JPH09264753A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JPH09264753A JPH09264753A JP6652197A JP6652197A JPH09264753A JP H09264753 A JPH09264753 A JP H09264753A JP 6652197 A JP6652197 A JP 6652197A JP 6652197 A JP6652197 A JP 6652197A JP H09264753 A JPH09264753 A JP H09264753A
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- Japan
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- vehicle
- information
- map
- voice
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗員が所望の地点を設定でき、かつ、車両が
当該地点に接近したときに、この地点に関連する情報を
通知できる車載用ナビゲーション装置を提供することに
ある。 【解決手段】 ナビゲーション装置は、地図中の位置を
指定する位置設定装置15と、指定された位置と対応させ
るべき音声を入力或いは指定するマイクロフォン131或
いはキーボード134と、指定された位置を示す情報と音
声とを対応させて記憶する音声記録再生装置132とを備
え、車両の現在位置が指定された位置に接近したとき
に、対応する音声を出力するように構成されている。
当該地点に接近したときに、この地点に関連する情報を
通知できる車載用ナビゲーション装置を提供することに
ある。 【解決手段】 ナビゲーション装置は、地図中の位置を
指定する位置設定装置15と、指定された位置と対応させ
るべき音声を入力或いは指定するマイクロフォン131或
いはキーボード134と、指定された位置を示す情報と音
声とを対応させて記憶する音声記録再生装置132とを備
え、車両の現在位置が指定された位置に接近したとき
に、対応する音声を出力するように構成されている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の移動体に
搭載された車載用ナビゲーションシステムに関する。
搭載された車載用ナビゲーションシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来の車載用ナビゲーションシステム
は、日経エレクトロニクス、1987年,11−16
(No.434),第119頁から第130頁「自動車
用CD−ROMナビゲーション・システム,実用化始ま
る」に記載のように、外部からの位置情報を用いて、自
車の絶対的な位置を決定するGPS(Global P
ositioning System:衛星利用の電波
航法システム)や位置ビーコン(路上に設置し、その絶
対的な位置情報を送信する電波標識)を用いない自立航
行型システムの場合には地図上での自車の初期位置を乗
員が設定する必要がある。またある目的地まで現在位置
から経路案内を行なうためには、地図上で目的地を設定
する必要がある。自車の位置や目的地を地図上で指定す
るために、これまではディスプレイ上に地図を表示さ
せ、画面上のカーソルをカーソル移動キーを用いて移動
させ指定するか、或いはディスプレイに地名リストを表
示し地名リストから選択することにより指定していた。
また、表示する地図は粗くて広域の地図から詳細で狭い
範囲の地図へ段階を経て選択してゆくことにより所望の
地域の地図を表示するものであった。ディスプレイには
1枚の地図のみが表示される。
は、日経エレクトロニクス、1987年,11−16
(No.434),第119頁から第130頁「自動車
用CD−ROMナビゲーション・システム,実用化始ま
る」に記載のように、外部からの位置情報を用いて、自
車の絶対的な位置を決定するGPS(Global P
ositioning System:衛星利用の電波
航法システム)や位置ビーコン(路上に設置し、その絶
対的な位置情報を送信する電波標識)を用いない自立航
行型システムの場合には地図上での自車の初期位置を乗
員が設定する必要がある。またある目的地まで現在位置
から経路案内を行なうためには、地図上で目的地を設定
する必要がある。自車の位置や目的地を地図上で指定す
るために、これまではディスプレイ上に地図を表示さ
せ、画面上のカーソルをカーソル移動キーを用いて移動
させ指定するか、或いはディスプレイに地名リストを表
示し地名リストから選択することにより指定していた。
また、表示する地図は粗くて広域の地図から詳細で狭い
範囲の地図へ段階を経て選択してゆくことにより所望の
地域の地図を表示するものであった。ディスプレイには
1枚の地図のみが表示される。
【0003】また、自車の現在位置から目的地までの経
路としては、最短距離の経路や最短時間の経路を生成し
ている。生成された経路に沿って走行すると、進行方向
前方の交差点について右折や左折の指示をディスプレイ
に表示した地図上の該当交差点上に矢印で表示する、或
いは該当交差点の写真をディスプレイに表示する、或い
は音声で進むべき道路を指示する。
路としては、最短距離の経路や最短時間の経路を生成し
ている。生成された経路に沿って走行すると、進行方向
前方の交差点について右折や左折の指示をディスプレイ
に表示した地図上の該当交差点上に矢印で表示する、或
いは該当交差点の写真をディスプレイに表示する、或い
は音声で進むべき道路を指示する。
【0004】自車の現在位置の算出については、自立航
行の場合は車輪の回転数をカウントする等により移動距
離を検出する距離センサと、地磁気を測定して絶対方位
を検出する地磁気センサ或いは角速度を検出するジャイ
ロといった方位センサとを用いて単位時間あたりの移動
距離と移動方向を求め、これらと1単位時間前の自車位
置とから自車位置を更新して自車の現在位置を算出して
いる。この方法では、誤差が累積するが、車は基本的に
は道路上を走行するという前提のもとに、CD−ROM
(コンパクトディスクを読み出し専用メモリとして利用
するもの)等に記憶した地図情報中の道路と、距離セン
サ及び方位センサの出力に基づき求めた車の走行軌跡と
の間でマッチングを行なうことにより車の現在位置を補
正して累積誤差をリセットすることが行なわれる。この
補正方法をマップマッチングと呼ぶ。
行の場合は車輪の回転数をカウントする等により移動距
離を検出する距離センサと、地磁気を測定して絶対方位
を検出する地磁気センサ或いは角速度を検出するジャイ
ロといった方位センサとを用いて単位時間あたりの移動
距離と移動方向を求め、これらと1単位時間前の自車位
置とから自車位置を更新して自車の現在位置を算出して
いる。この方法では、誤差が累積するが、車は基本的に
は道路上を走行するという前提のもとに、CD−ROM
(コンパクトディスクを読み出し専用メモリとして利用
するもの)等に記憶した地図情報中の道路と、距離セン
サ及び方位センサの出力に基づき求めた車の走行軌跡と
の間でマッチングを行なうことにより車の現在位置を補
正して累積誤差をリセットすることが行なわれる。この
補正方法をマップマッチングと呼ぶ。
【0005】前記GPSの利用による絶対位置算出にお
いても位置誤差は生ずるので、上記マップマッチングに
より、位置の補正が行なわれることがある。
いても位置誤差は生ずるので、上記マップマッチングに
より、位置の補正が行なわれることがある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の車載用ナビ
ゲーション装置においては、乗員により設定できるのは
現在位置および目的地であるため、乗員が、目的地以外
の地点を設定して、この地点に接近した際に、その旨を
知ることができないという問題点があった。
ゲーション装置においては、乗員により設定できるのは
現在位置および目的地であるため、乗員が、目的地以外
の地点を設定して、この地点に接近した際に、その旨を
知ることができないという問題点があった。
【0007】本発明の目的は、乗員が所望の地点を設定
でき、かつ、車両が当該地点に接近したときに、この地
点に関連する情報を通知できる車載用ナビゲーション装
置を提供することにある。
でき、かつ、車両が当該地点に接近したときに、この地
点に関連する情報を通知できる車載用ナビゲーション装
置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、走行距
離情報を得る走行距離検出手段と、走行方向情報を得る
走行方向検出手段と、地図情報記憶媒体からの地図情報
を読み出す地図情報読みだし手段と、車両の初期位置お
よび目的地を設定する位置設定手段と、走行距離情報、
走行方向情報、地図情報および初期位置に基づき、地図
上における現在位置を決定する現在位置決定手段と、前
記決定された現在位置を、地図とともに表示する表示手
段と、前記現在位置に関する情報を通報する通報手段と
を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記地図
中の位置を指定する位置指定手段と、前記位置指定手段
により指定された位置と対応させるべき音声情報を指定
する音声情報指定手段と、前記指定された位置を示す位
置情報と前記音声情報とを対応させて記憶する記憶手段
とを備え、車両の現在位置が前記指定された位置から所
定の範囲内に接近したときに、対応する音声情報を、通
報手段を介して出力するように構成されたことを特徴と
する車載用ナビゲーション装置により達成される。
離情報を得る走行距離検出手段と、走行方向情報を得る
走行方向検出手段と、地図情報記憶媒体からの地図情報
を読み出す地図情報読みだし手段と、車両の初期位置お
よび目的地を設定する位置設定手段と、走行距離情報、
走行方向情報、地図情報および初期位置に基づき、地図
上における現在位置を決定する現在位置決定手段と、前
記決定された現在位置を、地図とともに表示する表示手
段と、前記現在位置に関する情報を通報する通報手段と
を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記地図
中の位置を指定する位置指定手段と、前記位置指定手段
により指定された位置と対応させるべき音声情報を指定
する音声情報指定手段と、前記指定された位置を示す位
置情報と前記音声情報とを対応させて記憶する記憶手段
とを備え、車両の現在位置が前記指定された位置から所
定の範囲内に接近したときに、対応する音声情報を、通
報手段を介して出力するように構成されたことを特徴と
する車載用ナビゲーション装置により達成される。
【0009】本発明によれば、車両が指定された位置に
接近すると、当該位置に対応した音声情報が、通報手段
を介して出力される。したがって、乗員は、自己が指定
した位置に接近したことを確実に知ることが可能とな
る。たとえば、音声情報には、メッセージなどが含まれ
る。通報手段を介して出力されるメッセージなどによ
り、乗員は、その位置に関連する情報を取得することが
可能となる。
接近すると、当該位置に対応した音声情報が、通報手段
を介して出力される。したがって、乗員は、自己が指定
した位置に接近したことを確実に知ることが可能とな
る。たとえば、音声情報には、メッセージなどが含まれ
る。通報手段を介して出力されるメッセージなどによ
り、乗員は、その位置に関連する情報を取得することが
可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態につき、説明を加える。図1は、本発明
の第1の実施の形態にかかる車載用ナビゲーション装置
の全体構成を示す図である。距離センサ11は車輪の回
転数を検出する。方位センサ12は、地磁気をコイルに
より計測することにより絶対的な方位を検出する。なお
方位センサ12としては他に車輪の航角センサ、ジャイ
ロなど数多くのセンサが利用可能である。コンピュータ
14は単位時間毎にセンサ11,12により計測された
信号を入力し、単位時間毎に移動距離と移動方向を算出
し、1単位時間前の自車位置に上記移動成分を加えるこ
とにより、現在の自車位置を求める。なお、自車の初期
位置は、外部記憶装置13から地図情報を読み出し、画
像表示装置16上に表示し、画面上の所望の位置を位置
設定装置15により指定することにより上記位置が初期
位置としてコンピュータ14に取り込まれる。また同様
にして、目的地の設定を行ない、目的地の位置はコンピ
ュータ14に取り込まれる。
明の実施の形態につき、説明を加える。図1は、本発明
の第1の実施の形態にかかる車載用ナビゲーション装置
の全体構成を示す図である。距離センサ11は車輪の回
転数を検出する。方位センサ12は、地磁気をコイルに
より計測することにより絶対的な方位を検出する。なお
方位センサ12としては他に車輪の航角センサ、ジャイ
ロなど数多くのセンサが利用可能である。コンピュータ
14は単位時間毎にセンサ11,12により計測された
信号を入力し、単位時間毎に移動距離と移動方向を算出
し、1単位時間前の自車位置に上記移動成分を加えるこ
とにより、現在の自車位置を求める。なお、自車の初期
位置は、外部記憶装置13から地図情報を読み出し、画
像表示装置16上に表示し、画面上の所望の位置を位置
設定装置15により指定することにより上記位置が初期
位置としてコンピュータ14に取り込まれる。また同様
にして、目的地の設定を行ない、目的地の位置はコンピ
ュータ14に取り込まれる。
【0011】コンピュータ14は、センサ11,12の
計測信号に基づいて算出した自車の走行軌跡のパターン
と外部記憶装置13から読み出した地図情報中の道路の
パターンとのマッチングを行ない、自車の現在位置を道
路上に位置するように補正する。補正された自車位置は
画像表示装置16により地図とともに表示される。
計測信号に基づいて算出した自車の走行軌跡のパターン
と外部記憶装置13から読み出した地図情報中の道路の
パターンとのマッチングを行ない、自車の現在位置を道
路上に位置するように補正する。補正された自車位置は
画像表示装置16により地図とともに表示される。
【0012】コンピュータ14内に目的地が既に取り込
まれている場合には、コンピュータ14は自車の位置か
ら目的地に到る経路を地図情報を参照することにより生
成する。そして、生成された経路に沿って走行するよう
に、経路上で左折や右折をすべき各交差点に自車が接近
したことを検知すると画像表示装置16に表示中の地図
の該当する交差点上に左折や右折の指示を示すマークを
重ねて表示する。或いは音声合成出力装置17を通して
音声で乗員に対して「左折して下さい」といった内容の
走行指示を行なう。
まれている場合には、コンピュータ14は自車の位置か
ら目的地に到る経路を地図情報を参照することにより生
成する。そして、生成された経路に沿って走行するよう
に、経路上で左折や右折をすべき各交差点に自車が接近
したことを検知すると画像表示装置16に表示中の地図
の該当する交差点上に左折や右折の指示を示すマークを
重ねて表示する。或いは音声合成出力装置17を通して
音声で乗員に対して「左折して下さい」といった内容の
走行指示を行なう。
【0013】図2は、位置設定装置15として透明・板
状のタッチパネルを用いた例を示す図である。乗員はデ
ィスプレイ15に表示された地図上の点21を押す。こ
れによりディスプレイ15に重ねられたタッチパネル1
6は押された位置をコンピュータ14に出力する。コン
ピュータ14はこれを入力して点21の座標に変換す
る。これにより自車の位置設定や目的地設定を行なう。
状のタッチパネルを用いた例を示す図である。乗員はデ
ィスプレイ15に表示された地図上の点21を押す。こ
れによりディスプレイ15に重ねられたタッチパネル1
6は押された位置をコンピュータ14に出力する。コン
ピュータ14はこれを入力して点21の座標に変換す
る。これにより自車の位置設定や目的地設定を行なう。
【0014】図3は、図1に示す第1の実施の形態にか
かる車載用ナビゲーション装置に、さらにキーボード3
1を接続した例を示す図である。キーボードから住所・
地名或いは予め定義された所定のコードを入力する。コ
ンピュータ14は入力された文字列或いはコードに対応
する位置を地図情報中から読み出しコンピュータ14の
内部に保持する。
かる車載用ナビゲーション装置に、さらにキーボード3
1を接続した例を示す図である。キーボードから住所・
地名或いは予め定義された所定のコードを入力する。コ
ンピュータ14は入力された文字列或いはコードに対応
する位置を地図情報中から読み出しコンピュータ14の
内部に保持する。
【0015】また、地図上の位置を指定した後に、キー
ボード31からコードを入力する。コンピュータは上記
の位置と上記コードの組を外部記憶装置13に記憶す
る。そして再びキーボード31から上記コードを入力す
ると外部記憶装置13から上記コードに対応した位置を
読み出しコンピュータ14の内部に保持する。
ボード31からコードを入力する。コンピュータは上記
の位置と上記コードの組を外部記憶装置13に記憶す
る。そして再びキーボード31から上記コードを入力す
ると外部記憶装置13から上記コードに対応した位置を
読み出しコンピュータ14の内部に保持する。
【0016】図4は、図1に示す第1の実施の形態にか
かる車載用ナビゲーション装置に、さらに複数個の専用
スイッチ41を接続した例を示す図である。地図上の位
置21を指定した後に、専用スイッチ41のうちの1つ
をオンすると、オンされたスイッチ41の番号と上記位
置との組を外部記憶装置13に記憶する。そして、再び
同一のスイッチ41をオンすると外部記憶装置13から
上記スイッチ番号に対応する位置を読み出しコンピュー
タ14内部に保持する。
かる車載用ナビゲーション装置に、さらに複数個の専用
スイッチ41を接続した例を示す図である。地図上の位
置21を指定した後に、専用スイッチ41のうちの1つ
をオンすると、オンされたスイッチ41の番号と上記位
置との組を外部記憶装置13に記憶する。そして、再び
同一のスイッチ41をオンすると外部記憶装置13から
上記スイッチ番号に対応する位置を読み出しコンピュー
タ14内部に保持する。
【0017】図5は、画像表示装置16上に表示され
た、相互に異なる倍率の2つの地図の一例を示す図であ
る。コンピュータ14は表示すべき複数の倍率を保持
し、外部記憶装置13から読み出した地図情報を上記の
倍率を用いて画像表示装置16上に表示する。また、倍
率と同じく表示する情報の詳しさのレベルもコンピュー
タ14は保持し、このレベルに基づき、地図情報の中で
所定のレベルに該当する情報のみを選択して画像表示装
置16上に表示する。
た、相互に異なる倍率の2つの地図の一例を示す図であ
る。コンピュータ14は表示すべき複数の倍率を保持
し、外部記憶装置13から読み出した地図情報を上記の
倍率を用いて画像表示装置16上に表示する。また、倍
率と同じく表示する情報の詳しさのレベルもコンピュー
タ14は保持し、このレベルに基づき、地図情報の中で
所定のレベルに該当する情報のみを選択して画像表示装
置16上に表示する。
【0018】地図記憶手段13に格納される地図情報中
の各道路データについてその道路が有料か否かの情報を
付属させる。そして目的地までの経路を生成する際に、
各道路データに付加された上記の有料道路か否かの情報
を用いて、有料道路を含む経路、或いは有料道路を含ま
ない経路を生成する。両者のいずれを選ぶかは乗員に選
択させる。
の各道路データについてその道路が有料か否かの情報を
付属させる。そして目的地までの経路を生成する際に、
各道路データに付加された上記の有料道路か否かの情報
を用いて、有料道路を含む経路、或いは有料道路を含ま
ない経路を生成する。両者のいずれを選ぶかは乗員に選
択させる。
【0019】図6は、図1に示す実施の形態にかかる車
載用ナビゲーション装置に、方向表示器61と距離表示
器62を設けた例を示す図である。目的地までの経路に
沿って走行中に、左折や右折をすべき交差点に達するま
での間に、現在位置と上記交差点との距離が減少し、所
定の値以下になる毎に、距離表示器62に現在位置から
上記交差点までの距離を表示し、また交差点での左折や
右折の指示を方向表示器61により指示する。なお、上
記表示を乗員に知らせるため、警報音出力装置63から
音を出し乗員の注意をひく。また上記装置61〜63を
用いる代わりに図1の17の音声合成出力装置を用い
て、乗員に例えば「100m先の交差点を右折せよ」
「50m先の交差点を右折せよ」等と指示することも可
能である。
載用ナビゲーション装置に、方向表示器61と距離表示
器62を設けた例を示す図である。目的地までの経路に
沿って走行中に、左折や右折をすべき交差点に達するま
での間に、現在位置と上記交差点との距離が減少し、所
定の値以下になる毎に、距離表示器62に現在位置から
上記交差点までの距離を表示し、また交差点での左折や
右折の指示を方向表示器61により指示する。なお、上
記表示を乗員に知らせるため、警報音出力装置63から
音を出し乗員の注意をひく。また上記装置61〜63を
用いる代わりに図1の17の音声合成出力装置を用い
て、乗員に例えば「100m先の交差点を右折せよ」
「50m先の交差点を右折せよ」等と指示することも可
能である。
【0020】外部記憶装置13中に地図情報の他に、地
図上の各交差点についての付近の建物の形状情報を記録
しておく。そして、接近中の交差点についての上記の形
状情報を読み出しこれから、走行中の道路上を視点とし
た場合の模擬画像を生成し、画像表示装置16で表示す
る。図7は模擬画像71の一例を示す図である。
図上の各交差点についての付近の建物の形状情報を記録
しておく。そして、接近中の交差点についての上記の形
状情報を読み出しこれから、走行中の道路上を視点とし
た場合の模擬画像を生成し、画像表示装置16で表示す
る。図7は模擬画像71の一例を示す図である。
【0021】目的地までの経路に沿って走行中に、自車
の現在位置81から、次に走行指示を行なう対象の交差
点の間にある交差点の数を経路データと地図情報中の道
路データを用いてカウントする。そして、音声合成出力
装置17により、例えば「5個目の交差点を右折せよ」
等と乗員に指示する。或いは図8のように画像表示装置
16上に同様のメッセージを表示する。
の現在位置81から、次に走行指示を行なう対象の交差
点の間にある交差点の数を経路データと地図情報中の道
路データを用いてカウントする。そして、音声合成出力
装置17により、例えば「5個目の交差点を右折せよ」
等と乗員に指示する。或いは図8のように画像表示装置
16上に同様のメッセージを表示する。
【0022】目的地までの経路に沿って走行中に、次に
乗員に対して走行指示を行なう対象の交差点との距離の
小さい座標を持つ交差点名や施設名等といった情報を地
図情報中から抽出する。そして、図9に示すように、そ
れら抽出された情報を画像表示装置16上に、自車位置
を示す印81が重ね合わされた地図とともに表示する。
或いは、音声合成出力装置17により、右折や左折の指
示とともに上記情報を出力する。
乗員に対して走行指示を行なう対象の交差点との距離の
小さい座標を持つ交差点名や施設名等といった情報を地
図情報中から抽出する。そして、図9に示すように、そ
れら抽出された情報を画像表示装置16上に、自車位置
を示す印81が重ね合わされた地図とともに表示する。
或いは、音声合成出力装置17により、右折や左折の指
示とともに上記情報を出力する。
【0023】外部記憶装置13に格納された地図情報中
の各交差点データについて、この交差点に接続する各道
路へ進入可、不可の情報を付加する。そして、現在接近
中の交差点に接続する道路について進入可か不可かを読
み出し、画像表示装置16において地図を表示する際に
進入可の道路と進入不可の道路を異なる色、或いは異な
る輝度で表示する。図10は、表示画面の一例を示す図
である。
の各交差点データについて、この交差点に接続する各道
路へ進入可、不可の情報を付加する。そして、現在接近
中の交差点に接続する道路について進入可か不可かを読
み出し、画像表示装置16において地図を表示する際に
進入可の道路と進入不可の道路を異なる色、或いは異な
る輝度で表示する。図10は、表示画面の一例を示す図
である。
【0024】目的地までの経路上から自車位置が逸脱し
たことを検知すると上記の自車位置とその進行方向及び
地図情報を用いて、図11に示すように、目的地までの
経路を生成し直す。或いは、図12に示すように、上記
の逸脱した地点まで戻り、元の経路に復帰するように乗
員に、画像表示装置16又は音声合成出力装置17によ
り指示する。
たことを検知すると上記の自車位置とその進行方向及び
地図情報を用いて、図11に示すように、目的地までの
経路を生成し直す。或いは、図12に示すように、上記
の逸脱した地点まで戻り、元の経路に復帰するように乗
員に、画像表示装置16又は音声合成出力装置17によ
り指示する。
【0025】図13(a)は、図1に示す第1の実施の
形態にかかる車載用ナビゲーション装置に、音声記録再
生位置72を接続した例を示す図である。地図中の位置
を位置設定装置15を用いて指定するとともに、マイク
ロフォン131から音声記録再生装置132の音声のメ
ッセージを記録する。設定位置はコンピュータ14内に
記憶される。上記の如き位置とメッセージの組を1組以
上記憶する。そして、走行中に自車位置が上記の設定さ
れた位置に接近或いは一致する毎に、対応するメッセー
ジを音声記録再生装置132が再生し、スピーカー13
3から出力する。なお、図13(b)に示すように、音
声を録画する代わりに、キーボード134からメッセー
ジを入力し、これに対応した音声を出力するように構成
してもよい。
形態にかかる車載用ナビゲーション装置に、音声記録再
生位置72を接続した例を示す図である。地図中の位置
を位置設定装置15を用いて指定するとともに、マイク
ロフォン131から音声記録再生装置132の音声のメ
ッセージを記録する。設定位置はコンピュータ14内に
記憶される。上記の如き位置とメッセージの組を1組以
上記憶する。そして、走行中に自車位置が上記の設定さ
れた位置に接近或いは一致する毎に、対応するメッセー
ジを音声記録再生装置132が再生し、スピーカー13
3から出力する。なお、図13(b)に示すように、音
声を録画する代わりに、キーボード134からメッセー
ジを入力し、これに対応した音声を出力するように構成
してもよい。
【0026】図14は、図1に示す第1の実施の形態に
かかる車載用ナビゲーション装置に、専用スイッチ14
1を接続した例を示す図である。経路に沿って走行時
に、接近中の所定の交差点等の地点を音声合成出力装置
17或いは画像表示装置16を通じて乗員に知らせる。
乗員が上記の地点を通過した時点で専用スイッチ141
をオンすると、コンピュータ14はこれを検知し、コン
ピュータ内部に保持している自車の現在位置21を上記
の地点142に設定する。143は画像表示装置16上
に表示される地図の画像であり、21は乗員がスイッチ
141をオンする前の自車の現在位置、142はオン後
に強制的に設定された自車の現在位置である。図15
は、図14に示す車載用ナビゲーション装置から距離セ
ンサ11と方位センサ12を取り除いた例を示す図であ
る。この例においては、現在位置は乗員が専用スイッチ
141をオンすることによってのみ更新される。自車が
経路に沿って走行時に、次に走行指示を行なうべき交差
点等の地点152について音声合成出力装置17、或い
は画像表示装置16を通じて乗員に知らせ、直進・右折
・左折等を指示する。この地点152を通過した時に、
乗員が専用スイッチ141をオンスすると、コンピュー
タ14はこれを検知し、コンピュータ内部に保持してい
る現在位置151を上記の地点152に設定し直す。
かかる車載用ナビゲーション装置に、専用スイッチ14
1を接続した例を示す図である。経路に沿って走行時
に、接近中の所定の交差点等の地点を音声合成出力装置
17或いは画像表示装置16を通じて乗員に知らせる。
乗員が上記の地点を通過した時点で専用スイッチ141
をオンすると、コンピュータ14はこれを検知し、コン
ピュータ内部に保持している自車の現在位置21を上記
の地点142に設定する。143は画像表示装置16上
に表示される地図の画像であり、21は乗員がスイッチ
141をオンする前の自車の現在位置、142はオン後
に強制的に設定された自車の現在位置である。図15
は、図14に示す車載用ナビゲーション装置から距離セ
ンサ11と方位センサ12を取り除いた例を示す図であ
る。この例においては、現在位置は乗員が専用スイッチ
141をオンすることによってのみ更新される。自車が
経路に沿って走行時に、次に走行指示を行なうべき交差
点等の地点152について音声合成出力装置17、或い
は画像表示装置16を通じて乗員に知らせ、直進・右折
・左折等を指示する。この地点152を通過した時に、
乗員が専用スイッチ141をオンスすると、コンピュー
タ14はこれを検知し、コンピュータ内部に保持してい
る現在位置151を上記の地点152に設定し直す。
【0027】図16は、図1に示す第1の実施の形態に
かかる車載用ナビゲーション装置に、給油口センサ16
1と燃料計センサ162を接続した例を示す図である。
給油口センサ161により、自車の給油口が開状態であ
ることを検知し、かつ燃料計センサ162により燃料が
増加したことを検知すると、コンピュータ14は自車が
燃料補給中であると判断する。そして、かつ距離センサ
11により自車が静止していることを検知すると、外部
記憶装置13に格納された地図情報中から自車の現在位
置163に最も近い位置のガソリンスタンドを抽出し、
このガソリンスタンドの位置164に自車の現在位置を
設定し直す。
かかる車載用ナビゲーション装置に、給油口センサ16
1と燃料計センサ162を接続した例を示す図である。
給油口センサ161により、自車の給油口が開状態であ
ることを検知し、かつ燃料計センサ162により燃料が
増加したことを検知すると、コンピュータ14は自車が
燃料補給中であると判断する。そして、かつ距離センサ
11により自車が静止していることを検知すると、外部
記憶装置13に格納された地図情報中から自車の現在位
置163に最も近い位置のガソリンスタンドを抽出し、
このガソリンスタンドの位置164に自車の現在位置を
設定し直す。
【0028】自車が現在走行している道路および走行方
向から、上記道路の進行方向前方の地点についての走行
注意情報を乗員に表示する(図17の自車位置21およ
び右下の欄171参照)。
向から、上記道路の進行方向前方の地点についての走行
注意情報を乗員に表示する(図17の自車位置21およ
び右下の欄171参照)。
【0029】外部記憶装置13にタイヤ交換方法やチェ
ーン装着方法の情報を格納し、図18に示すようにスイ
ッチ181により乗員が選択すると画像表示装置16に
上記マニュアル情報182を表示する。
ーン装着方法の情報を格納し、図18に示すようにスイ
ッチ181により乗員が選択すると画像表示装置16に
上記マニュアル情報182を表示する。
【0030】位置設定装置15を用いて、乗員が画像表
示装置16に表示された地図上に、位置指定を繰り返し
て線分を描画する。その描画された線分について、元の
地図情報との間で交差点および道路の接続関係として関
連づけ、外部記憶装置13中の新規記憶領域に記憶す
る。そして、以降は、外部記憶装置13から地図情報と
して、元の地図情報とともに新規記憶領域に記憶された
追加情報も読み出し、利用する。
示装置16に表示された地図上に、位置指定を繰り返し
て線分を描画する。その描画された線分について、元の
地図情報との間で交差点および道路の接続関係として関
連づけ、外部記憶装置13中の新規記憶領域に記憶す
る。そして、以降は、外部記憶装置13から地図情報と
して、元の地図情報とともに新規記憶領域に記憶された
追加情報も読み出し、利用する。
【0031】図1に示す第1の実施の形態にかかる車載
用ナビゲーション装置において、目的地までの経路に沿
って走行中に、次に左折か右折をすべき交差点と自車の
現在位置との間の距離を、コンピュータ14は内部に保
持している経路データと自車の現在位置とから算出す
る。そして、この距離が所定の値以下になったときに、
上記交差点での左折・右折に応じてそれぞれ「左側車線
に寄って下さい」,「右側車線に寄って下さい」といっ
た走行車線指示を画像表示装置16上に表示し、乗員に
伝達する。また、画像表示装置16を用いる代わりに、
音声合成出力装置17を用いて上記の走行車線指示を音
声の形で乗員に伝達することも可能である。
用ナビゲーション装置において、目的地までの経路に沿
って走行中に、次に左折か右折をすべき交差点と自車の
現在位置との間の距離を、コンピュータ14は内部に保
持している経路データと自車の現在位置とから算出す
る。そして、この距離が所定の値以下になったときに、
上記交差点での左折・右折に応じてそれぞれ「左側車線
に寄って下さい」,「右側車線に寄って下さい」といっ
た走行車線指示を画像表示装置16上に表示し、乗員に
伝達する。また、画像表示装置16を用いる代わりに、
音声合成出力装置17を用いて上記の走行車線指示を音
声の形で乗員に伝達することも可能である。
【0032】本実施の形態によれば、 (1)自車の初期位置や目的地の位置設定を効率よく、
手間をかけずに行なうことができる。
手間をかけずに行なうことができる。
【0033】(2)画像表示装置を表示させたい領域の
地図を手軽に選択すること、及び異なる縮尺で異なる詳
しさの地図を同時に表示することにより、表示地図選択
の手間を省くことができる。また、乗員にとり不必要な
情報の表示を抑え、見やすい表示とすることができる。
地図を手軽に選択すること、及び異なる縮尺で異なる詳
しさの地図を同時に表示することにより、表示地図選択
の手間を省くことができる。また、乗員にとり不必要な
情報の表示を抑え、見やすい表示とすることができる。
【0034】(3)乗員が好みに応じて、有料道路を利
用する経路や利用しない経路を選択することができる。
用する経路や利用しない経路を選択することができる。
【0035】(4)経路に沿っての走行時に、所定の交
差点での直進・左折・右折の指示を乗員が見落とすとい
う度合が減少するという効果がある。また、乗員が上記
走行指示に従わずに自車位置が経路上から逸脱した場合
には、引き続いて乗員に対して走行指示を行なうことが
できる。さらに、自車が走行中の道路の前方に関しての
注意報を乗員に発することにより、乗員に注意を促すこ
とが可能となる。
差点での直進・左折・右折の指示を乗員が見落とすとい
う度合が減少するという効果がある。また、乗員が上記
走行指示に従わずに自車位置が経路上から逸脱した場合
には、引き続いて乗員に対して走行指示を行なうことが
できる。さらに、自車が走行中の道路の前方に関しての
注意報を乗員に発することにより、乗員に注意を促すこ
とが可能となる。
【0036】(5)自車が所定の地点を通過した際に、
乗員が専用スイッチをオンすることにより、自車の現在
位置を上記地点に較正することが可能なので、長い直線
状の道路の走行時でも現在位置の算出誤差が増大するの
を防ぎ、精度よく位置補正を行なうことができる。
乗員が専用スイッチをオンすることにより、自車の現在
位置を上記地点に較正することが可能なので、長い直線
状の道路の走行時でも現在位置の算出誤差が増大するの
を防ぎ、精度よく位置補正を行なうことができる。
【0037】(6)乗員が、地図情報の一部を更新でき
るので、地図情報が最初に作成された時点以後に実際の
道路が新設されたり、地図情報で道路が欠落している場
合にでも、更新を行なうことにより、経路生成や自車位
置の決定を正しく行なうことができる。
るので、地図情報が最初に作成された時点以後に実際の
道路が新設されたり、地図情報で道路が欠落している場
合にでも、更新を行なうことにより、経路生成や自車位
置の決定を正しく行なうことができる。
【0038】
【発明の効果】本発明によれば、乗員が所望の地点を設
定でき、かつ、車両が当該地点に接近したときに、この
地点に関連する情報を通知できる車載用ナビゲーション
装置を提供することが可能となる。
定でき、かつ、車両が当該地点に接近したときに、この
地点に関連する情報を通知できる車載用ナビゲーション
装置を提供することが可能となる。
【図1】 図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる
車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図2】 図2は、位置設定装置として透明・板状のタ
ッチパネルを用いた例を示す図である。
ッチパネルを用いた例を示す図である。
【図3】 図3は、図1に示す第1の実施の形態にかか
る車載用ナビゲーション装置に、さらにキーボードを接
続した例を示す図である。
る車載用ナビゲーション装置に、さらにキーボードを接
続した例を示す図である。
【図4】 図4は、図1に示す第1の実施の形態にかか
る車載用ナビゲーション装置に、さらに複数個の専用ス
イッチを接続した例を示す図である。
る車載用ナビゲーション装置に、さらに複数個の専用ス
イッチを接続した例を示す図である。
【図5】 図5は、画像表示装置上に表示された、相互
に異なる倍率の2つの地図の一例を示す図である。
に異なる倍率の2つの地図の一例を示す図である。
【図6】 図6は、図1に示す実施の形態にかかる車載
用ナビゲーション装置に、方向表示器および距離表示器
を設けた例を示す図である。
用ナビゲーション装置に、方向表示器および距離表示器
を設けた例を示す図である。
【図7】 図7は、車載用ナビゲーション装置のさらに
他の例、および、画像表示装置に表示される模擬画像の
一例を示す図である。
他の例、および、画像表示装置に表示される模擬画像の
一例を示す図である。
【図8】 図8は、画像表示装置上に表示されたメッセ
ージの一例を示す図である。
ージの一例を示す図である。
【図9】 図9は、画像表示装置に地図とともに表示さ
れた情報の一例を示す図である。
れた情報の一例を示す図である。
【図10】 図10は、画像表示装置上に表示された画
像の一例を示す図である。
像の一例を示す図である。
【図11】 図11は、画像表示装置上に表示された画
像の一例を示す図である。
像の一例を示す図である。
【図12】 図12は、画像表示装置上に表示された画
像の一例を示す図である。
像の一例を示す図である。
【図13】 図13は、図1に示す第1の実施の形態に
かかる車載用ナビゲーション装置に、音声記録再生位置
を接続した例を示す図である。
かかる車載用ナビゲーション装置に、音声記録再生位置
を接続した例を示す図である。
【図14】 図14は、図1に示す第1の実施の形態に
かかる車載用ナビゲーション装置に、専用スイッチを接
続した例、および、画像表示装置上に表示された画像の
一例を示す図である。
かかる車載用ナビゲーション装置に、専用スイッチを接
続した例、および、画像表示装置上に表示された画像の
一例を示す図である。
【図15】 図15は、図14に示す車載用ナビゲーシ
ョン装置から距離センサおよび方位センサを取り除いた
例、並びに、画像表示装置上に表示された画像の一例を
示す図である。
ョン装置から距離センサおよび方位センサを取り除いた
例、並びに、画像表示装置上に表示された画像の一例を
示す図である。
【図16】 図16は、図1に示す第1の実施の形態に
かかる車載用ナビゲーション装置に、給油口センサおよ
び燃料計センサを接続した例、並びに、画像表示装置上
に表示された画像の一例を示す図である。
かかる車載用ナビゲーション装置に、給油口センサおよ
び燃料計センサを接続した例、並びに、画像表示装置上
に表示された画像の一例を示す図である。
【図17】 図17は、画像表示装置上に表示された画
像の一例を示す図である。
像の一例を示す図である。
【図18】 図18は、車載用ナビゲーション装置のさ
らに他の例、および、画像表示装置に表示される画像の
一例を示す図である。
らに他の例、および、画像表示装置に表示される画像の
一例を示す図である。
11 距離センサ 12 方位センサ 13 外部記憶装置 14 コンピュータ 15 位置設定装置 16 画像表示装置 17 音声合成装置
Claims (1)
- 【請求項1】 走行距離情報を得る走行距離検出手段
と、走行方向情報を得る走行方向検出手段と、地図情報
記憶媒体からの地図情報を読み出す地図情報読みだし手
段と、車両の初期位置および目的地を設定する位置設定
手段と、走行距離情報、走行方向情報、地図情報および
初期位置に基づき、地図上における現在位置を決定する
現在位置決定手段と、前記決定された現在位置を、地図
とともに表示する表示手段と、前記現在位置に関する情
報を通報する通報手段とを備えた車載用ナビゲーション
装置であって、 前記地図中の位置を指定する位置指定手段と、前記位置
指定手段により指定された位置と対応させるべき音声情
報を指定する音声情報指定手段と、前記指定された位置
を示す位置情報と前記音声情報とを対応させて記憶する
記憶手段とを備え、 車両の現在位置が前記指定された位置から所定の範囲内
に接近したときに、対応する音声情報を、通報手段を介
して出力するように構成されたことを特徴とする車載用
ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6652197A JPH09264753A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6652197A JPH09264753A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 車載用ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63218319A Division JP2664430B2 (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09264753A true JPH09264753A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13318266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6652197A Pending JPH09264753A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09264753A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6040909A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-04 | Alps Electric Co Ltd | 走行コ−ス誘導装置 |
JPS63167214A (ja) * | 1986-12-28 | 1988-07-11 | Nec Home Electronics Ltd | 車両のナビゲ−シヨンシステム |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP6652197A patent/JPH09264753A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6040909A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-04 | Alps Electric Co Ltd | 走行コ−ス誘導装置 |
JPS63167214A (ja) * | 1986-12-28 | 1988-07-11 | Nec Home Electronics Ltd | 車両のナビゲ−シヨンシステム |
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