JPH09226926A - Vibration parts feeder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently align parts protruded from the peripheral side surface of first large diameter and second small diameter cylindrical parts when the first and second cylindrical arts are seen plainly by a linear bridge part for connecting the first and second cylindrical parts in a connection line direction so as to increase a feeding amount and to feed these part items to a next step in a specified attitude. SOLUTION: Two rows of parts aligning guide rails 16 and 17 are concentrically provided in a spiral track 15 inclined downward in a diameter outer direction such that the starting ends thereof are shifted from each other in a transfer direction and pairs of first air injection nozzles 21a and 21b and 22a and 22b are provided in both sides in the vicinity of these lower end parts. A second air injection nozzle 23 for rapidly feeding the part items of the diameter outer side is provided in the vicinity of the upstream side end part of a synthesizing track part 15e for synthesizing the parts in two rows and a transfer track part 15f having a parts selecting device 50 is provided in its downstream side. Thus, the parts are efficiently aligned so as to increase a feeding amount and these parts are supplied to a next step in a specified attitude.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、振動パーツフィー
ダに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vibrating parts feeder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１および図２は、最近広く利用されて
いるパッケージが紙製のカメラに用いられるフィルムカ
ートリッジを示しており、その全体をｍで示している。
この部品ｍはプラスチックで成り、大径の第１円筒部
ａ、小径の第２円筒部ｂおよびこれら第１、第２円筒部
ａ、ｂを接線方向に連結する直線的な橋絡部ｃから成る
が、この橋絡部ｃは、第１、第２円筒部ａ、ｂを平面的
に見てこれら第１、第２円筒部ａ、ｂの周側面から外方
に突出している（図中ｄで示す）。図２Ａ〜図２Ｄはそ
れぞれ部品ｍの平面図、裏面図、正面図および背面図を
示しているが、第１、第２円筒部の周側面には欠落部ｅ
が形成されている。また第１円筒部ａは段付の有底筒体
を内部に形成しており、図２Ｃおよび図２Ｄに示すよう
にその一端部は第１円筒部ａから若干、突出している。
なお、実際の部品ｍの各部の寸法については、全長Ｌ＝
７７ｍｍ、第１円筒部ａの半径Ｒ₁ ＝１２．５ｍｍ、第
２円筒部ｂの半径Ｒ₂ ＝１０．５ｍｍ、第１、第２円筒
部ａ、ｂの高さＨ＝１８ｍｍ、橋絡部ｃの幅Ｗ＝８．０
ｍｍ、厚さＤ＝０．８ｍｍ、そして突出部ｄの突出量ｙ
＝３．０ｍｍとなっている。2. Description of the Related Art FIGS. 1 and 2 show a film cartridge which is widely used in recent years and which is used in a camera made of a paper, and is generally designated by m.
The component m is made of plastic and includes a large-diameter first cylindrical portion a, a small-diameter second cylindrical portion b, and a linear bridging portion c tangentially connecting the first and second cylindrical portions a and b. However, the bridging portion c projects outward from the peripheral side surfaces of the first and second cylindrical portions a and b when seen in plan view of the first and second cylindrical portions a and b (in the figure). d)). 2A to 2D show a plan view, a rear view, a front view and a rear view of the component m, respectively, but a missing portion e is formed on the peripheral side surfaces of the first and second cylindrical portions.
Are formed. Further, the first cylindrical portion a has a stepped bottomed cylindrical body formed therein, and one end thereof slightly projects from the first cylindrical portion a as shown in FIGS. 2C and 2D.
Note that the actual length of each part m is L =
77 mm, radius R ₁ = 12.5 mm of the first cylindrical portion a, radius R ₂ = 10.5 mm of the second cylindrical portion b, height H of the first and second cylindrical portions a and b = 18 mm, bridge portion c width W = 8.0
mm, thickness D = 0.8 mm, and protrusion amount y of protrusion d
= 3.0 mm.

【０００３】このような部品ｍを図１Ｂで示す裏向きの
姿勢で次工程に供給したい場合がある。そこで従来技術
では、内側にスパイラル状のトラックを形成させたボウ
ルをねじり振動させることにより、部品ｍを前記トラッ
クに沿って移送させ、この途上、何らかの部品整列手段
により所定の姿勢にして次工程へ１個づつ部品ｍを供給
するようにした振動パーツフィーダを用いることが考え
られる。上記部品整列手段としては、例えばトラックの
一部を狭路として形成することによりここを長手方向を
移送方向に向けた部品ｍのみを通過させるようにし、そ
の後、部品ｍの重心が偏在していることを利用して（大
径の第１円筒部ａ側に重心が偏在している）、異姿勢の
部品はボウル内に落下させ、正しい姿勢の部品のみを次
工程に供給するような方法が考えられる。There is a case where it is desired to supply such a component m to the next step in a face-down posture shown in FIG. 1B. Therefore, in the prior art, the component m is transferred along the track by torsionally vibrating a bowl having a spiral track formed inside, and on the way, the component m is placed in a predetermined posture by some component aligning means to the next step. It is conceivable to use a vibrating parts feeder adapted to supply the parts m one by one. As the component arranging means, for example, a part of the track is formed as a narrow path so that only the part m whose longitudinal direction is the transfer direction is passed therethrough, and then the center of gravity of the part m is unevenly distributed. By utilizing this (the center of gravity is eccentrically located on the side of the large-diameter first cylindrical portion a), a component with a different posture is dropped into the bowl, and only the component with the correct posture is supplied to the next process. Conceivable.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法で図１に示すような形状の部品ｍを所定の姿勢
にして次工程へ供給するとなると、次工程への部品の供
給量は非常に低く、ユーザの要望には到底、応えること
ができない。またこれに対処すべく、振動パーツフィー
ダのボウルの振幅を大きくして部品の移送速度を大きく
設定すれば、部品の整列作用が不完全なものとなったり
と、結局、次工程にとっては不都合な問題を生ずるもの
となる。さらに、部品の供給量を多くするために同様な
部品整列手段を並列に複数設けることも考えられるが、
このためにボウル全体が大きくなってしまい、また部品
どうしが干渉し合って整列作用が所期の目的通りに達成
できなくなる。いずれにせよ、従来の装置では図１に示
す部品を所定の姿勢にし、かつ供給量を多くして次工程
に供給することができない。However, when the component m having the shape as shown in FIG. 1 is supplied to the next process in a predetermined posture by such a method, the amount of the component supplied to the next process becomes very large. It is too low to meet the demands of users. In order to deal with this, if the amplitude of the bowl of the vibrating parts feeder is increased and the transfer speed of the parts is set to be large, the alignment action of the parts becomes incomplete, which is inconvenient for the next process. It causes problems. Further, it is conceivable to provide a plurality of similar component aligning means in parallel in order to increase the supply amount of components.
As a result, the entire bowl becomes large, and the parts interfere with each other so that the alignment operation cannot be achieved as intended. In any case, in the conventional apparatus, the components shown in FIG. 1 cannot be placed in a predetermined posture, and the supply amount cannot be increased to supply them to the next process.

【０００５】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、図１
に示すような形状の部品を供給量を多くしながら、確実
に所定の姿勢にして次工程に供給することができる振動
パーツフィーダを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and FIG.
It is an object of the present invention to provide a vibrating parts feeder capable of reliably supplying a component having a shape as shown in (1) to a predetermined posture while supplying the component to the next process while increasing the supply amount.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】以上の目的は、内側にス
パイラル状のトラックを形成させたボウルをねじり振動
させることにより、大径の第１円筒部、小径の第２円筒
部及び該第１、第２円筒部を接線方向に連結する直線的
な橋絡部から成り、前記橋絡部は前記第１、第２円筒部
を平面的に見て該第１、第２円筒部の周側面から外方に
突出している部品を前記トラックに沿って、前記橋絡部
を移送方向に沿わせ、かつ前記第１円筒部を先頭にした
姿勢で次工程に供給するようにした振動パーツフィーダ
において、前記トラックは径外方に下向きに傾斜した状
態で形成し、該トラックに部品整列ガイドレールを同心
的に２列、それぞれの始端部を移送方向に関して相互に
偏位させて設け、前記部品整列ガイドレールの上流側は
帯板を立てて形成される第１ガイドレール部、前記部品
整列ガイドレールの下流側は断面が逆Ｕ字形状に形成さ
れる第２ガイドレール部とし、該第２ガイドレール部の
下流側端部近傍の両側に一対の第１の空気噴出ノズルを
設け、これより更に下流側の前記トラックの一部を前記
２列の部品整列ガイドレールから離脱する前記部品が合
流する合流トラック部とし、該合流トラック部の上流側
端部近傍に前記ボウルの周壁の接線方向に平行にノズル
口が延在する第２の空気噴出ノズルを設け、該第２の空
気噴出ノズルの噴出空気により前記２列の部品整列ガイ
ドレールのうち径外方側の前記部品整列ガイドレールを
移送されてきた部品を下流側に急送するようにし、前記
合流トラック部の更に下流側に前記部品の重なり及び異
姿勢を選別する部品選別手段を設けたことを特徴とする
振動パーツフィーダ、によって達成される。Means for Solving the Problems The above-described object is to torsionally vibrate a bowl having a spiral track formed on the inside thereof, whereby a large-diameter first cylindrical portion, a small-diameter second cylindrical portion and the first cylindrical portion are formed. , A linear bridging portion that connects the second cylindrical portion in a tangential direction, and the bridging portion is a circumferential side surface of the first and second cylindrical portions when the first and second cylindrical portions are viewed in plan. In a vibrating parts feeder configured to feed a component projecting outwardly along the track, the bridge portion along the transfer direction, and the next cylindrical portion in a posture with the first cylindrical portion at the top. , The track is formed so as to be inclined downward toward the outside, and two parts alignment guide rails are concentrically provided on the track, and the respective start ends of the guide rails are provided so as to be offset with respect to the transfer direction. The strips are erected on the upstream side of the guide rails The first guide rail portion, the downstream side of the component alignment guide rail is a second guide rail portion having an inverted U-shaped cross section, and a pair of guides are provided on both sides in the vicinity of the downstream end portion of the second guide rail portion. A first air ejection nozzle is provided, and a part of the track further downstream from the first air ejection nozzle is used as a merging track part where the parts separated from the two rows of part alignment guide rails merge, and an upstream end of the merging track part. A second air ejection nozzle having a nozzle opening extending in parallel to the tangential direction of the peripheral wall of the bowl is provided in the vicinity of the portion, and the diameter of the two rows of component alignment guide rails is adjusted by the ejection air of the second air ejection nozzle. The parts transferred from the parts alignment guide rails on the outer side are expedited to the downstream side, and a parts selection means for selecting the overlapping and different postures of the parts is provided further downstream of the confluence track section. It is achieved by vibrating parts feeder, characterized in that.

【０００７】ボウルの中央底部に投入された多量の部品
は、ねじり振動を受けてボウルの内側に形成されたスパ
イラル状のトラックを上昇する。部品整列ガイドレール
は径内方および径外方に同心的に２列形成されている
が、これらの始端部は移送方向に関し相互に偏位して設
けられており、集団となって移送されてきた部品群の一
部が先ず径内方側の部品整列ガイドレールに跨がるが、
それ以外の大部分の部品は、径外方側に下向きに傾斜し
た状態で形成されたトラックの移送面に沿ってトラック
の径外方側へと寄せられ、径外方側の部品整列ガイドレ
ールの始端部へと導かれる。このように径外方に下向き
に傾斜したトラックと、移送方向に関して相互に偏位さ
せて設けた２列の部品整列ガイドレールの始端部とによ
り、部品を効率良く部品整列ガイドレール上に跨がらせ
ることができる。すなわち部品を整列させることができ
る。部品が部品整列ガイドレールの下流側近傍に到達す
ると、この両側に設けられた一対の第１の空気噴出ノズ
ルからの噴出空気を受けて所定の姿勢に矯正され、下流
側の合流トラック部に導かれる。このうち径外方側の部
品整列ガイドレールを移送されてきた部品は、第２の空
気噴出ノズルからの噴出空気を受けて合流トラック部へ
と急送される。これにより、２列で移送されてきた部品
を効率的に合流させながらも、合流地点で部品の閉塞状
態を引き起こすことなく、すなわち、これより下流側へ
の部品の供給量を減少させることなく供給することがで
きる。合流した部品は１個づつ部品選別手段によりその
姿勢および重なりが選別され、所定の姿勢の部品のみを
次工程へと供給する。A large amount of parts thrown into the central bottom portion of the bowl are subjected to torsional vibration to ascend the spiral track formed inside the bowl. The parts alignment guide rails are concentrically formed in two rows radially inward and radially outward, but their starting ends are provided so as to be offset from each other with respect to the transfer direction, and they are transferred as a group. A part of the parts group first straddles the part alignment guide rail on the inner diameter side,
Most of the other parts are moved toward the radially outer side of the track along the track transfer surface that is formed in a state of being inclined downward toward the radially outer side, and the parts alignment guide rails on the radially outer side are arranged. To the beginning of the. Thus, the parts are efficiently straddled over the parts alignment guide rails by the tracks inclined downward in the radial direction and the starting ends of the two rows of parts alignment guide rails that are offset from each other with respect to the transfer direction. Can be made. That is, the parts can be aligned. When the components reach the vicinity of the downstream side of the component alignment guide rail, they receive the air blown from the pair of first air jet nozzles provided on both sides of the guide rails, correct the posture to a predetermined posture, and guide the air to the merging track portion on the downstream side. Get burned. Of these, the components that have been transferred along the component alignment guide rails on the radially outer side receive the jet air from the second air jet nozzle and are rapidly sent to the merging track portion. As a result, the components transferred in two rows can be efficiently merged, but the components are not blocked at the merging point, that is, the components can be supplied to the downstream side without decreasing the amount of the components supplied. can do. The parts and the overlap of the merged parts are selected one by one by the parts selecting means, and only the parts having a predetermined attitude are supplied to the next process.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００９】図３は本発明の実施の形態の振動パーツフ
ィーダ１を示すが、図においてボウル２（外形約９０ｃ
ｍ）は下方のベースブロック３と等角度間隔で配設され
た傾斜板ばね４により結合されており、ボウル２の底面
に固定された板ばね取付ブロック５のさらに底面に固定
された磁性材で成る可動コア５ａは、ベースブロック３
に固定され電磁コイル６を巻装した電磁石７と空隙Ｇを
おいて対向している。振動パーツフィーダ１全体は防振
ゴム９により床８上に支持されている。FIG. 3 shows a vibrating parts feeder 1 according to an embodiment of the present invention.
m) is connected to the lower base block 3 by an inclined leaf spring 4 arranged at equal angular intervals, and is a magnetic material fixed to the bottom surface of the leaf spring mounting block 5 fixed to the bottom surface of the bowl 2. The movable core 5a is composed of the base block 3
It is opposed to the electromagnet 7 which is fixed to the electromagnetic coil 6 and around which the electromagnetic coil 6 is wound, with a gap G in between. The entire vibrating parts feeder 1 is supported on the floor 8 by a vibration-proof rubber 9.

【００１０】図４に示すように、ボウル２は同心的に内
方に位置するボウル本体１３と、このボウル本体１３の
外周に取り付けられた各種部材から成るアタッチメント
１４とから成っている。ボウル本体１３内にはスパイラ
ル状のトラック１５が後述する最下流側の移送トラック
部１５ｆまで、その移送面が径外方に下向きに傾斜した
状態で形成されている。このボウル本体１３の中央底部
Ｑには図１および図２に示す部品ｍが多量に貯蔵されて
いるのであるが、トラック１５の登り口１２より、部品
ｍがねじり振動により相重なり、群れとなって上昇する
ようになっている。また、中央底部Ｑのトラック１５の
登り口１２近傍には、図１７に示すように円錐形状のガ
イド部材１８が設けられている。トラック１５には、登
り口１２から図４において線１５ａで示される位置まで
ウレタンコーティングが施されているが、これより下流
側の、後述する部品整列ガイドレール１６、１７を取り
付けた跨ぎトラック部１５ｂ、１５ｃ、１５ｃ’および
１５ｄ以降は、下地であるステンレスの金属が露出した
ままとなっている。なお本実施の形態におけるトラック
１５は、上述のウレタンコーティングが施されるトラッ
ク部から下流側へ向けて順に、跨ぎトラック部１５ｂ、
１５ｃ、１５ｃ’および１５ｄ、合流トラック部１５
ｅ、さらに部品ｍの姿勢を選別する移送トラック部１５
ｆ、そして部品ｍを移送方向に関して１８０°反転する
ねじりトラック部１５ｇとから成っているが、これらに
ついては後述する。As shown in FIG. 4, the bowl 2 is composed of a bowl main body 13 which is concentrically located inward, and an attachment 14 which is attached to the outer periphery of the bowl main body 13 and is composed of various members. A spiral track 15 is formed in the bowl main body 13 up to a transfer track portion 15f on the most downstream side, which will be described later, with its transfer surface inclined radially outward and downward. A large amount of the parts m shown in FIGS. 1 and 2 are stored in the central bottom portion Q of the bowl main body 13, but the parts m are piled up from the climbing opening 12 of the truck 15 due to torsional vibrations to form a group. Is going to rise. Further, as shown in FIG. 17, a conical guide member 18 is provided in the vicinity of the climbing opening 12 of the track 15 at the central bottom portion Q. A urethane coating is applied to the track 15 from the climbing port 12 to a position indicated by a line 15a in FIG. 4, and a crossing track portion 15b on a downstream side of which the component alignment guide rails 16 and 17 to be described later are attached is attached. , 15c, 15c 'and 15d and thereafter, the metal of stainless steel as the base remains exposed. The tracks 15 in the present embodiment are arranged in order from the track portion to which the above-mentioned urethane coating is applied to the downstream side in the order of the crossing track portion 15b,
15c, 15c 'and 15d, the merging track portion 15
e, and a transfer track unit 15 for selecting the posture of the component m
f and a twisted track portion 15g for reversing the component m by 180 ° with respect to the transfer direction, which will be described later.

【００１１】跨ぎトラック部１５ｂの上流側端部近傍に
は一方の部品整列ガイドレール１６が設けられており、
また跨ぎトラック部１５ｂに連接する広幅の跨ぎトラッ
ク部１５ｃよりも広い幅を有した跨ぎトラック部１５
ｃ’の上流側部分には、他方の部品整列ガイドレール１
７が設けられている。これら２列の部品整列ガイドレー
ル１６、１７は、図示するように同心的に、かつそれぞ
れの始端部を移送方向に関して相互に偏位させて設けら
れている。またこの上流側および下流側に分けて、第１
ガイドレール部１６ａ、１７ａおよび第２ガイドレール
部１６ｂ、１７ｂとして形成されている。なお、これら
第１ガイドレール部１６ａ、１７ａの始端部は図７（径
内方側の部品整列ガイドレール１６の第１ガイドレール
部１６ａのみ図示）に示すように斜面として形成されて
いる。One part alignment guide rail 16 is provided near the upstream end of the straddle track portion 15b.
Further, the straddle track portion 15 having a wider width than the wide straddle track portion 15c connected to the straddle track portion 15b.
The other part alignment guide rail 1 is provided on the upstream side of c '.
7 are provided. These two rows of component alignment guide rails 16 and 17 are provided concentrically as shown in the drawing, and their respective starting ends are displaced from each other in the transfer direction. In addition, the upstream side and the downstream side are divided into the first
The guide rail portions 16a and 17a and the second guide rail portions 16b and 17b are formed. The starting end portions of the first guide rail portions 16a, 17a are formed as slopes as shown in FIG. 7 (only the first guide rail portion 16a of the component alignment guide rail 16 on the radially inner side is shown).

【００１２】このうち上流側の第１ガイドレール部１６
ａ、１７ａは、図５および図６に示すように帯板を垂直
に立てて形成される垂直部材１６ｖ、１７ｖから成る
が、下流側の第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂは、図
１０に示すように断面が逆Ｕ字形状に形成されている。
本実施の形態によれば、第２ガイドレール部１６ｂ、１
７ｂはトラック１５の移送面と平行な水平部材１６ｈ、
１７ｈと、これに対して垂直な一対の垂直部材１６ｖ
ａ、１６ｖｂ、１７ｖａ、１７ｖｂとから成る。すなわ
ち、部品整列ガイドレール１６、１７の中間部には、上
流側の第１ガイドレール部１６ａ、１７ａと下流側の第
２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂとを連絡する中間ガイ
ドレール部１６ｃ、１７ｃが設けられており、これは図
６に示すように断面がＬ字形状となるように垂直部材１
６ｖと水平部材１６ｈとから形成されるのであるが、こ
の水平部材１６ｈは垂直部材１６ｖに対してボウル径外
方側に図７の破線で示すように下流側に進むにつれて上
昇するように形成されている。これにより水平部材１６
ｈ（および１７ｈ）が所定の最上位置にまで達すると、
それ以降はその高さを保って平行状態となり（図７参
照）、第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂにおいては、
一対の垂直部材１６ｖａ、１６ｖｂ、１７ｖａ、１７ｖ
ｂが垂直部材１６ｖ、１７ｖに取って代わるようになっ
ている。Of these, the first guide rail portion 16 on the upstream side
a and 17a are vertical members 16v and 17v formed by vertically standing a strip plate as shown in FIGS. 5 and 6, but the second guide rail portions 16b and 17b on the downstream side are shown in FIG. Thus, the cross section is formed in an inverted U shape.
According to the present embodiment, the second guide rail portions 16b, 1
7b is a horizontal member 16h parallel to the transfer surface of the truck 15,
17h and a pair of vertical members 16v perpendicular to this
a, 16vb, 17va, 17vb. That is, intermediate guide rail portions 16c and 17c for connecting the upstream first guide rail portions 16a and 17a and the downstream second guide rail portions 16b and 17b are provided in the intermediate portions of the component alignment guide rails 16 and 17, respectively. The vertical member 1 is provided so as to have an L-shaped cross section as shown in FIG.
6v and a horizontal member 16h, the horizontal member 16h is formed so as to rise toward the outside of the bowl diameter with respect to the vertical member 16v as it goes downstream as shown by the broken line in FIG. ing. As a result, the horizontal member 16
When h (and 17h) reaches the predetermined top position,
After that, the height of the second guide rail portions 16b and 17b is kept parallel to each other (see FIG. 7).
A pair of vertical members 16va, 16vb, 17va, 17v
b replaces the vertical members 16v, 17v.

【００１３】また図４を参照して、径内方側の部品整列
ガイドレール１６の第１ガイドレール部１６ａに対応す
る跨ぎトラック部１５ｃ、１５ｃ’の径内方側は、長手
方向の部品ｍが一列で通れる位の狭路１５ｃａとなって
おり、後述するように部品ｍが第１ガイドレール部１６
ａに跨がることができずにこの狭路１５ｃａに導かれる
と、最終的に下方に落下してボウル本体１３の中央底部
Ｑに戻されるようになっている。さらに、図４および図
８に示すようにトラック１５の一部には落下孔１９が形
成されている。本実施の形態では、径内方側の部品整列
ガイドレール１６においてはその第２ガイドレール部１
６ｂの始端部に、また径外方側の部品整列ガイドレール
１７においてはその中間ガイドレール部１７ｃに対応す
るトラックの一部に、落下孔１９が形成されている。す
なわち、この位置においては、後述するように部品ｍは
径内方および外方側の部品整列ガイドレール１６、１７
に対して懸吊姿勢で振動により移送される（図８参照）
のであるが、第１ガイドレール部１６ａ、１７ａに跨が
れずに移送されてきた部品は、この落下孔１９に落下し
ボウル本体１３の中央底部Ｑに戻されるようになってい
る。Further, referring to FIG. 4, the radially inner side of the straddle track portions 15c, 15c 'corresponding to the first guide rail portion 16a of the radially inner side component alignment guide rail 16 has a longitudinal component m. Is a narrow path 15ca through which the parts can pass in a single line, and the component m is attached to the first guide rail portion 16 as described later.
When it is not able to straddle a and is guided to this narrow path 15ca, it finally falls downward and is returned to the central bottom portion Q of the bowl body 13. Further, as shown in FIGS. 4 and 8, a drop hole 19 is formed in a part of the track 15. In the present embodiment, the second guide rail portion 1 of the component alignment guide rail 16 on the radially inner side is provided.
A drop hole 19 is formed at the start end of 6b and in a part of the track corresponding to the intermediate guide rail portion 17c of the component alignment guide rail 17 on the radially outer side. That is, at this position, as will be described later, the component m is positioned on the radially inner and outer component alignment guide rails 16 and 17.
It is transferred by vibration in a suspended posture with respect to (see Fig. 8)
However, the components transferred without straddling the first guide rail portions 16a and 17a fall into the drop holes 19 and are returned to the central bottom portion Q of the bowl body 13.

【００１４】部品整列ガイドレール１６、１７の第２ガ
イドレール部１６ｂ、１７ｂは、跨ぎトラック部１５ｃ
から落下孔１９を介して下流側の跨ぎトラック部１５ｄ
に至るのであるが、この下流側の跨ぎトラック部１５ｄ
には、図４および図８に示すように部品ｍを安定して両
第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂに跨がらせておくた
めの押え板２０ａ、２０ｂが取付部材４１、４２、４３
を介して設けられている。押え板２０ａ、２０ｂと移送
面との取り付け間隔ｔは、懸吊姿勢または跨ぎ姿勢の部
品ｍが単層で通過できる大きさとなっている（図８参
照）。また、これら押え板２０ａ、２０ｂの上流側端部
Ｓ、Ｓは両第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂに沿って
落下孔１９上方の領域にまで延在している。これら端部
Ｓ、Ｓは上方に屈曲しており、その屈曲面は移送方向に
関して径外方へと傾斜している。これにより、重なって
移送されてきた部品を径外方へと誘導し下方へと落下さ
せるようになっている。これにより部品ｍが重なった状
態で第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂに懸吊姿勢で移
送されてきても、ここで相重なった部品は排除されて下
方に落下し、よって部品ｍを確実に単層の状態で下流側
の跨ぎトラック部１５ｄへと移送するようになってい
る。また、跨ぎトラック部１５ｄの上流側端部は図８に
示すように下方に傾斜しており、図１０に示すように部
品ｍの下端部と跨ぎトラック部１５ｄの移送面との間に
間隔を設けて、懸吊姿勢の部品ｍを円滑に跨ぎトラック
１５ｄへと導くようになっている。なお、押え板２０
ａ、２０ｂの下流側端部は両第２ガイドレール部の下流
側端部よりもさらに下流側に延長して形成されている
が、これについては後述する。The second guide rail portions 16b and 17b of the component alignment guide rails 16 and 17 are formed on the crossing track portion 15c.
15d on the downstream side through the drop hole 19
The crossover track portion 15d on the downstream side
As shown in FIGS. 4 and 8, the holding members 20a, 20b for stably holding the component m over the second guide rail portions 16b, 17b are attached to the mounting members 41, 42, 43.
Is provided via The attachment distance t between the holding plates 20a and 20b and the transfer surface is such that the component m in the suspended posture or the straddled posture can pass through in a single layer (see FIG. 8). Further, the upstream end portions S, S of the pressing plates 20a, 20b extend to the region above the drop hole 19 along the second guide rail portions 16b, 17b. These ends S, S are bent upward, and the bent surface is inclined radially outward with respect to the transfer direction. As a result, the parts that have been overlapped and transferred are guided radially outward and dropped downward. As a result, even if the parts m are transferred to the second guide rail portions 16b and 17b in a suspended posture with the parts m overlapped with each other, the parts overlapped with each other are eliminated and fall downward, so that the part m is reliably separated. The layers are transferred to the straddle track portion 15d on the downstream side. Further, the upstream end of the straddle track portion 15d is inclined downward as shown in FIG. 8, and as shown in FIG. 10, there is a gap between the lower end of the component m and the transfer surface of the straddle track portion 15d. It is provided so that the suspended component m can be smoothly guided to the truck 15d. In addition, the holding plate 20
The downstream end portions of a and 20b are formed to extend further downstream than the downstream end portions of both the second guide rail portions, which will be described later.

【００１５】跨ぎトラック部１５ｄにはその始端部から
終端部にわたって、図１２に示すように径内方および外
方の部品整列ガイドレール１６、１７を仕切る仕切壁４
５が形成されている。また両第２ガイドレール部１６
ｂ、１７ｂの下流側端部近傍の両側には、図４、図１１
および図１２に示すように、それぞれ一対の姿勢矯正用
ノズル２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂが本発明の第１
の空気噴出ノズルとして設けられており、このうち２１
ａは跨ぎトラック部１５ｄの側壁部４６ａに、２１ｂお
よび２２ａは上述の仕切壁４５、そして２２ｂはボウル
２の周壁に相当する側壁部４６ｂに取り付けられてい
る。これら姿勢矯正用ノズル２１ａ、２１ｂ、２２ａ、
２２ｂは振動パーツフィーダ１の運転中、常時、空気を
噴出している。部品ｍはここで、大径の第１円筒部ａを
先頭にして移送されるように、姿勢矯正されるようにな
っている。As shown in FIG. 12, the straddling track portion 15d has a partition wall 4 for partitioning radially inward and outward component alignment guide rails 16 and 17 from the start end portion to the end portion.
5 are formed. In addition, both second guide rail parts 16
4 and 11 on both sides in the vicinity of the downstream end of b, 17b.
As shown in FIG. 12 and FIG. 12, a pair of posture correction nozzles 21a, 21b, 22a, 22b are respectively the first embodiment of the present invention.
It is provided as an air jet nozzle of
a is attached to the side wall portion 46a of the straddle track portion 15d, 21b and 22a are attached to the partition wall 45 described above, and 22b is attached to the side wall portion 46b corresponding to the peripheral wall of the bowl 2. These posture correction nozzles 21a, 21b, 22a,
The reference numeral 22b constantly blows out air during operation of the vibrating parts feeder 1. The posture of the component m is corrected so that it is transferred with the large-diameter first cylindrical portion a at the top.

【００１６】跨ぎトラック部１５ｄより下流側は、２列
の部品整列ガイドレール１６、１７から離脱する部品ｍ
が合流する合流トラック部１５ｅとして形成されてお
り、これには蓋３９が取り付けられている。この蓋３９
は部品ｍが合流トラック部１５ｅ内で前倒しになって橋
絡部ｃの軸心の周りに約９０°回転するのを防止すると
ともに、ボウル本体１３の中央底部Ｑへの部品投入時
に、投入部品が合流トラック部１５ｅに紛れ込むのを防
止している。合流トラック部１５ｅの上流側端部近傍に
は、図１２に示すようにボウル２の周壁の接線方向に平
行にノズルが延在するように急送用ノズル２３が、本発
明の第２の空気噴出ノズルとして側壁部４６ｂに設けら
れている。この急送用ノズル２３の噴出空気により、径
外方側の部品整列ガイドレール１７を移送されてきた部
品ｍを下流側に急送するようになっている。On the downstream side of the straddle track portion 15d, a component m which is separated from the two rows of component alignment guide rails 16 and 17.
Are formed as a merging track portion 15e where merging is performed, and a lid 39 is attached to this. This lid 39
Prevents the component m from rotating forward in the merging track portion 15e and rotating about 90 ° around the axis of the bridging portion c, and at the time of loading the component into the central bottom portion Q of the bowl body 13, the loading component Are prevented from falling into the merged track portion 15e. In the vicinity of the upstream end of the confluent track portion 15e, the expediting nozzle 23 is provided so that the nozzle extends parallel to the tangential direction of the peripheral wall of the bowl 2 as shown in FIG. It is provided on the side wall portion 46b as a nozzle. By the air blown out from the rapid delivery nozzle 23, the component m transferred from the radially outer component alignment guide rail 17 is rapidly delivered to the downstream side.

【００１７】合流トラック部１５ｅより下流側には、部
品ｍの重なりおよび異姿勢を選別する部品選別装置５０
を備えた移送トラック部１５ｆが設けられている。この
移送トラック部１５ｆは、図１３に示すように橋絡部ｃ
を移送方向に沿わせた部品ｍが単列で通ることのできる
大きさの狭路として形成されており、これよりも径内方
側はボウル本体１３の中央底部に連絡する孔２８が形成
されている。移送トラック部１５ｆの径外方側には部品
選別ブロック２４が配設されており、この上面には図１
３および図１４に示すように径内側上方に向かって空気
を噴出する部品排除用ノズル２５ａ、２５ｂが、本発明
の第３の空気噴出ノズルとして設けられている。また、
部品選別ブロック２４の高さは部品ｍの第１、第２円筒
部ａ、ｂの高さよりも低く形成されている。他方、移送
トラック部１５ｆの径内方側には、下流側に向かって上
向き傾斜に形成されたガイド片２６ａ、２６ｂが配設さ
れており、このガイド片２６ａ、２６ｂの上方から径内
方側下方に向かって空気を噴出する部品排除用ノズル２
７ａ、２７ｂが、本発明の第４の空気噴出ノズルとして
設けられている。On the downstream side of the merging track portion 15e, a component sorting device 50 for sorting the overlapping and different postures of the component m.
A transfer track portion 15f including the above is provided. As shown in FIG. 13, the transfer truck portion 15f has a bridge portion c.
Is formed as a narrow path of a size that allows the parts m along the transfer direction to pass in a single row, and a hole 28 that communicates with the central bottom of the bowl body 13 is formed on the radially inner side than this. ing. A component selection block 24 is arranged on the radially outer side of the transfer track portion 15f.
As shown in FIG. 3 and FIG. 14, component-excluding nozzles 25a and 25b for ejecting air upward in the radial direction are provided as the third air ejection nozzle of the present invention. Also,
The height of the component selection block 24 is formed to be lower than the height of the first and second cylindrical portions a and b of the component m. On the other hand, on the radially inner side of the transfer track portion 15f, guide pieces 26a and 26b formed so as to be inclined upward toward the downstream side are provided. From above the guide pieces 26a and 26b, the radially inner side is provided. Nozzle for parts removal 2 that ejects air downward
7a and 27b are provided as the fourth air ejection nozzle of the present invention.

【００１８】移送トラック部１５ｆの下流側には送り用
ノズル２９、３０が設けられており、これにより部品ｍ
を強制的に下流側のねじりトラック部１５ｇに送り出す
ようになっている。ねじりトラック部１５ｇは部品ｍを
移送方向に関して１８０°反転し、これにより部品ｍを
図１Ｂで示す姿勢にして１個づつ次工程に供給するよう
になっている。Feeding nozzles 29 and 30 are provided on the downstream side of the transfer track portion 15f.
Is forcibly sent to the twisted track portion 15g on the downstream side. The twisting track portion 15g reverses the parts m by 180 ° with respect to the transfer direction, and thereby supplies the parts m one by one to the next step in the posture shown in FIG. 1B.

【００１９】さらに本実施の形態では、図４に示すよう
に径外方側の部品整列ガイドレール１７の始端部近傍、
同第１ガイドレール部１７ａの近傍、そして両第２ガイ
ドレール部１６ｂ、１７ｂの近傍に、振動パーツフィー
ダ１の運転中、常時空気を噴出している計４本の空気噴
出ノズル３１、３２、３３、３４が本発明の第５の空気
噴出ノズルとして取付部材３５、３６、３７、３８を介
して設けられている。Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, in the vicinity of the starting end of the component alignment guide rail 17 on the radially outer side,
In the vicinity of the first guide rail portion 17a and both of the second guide rail portions 16b, 17b, a total of four air ejection nozzles 31, 32, which constantly eject air during operation of the vibrating parts feeder 1. 33 and 34 are provided as the fifth air ejection nozzles of the present invention through mounting members 35, 36, 37 and 38.

【００２０】本実施の形態による振動パーツフィーダ１
は以上のように構成されるが、次にこの作用について説
明する。Vibratory parts feeder 1 according to the present embodiment
Is configured as described above. Next, this operation will be described.

【００２１】図４において、ボウル本体１３の中央底部
Ｑに多量の部品ｍが投入される。なお、図では説明を分
かり易くするために部品ｍを散在的にのみ示すが、実際
には部品ｍが山盛りの状態で貯蔵されている。振動パー
ツフィーダ１のコイル６に交流を通電すると、公知のよ
うにボウル本体１３はねじり振動を行い、その中央底部
Ｑより部品ｍがトラック１５の登り口１２より群れとな
って上昇する。このとき図１７に示すように、ガイド部
材１８により、ボウル本体１３の中央底部Ｑ上を一周、
あるいはそれ以上回動しなければならない部品も効率良
く、さらに回転運動することなくトラック１５の登り口
１２に導かれる。In FIG. 4, a large amount of parts m are placed in the central bottom portion Q of the bowl body 13. It should be noted that in the figure, the components m are shown only in a scattered manner for the sake of easy understanding, but in reality, the components m are stored in a heaped state. When an alternating current is applied to the coil 6 of the vibrating parts feeder 1, the bowl main body 13 undergoes torsional vibration as is well known, and the parts m ascend from the ascent 12 of the truck 15 from the central bottom Q thereof. At this time, as shown in FIG. 17, the guide member 18 makes one round on the central bottom portion Q of the bowl body 13.
Alternatively, the parts that have to rotate more than that can be guided efficiently to the climbing opening 12 of the truck 15 without further rotational movement.

【００２２】トラック１５のウレタンコーティング部と
非コーティング部との境界線１５ａを通過した直後に群
れとなって到来した部品ｍの集団は、跨ぎトラック部１
５ｂに導かれ、ここで一部の部品ｍが第１ガイドレール
部１６ａの始端部を跨ぐ。図７に示すように帯板を立て
て形成された垂直部材１６ｖで形成される第１ガイドレ
ール部１６ａの始端部は斜面状に形成されているので、
部品ｍが無理なく第１ガイドレール部１６ａを跨ぐこと
ができる。また、橋絡部ｃを移送面に当接させて移送さ
れる部品も上記始端部により、橋絡部ｃの軸心の周りに
徐々に約９０°回転させ橋絡部ｃを上方に向け、部品ｍ
に跨ぎ姿勢をとらせる作用が行われる。しかし、ここを
跨ぐことができなかった部品はこの第１ガイドレール部
１６ａよりも径内方側、または外方側を移送することに
なるが、このうち径内方側を移送する部品はすべて、狭
路１５ｃａから下方へ落下してボウル本体１３の中央底
部Ｑへと戻される。A group of the parts m that arrive as a group immediately after passing through the boundary line 15a between the urethane-coated portion and the non-coated portion of the track 15 is the straddling track portion 1.
5b, where some parts m straddle the starting end of the first guide rail portion 16a. As shown in FIG. 7, since the starting end of the first guide rail portion 16a formed by the vertical member 16v formed by erecting the strip plate is formed in a sloped shape,
The component m can comfortably straddle the first guide rail portion 16a. Further, the parts transferred by bringing the bridging portion c into contact with the transfer surface are gradually rotated about the axis of the bridging portion c by about 90 ° by the above-mentioned start end portion, and the bridging portion c is directed upward, Parts m
The action of taking a straddle posture is performed. However, the parts that could not be straddled will be transferred on the radially inner side or the outer side than the first guide rail portion 16a, but all the parts that are transported on the radially inner side will be transferred. , Falls downward from the narrow path 15ca and is returned to the central bottom portion Q of the bowl body 13.

【００２３】幅広の跨ぎトラック部１５ｃに至ると、径
内方側の第１ガイドレール部１６ａを跨いでいる部品ｍ
はそのまま下流側に移送されるが、これよりも径外方側
に位置する部品（図３においてｍ’で示す）は、径外方
に下向き傾斜したトラック１５、およびねじり振動によ
る遠心力により、径外方側に集められて移送される。さ
らに幅広の跨ぎトラック部１５ｃ’に導かれた部品ｍ’
はさらに外方へ寄せられて、径外方側の第１ガイドレー
ル部１７ａに向かう。この第１ガイドレール部１７ａの
始端部近傍に達した部品ｍ’は、ここで再び整列作用
（跨ぎ姿勢）を受ける機会が与えられるが、ここでも跨
ぎ姿勢をとれなかった部品（図３においてｍ”で示
す。）は、その先の落下孔１９から下方へ落下しボウル
本体１３の中央底部Ｑに戻され、再び登り口１２よりト
ラック１５に沿って上昇する。一方、跨ぎ姿勢をとるこ
とができた部品ｍはそのまま下流側へと移送される（図
６参照）。また、径外方側の第１ガイドレール部１７ａ
の始端部近傍を移送する部品は、空気噴出ノズル３１、
３２からの噴出空気を受けるが、この作用と振動による
移送作用とにより部品の重なりまたは絡みを緩和するよ
うにしている。すなわち、径外方側の第１ガイドレール
部１７ａに跨ぐ部品とそうでない部品を選り分ける手助
けをし、後続する部品ｍ’の集団（トラックの径外方側
を移送されてくる部品の集団）の移送に悪影響が及ぶの
を防止する働きをしている。When reaching the wide straddle track portion 15c, the component m straddling the first guide rail portion 16a on the radially inner side.
Is transferred to the downstream side as it is, but the component located on the radially outer side than this (indicated by m ′ in FIG. 3) is due to the track 15 inclined downward to the radial outside and the centrifugal force due to torsional vibration. Collected and transferred to the outer diameter side. The component m ′ guided to the wider crossing track portion 15c ′
Is further outwardly moved toward the first guide rail portion 17a on the radially outer side. The component m ′ that has reached the vicinity of the starting end of the first guide rail portion 17a is given an opportunity to be subjected to the aligning action (crossing posture) again here, but here again, the component that cannot take the crossing posture (m in FIG. 3). ) Is dropped downward from the tip of the drop hole 19 and returned to the central bottom portion Q of the bowl main body 13 and again rises along the track 15 from the climbing port 12. On the other hand, it is possible to take a straddle posture. The produced component m is directly transferred to the downstream side (see FIG. 6), and the first guide rail portion 17a on the radially outer side.
The parts to be transferred near the start end of the
Although the air blown out from 32 is received, this action and the transfer action due to vibration alleviate the overlapping or entanglement of the parts. That is, it helps to distinguish between the parts that straddle the first guide rail portion 17a on the radially outer side and the parts that do not, and the group of subsequent parts m '(a group of parts transported on the radially outer side of the truck). It prevents the negative impact on the transportation of

【００２４】なお、ウレタンコーティング部と非コーテ
ィング部とを設けたのは、非コーティング部、すなわち
ステンレスの金属面の方がコーティング部よりも摩擦係
数が小さいために、ウレタンコーディング部上を集団で
上昇してきた部品ｍが境界線１５ａを越えたときに跨ぎ
トラック部１５ｂ上でばらけ易くなり、第１ガイドレー
ル部１６ａを跨ぐ部品とそうでない部品とに選り分け易
くするためである。また、ボウル本体１３の中央底部Ｑ
とトラック１５の一部にのみウレタンコーティングを施
したのは、他の位置に比べて部品ｍの量およびここを移
送される頻度がはるかに大きいためであるが、これによ
り中央底部Ｑおよびトラック１５、そして部品ｍの表面
の摩耗を低減し、さらに狭路１５ｃａや落下孔１９から
落下した部品が受ける衝げきを吸収して、部品が損傷し
ないようにしている。The urethane coating portion and the non-coating portion are provided because the non-coating portion, that is, the metal surface of stainless steel has a smaller friction coefficient than the coating portion, so that the urethane coating portion rises as a group. This is because, when the component m that has been moved over the boundary line 15a, the component m easily disperses on the straddle track portion 15b, and the component straddling the first guide rail portion 16a and the component that does not straddle the first guide rail portion 16a can be easily selected. In addition, the central bottom portion Q of the bowl body 13
The reason why the urethane coating is applied only to a part of the track 15 and the track 15 is that the amount of the component m and the frequency of transferring the part m are much larger than those in other positions. Further, the wear of the surface of the component m is reduced, and further, the impact received by the component dropped from the narrow path 15ca or the drop hole 19 is absorbed to prevent the component from being damaged.

【００２５】図６および図７に示すように部品整列ガイ
ドレール１６（１７）の中間ガイドレール部１６ｃ（１
７ｃ）の断面形状はＬ字形状で、上述したように水平部
材１６ｈ（１７ｈ）が垂直部材１６ｖ（１７ｖ）に対し
てボウル径外方に、下流側に進むにつれて上昇するよう
に形成されているが、これにより跨ぎ姿勢をとる部品ｍ
がボウル２の半径方向に大きく振動しながら移送される
のを防いでいる。すなわち水平部材１６ｈが徐々に上方
へと傾斜することにより、部品ｍの径外方側に位置する
第１円筒部ａまたは第２円筒部ｂ（図６および図７では
第２円筒部ｂ）の径内方への移動が制限され、よって部
品ｍを安定に跨がせて移送するようにしている。部品ｍ
の径内方への移動は、これより径外方に位置する他の部
品（の集団）との干渉、すなわち押し合いから生ずるも
のであるが、この中間ガイドレール部１６ｃ、１７ｃに
より、このような部品どうしの押し合いによる跨ぎ姿勢
が壊れることもない。As shown in FIGS. 6 and 7, the intermediate guide rail portion 16c (1) of the component alignment guide rail 16 (17).
7c) has an L-shaped cross-sectional shape, and as described above, the horizontal member 16h (17h) is formed so as to rise outwardly of the bowl diameter with respect to the vertical member 16v (17v) and as it advances toward the downstream side. However, due to this, the part m that takes a straddling posture
Is prevented from being transferred while vibrating greatly in the radial direction of the bowl 2. That is, the horizontal member 16h gradually inclines upward, so that the first cylindrical portion a or the second cylindrical portion b (the second cylindrical portion b in FIGS. 6 and 7) located on the radially outer side of the component m. The movement inward of the diameter is restricted, so that the component m is stably straddled and transferred. Parts m
The movement of the inside of the radial direction occurs due to interference with (a group of) other parts located outside the radial direction, that is, pressing, and the intermediate guide rail portions 16c and 17c prevent such movement. The straddling posture will not be broken due to the parts pushing each other.

【００２６】部品整列ガイドレール１６、１７上の部品
ｍが跨ぎトラック部１５ｃ’の下流側端部に至ると、図
７ないし図９に示すように部品整列ガイドレール１６、
１７の水平部材１６ｈ、１７ｈに対して、跨ぎ姿勢から
橋絡部ｃによる懸吊姿勢に移行する。そして押え板２０
ａ、２０ｂにより部品ｍは径外方下向きの懸吊姿勢を保
持されながら下流側の跨ぎトラック部１５ｄへと導かれ
る。また、部品ｍが相重なった状態で懸吊移送されてき
たときは、空気噴出ノズル３３、３４からの噴出空気に
よりその重なりを排除するようにしているのであるが、
なお重なりが解除されないときは、押え板２０ａ、２０
ｂの上流側端部Ｓ、Ｓがストッパとしての役割を果たし
て相重なった部品を排除し、落下孔１９へと落下させ
る。落下した部品はボウル本体１３の中央底部Ｑへと戻
される。When the component m on the component alignment guide rails 16 and 17 reaches the downstream end of the straddle track portion 15c ', as shown in FIGS.
The horizontal members 16h and 17h of 17 shift from the straddling position to the suspending position by the bridge portion c. And the holding plate 20
The component m is guided to the straddle track portion 15d on the downstream side while being held in a suspended posture in a radially outward and downward direction by the a and 20b. Further, when the parts m are suspended and transferred in an overlapping state, the overlapping is eliminated by the air blown from the air jet nozzles 33 and 34.
When the overlap is not released, the pressing plates 20a, 20
The upstream ends S, S of b serve as stoppers to eliminate overlapping parts and drop them into the drop holes 19. The dropped parts are returned to the central bottom portion Q of the bowl body 13.

【００２７】跨ぎトラック部１５ｄに至った部品ｍは最
初、図１０に示すように部品ｍの下端部と跨ぎトラック
部１５ｄの移送面とに間隙を形成して移送されるが、そ
の後、図１１に示すように部品ｍの下端部は移送面に当
接した状態で移送される。すなわち、部品ｍは懸吊姿勢
から跨ぎ姿勢へと再び移行する。そして第２ガイドレー
ル部１６ｂ、１７ｂの下流側端部へと導かれ、部品ｍが
以下のような姿勢矯正作用を受ける。The component m reaching the straddle track portion 15d is first transferred while forming a gap between the lower end of the component m and the transfer surface of the straddle track portion 15d as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the lower end of the component m is transferred while being in contact with the transfer surface. That is, the part m again shifts from the suspension posture to the straddle posture. Then, the component m is guided to the downstream end of the second guide rail portions 16b and 17b, and the component m is subjected to the posture correction action as described below.

【００２８】径内方側の第２ガイドレール部１６ｂを跨
ぎ姿勢で移送されてきた部品ｍについて説明すると、図
１１に示すように、跨ぎトラック部１５ｄの移送面が径
外方に下向きに傾斜しているので、部品ｍは大径の第１
円筒部ａを径内方側（図中右方）に向け、かつその第１
円筒部ａの内周側面を第２ガイドレール部１６ｂの垂直
部材１６ｖａに当接させた状態で移送されてくる。この
とき部品ｍの小径の第２円筒部ｂは姿勢矯正用ノズル２
１ｂの射程内に入っていないが、大径の第１円筒部ａは
姿勢矯正用ノズル２１ａの射程内に入っている（図１１
および図１２参照）。また径外方側の第２ガイドレール
部１７ｂ側についても同様に、第１円筒部ａを径外方側
に向け、かつ第２円筒部ｂの内周側面を第２ガイドレー
ル部１７ｂの垂直部材１７ｖａに当接させた状態で移送
されてくるが、大径の第１円筒部ａのみが姿勢矯正用ノ
ズル２２ｂの射程内に入ることになる。すなわち、傾斜
位置決めされて第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂの下
流側端部に至った部品ｍは、径内方側と径外方側とに関
係なく、常に大径の第１円筒部ａのみが噴出空気を受け
る。これにより部品ｍは、第１円筒部ａが姿勢矯正用ノ
ズル２１ａ、２２ｂからの噴出空気を受けて前方へ押動
されながら図１１の一点鎖線および二点鎖線で示すよう
に姿勢矯正され、第１円筒部ａを先頭にして下流側の合
流トラック部１５ｅに向けて移送される。すなわち、図
１２において径内方側の部品ｍについては約６０°、径
外方側の部品ｍについては約９０°回転させられて大径
の第１円筒部ａを先頭に向けられるのであるが、このと
き部品ｍは側壁部４６ａおよび仕切壁４５、または仕切
壁４５と側壁部４６ｂによりガイドされながら、その矯
正された姿勢を保って下流側へと移送される。なお、第
２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂを覆う押え板２０ａ、
２０ｂの下流側端部が、第２ガイドレール部１６ｂ、１
７ｂの下流側端部よりもさらに下流側に延長して形成さ
れているが、この延長部分により部品ｍが姿勢矯正作用
を受ける際に前倒れになるのを防止する役割を果たして
いる。Explaining the component m which has been transferred while straddling the second guide rail portion 16b on the radially inner side, as shown in FIG. 11, the transfer surface of the straddle track portion 15d is inclined downward radially outward. Therefore, the part m has a large diameter of the first
The cylindrical portion a is directed to the radially inner side (right side in the figure), and the first
The inner surface of the cylindrical portion a is transferred while being in contact with the vertical member 16va of the second guide rail portion 16b. At this time, the small-diameter second cylindrical portion b of the component m is attached to the posture correcting nozzle 2
Although it is not within the range of 1b, the large-diameter first cylindrical portion a is within the range of the posture correction nozzle 21a (FIG. 11).
And FIG. 12). Similarly, on the radially outer side of the second guide rail portion 17b, the first cylindrical portion a is directed to the radially outer side, and the inner circumferential side surface of the second cylindrical portion b is perpendicular to the second guide rail portion 17b. Although it is transferred while being in contact with the member 17va, only the large-diameter first cylindrical portion a enters the range of the posture correction nozzle 22b. That is, the component m that has been inclined and positioned to reach the downstream end of the second guide rail portions 16b and 17b always has only the large-diameter first cylindrical portion a regardless of the radially inner side and the radially outer side. Receives jet air. As a result, the component m is posture-corrected as shown by the one-dot chain line and two-dot chain line in FIG. The first cylindrical portion a is transferred toward the downstream merging track portion 15e. That is, in FIG. 12, the component m on the radially inner side is rotated by about 60 °, and the component m on the radially outer side is rotated by about 90 ° so that the large-diameter first cylindrical portion a is directed to the head. At this time, the component m is guided to the side wall portion 46a and the partition wall 45, or the partition wall 45 and the side wall portion 46b, and is transported to the downstream side while maintaining its corrected posture. In addition, a pressing plate 20a that covers the second guide rail portions 16b and 17b,
The downstream end of 20b has the second guide rail portions 16b and 1b.
It is formed to extend further downstream than the downstream end of 7b, and this extended portion plays a role of preventing the component m from falling forward when receiving the posture correction action.

【００２９】また、径外方側の部品整列ガイドレール１
７を移送されてきた部品は、姿勢矯正された直後、急送
用ノズル２３からの噴出空気を受け、ボウル２の周壁部
に沿ってそのままの姿勢で下流側の合流トラック部１５
ｅへと急送される。これにより径外方側第２ガイドレー
ル部１７ｂから離脱した部品の移送間隔は大きなものと
なる。しかし、この大きな部品移送間隔に、径内方側の
第２ガイドレール部１６ｂから離脱した上述の姿勢矯正
作用を行った後の部品が割り込んだ形となって下流側に
移送され、結局、効率良く部品ｍが所定の姿勢で下流側
に供給される。Further, the part alignment guide rail 1 on the radially outer side
Immediately after the posture is corrected, the component transferred to the position 7 receives the air blown out from the rapid delivery nozzle 23, and along the peripheral wall portion of the bowl 2 in the posture as it is, the merging track portion 15 on the downstream side.
It is sent to e. As a result, the transfer interval of the parts separated from the radially outer second guide rail portion 17b becomes large. However, in this large component transfer interval, the component after performing the above-described posture correcting action separated from the second guide rail portion 16b on the radially inner side is interrupted and transferred to the downstream side, and eventually the efficiency is increased. Good parts m are supplied to the downstream side in a predetermined posture.

【００３０】合流トラック部１５ｅにおいて合流した部
品ｍは、次に、部品選別装置５０を備えた移送トラック
部１５ｆに導かれ、ここで重なった部品および異姿勢の
部品が排除される。図１５Ａおよび図１６Ａに示すよう
に部品ｍが橋絡部ｃを径内側に位置させ、かつ大径の第
１円筒部ａを前方に向けた所定の姿勢で移送トラック部
１５ｆを移送されてきたときは、部品排除用ノズル２５
ａ、２７ａからの噴出空気を受けさせることなくそのま
ま下流側に移送される。すなわち、部品排除用ノズル２
５ａ、２５ｂ、２７ａ、２７ｂのいずれの射程内にも部
品ｍが入らずにそのまま下流側へと移送される。The parts m merged in the merged track portion 15e are then guided to the transfer track portion 15f equipped with the component selection device 50, and the overlapped components and the components in different postures are eliminated. As shown in FIGS. 15A and 16A, the component m has been transferred through the transfer track portion 15f in a predetermined posture with the bridge portion c positioned radially inside and the large-diameter first cylindrical portion a facing forward. When the nozzle 25 for parts removal
It is transferred to the downstream side as it is without receiving the air blown from a and 27a. That is, the component removing nozzle 2
The component m does not enter the range of any of 5a, 25b, 27a, and 27b, and is directly transferred to the downstream side.

【００３１】他方、所定の姿勢以外の姿勢で移送トラッ
ク部１５ｆを移送されてきた部品ｍは、図１５Ｂに示す
ように橋絡部ｃの突出部分ｄが部品選別ブロック２４の
上面に突出することにより、この突出部分ｄが部品排除
用ノズル２５ａからの噴出空気を受けて、一点鎖線で示
すように移送トラック部１５ｆから径内方側に排除され
る。なお図示せずとも、これ以外の姿勢で部品ｍが移送
されてきても（実際、ほとんどない）、部品排除用ノズ
ル２５ａにより排除される。また相重なった状態で移送
トラック部１５ｆを移送されてきた部品ｍ’は、図１６
Ｂに示すようにガイド片２６ａに乗り上げた状態で部品
排除用ノズル２７ａまたは２７ｂからの噴出空気を受け
て、一点鎖線で示すように移送トラック部１５ｆから径
内方側に排除される（ガイド片２６ａに乗った部品ｍ’
は下流側へ進むにつれて上昇し、遂には部品排除用ノズ
ル２７ａの射程内に入る）。また、下流側にある部品排
除用ノズル２５ｂ、２７ｂおよびガイド片２６ｂも上述
と同様の作用を行うのであるが、これは部品ｍの姿勢選
別に確実性を期すために設けられたものであって、上流
側で排除できなかった部品はここで排除されることにな
る。On the other hand, in the component m which has been transferred on the transfer track portion 15f in a posture other than the predetermined posture, the projecting portion d of the bridging portion c projects on the upper surface of the component selection block 24 as shown in FIG. 15B. As a result, the projecting portion d receives the air ejected from the component excluding nozzle 25a and is ejected radially inward from the transfer track portion 15f as shown by the alternate long and short dash line. Although not shown, even if the component m is transferred in a posture other than this (actually, it is rare), it is removed by the component removing nozzle 25a. In addition, the part m ′ that has been transferred in the transfer track portion 15f in the overlapping state is shown in FIG.
As shown in B, the air is ejected from the component removing nozzle 27a or 27b while riding on the guide piece 26a, and is ejected radially inward from the transfer track portion 15f as shown by the chain line (guide piece). Part m'on 26a
Rises toward the downstream side, and finally enters the range of the component removing nozzle 27a). Further, the component removing nozzles 25b, 27b and the guide piece 26b on the downstream side also perform the same operation as described above, but this is provided for ensuring the posture selection of the component m. , Parts that could not be excluded on the upstream side will be excluded here.

【００３２】以上のようにして選別された後、送り用ノ
ズル２９、３０により所定の姿勢の部品のみが下流側の
ねじりトラック部１５ｇに供給され、ここで移送方向に
関して１８０°反転され、図１Ｂで示す姿勢で次工程に
供給される。After being sorted as described above, only the parts having a predetermined posture are supplied to the twisted track portion 15g on the downstream side by the feed nozzles 29 and 30, where the parts are inverted by 180 ° with respect to the transfer direction. It is supplied to the next process in the posture shown by.

【００３３】本実施の形態による振動パーツフィーダ１
は以上のような作用を行うのであるが、以下のような効
果を奏する。Vibratory parts feeder 1 according to the present embodiment
Performs the above-mentioned action, but has the following effects.

【００３４】まず、２列の部品整列ガイドレール１６、
１７の始端部が移送方向に関して偏位して設けることに
より、始端部が相互に接近していることに起因する部品
の渋滞と、部品どうしの整列作用の妨害を防止すること
ができ、効率よく部品を整列させることができる。すな
わち跨がり姿勢をとらせることができる。なお、上記弊
害を防止するために相互に部品整列ガイドレールの間隔
を大きくとるような措置をとる必要がないので、ボウル
２全体を大きくすることもない（本実施の形態における
ボウル２の大きさは外径約９０ｃｍである）。First, two rows of component alignment guide rails 16,
By providing the start end portions of 17 offset with respect to the transfer direction, it is possible to prevent the congestion of parts due to the start ends being close to each other and the interference of the aligning action of the parts, and it is possible to efficiently The parts can be aligned. That is, it is possible to take a stride posture. In addition, since it is not necessary to take measures to increase the interval between the component alignment guide rails in order to prevent the above-mentioned harmful effects, the entire bowl 2 is not made large (the size of the bowl 2 in the present embodiment). Has an outer diameter of about 90 cm).

【００３５】また、第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂ
の下流側端部近傍の両側に一対の姿勢矯正用ノズル２１
ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを設け、これらの噴出空気
により部品を所定の姿勢に矯正し、また合流トラック部
１５ｅの上流側端部近傍にボウル２の周壁の接線方向に
平行にノズルが延在するよう急送用ノズル２３を設け、
この急送用ノズル２３の噴出空気により径外方側の部品
整列ガイドレール１７を移送されてきた部品を下流側に
急送するようにしたので、２列状態の部品を効率的に一
列に合流させることができるだけでなく、ここで部品を
閉塞状態にすることなく下流側へ円滑に部品を導くこと
ができ、よって部品の供給量を減少させずに次工程へ供
給することができる。Further, the second guide rail portions 16b and 17b
A pair of posture correction nozzles 21 on both sides near the downstream end of the
a, 21b, 22a, 22b are provided, the components are corrected to a predetermined posture by the air blown from them, and the nozzle extends in the vicinity of the upstream end of the confluent track portion 15e in parallel with the tangential direction of the peripheral wall of the bowl 2. To provide a rapid delivery nozzle 23,
Due to the air blown out from the rapid delivery nozzle 23, the components transferred from the radially outer component alignment guide rail 17 are rapidly transported to the downstream side, so that the components in the two rows can be efficiently combined into one row. In addition, the parts can be smoothly guided to the downstream side without blocking the parts here, so that the parts can be supplied to the next process without decreasing.

【００３６】また、部品選別装置５０を備えた移送トラ
ック部１５ｆにより重なった部品および異姿勢の部品を
確実に排除することができる。また、ボウル本体１３へ
の部品ｍの投入時、図４において符号Ｒで示す位置に誤
って部品を供給してしまった場合でも、移送トラック部
１５ｆおよびこの径内方側に設けられた孔２８により、
このような何ら整列作用を受けずに到来した部品を確実
に排除することができる。したがって次工程には確実に
所定の姿勢の部品のみを供給することができる。Further, the transfer track portion 15f provided with the component selection device 50 can surely eliminate the overlapped components and the components in different postures. Further, even when the component m is erroneously supplied to the position indicated by R in FIG. 4 when the component m is put into the bowl body 13, the transfer track portion 15f and the hole 28 provided on the inner side of this diameter are provided. Due to
It is possible to reliably remove the parts that have arrived without undergoing any alignment action. Therefore, it is possible to reliably supply only the component having the predetermined posture to the next process.

【００３７】さらに、図４に示すように跨ぎトラック部
１５ｃ、１５ｃ’の径内方側に狭路１５ｃａを形成し、
跨ぎトラック部１５ｃ’と１５ｄとの間に落下孔１９を
形成することにより、跨ぎ姿勢にない部品を早期に排除
することができ、よって跨がんとする部品の邪魔をする
ことはない。またこれらガイドレール近傍に複数の空気
噴出ノズル３１、３２、３３、３４を設けることにより
部品の絡みまたは重なりを排除するようにしたので、整
列作用を受けた部品ｍがそれ以外の部品と干渉し移送途
中で姿勢を崩されるという弊害を極力小さくすることが
でき、結果的に、安定して部品姿勢を保持して部品ｍを
下流側へ移送することができ、これに伴って最下流側の
トラック部１５ｆで行う部品の姿勢の選別を効率よく行
うことができる。Further, as shown in FIG. 4, a narrow path 15ca is formed on the radially inner side of the straddle track parts 15c and 15c '.
By forming the drop hole 19 between the straddle track portions 15c ′ and 15d, it is possible to eliminate the parts that are not in the straddle posture at an early stage, and thus do not disturb the parts that cause cancer. Further, since a plurality of air ejection nozzles 31, 32, 33, 34 are provided in the vicinity of these guide rails so that the entanglement or overlapping of the parts is eliminated, the part m subjected to the alignment action interferes with other parts. It is possible to minimize the adverse effect that the posture is disturbed during the transfer, and as a result, it is possible to stably maintain the component posture and transfer the component m to the downstream side. It is possible to efficiently select the posture of the component performed by the track portion 15f.

【００３８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, needless to say, the present invention is not limited to these, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

【００３９】例えば、以上の実施の形態では跨ぎトラッ
ク部に落下孔１９を形成したが、これに代えて、この落
下孔１９に相当するポケットを径外方に下向き傾斜した
トラック１５と連通するようにボウル２の周壁に沿って
形成し、これに径外方側の部品整列ガイドレール１７に
跨ぎ姿勢をとらなかった部品ｍを導いて、ボウル本体１
３の中央底部Ｑに戻すようにしてもよい。For example, in the above embodiment, the drop hole 19 is formed in the straddling track portion, but instead of this, the pocket corresponding to the drop hole 19 is communicated with the track 15 which is inclined downward radially outward. A part m which is formed along the peripheral wall of the bowl 2 and which does not take a straddling posture on the radially outer part alignment guide rail 17 is guided to the bowl main body 1
You may make it return to the central bottom part Q of 3.

【００４０】また以上の実施の形態では、部品整列ガイ
ドレール１６、１７の近傍に４本の空気噴出ノズル３
１、３２、３３、３４を設けたが、部品ｍの移送状況に
応じてその数を増減してもよい。Further, in the above embodiment, the four air ejection nozzles 3 are provided near the component alignment guide rails 16 and 17.
Although 1, 32, 33 and 34 are provided, the number may be increased or decreased depending on the transfer status of the component m.

【００４１】また以上の実施の形態では、ねじりトラッ
ク部１５ｇを設けて部品ｍを図１Ａの姿勢から図１Ｂの
姿勢に１８０°反転させるようにしたが、このねじりト
ラック部１５ｇを省略し図１Ａの姿勢のままで次工程に
供給するようにしてもよい。In the above embodiment, the twisting track portion 15g is provided so that the component m is inverted by 180 degrees from the posture shown in FIG. 1A to the posture shown in FIG. 1B. However, the twisting track portion 15g is omitted. You may make it supply it to the following process with the posture.

【００４２】また以上の実施の形態では、部品ｍは図１
および図２に示すカメラのフィルムカートリッジとして
説明したが、これに限らず、図１８Ｂに示すような形状
の部品であってもよい。すなわち、本実施の形態におい
て適用した部品ｍは図１８Ａに模式的に示すように大径
の第１円筒部５２、小径の第２円筒部５３、およびこれ
らを接線方向に連結する直線的な橋絡部５４から成り、
この橋絡部５４が第１、第２円筒部５２、５３を平面的
に見て第１、第２円筒部の周側面から外方に突出してい
る部品であって、これら第１、第２円筒部５２、５３の
周側面にはそれぞれ欠落部５５、５６を設けた部品であ
ったが、図１８Ｂに模式的に示すように上記第１、第２
円筒部５２、５３に代えて、欠落部を有していない第
１、第２円筒部５２’、５３’で構成される部品にも、
勿論、本発明に適用可能である。In the above embodiment, the component m is the same as that shown in FIG.
The film cartridge of the camera shown in FIG. 2 has been described, but the present invention is not limited to this, and a component having a shape shown in FIG. 18B may be used. That is, the component m applied in this embodiment is, as schematically shown in FIG. 18A, a large-diameter first cylindrical portion 52, a small-diameter second cylindrical portion 53, and a linear bridge connecting these in a tangential direction. It consists of a junction 54,
The bridging portion 54 is a component that protrudes outward from the peripheral side surfaces of the first and second cylindrical portions when the first and second cylindrical portions 52 and 53 are viewed in a plan view. Although the cylindrical parts 52 and 53 are parts provided with the missing parts 55 and 56 on the peripheral side surfaces, respectively, as shown in FIG. 18B, the first and second parts are formed.
In place of the cylindrical parts 52, 53, the parts composed of the first and second cylindrical parts 52 ', 53' having no missing parts,
Of course, it is applicable to the present invention.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動パーツ
フィーダによれば、大径の第１円筒部および小径の第２
円筒部を接線方向に連結する直線的な橋絡部が、第１、
第２円筒部を平面的に見て第１、第２円筒部の周側面か
ら外方に突出している形状の部品を、効率良く所定の姿
勢に整列させながら、大きな供給量で、確実に所定の姿
勢を保持して次工程に供給することができる。As described above, according to the vibrating parts feeder of the present invention, the first cylindrical portion having a large diameter and the second cylindrical portion having a small diameter are used.
The linear bridging part that connects the cylindrical parts in the tangential direction is
When the second cylindrical portion is viewed in a plan view, the parts projecting outward from the peripheral side surfaces of the first and second cylindrical portions are efficiently aligned in a predetermined posture, and are reliably supplied with a large supply amount. Can be supplied to the next process while maintaining the above posture.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態に適用される部品の斜視図
であり、Ａは表向き、Ｂは裏向きの部品を示す。FIG. 1 is a perspective view of a part applied to an embodiment of the present invention, in which A indicates a front side and B indicates a rear side.

【図２】同部品を示す図であり、Ａは平面図、Ｂは裏面
図、Ｃは正面図、Ｄは背面図を示している。2A and 2B are views showing the same component, where A is a plan view, B is a rear view, C is a front view, and D is a rear view.

【図３】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダ
の側面図である。FIG. 3 is a side view of a vibrating parts feeder according to an embodiment of the present invention.

【図４】同平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.

【図５】図４における［５］−［５］線方向の拡大断面
図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the line [5]-[5] in FIG.

【図６】同［６］−［６］線方向の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line [6]-[6].

【図７】ボウル内の部品整列ガイドレールの展開正面図
である。FIG. 7 is a developed front view of a parts alignment guide rail in the bowl.

【図８】図７より更に下流側の部品整列ガイドレールの
展開正面図である。8 is a developed front view of a component alignment guide rail further downstream than FIG.

【図９】図４における［９］−［９］線方向の拡大断面
図である。9 is an enlarged cross-sectional view taken along line [9]-[9] in FIG.

【図１０】同［１０］−［１０］線方向の拡大断面図で
ある。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view taken along line [10]-[10].

【図１１】同［１１］−［１１］線方向の拡大断面図で
ある。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view taken along the line [11]-[11].

【図１２】上記部品整列ガイドレールの下流側端部の拡
大平面図である。FIG. 12 is an enlarged plan view of a downstream end of the component alignment guide rail.

【図１３】ボウル内の部品選別手段を備えたトラックの
拡大平面図である。FIG. 13 is an enlarged plan view of a truck provided with a component selecting means in a bowl.

【図１４】同正面図である。FIG. 14 is a front view of the same.

【図１５】同作用を説明するための図１３における［１
５］−［１５］線方向の断面図であり、Ａは正しい姿勢
の部品が移送されるときを、Ｂは異姿勢の部品が移送さ
れるときを示す図である。FIG. 15 illustrates [1 in FIG. 13 for explaining the same operation.
5] is a cross-sectional view taken along line [15]-[15], in which A is a component when the component is in a correct posture and B is a diagram when the component is in a different posture.

【図１６】同［１６］−［１６］線方向の断面図であ
り、Ａは正しい姿勢の部品が移送されるときを、Ｂは相
重なった部品が移送されるときを示す図である。FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line [16]-[16] of FIG. 16, where A is a diagram showing the time when parts in the correct posture are transferred, and B is a diagram showing the time when overlapping parts are transferred.

【図１７】上記振動パーツフィーダにおけるボウル本体
の中央底部のスパイラル状トラックの登り口近傍の拡大
斜視図である。FIG. 17 is an enlarged perspective view of the vicinity of the climbing opening of the spiral track at the central bottom of the bowl main body in the vibration parts feeder.

【図１８】本発明に適用される部品の裏面図を模式的に
示したものであり、Ａは本発明の実施の形態に適用され
た部品を示し、Ｂはその変形例を示す。FIG. 18 is a schematic rear view of the component applied to the present invention, in which A shows the component applied to the embodiment of the present invention and B shows a modification thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 振動パーツフィーダ ２ ボウル １３ ボウル本体 １５ トラック １５ｂ 跨ぎトラック部 １５ｃ 跨ぎトラック部 １５ｃ’ 跨ぎトラック部 １５ｄ 跨ぎトラック部 １５ｅ 合流トラック部 １５ｆ 移送トラック部 １５ｇ ねじりトラック部 １６ 部品整列ガイドレール １６ａ 第１ガイドレール部 １６ｂ 第２ガイドレール部 １７ 部品整列ガイドレール １７ａ 第１ガイドレール部 １７ｂ 第２ガイドレール部 ２１ａ 姿勢矯正用ノズル ２１ｂ 姿勢矯正用ノズル ２２ａ 姿勢矯正用ノズル ２２ｂ 姿勢矯正用ノズル ２３ 急送用ノズル ２５ａ 部品排除用ノズル ２５ｂ 部品排除用ノズル ２７ａ 部品排除用ノズル ２７ｂ 部品排除用ノズル 1 Vibration parts feeder 2 Bowl 13 Bowl body 15 Track 15b Crossing track part 15c Crossing track part 15c 'Crossing track part 15d Crossing track part 15e Merging track part 15f Transfer track part 15g Torsional track part 16 Parts alignment guide rail 16a First guide rail Part 16b Second guide rail part 17 Parts alignment guide rail 17a First guide rail part 17b Second guide rail part 21a Posture correction nozzle 21b Posture correction nozzle 22a Posture correction nozzle 22b Posture correction nozzle 23 Rapid delivery nozzle 25a Part Exclusion Nozzle 25b Component Exclusion Nozzle 27a Component Exclusion Nozzle 27b Component Exclusion Nozzle

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内側にスパイラル状のトラックを形成さ
せたボウルをねじり振動させることにより、大径の第１
円筒部、小径の第２円筒部及び該第１、第２円筒部を接
線方向に連結する直線的な橋絡部から成り、前記橋絡部
は前記第１、第２円筒部を平面的に見て該第１、第２円
筒部の周側面から外方に突出している部品を前記トラッ
クに沿って、前記橋絡部を移送方向に沿わせ、かつ前記
第１円筒部を先頭にした姿勢で次工程に供給するように
した振動パーツフィーダにおいて、前記トラックは径外
方に下向きに傾斜した状態で形成し、該トラックに部品
整列ガイドレールを同心的に２列、それぞれの始端部を
移送方向に関して相互に偏位させて設け、前記部品整列
ガイドレールの上流側は帯板を立てて形成される第１ガ
イドレール部、前記部品整列ガイドレールの下流側は断
面が逆Ｕ字形状に形成される第２ガイドレール部とし、
該第２ガイドレール部の下流側端部近傍の両側に一対の
第１の空気噴出ノズルを設け、これより更に下流側の前
記トラックの一部を前記２列の部品整列ガイドレールか
ら離脱する前記部品が合流する合流トラック部とし、該
合流トラック部の上流側端部近傍に前記ボウルの周壁の
接線方向に平行にノズルが延在する第２の空気噴出ノズ
ルを設け、該第２の空気噴出ノズルの噴出空気により前
記２列の部品整列ガイドレールのうち径外方側の前記部
品整列ガイドレールを移送されてきた部品を下流側に急
送するようにし、前記合流トラック部の更に下流側に前
記部品の重なり及び異姿勢を選別する部品選別手段を設
けたことを特徴とする振動パーツフィーダ。1. A large diameter first bowl is formed by torsionally vibrating a bowl having a spiral track formed therein.
A cylindrical portion, a second cylindrical portion having a small diameter, and a linear bridging portion connecting the first and second cylindrical portions in a tangential direction, and the bridging portion planarly connecting the first and second cylindrical portions. The posture in which the parts projecting outward from the peripheral side surfaces of the first and second cylindrical portions are seen along the track, the bridging portion is along the transfer direction, and the first cylindrical portion is at the head. In the vibrating parts feeder adapted to be supplied to the next step, the track is formed so as to be inclined radially outward and the parts alignment guide rails are concentrically arranged in two rows and the respective starting ends are transferred to the track. The first guide rail portion is provided so as to be deviated from each other with respect to the direction, the upstream side of the component alignment guide rail is formed by standing a strip plate, and the downstream side of the component alignment guide rail is formed in an inverted U-shape in cross section. 2nd guide rail part,
A pair of first air jet nozzles are provided on both sides in the vicinity of the downstream end of the second guide rail portion, and a part of the track on the further downstream side is separated from the two rows of component alignment guide rails. A merging track portion where the parts merge is provided, and a second air ejection nozzle having a nozzle extending parallel to the tangential direction of the peripheral wall of the bowl is provided in the vicinity of the upstream end of the merging track portion, and the second air ejection portion is provided. The air blown out from the nozzle is used to expedite the components transferred from the component alignment guide rails on the radially outer side of the two rows of component alignment guide rails to the downstream side, and further to the downstream side of the merging track portion. A vibrating parts feeder characterized by comprising a part selecting means for selecting parts overlapping and different postures. 【請求項２】 前記部品選別手段は、移送面が径外方に
下向きに傾斜した移送トラックと、該移送トラックの径
外方側に配設され、かつ径内側上方に向かって空気を噴
出する第３の空気噴出ノズルを上面に備えた部品選別ブ
ロックと、前記移送トラックの径内方側に配設され、か
つ下流側に向かって上向き傾斜に形成されたガイド片
と、該ガイド片の上方から径内側下方に向かって空気を
噴出する第４の空気噴出ノズルとから成り、前記橋絡部
を径内側に位置させ、かつ前記第１円筒部を前方に向け
た姿勢で前記移送トラックを移送されてきた前記部品
は、そのまま下流側に移送するようにし、それ以外の姿
勢で前記移送トラックを移送されてきた前記部品は、前
記橋絡部が前記部品選別ブロックの上面に突出すること
により前記第３の空気噴出ノズルからの噴出空気を受け
て前記移送トラックから径内方側に排除するようにし、
また相重なった状態で前記移送トラックを移送されてき
た前記部品は、前記ガイド片に乗り上げた状態で前記第
４の空気噴出ノズルからの噴出空気を受けて前記移送ト
ラックから径内方側に排除するようにした請求項１に記
載の振動パーツフィーダ。2. The component selecting means, a transfer track having a transfer surface inclined downward radially outward, a radially outward side of the transfer track, and ejecting air upward radially inwardly. A parts selection block having a third air ejection nozzle on its upper surface, a guide piece arranged on the radially inner side of the transfer track and inclined upward toward the downstream side, and above the guide piece. And a fourth air ejection nozzle for ejecting air downward from the inner side to the inner side, the bridge portion is located on the inner side, and the transfer track is transferred with the first cylindrical portion facing forward. The parts that have been transferred are made to be transferred to the downstream side as they are, and the parts that have been transferred on the transfer track in other postures have the bridging portions protruding above the upper surface of the part selection block. Third air jet Upon receiving the air blown out from the outlet nozzle, the air is removed from the transfer track to the radially inner side,
Further, the parts that have been transferred on the transfer track in an overlapping state are ejected from the transfer track to the radially inner side by receiving the air blown from the fourth air jet nozzle while riding on the guide piece. The vibratory parts feeder according to claim 1, wherein 【請求項３】 前記部品選別手段の下流側に、前記部品
を移送方向に関して１８０°反転するねじりトラック部
を設けた請求項１又は請求項２に記載の振動パーツフィ
ーダ。3. The vibrating part feeder according to claim 1, further comprising a twisted track portion provided on the downstream side of the component selection means for reversing the component by 180 ° with respect to the transfer direction. 【請求項４】 前記部品整列ガイドレールの上流側と下
流側との中間を断面がＬ字形状で、水平及び垂直な部材
で形成される中間ガイドレール部を設けた請求項１乃至
請求項３のいずれかに記載の振動パーツフィーダ。4. An intermediate guide rail portion having an L-shaped cross section and formed of horizontal and vertical members is provided between the upstream side and the downstream side of the component alignment guide rail. The vibration parts feeder described in any one of 1. 【請求項５】 前記径内方側の部品整列ガイドレールの
前記第１ガイドレール部に対応する前記トラックの径内
方側を狭路とし、かつ前記径外方側の部品整列ガイドレ
ールに対応する前記トラックを広路とし、該部品整列ガ
イドレールの前記中間ガイドレール部に対応する前記ト
ラックの一部に落下孔を形成するか、又は径外方にポケ
ットを設け、前記狭路及び落下孔又はポケットに導かれ
た前記部品を前記ボウルの中央底部に戻すようにした請
求項１乃至請求項４のいずれかに記載の振動パーツフィ
ーダ。5. A narrow path on the radially inner side of the track corresponding to the first guide rail portion of the radially inner component aligning guide rail, and corresponding to the radially outer component aligning guide rail. Forming a drop hole in a part of the track corresponding to the intermediate guide rail portion of the component alignment guide rail, or providing a pocket radially outward, thereby forming the narrow path and the drop hole or The vibrating parts feeder according to any one of claims 1 to 4, wherein the parts guided to the pockets are returned to the central bottom of the bowl. 【請求項６】 前記第１ガイドレール部及び第２ガイド
レール部のうち少なくともいずれか１つの近傍に第５の
空気噴出ノズルを設けた請求項１乃至請求項５のいずれ
かに記載の振動パーツフィーダ。6. The vibrating part according to claim 1, wherein a fifth air ejection nozzle is provided in the vicinity of at least one of the first guide rail portion and the second guide rail portion. feeder. 【請求項７】前記ボウルの中央底部の前記トラックの登
り口近傍に、円錐形状のガイド部材を設けた請求項１乃
至請求項６のいずれかに記載の振動パーツフィーダ。7. The vibrating parts feeder according to claim 1, wherein a conical guide member is provided in the center bottom portion of the bowl near the ascending opening of the truck.