JPH09234862A - Ink jet printer and operating method thereof - Google Patents

Ink jet printer and operating method thereof

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JPH09234862A
JPH09234862A JP8342214A JP34221496A JPH09234862A JP H09234862 A JPH09234862 A JP H09234862A JP 8342214 A JP8342214 A JP 8342214A JP 34221496 A JP34221496 A JP 34221496A JP H09234862 A JPH09234862 A JP H09234862A
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JP
Japan
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print
data
printing
preliminary ejection
pattern storage
Prior art date
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JP8342214A
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Japanese (ja)
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Masahiro Minowa
政寛 箕輪
Makoto Hanamura
眞 花村
Naoki Kobayashi
小林　　直樹
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a throughput of printing processing by discharging a preliminary discharge pattern provided independently of a printing pattern when a preliminary discharge signal is inputted in a state that a data stored in the printing pattern is being held from a plurality of printing elements simultaneously in fine drops according to a data creating means. SOLUTION: When a printing operation means 200 detects a printing command, an ink jet head 30 is moved to a preliminary discharge position R. A selecting means 150 selects an output of a preliminary discharge data creating means 160 and a preliminary discharge data is outputted to a next step. A timing pulse is inputted to an energization pulse generating means 180 in which the preliminary discharge data is set. From all discharge openings of the ink jet head 30, ink drops are discharged for predetermined times so as to perform a preliminary discharge processing. Thereafter, time counting is started with a timer 220. After the time counting is started, printing processing of a data of a printing pattern storing means 110 is performed. When a predetermined time has elapsed from a previous preliminary discharge, the preliminary discharge processing is performed, the timer 220 is set to an initial value, and then printing is re-started.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の吐出口を備
えたインクジェットヘッドを用いて、印字行に平行な方
向にインクジェットヘッドを移動させながら、ドットマ
トリクスにより構成された文字を印刷する、インクジェ
ットプリンタの制御方法に関し、特にインクを吐出させ
てヘッド回復を行う予備吐出列印刷データの生成方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses an inkjet head having a plurality of ejection openings to print characters formed by a dot matrix while moving the inkjet head in a direction parallel to a printing line. The present invention relates to a printer control method, and more particularly to a method for generating preliminary ejection row print data that ejects ink to recover the head.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般的に、従来のインクジェットプリン
タでは、画像信号をメモリ等の記憶手段に展開し、展開
されたデータに基づいて、各吐出口に隣接して配置され
た圧電素子もしくは発熱素子からなる圧力発生手段を選
択的に駆動し、記録媒体状に印刷を行っている。2. Description of the Related Art Generally, in a conventional ink jet printer, an image signal is expanded in a storage means such as a memory, and based on the expanded data, a piezoelectric element or a heating element arranged adjacent to each ejection port. The pressure generating means consisting of is selectively driven to print on a recording medium.

【０００３】一方、このような印刷処理の他に、インク
ジェットヘッドの吐出口の目詰まりを防止するために、
定期的に全ての吐出口から微小液滴を吐出し、印字性能
を維持する方法が多く用いられている。On the other hand, in addition to such a printing process, in order to prevent clogging of the ejection port of the ink jet head,
A method of regularly ejecting minute droplets from all the ejection ports to maintain the printing performance is used.

【０００４】このような処理は、予備吐出処理と呼ばれ
ているが、特開平３−２９２１４８号には、プリンタに
送られてきた画像データと、予備吐出データ生成回路に
よって生成された予備吐出データの一方を選択するセレ
クタを備え、セレクト信号に従って選択されたデータを
メモリに書き込み、メモリのデータをヘッドドライバー
を介してインクジェットヘッドに出力し、印刷処理もし
くは予備吐出処理を行うインクジェットプリンタが開示
されている。Such a process is called a preliminary ejection process. In Japanese Patent Laid-Open No. 3-292148, the image data sent to the printer and the preliminary ejection data generated by the preliminary ejection data generating circuit are described. An inkjet printer that includes a selector that selects one of the two, writes data selected according to a select signal to a memory, outputs the data in the memory to an inkjet head through a head driver, and performs a printing process or a preliminary ejection process is disclosed. There is.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では次のような欠点があった。However, the above-mentioned conventional technique has the following drawbacks.

【０００６】（１） 予備吐出データ生成回路によって
生成された予備吐出データは、画像データと同様に一旦
メモリに書き込まれるため、予備吐出処理を行う毎に、
予備吐出データをメモリに書き込まなければならず、処
理が煩雑である上、予備吐出処理を行う頻度が大きくな
れば、それだけ、画像データの転送を中断して、メモリ
に書き込みを行う時間が増え、画像データの転送効率が
落ちる。即ち、予備吐出処理中は、画像データの受信が
できないため、全体として印刷処理速度が低下する。(1) Since the preliminary ejection data generated by the preliminary ejection data generation circuit is once written in the memory similarly to the image data, each time the preliminary ejection processing is performed,
Preliminary ejection data has to be written to the memory, and the process is complicated, and if the frequency of performing the preliminary ejection process increases, the time for interrupting the image data transfer and writing to the memory increases accordingly. Image data transfer efficiency drops. That is, since the image data cannot be received during the preliminary ejection processing, the printing processing speed as a whole decreases.

【０００７】（２） 予備吐出データ生成回路によって
生成された予備吐出データは、画像データと同様に一旦
メモリに書き込まれるため、印刷処理を中断し、予備吐
出処理を行う必要が生じた場合、予備吐出データを都度
メモリに書き込む。このため、一旦メモリに書き込まれ
た画像データを消去することとなる。予備吐出処理終了
後に印刷処理を再開するためには、再び一旦消去した画
像データを再び読み込まなければならず、処理が煩雑に
なるばかりか、画像データの転送効率が落ち、全体とし
て印刷処理速度が低下する。(2) The preliminary ejection data generated by the preliminary ejection data generation circuit is once written in the memory similarly to the image data. Therefore, when it is necessary to interrupt the printing process and perform the preliminary ejection process, the preliminary ejection data is stored. Discharge data is written to memory each time. Therefore, the image data once written in the memory is erased. In order to restart the printing process after the pre-ejection process, the image data once erased has to be read again, which not only complicates the process but also reduces the transfer efficiency of the image data, resulting in an overall decrease in the printing process speed. descend.

【０００８】（３） 上記（１）、（２）の課題を解決
するためには、メモリの容量を増やせば良いが、そのた
めに回路コストが増加する。特に、近年、インクジェッ
トプリンタの多色化、他ノズル化が進み、このような課
題は顕著なものとなっている。(3) In order to solve the problems (1) and (2), the capacity of the memory should be increased, but this increases the circuit cost. In particular, in recent years, with the increase in the number of colors of inkjet printers and the use of other nozzles, such problems have become remarkable.

【０００９】（４） ドットマトリクスにより構成され
た文字を印刷するインクジェットプリンタでは、ドット
を高密度化し文字品質を向上させるために、ドットを印
刷するインクジェットヘッド内の印刷要素を傾斜配列と
し、縦方向のドット間隔を狭める方法が提案されてい
る。例えばこのように印刷要素が、傾斜配列されたイン
クジェットヘッドである場合、受信した縦１列の列印刷
データを傾斜配列印刷データに変換する必要があり、従
来の方法では、予備吐出データも例外ではなく、傾斜配
列印刷データに変換する必要があり、印刷処理速度を低
下させる原因となっていた。(4) In an ink jet printer that prints characters composed of a dot matrix, in order to increase the density of dots and improve the character quality, the print elements in the ink jet head that print dots are arranged in a slanted array and are arranged in the vertical direction. A method of narrowing the dot interval of is proposed. For example, when the printing element is an inkjet head in which the print head is arranged in a tilted manner, it is necessary to convert the received column print data of one vertical column into the tilted print data. In the conventional method, the preliminary ejection data is also an exception. Instead, it is necessary to convert the print data to the inclined array print data, which causes a decrease in the print processing speed.

【００１０】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、予備吐出印刷を行う場合でも印刷
データの転送に無関係に、予備吐出印刷データをヘッド
に出力可能とし、印刷処理のスループットを向上させる
事を目的とする。The present invention has been made in order to solve such a drawback. Even when performing the preliminary ejection printing, the preliminary ejection print data can be output to the head regardless of the transfer of the print data, and the print processing can be performed. The purpose is to improve throughput.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明のインクジェットプリンタは、微小液滴を吐
出する複数の印刷要素を有し、印刷媒体に対し相対移動
しながら印刷を行う印刷ヘッドを有するインクジェット
プリンタにおいて、入力されたデータを格納し、前記印
刷ヘッドの相対移動に伴って、格納されたデータを順次
出力する印刷パターン格納手段と、前記印刷ヘッドの前
記複数の印刷要素より同時に前記微小液滴を吐出させる
予備吐出データ生成手段と、前記印刷パターン格納手段
及び前記予備吐出データ生成手段の出力のいずれか一方
を選択し、選択された出力に従って前記印字要素から微
小液滴を吐出させる選択手段とを有することを特徴とす
る。In order to solve the above problems, an ink jet printer of the present invention has a plurality of printing elements for ejecting minute liquid droplets, and performs printing while moving relative to a printing medium. In an inkjet printer having a head, a print pattern storage unit that stores input data and sequentially outputs the stored data according to relative movement of the print head; and a plurality of print elements of the print head at the same time. Either one of the preliminary ejection data generating means for ejecting the minute droplets, the output of the print pattern storing means and the output of the preliminary ejection data generating means is selected, and the minute droplets are ejected from the printing element according to the selected output. And a selecting means for controlling the selection.

【００１２】係る構成によれば、予備吐出データを、印
刷パターン格納手段に格納することなく予備吐出処理を
行うことが可能である。従って、常に、画像データのみ
が印刷パターン格納手段に格納されるので、予備吐出処
理を行うことにより、画像データの転送効率が低下する
ことがない。また、予備吐出データを印刷パターン格納
手段に格納しないので、予備吐出処理時間自体を短縮す
ることができ、プリンタが本来持っている印字スピード
を確保できる。また予備吐出印刷データをＲＡＭに格納
する必要もなく、少ない格納領域で、高速な予備吐出処
理、印刷処理を実現でき、コストパフォーマンスの高い
プリンタを提供することができる。According to this structure, it is possible to perform the preliminary ejection process without storing the preliminary ejection data in the print pattern storage means. Therefore, since only the image data is always stored in the print pattern storage means, the transfer efficiency of the image data is not reduced by performing the preliminary ejection process. Further, since the preliminary ejection data is not stored in the print pattern storage means, the preliminary ejection processing time itself can be shortened and the printing speed originally possessed by the printer can be secured. Further, it is not necessary to store the preliminary ejection print data in the RAM, and high-speed preliminary ejection processing and printing processing can be realized in a small storage area, and a printer with high cost performance can be provided.

【００１３】前記印刷パターン格納手段は、例えばＲＡ
Ｍでも良いが、各印刷要素毎に複数のシフトレジスタを
設け、入力されたデータを、各印刷要素毎に分配し、各
シフトレジスタに格納することが好ましい。これは、印
刷ヘッドの相対移動に伴って、格納されたデータをシフ
トさせることにより、より単純な回路で、ＣＰＵに負荷
をかけずに各印刷要素にデータを出力することが実現で
きるためである。The print pattern storage means is, for example, an RA.
Although it may be M, it is preferable to provide a plurality of shift registers for each printing element, distribute the input data for each printing element, and store the data in each shift register. This is because by shifting the stored data in accordance with the relative movement of the print head, the data can be output to each printing element with a simpler circuit without imposing a load on the CPU. .

【００１４】また、本発明のインクジェットプリンタ
は、前記印刷ヘッドの複数の印刷要素のうち、何れか２
の印刷要素が、それらを結ぶ直線が、前記印刷ヘッドの
相対移動の方向と直交しないように非直交配列されてお
り、更に、前記印刷パターン格納手段に格納される印刷
パターンを、前記複数の印刷要素の前記非直交配列に対
応するパターンに変換する非直交配列印刷パターン生成
手段を有することを特徴とする。係る構成によれば、例
えば印刷要素が、傾斜配列されたインクジェットヘッド
であっても、予備吐出データを傾斜配列印刷データに変
換する必要がなく、印刷処理速度の向上が図れる。In the ink jet printer of the present invention, any one of the plurality of printing elements of the print head can be used.
Printing elements are arranged non-orthogonally so that the straight lines connecting them are not orthogonal to the direction of relative movement of the print head, and the print patterns stored in the print pattern storage means are printed by the plurality of print elements. It is characterized by having non-orthogonal array print pattern generation means for converting into a pattern corresponding to the non-orthogonal array of elements. According to such a configuration, even if the printing elements are, for example, inkjet heads that are inclinedly arranged, it is not necessary to convert the preliminary ejection data into the inclined arrangement print data, and the printing processing speed can be improved.

【００１５】また、印刷パターン格納手段に入力される
画像データの形態は、ノーマルビットイメージであって
もいいが、シリアルプリンタでラスタデータを受信する
場合は、行単位で送られてくる画像データを、列方向に
配列された印刷要素に対応する列単位のデータに縦横変
換しなければならない。このような場合であっても、本
発明によれば、予備吐出データを縦横変換する必要がな
く、印刷処理速度の向上が図れる。The form of the image data input to the print pattern storage means may be a normal bit image, but when raster data is received by the serial printer, the image data sent line by line is used. , Vertical / horizontal conversion must be performed on the data in units of columns corresponding to the print elements arranged in the column direction. Even in such a case, according to the present invention, it is not necessary to convert the preliminary ejection data in the vertical and horizontal directions, and the print processing speed can be improved.

【００１６】本発明のインクジェットプリンタの駆動方
法は、微小液滴を吐出する複数の印刷要素を有し、印刷
媒体に対し相対移動しながら印刷を行う印刷ヘッドを有
するインクジェットプリンタの駆動方法において、入力
されたデータを印刷パターン格納手段に格納し、前記印
刷ヘッドの相対移動に伴って、前記印刷パターン格納手
段に格納されたデータを読み込み、該データに従って各
印刷要素より選択的に微小液滴を吐出させる印刷処理を
行い、予備吐出信号が入力された時に、前記印刷パター
ン格納手段に格納されたデータを保持した状態で、前記
印刷パターン格納手段とは独立して設けられた予備吐出
データ生成手段の出力に従って、前記複数の印刷要素よ
り同時に微小液滴を吐出させる予備吐出処理を行うこと
を特徴とする。The method of driving an ink jet printer of the present invention is a method of driving an ink jet printer having a plurality of printing elements for ejecting minute droplets and having a print head for printing while moving relative to a print medium. The stored data is stored in the print pattern storage means, the data stored in the print pattern storage means is read in accordance with the relative movement of the print head, and microdroplets are selectively ejected from each printing element according to the data. Of the preliminary ejection data generating means provided independently of the printing pattern storage means while holding the data stored in the printing pattern storage means when the preliminary ejection signal is input. According to the output, a preliminary ejection process for ejecting minute liquid droplets simultaneously from the plurality of printing elements is performed.

【００１７】係る構成によれば、印刷処理中に、予備吐
出処理を要求されたとしても、印刷処理中断時の画像デ
ータは、印刷パターン格納手段に保持された状態にある
ので、予備吐出処理後、迅速に印刷処理を再開すること
が可能である。According to this structure, even if the preliminary ejection process is requested during the printing process, the image data at the time of the interruption of the printing process is in the state of being held in the print pattern storage means, and therefore, after the preliminary ejection process. It is possible to restart the printing process quickly.

【００１８】この場合、前記予備吐出信号が入力された
ときに前記印刷処理を中断し、該印刷処理を中断した印
刷ヘッドの位置を記憶した後に予備吐出位置に印刷ヘッ
ドを移動して前記予備吐出処理を行い、該予備吐出処理
終了後、記憶に基づいて、前記印刷ヘッドを印刷処理を
中断した位置に戻し、印刷処理を再開することが、更に
好ましい。In this case, the printing process is interrupted when the preliminary ejection signal is input, the position of the print head at which the printing process is interrupted is stored, and then the print head is moved to the preliminary ejection position to perform the preliminary ejection. It is more preferable to perform the process, return the print head to the position where the print process was interrupted, and restart the print process based on the memory after the completion of the preliminary ejection process.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明のインクジェットプ
リンタについて、図１乃至図３を用いて説明する。図１
は、本発明のインクジェットプリンタのブロック図、図
２は、図１における印刷部１０の一例を示す斜視図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An inkjet printer of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG.
2 is a block diagram of an inkjet printer of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an example of the printing unit 10 in FIG.

【００２０】図１に示すように、本発明のインクジェッ
トプリンタは、印刷部１０とホストから送られた画像信
号に基づいて印刷部１０を制御する制御部１００から構
成される。As shown in FIG. 1, the ink jet printer of the present invention comprises a printing unit 10 and a control unit 100 which controls the printing unit 10 based on an image signal sent from a host.

【００２１】印刷部１０は、図２に示すように、プリン
タユニット６０と紙送りユニット５０とから構成されて
いる。プリンタユニット６０は、複数の突出口（不図
示）が列状に配列されたインクジェットヘッド３０を保
持すると共にインクをヘッド３０に供給するためのイン
クタンク（不図示）を内蔵するインクカートリッジ４０
を搭載したキャリッジ１２を備えている。このキャリッ
ジ１２はフレーム１３に支持されたガイド軸１４によ
り、その軸方向に移動自在に軸支されている。The printing section 10 comprises a printer unit 60 and a paper feeding unit 50, as shown in FIG. The printer unit 60 holds an inkjet head 30 in which a plurality of projecting openings (not shown) are arranged in a row, and an ink cartridge 40 having an ink tank (not shown) for supplying ink to the head 30.
The carriage 12 is equipped with. The carriage 12 is supported by a guide shaft 14 supported by a frame 13 so as to be movable in its axial direction.

【００２２】１５は、キャリッジ１２を駆動するための
駆動源となるモータで、モータ１５の駆動力は、輪列１
７を介してプーリ１８に伝達される。プーリ１８とプー
リ２０には、タイミングベルト１９が張架されており、
このタイミングベルトの一部に固定されたピン（不図
示）が、キャリッジ１２に係着している。係る構成によ
り、モータ１５を正逆方向に回転することにより、タイ
ミングベルト１９に係着されたキャリッジ１２が往復動
する。Reference numeral 15 denotes a motor which is a drive source for driving the carriage 12. The driving force of the motor 15 is the wheel train 1.
It is transmitted to the pulley 18 via 7. A timing belt 19 is stretched around the pulleys 18 and 20,
A pin (not shown) fixed to a part of the timing belt is attached to the carriage 12. With such a configuration, by rotating the motor 15 in the forward and reverse directions, the carriage 12 attached to the timing belt 19 reciprocates.

【００２３】紙送りユニット５０には、輪列５１に直結
した紙送りローラ（不図示）が内蔵されており、紙送り
モータにより適宜駆動される。紙送りモータは、キャリ
ッジ１２を往復動させるモータ１５と別に設けても良い
し、モータ１５の駆動力を輪列５１に間欠的に伝え、紙
送りローラを駆動するように構成しても良い。The paper feed unit 50 has a built-in paper feed roller (not shown) directly connected to the train wheel 51, and is appropriately driven by a paper feed motor. The paper feed motor may be provided separately from the motor 15 that reciprocates the carriage 12, or the drive force of the motor 15 may be intermittently transmitted to the train wheel 51 to drive the paper feed roller.

【００２４】このように紙送りローラを駆動することに
より、紙送りユニット５０の後部から挿入された記録紙
がプラテン５２に搬送される。プラテン５２は、インク
ジェットヘッド３０の吐出口に所定の距離をもって対向
するように、紙送りユニット５０の上部に設けられてい
る。プラテン５２に隣接した位置Ｒには、予備吐出用の
溝５３が設けられており、この溝５３は、紙送りユニッ
ト５０下部に内蔵されたインク吸収体（不図示）に連通
している。By driving the paper feed roller in this way, the recording paper inserted from the rear of the paper feed unit 50 is conveyed to the platen 52. The platen 52 is provided above the paper feeding unit 50 so as to face the ejection port of the inkjet head 30 with a predetermined distance. A groove 53 for preliminary ejection is provided at a position R adjacent to the platen 52, and the groove 53 communicates with an ink absorber (not shown) built in the lower portion of the paper feeding unit 50.

【００２５】キャリッジ１２に搭載されたインクジェッ
トヘッド３０は、プラテン５２の幅と略同一の幅を持つ
印刷領域Ｐと、予備吐出位置Ｒの間を移動し、印刷領域
Ｐでは、記録のための吐出を行い、予備吐出位置Ｒで
は、吐出口の目詰まりを防止するための予備吐出が行わ
れる。この予備吐出位置Ｒは、通常キャリッジ１２のホ
ームポジションとしても利用され、電源投入時には、キ
ャリッジ１２は位置Ｒに移動し、印刷指令があるまで位
置Ｒで待機する。The ink jet head 30 mounted on the carriage 12 moves between a print area P having a width substantially equal to the width of the platen 52 and a preliminary discharge position R, and in the print area P, discharge for recording is performed. At the preliminary discharge position R, preliminary discharge for preventing clogging of the discharge port is performed. The preliminary ejection position R is also normally used as the home position of the carriage 12, and when the power is turned on, the carriage 12 moves to the position R and waits at the position R until a print command is issued.

【００２６】２５は、モータの回転を検出するための検
出器であり、モータ１５の駆動軸に直結され、外周にス
リットが形成された円盤と、該円盤に設けられたスリッ
トを検出するフォトインタラプタからなる。検出器２５
の出力によって、キャリッジ１２の位置が検知され、ま
た、この出力は、インクジェットヘッド３０からインク
滴を吐出するためのタイミングパルスとしても用いられ
る。尚、モータ１５にステップモータを用いるとき、こ
の検出器２５は必ずしも必要としない。Reference numeral 25 denotes a detector for detecting the rotation of the motor, which is directly connected to the drive shaft of the motor 15 and has a disc having a slit formed on the outer periphery thereof, and a photo interrupter for detecting the slit provided in the disc. Consists of. Detector 25
The position of the carriage 12 is detected by the output of the above, and this output is also used as a timing pulse for ejecting an ink droplet from the inkjet head 30. The detector 25 is not always necessary when a step motor is used as the motor 15.

【００２７】更に、プリンタユニット６０には、モータ
１５を駆動するための信号、或いは検出器２５の信号を
取り出すための複数の制御線２６、及びインクジェット
ヘッド３０を駆動するための制御信号を入力する制御線
２７が接続されている。Further, the printer unit 60 is supplied with a signal for driving the motor 15 or a plurality of control lines 26 for extracting the signal of the detector 25, and a control signal for driving the ink jet head 30. The control line 27 is connected.

【００２８】印刷部１０を制御するための制御部１００
は、図１に示すように、以下に説明されものを含む。A control unit 100 for controlling the printing unit 10.
Includes those described below, as shown in FIG.

【００２９】受信ポート１７０は、ホストから画像信号
を受信するためのシリアルもしくはパラレルの通信ポー
トであり、受信ポート１７０で受信された画像信号に含
まれる画像データは、例えばＲＡＭ等からなる印刷パタ
ーン格納手段１１０に格納される。印刷パターン格納手
段１１０が、ＲＡＭで構成されるときは、アドレス信
号、リード・ライト信号を用いて、印刷演算処理手段２
００に指定されたアドレスのデータを順次次段に出力す
る。The receiving port 170 is a serial or parallel communication port for receiving an image signal from the host, and the image data contained in the image signal received by the receiving port 170 is stored in a print pattern such as a RAM. It is stored in the means 110. When the print pattern storage unit 110 is composed of a RAM, the print calculation processing unit 2 uses the address signal and the read / write signal.
The data of the address designated as 00 is sequentially output to the next stage.

【００３０】印刷パターン変換手段１４０は、例えばＲ
ＡＭ、シフトレジスタ等から構成され、インクジェット
ヘッド３０の吐出口の配列に合わせて、印刷パターン格
納手段１１０に格納されたデータを変換する。印刷パタ
ーン格納手段に格納されたデータ列が、予め吐出口の配
列に一致している場合は、印刷パターン変換手段１４０
は不要である。例えば、コード化された画像信号を受信
し、受信したコードに応じて、キャラクタジェネレータ
が、予め吐出口の配列にあうように、ラインバッファか
らなる印刷パターン格納手段に印刷パターンを展開する
ものはこの場合に相当する。The print pattern conversion means 140 is, for example, R
It is composed of an AM, a shift register, and the like, and converts the data stored in the print pattern storage unit 110 according to the arrangement of the ejection ports of the inkjet head 30. When the data string stored in the print pattern storage means matches the arrangement of the ejection openings in advance, the print pattern conversion means 140.
Is unnecessary. For example, in the case where a character generator receives a coded image signal and develops a print pattern in a print pattern storage unit composed of a line buffer so that the character generator matches the arrangement of the ejection openings in advance in accordance with the received code. Corresponds to the case.

【００３１】予備吐出データ生成手段１６０は、予備吐
出を行うためのデータを生成するためのものであり、即
ち全ての吐出口からインク滴を吐出するためのデータを
生成し、次段に出力する。選択手段１５０は、印刷パタ
ーン変換手段１４０の出力と予備吐出データ生成手段１
６０の出力のうちいずれか一方を選択し次段に出力する
ものである。The preliminary ejection data generating means 160 is for generating the data for performing the preliminary ejection, that is, the data for ejecting the ink droplets from all the ejection ports is generated and outputted to the next stage. . The selection unit 150 includes the output of the print pattern conversion unit 140 and the preliminary ejection data generation unit 1.
One of the 60 outputs is selected and output to the next stage.

【００３２】通電パルス生成手段１８０は、選択手段１
５０で選択された出力に基づいて、選択された吐出口の
圧力発生素子に所定幅の通電パルスを与えるものであ
り、通電パルスは、インクジェットヘッドの移動に伴っ
て印刷演算制御装置２００から出力されるタイミングパ
ルスに同期して出力される。The energizing pulse generating means 180 is the selecting means 1
An energizing pulse of a predetermined width is applied to the pressure generating element of the selected ejection port based on the output selected in 50. The energizing pulse is output from the print calculation control device 200 in accordance with the movement of the inkjet head. Output in synchronization with the timing pulse.

【００３３】記憶手段２１０は、画像信号に含まれる印
刷コマンド等を記憶するＲＡＭ、上記各手段を制御する
プログラム等が記憶されているＲＯＭ等で構成され、Ｃ
ＰＵ等からなる印刷演算制御手段２００は、記憶手段２
１０内に記憶されているプログラムにそって上記各手段
を適宜制御するものである。The storage means 210 comprises a RAM for storing print commands and the like included in the image signal, a ROM for storing programs for controlling the above-mentioned means, and the like.
The print calculation control unit 200 including a PU or the like is the storage unit 2
The above means are appropriately controlled according to a program stored in the memory 10.

【００３４】タイマー等からなる計時手段２２０は、予
備吐出後から計時を開始し、予め設定された時間が経過
すると、予備吐出信号を出力するか、もしくは、フラグ
をたてて、所定時間が経過したことを知らせる。The time measuring means 220 including a timer or the like starts the time measurement after the preliminary discharge, and outputs a preliminary discharge signal or sets a flag when a preset time has elapsed, and a predetermined time has elapsed. Tell what you have done.

【００３５】ドライバ１９０は、通電パルス生成手段１
８０から出力される通電パルスを昇圧し、インクジェッ
トヘッド３０を駆動するドライバであり、ドライバ１９
５は、モータ１５を駆動するためのドライバであり、モ
ータ１５は、印刷制御手段２００から出力される駆動信
号により制御される。The driver 190 is the energizing pulse generating means 1
The driver 19 boosts the energization pulse output from the driver 80 and drives the inkjet head 30.
Reference numeral 5 denotes a driver for driving the motor 15, and the motor 15 is controlled by a drive signal output from the print control unit 200.

【００３６】図３は、本発明のインクジェットプリンタ
の印刷処理、予備吐出処理の手順の一例を示すフローチ
ャートである。尚、説明を簡単にするために、以下モー
タ１５にステッピングモータを採用した例について説明
する。FIG. 3 is a flow chart showing an example of the procedure of the printing process and the preliminary ejection process of the ink jet printer of the present invention. In order to simplify the description, an example in which a stepping motor is used as the motor 15 will be described below.

【００３７】電源投入後、ステップＳ１で、ホスト等か
ら画像信号が送られてくるのを待つ。即ち、ステップＳ
１では、プリンタは待機状態にある。ホストから信号を
受信し、それが印刷指令を含むものであることを印刷演
算制御手段２００が検知すると、ステップＳ２に進み、
予備吐出処理を実行する。予備吐出処理は以下のように
して行われる。After the power is turned on, in step S1, the host computer waits for an image signal to be sent. That is, step S
At 1, the printer is in a standby state. When the print operation control unit 200 receives a signal from the host and detects that it contains a print command, the process proceeds to step S2,
The preliminary ejection process is executed. The preliminary ejection process is performed as follows.

【００３８】まず、インクジェットヘッド３０の位置を
検出し、インクジェットヘッド３０が、予備吐出位置Ｒ
にない場合、モータ１５を駆動しインクジェットヘッド
３０を予備吐出位置Ｒに移動する。選択手段１５０によ
り予備吐出データ生成手段１６０の出力を選択し、予備
吐出データを次段に出力する。予備吐出データがセット
された通電パルス生成手段１８０にタイミングパルスを
入力し、インクジェットヘッド３０の全吐出口から、所
定回インク滴を吐出して予備吐出処理を行う。このと
き、モータ１５は駆動されていないので、当然、通電パ
ルス生成手段１８０に入力されるタイミングパルスは、
モータ１５の駆動パルスに同期するものではない。First, the position of the inkjet head 30 is detected, and the inkjet head 30 detects the preliminary ejection position R.
If not, the motor 15 is driven to move the inkjet head 30 to the preliminary ejection position R. The selection unit 150 selects the output of the preliminary ejection data generation unit 160 and outputs the preliminary ejection data to the next stage. A timing pulse is input to the energization pulse generation unit 180 in which preliminary ejection data is set, and ink droplets are ejected from all ejection ports of the inkjet head 30 a predetermined number of times to perform the preliminary ejection process. At this time, since the motor 15 is not driven, the timing pulse input to the energization pulse generation means 180 is naturally
It is not synchronized with the drive pulse of the motor 15.

【００３９】予備吐出終了後、ステップＳ３で、タイマ
ー２２０を初期値にセットし、計時を開始する。このよ
うに、本発明によれば、予備吐出データを印刷パターン
格納手段に格納する必要がないため、ステップ２、ステ
ップ３の実行中であっても、印刷パターン１１０の容量
の許す限り、画像データの受信を続行することが可能で
ある。 即ち予備吐出処理中であっても画像データの受
信ができるため、全体としての印刷速度を向上すること
が可能である。After the completion of the preliminary ejection, the timer 220 is set to the initial value and the time counting is started in step S3. As described above, according to the present invention, since it is not necessary to store the preliminary ejection data in the print pattern storage means, even during execution of steps 2 and 3, as long as the capacity of the print pattern 110 permits, the image data It is possible to continue to receive. That is, since the image data can be received even during the preliminary ejection process, it is possible to improve the printing speed as a whole.

【００４０】ステップＳ３で、計時を開始した後、印刷
パターン格納手段１１０に、所定量、例えば１ライン分
データが蓄積されていることが確認されると、モータ１
５を駆動しステップＳ４で、１ドット列分の印刷処理を
行う。In step S3, when it is confirmed that a predetermined amount of data, for example, one line of data has been accumulated in the print pattern storage means 110 after starting the clocking, the motor 1
5 is driven, and the printing process for one dot row is performed in step S4.

【００４１】印刷制御手段２００は、モータ１５を駆動
すると共に、インクジェットヘッド３０の位置を把握す
るため、その駆動パルスをカウントしている。印刷処理
中の印刷パターン格納手段１１０内からのデータの読み
込みは、この駆動パルスのカウント値に従って行われ
る。即ち、印刷パターン格納手段１１０がＲＡＭで構成
される場合は、そのカウント値に基づき、そのときのイ
ンクジェットヘッド３０の位置に対応するデータのアド
レス信号とリード信号が、ＲＡＭに入力される。The print control means 200 drives the motor 15 and counts the drive pulses thereof in order to grasp the position of the ink jet head 30. Data reading from the print pattern storage unit 110 during the printing process is performed according to the count value of the drive pulse. That is, when the print pattern storage unit 110 is configured by the RAM, the address signal and the read signal of the data corresponding to the position of the inkjet head 30 at that time are input to the RAM based on the count value.

【００４２】インクジェットヘッド３０が印刷領域Ｐに
はいる直前に、１列目のデータを印刷パターン格納手段
１１０から読み込み、通電パルス生成手段１８０に出力
する。このとき、既に選択手段１５０によって印刷パタ
ーン格納手段１１０側の出力が選択されており、１列目
のデータが通電パルス生成手段にセットされた状態とな
る。モータ１５の駆動パルスに同期して出力されるタイ
ミングパルスに従って通電パルスが生成され、選択され
た吐出口からインク滴が吐出され、１列目の印刷処理が
行われる。インク滴を吐出した後、ステップＳ６で、次
列のデータがセットされ、同様に、１ドット列分の印刷
処理が繰り返される。Immediately before the ink jet head 30 enters the print area P, the data in the first column is read from the print pattern storage means 110 and output to the energization pulse generation means 180. At this time, the output on the print pattern storage means 110 side has already been selected by the selection means 150, and the data of the first column is set in the energization pulse generation means. An energization pulse is generated in accordance with a timing pulse output in synchronization with the drive pulse of the motor 15, ink droplets are ejected from the selected ejection port, and the printing process of the first row is performed. After ejecting the ink droplets, the data of the next row is set in step S6, and the printing process for one dot row is repeated in the same manner.

【００４３】ステップ７で、前回の予備吐出後から、予
め設定された時間が経過しているか確認し、予め設定さ
れた時間が経過しているときは、ステップＳ８に進み、
予備吐出処理を行う。予備吐出処理終了後、ステップＳ
９で、タイマー２２０を初期値にセットし、計時を開始
すると共に印刷処理を再開する。In step 7, it is confirmed whether or not a preset time has elapsed since the previous preliminary ejection. If the preset time has elapsed, the process proceeds to step S8,
Preliminary ejection processing is performed. After the preliminary ejection process is completed, step S
At 9, the timer 220 is set to the initial value, the clocking is started, and the printing process is restarted.

【００４４】ステップＳ８で行う予備吐出処理は、ステ
ップＳ２で行われる一連の処理に加え、印刷処理の中断
・再開のための処理を行う。即ち、印刷処理を中断した
時点のカウント値を記憶手段２１０に記憶した後、モー
タ１５を駆動し、インクジェットヘッド３０を予備吐出
位置Ｒに移動して予備吐出を行った後、記憶手段２１０
に記憶したカウント値に基づいて印刷処理を中断した位
置にインクジェットヘッド３０を戻し、印刷処理を再開
する。予備吐出処理が行われている間、選択手段１５０
は、予備吐出データ生成手段１６０の出力を選択し、予
備吐出処理後、選択手段１５０を印刷パターン格納手段
１１０側に切り替えるが、印刷パターン格納手段１１０
には、印刷処理中断時のデータが保持されているので、
データを再度受信することなく、印刷処理を再開するこ
とができる。The preliminary ejection process performed in step S8 is a process for suspending / resuming the printing process in addition to the series of processes performed in step S2. That is, after the count value at the time of interrupting the printing process is stored in the storage unit 210, the motor 15 is driven to move the inkjet head 30 to the preliminary ejection position R to perform the preliminary ejection, and then the storage unit 210.
The ink jet head 30 is returned to the position where the printing process was interrupted based on the count value stored in the table, and the printing process is restarted. While the preliminary discharge process is being performed, the selection unit 150
Selects the output of the preliminary ejection data generation means 160, and after the preliminary ejection processing, switches the selection means 150 to the print pattern storage means 110 side.
Holds the data when the print process was interrupted,
The printing process can be restarted without receiving the data again.

【００４５】１行分の印刷が終了すると、ステップＳ５
からステップＳ１０に進み、紙送りがなされ、ステップ
Ｓ１１で、印刷パターン格納手段１１０に次行以降のデ
ータがあるときは、再度ステップＳ４に戻り、印刷を続
行し、ない場合はステップＳ１に戻り待機状態となる。Upon completion of printing one line, step S5
From step S10, the paper is fed, and in step S11, if the print pattern storage unit 110 has data for the next and subsequent lines, the process returns to step S4 again to continue printing. If not, the process returns to step S1 and waits. Becomes

【００４６】以下、インクジェットヘッド３０の印刷要
素を傾斜配列とし、縦方向のドット間隔を狭めた形態の
インクジェットプリンタに適用した例について、図４乃
至図６を用いて説明する。An example in which the printing elements of the ink jet head 30 are arranged in an inclined array and the dot spacing in the vertical direction is narrowed will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

【００４７】図５は、本実施形態のインクジェットヘッ
ドの吐出口の配列の一例を示すものあり、図１に示すプ
リンタ１０のＡ側からみた吐出口面の平面図である。図
示のように、インクジェットヘッド３０はｎ個の吐出口
３１を有し、吐出口列は、インクジェットヘッド３０の
移動方向Ｂに対して、角度θ傾斜させて配置されてい
る。以下、説明を簡単にするため、傾斜角度θを４５°
に設定した例について説明する。尚、このように傾斜角
度θを４５°に設定した場合、記録媒体に印刷される隣
接する画素間の距離は、移動方向Ｂに対し垂直に配置し
たものの約０．７倍となり、約３割ほど解像度が向上す
る。FIG. 5 shows an example of the arrangement of the ejection ports of the ink jet head of this embodiment, and is a plan view of the ejection port surface viewed from the side A of the printer 10 shown in FIG. As illustrated, the inkjet head 30 has n ejection ports 31, and the ejection port array is arranged at an angle θ with respect to the moving direction B of the inkjet head 30. Hereinafter, in order to simplify the description, the inclination angle θ is 45 °.
An example of setting to will be described. When the inclination angle θ is set to 45 ° in this way, the distance between adjacent pixels printed on the recording medium is about 0.7 times that of the one arranged perpendicular to the moving direction B, which is about 30%. The resolution improves.

【００４８】図６は、画像データの傾斜変換の方法を説
明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method of tilt conversion of image data.

【００４９】ｎ列の吐出口がインクジェットヘッドの移
動方向Ｂに垂直に配置されている場合、列方向Ｃに並ぶ
ｎビット分のデータをそのまま図１に示す通電パルス生
成手段に順次行方向Ｂにセットしていけば、記録紙上に
画像が印刷される。しかしながら、インクジェットヘッ
ド３０を傾斜させた場合、垂直に配置されたものと同じ
方法でデータを送出したのでは、図示のビットイメージ
を記録紙上に再現することはできない。When the n columns of ejection ports are arranged perpendicularly to the moving direction B of the ink jet head, the data of n bits arranged in the column direction C is directly applied to the energizing pulse generating means shown in FIG. If set, the image is printed on the recording paper. However, when the ink jet head 30 is tilted, the bit image shown in the figure cannot be reproduced on the recording paper if the data is sent in the same manner as the vertically arranged one.

【００５０】例えば、吐出口３１−１が７列目のデータ
に相当する位置にある場合、１行目のデータは、吐出口
３１−１によって印刷されるが、このとき吐出口３１−
２の位置は６列目にあるので、吐出口３１−１よりも１
列分前の位置（６列目）のデータが、吐出口３１−２に
よって印刷されなければならない。即ち、吐出口３１−
ｎは、吐出口３１−１からｎビット分遅れたデータによ
って印刷されねばならない。For example, when the ejection port 31-1 is at a position corresponding to the data of the seventh column, the data of the first row is printed by the ejection port 31-1, but at this time, the ejection port 31-
Since the position of 2 is in the 6th row, it is 1 more than the discharge port 31-1.
The data of the position before the column (the sixth column) must be printed by the ejection port 31-2. That is, the discharge port 31-
n must be printed with data delayed by n bits from the ejection port 31-1.

【００５１】図４は、本発明のインクジェットプリンタ
の他の実施形態を説明する回路図であり、図５に示す配
列のインクジェットヘッド３０を駆動するための制御回
路の主要部分を示すものである。なお、説明の便宜上、
適宜、図１のシステムブロック図を参照する。FIG. 4 is a circuit diagram for explaining another embodiment of the ink jet printer of the present invention, showing a main part of a control circuit for driving the ink jet head 30 having the arrangement shown in FIG. For convenience of explanation,
Refer to the system block diagram of FIG. 1 as appropriate.

【００５２】図中、１１０は印刷パターン格納手段とし
て機能する受信バッファ、１４０は印刷パターン変換回
路、１５０は選択回路、１８０は選択回路で選択された
吐出口に通電パルスを与えるための通電パルス生成回路
である。尚、これら受信バッファ１１０、印刷パターン
変換手段１４０、選択回路１５０、通電パルス生成回路
１８０等は、ゲートアレイを用いて一つにまとめられて
も良い。In the figure, 110 is a reception buffer functioning as a print pattern storage means, 140 is a print pattern conversion circuit, 150 is a selection circuit, and 180 is a conduction pulse generation for applying conduction pulses to the ejection ports selected by the selection circuit. Circuit. The reception buffer 110, the print pattern conversion unit 140, the selection circuit 150, the energization pulse generation circuit 180 and the like may be integrated into one using a gate array.

【００５３】印刷パターン格納手段として機能する受信
バッファ１１０は、縦１列の列印刷データを格納し、印
刷演算処理手段２００から出力されるラッチ信号１２０
によって次段にデータを出力すると共に、前段から次デ
ータを取り込む。The reception buffer 110 functioning as a print pattern storage means stores the column print data of one vertical column, and the latch signal 120 output from the print calculation processing means 200.
The data is output to the next stage, and the next data is fetched from the previous stage.

【００５４】傾斜配列変換を行う印刷パターン変換回路
１４０は、ｎ個の吐出口に対応するｎライン分のシフト
レジスタ群を備え、１ライン目のシフトレジスタ群は１
個のシフトレジスタ１３０、２ライン目のシフトレジス
タ群は、２個のシフトレジスタ１３０、ｎライン目のシ
フトレジスタは、直列につながったｎ個のシフトレジス
タ１３０を有している。The print pattern conversion circuit 140 for performing the slanted array conversion is provided with a shift register group for n lines corresponding to n ejection ports, and the shift register group for the first line is 1
The number of shift registers 130, the shift register group of the second line has two shift registers 130, and the shift register of the nth line has n shift registers 130 connected in series.

【００５５】各シフトレジスタ１３０に、ラッチ信号１
２０が入力されると、保持しているデータを次段にシフ
トさせるともに、前段のシフトレジスタのデータを受け
取り、次のラッチ信号が入力されるまでデータを保持し
続ける。即ち、これらのシフトレジスタは縦１列の列デ
ータを傾斜配列印刷データに変換するためのバッファと
して機能する。各シフトレジスタ群の最終段のシフトレ
ジスタ１３０ｅのデータは、信号線１３１により、選択
手段１５０に出力される。Latch signal 1 is applied to each shift register 130.
When 20 is input, the held data is shifted to the next stage, the data of the shift register of the previous stage is received, and the data is continuously held until the next latch signal is input. That is, these shift registers function as a buffer for converting column data of one vertical column into inclined array print data. The data of the shift register 130e at the final stage of each shift register group is output to the selection unit 150 via the signal line 131.

【００５６】選択回路１５０は、図示のとおり、１吐出
口当たり２個のＡＮＤ素子１５２、１５３と１個のＯＲ
素子１５４を備え、印刷パターン変換回路１４０の出力
である印刷データと、選択回路１５０内部で生成される
予備吐出データのいずれか一方のデータを、印刷演算制
御手段２００から出力される選択信号１６１によって、
通電パルス生成回路１８０に出力するものである。即
ち、この選択回路１５０は、データを選択する機能の他
に、予備吐出データを生成する機能も持ち合わせる。As shown in the figure, the selection circuit 150 includes two AND elements 152 and 153 and one OR for each ejection port.
An element 154 is provided, and either one of the print data output from the print pattern conversion circuit 140 and the preliminary ejection data generated in the selection circuit 150 is selected by the selection signal 161 output from the print calculation control unit 200. ,
It is output to the energization pulse generation circuit 180. That is, the selection circuit 150 has a function of generating preliminary ejection data in addition to the function of selecting data.

【００５７】選択信号１６１がＬのとき、ＮＯＴ素子１
５１の出力がＨとなり、ＡＮＤ素子１５２の一方の入力
がＨとなることにより、ＡＮＤ素子１５２のもう一方の
入力である印刷パターン変換回路１４０の出力が、その
まま通電パルス生成回路１８０に出力される。一方、選
択信号１６１がＨのとき、印刷パターン変換回路１４０
の出力は、通電パルス生成回路１８０には出力されず、
ＡＮＤ素子１５３によって生成される予備吐出データ
（全てＨのデータ）が通電パルス生成回路１８０に出力
される。即ち、全ての吐出口からインク滴が吐出される
ように、通電パルス生成回路１８０にデータがセットさ
れる。When the selection signal 161 is L, the NOT element 1
When the output of 51 becomes H and one input of the AND element 152 becomes H, the output of the print pattern conversion circuit 140 which is the other input of the AND element 152 is directly output to the energization pulse generation circuit 180. . On the other hand, when the selection signal 161 is H, the print pattern conversion circuit 140
Is not output to the energization pulse generation circuit 180,
The preliminary ejection data (all H data) generated by the AND element 153 is output to the energization pulse generation circuit 180. That is, data is set in the energization pulse generation circuit 180 so that ink droplets are ejected from all ejection ports.

【００５８】通電パルス生成回路１８０では、所定幅の
パルス幅をもつタイミングパルス１８２がＡＮＤ素子１
８１の一方に入力され、選択回路１５０でセットされた
データに従って、ドライバに通電パルスが出力される。In the energization pulse generation circuit 180, the timing pulse 182 having a predetermined pulse width is applied to the AND element 1
The energizing pulse is output to the driver in accordance with the data input to one of 81 and set by the selection circuit 150.

【００５９】以下、上記のように構成された各回路の動
作を順を追って説明する。The operation of each circuit configured as described above will be described below step by step.

【００６０】まず、印刷処理を行う場合、印刷演算制御
手段２００から出力される選択信号１６１はＬの状態に
セットされる。受信バッファ１１０に読み込まれた列印
刷データは、印刷演算制御手段２００から出力されるラ
ッチ信号１２０によって印刷パターン変換回路１４０の
シフトレジスタにラッチされる。この動作を繰り返すこ
とにより、列印刷データは、順次後段のシフトレジスタ
１３０にシフトされていく。例えば、７回繰り返した状
態では、図６のｘ印のデータが、最終段のシフトレジス
タ１３０ｅにラッチされた状態となる。First, when the printing process is performed, the selection signal 161 output from the printing calculation control means 200 is set to the L state. The column print data read into the reception buffer 110 is latched in the shift register of the print pattern conversion circuit 140 by the latch signal 120 output from the print calculation control means 200. By repeating this operation, the column print data is sequentially shifted to the subsequent shift register 130. For example, in the state of repeating seven times, the data marked with x in FIG. 6 is latched in the shift register 130e at the final stage.

【００６１】このように印刷処理が続行されるていると
きは、印刷演算制御手段２００から出力される選択信号
１６１はＬの状態に保持されるので、印刷パターン変換
回路１４０で傾斜されたデータは次々に通電パルス生成
回路１８０にセットされ、ドライバに通電パルスが出力
される。なお、通電パルス生成回路１８０に入力される
タイミングパルス１８２、ラッチ信号１２０は、共にイ
ンクジェットヘッド３０の移動に同期して出力される。When the print processing is continued in this way, the selection signal 161 output from the print calculation control means 200 is held in the L state, so that the data inclined by the print pattern conversion circuit 140 is The energization pulse generation circuit 180 is set one after another, and the energization pulse is output to the driver. The timing pulse 182 and the latch signal 120 input to the energization pulse generation circuit 180 are both output in synchronization with the movement of the inkjet head 30.

【００６２】予備吐出処理を行う場合は、印刷処理制御
手段２００からのラッチ信号１２０の出力は停止され、
印刷処理が中断される。このとき、同時に、印刷演算制
御手段２００からのタイミングパルス１８２の出力も停
止される。その後、印刷ヘッド３０を予備吐出位置Ｒま
で移動した後、選択信号１６１をＨに切り換え、予備吐
出データを通電パルス生成回路１８０にセットして、タ
イミングパルス１８２を数回加えることにより、全吐出
口から数回予備吐出を行う。When performing the preliminary ejection processing, the output of the latch signal 120 from the printing processing control means 200 is stopped,
The printing process is interrupted. At this time, at the same time, the output of the timing pulse 182 from the print calculation control means 200 is also stopped. After that, after moving the print head 30 to the preliminary ejection position R, the selection signal 161 is switched to H, the preliminary ejection data is set in the energization pulse generation circuit 180, and the timing pulse 182 is applied several times, whereby all the ejection ports are ejected. Perform preliminary discharge from several times.

【００６３】印刷を再開するときは、予備吐出処理を行
うことによる中断時のデータがそのまま、シフトレジス
タ１３０に保持されているので、速やかに印刷処理に移
ることができる。また、ラッチ信号とシフトレジスタ１
３０によるシフト動作処理時間に関係なく、予備吐出の
ための予備吐出データを即座に作ることができるため、
予備吐出処理も迅速におこなうことができる。When the printing is restarted, the data at the time of the interruption due to the preliminary ejection processing is retained in the shift register 130 as it is, so that the printing processing can be promptly started. Also, the latch signal and the shift register 1
Since preliminary ejection data for preliminary ejection can be immediately created regardless of the shift operation processing time by 30,
Preliminary ejection processing can also be performed quickly.

【００６４】本実施形態では、印刷ヘッド３０の移動方
向に傾斜した吐出口配列に合わせて、列印刷データを変
換する例について述べたが、これに限らず、本発明は、
種々の印刷データを変換する例に応用しても効果があ
る。例えば、画像のライン方向にビットもしくはバイト
単位で送信されるラスタデータを、列方向に並ぶ吐出口
配列に合うように縦横変換する印刷パターン変換手段を
有するインクジェットプリンタに用いても良い。In the present embodiment, an example in which the column print data is converted according to the ejection port array inclined in the moving direction of the print head 30 has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this.
It is also effective when applied to an example of converting various print data. For example, the inkjet data may be used in an inkjet printer having a print pattern conversion unit that vertically and horizontally converts raster data transmitted in units of bits or bytes in the line direction of an image so as to match the ejection port array arranged in the column direction.

【００６５】[0065]

【発明の効果】以上、本発明によれば、予備吐出データ
を、印刷パターン格納手段に格納することなく予備吐出
処理を行うことが可能である。従って、常に、画像デー
タのみが印刷パターン格納手段に格納されるので、予備
吐出処理を行うことにより、画像データの転送効率が低
下することがない。また、予備吐出データを印刷パター
ン格納手段に格納しないので、予備吐出処理時間自体を
短縮することができ、プリンタが本来持っている印字ス
ピードを確保できる。また予備吐出印刷データをＲＡＭ
に格納する必要もなく、少ない格納領域で、高速な予備
吐出処理、印刷処理を実現でき、コストパフォーマンス
の高いプリンタを提供することができる。As described above, according to the present invention, the preliminary ejection process can be performed without storing the preliminary ejection data in the print pattern storage means. Therefore, since only the image data is always stored in the print pattern storage means, the transfer efficiency of the image data is not reduced by performing the preliminary ejection process. Further, since the preliminary ejection data is not stored in the print pattern storage means, the preliminary ejection processing time itself can be shortened and the printing speed originally possessed by the printer can be secured. The preliminary ejection print data is also stored in the RAM.
It is possible to realize a high-speed preliminary ejection process and a high-speed printing process in a small storage area without having to store in a printer, and to provide a printer with high cost performance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のインクジェットプリンタを示すブロッ
ク図。FIG. 1 is a block diagram showing an inkjet printer of the present invention.

【図２】図１の印刷部の一実施形態を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the printing unit shown in FIG.

【図３】本発明のインクジェットプリンタの駆動方法の
一実施形態を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of a method for driving an inkjet printer according to the present invention.

【図４】図１の制御部１００の一実施形態を示し、印刷
パターン変換回路を含む回路図。FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of the control unit 100 of FIG. 1 and including a print pattern conversion circuit.

【図５】図４の回路で駆動されるインクジェットヘッド
の吐出口配列を示す平面図。5 is a plan view showing an ejection port array of an inkjet head driven by the circuit of FIG.

【図６】図４の駆動回路で列データを傾斜データに変換
する方法を説明する説明図。6 is an explanatory diagram illustrating a method of converting column data into slope data by the drive circuit of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ インクジェットヘッド １１０ 印刷パターン格納手段 １４０ 印刷パターン変換手段 １５０ 選択手段 １６０ 予備吐出データ生成手段 １８０ 通電パルス生成手段 ２００ 印刷演算制御手段 30 inkjet head 110 print pattern storage means 140 print pattern conversion means 150 selection means 160 preliminary ejection data generation means 180 energization pulse generation means 200 print calculation control means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 微小液滴を吐出する複数の印刷要素を有
し、印刷媒体に対し相対移動しながら印刷を行う印刷ヘ
ッドを有するインクジェットプリンタにおいて、 入力されたデータを格納し、前記印刷ヘッドの相対移動
に伴って、格納されたデータを順次出力する印刷パター
ン格納手段と、 前記印刷ヘッドの前記複数の印刷要素より同時に前記微
小液滴を吐出させる予備吐出データ生成手段と、前記印
刷パターン格納手段及び前記予備吐出データ生成手段の
出力のいずれか一方を選択し、選択された出力に従って
前記印字要素から微小液滴を吐出させる選択手段とを有
することを特徴とするインクジェットプリンタ。1. An inkjet printer having a plurality of printing elements for ejecting minute liquid droplets, the print head performing printing while moving relatively to a print medium, the input data being stored in the ink jet printer. A print pattern storage unit that sequentially outputs the stored data in accordance with the relative movement, a preliminary ejection data generation unit that simultaneously ejects the micro droplets from the plurality of printing elements of the print head, and the print pattern storage unit. And an selecting unit that selects one of the outputs of the preliminary discharge data generating unit and discharges minute droplets from the printing element according to the selected output. 【請求項２】 請求項１記載のインクジェットプリンタ
において、前記印刷パターン格納手段は、各印刷要素毎
に備えられた複数のシフトレジスタを有し、入力された
データを、各印刷要素毎に分配し、各シフトレジスタに
格納することを特徴とするインクジェットプリンタ。2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the print pattern storage unit has a plurality of shift registers provided for each print element, and distributes input data for each print element. , An inkjet printer characterized by storing in each shift register. 【請求項３】 請求項１もしくは２記載のインクジェッ
トプリンタにおいて、前記印刷パターン格納手段は、ラ
スタデータを受信し、格納することを特徴とするインク
ジェットプリンタ。3. The inkjet printer according to claim 1 or 2, wherein the print pattern storage means receives and stores raster data. 【請求項４】 請求項１もしくは２記載のインクジェッ
トプリンタにおいて、 前記印刷ヘッドの複数の印刷要素のうち、何れか２の印
刷要素が、それらを結ぶ直線が、前記印刷ヘッドの相対
移動の方向と直交しないように非直交配列されており、
更に、前記印刷パターン格納手段に格納される印刷パタ
ーンを、前記複数の印刷要素の前記非直交配列に対応す
るパターンに変換する非直交配列印刷パターン生成手段
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。4. The inkjet printer according to claim 1, wherein any two of the plurality of print elements of the print head have a straight line connecting them with a direction of relative movement of the print head. Non-orthogonal array so that they are not orthogonal,
The inkjet printer further comprises a non-orthogonal array print pattern generating means for converting a print pattern stored in the print pattern storage means into a pattern corresponding to the non-orthogonal array of the plurality of print elements. 【請求項５】 微小液滴を吐出する複数の印刷要素を有
し、印刷媒体に対し相対移動しながら印刷を行う印刷ヘ
ッドを有するインクジェットプリンタの駆動方法におい
て、 入力されたデータを印刷パターン格納手段に格納し、前
記印刷ヘッドの相対移動に伴って、前記印刷パターン格
納手段に格納されたデータを読み込み、該データに従っ
て各印刷要素より選択的に微小液滴を吐出させる印刷処
理を行い、予備吐出信号が入力された時に、前記印刷パ
ターン格納手段に格納されたデータを保持した状態で、
前記印刷パターン格納手段とは独立して設けられた予備
吐出データ生成手段の出力に従って、前記複数の印刷要
素より同時に微小液滴を吐出させる予備吐出処理を行う
ことを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。5. A method for driving an ink jet printer having a plurality of printing elements for ejecting minute liquid droplets, the printing head performing printing while moving relative to a printing medium, wherein input data is printed pattern storage means. The data stored in the print pattern storage means is read in accordance with the relative movement of the print head, and the printing process of selectively ejecting minute droplets from each printing element is performed according to the data, and preliminary ejection is performed. When a signal is input, while holding the data stored in the print pattern storage means,
A method for driving an inkjet printer, which performs a preliminary ejection process of ejecting minute droplets simultaneously from the plurality of printing elements according to an output of a preliminary ejection data generation unit provided independently of the print pattern storage unit. . 【請求項６】 請求項５記載のインクジェットプリンタ
の駆動方法において、前記予備吐出処理後、前記印刷処
理が中断された時点のデータから読み込みを開始し、印
刷処理を再開することを特徴とするインクジェットプリ
ンタの駆動方法。6. The ink jet printer driving method according to claim 5, wherein after the preliminary ejection process, the reading is started from the data at the time when the printing process is interrupted, and the printing process is restarted. How to drive a printer. 【請求項７】 請求項５もしくは６記載のインクジェッ
トプリンタの駆動方法において、 前記予備吐出信号が入力されたときに前記印刷処理を中
断し、該印刷処理を中断した印刷ヘッドの位置を記憶し
た後に予備吐出位置に印刷ヘッドを移動して前記予備吐
出処理を行い、 該予備吐出処理終了後、記憶に基づいて、前記印刷ヘッ
ドを印刷処理を中断した位置に戻し、印刷処理を再開す
ることを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方
法。7. The method of driving an inkjet printer according to claim 5, wherein the printing process is interrupted when the preliminary ejection signal is input, and the position of the print head at which the printing process is interrupted is stored. The print head is moved to a preliminary discharge position to perform the preliminary discharge processing, and after the preliminary discharge processing is completed, the print head is returned to the position where the print processing was interrupted based on the memory, and the print processing is restarted. And a method for driving an inkjet printer. 【請求項８】 請求項５乃至７記載のインクジェットプ
リンタの駆動方法において、前記印刷パターン格納手段
は、各印刷要素毎に備えられた複数のシフトレジスタを
備え、入力されたデータを各シフトレジスタに分配し、
前記印刷ヘッドの相対移動に伴って、各シフトレジスタ
に格納されたデータをシフトし、該データに従って各印
刷要素より選択的に微小液滴を吐出させることを特徴と
するインクジェットプリンタの駆動方法。8. The method for driving an inkjet printer according to claim 5, wherein the print pattern storage means includes a plurality of shift registers provided for each print element, and the input data is stored in each shift register. Distribute,
A method for driving an inkjet printer, wherein the data stored in each shift register is shifted in accordance with relative movement of the print head, and fine droplets are selectively ejected from each printing element according to the data.
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