情報読みだし手
段と、車両の初期位置および目的地を設定する位置設定
手段と、走行距離情報、走行方向情報、地図情報および
初期位置に基づき、地図上における現在位置を決定する
現在位置決定手段と、前記決定された現在位置を、地図
とともに表示する表示手段と、前記現在位置に関する情
報を通報する通報手段と、前記位置設定手段により設定
された目的地までの経路を算出する演算手段とを備え、
車両が前記経路に沿って走行するように、前記現在位置
における走行指示を、前記表示手段および通報手段のう
ちの少なくとも一つを介して出力するように構成された
車載用ナビゲーション装置であって、 前記現在位置と右左折すべき交差点との間の距離を算出
する距離算出手段を備え、 前記現在位置と前記経路中の右左折すべき交差点との間
の距離が、設定された複数の値の各々より小さくなる毎
に、前記現在位置と右左折すべき交差点との間の距離お
よび右左折すべき方向を、前記通報手段を介して出力す
るように構成されたことを特徴とする車載用ナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項4】 さらに、前記現在位置と右左折すべき交
差点との間の距離を、前記表示手段に表示するように構
成されたことを特徴とする請求項3に記載の車載用ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項5】 走行距離情報を得る走行距離検出手段
と、走行方向情報を得る走行方向検出手段と、地図情報
記憶媒体からの地図情報を読み出す地図情報読みだし手
段と、車両の初期位置および目的地を設定する位置設定
手段と、走行距離情報、走行方向情報、地図情報および
初期位置に基づき、地図上における現在位置を決定する
現在位置決定手段と、前記決定された現在位置を、地図
とともに表示する表示手段と、前記現在位置に関する情
報を通報する通報手段と、前記位置設定手段により設定
された目的地までの経路を算出する演算手段とを備え、
車両が前記経路に沿って走行するように、前記現在位置
における走行指示を、前記表示手段および通報手段のう
ちの少なくとも一つを介して出力するように構成された
車載用ナビゲーション装置であって、 前記経路中の車両の進行方向前方における走行注意情報
を、前記地図情報から取得する走行注意情報取得手段を
備え、前記取得された走行注意情報を、前記表示手段お
よび通報手段のうちの少なくとも一つを介して出力する
ように構成されたことを特徴とする車載用ナビゲーショ
ン装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9066520A JP2892631B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9066520A JP2892631B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 車載用ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP63218319A Division JP2664430B2 (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 車載用ナビゲーション装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH09236445A true JPH09236445A (ja) | 1997-09-09 |
JP2892631B2 JP2892631B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=13318234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9066520A Expired - Lifetime JP2892631B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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