JP2000158643A - Recorder - Google Patents
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- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置などの記録装置に関する。The present invention relates to a recording device such as an ink jet recording device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、記録装置として、キャリッジに搭
載されたインクジェットヘッドを記録媒体と所定間隔を
おいて該記録媒体に沿って移動させながら、インク液滴
を噴射させて印字を行うインクジェット記録装置が知ら
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a recording apparatus, an ink jet recording apparatus which performs printing by ejecting ink droplets while moving an ink jet head mounted on a carriage at a predetermined interval along a recording medium with the recording medium. It has been known.
【０００３】このようなインクジェット記録装置におい
て、本体メイン回路（図示せず）から印字データや各種
制御信号が入力される例えば図１３に示すようなヘッド
ドライバ２１を備え、このヘッドドライバ２１でもっ
て、複数チャンネルのインク噴射ノズルを有したインク
ジェットヘッド（印字ヘッドという）を駆動するように
したものがある。ここに、ヘッドドライバ２１は、シリ
アル−パラレル変換器（シフトレジスタ等）３１、ラッ
チ回路３２、ＡＮＤゲート３９、ドライバ３４などを備
えている。シリアル−パラレル変換器３１は、シリアル
伝送される印字データをパラレルデータに変換するもの
である。Such an ink jet recording apparatus is provided with a head driver 21 as shown in FIG. 13, for example, to which print data and various control signals are inputted from a main circuit (not shown) of the main body. There is one that drives an ink jet head (referred to as a print head) having ink ejection nozzles of a plurality of channels. Here, the head driver 21 includes a serial-parallel converter (such as a shift register) 31, a latch circuit 32, an AND gate 39, a driver 34, and the like. The serial-parallel converter 31 converts print data transmitted serially into parallel data.
【０００４】また、ラッチ回路３２は、ラッチ信号に従
って各パラレルデータをそれぞれラッチするものであ
る。ＡＮＤゲート３９は、それぞれ、ラッチ回路３２か
ら出力される各パラレルデータと転送されてくる印字波
形（クロック）との論理積をとり、その論理積の結果で
ある各駆動データを生成するものである。ドライバ３４
は、それぞれ各駆動データに基づいて、印字ヘッドに適
した駆動信号を生成し、その各駆動信号を印字ヘッドの
各インク室の電極へ出力する。これにより、印字ヘッド
を構成するアクチュエータが変形してインク室内の圧力
が変動してインクを噴射してドット印字を行う。The latch circuit 32 latches each parallel data according to a latch signal. The AND gate 39 calculates the logical product of each parallel data output from the latch circuit 32 and the transferred print waveform (clock), and generates each drive data as a result of the logical product. . Driver 34
Generates a drive signal suitable for a print head based on each drive data, and outputs each drive signal to an electrode of each ink chamber of the print head. As a result, the actuator constituting the print head is deformed, the pressure in the ink chamber fluctuates, and ink is ejected to perform dot printing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のヘッドドライバ構成では、印字波形信号が複数
種用意されているものではなく、従って、ヘッドのチャ
ンネル（ノズル）毎に各ドットのインク液滴サイズをコ
ントロールして、例えば階調を制御できるようにはなっ
ていない。また、ドット印字を行う場合、前後の噴射タ
イミングでインクを噴射したか否かで今回の印字波形を
変更（履歴制御という）した方が、ヘツド駆動の残留振
動の影響等により、望ましいといったことが分かってい
るが、簡単な構成で多種類の印字波形信号を印字ヘッド
に与えてノズル毎に液滴制御を行うことは容易でなかっ
た。By the way, in the above-mentioned conventional head driver configuration, a plurality of types of print waveform signals are not prepared, and therefore, the ink of each dot is provided for each channel (nozzle) of the head. It is not possible to control, for example, the gradation by controlling the droplet size. In addition, when performing dot printing, it is preferable to change the current printing waveform (referred to as history control) depending on whether or not ink has been ejected at the preceding and following ejection timings due to the influence of residual vibration of the head drive and the like. It has been known that it is not easy to apply various types of print waveform signals to a print head with a simple configuration to perform droplet control for each nozzle.
【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、回路規模が大きくなることなく簡単な構成にて、記
録ヘッドの各アクチュエータ毎に多種類の記録波形信号
を与えることができ、階調制御や記録の最適化を図るこ
とが可能で、しかも、多種類の記録波形信号を、それよ
りも少ない数の信号線で、キャリッジ上の記録ヘッドに
伝送することが可能な記録装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above points, and can provide various types of recording waveform signals to each actuator of a recording head with a simple configuration without increasing the circuit scale. A recording apparatus capable of optimizing gradation control and recording, and capable of transmitting various types of recording waveform signals to a recording head on a carriage with a smaller number of signal lines. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ドッ
ト記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッド
と、この記録ヘッドのアクチュエータに対して駆動パル
スを出力する駆動回路と、この駆動回路に対して複数の
アクチュエータ毎に選択データを含む駆動信号を伝送す
る本体メイン回路と、複数種類の記録波形信号を生成す
る波形発生回路と備え、前記駆動回路は、前記波形発生
回路が生成した複数の記録波形信号の中から前記選択デ
ータに基づいて所定の記録波形信号を選択する選択手段
を有し、選択された記録波形を持つ駆動パルスを出力す
る記録装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a recording head having a plurality of actuators for performing dot recording, a driving circuit for outputting a driving pulse to the actuator of the recording head, and a driving circuit for the driving circuit. A main body circuit that transmits a drive signal including selection data for each of a plurality of actuators, and a waveform generation circuit that generates a plurality of types of recording waveform signals, wherein the drive circuit includes a plurality of drive circuits generated by the waveform generation circuit. The recording apparatus includes a selection unit for selecting a predetermined recording waveform signal from the recording waveform signals based on the selection data, and outputs a driving pulse having the selected recording waveform.
【０００８】請求項１の発明においては、本体メイン回
路から駆動回路に対して複数のアクチュエータ毎に選択
データを含む駆動信号が伝送され、駆動回路における選
択手段は、波形発生回路により生成された複数種類の記
録波形信号の中から駆動信号に含まれる選択データに基
づいて所定の記録波形信号を選択し、選択された記録波
形を持つ駆動パルスを出力しドット記録を行う。これに
より、駆動信号に少ない情報量で済む選択データを付加
するだけで、ドット単位で複数種類の記録波形信号の中
から適当な記録波形を選択することができ、微細な濃度
階調制御や履歴制御などが可能となる。According to the first aspect of the present invention, a drive signal including selection data is transmitted from the main body circuit to the drive circuit for each of the plurality of actuators, and the selection means in the drive circuit includes a plurality of drive signals generated by the waveform generation circuit. A predetermined recording waveform signal is selected from the types of recording waveform signals based on selection data included in the driving signal, and a driving pulse having the selected recording waveform is output to perform dot recording. This makes it possible to select an appropriate recording waveform from a plurality of types of recording waveform signals on a dot-by-dot basis only by adding selection data requiring a small amount of information to the drive signal, thereby achieving fine density gradation control and history recording. Control becomes possible.
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の記録装置に
おいて、前記駆動回路の選択手段は、前記各アクチュエ
ータ毎に設けられているものである。According to a second aspect of the present invention, in the recording apparatus of the first aspect, the drive circuit selecting means is provided for each of the actuators.
【００１０】請求項２の発明においては、複数のアクチ
ュエータの各々に伝送される駆動信号に含まれている選
択データに基づいて所定の記録波形信号がアクチュエー
タ毎に選択される。According to the second aspect of the present invention, a predetermined recording waveform signal is selected for each actuator based on the selection data included in the drive signal transmitted to each of the plurality of actuators.
【００１１】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の記録装置において、前記波形発生回路は、パルス数
が相互に異なる複数種類の記録波形信号を生成するもの
である。According to a third aspect of the present invention, in the recording apparatus of the first or second aspect, the waveform generating circuit generates a plurality of types of recording waveform signals having different numbers of pulses.
【００１２】請求項３の発明においては、多種類の記録
波形信号を生成することができ、従って、その中から適
切な記録波形を選択することで、微細な階調制御や履歴
制御等を的確に行うことが可能となる。According to the third aspect of the present invention, various types of recording waveform signals can be generated. Therefore, by selecting an appropriate recording waveform from among them, fine gradation control, history control, and the like can be accurately performed. Can be performed.
【００１３】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
のいずれかの記録装置において、前記波形発生回路は、
複数種類の記録波形信号を、一定の周期で繰り返し出力
しているものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the first to third aspects.
The recording device according to any one of the above,
A plurality of types of recording waveform signals are repeatedly output at a constant cycle.
【００１４】請求項４の発明においては、記録波形信号
そのものが記録タイミング信号となり、別個のタイミン
グ信号を必要としない。In the fourth aspect of the present invention, the recording waveform signal itself becomes a recording timing signal, and does not require a separate timing signal.
【００１５】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
のいずれかの記録装置において、前記記録ヘッドおよび
駆動回路は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに
搭載され、前記本体メイン回路および波形発生回路は、
前記キャリッジを収容する記録装置本体に設けられ、前
記駆動信号および記録波形信号は、前記記録装置本体と
キャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを
介して駆動回路に伝送されるものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the first to fourth aspects.
In any one of the recording apparatuses, the recording head and the driving circuit are mounted on a carriage movable along a recording medium, and the main body main circuit and the waveform generating circuit include:
The driving signal and the recording waveform signal are provided in a printing apparatus main body that accommodates the carriage, and are transmitted to a driving circuit via a flexible cable provided between the printing apparatus main body and the carriage.
【００１６】請求項５の発明においては、波形発生回路
は記録装置本体に設けられており、駆動信号および記録
波形信号は記録装置本体側からフレキシブルケーブルを
介してキャリッジ側の駆動回路に伝送される。そのた
め、キャリッジ側に波形発生回路は不要であり、キャリ
ッジ側の構成は簡単になる。According to the fifth aspect of the present invention, the waveform generating circuit is provided in the main body of the recording apparatus, and the driving signal and the recording waveform signal are transmitted from the main body of the recording apparatus to the driving circuit on the carriage side via the flexible cable. . Therefore, a waveform generation circuit is not required on the carriage side, and the configuration on the carriage side is simplified.
【００１７】請求項６の発明は、請求項５に記載の記録
装置において、前記駆動回路は、前記本体メイン回路か
らシリアル伝送された駆動信号をパラレル変換する変換
手段を有し、そのパラレル変換された各駆動信号および
前記波形発生回路が生成した複数の記録波形信号を前記
各選択手段に入力し、前記各駆動信号に基づいて前記記
録波形信号を選択するものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the fifth aspect, the drive circuit has a conversion means for converting a drive signal serially transmitted from the main body main circuit into a parallel signal. Each of the drive signals and the plurality of recording waveform signals generated by the waveform generation circuit are input to the respective selecting means, and the recording waveform signal is selected based on the respective driving signals.
【００１８】請求項６の発明においては、駆動回路の各
選択手段は、入力された駆動信号に含まれる選択データ
に基づいて記録波形信号を選択し、選択された記録波形
信号に基づいて記録ヘッドは記録動作を行う。According to a sixth aspect of the present invention, each selection means of the drive circuit selects a recording waveform signal based on selection data included in the input driving signal, and a recording head based on the selected recording waveform signal. Performs a recording operation.
【００１９】請求項７の発明は、請求項１から請求項４
のいずれかの記録装置において、前記記録ヘッド、駆動
回路および波形発生回路は、記録媒体に沿って移動可能
なキャリッジに搭載され、前記本体メイン回路は、前記
キャリッジを収容する記録装置本体に設けられ、前記駆
動信号は、前記記録装置本体とキャリッジとの間に設け
られたフレキシブルケーブルを介して駆動回路に伝送さ
れるものである。The invention according to claim 7 is the invention according to claims 1 to 4.
In any one of the recording apparatuses, the recording head, the drive circuit, and the waveform generation circuit are mounted on a carriage movable along a recording medium, and the main body main circuit is provided on a recording apparatus main body that houses the carriage. The drive signal is transmitted to a drive circuit via a flexible cable provided between the printing apparatus main body and a carriage.
【００２０】請求項７の発明においては、駆動信号は、
記録装置本体側からフレキシブルケーブルを介してキャ
リッジ側の駆動回路に伝送され、記録波形信号はキャリ
ッジに搭載された波形発生回路により生成される。この
ため、記録波形信号はフレキシブルケーブルを介して伝
送する必要がないので、フレキシブルケーブルに必要な
信号線数は少なくて済む。In the invention of claim 7, the driving signal is:
The recording waveform signal is transmitted from the printing apparatus main body side to a drive circuit on the carriage side via a flexible cable, and a recording waveform signal is generated by a waveform generation circuit mounted on the carriage. For this reason, the recording waveform signal does not need to be transmitted via the flexible cable, so that the number of signal lines required for the flexible cable can be reduced.
【００２１】請求項８の発明は、請求項７の記録装置に
おいて、前記波形発生回路に対して、前記装置本体側か
ら波形データをシリアル伝送するものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the recording apparatus of the seventh aspect, the waveform data is serially transmitted from the apparatus main body to the waveform generating circuit.
【００２２】請求項８の発明においては、装置本体側か
ら適宜のタイミングで所望の波形データを波形発生回路
に伝送することができる。これにより、装置の使用環境
や記録ヘッドの特性等に応じて適切な記録波形を選択す
ることができる。According to the eighth aspect of the present invention, desired waveform data can be transmitted to the waveform generating circuit at an appropriate timing from the apparatus main body. Thereby, an appropriate recording waveform can be selected according to the use environment of the apparatus, the characteristics of the recording head, and the like.
【００２３】請求項９の発明は、請求項１から請求項８
のいずれかの記録装置において、前記記録ヘッドは、各
アクチュエータ毎にインク液滴を噴射するインクジェッ
トヘッドである。According to a ninth aspect of the present invention, there are provided the first to eighth aspects.
In any one of the recording apparatuses, the recording head is an inkjet head that ejects ink droplets for each actuator.
【００２４】請求項９の発明においては、各アクチュエ
ータ毎にきめ細かく駆動制御することにより、噴射され
るインク液滴量の制御を容易に行うことができる。According to the ninth aspect of the present invention, the amount of ejected ink droplets can be easily controlled by finely controlling the drive of each actuator.
【００２５】請求項１０の発明は、請求項９の記録装置
において、前記記録ヘッドのアクチュエータは、前記駆
動パルスに基づいて、インクを収容するインク室の容積
を増減してインク液滴を噴射するものである。According to a tenth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the ninth aspect, the actuator of the recording head ejects ink droplets by increasing or decreasing the volume of an ink chamber containing ink based on the drive pulse. Things.
【００２６】請求項１０の発明においては、インク室の
容積の増減により噴射されるインク液滴量を微少に制御
することができる。According to the tenth aspect of the present invention, the amount of ink droplets ejected can be finely controlled by increasing or decreasing the volume of the ink chamber.
【００２７】請求項１１の発明は、本体メイン回路から
の複数種類の記録波形信号を、キャリッジ上に搭載され
た記録ヘッド駆動用の駆動回路に伝送する記録装置であ
って、前記本体メイン回路に設けられ前記記録波形信号
のパルス波形を圧縮する圧縮回路と、前記キャリッジに
設けられ、前記圧縮回路よりの信号を受け、圧縮された
信号のパルス波形を伸張して前記本体メイン回路から伝
送された記録波形信号を再生する伸張回路とを備えるも
のである。ここで、前記キャリッジは、記録ヘッドを搭
載した状態で、記録データ等の制御データに基づき移動
するものである。An eleventh aspect of the present invention is a recording apparatus for transmitting a plurality of types of recording waveform signals from a main body main circuit to a driving circuit for driving a recording head mounted on a carriage. A compression circuit provided for compressing the pulse waveform of the recording waveform signal; and a signal provided from the compression circuit provided on the carriage, and the pulse waveform of the compressed signal is expanded and transmitted from the main circuit. And a decompression circuit for reproducing the recording waveform signal. Here, the carriage moves based on control data such as print data with the print head mounted.
【００２８】請求項１１の発明においては、本体メイン
回路からの複数種類の記録波形信号のパルス波形が、ま
ず、圧縮回路にて圧縮され、圧縮処理された後の信号
が、信号の数よりも少ない信号線数でもって、キャリッ
ジ上に搭載された記録ヘッドに伝送される。キャリッジ
上では、圧縮された信号のパルス波形が、伸張回路にて
伸張されて、本体メイン回路から伝送された記録波形信
号が再生され、その記録波形信号に基づいて記録ヘッド
が制御される。According to the eleventh aspect of the present invention, the pulse waveforms of a plurality of types of recording waveform signals from the main circuit of the main body are first compressed by a compression circuit, and the signal after compression processing is more than the number of signals. The signal is transmitted to the recording head mounted on the carriage with a small number of signal lines. On the carriage, the pulse waveform of the compressed signal is expanded by an expansion circuit, the recording waveform signal transmitted from the main circuit is reproduced, and the recording head is controlled based on the recording waveform signal.
【００２９】請求項１２の発明は、請求項１１の記録装
置において、前記キャリッジ上に搭載された記録ヘッド
は、インクジェットヘッドであり、前記本体メイン回路
から複数種類の記録波形信号は、前記インクジェットヘ
ッドから複数種類の態様でインク液滴を選択的に噴射さ
せるための駆動パルス信号である。ここで、複数種類の
態様でインク液滴を噴射させるとは、液滴数等が異なる
ことを意味する。According to a twelfth aspect of the present invention, in the recording apparatus of the eleventh aspect, the recording head mounted on the carriage is an ink jet head, and a plurality of types of recording waveform signals from the main body circuit are supplied to the ink jet head. , A drive pulse signal for selectively ejecting ink droplets in a plurality of types. Here, ejecting ink droplets in a plurality of types means that the number of droplets and the like are different.
【００３０】請求項１２の発明においては、複数種類の
記録波形信号のパルス波形が圧縮・伸張されて、その信
号の種類よりも少ない数の信号線にて、本体メイン回路
からキャリッジ上のインクジェットヘッドに対して伝送
され、その駆動パルス信号に基づき、インクジェットヘ
ッドから複数種類の態様でインク液滴が選択的に噴射さ
れる。In the twelfth aspect of the present invention, the pulse waveforms of a plurality of types of recording waveform signals are compressed / expanded, and the number of signal lines smaller than the types of the signals causes the inkjet head on the carriage to move from the main circuit to the main body. And ink droplets are selectively ejected from the ink jet head in a plurality of types based on the driving pulse signal.
【００３１】請求項１３の発明は、請求項１１の記録装
置において、前記圧縮回路は、前記記録波形信号のパル
ス波形の各エッジの立ち上がり及び立ち下がりを検出
し、エッジ情報パルスを生成するエッジ検出回路と、前
記エッジ検出回路の生成したエッジ情報パルスを相互に
重ならないようにずらせる第１の遅延回路と、前記エッ
ジ情報パルスを高効率符号表記に変換するエンコーダと
を有するものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the recording apparatus of the eleventh aspect, the compression circuit detects a rising edge and a falling edge of each edge of the pulse waveform of the recording waveform signal, and generates an edge information pulse. A first delay circuit that shifts the edge information pulses generated by the edge detection circuit so that they do not overlap each other; and an encoder that converts the edge information pulses into high-efficiency code notation.
【００３２】請求項１３の発明においては、駆動信号の
パルス波形の各エッジの立ち上がり及び立ち下がりが、
エッジ検出回路にて検出されてエッジ情報パルスが生成
され、この生成されたエッジ情報パルスが、第１の遅延
回路にて相互に重ならないようにずらされ、前記エッジ
情報パルスが、エンコーダにて高効率符号表記（例えば
２進表記、３進表記）されることで、記録波形信号のパ
ルス波形が圧縮され、記録波形信号の種類の数よりも少
ない数の信号線によって、キャリッジ上の記録ヘッドへ
の伝送が可能とされる。According to the thirteenth aspect, the rising and falling edges of each edge of the pulse waveform of the drive signal are:
An edge information pulse is detected by an edge detection circuit, and the generated edge information pulses are shifted by a first delay circuit so that they do not overlap each other. The pulse waveform of the recording waveform signal is compressed by the efficiency code notation (for example, binary notation or ternary notation), and the number of signal lines smaller than the number of types of the recording waveform signal is transmitted to the recording head on the carriage. Can be transmitted.
【００３３】請求項１４の発明は、請求項１３の記録装
置において、前記伸張回路は、前記エッジ情報パルスの
高効率符号表記を解除するデコーダと、高効率符号表記
を解除されたエッジ情報パルスに基づいて記録波形信号
を生成するパルス再生回路とを有するものである。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the thirteenth aspect, the decompression circuit includes a decoder for canceling a high-efficiency code notation of the edge information pulse, and a decoder for canceling the high-efficiency code notation. And a pulse reproducing circuit for generating a recording waveform signal based on the signal.
【００３４】請求項１４の発明においては、圧縮された
記録波形信号のパルス波形は、キャリッジ上で、デコー
ダにて、前記エッジ情報パルスの高効率符号表記が解除
され、その高効率符号表記を解除されたエッジ情報パル
スに基づいて、パルス再生回路にて、制御パルス信号の
パルス波形が生成され、キャリッジ上の記録ヘッドに送
られる。In the fourteenth aspect of the present invention, in the pulse waveform of the compressed recording waveform signal, the high-efficiency code notation of the edge information pulse is released by the decoder on the carriage, and the high-efficiency code notation is released. A pulse reproduction circuit generates a pulse waveform of a control pulse signal based on the obtained edge information pulse and sends it to a recording head on a carriage.
【００３５】請求項１５の発明は、請求項１４の記録装
置において、前記伸張回路は、前記デコーダと、前記パ
ルス再生回路との間に、前記第１の遅延回路によりずら
したエッジ情報パルスのずれを元に戻す第２の遅延回路
が設けられているものである。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the fourteenth aspect, the decompression circuit includes a shift of the edge information pulse shifted by the first delay circuit between the decoder and the pulse reproduction circuit. Is provided with a second delay circuit for restoring.
【００３６】請求項１５の発明においては、第２の遅延
回路によって、パルス再生回路による駆動信号に先立っ
て、本体メイン回路側の第１の遅延回路にてずらしたエ
ッジ情報パルスのずれが元に戻される。In the fifteenth aspect, the second delay circuit causes the edge information pulse shifted by the first delay circuit on the main body main circuit side prior to the drive signal by the pulse reproducing circuit to be based on the shift. Will be returned.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。以下の説明においては、キャリッジ
上に搭載された記録ヘッドが、インクジェットヘッドで
あり、本体メイン回路から複数種類の駆動信号が、イン
クジェットヘッドから複数種類のインク液滴を選択的に
噴射させるための駆動パルス信号であるインクジェット
記録装置に適用したものについて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the recording head mounted on the carriage is an inkjet head, and a plurality of types of drive signals from the main circuit of the main body are used to selectively eject a plurality of types of ink droplets from the inkjet head. A pulse signal applied to an ink jet recording apparatus will be described.
【００３８】図１は、第１の実施形態に係るインクジェ
ット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。イ
ンクジェット記録装置の制御装置は、本体メイン回路す
なわち１チップ構成のマイクロコンピュータ１１，ＲＯ
Ｍ１２，ＲＡＭ１３ゲートアレイ２２等を備えている。
マイクロコンピュータ１１には、ユーザが印字の指示な
どを行うための操作パネル１４，後述するＣＲモータ５
０６を駆動するためのモータ駆動回路１５，後述するＬ
Ｆモータ５１０を駆動するためのモータ駆動回路１６，
後述する被記録媒体としての記録用紙Ｐの先端を検出す
るペーパーセンサ１７，後述するキャリッジの原点位置
を検出する原点センサ１８などが接続されている。FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment. The control device of the ink jet recording apparatus includes a main body circuit, that is, a microcomputer 11 having a one-chip configuration, RO
M12, RAM 13 and a gate array 22 are provided.
The microcomputer 11 includes an operation panel 14 for a user to issue a print instruction and the like, and a CR motor 5 described later.
, A motor driving circuit 15 for driving the L.06,
A motor drive circuit 16 for driving the F motor 510,
A paper sensor 17 for detecting the leading end of a recording sheet P as a recording medium to be described later, an origin sensor 18 for detecting an origin position of a carriage to be described later, and the like are connected.
【００３９】印字ヘッド３はヘッドドライバ２１（駆動
回路）によって駆動され、ヘッドドライバ２１はゲート
アレイからなる制御回路２２によって制御される。印字
ヘッド３およびヘッドドライバ２１は、後述のキャリッ
ジ２（図２）に搭載され、ゲートアレイ２２とヘッドド
ライバ２１の間はハーネスケーブル２８を介して接続さ
れている。印字ヘッド３は、図示していないが、圧電素
子、電歪素子等からなるアクチュエータ駆動により複数
のインクを収納する各インク室の容積を個々に増減して
インク滴をノズルより噴射するものであり、アクチュエ
ータを駆動するための電極がノズル毎に設けられ、その
電極はヘッドドライバ２１に接続されている。ヘッドド
ライバ２１は、ゲートアレイ２２の制御に基づいて、印
字ヘッド３に適したパルス波形を生成して各電極に印加
するものである。ゲートアレイ２２には、キャリッジ２
の位置を検出するエンコーダセンサ２９が接続されてい
る。The print head 3 is driven by a head driver 21 (drive circuit), and the head driver 21 is controlled by a control circuit 22 composed of a gate array. The print head 3 and the head driver 21 are mounted on a carriage 2 (FIG. 2) described later, and the gate array 22 and the head driver 21 are connected via a harness cable 28. Although not shown, the print head 3 ejects ink droplets from nozzles by individually increasing or decreasing the volume of each ink chamber for accommodating a plurality of inks by driving an actuator including a piezoelectric element, an electrostrictive element, and the like. An electrode for driving the actuator is provided for each nozzle, and the electrode is connected to the head driver 21. The head driver 21 generates a pulse waveform suitable for the print head 3 based on the control of the gate array 22 and applies it to each electrode. The gate array 22 includes a carriage 2
Is connected to the encoder sensor 29 for detecting the position.
【００４０】マイクロコンピュータ（１チップマイコ
ン）１１とＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，ゲートアレイ２２
とは、アドレスバス２３およびデータバス２４を介して
接続されている。マイクロコンピュータ１１は、ＲＯＭ
１２に予め記憶されたプログラムに従い、印字タイミン
グ信号およびリセット信号を生成し、各信号をゲートア
レイ２２へ転送する。Microcomputer (one-chip microcomputer) 11, ROM 12, RAM 13, gate array 22
Are connected via an address bus 23 and a data bus 24. The microcomputer 11 has a ROM
In accordance with a program stored in advance in 12, a print timing signal and a reset signal are generated, and each signal is transferred to the gate array 22.
【００４１】ゲートアレイ２２は、印字タイミング信号
およびエンコーダセンサ２９からの制御信号に従い、イ
メージメモリ２５に記憶されている画像データに基づい
て、その画像データを被記録媒体に形成するための印字
データ（駆動信号）と、その印字データと同期する転送
クロックと、ラッチ信号と、印字波形信号（クロック）
とを生成し、それら各信号をヘッドドライバ２１へ転送
する。また、ゲートアレイ２２は、ホストコンピュータ
２６などの外部機器からセントロ・インターフェース２
７を介して転送されてくる画像データを、イメージメモ
リ２５に記憶させる。そして、ゲートアレイ２２は、ホ
ストコンピュータ２６などからセントロ・インターフェ
ース２７を介して転送されてくるセントロ・データに基
づいてセントロ・データ受信割込信号を生成し、その信
号をマイクロコンピュータ１１へ転送する。ゲートアレ
イ２２とヘッドドライバ２１を接続する各信号は、ヘッ
ドドライバ２１とゲートアレイ２２とを接続するハーネ
スケーブル２８（フレキシブルケーブル）を介して転送
される。In accordance with the print timing signal and the control signal from the encoder sensor 29, the gate array 22 prints the image data for forming the image data on the recording medium based on the image data stored in the image memory 25. Drive signal), a transfer clock synchronized with the print data, a latch signal, and a print waveform signal (clock).
Is generated, and these signals are transferred to the head driver 21. The gate array 22 is connected to the Centro interface 2 from an external device such as a host computer 26.
7 is stored in the image memory 25. Then, the gate array 22 generates a centro data reception interrupt signal based on the centro data transmitted from the host computer 26 or the like via the centro interface 27, and transmits the signal to the microcomputer 11. Each signal connecting the gate array 22 and the head driver 21 is transferred via a harness cable 28 (flexible cable) connecting the head driver 21 and the gate array 22.
【００４２】図２は、インクジェット記録装置の本体構
成を示す斜視図である。ガイドロッド５０１及びガイド
部材５０２はプリンタフレーム５０３に固定されてい
る。キャリッジ２は、ガイドロッド５０１及びガイド部
材５０２に各々スライド可能に支持され、ベルト５０５
に固着されて、キャリッジモータ（ＣＲモータ）５０６
により駆動されて往復移動される。ベルト５０５は、長
尺形状のガイドロッド５０１及びガイド部材５０２の両
端部近傍に配置されている各プーリ５０７に巻回されて
いる。一方のプーリ５０７はＣＲモータ５０６の駆動軸
に接続されている。FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the main body of the ink jet recording apparatus. The guide rod 501 and the guide member 502 are fixed to the printer frame 503. The carriage 2 is slidably supported by a guide rod 501 and a guide member 502, respectively.
And a carriage motor (CR motor) 506
And is reciprocated. The belt 505 is wound around pulleys 507 arranged near both ends of the elongated guide rod 501 and the guide member 502. One pulley 507 is connected to the drive shaft of the CR motor 506.
【００４３】キャリッジ２には、印字ヘッド３と、１チ
ップのＩＣから構成されるヘッドドライバ２１とを備え
た印字ヘッドユニット５０８が取り付けられている。ヘ
ッドドライバ２１は、フレキシブルなハーネスケーブル
２８を介してゲートアレイ２２（図１）に接続されてい
る。印字ヘッドユニット５０８の後部には、印字ヘッド
３の各ノズルへインクを供給するインク供給源としての
インクカートリッジ５０９が着脱可能に搭載されてい
る。印字ヘッド３と対向する位置には、印字用紙Ｐを搬
送する搬送機構ＬＦが配設されている。搬送機構ＬＦ
は、搬送モータ（ＬＦモータ）５１０の駆動により回転
するプラテンローラ５１１の回転によって印字用紙Ｐを
搬送する。プラテンローラ５１１のローラ軸５１２はプ
リンタフレーム５０３に回動可能に支承されている。The carriage 2 is provided with a print head unit 508 having a print head 3 and a head driver 21 composed of a one-chip IC. The head driver 21 is connected to the gate array 22 (FIG. 1) via a flexible harness cable 28. At the rear of the print head unit 508, an ink cartridge 509 as an ink supply source for supplying ink to each nozzle of the print head 3 is detachably mounted. At a position facing the print head 3, a transport mechanism LF that transports the print paper P is provided. Transport mechanism LF
Transports the printing paper P by rotation of a platen roller 511 that is rotated by driving a transport motor (LF motor) 510. The roller shaft 512 of the platen roller 511 is rotatably supported by the printer frame 503.
【００４４】搬送機構ＬＦの側方には、印字ヘッド３の
インク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構ＲＭ
が設けられている。維持・回復機構ＲＭは、吸引機構５
１３およびキャップ５１４から構成されている。吸引機
構５１３は、印字ヘッド３の使用中に、インクが乾燥し
たり、その内部に気泡が発生したり、ノズルのノズルプ
レートの外面にインク液滴が付着したりするなどの原因
で発生する噴射不良を解消するために、キャップ５１４
をノズルプレートに密着させノズルからインクを吸引す
る。キャップ５１４は、インクジェット記録装置の不使
用時にノズルプレートの外面を覆ってインクの乾燥を防
止する機能を兼ねる。A maintenance / recovery mechanism RM for maintaining / recovering the ink jetting operation of the print head 3 is provided beside the transport mechanism LF.
Is provided. The maintenance / recovery mechanism RM includes the suction mechanism 5
13 and a cap 514. The suction mechanism 513 ejects ink during use of the print head 3 due to drying of the ink, generation of bubbles inside the printing head 3, or adhesion of ink droplets to the outer surface of the nozzle plate of the nozzle. In order to eliminate the defect, the cap 514 is used.
Is brought into close contact with the nozzle plate to suck ink from the nozzles. The cap 514 also has a function of covering the outer surface of the nozzle plate and preventing drying of the ink when the ink jet recording apparatus is not used.
【００４５】図３は、ヘッドドライバ２１の第１例を示
すブロック図である。ここでは、印字ヘッド３のインク
室が６４室設けられている６４チャンネル・マルチノズ
ルヘッドを駆動する場合のヘッドドライバ２１を例示す
る。ヘッドドライバ２１は、シリアル−パラレル変換器
３１（変換手段）、ラッチ回路３２、セレクタ３３（選
択手段）、ドライバ３４を備えている。シリアル−パラ
レル変換器３１は、６４ビット長のシフトレジスタから
構成され、ゲートアレイ２２から転送クロックと同期し
てシリアル転送されてくる印字データを入力し、転送ク
ロックの立ち上がりに従って、印字データを各パラレル
データに変換することにより、印字データのシリアル−
パラレル変換を行い、各チャンネル毎に選択信号sel-0,
sel-1が設定される。各印字データは、それぞれ例えば
２ビットで構成され、そのビットの組合わせで、非印字
を含む印字波形の選択する選択信号を含んでいる。FIG. 3 is a block diagram showing a first example of the head driver 21. Here, a head driver 21 for driving a 64-channel multi-nozzle head provided with 64 ink chambers of the print head 3 will be exemplified. The head driver 21 includes a serial-parallel converter 31 (conversion unit), a latch circuit 32, a selector 33 (selection unit), and a driver 34. The serial-parallel converter 31 is constituted by a shift register having a length of 64 bits, receives print data serially transferred from the gate array 22 in synchronization with a transfer clock, and converts the print data into each parallel according to the rise of the transfer clock. By converting the data into data,
Parallel conversion is performed and the selection signals sel-0, sel-0,
sel-1 is set. Each print data is composed of, for example, 2 bits, and includes a selection signal for selecting a print waveform including non-printing in combination of the bits.
【００４６】ラッチ回路３２は、ゲートアレイ２２から
転送されてくるラッチ信号の立ち上がりに従って、各パ
ラレルデータをそれぞれラッチする。The latch circuit 32 latches each parallel data in accordance with the rise of the latch signal transferred from the gate array 22.
【００４７】各チャンネル毎に設けられた６４個のセレ
クタ３３は、それぞれ、ラッチ回路３２から出力される
各パラレル印字データ（選択信号）に基づき、ゲートア
レイ２２から転送されてくる複数種類の印字波形信号
（クロック）の中の一つを選択し出力する。Each of the 64 selectors 33 provided for each channel is provided with a plurality of types of print waveforms transferred from the gate array 22 based on each parallel print data (selection signal) output from the latch circuit 32. One of the signals (clocks) is selected and output.
【００４８】セレクタ３３にゲートアレイ２２から入力
される印字波形信号は、本体メイン回路側において任意
に設定可能であり、ここではパルス数が相互に異なる
Ａ，Ｂ，Ｃの３種類が用意されていて、その例を図７
（詳細は後述）に示している。これら複数種類の各信号
は常に一定の周期で繰り返し出力されており、これ自身
が噴射タイミング信号でもある。また、セレクタ３３の
真理値表を図６に示している。同図から分かるように、
セレクタ３３への選択信号 sel-0,sel-1入力に応じてい
ずれかの印字波形が選択される。すなわち、各選択信号
sel-0,sel-1が、０，０では非印字を、０，１では印字
波形Ａを、１，０では印字波形Ｂを、１，１では印字波
形Ｃをそれぞれ選択する。かくして、２ビットの選択信
号を付加するだけで、ノズル単位で非印字を含んで４つ
の階調を得ることができる。このように、図６におい
て、波形Ａ，Ｂ，Ｃの欄の０は出力なし、１は出力あ
り、Ｘは任意の値でよいことを示す。The print waveform signal input from the gate array 22 to the selector 33 can be arbitrarily set on the main circuit side of the main body. Here, three types of pulses A, B and C having different numbers of pulses are prepared. The example is shown in FIG.
(Details will be described later). Each of these plural types of signals is repeatedly output at a constant cycle, and is itself an injection timing signal. FIG. 6 shows a truth table of the selector 33. As can be seen from the figure,
One of the print waveforms is selected according to the selection signals sel-0 and sel-1 input to the selector 33. That is, each selection signal
When sel-0 and sel-1 are 0 and 0, non-printing is selected, 0 and 1 select printing waveform A, 1, 0 selects printing waveform B, and 1, 1 selects printing waveform C, respectively. Thus, only by adding a 2-bit selection signal, four gradations including non-printing can be obtained for each nozzle. Thus, in FIG. 6, 0 in the column of the waveforms A, B, and C indicates that there is no output, 1 indicates that there is an output, and X indicates that any value may be used.
【００４９】図３に戻って、６４個のドライバ３４は、
それぞれセレクタ３３から出力された波形信号に基づい
て、印字ヘッドに適した電圧のパルス波形を生成し、そ
の各パルス波形を印字ヘッド３の各インク室の電極へ出
力する。ちなみに、印字ヘッド３が６４チャンネルでな
い場合には、シリアル−パラレル変換器３１のビット長
と、セレクタ３３及びドライバ３４のそれぞれの個数と
を、印字ヘッド３のチャネル数と同じにすればよい。Returning to FIG. 3, the 64 drivers 34
Based on the waveform signals output from the selectors 33, a pulse waveform of a voltage suitable for the print head is generated, and each pulse waveform is output to the electrode of each ink chamber of the print head 3. Incidentally, when the print head 3 does not have 64 channels, the bit length of the serial-parallel converter 31 and the numbers of the selectors 33 and the drivers 34 may be the same as the number of channels of the print head 3.
【００５０】図７に示した各印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃ
は、噴射パルス列の後に、所謂ストップパルスＳＰを付
加している。ストップパルスＳＰは、インク液滴の噴射
後に残留するノズルでのインクの振動を抑制するための
もので、これ自体では噴射しない。これにより、非所望
にインク液滴が飛翔したり、次のドットの印字指令にお
いてインク液滴の飛翔に影響するのを回避することがで
きる。各印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃは、１ドットの印字指
令に対し、それぞれ噴射パルス数に応じた数のインク液
滴を噴射し、印字用紙Ｐ上にそのインク液滴数に応じた
大きさのドットを形成する。したがって、噴射パスル数
が多くなるほど、形成されるドットは大きくなる。図７
は、ノズルからインク液滴が飛翔する状態、印字用紙面
に着弾した状態を図示する。このように、１ドットの大
きさがコントロールできるので、印字波形を選択するこ
とで、各ノズル毎に容易に印字濃度の階調制御などが可
能となる。Each of the print waveform signals A, B, and C shown in FIG.
Adds a so-called stop pulse SP after the injection pulse train. The stop pulse SP is for suppressing the vibration of the ink at the nozzle remaining after the ejection of the ink droplet, and does not eject the ink itself. Thus, it is possible to prevent the ink droplets from flying undesirably or influence the flying of the ink droplets in the next dot printing command. Each of the printing waveform signals A, B, and C ejects ink droplets of a number corresponding to the number of ejection pulses in response to a printing command of one dot, and has a size corresponding to the number of ink droplets on the printing paper P. Is formed. Therefore, the larger the number of ejection pulses, the larger the formed dots. FIG.
3 illustrates a state where the ink droplet flies from the nozzle and a state where the ink droplet lands on the printing paper surface. As described above, since the size of one dot can be controlled, it is possible to easily control the gradation of the print density for each nozzle by selecting the print waveform.
【００５１】なお、印字波形は上記のように３種類だけ
でなく、より多くの種類を用意することにより、多くの
階調制御が可能となる。これにともない、ゲートアレイ
２２からヘッドドライバ２１に印字波形を伝送するため
の信号線数を増やし、印字データに含まれる選択信号を
２ビットよりも多くする必要がある。また、印字波形は
パルス波の波幅が異なるものを複数種類用意することに
より、各インク液滴の大きさを制御するようにしてもよ
い。By preparing not only three types of printing waveforms but also more types of printing waveforms as described above, many gradation controls can be performed. Accordingly, it is necessary to increase the number of signal lines for transmitting a print waveform from the gate array 22 to the head driver 21 and increase the number of selection signals included in print data to more than 2 bits. In addition, the size of each ink droplet may be controlled by preparing a plurality of types of printing waveforms having different pulse wave widths.
【００５２】また、階調制御を行うほかに、前後のドッ
トの有無（履歴）によって印字波形を適宜に選択するこ
とで、印字品質の向上を図ることが可能となる。その一
例を図８に示す。同図において、印字しようとする１つ
のドットの直前ドットと直後のドットについて、ドット
有りの場合は黒丸、無しの場合は破線の白丸で示し、
（ａ）〜（ｄ）の各条件での当該ドットに対する噴射パ
ルスの印字波形を適宜に選択する。直前、直後にドット
が無い（ａ）の場合に、例えば、図８の右側に示すよう
に、所定波幅ｗ１の印字波形を選択し、直前にドットが
有り、直後にドットが無い（ｂ）の場合、および直前直
後にドットが有る（ｄ）の場合に、波幅ｗ２の印字波形
を選択し、直前にドットが無く、直後にドットが有る
（ｃ）の場合に、波幅ｗ３の印字波形を選択する。ここ
で、各波幅は、ｗ１＞ｗ３＞ｗ２の関係にある。なお、
印字波形の種類は、上記に限られるものではなく、波高
（電圧値）を変えたり、パルス数と波幅または波高を組
み合わせる等したり、また、インク流路の形状等の各種
条件によって、異なることもある。さらに、温度等の環
境条件に応じてゲートアレイ２２から出力する印字波形
を補正したり、外部からＩ／Ｆ、ゲートアレイ２２をと
おして任意の印字波形を入力して意図的にドットのコン
トロールを行うこともできる。例えば、ドットを間引い
てドラフト印字を行うような場合は、印字品質をあまり
要求しないから、ストップパルスを付加しないで高速印
字を選択することが可能である。In addition to performing tone control, the print quality can be improved by appropriately selecting a print waveform depending on the presence or absence (history) of dots before and after. One example is shown in FIG. In the drawing, the dot immediately before and one dot immediately after one dot to be printed are indicated by a black circle when there is a dot, and by a broken white circle when there is no dot,
The print waveform of the ejection pulse for the dot under each of the conditions (a) to (d) is appropriately selected. When there is no dot immediately before and immediately after (a), for example, as shown on the right side of FIG. 8, a print waveform having a predetermined wave width w1 is selected, and a dot is present immediately before and a dot is present immediately after (b). In the case, and when there is a dot immediately before and after (d), a print waveform with a wave width w2 is selected, and when there is no dot immediately before and there is a dot immediately after (c), a print waveform with a wave width w3 is selected. I do. Here, each wave width has a relationship of w1>w3> w2. In addition,
The type of printing waveform is not limited to the above, and may vary depending on various conditions such as changing the wave height (voltage value), combining the number of pulses with the wave width or wave height, and the shape of the ink flow path. There is also. Further, the printing waveform output from the gate array 22 is corrected in accordance with environmental conditions such as temperature, and an arbitrary printing waveform is input from the outside through the I / F and the gate array 22 to control the dots intentionally. You can do it too. For example, in a case where draft printing is performed by thinning out dots, high print quality can be selected without adding a stop pulse because print quality is not so required.
【００５３】図４は、ヘッドドライバ２１の第２例を示
すブロック図である。上述の第１例では、印字波形信号
が、装置本体側に設けられた本体メイン回路にて作成さ
れる例を示したが、以下に示す第２例では、キャリッジ
２に搭載されているヘッドドライバ２１に複数（ここで
は３個）の波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃ（波形発
生回路）が設けられている。さらに、ヘッドドライバ２
１は、第１例と同様のシリアル−パラレル変換器３１
（変換手段）、ラッチ回路３２、セレクタ３３（選択手
段）、ドライバ３４を備えている。装置本体側のゲート
アレイ２２からは、印字データおよび波形データを含む
印字データ／波形データ信号、それらのデータと同期す
る転送クロック、ラッチ信号、印字データと波形データ
を選択する転送データ選択信号、および一定周期で出力
される噴射タイミング信号が、フレキシブルなハーネス
ケーブル２８を介してキャリッジ上のヘッドドライバ２
１に伝送される。FIG. 4 is a block diagram showing a second example of the head driver 21. In the above-described first example, the example in which the print waveform signal is created by the main body main circuit provided on the apparatus main body side has been described. However, in the second example described below, the head driver mounted on the carriage 2 is used. 21 is provided with a plurality (three in this case) of waveform generators 35a, 35b, 35c (waveform generation circuits). Furthermore, head driver 2
1 is a serial-parallel converter 31 similar to the first example.
(Conversion means), a latch circuit 32, a selector 33 (selection means), and a driver 34. From the gate array 22 on the apparatus body side, a print data / waveform data signal including print data and waveform data, a transfer clock synchronizing with the data, a latch signal, a transfer data selection signal for selecting print data and waveform data, and The ejection timing signal output at a constant cycle is transmitted to the head driver 2 on the carriage via the flexible harness cable 28.
1 is transmitted.
【００５４】転送データ選択信号がローの区間（図５の
タイミングチャートにおいて、波形データ設定区間）で
は、装置本体側のゲートアレイ２２は、印字データ／波
形データ信号に、非印字を含む印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃ
を生成するための波形データ（図５の塗りつぶし部分）
を含ませ、各波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃに各別
にロードする。そして、各波形発生器３５ａ，３５ｂ，
３５ｃは、ロードされた波形データに基づいて、それぞ
れ印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃを６４個のセレクタ３３の各
々に対して、噴射タイミング信号に同期して出力する。
転送データ選択信号は、印字動作で改ページしたとき
や、新しい印字データの印字命令が入力されたとき、ロ
ーにされ、ゲートアレイ２２は、環境温度等に応じて各
波形データＡ，Ｂ，Ｃの波幅やストップパルスの有無を
設定し、最適な状態に補正された印字波形を伝送するこ
とができる。In a section where the transfer data selection signal is low (waveform data setting section in the timing chart of FIG. 5), the gate array 22 on the apparatus body side outputs the print waveform signal including non-print in the print data / waveform data signal. A, B, C
Waveform data for generating (the shaded portion in FIG. 5)
, And loaded into each of the waveform generators 35a, 35b, 35c separately. Then, each of the waveform generators 35a, 35b,
35c outputs the print waveform signals A, B, and C to each of the 64 selectors 33 in synchronization with the ejection timing signal based on the loaded waveform data.
The transfer data selection signal is set low when a page break occurs in a printing operation or when a printing command for new printing data is input, and the gate array 22 sets the waveform data A, B, and C according to the environmental temperature and the like. And the presence or absence of a stop pulse can be set, and a print waveform corrected to an optimal state can be transmitted.
【００５５】また、転送データ選択信号がハイ状態にな
ると、シリアル−パラレル変換器３１に印字データがロ
ード可能な区間（図５の印字区間）になり、ゲートアレ
イ２２には、印字データ／波形データに６４このアクチ
ュエータに対する１ドットの印字データ（１２８ビット
分）を含ませ、シリアル−パラレル変換器３１に出力す
る。以降、第１例と同様に、印字データは、シリアル−
パラレル変換され、ラッチ信号に同期してラッチ回路３
２にラッチされる。その後、各セレクタ３３において、
波形発生器３５から出力される印字波形Ａ，Ｂ，Ｃのい
ずれかが各選択信号sel-0,sel-1に応じて選択される。When the transfer data selection signal goes high, the section in which print data can be loaded into the serial-parallel converter 31 (the print section in FIG. 5) is entered. Contains the print data (128 bits) of one dot for this actuator and outputs it to the serial-parallel converter 31. Thereafter, as in the first example, the print data is serial-
The parallel conversion is performed, and the latch circuit 3 is synchronized with the latch signal.
2 latched. Then, in each selector 33,
One of the print waveforms A, B, and C output from the waveform generator 35 is selected according to each of the selection signals sel-0 and sel-1.
【００５６】上記第２例よるヘッドドライバ２１におい
ては、キャリッジ２に搭載されているヘッドドライバ２
１に波形発生器３５を設けているので、印字波形信号を
本体メイン回路からハーネスケーブル２８を介して伝送
する必要がないので、同ケーブルに必要な信号線数は少
なくて済む。なお、印字データと波形データとが同じ信
号線で伝送されるようになっているが、別々の信号線を
用いてもよい。その場合、転送クロックも別々になる。In the head driver 21 according to the second example, the head driver 2 mounted on the carriage 2
1 is provided with the waveform generator 35, so that it is not necessary to transmit the print waveform signal from the main circuit through the harness cable 28, so that the number of signal lines required for the cable is small. Although the print data and the waveform data are transmitted on the same signal line, separate signal lines may be used. In that case, the transfer clock is also different.
【００５７】図９は第２の実施形態に係るインクジェッ
ト記録装置の制御系を示すブロック図である。本実施の
形態は、前記実施の形態の第１例においては印字波形信
号の数を増やすとそれにともない信号線の数を増やさな
ければならないが、その信号線数を増やすことなく多数
の印字波形信号を伝送するように構成されている。この
実施の形態では、非印字を含んで印字波形１〜７の８種
類を選択することができる。FIG. 9 is a block diagram showing a control system of the ink jet recording apparatus according to the second embodiment. In this embodiment, in the first example of the above-described embodiment, when the number of print waveform signals is increased, the number of signal lines must be increased accordingly. Is configured to be transmitted. In this embodiment, eight types of printing waveforms 1 to 7 including non-printing can be selected.
【００５８】本体メイン回路には、印字波形信号のパル
ス波形（図１０の印字波形１〜７参照）を圧縮する圧縮
回路１１１が設けられる一方、前記キャリッジ２には、
前記圧縮回路１１１よりの信号を受け、圧縮された信号
のパルス波形を伸張して前記本体メイン回路から伝送さ
れた印字波形信号のパルス波形を再生して得る伸張回路
１２１が設けられている。なお、キャリッジ２上には、
前記実施の形態と同様に、セレクタ３３のほか、シリア
ル−パラレル変換器３１、ラッチ回路３２、ドライバ３
４が設けられ、印字データ、転送クロック、ラッチ信号
などが入力される。The main body main circuit is provided with a compression circuit 111 for compressing the pulse waveform of the print waveform signal (see print waveforms 1 to 7 in FIG. 10).
An expansion circuit 121 is provided which receives the signal from the compression circuit 111, expands the pulse waveform of the compressed signal, and reproduces the pulse waveform of the print waveform signal transmitted from the main circuit. In addition, on the carriage 2,
Similarly to the above embodiment, in addition to the selector 33, the serial-parallel converter 31, the latch circuit 32, the driver 3
4 for inputting print data, a transfer clock, a latch signal, and the like.
【００５９】よって、本体メイン回路からの複数種類の
印字波形信号のパルス波形が、まず、圧縮回路１１１に
て圧縮され、キャリッジ２上に搭載されたヘッドドライ
バ２１に伝送される。キャリッジ２上では、伸張回路１
２１にて、圧縮された信号のパルス波形が伸張されて、
本体メイン回路から伝送された印字波形信号のパルス波
形が再生され、それに基づいて、本体メイン回路からの
印字データに基づいて複数の印字波形の一つが選択さ
れ、印字ヘッド３が駆動制御される。Accordingly, the pulse waveforms of a plurality of types of print waveform signals from the main circuit of the main body are first compressed by the compression circuit 111 and transmitted to the head driver 21 mounted on the carriage 2. On the carriage 2, the extension circuit 1
At 21, the pulse waveform of the compressed signal is expanded,
The pulse waveform of the print waveform signal transmitted from the main body circuit is reproduced, and based on the reproduced pulse waveform, one of a plurality of print waveforms is selected based on print data from the main body circuit, and the print head 3 is driven and controlled.
【００６０】前記圧縮回路１１１は、前記印字波形信号
のパルス波形の各エッジの立ち上がり及び立ち下がりを
検出しエッジ情報パルスを生成するエッジ検出回路１１
２と、該エッジ検出回路１１２の生成したエッジ情報パ
ルスを相互に重ならないようにずらせる第１の遅延回路
１１３と、前記エッジ情報パルスを高効率符号表記（本
例においては２進表記）するエンコーダ１１４とを有
し、このエンコーダ１１４の部位において信号線の数が
７本から３本に減少せしめられる結果、キャリッジ２上
の印字ヘッド３に印字波形信号を伝送するのに必要な信
号線の数は、信号の数の半分以下となる。よって、ハー
ネスケーブル２８での信号線の数をあまり多くすること
なく、伝送する信号の種類の数を多くすることが可能と
なる。The compression circuit 111 detects the rise and fall of each edge of the pulse waveform of the print waveform signal and generates an edge information pulse.
2, a first delay circuit 113 for shifting the edge information pulses generated by the edge detection circuit 112 so as not to overlap each other, and a high-efficiency code notation (in this example, a binary notation) for the edge information pulses. And the number of signal lines is reduced from seven to three at the position of the encoder 114. As a result, the number of signal lines necessary for transmitting a print waveform signal to the print head 3 on the carriage 2 is increased. The number is less than half the number of signals. Therefore, it is possible to increase the number of types of signals to be transmitted without increasing the number of signal lines in the harness cable 28.
【００６１】詳細に説明すると、エッジ検出回路１１２
は、図１０のＡに示すように印字波形信号のパルス波形
の各エッジの立ち上がり及び立ち下がりを検出して、各
エッジの立ち上がり及び立ち下がりに対応するエッジ情
報パルスを生成する。第１の遅延回路１１３は、この生
成されたエッジ情報パルスを、図１０のＢに示すように
相互に重ならないようにずらす。エンコーダ１４（８−
３エンコーダ）は、前記複数列のエッジ情報パルス列を
各パルス発生時刻ごとに、それよりも数の少ない列のパ
ルス列に高効率符号表記する。例えば、図１０のＣに示
すように、遅延回路１〜７からの出力をそれぞれ「１」
〜「７」と表現したとき、「１」をエンコーダ１〜３の
出力のうち最下位の列（エンコーダ１）のみオンし、
「３」を最下位の列とその上位の列（エンコーダ１，
２）のみそれぞれオンすることで、２進表記に変換す
る。このように、エッジ情報パルスが高効率符号表記す
ることで、印字波形信号のパルス波形を圧縮し、ヘッド
ドライバ２１に信号を伝送するのに要する信号線数を少
なくしている。More specifically, the edge detection circuit 112
Detects the rise and fall of each edge of the pulse waveform of the print waveform signal as shown in FIG. 10A, and generates edge information pulses corresponding to the rise and fall of each edge. The first delay circuit 113 shifts the generated edge information pulses so as not to overlap each other as shown in FIG. 10B. Encoder 14 (8-
3 encoder) expresses the plurality of edge information pulse trains at each pulse generation time into a pulse train of a smaller number of trains with high efficiency code. For example, as shown in FIG. 10C, the outputs from the delay circuits 1 to 7 are each "1".
When expressed as “7”, “1” turns on only the lowest column (encoder 1) of the outputs of encoders 1 to 3,
"3" is the lowest row and its higher row (encoder 1,
By turning on only 2), it is converted to binary notation. As described above, the edge information pulse is represented by a high-efficiency code, thereby compressing the pulse waveform of the print waveform signal and reducing the number of signal lines required to transmit the signal to the head driver 21.
【００６２】また、前記伸張回路１２１は、前記エッジ
情報パルスの高効率符号表記を、上記と逆の操作をする
ことにより解除するデコーダ１２２と、前記のように本
体メイン回路側の第２の遅延回路１２３にてずらしたエ
ッジ情報パルスのずれを元に戻す第２の遅延回路１２３
と、高効率符号表記を解除されたエッジ情報パルスに基
づいて駆動パルス信号を生成するパルス再生回路１２４
とを有する。ここで、各信号に遅延処理を行っているの
は、単純なエンコーダ１１４及びデコーダ１２２を用い
て圧縮・伸張を行うために、駆動波形のエッジ情報が重
ならないようにするためである。The expansion circuit 121 includes a decoder 122 for canceling the high-efficiency code notation of the edge information pulse by performing an operation opposite to the above, and a second delay circuit on the main circuit main circuit side as described above. A second delay circuit 123 for restoring the shift of the edge information pulse shifted by the circuit 123
And a pulse reproducing circuit 124 for generating a driving pulse signal based on the edge information pulse from which the high-efficiency code notation has been released.
And Here, the reason why the delay processing is performed on each signal is to prevent the edge information of the driving waveforms from being overlapped in order to perform compression / expansion using the simple encoder 114 and the decoder 122.
【００６３】よって、圧縮された印字波形信号のパルス
波形は、キャリッジ２上で、デコーダ１２２（３−８デ
コーダ）にて、図１０のＤに示すように前記エッジ情報
パルスの高効率符号表記が解除され、第２の遅延回路１
２３が、図１０のＥに示すように本体メイン回路側の第
１の遅延回路１１３にてずらしたエッジ情報パルスのず
れを元に戻し、それから、高効率符号表記を解除された
エッジ情報パルスに基づいて、パルス再生回路１２４に
て、図１０のＦに示すように駆動パルス信号の駆動波形
を生成し、波形セレクタ３３に送り、それに基づきキャ
リッジ２上の印字ヘッド３が駆動制御される。Therefore, the pulse waveform of the compressed print waveform signal is converted into a high-efficiency code notation of the edge information pulse by the decoder 122 (3-8 decoder) on the carriage 2 as shown in FIG. Released, the second delay circuit 1
23, the edge information pulse shifted by the first delay circuit 113 on the main circuit main circuit side as shown in FIG. 10E is restored to its original state, and then the edge information pulse whose high-efficiency code notation is released is converted to the edge information pulse. Based on this, a drive waveform of the drive pulse signal is generated in the pulse reproduction circuit 124 as shown in F of FIG. 10 and sent to the waveform selector 33, based on which the drive of the print head 3 on the carriage 2 is controlled.
【００６４】なお、前記実施の形態においてエッジ検出
回路及び第１の遅延回路は、どちらが先に配置されても
差し支えない。図１１に示すように、エッジ検出回路及
び第１の遅延回路を一体化してエッジ検出及び遅延回路
１１２Ａとし、この回路１１２Ａから遅延処理されたエ
ッジ情報パルス（図１２のＷ）がエンコーダ１１４に送
られるようにすることも可能である。In the above embodiment, either of the edge detection circuit and the first delay circuit may be arranged first. As shown in FIG. 11, the edge detection circuit and the first delay circuit are integrated into an edge detection and delay circuit 112A, from which the delayed edge information pulse (W in FIG. 12) is transmitted to the encoder 114. It is also possible to make it possible.
【００６５】また、前記実施の形態においては、伸張回
路１２１において、パルス再生回路１２４による駆動パ
ルス信号の駆動波形の再生に先立って、第２の遅延回路
に１２３よって第１の遅延回路１１３にてずらしたエッ
ジ情報パルスのずれを元に戻すようにしているが、図１
１に示すように第２の遅延回路を省略することも可能で
ある。このようにすると、図１２のＺに示すように、多
数の駆動波形の同時立ち上がり及び同時立ち下がりが回
避され、印字ヘッドの駆動電流が一定時間に集中するこ
とがなくなる。Further, in the above embodiment, in the expansion circuit 121, prior to the reproduction of the driving waveform of the driving pulse signal by the pulse reproducing circuit 124, the second delay circuit 123 controls the first delay circuit 113. Although the shift of the shifted edge information pulse is restored to its original state, FIG.
As shown in FIG. 1, the second delay circuit can be omitted. In this way, as shown by Z in FIG. 12, simultaneous rise and fall of a large number of drive waveforms are avoided, and the drive current of the print head does not concentrate in a certain time.
【００６６】また、上記各実施の形態においては、イン
クジェット記録装置について説明したが、本発明はそれ
に限定されるものではなく、インパクト式印字ヘッドお
よびサーマル式印字ヘッド等を用いる記録装置にも適用
することができる。また、印字濃度の階調制御だけでな
く、履歴制御、すなわちインパクト式印字ヘッドではイ
ンパクト素子に残る振動を考慮して前後の印字データの
有無により波形を選択したり、サーマル式印字ヘッドで
も発熱素子に残る熱を考慮して前後の印字データの有無
により波形を選択することにも適用することができる。In each of the above embodiments, the ink jet recording apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and is applicable to a recording apparatus using an impact type print head, a thermal type print head, and the like. be able to. In addition to gradation control of print density, history control, that is, in the case of an impact type print head, a waveform is selected depending on the presence or absence of preceding and succeeding print data in consideration of vibration remaining in the impact element, and a heating element is also used in a thermal type print head. The present invention can also be applied to selecting a waveform based on the presence or absence of print data before and after in consideration of the heat remaining in the waveform.
【００６７】[0067]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、記録ヘッドの駆動回路に対して複数のアクチュエ
ータ毎に選択データを含む駆動信号が伝送され、選択デ
ータに基づいて波形発生回路により生成された複数種類
の記録波形信号の中から所定の記録波形信号が選択され
るようにしているので、少ない情報量の選択データを付
加するだけで、適切な記録波形を選択することができ、
微細な濃度階調制御や履歴制御などが可能となる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a drive signal including selection data is transmitted to a drive circuit of a recording head for each of a plurality of actuators, and a waveform generation circuit is generated based on the selection data. Since a predetermined recording waveform signal is selected from a plurality of types of recording waveform signals generated by the above, an appropriate recording waveform can be selected only by adding selection data with a small amount of information. ,
Fine density gradation control and history control can be performed.
【００６８】請求項２の発明によれば、駆動回路の選択
手段が各アクチュエータ毎に設けられているので、アク
チュエータ毎に所定の記録波形信号を選択することがで
き、ノズル単位での階調制御等が可能となる。According to the second aspect of the present invention, since the drive circuit selecting means is provided for each actuator, a predetermined recording waveform signal can be selected for each actuator, and the gradation control can be performed for each nozzle. Etc. become possible.
【００６９】請求項３の発明によれば、パルス数が相互
に異なる複数種類の記録波形信号を生成するものである
ので、適切な記録波形を選択することで、微細な階調制
御や履歴制御等が可能となる。According to the third aspect of the present invention, since a plurality of types of recording waveform signals having different numbers of pulses are generated, fine gradation control and history control can be performed by selecting an appropriate recording waveform. Etc. become possible.
【００７０】請求項４の発明によれば、複数種類の記録
波形信号を一定の周期で繰り返し出力しているので、同
信号そのものが記録タイミング信号となり、別個のタイ
ミング信号を必要としなくなる。According to the fourth aspect of the present invention, since a plurality of types of recording waveform signals are repeatedly output at a constant period, the signals themselves become recording timing signals, so that a separate timing signal is not required.
【００７１】請求項５の発明によれば、駆動信号および
記録波形信号は記録装置本体側からフレキシブルケーブ
ルを介してキャリッジ側の駆動回路に伝送されるので、
キャリッジ側に波形発生回路は不要であり、キャリッジ
側の構成が簡単になる。According to the fifth aspect of the present invention, the driving signal and the recording waveform signal are transmitted from the recording apparatus main body side to the driving circuit on the carriage side via the flexible cable.
No waveform generation circuit is required on the carriage side, and the configuration on the carriage side is simplified.
【００７２】請求項６の発明によれば、入力された駆動
信号に含まれる選択データに基づいて記録波形信号を選
択し、それに基づいて記録動作を行うので、少ない情報
量の選択データを付加するだけで、適切な記録波形を選
択することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the recording waveform signal is selected based on the selection data included in the input drive signal, and the recording operation is performed based on the selection, so that the selection data having a small amount of information is added. Only with this, an appropriate recording waveform can be selected.
【００７３】請求項７の発明によれば、駆動信号は記録
装置本体側からフレキシブルケーブルを介してキャリッ
ジ側の駆動回路に伝送され、記録波形信号はキャリッジ
に搭載された波形発生回路により生成されるので、記録
波形信号をフレキシブルケーブルを介して伝送する必要
がなくなり、フレキシブルケーブルに必要な信号線数は
少なくて済む。According to the seventh aspect of the present invention, the driving signal is transmitted from the recording apparatus main body side to the driving circuit on the carriage side via the flexible cable, and the recording waveform signal is generated by the waveform generating circuit mounted on the carriage. Therefore, it is not necessary to transmit the recording waveform signal via the flexible cable, and the number of signal lines required for the flexible cable can be reduced.
【００７４】請求項８の発明によれば、装置本体側から
所望の波形データを波形発生回路にシリアル伝送するこ
とができるので、装置の使用環境や記録ヘッドの特性等
に応じて適切な記録波形を用いた記録動作が可能とな
る。According to the eighth aspect of the invention, desired waveform data can be serially transmitted from the apparatus main body to the waveform generating circuit, so that an appropriate recording waveform can be obtained according to the use environment of the apparatus and the characteristics of the recording head. The recording operation using is possible.
【００７５】請求項９の発明によれば、記録ヘッドが各
アクチュエータ毎にインク滴を噴射するインクジェット
ヘッドであるので、各アクチュエータ毎にきめ細かく駆
動制御して、噴射されるインク液滴量の制御を容易に行
うことができる。According to the ninth aspect of the present invention, since the recording head is an ink jet head that ejects ink droplets for each actuator, the drive control is finely performed for each actuator to control the amount of ink droplets ejected. It can be done easily.
【００７６】請求項１０の発明によれば、記録ヘッドの
アクチュエータが駆動パルスに基づいてインクを収容す
るインク室の容積を増減してインク滴を噴射するもので
あるので、噴射されるインク液滴量を微少に制御するこ
とができる。According to the tenth aspect of the present invention, since the actuator of the recording head ejects ink droplets by increasing or decreasing the volume of the ink chamber containing ink based on the drive pulse, the ejected ink droplets The amount can be finely controlled.
【００７７】請求項１１の発明によれば、本体メイン回
路からの複数種類の記録波形信号を、圧縮回路にて前記
記録波形信号のパルス波形を圧縮し、キャリッジ上に搭
載された記録ヘッドに送り、キャリッジ上では、伸張回
路にて、圧縮された信号を伸張して、本体メイン回路か
ら伝送された記録波形信号のパルス波形を再生し、記録
ヘッドに伝送するようにしているので、キャリッジ上の
記録ヘッドへ接続する信号線の数を記録波形信号の種類
の数よりも少なくして、キャリッジの移動負荷を少なく
することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, a plurality of types of recording waveform signals from the main body circuit are compressed by a compression circuit into pulse waveforms of the recording waveform signals, and are sent to a recording head mounted on a carriage. On the carriage, the expansion circuit expands the compressed signal, reproduces the pulse waveform of the recording waveform signal transmitted from the main circuit of the main body, and transmits it to the recording head. By reducing the number of signal lines connected to the recording head to the number of types of recording waveform signals, it is possible to reduce the moving load of the carriage.
【００７８】請求項１２の発明によれば、本体メイン回
路から圧縮・伸張されて送られてきた記録波形信号に基
づき、記録ヘッドから複数種類のインク液滴を選択的に
噴射させるようにしているので、インク液滴の種類の数
に対応する信号数よりも少ない数の信号線によって、記
録ヘッドから複数種類のインク液滴を選択的に噴射させ
ることが可能となる。According to the twelfth aspect of the present invention, a plurality of types of ink droplets are selectively ejected from the recording head based on the recording waveform signal compressed and expanded from the main circuit. Therefore, it is possible to selectively eject a plurality of types of ink droplets from the recording head by using a smaller number of signal lines than the number of signals corresponding to the number of types of ink droplets.
【００７９】請求項１３の発明によれば、圧縮回路が、
駆動信号のパルス波形の各エッジの立ち上がり及び立ち
下がりを検出しエッジ情報パルスを生成するエッジ検出
回路と、該エッジ検出回路の生成したエッジ情報パルス
を相互に重ならないようにずらせる第１の遅延回路と、
前記エッジ情報パルスを高効率符号表記するエンコーダ
とを有するようにしているので、簡単な回路構成で、駆
動信号を圧縮して、信号線の数を、信号の数よりも少な
くすることができる。According to the thirteenth aspect, the compression circuit comprises:
An edge detection circuit that detects a rising edge and a falling edge of each edge of the pulse waveform of the drive signal and generates an edge information pulse; and a first delay that shifts the edge information pulses generated by the edge detection circuit so that they do not overlap each other. Circuit and
Since there is provided an encoder that encodes the edge information pulse with a high-efficiency code, the drive signal can be compressed with a simple circuit configuration, and the number of signal lines can be made smaller than the number of signals.
【００８０】請求項１４の発明によれば、伸張回路が、
エッジ情報パルスの高効率符号表記を解除するデコーダ
と、高効率符号表記を解除されたエッジ情報パルスに基
づいて駆動信号を生成するパルス再生回路とを有するよ
うにしているので、簡単な回路構成で、圧縮された駆動
信号を再生することができ、信号数と同数の信号線を用
いた場合と何ら変わりなく、記録ヘッドを制御すること
ができる。According to the fourteenth aspect of the present invention, the expansion circuit
Since it has a decoder that releases the high-efficiency code notation of the edge information pulse and a pulse reproduction circuit that generates a drive signal based on the edge information pulse whose high-efficiency code notation has been released, it has a simple circuit configuration. Thus, the compressed drive signal can be reproduced, and the recording head can be controlled as in the case of using the same number of signal lines as the number of signals.
【００８１】請求項１５の発明によれば、前記デコーダ
とパルス再生回路との間に、前記第１の遅延回路により
ずらしたエッジ情報パルスのずれを元に戻す第２の遅延
回路を設けているので、パルス再生回路による駆動信号
に先立って、第１の遅延回路にてずらしたエッジ情報パ
ルスのずれを元に戻すことができる。According to the fifteenth aspect of the present invention, a second delay circuit is provided between the decoder and the pulse reproducing circuit for restoring the shift of the edge information pulse shifted by the first delay circuit. Therefore, the shift of the edge information pulse shifted by the first delay circuit prior to the drive signal by the pulse reproducing circuit can be restored.
【図１】 本発明の第１の実施形態に係るインクジェッ
ト記録装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an inkjet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 インクジェット記録装置の本体構成を示す斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a main body of the inkjet recording apparatus.
【図３】 ヘッドドライバの第１例を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram illustrating a first example of a head driver.
【図４】 ヘッドドライバの第２例を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram illustrating a second example of the head driver.
【図５】 第２例によるヘッドドライバの動作のタイミ
ングチャートである。FIG. 5 is a timing chart of an operation of a head driver according to a second example.
【図６】 セレクタの真理値表を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a truth table of a selector.
【図７】 印字波形信号とインク飛翔状態等を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram illustrating a print waveform signal, an ink flying state, and the like.
【図８】 ドットの有無によって印字波形を選択するこ
とを説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining selection of a print waveform depending on the presence or absence of a dot.
【図９】 第２の実施形態に係るインクジェット記録装
置の制御系を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a control system of an inkjet recording apparatus according to a second embodiment.
【図１０】 図９に示す制御系の駆動信号の波形を示す
図である。10 is a diagram showing a waveform of a drive signal of the control system shown in FIG. 9;
【図１１】 他の実施の形態についての図９と同様の図
である。FIG. 11 is a view similar to FIG. 9 for another embodiment.
【図１２】 他の実施の形態についての図１０と同様の
図である。FIG. 12 is a view similar to FIG. 10 for another embodiment.
【図１３】 従来のヘッドドライバの構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of a conventional head driver.
２ キャリッジ ３ 印字ヘッド（記録ヘッド） １１ マイクロコンピュータ（本体メイン回路） ２１ ヘッドドライバ（駆動回路） ２２ ゲートアレイ（本体メイン回路） ２８ ハーネスケーブル（フレキシブルケーブル） ３１ シリアル−パラレル変換器（変換手段） ３３ セレクタ（選択手段） ３５ 波形発生器（波形発生回路） １１１ 圧縮回路 １１１Ａ 圧縮回路 １１２ エッジ検出回路 １１２Ａ エッジ検出及び遅延回路 １１３ 第１の遅延回路 １１４ エンコーダ １２１ 伸張回路 １２１Ａ 伸張回路 １２２ デコーダ １２３ 第２の遅延回路 １２４ パルス再生回路 Reference Signs List 2 carriage 3 print head (recording head) 11 microcomputer (main circuit of main unit) 21 head driver (drive circuit) 22 gate array (main circuit of main unit) 28 harness cable (flexible cable) 31 serial-parallel converter (conversion means) 33 Selector (selection means) 35 Waveform generator (waveform generation circuit) 111 Compression circuit 111A Compression circuit 112 Edge detection circuit 112A Edge detection and delay circuit 113 First delay circuit 114 Encoder 121 Decompression circuit 121A Decompression circuit 122 Decoder 123 Second Delay circuit 124 Pulse regeneration circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EC08 EC37 EC42 ED03 FA04 HA52 2C057 AF39 AG44 AM18 AM21 AN01 BA03 BA14 CA04 DA05 DB03 DC02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C056 EA04 EC08 EC37 EC42 ED03 FA04 HA52 2C057 AF39 AG44 AM18 AM21 AN01 BA03 BA14 CA04 DA05 DB03 DC02
Claims (15)
を有する記録ヘッドと、 この記録ヘッドのアクチュエータに対して駆動パルスを
出力する駆動回路と、 この駆動回路に対して複数のアクチュエータ毎に選択デ
ータを含む駆動信号を伝送する本体メイン回路と、 複数種類の記録波形信号を生成する波形発生回路とを備
え、前記駆動回路は、前記波形発生回路が生成した複数
の記録波形信号の中から前記選択データに基づいて所定
の記録波形信号を選択する選択手段を有し、選択された
記録波形を持つ駆動パルスを出力することを特徴とする
記録装置。1. A printhead having a plurality of actuators for performing dot printing, a drive circuit for outputting a drive pulse to an actuator of the printhead, and selection data for the drive circuit for each of the plurality of actuators A main body main circuit for transmitting a driving signal; and a waveform generating circuit for generating a plurality of types of recording waveform signals, wherein the driving circuit converts the selected data from the plurality of recording waveform signals generated by the waveform generating circuit to the selected data. A recording apparatus, comprising: a selection unit that selects a predetermined recording waveform signal based on the recording signal, and outputs a driving pulse having the selected recording waveform.
チュエータ毎に設けられていることを特徴とする請求項
１に記載の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein said drive circuit selecting means is provided for each of said actuators.
異なる複数種類の記録波形信号を生成することを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the waveform generating circuit generates a plurality of types of recording waveform signals having different numbers of pulses.
形信号を、一定の周期で繰り返し出力していることを特
徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の記録
装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the waveform generating circuit repeatedly outputs a plurality of types of recording waveform signals at a constant cycle.
媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、前記本
体メイン回路および波形発生回路は、前記キャリッジを
収容する記録装置本体に設けられ、前記駆動信号および
記録波形信号は、前記記録装置本体とキャリッジとの間
に設けられたフレキシブルケーブルを介して駆動回路に
伝送されることを特徴とする請求項１から請求項４のい
ずれかに記載の記録装置。5. The recording head and the driving circuit are mounted on a carriage movable along a recording medium, and the main body main circuit and the waveform generating circuit are provided in a main body of a recording apparatus that accommodates the carriage. 5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the signal and the recording waveform signal are transmitted to a driving circuit via a flexible cable provided between the recording apparatus main body and a carriage. apparatus.
らシリアル伝送された駆動信号をパラレル変換する変換
手段を有し、そのパラレル変換された各駆動信号および
前記波形発生回路が生成した複数の記録波形信号を前記
各選択手段に入力し、前記各駆動信号に基づいて前記記
録波形信号を選択することを特徴とする請求項５に記載
の記録装置。6. The drive circuit includes a conversion unit that converts a drive signal serially transmitted from the main body main circuit into a parallel signal. The drive signal converted into the parallel signal and a plurality of recording signals generated by the waveform generation circuit. 6. The recording apparatus according to claim 5, wherein a waveform signal is input to each of the selection units, and the recording waveform signal is selected based on each of the drive signals.
生回路は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭
載され、前記本体メイン回路は、前記キャリッジを収容
する記録装置本体に設けられ、前記駆動信号は、前記記
録装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブ
ルケーブルを介して駆動回路に伝送されることを特徴と
する請求項１から請求項４のいずれかに記載の記録装
置。7. The recording head, a driving circuit, and a waveform generating circuit are mounted on a carriage movable along a recording medium, and the main body main circuit is provided on a main body of a recording apparatus that accommodates the carriage. The recording apparatus according to claim 1, wherein the signal is transmitted to a drive circuit via a flexible cable provided between the recording apparatus main body and a carriage.
体側から波形データをシリアル伝送することを特徴とす
る請求項７に記載の記録装置。8. The recording apparatus according to claim 7, wherein the waveform data is serially transmitted from the apparatus body to the waveform generating circuit.
にインク液滴を噴射するインクジェットヘッドであるこ
とを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載
の記録装置。9. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is an inkjet head that ejects ink droplets for each actuator.
前記駆動パルスに基づいて、インクを収容するインク室
の容積を増減してインク液滴を噴射するものであること
を特徴とする請求項９に記載の記録装置。10. An actuator of the recording head,
10. The recording apparatus according to claim 9, wherein a volume of an ink chamber containing ink is increased / decreased to eject ink droplets based on the driving pulse.
波形信号を、キャリッジ上に搭載された記録ヘッド駆動
用の駆動回路に伝送する記録装置であって、 前記本体メイン回路に設けられ、前記記録波形信号のパ
ルス波形を圧縮する圧縮回路と、 前記キャリッジに設けられ、前記圧縮回路よりの信号を
受け、圧縮された信号のパルス波形を伸張して前記本体
メイン回路から伝送された記録波形信号を再生する伸張
回路とを備えることを特徴とする記録装置。11. A recording apparatus for transmitting a plurality of types of recording waveform signals from a main body main circuit to a driving circuit for driving a recording head mounted on a carriage, wherein the recording apparatus is provided in the main body main circuit, A compression circuit for compressing the pulse waveform of the waveform signal; and a recording waveform signal provided on the carriage, receiving the signal from the compression circuit, expanding the pulse waveform of the compressed signal, and transmitting the recording waveform signal transmitted from the main circuit. A recording device comprising: a decompression circuit for reproducing.
ッドは、インクジェットヘッドであり、前記本体メイン
回路から複数種類の記録波形信号は、前記インクジェッ
トヘッドから複数種類の態様でインク液滴を選択的に噴
射させるための駆動パルス信号であることを特徴とする
請求項１１に記載の記録装置。12. A recording head mounted on the carriage is an ink jet head, and a plurality of types of recording waveform signals from the main body main circuit selectively output ink droplets from the ink jet head in a plurality of types. 12. The recording apparatus according to claim 11, wherein the recording apparatus is a driving pulse signal for ejecting.
及び立ち下がりを検出し、エッジ情報パルスを生成する
エッジ検出回路と、 前記エッジ検出回路の生成したエッジ情報パルスを相互
に重ならないようにずらせる第１の遅延回路と、 前記エッジ情報パルスを高効率符号表記に変換するエン
コーダとを有することを特徴とする請求項１１に記載の
記録装置。13. An edge detection circuit that detects a rising edge and a falling edge of each edge of a pulse waveform of the recording waveform signal to generate an edge information pulse, and an edge information pulse generated by the edge detection circuit. 12. The recording apparatus according to claim 11, further comprising: a first delay circuit that shifts the edge information pulses so as not to overlap each other; and an encoder that converts the edge information pulse into a high-efficiency code notation.
ーダと、 高効率符号表記を解除されたエッジ情報パルスに基づい
て記録波形信号を生成するパルス再生回路とを有するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。14. A decompression circuit comprising: a decoder for releasing a high-efficiency code description of the edge information pulse; and a pulse reproducing circuit for generating a recording waveform signal based on the edge information pulse from which the high-efficiency code description is released. 14. The recording apparatus according to claim 13, comprising:
１の遅延回路によりずらしたエッジ情報パルスのずれを
元に戻す第２の遅延回路が設けられていることを特徴と
する請求項１４に記載の記録装置。15. The expansion circuit, further comprising a second delay circuit provided between the decoder and the pulse reproduction circuit, for restoring a shift of the edge information pulse shifted by the first delay circuit. The recording apparatus according to claim 14, wherein the recording apparatus is provided.
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