JPH092342A - Combining device for combination vehicle - Google Patents

Combining device for combination vehicle

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Publication number
JPH092342A
JPH092342A JP15205995A JP15205995A JPH092342A JP H092342 A JPH092342 A JP H092342A JP 15205995 A JP15205995 A JP 15205995A JP 15205995 A JP15205995 A JP 15205995A JP H092342 A JPH092342 A JP H092342A
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JP
Japan
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vehicle
tractor
coupler
jaw
moving
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Application number
JP15205995A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Kiuchi
達雄 木内
Hirota Susuki
裕太 須々木
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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Publication of JPH092342A publication Critical patent/JPH092342A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide a combining device for a combination vehicle such as a semitrailer or a full trailer, which adjust the coupling gap between the vehicle to be coupled and a trailer. CONSTITUTION: In a combination vehicle such as a semitrailer or a full trailer to a tractor 20 through the intermediary of a coupler 24 provided to the tractor 20, a vehicle speed detecting means V for detecting a vehicle speed of the tractor 20 delivers an output signal to a device R for moving the combination vehicle so as to decrease the coupling gap P in accordance with a vehicle speed of the tractor 20, thereby it is possible to reduce the drag of the combination vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はセミトレーラ，フルトレ
ーラ（以下、単にトレーラと称す）等の連結車両とトラ
クタ間との連結間隙を調整可能にし、上記車両の車速に
応じて上記連結間隙を該車両の前後方向に移動せしめ
て、該車両の走行中の空気の抗力を低減する該連結車両
の連結装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes it possible to adjust the connecting gap between a tractor and a connecting vehicle such as a semi-trailer, a full trailer (hereinafter simply referred to as a trailer), and to adjust the connecting gap according to the vehicle speed of the vehicle. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a connecting device for a connected vehicle that moves in the front-rear direction of the vehicle to reduce drag of air while the vehicle is running.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のようにセミトレーラ，フルトレー
ラ等の連結車両は、各種の物品を出来るだけ早く、或い
は出来るだけ遠くに、出来るだけ多くの地域に、且つ出
来るだけ沢山の量を運搬できることが物流の業界では必
須の要件になっている。又、これらの車両を運転するド
ライバの不足もあり、物流業界においては該連結車両は
増加している。2. Description of the Related Art As is well known, coupled vehicles such as semi-trailers and full-trailers can transport various kinds of goods as quickly as possible or as far as possible, to as many areas as possible, and as much as possible. It has become an essential requirement in the logistics industry. In addition, there is a shortage of drivers for driving these vehicles, and the number of connected vehicles is increasing in the logistics industry.

【０００３】一方、従来のトラクタとトレーラとの間に
はかなりの間隙があるので、走行風が該トレーラのキャ
ブの背面下方に流れ込みカルマン渦等が発生するため、
該車両の走行時の空気の抗力が増加し該車両の走行効率
や燃費を低減せしめている。又、上記間隙分だけ該トレ
ーラの積載容積が少なくなっている。即ち、トラクタ
（キャブ）とトレーラ（バン，コンテナ等）の２個の物
体からなる車両では、その２個の物体間の間隙の長さを
増加させると該トレーラのＣＤ（空気の抗力）も増加さ
せる傾向がある。On the other hand, since there is a considerable gap between the conventional tractor and the trailer, the running wind flows into the lower part of the rear surface of the cab of the trailer to generate Karman vortices.
The drag force of the air when the vehicle is running is increased, and the running efficiency and fuel efficiency of the vehicle are reduced. Further, the trailer loading capacity is reduced by the above-mentioned gap. That is, in a vehicle consisting of two objects, a tractor (cab) and a trailer (van, container, etc.), increasing the length of the gap between the two objects also increases the CD (air drag) of the trailer. Tend to let.

【０００４】その理由は、トラックのスリップストリー
ムと同様で、上記トレーラの空気の抗力ＣＤは先頭車
（トラクタ）と最も近い時（上記連結間隙が最短）で最
小で、それから離れるに従って（上記連結間隙の増大）
増加する。この現象は、図１０（ａ）に示したように上
記連結間隙Ｐが大きいと該連結間隙Ｐの中に走行風の流
れが生じて渦の領域が拡大され、上記抗力ＣＤも大きく
なるためである。The reason is similar to the slipstream of a truck. The drag force CD of the trailer air is the smallest when the trailing vehicle is the closest to the leading vehicle (the tractor) (the connecting gap is the shortest), and the further away from it (the connecting gap is). Increase)
To increase. This phenomenon is because, as shown in FIG. 10A, when the connection gap P is large, a flow of traveling wind is generated in the connection gap P, the vortex region is expanded, and the drag force CD is also increased. is there.

【０００５】一方、上記トラクタの抗力ＣＤは上記連結
間隙Ｐの大小による変動は殆どないので、上記のトラク
タ，トレーラの抗力ＣＤはトレーラがトラクタに接近す
ればするほど小さくなるものである。この現象は、図１
０（ｂ）に示したように上記連結間隙が小さいと走行風
の渦２７が、よどんで導風板のような作用をするため、
上記渦の領域は小さくなり、上記抗力ＣＤは小さくなる
ためである。On the other hand, since the drag force CD of the tractor hardly changes depending on the size of the coupling gap P, the drag force CD of the tractor and trailer becomes smaller as the trailer approaches the tractor. This phenomenon is
As shown in 0 (b), when the connection gap is small, the vortex 27 of the traveling wind stagnates and acts like a wind guide plate.
This is because the area of the vortex becomes smaller and the drag force CD becomes smaller.

【０００６】このような環境から、上記連結車両の連結
装置は種々の提案がなされている。従来例として、例え
ば特開平５−１６２６６３号公報がある。同公報記載の
技術は、図１１，１２に示したように二又連結索引部材
１と、前記二又連結索引部材１を取付ける一対のトラニ
オン２と、前記連結牽引部材１を取付ける一対のスライ
ドブラケット３と、互いに平行な、左右間隔を保つ、前
後方に細長い一対のベースプレート４と、前記スライド
ブラケット３を前記ベースプレート４上に摺動自在に支
持したこと、前記ベースプレート４に取付けられ、上方
に張出して前記スライドブラケット３の一部に重なるこ
とで前記スライドブラケット３の側外方及び上方への移
動を阻止することにより前記スライドブラケット３を前
記ベースプレート４上に固定する一対の細長いカールプ
レート５と、前記ベースプレート４間を横断し、その両
端を前記ベースプレート４に固定された前方タイバー６
と、前記ベースプレート４間を横断し、その両端を前記
ベースプレート４に固定された後方タイバーと、前記前
方及び後方タイバーが前記ベースプレート４を互いに間
隔を保って平行な関係に固定すること、前記それぞれの
ベースプレート４に固定された一対の細長いラックバー
８と、前記連結牽引部材１に可動的に取付けられた伸張
自在なラック咬合シュー部材９とを備え、シリンダ１０
が作動しロッド１１が左右に突出せしめてスプリング１
２の付勢力に抗して前記シュー部材９を移動させて前記
ラックバー８との咬合から解放することにより前記連結
牽引部材１の摺動調整を可能にする一方、シリンダ１０
の油圧を排出してロッド１１をスプリング１２の付勢力
と相まって縮小せしめ前記シュー部材９を移動させて前
記ラックバー８と咬合させることにより前記連結牽引部
材１を調整位置にロックするように形成されたスライダ
ー形連結牽引装置である。Under such circumstances, various proposals have been made for the connecting device for the connected vehicle. As a conventional example, there is, for example, JP-A-5-162663. The technique described in the publication is, as shown in FIGS. 11 and 12, a bifurcated connection index member 1, a pair of trunnions 2 to which the bifurcated connection index member 1 is attached, and a pair of slide brackets to which the connection pulling member 1 is attached. 3 and a pair of base plates 4 which are parallel to each other and maintain a left-right space, and which are slender in the front and rear directions, and the slide bracket 3 which is slidably supported on the base plate 4, which is attached to the base plate 4 and extends upward. And a pair of elongated curl plates 5 for fixing the slide bracket 3 on the base plate 4 by preventing the slide bracket 3 from moving outward and upward by overlapping a part of the slide bracket 3. A front tie bar 6 which traverses between the base plates 4 and whose both ends are fixed to the base plate 4.
And a rear tie bar that crosses between the base plates 4 and has both ends fixed to the base plate 4, and the front and rear tie bars fix the base plate 4 in a parallel relationship with a space between them. The cylinder 10 is provided with a pair of elongated rack bars 8 fixed to the base plate 4 and an extendable rack engaging shoe member 9 movably attached to the connecting and pulling member 1.
Is activated and the rod 11 is projected to the left and right, and the spring 1
By moving the shoe member 9 against the urging force of 2 to release it from the engagement with the rack bar 8, the sliding adjustment of the connecting and pulling member 1 becomes possible, while the cylinder 10
Is formed so as to lock the connecting and pulling member 1 by adjusting the connecting pulling member 1 by moving the shoe member 9 and engaging with the rack bar 8 by discharging the hydraulic pressure of the rod 11 and contracting the rod 11 together with the biasing force of the spring 12. It is a slider-type connected traction device.

【０００７】又、その他の従来例として、特開平２−６
３９８３号公報がある。同公報記載の技術は、図示しな
いが軸線を進行方向に直交方向するように、ホイルベー
スに固着されたスライドシャフトに、サドルを移動可能
に設け、トラクタ旋回に応動して該サドルを反対方向に
移動して、上記のトラクタとトレーラの内輪差を小さく
するようにしたものである。As another conventional example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-6
There is a 3983 publication. According to the technique described in the publication, a saddle is movably provided on a slide shaft fixed to a wheel base so that the axis is orthogonal to the traveling direction (not shown), and the saddle is moved in the opposite direction in response to turning of the tractor. Then, the inner ring difference between the tractor and the trailer is reduced.

【０００８】その構造は、上記トラクタのホイルベース
の上に設けられたカブラには、トレーラの前側荷重を受
ける該サドルと、軸線をトラクタ進行方向左右に向けて
上記のスライドシャフトがブラケットに架設されると共
に、そしてサドルに固着され、スライドシャフトに移動
可能な支持部材が設けられる。該支持部材には一対のピ
ストンロッドが固着され、カプラ制御弁及びコントロー
ルバブルはステアリングホイルの切る方向により切換え
られ、該ピストンロッドの油圧が作動されて、サドル
は、左右折方向と反対方向に移動される。The structure is such that the saddle which receives the load on the front side of the trailer and the above-mentioned slide shaft whose axis is directed to the left and right in the traveling direction of the tractor are mounted on the bracket on the cab provided on the wheel base of the tractor. A support member, which is fixed to the saddle and is movable to the slide shaft, is also provided. A pair of piston rods are fixed to the support member, the coupler control valve and the control bubble are switched depending on the steering wheel cutting direction, the hydraulic pressure of the piston rod is operated, and the saddle moves in the direction opposite to the left-right folding direction. To be done.

【０００９】従って、上記のトレーラとトラクタとの内
輪差が小さくなり、小回りできるようにしたものであ
る。Therefore, the inner ring difference between the trailer and the tractor is reduced, and a small turn can be made.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例として説明した上記両特許出願公開公報には、いず
れも上記トラクタの車速の変化により上記のトラクタと
トレーラの連結間隙を変化させるものではない。上記特
開平５−１６２６６３号公報記載の技術では、単に、上
記のトレクタとトレーラとの連結するカプラを上記トラ
クタのシャシフレームに対して上記車両の前後方向にそ
の係合位置を変えることができるものに過ぎなものであ
る。However, neither of the above-mentioned patent application publications, which have been described as the conventional examples, change the connecting gap between the tractor and the trailer by changing the vehicle speed of the tractor. In the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 5-162663, it is possible to simply change the engagement position of the coupler connecting the tractor and the trailer with respect to the chassis frame of the tractor in the longitudinal direction of the vehicle. It's just something.

【００１１】又、上記連結牽引部材１であるカプラには
該トレーラのかなりの荷重がかかるものでので、上記カ
プラ全体を移動するということは、該車両の前後輪の車
軸の重量配分が変わってしまうため、その運動特性が変
わってしまうことになる。即ち、該トレーラはカプラに
かかる荷重がかなり大きくてトラクタとの間に相対的な
ピッチングが発生するので、上記のように該カプラの位
置が変わると該ピッチングを起こす支点の位置が変わっ
てしまい、元の該カプラ位置で該ピッチングに対して乗
心地のよいようにセッティングしても、これが変わり該
乗心地が悪くなる。Further, since a considerable load of the trailer is applied to the coupler which is the connecting and pulling member 1, moving the entire coupler means that the weight distribution of the axles of the front and rear wheels of the vehicle changes. Therefore, the movement characteristics will change. That is, since the load applied to the coupler in the trailer is considerably large and relative pitching occurs with the tractor, when the position of the coupler changes as described above, the position of the fulcrum causing the pitching changes, Even if the coupler is set so as to be comfortable to ride at the original position of the coupler, this changes and the riding comfort is deteriorated.

【００１２】例えば、上記元の該カプラ位置で、シャシ
のサスペンションをセッティングしても、該カプラ位置
が変わることにより、力のバランスが崩れるので乗心地
が悪くなるものである。又、上記従来例の特開平２−６
３９８３号公報記載の技術では、上記のホイルベースに
固着したスライドシャフトにサドルを移動できるように
設け、該トラクタの旋回に応動して、該サドルを反対方
向に、即ち該車両の車巾方向に移動せしめて、上記のト
ラクタとトレーラの内輪差を小さくして該車両の回転の
操縦操作を容易にしようとしたものであり、前記連結車
両の連結間隙の存在による走行中の空気の抗力の増大に
よる空気力学上の不利や燃費の悪化については考慮され
ていない。For example, even if the chassis suspension is set at the original coupler position, the balance of the forces is lost due to the change of the coupler position, so that the riding comfort is deteriorated. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 2-6 of the above conventional example
In the technique described in Japanese Patent No. 3983, a saddle is provided on a slide shaft fixed to the wheel base so as to be movable, and the saddle is moved in the opposite direction, that is, in the vehicle width direction in response to the turning of the tractor. At the very least, the inner wheel difference between the tractor and the trailer is reduced to facilitate the steering operation of the rotation of the vehicle, which is caused by the increase of the drag force of air during traveling due to the existence of the connection gap of the connected vehicle. It does not take into consideration aerodynamic disadvantages or deterioration of fuel economy.

【００１３】本発明は上記の課題に鑑み創案されたもの
で、上記トラクタに設けられた該カプラにより連結され
るセミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両において、
上記車両の車速を検出する車速検出手段と、該車速検出
手段からの出力信号の入力により、トラクタの車速に応
じて上記連結間隙を減少せしめる連結車両移動装置とを
有し、該トラクタに対して該連結車両の前後方向に移動
し、該連結車両の抗力を低減せしめることを目的として
いる。The present invention was devised in view of the above problems, and in a connected vehicle such as a semitrailer or a full trailer connected by the coupler provided in the tractor,
The vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the vehicle, and the connected vehicle moving device for reducing the connection gap according to the vehicle speed of the tractor by the input of the output signal from the vehicle speed detecting means are provided to the tractor. The purpose is to move in the front-rear direction of the connected vehicle and reduce the drag force of the connected vehicle.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の連結車両の連結装置は、トラクタに設けられたカプラ
により連結されるセミトレーラ，フルトレーラ等の連結
車両において、上記車両の車速を検出する車速検出手段
と、該車速検出手段からの信号により上記のトラクタに
対して連結車両を該トラクタの前後方向に移動せしめる
連結車両移動装置とを備えたことを特徴としている。Therefore, a connecting device for a connected vehicle according to a first aspect of the invention detects a vehicle speed of the connected vehicle such as a semitrailer or a full trailer connected by a coupler provided on a tractor. And a connected vehicle moving device for moving the connected vehicle in the front-rear direction of the tractor with respect to the tractor in response to a signal from the vehicle speed detecting means.

【００１５】請求項２記載の連結車両の連結装置は、請
求項１記載の構成において、上記車速検出手段で検出れ
た車速が上記車両により任意に設定される車速になった
時に上記車速検出手段からの出力信号の入力により該連
結車両移動装置を作動せしめ、上記のトラクタに対して
連結車両を該トラクタの前後方向に移動せしめるように
構成したことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the connecting device for a vehicle according to the first aspect, wherein the vehicle speed detecting means has a vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means when the vehicle speed is arbitrarily set by the vehicle. It is characterized in that the connected vehicle moving device is actuated by the input of an output signal from the device to move the connected vehicle in the front-rear direction of the tractor with respect to the tractor.

【００１６】請求項３記載の連結車両の連結装置は、請
求項１又は２記載の構成において、上記連結車両移動装
置は該車速検出手段からの信号の入力により該連結車両
の移動量に対応する信号を出力する制御装置と、該制御
装置からの信号により上記の連結車両をトラクタの前後
方向に移動せしめる移動手段とを備えたことを特徴とし
ている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a connecting device for a connected vehicle according to the first or second aspect, wherein the connected vehicle moving device responds to a moving amount of the connected vehicle by inputting a signal from the vehicle speed detecting means. It is characterized by comprising a control device for outputting a signal and a moving means for moving the connected vehicle in the front-rear direction of the tractor according to the signal from the control device.

【００１７】請求項４記載の連結車両の連結装置は、請
求項１又は３記載の構成において、上記移動手段は、該
トラクタに対して上記カプラを該トラクタの前後方向に
移動できるように構成するか或いは上記のカプラのジョ
ーを該カプラのカプラサドルに対して上記前後方向に移
動できるように構成したことを特徴としている。請求項
５記載の連結車両の連結装置は、請求項１〜４のいずれ
かに記載の構成において、連結車両に設けられた上記連
結のための該連結車両のキングピンを取付ける上記のカ
プラのジョーが、該カプラサドルに対して該トラクタの
前後方向に移動可能に形成されるジョー移動手段を備え
たことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a coupled vehicle according to the first or third aspect, wherein the moving means is configured to move the coupler with respect to the tractor in a front-back direction of the tractor. Alternatively, it is characterized in that the jaws of the above-mentioned coupler can be moved in the front-back direction with respect to the coupler saddle of the coupler. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a coupled vehicle according to any one of the first to fourth aspects, wherein a jaw of the coupler for mounting the king pin of the coupled vehicle for the coupling provided on the coupled vehicle is provided. , Jaw moving means formed so as to be movable in the front-back direction of the tractor with respect to the coupler saddle.

【００１８】請求項６記載の連結車両の連結装置は、請
求項１，４，５のいずれかに記載の構成において、上記
カプラのジョーが取付けられるジョーベースと、該ジョ
ーベースをねじ軸で螺合せしめ、該トラクタの前後方向
に移動可能に形成されるジョー移動手段とを備えたこと
を特徴としている。請求項７記載の連結車両の連結装置
は、請求項１，４，５，６のいずれかに記載の構成にお
いて、上記トラクタのシャシフレームに該トラクタの上
下方向に揺動可能に枢支される上記カプラサドルと、該
カプラサドルに回転可能に支持される上記ねじ軸と、上
記カプラのジョーベースに上記ねじ軸が螺合されると共
に上記ジョーが取付られ、該ジョーが上記カプラサドル
に対して該トラクタの前後方向に移動可能に形成される
上記ジョー移動手段を備えたことを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a coupled vehicle according to any one of the first, fourth and fifth aspects, wherein the jaw of the coupler is attached to the jaw base and the jaw base is screwed by a screw shaft. And jaw moving means formed so as to be movable in the front-rear direction of the tractor. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a connecting device for a coupled vehicle according to any one of the first, fourth, fifth and sixth aspects, which is pivotally supported by a chassis frame of the tractor so as to be swingable in a vertical direction of the tractor. The coupler saddle, the screw shaft rotatably supported by the coupler saddle, the screw shaft is screwed into the jaw base of the coupler and the jaw is attached, and the jaw is attached to the coupler saddle of the tractor. It is characterized in that the jaw moving means is provided so as to be movable in the front-rear direction.

【００１９】請求項８記載の連結車両の連結装置は、請
求項１，３，４，５，６のいずれかに記載の構成におい
て、上記連結車両移動装置の該ジョー移動手段が上記ジ
ョーベースに設けられたピニオンギヤと、該ピニオンギ
ヤに係合し該カプラサドル上に該トラクタの前後方向に
延設されたラックとにより形成されたことを特徴として
いる。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a connecting device for connecting vehicles according to any one of the first, third, fourth, fifth and sixth embodiments, wherein the jaw moving means of the moving device for connecting vehicles is provided on the jaw base. It is characterized in that it is formed by a pinion gear provided and a rack that is engaged with the pinion gear and is extended on the coupler saddle in the front-rear direction of the tractor.

【００２０】請求項９記載の連結車両の連結装置は、請
求項１又は４のいずれかに記載の構成において、上記カ
プラサドルを枢支する架台と、該架台を上記シャシフレ
ーム、クロスメンバ等のフレームに設けられたねじ軸で
螺合せしめ該トラクタの前後方向に移動可能に形成され
た該シャシフレームに配設される該連結車両移動装置の
カプラ移動手段とを備えたことを特徴としている。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a coupled vehicle according to any one of the first and fourth aspects, in which a frame for pivotally supporting the coupler saddle and a frame such as the chassis frame or a cross member are provided for the frame. And a coupler moving means of the connecting vehicle moving device, which is disposed on the chassis frame and is formed so as to be movable in the front-rear direction of the tractor by being screwed together with a screw shaft provided on the.

【００２１】請求項１０記載の連結車両の連結装置は、
請求項４又は９のいずれかに記載の構成において、上記
連結車両移動装置の該カプラ移動手段が上記カプラサド
ルの架台に設けられたピニオンギヤと、該ピニオンギヤ
に係合し該トラクタのシャシフレーム上に該トラクタの
前後方向に延設されたラックとにより形成されたことを
特徴としている。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a coupled vehicle,
The structure according to any one of claims 4 and 9, wherein the coupler moving means of the combined vehicle moving device engages with a pinion gear provided on a base of the coupler saddle, and the pinion gear engages with the pinion gear on the chassis frame of the tractor. It is characterized in that it is formed by a rack extending in the front-rear direction of the tractor.

【００２２】請求項１１記載の連結車両の連結装置は、
請求項５，８，９，１０のいずれかに記載の構成におい
て、上記のジョー移動手段又はカプラ移動手段を作動す
る駆動軸に伝達される駆動手段により作動せしめられ、
上記のジョー又はカプラが該シャシフレーム対して該ト
ラクタの前後方向に移動可能に形成されたことを特徴と
している。A connecting device for an articulated vehicle according to claim 11 comprises:
The structure according to any one of claims 5, 8, 9 and 10, wherein the jaw moving means or the coupler moving means is actuated by drive means transmitted to a drive shaft,
The jaw or coupler is formed so as to be movable in the front-rear direction of the tractor with respect to the chassis frame.

【００２３】請求項１２記載の連結車両の連結装置は、
トラクタに設けられたカプラにより連結されるセミトレ
ーラ，フルトレーラ等の連結車両において、上記車両の
車速を検出する車速検出手段と、上記のトラクタと連結
車両の旋回方向連結角を検出する旋回方向連結角検出手
段と、上記のトラクタと連結車両の上下方向連結角を検
出する上下方向連結角検出手段と、上記の車速検出手
段，旋回方向連結角検出手段，上下方向連結角検出手段
からの信号により該連結車両の移動量に対応する信号を
出力する制御装置と、該制御装置からの信号により上記
の連結車両をトラクタの前後方向に移動せしめる該連結
車両の移動手段とを備えたことを特徴としている。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a coupled vehicle,
In a connected vehicle such as a semitrailer or a full trailer connected by a coupler provided on a tractor, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the vehicle, and a turning direction connecting angle for detecting a turning direction connecting angle between the tractor and the connected vehicle. Detection means, vertical connection angle detection means for detecting the vertical connection angle between the tractor and the connected vehicle, and signals from the vehicle speed detection means, turning direction connection angle detection means, and vertical connection angle detection means. A control device that outputs a signal corresponding to the movement amount of the connected vehicle, and a moving means of the connected vehicle that moves the connected vehicle in the front-rear direction of the tractor according to a signal from the control device are provided. .

【００２４】請求項１３記載の連結車両の連結装置は、
請求項１２記載の構成において、上記の車速検出手段，
旋回方向連結角検出手段，上下方向連結角検出手段から
の各信号により出力される該連結車両の各移動量のう
ち、最大の該移動量に対応する信号を出力するように制
御される上記制御装置を備えたことを特徴としている。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a coupled vehicle.
13. The structure according to claim 12, wherein the vehicle speed detection means,
The control is controlled so as to output a signal corresponding to the maximum movement amount of the movement amounts of the connected vehicles output by the signals from the turning direction connection angle detection means and the vertical direction connection angle detection means. It is characterized by having a device.

【００２５】[0025]

【作用】上述の請求項１記載の本発明の連結車両の連結
装置では、トラクタに設けられたカプラにより連結され
るセミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両において、
上記車両の車速を検出する車速検出手段と、該車速検出
手段からの信号により上記のトラクタに対して連結車両
を該トラクタの前後方向に移動せしめる連結車両移動装
置とを備えているので、上記トラクタの車速を該車速検
出手段が検出しその出力信号の入力により該連結車両移
動装置を作動して該連結車両を敏速に該車両の前後方向
に移動することができる。In the connecting device for a connected vehicle according to the first aspect of the present invention, in a connected vehicle such as a semitrailer or a full trailer connected by a coupler provided on the tractor,
Since the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the vehicle and the connected vehicle moving device for moving the connected vehicle in the front-rear direction of the tractor with respect to the tractor by a signal from the vehicle speed detecting means, the tractor is provided. The vehicle speed detecting means detects the vehicle speed and the output signal is input to operate the connected vehicle moving device to quickly move the connected vehicle in the front-rear direction of the vehicle.

【００２６】従って、該連結車両を連結した時、上記の
トラクタと連結車両との連結間隙を所望の間隙にできる
と共に、最少限の連結間隙を存して配設するすることも
できるので、走行風を上記のトラクタから連結車両の後
方へ円滑に流れるようにすることができる。請求項２記
載の本発明の連結車両の連結装置では、上記車速検出手
段で検出れた車速が上記車両により任意に設定される車
速になった時に上記車速検出手段からの出力信号の入力
により該連結車両移動装置を作動せしめ、上記のトラク
タに対して連結車両を該トラクタの前後方向に移動せし
めるように構成しているので、上記車両により任意に設
定される車速を越えた場合に、上記トラクタに対して該
連結車両を該車両の前方に移動し上記連結間隙を最小限
にすることができる。Therefore, when the connected vehicle is connected, the connection gap between the tractor and the connected vehicle can be set to a desired gap, and the minimum connection gap can be provided, so that the vehicle can travel. Wind can be made to flow smoothly from the tractor to the rear of the connected vehicle. According to another aspect of the present invention, there is provided a connecting device for a connected vehicle according to the present invention, wherein when the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means reaches a vehicle speed arbitrarily set by the vehicle, the output signal from the vehicle speed detecting means is input to the connecting means. Since the connected vehicle moving device is operated to move the connected vehicle with respect to the tractor in the front-rear direction of the tractor, when the vehicle speed arbitrarily set by the vehicle is exceeded, the tractor is On the other hand, the connecting vehicle can be moved forward of the vehicle to minimize the connecting gap.

【００２７】請求項３記載の本発明の連結車両の連結装
置では、上記連結車両移動装置は該車速検出手段からの
信号の入力により該連結車両の移動量に対応する信号を
出力する制御装置と、該制御装置からの信号により上記
の連結車両をトラクタの前後方向に移動せしめる移動手
段とを備えているので、該車速検出手段で検出された車
速が上記制御装置で制御され該車速に対応する出力信号
により上記移動手段を作動することができる。According to another aspect of the present invention, there is provided a connecting device for connecting vehicles, wherein the connecting vehicle moving device outputs a signal corresponding to a moving amount of the connecting vehicle by inputting a signal from the vehicle speed detecting means. A vehicle speed detected by the vehicle speed detection means is controlled by the control device and corresponds to the vehicle speed, since the vehicle speed detection means includes a moving means for moving the connected vehicle in the front-rear direction of the tractor in response to a signal from the control device. The output signal can activate the moving means.

【００２８】請求項４記載の本発明の連結車両の連結装
置では、上記移動手段は、該トラクタに対して上記カプ
ラを該トラクタの前後方向に移動できるように構成する
か或いは上記のカプラのジョーを該カプラのカプラサド
ルに対して上記前後方向に移動できるように構成したの
で、上記カプラのジョーを上記トラクタのシャシフレー
ムに対して容易に移動することができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a connecting device for a connecting vehicle according to the present invention, wherein the moving means is configured to move the coupler with respect to the tractor in the front-back direction of the tractor, or the jaws of the coupler. Is configured to be movable in the front-rear direction with respect to the coupler saddle of the coupler, the jaws of the coupler can be easily moved with respect to the chassis frame of the tractor.

【００２９】請求項５記載の本発明の連結車両の連結装
置では、連結車両に設けられた上記連結のための該連結
車両のキングピンを取付ける上記のカプラのジョーが、
該カプラサドルに対して該トラクタの前後方向に移動可
能に形成されるジョー移動手段を備えているので、上記
ジョーを容易に移動することができる。従って、該連結
車両を連結した時、上記のトラクタと連結車両との連結
間隙を所望の連結間隙にできると共に、最少限の連結間
隙を存して配設するすることもできるので、走行風を上
記のトラクタから連結車両の後方へ円滑に流すことがで
きる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a connecting device for connecting vehicles according to the present invention, wherein the jaws of the coupler for mounting the king pin of the connecting vehicle for the connection provided on the connecting vehicle are:
Since the jaw moving means is provided so as to be movable in the front-back direction of the tractor with respect to the coupler saddle, the jaw can be easily moved. Therefore, when the coupled vehicle is coupled, the coupling gap between the tractor and the coupled vehicle can be set to a desired coupling gap, and the minimum coupling gap can be disposed, so that the running wind can be reduced. The tractor can smoothly flow to the rear of the connected vehicle.

【００３０】請求項６記載の本発明の連結車両の連結装
置では、上記カプラのジョーが取付けられるジョーベー
スと、該ジョーベースをねじ軸で螺合せしめ、該トラク
タの前後方向に移動可能に形成されるジョー移動手段と
を備えているので、上記ねじ軸を回転することにより容
易に、且つ確実に該ジョーを移動することができる。請
求項７記載の本発明の連結車両の連結装置では、上記ト
ラクタのシャシフレームに該トラクタの上下方向に揺動
可能に枢支される上記カプラサドルと、該カプラサドル
に回転可能に支持される上記ねじ軸と、上記カプラのジ
ョーベースに上記ねじ軸が螺合されると共に上記ジョー
が取付られ、該ジョーが上記カプラサドルに対して該ト
ラクタの前後方向に移動可能に形成される上記ジョー移
動手段とを備えているので、該トラクタのシャシフレー
ムに揺動可能に枢支された上記カプラサドルに上記ねじ
軸を設けたため、上記カプラサドルの揺動と同期して上
記ねじ軸が揺動し、該ジョーを移動することができる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a connecting device for a connecting vehicle according to the present invention, wherein the jaw base to which the jaws of the coupler are attached and the jaw base are screwed together by a screw shaft so as to be movable in the front-rear direction of the tractor. Since the jaw moving means is provided, the jaw can be moved easily and reliably by rotating the screw shaft. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a coupled vehicle according to the present invention, wherein the coupler saddle is pivotally supported by a chassis frame of the tractor so as to be swingable in the vertical direction of the tractor, and the screw rotatably supported by the coupler saddle. A shaft, and the jaw moving means in which the screw shaft is screwed onto the jaw base of the coupler and the jaw is attached, and the jaw is formed so as to be movable in the front-rear direction of the tractor with respect to the coupler saddle. Since the screw shaft is provided on the coupler saddle pivotably supported by the chassis frame of the tractor, the screw shaft swings in synchronization with the swing of the coupler saddle to move the jaws. can do.

【００３１】請求項８記載の本発明の連結車両の連結装
置では、上記連結車両移動装置の該ジョー移動手段が上
記ジョーベースに設けられたピニオンギヤと、該ピニオ
ンギヤに係合し該カプラサドル上に該トラクタの前後方
向に延設されたラックとにより形成されているので、該
ジョーベースのピニオンギヤが上記ラック上を上記ピニ
オンと噛合いながら移動し、上記ジョーベースを的確に
移動することができる。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a connecting device for a combined vehicle according to the present invention, wherein the jaw moving means of the combined vehicle moving device engages with a pinion gear provided on the jaw base and the coupler on the coupler saddle. Since it is formed of a rack extending in the front-rear direction of the tractor, the pinion gear of the jaw base moves on the rack while meshing with the pinion, and the jaw base can be moved accurately.

【００３２】請求項９記載の本発明の連結車両の連結装
置では、上記カプラサドルを枢支する架台と、該架台を
上記シャシフレーム、クロスメンバ等のフレームに設け
られたねじ軸で螺合せしめ該トラクタの前後方向に移動
可能に形成された該シャシフレームに配設される該連結
車両移動装置のカプラ移動手段とを備えているので、上
記カプラを上記シャシフレームに対して容易に移動する
ことができる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a connecting device for a connecting vehicle according to the present invention, wherein a frame for pivotally supporting the coupler saddle and the frame are screwed together by a screw shaft provided on a frame such as the chassis frame or cross member. Since the coupler moving means of the connected vehicle moving device is provided on the chassis frame that is movable in the front-rear direction of the tractor, the coupler can be easily moved with respect to the chassis frame. it can.

【００３３】請求項１０記載の本発明の連結車両の連結
装置では、上記連結車両移動装置の該カプラ移動手段が
上記カプラサドルの架台に設けられたピニオンギヤと、
該ピニオンギヤに係合し該トラクタのシャシフレーム上
に該トラクタの前後方向に延設されたラックとにより形
成されているので、該ピニオンギヤの回転により該トラ
クタのシャシフレーム上に該トラクタの前後方向に延設
されたラック上を該ピニオンが係合しなが転動するた
め、上記カプラが容易に移動することができる。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a coupled vehicle, wherein the coupler moving means of the coupled vehicle moving device is a pinion gear provided on a mount of the coupler saddle.
Since it is formed by a rack that is engaged with the pinion gear and extends in the front-rear direction of the tractor on the chassis frame of the tractor, the rotation of the pinion gear causes the front-rear direction of the tractor on the chassis frame of the tractor. Since the pinion rolls on the extended rack without engaging the pinion, the coupler can be easily moved.

【００３４】請求項１１記載の本発明の連結車両の連結
装置では、上記のジョー移動手段又はカプラ移動手段を
作動する駆動軸に伝達される駆動手段により作動せしめ
られ、上記のジョー又はカプラが該シャシフレーム対し
て該トラクタの前後方向に移動可能に形成されているの
で、上記の制御装置からの出力信号により上記駆動手段
が作動し、上記ジョー又はカプラを円滑に移動すること
ができる。In the connecting device for an articulated vehicle according to the present invention, the jaw moving means or the coupler moving means is actuated by a drive means transmitted to a drive shaft for operating the jaw moving means or the coupler moving means. Since it is formed so as to be movable in the front-rear direction of the tractor with respect to the chassis frame, the drive means is activated by the output signal from the control device, and the jaw or coupler can be moved smoothly.

【００３５】請求項１２記載の本発明の連結車両の連結
装置では、トラクタに設けられたカプラにより連結され
るセミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両において、
上記車両の車速を検出する車速検出手段と、上記のトラ
クタと連結車両の旋回方向連結角を検出する旋回方向連
結角検出手段と、上記のトラクタと連結車両の上下方向
連結角を検出する上下方向連結角検出手段と、上記の車
速検出手段，旋回方向連結角検出手段，上下方向連結角
検出手段からの信号により該連結車両の移動量に対応す
る信号を出力する制御装置と、該制御装置からの信号に
より上記の連結車両をトラクタの前後方向に移動せしめ
る該連結車両の移動手段とを備えているので、上記車両
の車速や旋回，ピッチング時の上記連結角を同時に検出
することにより、上記連結車両を移動し上記連結間隙を
制御せしめて走行を容易にすることができる。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a coupled vehicle such as a semitrailer or a full trailer coupled by a coupler provided on a tractor.
Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the vehicle, turning direction connecting angle detecting means for detecting the turning direction connecting angle between the tractor and the connected vehicle, and vertical direction for detecting the vertical connecting angle between the tractor and the connected vehicle A connecting angle detecting means, a control device for outputting a signal corresponding to a moving amount of the connecting vehicle based on signals from the vehicle speed detecting means, the turning direction connecting angle detecting means, and the vertical connecting angle detecting means, and the control device. And a moving means for moving the connected vehicle in the front-rear direction of the tractor in response to the signal from the vehicle. Therefore, by detecting the vehicle speed of the vehicle and the connecting angle at the time of turning and pitching at the same time, It is possible to move the vehicle and control the connection gap to facilitate traveling.

【００３６】請求項１３記載の本発明の連結車両の連結
装置では、上記の車速検出手段，旋回方向連結角検出手
段，上下方向連結角検出手段からの各信号により出力さ
れる該連結車両の各移動量のうち、最大の該移動量に対
応する信号を出力するように制御される上記制御装置を
備えているので、上記制御装置で上記最大の移動量に対
応する一つ出力信号で上記連結車両の移動手段を作動す
ることができる。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a connecting device for a connected vehicle according to the present invention, wherein each of the connected vehicles is output by signals from the vehicle speed detecting means, the turning direction connecting angle detecting means, and the vertical connecting angle detecting means. Since the control device is controlled to output the signal corresponding to the maximum movement amount among the movement amounts, the connection is performed by one output signal corresponding to the maximum movement amount in the control device. The moving means of the vehicle can be activated.

【００３７】[0037]

【実施例】以下の図面について、本発明の実施例を説明
する。 （第１実施例）図１〜７は本発明の第１実施例を示すも
のであり、図１は本発明の連結車両の連結装置をトラク
タに適用した場合を示すものであって、（ａ）はトラク
タに対してトレーラを従来装置のように該連結間隙をお
いて上記連結装置を取付た状態を示す概略説明側面図、
（ｂ）は上記連結装置のカプラのジョーを前進させて、
上記のトラクタに対してトレーラを前進させた状態を示
すめす概略説明側面図、図２は図１の車両の連結間隙と
車速との関係を示すグラフ、図３は図１の制御回路を示
す概略説明図、図４は図１の上記連結装置の概略斜視説
明図、図５は図４の５Ａ−５Ａ線沿う概略縦断面図、図
６は図１のトラクタが旋回した場合の状態を模式的に示
す模式図、図７は図１のトラクタがピッチングが生じた
場合の状態を模式的に示す模式図、図８は第２実施例を
示すもので、図１の該連結装置の概略縦断面図、図９は
図８の９Ａ−９Ａ線に沿う概略断面図である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 7 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a case where the connecting device for a connected vehicle according to the present invention is applied to a tractor. ) Is a schematic explanatory side view showing a state in which the trailer is attached to the tractor with the connecting gap provided as in the conventional device, and the connecting device is attached.
(B) advances the jaws of the coupler of the coupling device,
FIG. 2 is a schematic side view showing the state in which the trailer is advanced with respect to the tractor, FIG. 2 is a graph showing the relationship between the vehicle connection gap of FIG. 1 and the vehicle speed, and FIG. 3 is a schematic view showing the control circuit of FIG. Explanatory drawing, FIG. 4 is a schematic perspective explanatory view of the coupling device of FIG. 1, FIG. 5 is a schematic vertical sectional view taken along the line 5A-5A of FIG. 4, and FIG. 6 is a schematic view of a state in which the tractor of FIG. FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing the state of the tractor of FIG. 1 when pitching occurs, and FIG. 8 shows a second embodiment. FIG. 8 is a schematic vertical sectional view of the coupling device of FIG. 9 and 10 are schematic sectional views taken along the line 9A-9A in FIG.

【００３８】先ず、トラクタ２０は、図２に示したよう
に車速が略６０ｋｍ／ｈ位迄のような低速走行時は、上
記トレーラの空気の抗力が大きく影響せず、重要ではな
いので、わざわざ該連結間隙Ｐを小さくする必要がない
ため、図１（ａ）に示したように上記連結間隙を十分と
り走行している。上記トラクタの車速が増加し図２に示
したように略７０ｋｍ／ｈに加速され、上記車速検出手
段Ｖで該車速ｖが検出されると該検出された車速ｖに対
応する出力信号が入力される制御装置Ｃで上記トレーラ
の移動量に対応する出力信号が上記連結車両移動装置Ｒ
に入力されるように形成され、上記のトレーラ２６がト
ラクタキャブ２０に対し該車両の前後方向に移動し上記
連結間隙Ｐを図１（ｂ）に示したように小さくせしめ上
記トレーラ２６の抗力を減少せしめる。First, as shown in FIG. 2, the tractor 20 is not important because the drag force of the air of the trailer does not have a great influence when the vehicle runs at a low speed such as a vehicle speed of about 60 km / h. Since it is not necessary to make the connecting gap P small, the vehicle is traveling with a sufficient amount of the connecting gap as shown in FIG. When the vehicle speed of the tractor increases and is accelerated to about 70 km / h as shown in FIG. 2 and the vehicle speed v is detected by the vehicle speed detecting means V, an output signal corresponding to the detected vehicle speed v is input. In the control device C, the output signal corresponding to the movement amount of the trailer is output by the connecting vehicle moving device R.
The trailer 26 is moved in the front-rear direction of the vehicle with respect to the tractor cab 20 so that the coupling gap P is made small as shown in FIG. Reduce.

【００３９】又、上記とは逆に、車速検出手段Ｖが高速
走行から略車速７０ｋｍ／ｈ以下になったことを検出す
ると、該検出した車速ｖに対応する出力信号が制御装置
Ｃに入力され、以下上記と同様に上記の連結車移動装置
Ｒが作動して、図１（ａ）に示すように上記連結間隙Ｐ
を広げ走行することができるものである。又、連結車両
移動装置Ｒは、制御装置Ｃとこの制御装置Ｃからの出力
信号の入力により作動する移動手段Ｇとから形成されて
いるが、本実施例の場合は上記カプラのカプラサドルに
対してカプラジョーが上記車両の前後方向に移動するよ
うに構成されているジョー移動手段Ｇ１について説明す
る。On the contrary, when the vehicle speed detecting means V detects that the vehicle speed has become approximately 70 km / h or less from high speed running, an output signal corresponding to the detected vehicle speed v is inputted to the control unit C. Then, the above-mentioned connecting vehicle moving device R operates in the same manner as described above, and as shown in FIG.
It is possible to spread and drive. Further, the connected vehicle moving device R is composed of the control device C and the moving means G which is operated by the input of the output signal from the control device C. In the case of the present embodiment, it is different from the coupler saddle of the coupler. The jaw moving means G1 configured to move the coupler jaws in the front-rear direction of the vehicle will be described.

【００４０】トラクタ２０は、図１に示すように、トラ
クタ２０のシャシフレーム２２に設けられた本発明の連
結装置であるカプラ２４を介してトレーラ２６が連結さ
れている。カプラ２４は、図４，５に示したように上記
のトラクタのシャシフレーム２２にボルト２８により固
定される架台３０と、この架台３０の枢支軸３２に上下
方向に揺動可能にに枢支されるカプラサドル３４から構
成されている。As shown in FIG. 1, the tractor 20 is connected with a trailer 26 via a coupler 24, which is a connecting device of the present invention, provided on a chassis frame 22 of the tractor 20. As shown in FIGS. 4 and 5, the coupler 24 is mounted on a pedestal 30 fixed to the chassis frame 22 of the tractor by bolts 28, and a pivot shaft 32 of the pedestal 30 so that the coupler 24 can swing vertically. It is composed of a coupler saddle 34.

【００４１】このカプラサドル３４は互いに間隔を存し
て後方に延び、その間に間隙３６を形成する傾斜ランプ
３８を有している。この間隙３６には、後述するジョー
４０のＬ字状断面を有するジョーベース４２が該トラク
タの前後方向に移動可能に配設されている。上記のジョ
ーベース４２の下方に延びる垂下部４４にナット部材４
６が設けられている。The coupler saddle 34 has an inclined ramp 38 which extends rearward at a distance from each other and forms a gap 36 therebetween. A jaw base 42 having an L-shaped cross section of a jaw 40, which will be described later, is disposed in the gap 36 so as to be movable in the front-rear direction of the tractor. The nut member 4 is attached to the hanging portion 44 extending below the jaw base 42.
6 are provided.

【００４２】ナット部材４６は、カプラサドル３４の前
端部から下方に設けられたボス部４８に螺合するねじ軸
５０に螺合しており、このねじ軸５０の端部には可逆回
転モータが５２が接続されている。可逆回転モータ５２
の作動で、ねじ軸５０が回転すると上記のナット部材４
６がねじ軸５０上を、該トラクタの前後方向に移動すの
で、ジョーベース４２が上記のカプラサドル３４の間隙
３６内を、該トラクタの前後方向に移動することができ
るように形成されている。The nut member 46 is screwed onto a screw shaft 50 which is screwed from a front end portion of the coupler saddle 34 to a boss portion 48 provided below, and a reversible rotary motor 52 is attached to an end portion of the screw shaft 50. Are connected. Reversible rotation motor 52
When the screw shaft 50 rotates due to the operation of
Since 6 moves on the screw shaft 50 in the front-back direction of the tractor, the jaw base 42 is formed so as to be able to move in the gap 36 of the coupler saddle 34 in the front-back direction of the tractor.

【００４３】ジョーベース４２の上面に上方に向けて設
けられた一対のジョーピン５４には、トレーラ２６側の
トレーラキングピン５５を回転自在に枢支する一対のジ
ョー４０が配設されている。この一対のジョー４０はジ
ョーピン５４を中心に上記のトレーラキングピン５５を
開放する方向に付勢するジョー４０の端部に取付られた
弾性部材５６が設けられている。A pair of jaw pins 54 provided upward on the upper surface of the jaw base 42 are provided with a pair of jaws 40 for rotatably supporting a trailer king pin 55 on the trailer 26 side. The pair of jaws 40 is provided with an elastic member 56 attached to the ends of the jaws 40 that urge the trailer king pins 55 around the jaw pins 54 in the opening direction.

【００４４】図４に示したように、上記のジョーベース
４２上に設けられた一対のガイド５８に沿って該トラク
タの前後方向に摺動し、一対のジョー４０を弾性部材５
６の付勢力に抗して閉塞方向に移動せしめ、上記のトラ
クタ２６のトレーラキングピン５５を回転自在に維持す
るコ字状のヨーク６０が設けられている。又、一端がヨ
ーク６０に結合され、他端が弾性部材６２を介して、ジ
ョーベース４２の前端のフランジ６４の取付孔に摺動可
能にナット６６により取付られたヨークシャフト６８が
配設されている。As shown in FIG. 4, the pair of jaws 40 are slid in the front-rear direction of the tractor along the pair of guides 58 provided on the jaw base 42, so that the pair of jaws 40 is elastically moved.
A U-shaped yoke 60 is provided which moves the trailer king pin 55 of the tractor 26 rotatably by moving it in the closing direction against the urging force of the tractor 6. Further, a yoke shaft 68, one end of which is coupled to the yoke 60 and the other end of which is slidably attached by a nut 66 to an attachment hole of a flange 64 at the front end of the jaw base 42, is disposed via an elastic member 62. There is.

【００４５】更に、一端が上記のヨーク６０側のヨーク
シャフト６８の係合部７０に揺動自在に係合し、他端が
ジョーベース４２に設けられたブラケット７２に揺動自
在に支持されているレバー７４が配設され、このレバー
７４は、ヨーク６０が一対のジョー４０の閉塞位置を維
持する方向に付勢せしめる弾性部材７６を有するヨーク
作動手段Ｙが設けられている。Further, one end is swingably engaged with the engaging portion 70 of the yoke shaft 68 on the side of the yoke 60, and the other end is swingably supported by the bracket 72 provided on the jaw base 42. A lever 74 is provided, and the lever 74 is provided with a yoke actuating means Y having an elastic member 76 for biasing the yoke 60 in a direction to maintain the closed position of the pair of jaws 40.

【００４６】又、カプラサドル３４はスプリング９０を
介してシャシフレーム２２に係合されている。上記のレ
バー７４が、ジョー４０の開放状態にするため、弾性部
材７６の付勢力に抗して時計回転方向に回転せしめヨー
ク６０を二点鎖線の位置に移動したジョー４０の開放状
態を維持させる、ジョーベース４２に設けられたストッ
パ７８により係合されるものである。The coupler saddle 34 is engaged with the chassis frame 22 via a spring 90. Since the lever 74 causes the jaw 40 to be in the opened state, it is rotated in the clockwise direction against the urging force of the elastic member 76 so that the yoke 40 moved to the position indicated by the chain double-dashed line is maintained in the opened state. , A stopper 78 provided on the jaw base 42 is engaged.

【００４７】上記実施例は、上記のように構成されてい
るので、図４，５に示したように上記のトラクタ２０に
トレーラー２６を連結する場合は、先ず上記のトラクタ
２０とトレーラ２６との間隔を所望にせしめるため、上
記の可逆回転モータ５２を作動しねじ軸５０を回転して
ジョーベース４２をナット４６を介してしてねじ軸５０
上を移動しジョー４０の位置決めを行う。Since the above embodiment is constructed as described above, when the trailer 26 is connected to the tractor 20 as shown in FIGS. 4 and 5, first, the tractor 20 and the trailer 26 are connected to each other. In order to set a desired interval, the reversible rotary motor 52 is operated to rotate the screw shaft 50 to move the jaw base 42 through the nut 46 and the screw shaft 50.
The jaws 40 are moved by moving up.

【００４８】次に、上記レバー７４を弾性部材７６の付
勢力に抗して時計回転方向に回転せしめヨーク６０を二
点鎖線の位置に移動したジョーベース４２に設けられた
ストッパ７８に係合させ、ジョー４０の開放状態に維持
させ、トラクタ２６の前端下部に設けられている連結用
のトレーラキングピン５５を導入する方向に、トラクタ
２０を移動する。Next, the lever 74 is rotated clockwise against the urging force of the elastic member 76 so that the yoke 60 is engaged with the stopper 78 provided on the jaw base 42 moved to the position indicated by the chain double-dashed line. , The jaw 40 is maintained in the open state, and the tractor 20 is moved in a direction of introducing the connecting trailing pin 55 provided at the lower portion of the front end of the tractor 26.

【００４９】上記のように、開放されている一対のジョ
ー４０のトレーラキングピン孔５５ａにトレーラキング
ピン５５が導入せしめると、レバー７４をストッパ７８
の係合から外し、図４に示す二点鎖線の位置から実線の
位置に移動すると、ヨーク６０も、図４に実線で示す位
置に移動せしめられ、一対のジョー４０の閉塞状態が維
持できるので、トレーラ２６を連結しトラクタ２０を運
転することが可能になる。As described above, when the trailer king pin 55 is introduced into the trailer king pin holes 55a of the pair of open jaws 40, the lever 74 is stopped by the stopper 78.
4 and moves from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 4 to the position indicated by the solid line, the yoke 60 is also moved to the position indicated by the solid line in FIG. 4, and the closed state of the pair of jaws 40 can be maintained. It becomes possible to operate the tractor 20 by connecting the trailer 26.

【００５０】そして、上記車両が走行を開始して車速が
略６０ｋｍ／ｈ迄は図１（ａ）に示したように上記連結
間隙Ｐを広くした状態で走行しているが、該車速が６０
ｋｍ／ｈになったことを上記の車速検出手段Ｖが検出し
その出力信号が制御装置Ｃに入力され制御された出力信
号が制御装置Ｃで上記トレーラ２６の移動量に対応する
信号として出力され上記のカプラのジョーの移動手段Ｇ
１の可逆回転モータ５２を作動することにより、トレー
ラ２６を前進させ上記連結間隙Ｐを最短の長さにするこ
とができる。When the vehicle starts traveling and the vehicle speed is about 60 km / h, the vehicle is traveling with the connecting gap P wide as shown in FIG. 1 (a), but the vehicle speed is 60.
When the vehicle speed detecting means V detects that the vehicle speed has reached km / h, its output signal is input to the control device C, and the controlled output signal is output by the control device C as a signal corresponding to the movement amount of the trailer 26. Moving means G of the above-mentioned coupler jaws
By operating the reversible rotation motor 52 of No. 1, the trailer 26 can be moved forward and the coupling gap P can be set to the shortest length.

【００５１】従って、本実施例は、図４，５に示したよ
うに上記のジョー４０のみの移動でトレーラ２６の連結
部を該移動可能にしたので、トラクタ２０とトレーラ２
６との連結間隙Ｐを最少限にすることができ、走行風に
よる上記抗力ＣＤを減少させることができると共に、図
１（ｂ）に斜線で示したようにトレーラ２６が上記の連
結間隙Ｐをなくすため前進させた分でけ、トレーラ２６
の長さを増大せしめ積載容量Ｆを増加させることができ
る。Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, since the connecting portion of the trailer 26 can be moved by moving only the jaw 40, the tractor 20 and the trailer 2 can be moved.
6 can be minimized, the drag force CD due to the running wind can be reduced, and the trailer 26 can reduce the above-mentioned connection gap P as shown by hatching in FIG. The trailer 26
The load capacity F can be increased by increasing the length.

【００５２】又、本実施例では、カプラサドル３４が架
台３０の枢支軸３２に固定した位置に支持されているの
で、該車両の運動特性への影響が少ない。即ち、本実施
例は上記のように、ジョーベース４２を介してジョー４
０のみが該トラクタの前後方向に移動するので、上記従
来例のようにカプラ全体がトラクタの前後方向に移動す
る場合に発生する該トラクタの前後輪の車軸の重量配分
が変わり、その運動特性が変わってしまうことがない。Further, in this embodiment, since the coupler saddle 34 is supported at the position fixed to the pivot shaft 32 of the pedestal 30, the movement characteristics of the vehicle are less affected. That is, in this embodiment, as described above, the jaw 4 is inserted through the jaw base 42.
Since only 0 moves in the front-rear direction of the tractor, the weight distribution of the axles of the front and rear wheels of the tractor, which occurs when the entire coupler moves in the front-rear direction of the tractor as in the above-described conventional example, changes, and its motion characteristics are changed. It won't change.

【００５３】又、本実施例は上記カプラの基本構造を変
更することがなく、構造が簡単であり、そのコストも廉
価に形成することができる。上記実施例では、ジョーベ
ース４２のナット部４６ををねじ軸５０と螺合せしめる
構成を説明したが、これに限定されるものではなく、図
示しないが、例えば上記のジョーベース４２下方に取付
られたピニオンギヤと、カプラサドル３４上に該トラク
タの前後方向に延設されたラックとを係合するように形
成し、該ピニオンギヤを上記の可逆回転モータ５２によ
り回転させる、図４に示したように上記実施例のねじ軸
５０のようなジョーの移動手段Ｇ１により形成しても上
記と同様の作用効果を奏することができる。In addition, this embodiment does not change the basic structure of the coupler, has a simple structure, and can be formed at low cost. In the above-described embodiment, the configuration in which the nut portion 46 of the jaw base 42 is screwed with the screw shaft 50 has been described. However, the present invention is not limited to this, and although not shown, for example, it is mounted below the jaw base 42. A pinion gear and a rack extending on the coupler saddle 34 in the front-rear direction of the tractor are engaged with each other, and the pinion gear is rotated by the reversible rotation motor 52. As shown in FIG. Even if it is formed by the moving means G1 of the jaw like the screw shaft 50 of the embodiment, the same effect as the above can be obtained.

【００５４】又、上記のヨーク６０のヨーク作動手段Ｙ
はレバー７４により形成されているが、これに限られる
ものではなく、図示しないが、ねじ軸５０端部に可逆回
転モータ５２を設けて動力で行ってもよく、又従来から
周知のカムプレートとレバによって行うものであっても
同様の作用効果を奏することができる。次に、上記第１
実施例に使用されている、トラクタ２０の走行路のカー
ブや左折，右折等の旋回時に上記連結間隙Ｐを広げて該
旋回走行を容易になるように制御する構成について説明
する。The yoke actuating means Y of the above-mentioned yoke 60 is also used.
Is formed by the lever 74, but the invention is not limited to this, and although not shown, a reversible rotation motor 52 may be provided at the end of the screw shaft 50 to perform power, or a conventionally known cam plate is used. The same action and effect can be obtained even if it is performed by leverage. Next, the first
A configuration used in the embodiment to control the tractor 20 so as to facilitate the turning traveling by widening the connecting gap P at the time of turning such as a curve of the traveling path, turning left, turning right, and the like will be described.

【００５５】上記トラクタ２０が、例えば旋回すると上
記カプラ２４に枢支された該トレーラキングピンを回転
中心Ｏとして、上記トラクタ２０及びトレーラ２６は相
対的な変位をする。上記相対的変位を解析するために、
図６に示したように、上記のトレーラ２６を固定してト
ラクタ２０の上記変位を検討すると、上記トラクタ２０
が旋回すると図６に二点鎖線で示す状態に変位する。When the tractor 20 turns, for example, the trailer king pin pivotally supported by the coupler 24 serves as the center of rotation O, the tractor 20 and the trailer 26 are displaced relative to each other. To analyze the relative displacement,
As shown in FIG. 6, when the trailer 26 is fixed and the displacement of the tractor 20 is examined, as shown in FIG.
When turns, it is displaced to the state shown by the chain double-dashed line in FIG.

【００５６】上記では、トレーラ２６を固定して検討し
たが、該トラクタ２０を固定してトレーラ２６が変位す
ると考えても上記と同様になる。上記トラクタ２０の旋
回を該トレーラ２６から観察すると、該トレーラ２６に
対しては該トレーラキングピン５５を回転中心Ｏとして
該トラクタ２０が旋回したことになる。Although the trailer 26 is fixed in the above description, it is the same as the above even if the tractor 20 is fixed and the trailer 26 is displaced. Observing the turning of the tractor 20 from the trailer 26, the tractor 20 turns about the trailer 26 with the trailer king pin 55 as the rotation center O.

【００５７】上記のように、該トラクタ２０がトレーラ
キングピン５５を中心として回転したときの傾斜角は、
上記トラクタ２０の旋回前の該トラクタの前後方向に延
びる中心軸線２９と、上記旋回後の該トラクタの前後方
向に延びる中心軸線２９ａとのなす角度θである。従っ
て、トラクタ２０が該トレーラキングピン５５を中心Ｏ
に上記傾斜角θ旋回した時、該トラクタ２０のキャブ背
面２１が図６に二点鎖線及び斜線で示した領域分だけ上
記旋回後のキャブ背面２１ａのように該トラクタ２０の
後方へΔｌ張出すことになる。As described above, the tilt angle when the tractor 20 rotates about the trailer king pin 55 is:
It is an angle θ formed by a center axis 29 extending in the front-rear direction of the tractor before turning of the tractor 20 and a center axis 29a extending in the front-rear direction of the tractor after turning. Therefore, the tractor 20 is centered on the trailer king pin 55.
When the vehicle is turned by the inclination angle θ, the cab rear surface 21 of the tractor 20 is extended to the rear of the tractor 20 by the area indicated by the two-dot chain line and the diagonal line in FIG. 6 like the cab rear surface 21a after the turning. It will be.

【００５８】上記のように、旋回時には上記トラクタ２
０の旋回を容易に円滑に行うためには、図６に一点鎖線
で示した車巾Ｗを有する該トレーラ２６を該トラクタ２
０の後方へ略Δｌ以上移動しておけばよい。図６に示し
たように、上記連結角θは、上記トラクタ２０の上記旋
回後のキャブ背面２１ａと、該上記トレーラ２６の車巾
方向の側面２５との交点２７を通り上記旋回前の該トラ
クタ２０の中心軸線２９と略直交する直交線３１との、
なす角度θと略同一であることは明らかである。As described above, at the time of turning, the tractor 2 is
In order to make the turning of 0 easily and smoothly, the trailer 26 having the vehicle width W shown by the alternate long and short dash line in FIG.
It is sufficient to move it to the rear of 0 by about Δl or more. As shown in FIG. 6, the connecting angle θ passes through an intersection point 27 between the cab rear surface 21a of the tractor 20 after turning and the side surface 25 of the trailer 26 in the vehicle width direction, and the tractor before turning. Of the central axis 29 of 20 and the orthogonal line 31 which is substantially orthogonal,
It is obvious that the angle θ is substantially the same as the angle θ.

【００５９】従って、図６に示した上記トラクタ２０の
上記旋回前の車両中心線軸線２９上のΔＬは以下のよう
になる。 ΔＬ＝（Ｗ／２）・ｔａｎθ 但し、Ｗ／２はトレーラ２６の車巾の１／２の長さを示
す。上記で算出したΔＬを上記の近似的な張出長さΔＬ
に設定するものであるが、図６に示したようにΔＬ＝Δ
ｌ＋Δｌ1 であり、ΔＬ＞Δｌであるから上記トラクタ
２０のキャブ背面２１の張出長さを略ΔＬと同等又はΔ
Ｌ以上に設定すれば上記トラクタ２６の旋回を容易に行
うことができる。Therefore, ΔL on the vehicle center line axis 29 before turning of the tractor 20 shown in FIG. 6 is as follows. ΔL = (W / 2) · tan θ where W / 2 indicates half the width of the trailer 26. ΔL calculated above is the approximate overhang length ΔL
However, as shown in FIG. 6, ΔL = Δ
Since l + Δl 1 and ΔL> Δl, the overhang length of the cab rear surface 21 of the tractor 20 is approximately equal to ΔL or Δ.
If set to L or more, the tractor 26 can be easily turned.

【００６０】従って、上記張出長さΔＬの変数は連結角
θのみであるから、該変数の連結角θを、図６に示した
上記のトラクタ２０又はトレーラ２６の少なくともいず
れか一方に設けられた旋回方向連結角検出手段Ｋ１で上
記傾斜角θを検出し、連結車両移動装置Ｒに入力するよ
うにしたものである。連結車両移動装置Ｒは制御装置Ｃ
と移動手段Ｇとから形成されている。旋回方向連結角検
出手段Ｋ１からの検出された連結角θに対応する出力信
号が入力されると制御装置Ｃで、上記ΔＬ≒（Ｗ／２）
・ｔａｎθにより上記のトレーラ２６の移動量に対応す
る信号を出力する制御装置Ｃからの出力信号が入力され
ると上記連結車両移動手段Ｒが作動し、上記トレーラ２
６が上記張出長さΔＬだけ該トラクタ２０に対して該車
両の後方へ後退させるので、トラクタ２０は容易に旋回
することができる。Therefore, since the variable of the overhang length ΔL is only the connecting angle θ, the connecting angle θ of the variable is provided in at least one of the tractor 20 and the trailer 26 shown in FIG. The turning direction connecting angle detecting means K1 detects the inclination angle θ and inputs it to the connecting vehicle moving device R. The connected vehicle moving device R is a control device C.
And a moving means G. When an output signal corresponding to the detected connection angle θ from the turning direction connection angle detection means K1 is input, the controller C causes the above ΔL≈ (W / 2).
When the output signal from the controller C, which outputs a signal corresponding to the movement amount of the trailer 26 by tan θ, is input, the connected vehicle moving means R is activated, and the trailer 2
Since 6 retreats the tractor 20 to the rear of the vehicle by the overhang length ΔL, the tractor 20 can easily turn.

【００６１】次に、上記トラクタが走行時に上記カプラ
サドルの枢支軸を廻動中心として発生するピッチングに
よる上記トラクタ，トレーラ間の相対的な上下方向の廻
動時に、上記連結間隙Ｐを広げトラクタ２０の上記廻動
を容易になるように制御する構成について説明する。ト
ラクタ２０は、図７に示すように、トラクタ２０のシャ
シフレーム２２に設けられたカプラ２４を介してトレー
ラ２６が連結されている。Next, when the tractor and the trailer rotate relative to each other in the vertical direction due to the pitching generated around the pivot shaft of the coupler saddle as the rotation center during traveling, the connection gap P is widened. A configuration for controlling the above-mentioned rotation so as to be easy will be described. As shown in FIG. 7, the tractor 20 is connected with a trailer 26 via a coupler 24 provided on a chassis frame 22 of the tractor 20.

【００６２】例えば、上記トラクタ２０が、走行すると
上記カプラのカプラサドル３４が枢支された枢支軸３２
を廻動中心としてピッチングが生じ、上記トラクタ２０
及びトレーラ２６は相対的な変位をする。上記相対的変
位を解析するために、図７に示したように、例えば上記
のトレーラ２６を固定してトラクタ２０の上記変位を検
討すると、上記トラクタ２０が走行時に、走行路面及び
上記トラクタ２０とトレーラ２６の連結状況に応じて上
記カプラサドル３４の枢支軸３２を中心として図７に二
点鎖線で示す状態に相対的に変位する。For example, when the tractor 20 travels, the pivot shaft 32 on which the coupler saddle 34 of the coupler is pivotally supported.
Pitching occurs around the rotation center of the tractor 20.
And the trailer 26 makes a relative displacement. In order to analyze the relative displacement, as shown in FIG. 7, for example, when the trailer 26 is fixed and the displacement of the tractor 20 is examined, when the tractor 20 travels, the traveling road surface and the tractor 20 are separated from each other. Depending on the connection state of the trailer 26, the trailer 26 is relatively displaced about the pivot shaft 32 of the coupler saddle 34 to the state shown by the chain double-dashed line in FIG.

【００６３】上記トラクタ２０の上記ピッチングを該ト
レーラ２６から観察すると該トレーラ２６に対しては該
カプラサドルの枢支軸３２を廻動中心として該トラクタ
２０が上下方向に廻動したことになる。上記のように、
トラクタ２０が上記枢支軸３２を中心として廻動したと
きの上下方向の連結角βは、図７に示すようにトラクタ
２０の上下方向に廻動する前のトラクタ２０の前後方向
に延びる該トラクタ２０のシャシフレーム２２の上面２
３と上記上下方向に廻動した後の該トラクタのシャシフ
レーム２２の上面２３ａとのなす角度βである。When the pitching of the tractor 20 is observed from the trailer 26, it means that the tractor 20 is rotated in the vertical direction with respect to the trailer 26 about the pivot shaft 32 of the coupler saddle. As described above,
As shown in FIG. 7, the vertical connecting angle β when the tractor 20 rotates about the pivot shaft 32 extends in the front-back direction of the tractor 20 before the tractor 20 rotates in the vertical direction. Top 2 of 20 chassis frame 22
3 and the upper surface 23a of the chassis frame 22 of the tractor after being rotated in the vertical direction.

【００６４】従って、トラクタ２０がカプラサドル３４
の枢支軸３２を中心に上記上下連結角β廻動した時、該
トラクタ２０のキャブ背面２１が図７に二点鎖線及び斜
線で示した領域分だけ上記旋回後のキャブ背面２１ａの
ように該トラクタ２０の後方へΔｓ張出すことになる。
上記のように、該廻動時には上記のトラクタ２０のピッ
チングに伴う廻動を容易に円滑に行えるようにするため
には、図７に一点鎖線で示した車両の高さｈを有する該
トレーラ２６を該トラクタ２０の後方へ略Δｓ以上移動
しておけばよい。Therefore, the tractor 20 is connected to the coupler saddle 34.
When the upper and lower connecting angles β are rotated about the pivot shaft 32 of the tractor 20, the cab rear surface 21 of the tractor 20 becomes like the cab rear surface 21a after the turning by an area indicated by a chain double-dashed line and a diagonal line in FIG. It will extend to the rear of the tractor 20 by Δs.
As described above, in order to easily and smoothly perform the rotation accompanying the pitching of the tractor 20 during the rotation, the trailer 26 having the vehicle height h shown by the one-dot chain line in FIG. 7 is used. Should be moved to the rear of the tractor 20 by approximately Δs or more.

【００６５】図７に示したように、上記上下方向の連結
角βは、上記廻動前の上記トレーラ２６の上面２７の水
平延長線２９に直行する上記トラクタ２０の上記廻動前
のキャブ背面２１と、上記廻動後のトラクタ２０のキャ
ブ背面２１ａとの、なす角度βと略同一であることは明
らかである。従って、図７に示した上記トラクタ２０の
上記廻動前のトレーラ２６の上面２７の延長線２９に沿
うΔＳは ΔＳ≒ｈ・ｔａｎβ（但し、ｈはトレーラ２
６の車両高さの長さを示す）である。As shown in FIG. 7, the vertical connection angle β is orthogonal to the horizontal extension line 29 of the upper surface 27 of the trailer 26 before the rotation, and the rear surface of the cab before the rotation of the tractor 20. It is obvious that the angle β formed by the angle 21 and the cab rear surface 21a of the tractor 20 after the rotation is substantially the same. Therefore, ΔS along the extension line 29 of the upper surface 27 of the trailer 26 before the rotation of the tractor 20 shown in FIG. 7 is ΔS≈h · tan β (where h is the trailer 2).
6 shows the length of the vehicle height of 6).

【００６６】上記で算出したΔＳを上記の近似的な張出
長さΔＳに設定するものであるが、図７に示したように
ΔＳ＝Δｓ＋Δｓ1 であり、ΔＳ＞Δｓであるから、上
記トラクタ２０のキャブ背面２１の張出長さを略ΔＳと
同等又はΔＳ以上に設定すれば、上記トラクタ２６は上
記ピッチング発生時における、上記廻動を容易に行うこ
とができるので、トラクタ２０の走行を円滑に行うこと
ができる。The ΔS calculated above is set to the above-mentioned approximate overhang length ΔS. Since ΔS = Δs + Δs 1 and ΔS> Δs as shown in FIG. 7, the tractor is If the overhang length of the cab rear surface 21 of 20 is set to be equal to or more than ΔS, the tractor 26 can easily perform the rotation when the pitching occurs, so that the tractor 20 travels. It can be done smoothly.

【００６７】従って、上記張出長さΔＳの変数は上下方
向の連結角βのみであるから、該変数の上下方向の連結
角βを、図７に示した上記のトラクタ２０又はトレーラ
２６の少なくともいずれか一方に設けられた上下方向連
結角検出手段Ｋ２で上記上下方向の傾斜角βを検出し、
連結車両移動装置Ｒに入力するようにしたものである。Therefore, since the variable of the overhang length ΔS is only the vertical connection angle β, the vertical connection angle β of the variable is at least the tractor 20 or the trailer 26 shown in FIG. The up-down tilt angle β is detected by the up-down connection angle detection means K2 provided on either one of the
The input is made to the connected vehicle moving device R.

【００６８】上下方向連結角検出手段Ｋ２からの検出さ
れた上下方向の連結角βに対応する出力信号が入力され
ると制御装置Ｃで、上記ΔＳ＝ｈ・ｔａｎβにより上記
のトレーラ２６の移動量に対応する信号を出力され制御
装置Ｃからの上記出力信号が入力されると移動手段Ｇが
作動し、上記トレーラ２６が上記張出長さΔＳだけ該ト
ラクタ２０に対して該車両の後方へ後退するので、トラ
クタ２０は容易に上下方向に廻動することができ、走行
を円滑に行うことができる。When an output signal corresponding to the detected vertical connection angle β from the vertical connection angle detection means K2 is input, the controller C causes the trailer 26 to move by the above ΔS = h · tan β. Is output and the output signal from the control device C is input, the moving means G is actuated, and the trailer 26 is retracted rearward of the vehicle with respect to the tractor 20 by the overhang length ΔS. Therefore, the tractor 20 can be easily rotated in the vertical direction, and the traveling can be smoothly performed.

【００６９】この制御信号が移動手段Ｇに入力されと本
実施例では、上記の可逆回転モータ５２が作動し、ねじ
軸５０が回転するので、ジョーベース４２がナット部材
４６を介してねじ軸５０上をトラクタ２０の前後方向
に、カプラサドル３４に対して、ジョー４０と共に、後
退する。従って、トレーラ２６がΔＳ分だけ後退するの
で、トラクタ２０の廻動と走行が円滑に行うことができ
る。When this control signal is input to the moving means G, in the present embodiment, the reversible rotation motor 52 operates and the screw shaft 50 rotates, so that the jaw base 42 is rotated by the jaw base 42 via the nut member 46. The upper part is retracted in the front-rear direction of the tractor 20 together with the jaw 40 with respect to the coupler saddle 34. Therefore, the trailer 26 is retracted by ΔS, so that the tractor 20 can be smoothly rotated and run.

【００７０】上記実施例は、上記のように、構成されて
いるので、上記車両の走行等により上記上下方向の連結
角が生じていない場合には、上下方向連結角検出手段Ｋ
からの出力信号がないので、図１（ｂ）に示すように、
上記走行風により空気の抗力をできるだけ低減できるよ
うに、該トラクタ２０のキャブとトレーラ２６との連結
間隙Ｐをできるだけ小さくなるように、調整し連結して
走行することができる。Since the above-described embodiment is configured as described above, when the vertical connecting angle is not generated due to the traveling of the vehicle or the like, the vertical connecting angle detecting means K.
Since there is no output signal from, as shown in FIG.
In order to reduce the drag force of air by the traveling wind as much as possible, it is possible to adjust and connect the cab of the tractor 20 and the trailer 26 so that the connecting gap P is as small as possible and to travel.

【００７１】その後、トレーラ２６を連結したトラクタ
２０は走行効率と燃費を向上させながら走行することが
できる。次に第２実施例を図８，９について説明する。 （第２実施例）図８，９により、第２実施例を説明する
が上記第１実施例と実質的に同一部位には同一符号を付
して説明する。After that, the tractor 20 to which the trailer 26 is connected can travel while improving traveling efficiency and fuel efficiency. Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. (Second Embodiment) A second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9, and the portions substantially the same as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals.

【００７２】図８は図１の該連結装置の概略縦断面図、
図９は図８の９Ａ−９Ａ線に沿う概略断面図である。上
記カプラ２４のカプラサドル３４を枢支軸３２を介して
揺動自在に支持する架台３０の該車巾方向の両端部３５
には、それぞれ軸３７を介しローラ３９が設けられてい
る。FIG. 8 is a schematic vertical sectional view of the connecting device of FIG.
9 is a schematic sectional view taken along the line 9A-9A in FIG. Both ends 35 in the vehicle width direction of a frame 30 for swingably supporting a coupler saddle 34 of the coupler 24 via a pivot 32.
Each of the rollers is provided with a roller 39 via a shaft 37.

【００７３】このローラ３９はトラクタ２０のシャシフ
レーム２２上に一対の車両前後方向に延びる横断面がコ
字状のレール４１内を回動可能に配設されている。又、
架台３０の上記車巾方向の略中央から下方に延設された
延設部４３の端部に取付れたナット部４６ａが設けられ
ている。このナット部４６ａはシャシフレーム２２のク
ロスメンバ２２ａに枢支されると共に、駆動手段Ｍであ
る可逆回転モータ５２により回転するねじ軸５０に螺合
し、このねじ軸５０の回転によりナット部４６ａが上記
車両の前後方向に移動し上記のカプラ２４を、上記前後
方向に移動することができるものである。The roller 39 is disposed on the chassis frame 22 of the tractor 20 so as to be rotatable in a pair of rails 41 having a U-shaped cross section extending in the vehicle front-rear direction. or,
A nut portion 46a attached to an end portion of an extension portion 43 extending downward from the substantial center of the frame 30 in the vehicle width direction is provided. The nut portion 46a is pivotally supported by the cross member 22a of the chassis frame 22 and is screwed into a screw shaft 50 rotated by a reversible rotation motor 52 which is a drive means M. The rotation of the screw shaft 50 causes the nut portion 46a to move. The coupler 24 can be moved in the front-rear direction of the vehicle and the coupler 24 can be moved in the front-rear direction.

【００７４】又、図８に二点鎖線で示したようにトレー
ラ２６のトレーラキングピン５５がカプラサドル３４の
孔５４ａに嵌合し、図示しない従来周知のカプラジョー
で回動自在に支持される構成に形成されいる。又、カプ
ラ２４が、上記のように可逆回転モータ５２の稼働で回
転するねじ軸５０により、トラクタ２０の前進方向に移
動するが、所定値以上には前進しないようにするための
ストッパ部材９３が設けられている。Further, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 8, the trailer king pin 55 of the trailer 26 is fitted in the hole 54a of the coupler saddle 34 and is rotatably supported by a conventionally known coupler jaw (not shown). Has been formed. Further, the coupler 24 moves in the forward direction of the tractor 20 by the screw shaft 50 rotating by the operation of the reversible rotation motor 52 as described above, but a stopper member 93 for preventing the forward movement beyond a predetermined value is provided. It is provided.

【００７５】本実施例は上記のように構成されているの
で、図８，９に示した上記トレーラ２６のトレーラキン
グピン５５がカプラサドル３４のキングピン孔５５ａに
嵌合して上記実施例と同様に該車両の車速ｖが略６０ｋ
ｍ／ｈ位迄は図１（ａ）に示したように連結間隙Ｐを十
分備えて走行しているが、車速ｖが略６０ｋｍ／ｈを越
えると上記の車速検出手段Ｖが検出して、出力信号を制
御装置Ｃに入力し制御された出力信号が可逆回転モータ
５２に入力されて作動し上記カプラ２４のナット部４６
ａがねじ軸５０上を移動し、トレーラ２６を図１（ｂ）
に示すように上記連結間隙Ｐを小さくしトレーラ２６の
抗力を低減せしめて走行し、該車両の走行効率、燃費を
向上することができる。Since this embodiment is constructed as described above, the trailer king pin 55 of the trailer 26 shown in FIGS. 8 and 9 is fitted into the king pin hole 55a of the coupler saddle 34, and the trailer king pin 55 is connected to the king pin hole 55a of the coupler saddle 34 in the same manner as in the above embodiment. The vehicle speed v is approximately 60k
Up to m / h, the vehicle travels with a sufficient connection gap P as shown in FIG. 1 (a), but when the vehicle speed v exceeds approximately 60 km / h, the vehicle speed detection means V detects the above, The output signal is input to the control device C, and the controlled output signal is input to the reversible rotation motor 52 to operate, thereby operating the nut portion 46 of the coupler 24.
a moves on the screw shaft 50, and the trailer 26 is moved to the position shown in FIG.
As shown in (1), it is possible to improve the running efficiency and fuel consumption of the vehicle by reducing the drag of the trailer 26 and reducing the drag.

【００７６】上記と逆に、車速ｖが高速域から略７０ｋ
ｍ／ｈになったことを車速検出手段Ｖが検知し出力信号
が制御装置Ｃに入力され制御された出力信号が上記のカ
プラ移動手段Ｇ２の可逆回転モータ５２に入力され回転
すると、ナット部４６ａがねじ軸５０上を移動して図１
（ａ）に示したように、上記連結間隙Ｐを十分存するよ
うに移動して上記のトラクタ２６は走行できる。Contrary to the above, the vehicle speed v is approximately 70k from the high speed range.
When the vehicle speed detecting means V detects that the m / h has been reached, the output signal is input to the control device C, and the controlled output signal is input to the reversible rotation motor 52 of the coupler moving means G2 and is rotated, the nut portion 46a. 1 moves on the screw shaft 50 and
As shown in (a), the tractor 26 can travel by moving so that the coupling gap P is sufficiently present.

【００７７】上記連結間隙の大小の変換時期は、車速が
略６０〜７０ｋｍ／ｈ近傍で行われればよいものであ
る。又、上記の車速ｖが６０ｋｍ／ｈ以下になっても、
上記したトラクタ，トレーラ間に旋回やピッチングが生
じない場合には、図示しないが、上記間隙が最小の状態
で走行するようにしても良く、上記の旋回やピッチング
が生じた場合に上記旋回方向連結角検出手段Ｋ１，上下
方向連結角検出手段Ｋ２等の上記連結角検出手段Ｋによ
り検知して、その信号を制御装置Ｃを介して上記のジョ
ー移動手段Ｇ１，カプラ移動手段Ｇ２等のカプラ移動手
段Ｇに伝達し、トレーラ２６を該車両の前後方向に移動
するように制御するように構成しても上記両実施例と同
様の作用効果を奏することできる。The conversion timing of the size of the connecting gap may be performed at a vehicle speed of approximately 60 to 70 km / h. Also, even if the vehicle speed v becomes 60 km / h or less,
When turning or pitching does not occur between the tractor and the trailer, although not shown, the vehicle may be allowed to travel with the minimum clearance, and when the turning or pitching occurs, the turning direction coupling is performed. The angle detecting means K1, the vertical direction connecting angle detecting means K2 and the like are detected by the connecting angle detecting means K, and the signal thereof is transmitted via the controller C to the coupler moving means such as the jaw moving means G1 and the coupler moving means G2. Even if the trailer 26 is configured to be transmitted to G and controlled so as to move the trailer 26 in the front-rear direction of the vehicle, the same operational effects as those of the above-described embodiments can be obtained.

【００７８】又、上記連結角検出手段Ｋは機械的，光学
的，電気的，電磁的等のセンサで構成されるポテンショ
ンメータ等で形成されている。Further, the connection angle detecting means K is formed by a potentiometer or the like composed of mechanical, optical, electrical, electromagnetic, etc. sensors.

【００７９】[0079]

【発明の効果】上述の請求項１記載の本発明の連結車両
の連結装置によれば、トラクタに設けられたカプラによ
り連結されるセミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両
において、上記車両の車速を検出する車速検出手段と、
該車速検出手段からの信号により上記のトラクタに対し
て連結車両を該トラクタの前後方向に移動せしめる連結
車両移動装置とを備えているので、上記トラクタの車速
を該車速検出手段が検出しその出力信号入力により連結
車両移動装置を作動して、該連結車両を敏速に該車両の
前後方向に移動することができる。According to the connecting device for a connected vehicle of the present invention described in claim 1, in a connected vehicle such as a semitrailer or a full trailer connected by a coupler provided on a tractor, the vehicle speed of the vehicle is detected. Vehicle speed detection means,
The vehicle speed detecting means detects the vehicle speed of the tractor and outputs the vehicle speed of the tractor, since the vehicle speed detecting means detects the vehicle speed of the tractor by a signal from the vehicle speed detecting means. The connected vehicle moving device can be operated by the signal input to move the connected vehicle in the front-rear direction of the vehicle promptly.

【００８０】従って、該連結車両を連結した時、上記の
連結車両とトラクタとの連結間隙を所望の連結間隙にで
きると共に、最少限の連結間隙を存して配設するするこ
ともできるので、走行風を上記のトラクタから連結車両
の後方へ円滑に流れるようにすることができる。従っ
て、上記車両の車速に対応するように、上記のトラク
タ、連結車両の連結部を前進させ上記連結部の連結間隙
を制御して、連結車両の抗力を低減せしめ走行効率，燃
費を向上させることができる。Therefore, when the connected vehicle is connected, the connection gap between the connected vehicle and the tractor can be set to a desired connection gap, and the minimum connection gap can be provided. The traveling wind can be made to flow smoothly from the tractor to the rear of the connected vehicle. Therefore, the tractor and the connecting portion of the connected vehicle are advanced so as to correspond to the vehicle speed of the vehicle, and the connecting gap of the connecting portion is controlled to reduce the drag force of the connected vehicle and improve the running efficiency and fuel efficiency. You can

【００８１】又、従来から使用されている上記カプラの
基本構造をあまり変更することがなく構造が簡単であ
り、且つそのコストも廉価に形成することができる。請
求項２記載の本発明の連結車両の連結装置によれば、請
求項１記載の構成において、上記車速検出手段で検出れ
た車速が上記車両により任意に設定される車速になった
時に上記車速検出手段からの出力信号の入力により該連
結車両移動装置を作動せしめ、上記のトラクタに対して
連結車両を該トラクタの前後方向に移動せしめるように
構成しているので、上記車両により任意に設定される車
速を越えた場合に、上記トラクタに対して該連結車両を
該車両の前方に移動し上記連結間隙を最小限にすること
ができる。Further, the basic structure of the above-mentioned coupler which has been conventionally used is not changed so much and the structure is simple, and the cost thereof can be formed at a low cost. According to a second aspect of the present invention, there is provided the connecting device for the vehicle according to the second aspect, wherein the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means reaches a vehicle speed arbitrarily set by the vehicle. Since the connected vehicle moving device is operated by the input of the output signal from the detection means and the connected vehicle is moved in the front-rear direction of the tractor with respect to the tractor, it is arbitrarily set by the vehicle. When the vehicle speed exceeds a certain speed, the connected vehicle can be moved forward of the vehicle with respect to the tractor to minimize the connection gap.

【００８２】従って、高速時は、上記連結間隙が最小限
となり該連結車両の抗力を低減せしめ走行効率，燃費を
向上させることができる。請求項３記載の本発明の連結
車両の連結装置によれば、請求項１又は２記載の構成に
おいて、上記連結車両移動装置は該車速検出手段からの
信号の入力により該連結車両の移動量に対応する信号を
出力する制御装置と、該制御装置からの信号により上記
の連結車両をトラクタの前後方向に移動せしめる移動手
段とを備えているので、該車速検出手段で検出された車
速が上記制御装置で制御され該車速に対応する出力信号
により上記移動手段を作動することができる。Therefore, at high speeds, the connection gap is minimized and the drag of the connected vehicle is reduced, so that the running efficiency and fuel economy can be improved. According to a third aspect of the present invention, there is provided a connecting device for connecting vehicles according to the first or second aspect, wherein the moving device for connecting vehicles determines a moving amount of the connecting vehicle by inputting a signal from the vehicle speed detecting means. Since the control device that outputs a corresponding signal and the moving means that moves the connected vehicle in the front-rear direction of the tractor according to the signal from the control device, the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is controlled by the above-mentioned control. The moving means can be operated by an output signal controlled by the device and corresponding to the vehicle speed.

【００８３】従って、該車速に対応する出力信号により
上記移動手段を敏速に的確に作動することにより、上記
トラクタ及び連結車両の上記連結間隙を的確に制御し該
連結車両の抗力を低減せしめることにより、走行効率，
燃費を向上させることができる。請求項４記載の本発明
の連結車両の連結装置によれば、請求項１又は３記載の
構成において、上記移動手段は、該トラクタに対して上
記カプラを該トラクタの前後方向に移動できるように構
成するか或いは上記のカプラのジョーを該カプラのカプ
ラサドルに対して上記前後方向に移動できるように構成
したので、上記カプラのジョーを上記トラクタのシャシ
フレームに対して容易に移動することができる。Therefore, by operating the moving means promptly and accurately by the output signal corresponding to the vehicle speed, the connection gap between the tractor and the connected vehicle is accurately controlled and the drag force of the connected vehicle is reduced. , Running efficiency,
Fuel efficiency can be improved. According to the connecting device for the combined vehicle of the present invention as set forth in claim 4, in the structure as set forth in claim 1 or 3, the moving means is configured to move the coupler with respect to the tractor in a front-back direction of the tractor. Since it is configured or the jaw of the coupler is configured to be movable in the front-rear direction with respect to the coupler saddle of the coupler, the jaw of the coupler can be easily moved with respect to the chassis frame of the tractor.

【００８４】従って、上記の連結車両の移動に関して
は、必要に応じて上記カプラのカプラサドルに設けられ
ているカプラジョーのみをカプラサドルに対して移動す
るか、或いは上記カプラ全体を該トラクタに対して移動
するかを、上記車両の仕様により決定することができる
ので、設計するにあたり自由度が生まれる。請求項５記
載の本発明の連結車両の連結装置によれば、請求項１〜
４のいずれかに記載の構成において、連結車両に設けら
れた上記連結のための該連結車両のキングピンを取付け
る上記のカプラのジョーが、該カプラサドルに対して該
トラクタの前後方向に移動可能に形成されるジョー移動
手段を備えているので、上記ジョーを容易に移動するこ
とができる。Therefore, with respect to the movement of the connected vehicle, only the coupler jaws provided on the coupler saddle of the coupler are moved with respect to the coupler saddle as necessary, or the entire coupler is moved with respect to the tractor. Whether or not to do so can be determined according to the specifications of the vehicle, so that there is a degree of freedom in designing. According to the connecting device for a connected vehicle of the present invention as set forth in claim 5,
5. In the configuration according to any one of 4 above, the coupler jaws for mounting the king pin of the connection vehicle for the connection provided on the connection vehicle are formed so as to be movable in the front-rear direction of the tractor with respect to the coupler saddle. Since the jaw moving means is provided, the jaw can be easily moved.

【００８５】従って、該連結車両を連結した時、上記の
連結車両とトラクタとの間隙を所望の間隙にできると共
に、最少限の連結間隙を存して配設するすることもでき
るので、走行風を上記のトラクタから連結車両の後方へ
円滑に流すことができる。又、上記のジョーのみが該ト
ラクタの前後方向に移動するので、上記従来例のように
カプラ全体が該トラクタの前後方向に移動する場合に発
生する、該トラクタの前後輪の車軸の重量配分が変わ
り、その運動特性が変わってしまうことがない。Therefore, when the connected vehicle is connected, the clearance between the connected vehicle and the tractor can be set to a desired clearance, and the minimum connected clearance can be provided so that the running wind can be reduced. Can be smoothly flowed from the tractor to the rear of the connected vehicle. Further, since only the jaw moves in the front-rear direction of the tractor, the weight distribution of the axles of the front and rear wheels of the tractor that occurs when the entire coupler moves in the front-rear direction of the tractor as in the conventional example described above. It does not change and its movement characteristics do not change.

【００８６】請求項６記載の本発明の連結車両の連結装
置によれば、請求項１，４，５のいずれかに記載の構成
において、上記カプラのジョーが取付けられるジョーベ
ースと、該ジョーベースをねじ軸で螺合せしめ、該トラ
クタの前後方向に移動可能に形成されるジョー移動手段
とを備えているので、上記ねじ軸を回転することにより
容易に該ジョーを移動することができる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a connecting device for connecting vehicles according to the first aspect, wherein the jaw of the coupler is attached to the jaw base, and the jaw base. Is equipped with a jaw moving means formed to be movable in the front-rear direction of the tractor by screwing the screw shaft with each other. Therefore, the jaw can be easily moved by rotating the screw shaft.

【００８７】従って、上記トラクタの走行中でも該ジョ
ーを該ねじ軸上に上記車両の前後方向に沿って円滑に移
動せしめ上記連結間隙を制御して上記連結車両の抗力を
低減せしめることができる。請求項７記載の本発明の連
結車両の連結装置によれば、請求項１，４，５，６のい
ずれかに記載の構成において、上記トラクタのシャシフ
レームに該トラクタの上下方向に揺動可能に枢支される
上記カプラサドルと、該カプラサドルに回転可能に支持
される上記ねじ軸と、上記カプラのジョーベースに上記
ねじ軸を螺合すると共に上記ジョーを取付け、該ジョー
が上記カプラサドルに対して該トラクタの前後方向に移
動可能に形成される上記ジョー移動手段を備えているの
で、該トラクタのシャシフレームに揺動可能に枢支され
た上記カプラサドルに上記ねじ軸を設けたため、上記カ
プラサドルの揺動と同期して上記ねじ軸が揺動できるよ
うに形成され、該ジョーが容易に、且つ確実に移動でき
るように構成されている。Therefore, even when the tractor is running, the jaw can be smoothly moved along the longitudinal direction of the vehicle on the screw shaft to control the coupling gap and reduce the drag of the coupled vehicle. According to the connecting device for a combined vehicle of the present invention described in claim 7, in the structure according to any one of claims 1, 4, 5 and 6, the chassis frame of the tractor can be swung in the vertical direction of the tractor. The coupler saddle pivotally supported on the coupler saddle, the screw shaft rotatably supported by the coupler saddle, the jaw shaft of the coupler screwed with the screw shaft, and the jaw is attached to the coupler saddle. Since the jaw moving means is formed so as to be movable in the front-rear direction of the tractor, since the screw shaft is provided on the coupler saddle pivotally supported by the chassis frame of the tractor, the rocking of the coupler saddle is performed. The screw shaft is formed so as to swing in synchronism with the movement of the jaw, and the jaw can be moved easily and reliably.

【００８８】従って、上記トラクタの走行中でも、該ジ
ョーを該ねじ軸上を上記車両の前後方向に沿って円滑に
移動し、上記連結間隙を制御して上記連結車両の抗力を
低減せしめることができる。請求項８記載の本発明の連
結車両の連結装置によれば、請求項１，３，４，５，６
のいずれかに記載の構成において、上記連結車両移動装
置の該ジョー移動手段が上記ジョーベースに設けられた
ピニオンギヤと、該ピニオンギヤに係合し該カプラサド
ル上に該トラクタの前後方向に延設されたラックとによ
り形成されているので、該ジョーベースが上記ラック上
を上記ピニオンと噛合いながら的確に移動することがで
きる。Therefore, even while the tractor is traveling, the jaws can be smoothly moved on the screw shaft along the front-rear direction of the vehicle, and the connection gap can be controlled to reduce the drag force of the connection vehicle. . According to the connecting device for a connected vehicle of the present invention as set forth in claim 8, the connecting device for connecting vehicles according to claim 1, 3, 4, 5, 6 is provided.
In any one of the configurations, the jaw moving means of the articulated vehicle moving device engages with a pinion gear provided on the jaw base, and extends in the front-rear direction of the tractor on the coupler saddle so as to engage with the pinion gear. Since it is formed by a rack, the jaw base can move accurately on the rack while meshing with the pinion.

【００８９】従って、該ピニオンギヤを回転させること
により、上記のジョーベースを介してジョーを所望の位
置に移動させることができる。又、上記のピニオンギヤ
はジョーベースに設けられたラック上を転動するので、
上記ジョーベースを安定した状態で移動できる。請求項
９記載の本発明の連結車両の連結装置によれば、請求項
１又は４記載の構成において、上記カプラサドルを枢支
する架台と、該架台を上記シャシフレーム、クロスメン
バ等のフレームに設けられたねじ軸で螺合せしめ該トラ
クタの前後方向に移動可能に形成された該シャシフレー
ムに配設される該連結車両移動装置のカプラ移動手段と
を備えているので、上記カプラを上記シャシフレームに
対して容易に移動することができる。Therefore, by rotating the pinion gear, the jaw can be moved to a desired position via the jaw base. Also, since the above pinion gear rolls on the rack provided on the jaw base,
The jaw base can be moved in a stable state. According to the connecting device for a combined vehicle of the present invention as set forth in claim 9, in the structure of claim 1 or 4, the mount for pivotally supporting the coupler saddle and the mount are provided on the frame such as the chassis frame or cross member. And a coupler moving means of the connecting vehicle moving device arranged on the chassis frame formed so as to be movable in the front-rear direction of the tractor by screwing together with the screw shaft. Can be easily moved to.

【００９０】従って、上記トラクタに対して該連結車両
を容易に移動することができる。請求項１０記載の本発
明の連結車両の連結装置によれば、請求項４又は９記載
の構成において、では、上記連結車両移動装置の該カプ
ラ移動手段が上記カプラサドルの架台に設けられたピニ
オンギヤと、該ピニオンギヤに係合し該トラクタのシャ
シフレーム上に該トラクタの前後方向に延設されたラッ
クとにより形成されているので、該ピニオンギヤの回転
により上記のトラクタのシャシフレーム上、に該トラク
タの前後方向に延設されたラック上を、上記カプラが容
易に移動することができる。Therefore, the connected vehicle can be easily moved with respect to the tractor. According to the coupling device for a coupled vehicle of the present invention as set forth in claim 10, in the configuration as set forth in claim 4 or 9, the coupler moving means of the coupled vehicle moving device is a pinion gear provided on a mount of the coupler saddle. , The rack that is engaged with the pinion gear and extends in the front-rear direction of the tractor on the chassis frame of the tractor, so that the rotation of the pinion gear causes the tractor to move on the chassis frame of the tractor. The coupler can easily move on a rack extending in the front-rear direction.

【００９１】従って、上記カプラは上記ピニオンとラッ
クの噛合により的確に支持され移動することができる。
請求項１１記載の本発明の連結車両の連結装置によれ
ば、請求項５，８，９，１０のいずれかに記載の構成に
おいて、上記のジョー移動手段又はカプラ移動手段を作
動する駆動軸に伝達される駆動手段により作動せしめら
れ、上記のジョー又はカプラが該シャシフレーム対して
該トラクタの前後方向に移動可能に形成されているの
で、上記の制御装置からの出力信号により上記駆動手段
が作動し、上記ジョー又はカプラを円滑に移動すること
ができる。Therefore, the coupler can be accurately supported and moved by the engagement of the pinion and the rack.
According to the connecting device for a combined vehicle of the present invention as set forth in claim 11, in the structure as set forth in any one of claims 5, 8, 9 and 10, a drive shaft for operating the jaw moving means or the coupler moving means is provided. The jaws or couplers are actuated by the transmitted driving means and are movable in the front-rear direction of the tractor with respect to the chassis frame, so that the driving means are actuated by the output signal from the control device. However, the jaw or coupler can be moved smoothly.

【００９２】従って、上記駆動手段の作動により上記ト
ラクタに対して該連結車両を容易に移動することができ
る。請求項１２記載の本発明の連結車両の連結装置によ
れば、トラクタに設けられたカプラにより連結されるセ
ミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両において、上記
車両の車速を検出する車速検出手段と、上記のトラクタ
と連結車両の旋回方向連結角を検出する旋回方向連結角
検出手段と、上記のトラクタと連結車両の上下方向連結
角を検出する上下方向連結角検出手段と、上記の車速検
出手段，旋回方向連結角検出手段，上下方向連結角検出
手段からの信号により該連結車両の移動量に対応する信
号を出力する制御装置と、該制御装置からの信号により
上記の連結車両をトラクタの前後方向に移動せしめる該
連結車両の移動手段とを備えているので、上記車両の車
速や旋回，ピッチング時の上記連結角を検出し、これら
の出力信号を上記制御装置に入力することにより、上記
の連結車両を移動し連結間隙を制御せしめて走行を容易
にすることができる。Therefore, the connected vehicle can be easily moved with respect to the tractor by the operation of the drive means. According to another aspect of the present invention, there is provided a connecting device for a connected vehicle such as a semi-trailer or a full trailer, which is connected by a coupler provided on a tractor. Turning direction connection angle detection means for detecting the turning direction connection angle between the tractor and the connected vehicle, vertical connection angle detection means for detecting the vertical connection angle between the tractor and the connected vehicle, the vehicle speed detection means, and the turning A control device for outputting a signal corresponding to the movement amount of the connected vehicle in response to signals from the direction connection angle detection means and the vertical connection angle detection means, and the connection vehicle in the front-rear direction of the tractor based on the signal from the control device. Since the moving means for moving the connected vehicle is provided, the vehicle speed of the vehicle and the connecting angle at the time of turning or pitching are detected, and the output signals of these are controlled by the above. By entering the location, it is possible to facilitate the travel allowed controlling the coupling gap to move the combination vehicle described above.

【００９３】従って、上記車両の車速に応じた上記旋
回，ピチング時の該車両の上記移動量を、その都度出力
信号として出力して、敏速に、且つ的確に該連結車両を
移動せしめることができる。請求項１３記載の本発明の
連結車両の連結装置によれば、請求項１２記載の構成に
おいて、上記の車速検出手段，旋回方向連結角検出手
段，上下方向連結角検出手段からの各信号により出力さ
れる該連結車両の各移動量のうち、最大の該移動量に対
応する信号を出力するように制御される上記制御装置を
備えているので、上記制御装置で上記最大の移動量に対
応する一つ出力信号で上記連結車両の移動手段を作動す
ることができる。Therefore, the moving amount of the vehicle at the time of turning or pitching according to the vehicle speed of the vehicle is output as an output signal each time, and the connected vehicle can be moved promptly and accurately. . According to the connecting device for a connected vehicle of the present invention as set forth in claim 13, in the configuration of claim 12, the output is made by each signal from the vehicle speed detecting means, the turning direction connecting angle detecting means, and the vertical connecting angle detecting means. Since the control device is controlled so as to output a signal corresponding to the maximum movement amount of the movement amounts of the connected vehicle, the control device corresponds to the maximum movement amount. The moving means of the connected vehicle can be operated by one output signal.

【００９４】従って、上記の車速検出手段，旋回方向連
結角検出手段，上下方向連結角検出手段からの各信号に
より出力される該連結車両の各移動量に対応した各出力
信号により、上記連結車両の移動手段を作動させるもの
ではなく、一つの上記最大の移動量に対応した出力信号
で該移動手段を作動するので、上記各検出手段や制御装
置を兼用に使用することができ、敏速に且つコストが廉
価に，コンパクトに形成することができる。Therefore, the output signals corresponding to the movement amounts of the connected vehicle output from the vehicle speed detection means, the turning direction connection angle detection means, and the vertical connection angle detection means are output by the output signals. Since the moving means is operated by an output signal corresponding to one of the maximum moving amounts, it is possible to use the detecting means and the control device in a combined manner, promptly and The cost is low and it can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示すものであって、
（ａ）はトレーラを連結装置を介して接続するトラクタ
を示す概略側面図、（ｂ）は上記連結装置により上記の
トラクタに対してトレーラを前進させた状態を示す概略
側面図である。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention,
(A) is a schematic side view which shows the tractor which connects a trailer via a coupling device, (b) is a schematic side view which shows the state which advanced the trailer with respect to the said tractor by the said coupling device.

【図２】図１の車両の連結間隙と車速との関係を示すグ
ラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a connection gap of the vehicle of FIG. 1 and a vehicle speed.

【図３】図１の制御回路を示す概略説明図である。3 is a schematic explanatory diagram showing a control circuit of FIG. 1. FIG.

【図４】図１の上記連結装置の概略斜視説明図である。4 is a schematic perspective explanatory view of the coupling device of FIG. 1. FIG.

【図５】図４の５Ａ−５Ａ線沿う概略縦断面図である。5 is a schematic vertical sectional view taken along the line 5A-5A in FIG.

【図６】図１のトラクタが旋回した場合の状態を模式的
に示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing a state in which the tractor of FIG. 1 turns.

【図７】図１のトラクタがピッチングが生じた場合の状
態を模式的に示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing a state where the tractor of FIG. 1 has pitching.

【図８】本発明の第２実施例を示すもので、図１の該連
結装置の概略縦断面図である。8 shows a second embodiment of the present invention and is a schematic vertical sectional view of the connecting device of FIG. 1. FIG.

【図９】図８の９Ａ−９Ａ線に沿う概略縦断面図であ
る。9 is a schematic vertical sectional view taken along the line 9A-9A in FIG.

【図１０】従来周知のトラクタとトレーラの連結間隙の
大きさが及ぼすトレーラの抗力の状態を示すもので、
（ａ）は上記連結間隙の大きい場合を模式的に示した模
式図、（ｂ）は上記連結間隙の小さい場合を模式的に示
した概略説明図である。FIG. 10 is a view showing a state of drag of a trailer, which is affected by a size of a conventionally known connection gap between a tractor and a trailer,
(A) is the schematic diagram which showed typically the case where the said connection gap was large, (b) is the schematic explanatory drawing which showed the case where the said connection gap was small typically.

【図１１】従来例を示すトラクタの連結装置の概略平面
図である。FIG. 11 is a schematic plan view of a conventional tractor coupling device.

【図１２】図１１の右側面を示す側面図である。12 is a side view showing the right side surface of FIG. 11. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ トラクタ ２２ シャシフレーム ２３ 上下方向に廻動前のシャシフレーム上面 ２３ａ 上下方向に廻動後のシャシフレーム上面 ２４ 連結装置（カプラ） ２６ トレーラ ２８ ボルト ２９ 旋回前のトラクタの前後方向に延びる中心軸
線 ２９ａ 旋回後のトラクタの前後方向に延びる中心軸
線 ３０ 架台 ３１ 直交線 ３２ 軸 ３４ カプラサドル ３６ 間隙 ３８ 傾斜ランプ ４０ ジョー ４２ ジョーベース ４４ 垂下部 ４６ ナット部材 ４８ ボス部 ５０ ねじ軸 ５２ 可逆回転モータ ５４ ジョーピン ５５ キングピン ５６ 弾性部材 ５８ ガイド ６０ ヨーク ６２ 弾性部材 ６４ フランジ ６６ ナット ６８ ヨークシャフト ７０ ピン孔 ７２ ブラケット ７４ レバー ７６ 弾性部材 ９０ スプリング ９３ ストッパ部材 Ｆ 容積容量 Ｇ 移動手段 Ｇ１ ジョー移動手段 Ｇ２ カプラ移動手段 Ｋ 連結角検出手段 Ｋ１ 旋回方向連結角検出手段 Ｋ２ 上下方向連結角検出手段 Ｍ 駆動手段 Ｐ 連結間隙 Ｙ ヨーク作動手段20 tractor 22 chassis frame 23 chassis frame upper surface before vertical rotation 23a chassis frame upper surface after vertical rotation 24 coupling device (coupler) 26 trailer 28 bolt 29 central axis extending in the front-rear direction of the tractor before turning 29a Center axis extending in the front-rear direction of the tractor after turning 30 Frame 31 Orthogonal line 32 Shaft 34 Coupler saddle 36 Gap 38 Tilt ramp 40 Jaw 42 Jaw base 44 Hanging part 46 Nut member 48 Boss 50 Screw shaft 52 Reversible rotation motor 54 Jaw pin 55 King pin 56 elastic member 58 guide 60 yoke 62 elastic member 64 flange 66 nut 68 yoke shaft 70 pin hole 72 bracket 74 lever 76 elastic member 90 spring 93 stopper member F volumetric capacity G moving means G1 Moving means G2 coupler moving means K connecting angle detecting means K1 turning direction connecting angle detecting means K2 vertical direction connecting angle detecting means M driving means P connecting gap Y yoke operating means

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 トラクタに設けられたカプラにより連結
されるセミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両におい
て、 上記車両の車速を検出する車速検出手段と、 該車速検出手段からの信号により上記のトラクタに対し
て連結車両を該トラクタの前後方向に移動せしめる連結
車両移動装置とを備えたことを特徴とする、連結車両の
連結装置。1. A connected vehicle such as a semi-trailer or a full trailer connected by a coupler provided on a tractor, said vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of said vehicle, and a signal from said vehicle speed detecting means to said tractor. And a connecting vehicle moving device for moving the connecting vehicle in the front-rear direction of the tractor. 【請求項２】 上記車速検出手段で検出れた車速が上記
車両により任意に設定される車速になった時に上記車速
検出手段からの出力信号の入力により該連結車両移動装
置を作動せしめ、上記のトラクタに対して連結車両を該
トラクタの前後方向に移動せしめるように構成したこと
を特とする、請求項１記載の連結車両の連結装置。2. When the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means reaches a vehicle speed arbitrarily set by the vehicle, the output signal from the vehicle speed detecting means is input to operate the connected vehicle moving device, 2. The coupling device for a coupled vehicle according to claim 1, wherein the coupled vehicle is configured to move in the front-rear direction of the tractor with respect to the tractor. 【請求項３】 上記連結車両移動装置は該車速検出手段
からの信号の入力により該連結車両の移動量に対応する
信号を出力する制御装置と、該制御装置からの信号によ
り上記の連結車両をトラクタの前後方向に移動せしめる
移動手段とを備えたことを特徴とする、請求項１又は２
記載の連結車両の連結装置。3. The connecting vehicle moving device outputs a signal corresponding to a moving amount of the connecting vehicle in response to a signal input from the vehicle speed detecting means, and the connecting vehicle in response to the signal from the controlling device. A moving means for moving the tractor in the front-rear direction is provided.
A connecting device for a connected vehicle as described above. 【請求項４】 上記移動手段は、該トラクタに対して上
記カプラを該トラクタの前後方向に移動できるように構
成するか或いは上記のカプラのジョーを該カプラのカプ
ラサドルに対して上記前後方向に移動できるように構成
したことを特徴とする、請求項１又は３記載の連結車両
の連結装置。4. The moving means is configured to move the coupler with respect to the tractor in the front-rear direction of the tractor, or move the jaws of the coupler in the front-rear direction with respect to the coupler saddle of the coupler. The coupling device for a coupled vehicle according to claim 1 or 3, wherein the coupling device is configured so that it can be coupled. 【請求項５】連結車両に設けられた上記連結のための該
連結車両のキングピンを取付ける上記のカプラのジョー
が、該カプラサドルに対して該トラクタの前後方向に移
動可能に形成されるジョー移動手段を備えたことを特徴
とする、請求項１〜４のいずれかに記載の連結車両の連
結装置。5. A jaw moving means provided on a connecting vehicle, wherein a jaw of the coupler for mounting a kingpin of the connecting vehicle for the connection is formed so as to be movable with respect to the coupler saddle in a front-rear direction of the tractor. The connecting device for a connected vehicle according to any one of claims 1 to 4, further comprising: 【請求項６】 上記カプラのジョーが取付けられるジョ
ーベースと、 該ジョーベースをねじ軸で螺合せしめ、該トラクタの前
後方向に移動可能に形成されるジョー移動手段とを備え
たことを特徴とする、請求項１，４，５のいずれかに記
載の連結車両の連結装置。6. A jaw base to which a jaw of the coupler is attached, and a jaw moving means formed so as to be movable in the front-rear direction of the tractor by screwing the jaw base with a screw shaft. The connecting device for a connected vehicle according to any one of claims 1, 4 and 5. 【請求項７】 上記トラクタのシャシフレームに該トラ
クタの上下方向に揺動可能に枢支される上記カプラサド
ルと、 該カプラサドルに回転可能に支持される上記ねじ軸と、 上記カプラのジョーベースに上記ねじ軸が螺合されると
共に上記ジョーが取付られ、該ジョーが上記カプラサド
ルに対して該トラクタの前後方向に移動可能に形成され
る上記ジョー移動手段を備えたことを特徴とする、請求
項１，４，５，６のいずれかに記載の連結車両の連結装
置。7. The coupler saddle pivotally supported on the chassis frame of the tractor so as to be swingable in the vertical direction of the tractor, the screw shaft rotatably supported by the coupler saddle, and the jaw base of the coupler. The jaw shaft is screwed together and the jaw is attached, and the jaw moving means is provided so that the jaw is movable in the front-rear direction of the tractor with respect to the coupler saddle. , 4, 5, 6 is a coupling device for a coupled vehicle. 【請求項８】 上記連結車両移動装置の該ジョー移動手
段が上記ジョーベースに設けられたピニオンギヤと、該
ピニオンギヤに係合し該カプラサドル上に該トラクタの
前後方向に延設されたラックとにより形成されたことを
特徴とする、請求項１，３，４，５，６のいずれかに記
載の連結車両の連結装置。8. The jaw moving means of the articulated vehicle moving device is formed by a pinion gear provided on the jaw base, and a rack engaged with the pinion gear and extending on the coupler saddle in the front-rear direction of the tractor. The coupling device for a coupled vehicle according to any one of claims 1, 3, 4, 5, and 6, wherein 【請求項９】 上記カプラサドルを枢支する架台と、 該架台を上記シャシフレーム、クロスメンバ等のフレー
ムに設けられたねじ軸で螺合せしめ該トラクタの前後方
向に移動可能に形成された該シャシフレームに配設され
る該連結車両移動装置のカプラ移動手段とを備えたこと
を特徴とする、請求項１又は４記載の連結車両の連結装
置。9. A pedestal for pivotally supporting the coupler saddle, and the chassis formed so as to be movable in the front-rear direction of the tractor by screwing the pedestal with a screw shaft provided on a frame such as the chassis frame or a cross member. The coupling device for a coupled vehicle according to claim 1 or 4, further comprising a coupler moving means of the coupled vehicle moving device disposed in a frame. 【請求項１０】 上記連結車両移動装置の該カプラ移動
手段が上記カプラサドルの架台に設けられたピニオンギ
ヤと、該ピニオンギヤに係合し該トラクタのシャシフレ
ーム上に該トラクタの前後方向に延設されたラックとに
より形成されたことを特徴とする、請求項４又は９記載
の連結車両の連結装置。10. The pinion gear provided on the frame of the coupler saddle, wherein the coupler moving means of the vehicle moving device is engaged with the pinion gear, and extends in the front-rear direction of the tractor on the chassis frame of the tractor. The connecting device for a connected vehicle according to claim 4, wherein the connecting device is formed of a rack. 【請求項１１】 上記のジョー移動手段又はカプラ移動
手段を作動する駆動軸に伝達される駆動手段により作動
せしめられ、上記のジョー又はカプラが該シャシフレー
ム対して該トラクタの前後方向に移動可能に形成された
ことを特徴とする、請求項５，８，９，１０のいずれか
に記載の連結車両の連結装置。11. The jaw or coupler is actuated by drive means transmitted to a drive shaft for operating the jaw moving means or coupler moving means, and the jaw or coupler is movable in the front-rear direction of the tractor with respect to the chassis frame. The coupling device for a coupled vehicle according to any one of claims 5, 8, 9, and 10, wherein the coupling device is formed. 【請求項１２】 トラクタに設けられたカプラにより連
結されるセミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両にお
いて、 上記車両の車速を検出する車速検出手段と、 上記のトラクタと連結車両の旋回方向連結角を検出する
旋回方向連結角検出手段と、 上記のトラクタと連結車両の上下方向連結角を検出する
上下方向連結角検出手段と、 上記の車速検出手段，旋回方向連結角検出手段，上下方
向連結角検出手段からの信号により該連結車両の移動量
に対応する信号を出力する制御装置と、 該制御装置とからの信号により上記の連結車両をトラク
タの前後方向に移動せしめる該連結車両の移動手段とを
備えたことを特徴とする、連結車両の連結装置。12. In a connected vehicle such as a semi-trailer or a full trailer connected by a coupler provided on a tractor, vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the vehicle, and a turning direction connecting angle between the tractor and the connected vehicle are detected. Turning direction connecting angle detecting means, vertical direction connecting angle detecting means for detecting the vertical connecting angle of the tractor and the connected vehicle, vehicle speed detecting means, turning direction connecting angle detecting means, vertical connecting angle detecting means A control device that outputs a signal corresponding to the movement amount of the connected vehicle according to a signal from the connected vehicle, and a moving means of the connected vehicle that moves the connected vehicle in the front-rear direction of the tractor according to the signal from the control device. A coupling device for a coupled vehicle, characterized in that 【請求項１３】 上記の車速検出手段，旋回方向連結角
検出手段，上下方向連結角検出手段からの各信号により
出力される該連結車両の各移動量のうち、最大の該移動
量に対応する信号を出力するように制御される上記制御
装置を備えたことを特徴とする、請求項１２記載の連結
車両の連結装置。13. The maximum movement amount among the movement amounts of the connected vehicles output by the signals from the vehicle speed detecting means, the turning direction connecting angle detecting means, and the vertical direction connecting angle detecting means. 13. The coupling device for a coupled vehicle according to claim 12, further comprising the control device that is controlled to output a signal.
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WO2010115966A1 (en) * 2009-04-09 2010-10-14 Jost-Werke Gmbh Method and control system for a fifth wheel coupling sliding device having detection of the bent position of towing vehicles and trailers
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