JPH09226017A - Apparatus for winding soft strip-like material - Google Patents
Apparatus for winding soft strip-like materialInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ構成材料等
の帯状をした材料をリールへ巻き取るようにした巻取装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for winding a belt-shaped material such as a tire constituent material on a reel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】押出成形によって形成される未加硫ゴム
から成るタイヤ構成材料（サイドウォール等であって、
以下、「軟質帯状材」と言う）は、次工程への搬送や暫
時的なストックのため、一旦、リールに対して巻き取る
ようにしているが、この巻き取りに際しては、軟質帯状
材同士が離反不可能な密着を起こすのを防止するため
に、ポリシート等から成るライナーを一緒に巻き込ませ
るようにしている。2. Description of the Related Art Tire constituent materials (such as sidewalls) made of unvulcanized rubber formed by extrusion molding
(Hereinafter, referred to as "soft strip material") is temporarily wound around the reel for transportation to the next process or for temporary stocking. In order to prevent irremovable close contact, a liner made of poly sheet or the like is wound together.
【０００３】従来、この種、巻取作業は次のようにして
いる。すなわち、リールの回転装置に対して空リールを
運び入れ、セットすると共に、押出成形機等から供給さ
れる軟質帯状材を手に持ってリール位置まで引き出す。
そして、軟質帯状材の先端部をリールの巻胴外周面に当
て付けつつ、リールを手で数回転させる。これにより、
軟質帯状材の巻取準備が整う。Conventionally, this kind of winding work is performed as follows. That is, an empty reel is carried in and set in the reel rotating device, and a soft strip-shaped material supplied from an extruder or the like is held in hand and pulled out to the reel position.
Then, the reel is rotated several times by hand while the tip of the soft band-shaped material is applied to the outer peripheral surface of the reel body. This allows
The soft strip is ready for winding.
【０００４】次にリールの回転装置を駆動させて連続し
た巻き取りを行う。巻取終了によって回転装置が停止し
た後は、作業者がハサミを用いて軟質帯状材を切断する
と共に、この切断によって生じた尾端部を、リールに巻
き取られた軟質帯状材の巻回外周面へ軽く押さえ付け
る。そして、この実リールを運び出す、というものであ
った。Next, the reel rotating device is driven to carry out continuous winding. After the rotation device has stopped due to the completion of winding, the worker cuts the soft strip with scissors, and the tail end produced by this cutting is wound around the soft strip wound on the reel. Press lightly on the surface. And it was to carry out this real reel.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記の巻取作業は、リ
ールの回転装置による連続巻取作業を除いた殆どの作業
が、人手による手作業である。そのため非能率的である
と共に、作業者によっては、軟質帯状材の先端部や尾端
部等において潰れや折れ、又は特にライナー等において
皺を発生させる等の難点があった。このようなことか
ら、軟質帯状材に無駄が生じることがあった。In the above-mentioned winding work, most of the work except the continuous winding work by the reel rotating device is manual work. Therefore, it is inefficient and, depending on the operator, there are drawbacks such as crushing and breaking at the tip end portion and the tail end portion of the soft band-shaped material, or wrinkling particularly at the liner. For this reason, the soft strip material may be wasted.
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、軟質帯状材の巻取作業において高能率化を図
り、また軟質帯状材における無駄の発生を防止できるよ
うにした軟質帯状材の巻取装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is intended to improve the efficiency in the operation of winding a soft strip material and to prevent waste of the soft strip material. It aims at providing the winding device of this.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、請求
項１記載の本発明は、回転するリールへ軟質帯状材を導
いて巻き取りを行わせる装置において、軟質帯状材の供
給路には、張力の過不足に応じて軟質帯状材への当接度
合が可変とされたダンサローラを有する張力調整装置
と、軟質帯状材への接離が可能な送り駆動体を有し且つ
該送り駆動体の当接により上記張力調整装置のダンサロ
ーラをその不作動位置へ押し退け可能とする補助送り装
置とが設けられていることを特徴としている。According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, the present invention as set forth in claim 1 is an apparatus for guiding a soft strip-shaped material to a rotating reel to wind the soft strip-shaped material in a supply path of the soft strip-shaped material depending on whether the tension is excessive or insufficient. A tension adjusting device having a dancer roller whose contact degree is variable, and a feed driving body capable of coming into contact with and separating from the soft belt-shaped material, and the dancer roller of the tension adjusting device having no contact with the feed driving body is provided. It is characterized in that it is provided with an auxiliary feeding device capable of being pushed back to the operating position.
【０００８】上記張力調整装置では、リールに対して軟
質帯状材を連続的に巻き取らせるようにする場合に、軟
質帯状材の供給状態においてその張力一定化を図るもの
である。これに対して、上記補助送り装置は、必要に応
じて送り駆動体を軟質帯状材へ当接させ、このときに張
力調整装置のダンサローラをその不作動位置へ押し退け
るようになっている。すなわち、これにより張力調整装
置を不作動にする（張力制御を行わないようにさせる）
ことができる。しかも、送り駆動体が軟質帯状材に当接
している間は、この送り駆動体によって軟質帯状材に送
りをかけることもできるものである。In the tension adjusting device, when the soft strip-shaped material is continuously wound around the reel, the tension is made constant in the supply state of the soft strip-shaped material. On the other hand, in the above-mentioned auxiliary feeding device, the feeding driving body is brought into contact with the soft strip-shaped material as required, and at this time, the dancer roller of the tension adjusting device is pushed back to its inoperative position. That is, this deactivates the tension adjusting device (does not perform tension control).
be able to. Moreover, while the feed drive body is in contact with the soft strip-shaped material, the feed drive body can also feed the soft strip-shaped material.
【０００９】このようなことから、補助送り装置を作動
状態（送り駆動体を軟質帯状材へ当接させた状態）にす
ることで、軟質帯状材の供給速度を、その張力の過不足
に影響されることなく一定化することができる。従っ
て、巻取作業の開始時に補助送り装置を暫時的に作動さ
せれば、リールに対する軟質帯状材の巻き付けの確実化
が図れると共に、軟質帯状材の先端部において無駄の発
生を防止できる。また、巻取作業の終了間際に補助送り
装置を暫時的に作動させれば、軟質帯状材における切断
位置の割り出しを正確化できると共に、軟質帯状材の尾
端部においても無駄の発生を防止できる。From the above, by setting the auxiliary feeding device in the operating state (a state in which the feed driving member is in contact with the soft strip), the feeding speed of the soft strip is affected by the excess or deficiency of the tension. It can be made constant without being performed. Therefore, if the auxiliary feeding device is temporarily operated at the start of the winding operation, the winding of the soft strip-shaped material on the reel can be ensured, and waste can be prevented from occurring at the tip of the soft strip-shaped material. Further, if the auxiliary feeding device is temporarily actuated just before the end of the winding operation, the cutting position of the soft strip can be accurately indexed, and the waste of the tail end of the soft strip can be prevented. .
【００１０】なお、前記補助送り装置の送り駆動体とし
ては、張力調整装置のダンサローラよりも上流位置へ揺
動支点を配してその下流側で軟質帯状材と接離可能とな
る揺動が可能とされた駆動コンベヤにより構成すること
ができる（請求項２）。このような構成を採用すれば、
構造の簡潔化を図ることができる。請求項３記載の本発
明は、回転するリールへ軟質帯状材を導いて巻き取りを
行わせる装置において、リールを回転可能に保持する巻
取作業部には、リールの巻胴まわりに軟質帯状材の暫定
誘導路を形成させる初期巻付け部と、供給される軟質帯
状材の先端部を上記初期巻付け部へ導く導入強制部とが
設けられていることを特徴としている。As the feed driving body of the auxiliary feeding device, a swinging fulcrum is arranged at a position upstream of the dancer roller of the tension adjusting device, and can be swung so that it can come into contact with and separate from the soft strip-shaped material on the downstream side. It can be configured by a drive conveyor (claim 2). If such a configuration is adopted,
The structure can be simplified. According to a third aspect of the present invention, in a device that guides a soft strip-shaped material to a rotating reel to perform winding, the winding operation unit that holds the reel rotatably includes the soft strip-shaped material around the winding cylinder of the reel. It is characterized in that an initial winding portion that forms a temporary guide path and an introduction force portion that guides the tip end portion of the supplied soft strip-shaped material to the initial winding portion are provided.
【００１１】上記初期巻付け部では、巻取作業部に保持
されたリールの巻胴まわりに、その外周面に沿わせるか
たちで暫定誘導路を形成させるようになっている。この
暫定誘導路は、例えば可撓性ベルト等のエンドレス伝動
手段を湾曲させた状態で、リールの巻胴に外接させるよ
うにして形成する。また、線材や帯板材等をリールの巻
胴に合わせて円弧状に曲成させることで、ガイドレール
状のものを構成させることも可能である。In the initial winding section, a temporary guide path is formed around the winding cylinder of the reel held by the winding operation section along the outer peripheral surface thereof. The provisional guide path is formed so as to be circumscribed to the reel drum while the endless transmission means such as a flexible belt is curved. It is also possible to form a guide rail-like one by bending a wire rod, a strip plate member, or the like into an arc shape according to the winding cylinder of the reel.
【００１２】このようにして暫定誘導路を形成させれ
ば、その入口部分へ軟質帯状材の先端部を一旦誘い込み
さえするだけで、あとはリールの巻胴に対する軟質帯状
材の巻き取り開始が確実且つ自動的に行えるものであ
る。なお、上記導入強制部は、このように初期巻付け部
（暫定誘導路）に対して軟質帯状材の先端部を誘い込む
うえで必要とされるものである。If the temporary guide path is formed in this way, it is only necessary to temporarily guide the tip of the soft strip into the entrance portion, and after that, the start of winding the soft strip on the reel winding drum is surely started. And it can be done automatically. In addition, the above-mentioned introduction compulsory portion is required to guide the tip end portion of the soft strip-shaped material into the initial winding portion (temporary guide path) in this way.
【００１３】勿論、リールに対して軟質帯状材がある程
度（巻胴に対する３周程度）巻き付いた後は、この初期
巻付け部をリールから離反させ（即ち、暫定誘導路を解
除させ）、その後において、連続した巻取作業を行えば
よい。前記導入強制部は、上方から垂下状態で供給され
る軟質帯状材の先端部へ圧縮空気を吹き付ける構成とす
ることができる（請求項４）。Of course, after the soft band-shaped material has been wound around the reel to some extent (about three turns around the winding drum), the initial winding portion is separated from the reel (that is, the temporary guide path is released), and thereafter. , Continuous winding work may be performed. The introduction forcing portion may be configured to blow compressed air to the tip portion of the soft strip-shaped material supplied in a suspended state from above (claim 4).
【００１４】このような構成であれば、初期巻付け部へ
の導入のために、わざわざ軟質帯状材へ接触させるよう
な部材を設ける必要がないので、軟質帯状材に傷や変形
等を生じさせるおそれがなく、また構造の簡潔化を図る
うえで有利となる。請求項５記載の本発明は、回転する
リールへ軟質帯状材を導いて巻き取りを行わせる装置に
おいて、リールを回転可能に保持する巻取作業部には、
リールにおいて巻胴の両側に設けられたフランジ部を支
承して回転自在に保持するリール受載部と、リールを上
記リール受載部へ向けて付勢するリール制振部とが設け
られていることを特徴としている。With such a structure, it is not necessary to provide a member for bringing the soft strip into contact with the initial winding portion, so that the soft strip is damaged or deformed. There is no fear and it is advantageous in simplifying the structure. According to a fifth aspect of the present invention, in a device that guides a soft strip-shaped material to a rotating reel to perform winding, the winding operation unit that holds the reel rotatably includes:
The reel is provided with a reel receiving portion that supports flange portions provided on both sides of a winding drum and rotatably holds the reel portion, and a reel damping portion that urges the reel toward the reel receiving portion. It is characterized by that.
【００１５】上記巻取作業部において、リール受載部は
例えば支承ローラによって構成されており、リールに対
してその巻胴の両側に設けられたフランジ部を支承する
ようになっている。すなわち、リールの巻胴はリール受
載部とは接触せず、宙に浮いた状態に保持される。従っ
て、この巻胴に軟質帯状材が巻き取られている最中はも
とより、巻取終了後にあっても、軟質帯状材に対してリ
ール受載部を原因とした傷や変形等が生じるおそれはな
い。In the above-mentioned winding operation section, the reel receiving section is composed of, for example, a support roller, and supports the flange portions provided on both sides of the winding drum with respect to the reel. That is, the reel drum does not contact the reel receiving portion and is held in the air. Therefore, there is no possibility that the soft band-shaped material will be scratched or deformed due to the reel receiving portion, not only while the soft band-shaped material is being wound around the winding drum but also after the winding is completed. Absent.
【００１６】また、このような構造であれば、リールの
中心部に回転支承軸を突き刺すような構造に比べ、巻取
作業部に対するリールのセット及び取り出しが簡単に行
えるようになる。そのうえ、請求項３に記載した初期巻
付け部や導入強制部等を一緒に実施する場合には、構造
の複雑化、大型化等を抑制するうえで有益である。上記
リール制振部は、リール受載部上のリールに対し、例え
ばそのフランジ部（その他の部位でもよい）を押し下げ
ること等により、リール受載部へ付勢するようになって
いる。そのため、リール受載部上のリールがその回転中
にガタツキや位置ズレを起こし難くなる。このことは、
特に、軟質帯状材の巻き取り開始時において、綺麗で且
つ確実な巻き締めが可能となり、有益である。Further, with such a structure, as compared with a structure in which the rotation bearing shaft is pierced into the center of the reel, the reel can be easily set in and taken out from the winding operation section. In addition, when the initial winding section, the introduction forcing section, and the like described in claim 3 are implemented together, it is useful for suppressing the complication of the structure and the increase in size. The reel damping section is configured to urge the reel on the reel receiving section toward the reel receiving section by, for example, pressing down the flange portion (or another portion) of the reel. Therefore, the reel on the reel receiving portion is less likely to cause rattling or positional deviation during its rotation. This means
In particular, it is advantageous because a clean and reliable winding can be performed at the start of winding the soft strip material.
【００１７】請求項６記載の本発明は、回転するリール
へ軟質帯状材を導いて巻き取りを行わせる装置におい
て、軟質帯状材の供給路には、軟質帯状材を切断する切
断部と、この切断によって生ずる尾端部をリールに巻き
取られた軟質帯状材の巻回外周面へ沿接状に移載誘導す
る尾端処理部とが設けられていることを特徴としてい
る。According to a sixth aspect of the present invention, in a device for guiding a soft strip-shaped material to a rotating reel and winding it, a cutting portion for cutting the soft strip-shaped material is provided in a supply path of the soft strip-shaped material. It is characterized in that a tail end processing portion is provided for guiding the tail end portion generated by the cutting to the outer peripheral surface of the winding of the soft band-shaped material wound on the reel in a juxtaposition manner.
【００１８】上記切断部では、リールに対する軟質帯状
材の巻き取りが終了した時点で、軟質帯状材を所定長さ
に切断するものであり、上記尾端処理部は、この切断に
よって生じた軟質帯状材の尾端部を、リールに巻き取ら
れた軟質帯状材の巻回外周面へ静かに移載誘導し、沿接
させるようになっている。そのため、綺麗な切断面を得
ることができると共に、軟質帯状材の尾端部に対して傷
や変形等を生じさせるおそれがない。また、スクラップ
の発生を抑えることができるので、軟質帯状材において
無駄の発生を防止できる。The cutting section cuts the soft band-shaped material into a predetermined length when the winding of the soft band-shaped material on the reel is completed, and the tail end processing section produces the soft band-shaped material produced by this cutting. The tail end of the material is gently transferred and guided to the outer circumferential surface of the soft band-shaped material wound on the reel so as to be juxtaposed. Therefore, a clean cut surface can be obtained, and there is no possibility of causing damage or deformation to the tail end portion of the soft strip material. Further, since the generation of scrap can be suppressed, it is possible to prevent waste from being generated in the soft strip material.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の実施形態の一つで
ある巻取装置１を示した全体図であって、２はリールＲ
を保持して回転させることができる巻取作業部であり、
３はこの巻取作業部２へ軟質帯状材Ｗを供給する供給路
である。この巻取装置１は、図２等から明らかなように
２個のリールＲに対して並行的に軟質帯状材Ｗの巻き取
りが可能なように構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view showing a winding device 1 which is one of the embodiments of the present invention, and 2 is a reel R
It is a winding work part that can hold and rotate
Reference numeral 3 is a supply path for supplying the soft strip material W to the winding work section 2. As is clear from FIG. 2 and the like, the winding device 1 is configured so that the soft strip material W can be wound in parallel on the two reels R.
【００２０】なお、リールＲは、図２に示すように軟質
帯状材Ｗよりもやや幅広く形成された中空の巻胴Ｄｒ
と、この巻胴Ｄｒの両側に設けられたフランジ部Ｆとを
有している。このフランジ部Ｆは、巻胴Ｄｒへ軟質帯状
材Ｗを巻付け完了したときの外径よりも径大となるよう
に形成しておくのが好ましい。まず、巻取作業部２につ
いて説明する。As shown in FIG. 2, the reel R has a hollow winding drum Dr formed slightly wider than the soft strip W.
And flange portions F provided on both sides of the winding drum Dr. The flange portion F is preferably formed so as to have a diameter larger than the outer diameter when the winding of the soft strip W on the winding drum Dr is completed. First, the winding work unit 2 will be described.
【００２１】巻取作業部２には、リールＲを保持するリ
ール受載部４と、このリール受載部４の上方域に対して
出入り可能に設けられたリール制振部５と、リール受載
部４上のリールＲに対してその側方から近接・離反可能
に設けられた初期巻付け部６と、この初期巻付け部６に
対して付設された導入強制部７とが設けられている。リ
ール受載部４は、一つのリールＲに対して、その両フラ
ンジ部Ｆ（図２参照）のそれぞれ周方向２か所（図１参
照）を支承できるように合計４個の支承ローラ４ａを有
している。そして、このうち適数個の支承ローラ４ａが
モータ９によって駆動回転可能とされている。なお、こ
のモータ９には、電磁ブレーキ、減速機等が付属された
ものを用いるのが好適であると共に、回転速度を高精度
で制御可能なものを用いるのが好適とされる。In the winding work section 2, a reel receiving section 4 for holding the reel R, a reel damping section 5 provided so as to be able to move in and out of an upper region of the reel receiving section 4, and a reel receiving section. An initial winding section 6 provided so as to be able to approach and separate from the reel R on the mounting section 4 from the side thereof, and an introduction forcing section 7 attached to the initial winding section 6 are provided. There is. The reel receiving portion 4 has a total of four bearing rollers 4a so that one reel R can support two flange portions F (see FIG. 2) at two circumferential positions (see FIG. 1). Have A proper number of the supporting rollers 4a can be driven and rotated by the motor 9. As the motor 9, it is preferable to use a motor having an electromagnetic brake, a speed reducer, etc. attached thereto, and a motor that can control the rotation speed with high accuracy.
【００２２】上記リール制振部５は、リール受載部４上
のリールＲに対し、図３に示すようにそのフランジ部Ｆ
の頂上部に当接してこれを下向きに付勢可能となった押
下げローラ５ａと、この押下げローラ５ａを作動領域内
外にわたって移動させる移動機構部１２とを有してい
る。上記押下げローラ５ａについても、一つのリールＲ
に対して、その両フランジ部Ｆのそれぞれ周方向２か所
に対応すべく合計４個設けられている（図４参照）。こ
れら押下げローラ５ａは、いずれも回転自在になってい
る。As shown in FIG. 3, the reel vibration damping portion 5 is provided with a flange portion F for the reel R on the reel receiving portion 4.
It has a push-down roller 5a that abuts against the top of the table and can bias it downward, and a moving mechanism section 12 that moves the push-down roller 5a over the inside and outside of the operation area. Also for the push-down roller 5a, one reel R
On the other hand, a total of four flanges F are provided so as to correspond to two locations in the circumferential direction (see FIG. 4). All of these push-down rollers 5a are rotatable.
【００２３】上記移動機構部１２は、各押下げローラ５
ａを所定配置で保持する側面形状がＬ型をした揺動フレ
ーム１３と、この揺動フレーム１３をその縦枠部１３ａ
の上端部に設けた揺動軸１３ｂまわりで揺動自在に保持
する昇降枠１４と、この昇降枠１４を上下動自在に保持
する縦レール部材１５（図５参照）と、この縦レール部
材１５の上端部に設けられたスライド基枠１６を水平移
動自在に保持する横レール部材１７とを有している。The moving mechanism section 12 includes the pressing rollers 5
The rocking frame 13 having an L-shaped side surface for holding a in a predetermined arrangement, and the rocking frame 13 having the vertical frame portion 13a.
And a vertical frame member 15 (see FIG. 5) for vertically holding the lifting frame 14 so as to be swingable around the swing shaft 13b provided at the upper end of the vertical rail member 15. And a horizontal rail member 17 that holds a slide base frame 16 provided at the upper end of the rail so as to be horizontally movable.
【００２４】揺動フレーム１３は、昇降枠１４に保持さ
れた流体圧シリンダ等の駆動具２０により揺動駆動さ
れ、昇降枠１４はスライド基枠１６上に設けられたブラ
ケット２１から垂設された流体圧シリンダ等の駆動具２
２により上下動駆動（図３及び図５参照）され、スライ
ド基枠１６は図示は省略するが手動又はチェーン伝動手
段等の適宜駆動手段によって水平移動される。The oscillating frame 13 is oscillated by a driving tool 20 such as a fluid pressure cylinder held by the elevating frame 14, and the elevating frame 14 is suspended from a bracket 21 provided on a slide base frame 16. Drive tool 2 such as fluid pressure cylinder
2, the slide base frame 16 is horizontally moved by a manual driving means or an appropriate driving means such as a chain transmission means, although not shown.
【００２５】この移動機構部１２における待機状態は、
スライド基枠１６が巻取作業部２の上方領域から側方
（図１の紙面手前側又は奥方側）へ離れ、揺動フレーム
１３が揺動上位置へ跳ね上がり、昇降枠１４が上昇した
状態とされる。そして、この待機状態から、スライド基
枠１６による巻取作業部２へ向けての水平移動、揺動フ
レーム１３による揺動下位置への振り下げ、昇降枠１４
による下降をこの順番で行って、押下げローラ５ａをリ
ール受載部４上のリールＲへと当接させるようになって
いる。The standby state of the moving mechanism section 12 is as follows.
When the slide base frame 16 is separated from the upper region of the winding work unit 2 to the side (front side or back side of the paper in FIG. 1), the swing frame 13 jumps up to the swing upper position, and the elevating frame 14 rises. To be done. Then, from this standby state, the slide base frame 16 horizontally moves toward the winding work unit 2, the swing frame 13 swings down to the lower swing position, and the elevating frame 14 moves.
The lowering roller 5a is brought into contact with the reel R on the reel receiving portion 4 by descending in this order.
【００２６】図１に示したように前記初期巻付け部６及
び導入強制部７は、巻取作業部２の側近と離反位置との
間を走行する台車２５に対し、その上部に載設されたス
ライドボディ２６を介して設けられている。従って、台
車２５上でスライドボディ２６が移動することによって
巻取作業部２に対する高精度の位置決めが可能になって
いる。尚、トラブル発生時に手動で巻取りを行う場合に
必要な作業エリアを確保する為に、移動レール及び車輪
を取り付けて台車２５を移動可能としている。As shown in FIG. 1, the initial winding section 6 and the introduction forcing section 7 are mounted on the upper part of the carriage 25 that travels between the side of the winding work section 2 and the separated position. It is provided via the slide body 26. Therefore, by moving the slide body 26 on the carriage 25, highly accurate positioning with respect to the winding work unit 2 is possible. In addition, in order to secure a work area necessary for manually winding when trouble occurs, the carriage 25 can be moved by attaching a moving rail and wheels.
【００２７】初期巻付け部６は、図６に示すようにスラ
イドボディ２６内の適所に配設された複数個の固定プー
リ２８と、スライドボディ２６の外周部適所で移動可能
に設けられた移動プーリ２９，３０，３１と、これら各
プーリに掛け渡されたエンドレスの沿接ベルト３２とを
有している。沿接ベルト３２は、リールＲにおける両フ
ランジ部Ｆの相互間へ入り込む幅（図２に示した軟質帯
状材Ｗの場合と同程度の寸法関係）に形成されている。As shown in FIG. 6, the initial winding portion 6 has a plurality of fixed pulleys 28 arranged at appropriate positions in the slide body 26, and a movable pulley 29 movably provided at appropriate positions on the outer peripheral portion of the slide body 26. , 30, 31 and an endless creeping belt 32 wound around each of these pulleys. The interposition belt 32 is formed to have a width (a dimensional relationship similar to that of the case of the soft strip W shown in FIG. 2) which is inserted between the flanges F of the reel R.
【００２８】上記移動プーリのうち、巻取作業部２へ臨
む位置（図６右側）へ配される上部及び下部の移動プー
リ２９，３０は、それらの相互間で掛け渡される沿接ベ
ルト３２をリールＲの巻胴Ｄｒへ巻き付け状態にさせる
ためのものである。また、巻取作業部２から離れた位置
（図６左側）に配される移動プーリ３１は、沿接ベルト
３２の張力調整用とされている。Of the above-mentioned moving pulleys, the upper and lower moving pulleys 29 and 30 arranged at the position facing the winding work section 2 (right side in FIG. 6) are provided with the interposition belt 32 which is stretched between them. It is for winding the reel R around the winding drum Dr. Further, the moving pulley 31 arranged at a position away from the winding work unit 2 (on the left side in FIG. 6) is for adjusting the tension of the interposition belt 32.
【００２９】すなわち、上部の巻き付け用移動プーリ２
９は、リールＲの巻胴Ｄｒに対して周方向の２か所へ当
接すべくプーリブラケット３５によって２本並列状に保
持されている。そして、このプーリブラケット３５が、
流体圧シリンダ等の駆動具３６によって巻胴Ｄｒよりも
上方退避位置と巻胴Ｄｒへの上部当接位置との間で上下
動するように設けられている。That is, the upper winding movable pulley 2
Two pulleys 9 are held in parallel by a pulley bracket 35 so as to come into contact with the winding drum Dr of the reel R at two circumferential positions. And this pulley bracket 35
A drive tool 36 such as a fluid pressure cylinder is provided so as to move up and down between a retracted position above the winding drum Dr and an upper contact position with respect to the winding drum Dr.
【００３０】また、下部の巻き付け用移動プーリ３０
は、リールＲの巻胴Ｄｒよりも下方に位置付けられた支
点軸３７を中心として揺動するプーリアーム３８によっ
て保持されている。そして、このプーリアーム３８が、
流体圧シリンダ等の駆動具３９によって巻胴Ｄｒよりも
前下方退避位置と巻胴Ｄｒへの下部当接位置との間で上
下動するように設けられている。Also, the lower winding pulley 30 for winding.
Is held by a pulley arm 38 that swings around a fulcrum shaft 37 positioned below the winding drum Dr of the reel R. And this pulley arm 38
A drive tool 39 such as a fluid pressure cylinder is provided so as to move up and down between a front lower retracted position with respect to the winding drum Dr and a lower contact position with respect to the winding drum Dr.
【００３１】張力調整用の移動プーリ３１は、流体圧シ
リンダ等の駆動具４０によって昇降可能となっている。
４１はプーリブラケット４２の昇降を案内するガイド部
材である。この移動プーリ３１は、上部及び下部の移動
プーリ２９，３０間を渡る沿接ベルト３２がリールＲの
巻胴Ｄｒへ当接度合を強めるのに伴って、プーリブラケ
ット４２を下降させるようになっており、沿接ベルト３
２に所定張力を維持させてその外れを防止しつつ、沿接
ベルト３２に対して巻胴Ｄｒへ巻き付け用の余裕長さを
与えるものである。The moving pulley 31 for tension adjustment can be moved up and down by a driving tool 40 such as a fluid pressure cylinder.
Reference numeral 41 is a guide member for guiding the vertical movement of the pulley bracket 42. The moving pulley 31 lowers the pulley bracket 42 as the interposition belt 32 extending between the upper and lower moving pulleys 29 and 30 strengthens the degree of contact with the winding drum Dr of the reel R. Cage, Proximity Belt 3
While the predetermined tension is maintained by 2 to prevent the tension from being disengaged, the creeping belt 32 is provided with an extra length for winding the winding drum Dr around the winding drum Dr.
【００３２】言うまでもなく、この初期巻付け部６にお
ける待機状態は、スライドボディ２６が巻取作業部２か
ら退避し、上部移動プーリ２９が上昇し、下部移動プー
リ３０が揺動下位置へ移動し、張力調整用移動プーリ３
１が上昇した状態にある。そして、この状態から台車２
５による巻取作業部２への近接及びスライドボディ２６
による位置決めが行われることで、上部及び下部の可動
側移動プーリ２９，３０の間の沿接ベルト３２がリール
Ｒの巻胴Ｄｒに当接する。また、上記したようにこのと
き張力調整用移動プーリ３１も同期的に下降する。そし
て、上部移動プーリ２９の下降及び下部移動プーリ３０
の揺動上位置への移動により、リールＲの巻胴Ｄｒに対
して沿接ベルト３２が、約３／４周程度、巻付け状態と
なる。Needless to say, in the standby state in the initial winding section 6, the slide body 26 retracts from the winding operation section 2, the upper moving pulley 29 moves up, and the lower moving pulley 30 moves to the swing lower position. Moving pulley 3 for tension adjustment
1 is in an elevated state. Then, from this state, the trolley 2
5 to the winding work unit 2 and the slide body 26
By performing the positioning by, the interposition belt 32 between the upper and lower movable pulleys 29, 30 comes into contact with the winding drum Dr of the reel R. Further, as described above, at this time, the tension adjusting moving pulley 31 also synchronously descends. Then, the lower moving pulley 29 and the lower moving pulley 30 are lowered.
Of the reel R, the creeping belt 32 is wound around the winding drum Dr of the reel R for about 3/4 round.
【００３３】このようなことから、巻胴Ｄｒと沿接ベル
ト３２との周間には、軟質帯状材Ｗを導入するための暫
定誘導路４４が形成されることになる。なお、沿接ベル
ト３２は、巻取作業部２上のリールＲが回転されるのに
伴い、巻胴Ｄｒ又は暫定誘導路４４内へ導入される軟質
帯状材Ｗとの摩擦伝動を受けて同調的に循環走行するよ
うになっている。From the above, the provisional guide path 44 for introducing the soft strip W is formed between the winding drum Dr and the adjacent belt 32. The interposition belt 32 is tuned by frictional transmission with the soft drum W introduced into the winding drum Dr or the temporary guide path 44 as the reel R on the winding work unit 2 is rotated. It is designed to run cyclically.
【００３４】上記導入強制部７は、上記プーリアーム３
８の揺動先端側にブラケット４６を介して設けられた流
体圧シリンダ等の駆動具４８と、これによって上下動さ
れる噴出ノズル４７とを有している。噴出ノズル４７に
は圧縮空気の供給装置及び制御弁（いずれも図示略）が
接続されており、駆動具４８によって上昇させられたと
きに、暫定誘導路４４の入口部へ向けて圧縮空気を吹き
込むようになっている。The introduction-forced section 7 includes the pulley arm 3
A drive tool 48 such as a fluid pressure cylinder provided on the swinging tip side of 8 via a bracket 46 and an ejection nozzle 47 vertically moved by the drive tool 48 are provided. A supply device for compressed air and a control valve (both not shown) are connected to the ejection nozzle 47, and when the compressed air is blown up by the drive tool 48, the compressed air is blown toward the inlet of the provisional guideway 44. It is like this.
【００３５】このため、この導入強制部７では、上記初
期巻付け部６が暫定誘導路４４を形成させたとき（プー
リアーム３８が揺動上位置へ移動したとき）に、上下動
駆動具４８が噴出ノズル４７を上昇させ、その上方から
垂下状態で供給される軟質帯状材Ｗの先端部へ圧縮空気
を吹き付けるようになっている。これにより、軟質帯状
材Ｗは確実に暫定誘導路４４へと導かれる。For this reason, in the introduction forcing section 7, when the initial winding section 6 forms the temporary guide path 44 (when the pulley arm 38 moves to the swinging upper position), the vertical movement driving tool 48 is operated. The jet nozzle 47 is raised, and compressed air is blown onto the tip end portion of the soft strip W supplied in a suspended state from above. As a result, the soft strip W is surely guided to the temporary guide path 44.
【００３６】次に、軟質帯状材Ｗの供給路３について説
明する。図１に示すように供給路３には、材料搬送装置
５０と、この材料搬送装置５０に後続する補助送り装置
５１と、この補助送り装置５１に併設された張力調整装
置５２と、この張力調整装置５２の下方に設けられた切
断部５３と、この切断部５３に対して併設された尾端処
理部５４とが設けられている。Next, the supply path 3 for the soft strip W will be described. As shown in FIG. 1, in the supply path 3, a material conveying device 50, an auxiliary feeding device 51 following the material conveying device 50, a tension adjusting device 52 attached to the auxiliary feeding device 51, and a tension adjusting device 52. A cutting section 53 provided below the device 52 and a tail end processing section 54 provided side by side with the cutting section 53 are provided.
【００３７】材料搬送装置５０は、図７に示すように巻
取装置としての全体的な装置フレームを構成する上部梁
５６に対して設けられたフリーコンベヤ５８と、このフ
リーコンベヤ５８から下流側へ所定距離（補助送り装置
５１の作動空間）だけ離れて設けられたピンチローラ対
５９とを有している。フリーコンベヤ５８は、一対のロ
ーラ６０相互間にエンドレスの平ベルト６１が掛け渡さ
れたもので、文字通り非駆動である。この平ベルト６１
は、軟質帯状材Ｗを２本並べた状態で受載可能な幅寸法
を有している。As shown in FIG. 7, the material conveying device 50 includes a free conveyor 58 provided on an upper beam 56 which constitutes the entire device frame as a winding device, and a downstream side from the free conveyor 58. It has a pair of pinch rollers 59 provided at a predetermined distance (operating space of the auxiliary feeding device 51). The free conveyor 58 is a belt in which an endless flat belt 61 is stretched between a pair of rollers 60, and is literally non-driving. This flat belt 61
Has a width dimension capable of receiving two soft strips W arranged side by side.
【００３８】ピンチローラ対５９は、上下のローラ５９
ａ，５９ｂの相互間で軟質帯状材Ｗの引き出しが可能と
なったもので、例えばモータ（図示略）によって下部ロ
ーラ５９ｂを回転駆動しても良い。補助送り装置５１
は、上記フリーコンベヤ５８における下流側（図７左
側）のローラ軸を揺動支点６０ａとして上下揺動自在に
保持された送り駆動体６３と、この送り駆動体６３を揺
動駆動させる流体圧シリンダ等の駆動具６４とを有して
いる。The pair of pinch rollers 59 are the upper and lower rollers 59.
The soft belt-shaped material W can be pulled out between a and 59b, and the lower roller 59b may be rotationally driven by, for example, a motor (not shown). Auxiliary feeder 51
Is a feed drive body 63 that is held to be swingable up and down with a roller shaft on the downstream side (left side in FIG. 7) of the free conveyor 58 as a swing fulcrum 60a, and a fluid pressure cylinder that swings the feed drive body 63. And a driving tool 64 such as.
【００３９】送り駆動体６３には駆動コンベヤが用いら
れている。すなわち、コンベヤフレーム６５に対して一
対のローラ６６が所定間隔で保持され、これらローラ６
６相互間にエンドレスの平ベルト６７が掛け渡されてい
る。この平ベルト６７も、材料搬送装置５０の平ベルト
６１と同幅である。コンベヤフレーム６５には、その斜
め下方へ突出する揺動レバー６８が設けられており、こ
の揺動レバー６８の突端部が、上記駆動具６４と接続さ
れている。従って、この補助送り装置５１は、駆動具６
４の作動によって材料搬送装置５０と面一になる搬送状
態と、その下方へ離反する退避状態との切り換えが可能
になっている。A drive conveyor is used as the feed drive body 63. That is, the pair of rollers 66 are held at a predetermined interval with respect to the conveyor frame 65, and the rollers 6
An endless flat belt 67 is stretched between the six members. The flat belt 67 also has the same width as the flat belt 61 of the material conveying device 50. The conveyor frame 65 is provided with a swing lever 68 that projects obliquely downward, and a projecting end portion of the swing lever 68 is connected to the drive tool 64. Therefore, this auxiliary feeding device 51 is
By the operation of 4, it is possible to switch between the conveying state in which it is flush with the material conveying device 50 and the retracted state in which it is separated downward.
【００４０】上記張力調整装置５２は、上記ピンチロー
ラ対５９における上部ローラ５９ａのローラ軸を揺動支
点７１として、ダンサローラ７２が上下揺動自在に設け
られて成る。このダンサローラ７２は、図７に二点鎖線
で示すように補助送り装置５１の送り駆動体６３が下方
への退避状態とされたときに、材料搬送装置５０のフリ
ーコンベヤ５８とピンチローラ対５９との相互間で下方
へ振り下げられるようになる。そのため、この部分を通
過する軟質帯状材Ｗに対してダンサローラ７２の荷重が
負荷されることになり、これによって張力の過不足を解
消すべく制御が行われることになる。In the tension adjusting device 52, a dancer roller 72 is vertically swingably provided with a roller shaft of an upper roller 59a of the pinch roller pair 59 as a swing fulcrum 71. The dancer roller 72 includes a free conveyor 58 and a pair of pinch rollers 59 of the material conveying device 50 when the feed driving body 63 of the auxiliary feeding device 51 is in a retracted state as shown by a two-dot chain line in FIG. Will be able to swing down between each other. Therefore, the load of the dancer roller 72 is applied to the soft band-shaped material W passing through this portion, so that control is performed to eliminate excess or deficiency of tension.
【００４１】送り駆動体６３が上方の搬送状態とされた
ときには、これに伴ってダンサローラ７２が上方へ押し
退けられるようになるので、その結果、張力調整装置５
２として不作動状態に維持されることになる。なお、ダ
ンサローラ７２の上下動を機械的に制御することで、軟
質帯状材Ｗの張力調整を行うように構成することも勿論
可能である。When the feed driving body 63 is brought to the upper conveying state, the dancer roller 72 is pushed away with it, and as a result, the tension adjusting device 5 is moved.
2 will be kept inactive. It is of course possible to adjust the tension of the soft strip W by mechanically controlling the vertical movement of the dancer roller 72.
【００４２】なおまた、材料搬送装置５０において、ピ
ンチローラ対５９は、補助送り装置５１の送り駆動体６
３が上方の搬送状態へと移動し、張力調整装置５２のダ
ンサローラ７２を不作動状態にする場合に、上部ローラ
５９ａも浮上される（即ち、軟質帯状材Ｗを挟み込まな
い）ような構成とすることも可能である。すなわち、送
り駆動体６３が軟質帯状材Ｗに対して送りをかける際に
は、ピンチローラ対５９による送りが影響しないものと
され、送り駆動体６３単独で駆動を支配できるようにす
る。Further, in the material conveying device 50, the pinch roller pair 59 is the feed driving member 6 of the auxiliary feeding device 51.
The upper roller 59a is also floated (that is, the soft strip material W is not sandwiched) when the dancer roller 72 of the tension adjusting device 52 is in the inoperative state when 3 moves to the upper conveying state. It is also possible. That is, when the feed drive body 63 feeds the soft strip W, the feed by the pinch roller pair 59 is not affected, and the feed drive body 63 alone can control the drive.
【００４３】図１に示すように前記切断部５３及び尾端
処理部５４は、材料搬送装置５０のピンチローラ対５９
に対応する下方部において、上部梁５６から垂設された
垂下フレーム７５に対して設けられている。この垂下フ
レーム７５には、図８乃至図１０に示すように縦方向の
ガイドレール７６を介してユニット基板７７が上下動自
在に保持されている。このユニット基板７７は、上部梁
５６等に対して設けられた流体圧シリンダ等の駆動具７
８によって昇降駆動されるようになっている。As shown in FIG. 1, the cutting section 53 and the tail end processing section 54 include a pair of pinch rollers 59 of the material conveying device 50.
Is provided for the hanging frame 75 which is vertically provided from the upper beam 56 in the lower portion corresponding to. As shown in FIGS. 8 to 10, a unit board 77 is vertically movably held by the hanging frame 75 via vertical guide rails 76. The unit substrate 77 is a driving tool 7 such as a fluid pressure cylinder provided for the upper beam 56 and the like.
It is adapted to be driven up and down by 8.
【００４４】そして、切断部５３及び尾端処理部５４
は、このユニット基板７７に対して設けられている。従
って、上記駆動具７８の作動によってこれら全体が一緒
に上下動する。なお、後述するが、切断部５３にとって
この上下動は非作動時の退避が主目的であり、尾端処理
部５４にとってはその作業内容の一部とされるものであ
る。Then, the cutting section 53 and the tail end processing section 54
Are provided for this unit substrate 77. Therefore, the operation of the driving tool 78 causes the whole of them to move up and down together. As will be described later, the main purpose of the vertical movement of the cutting unit 53 is to retreat when it is not operating, and the tail end processing unit 54 forms part of the work.
【００４５】切断部５３は、スライド式カッター装置８
０と、このカッター装置８０の下部に設けられた材料押
圧装置８１とを有している。カッター装置８０は、略水
平に架設されたガイドレール８２に沿って摺動自在に保
持されたカッターホルダー８３に、カッター刃等の適宜
切断具８４（図９参照）が取り付けられ、このカッター
ホルダー８３がロッドレスシリンダ等の駆動具８５によ
って走行可能に構成されたものである。なお、切断具８
４として、ヒートカッターや回転刃等を使用可能な構成
とすることも可能である。The cutting part 53 is a slide type cutter device 8.
0 and a material pressing device 81 provided below the cutter device 80. In the cutter device 80, a cutter holder 83, which is slidably held along a guide rail 82 that is installed substantially horizontally, is attached with an appropriate cutting tool 84 (see FIG. 9) such as a cutter blade. Is configured to be driven by a driving tool 85 such as a rodless cylinder. The cutting tool 8
It is also possible to use a heat cutter, a rotary blade, or the like as the configuration 4.
【００４６】材料押圧装置８１は、押圧片８６を流体圧
シリンダ等の駆動具８７によってユニット基板７７（軟
質帯状材Ｗにおいてカッター装置８０を通り抜けた部
分）へ押し付けるように構成されたものである。これに
より、カッター装置８０での切断作業を容易且つ綺麗に
行えるようにすることは言うまでもない。なお、押圧片
８６には、ゴム、軟質樹脂の他、空気や水等を充満した
袋体等、ある程度の緩衝作用を有したものを用いるのが
好適であるが、金属や硬質樹脂等により形成することも
可能である。The material pressing device 81 is constructed such that the pressing piece 86 is pressed against the unit substrate 77 (a portion of the soft band-shaped material W that has passed through the cutter device 80) by a driving tool 87 such as a fluid pressure cylinder. It goes without saying that this makes it possible to perform the cutting operation with the cutter device 80 easily and neatly. As the pressing piece 86, it is preferable to use a material having a certain cushioning effect, such as a bag filled with air or water, in addition to rubber or soft resin, but formed of metal or hard resin. It is also possible to do so.
【００４７】尾端処理部５４は、ユニット基板７７に対
して前後揺動自在に吊設された側面Ｊ型を呈する揺動枠
８９と、この揺動枠８９を揺動駆動する流体圧シリンダ
等の駆動具９０（図９及び図１０参照）と、揺動枠８９
の下部横桟８９ａに対しその上部側で回転自在に保持さ
れた取込みローラ９１と、下部横桟８９ａの下部側で取
込みローラ９１に対応して回転自在に保持された巻締め
ローラ９２とを有している。The tail end processing section 54 includes a swing frame 89 having a side J shape suspended from the unit substrate 77 so as to swing back and forth, a fluid pressure cylinder for swinging the swing frame 89, and the like. Drive tool 90 (see FIGS. 9 and 10) and swing frame 89
Of the lower horizontal rail 89a, a take-up roller 91 rotatably held on the upper side of the lower horizontal rail 89a, and a winding roller 92 rotatably held corresponding to the take-in roller 91 on the lower side of the lower horizontal rail 89a. doing.
【００４８】なお、取込みローラ９１の形成材料は特段
限定されるものではないが、巻締めローラ９２について
は、軟質帯状材Ｗに対する非接着性、剥離性、傷付け防
止性等を考慮して、スポンジ等により形成するのが好適
である。この尾端処理部５４は、ユニット基板７７にお
いてカッター装置８０等が設けられた側の起立面に対
し、図９に示すように取込みローラ９１が突出しすぎな
い状態（実線状態）を待機状態とし、この状態から取込
みローラ９１が大きく突出して材料押圧装置８１へ近接
するようになる状態（二点鎖線状態）を作動状態とす
る。また、ユニット基板７７は通常下降端に位置し、巻
取台車（リール受載部４）をトラバースさせる場合や、
リール制振部５を下降させる場合に、カッタユニットと
干渉するのを防止する為に、その場合のみ上昇させるよ
うにしている。The material for forming the take-in roller 91 is not particularly limited, but the winding roller 92 is a sponge in consideration of non-adhesiveness with respect to the soft strip material W, peeling property, scratch resistance, and the like. It is suitable to form them. As shown in FIG. 9, the tail end processing unit 54 sets a standby state in which the take-in roller 91 does not project too much with respect to the standing surface of the unit substrate 77 on which the cutter device 80 and the like are provided, as shown in FIG. From this state, the state (two-dot chain line state) in which the take-in roller 91 largely protrudes and comes close to the material pressing device 81 is referred to as an operating state. In addition, the unit substrate 77 is normally located at the lower end, and when the winding carriage (reel receiving portion 4) is traversed,
In order to prevent interference with the cutter unit when the reel vibration damping unit 5 is lowered, it is raised only in that case.
【００４９】このような尾端処理部５４の作動（ユニッ
ト基板７７の下降を含む）は、切断部５３において、カ
ッター装置８０による切断作業と材料押圧装置８１によ
る軟質帯状材Ｗの押圧解除とが行われた直後に、実行さ
れるようになっている。そのため、切断部５３において
生じた軟質帯状材Ｗの尾端部（切断部分）は、取込みロ
ーラ９１によってユニット基板７７から無理なく、また
確実に剥がされるようになると共に、その後、巻締めロ
ーラ９２により、リールＲに巻き取られた軟質帯状材Ｗ
の巻回外周面に静かに移載誘導され、適度な押さえ付け
作用を受けて沿接される。The operation of the tail end processing unit 54 (including the lowering of the unit substrate 77) is performed by the cutting unit 53 such that the cutting operation by the cutter device 80 and the pressing release of the soft strip W by the material pressing device 81 are performed. It is supposed to be executed immediately after it is done. Therefore, the tail end portion (cut portion) of the soft strip W generated in the cutting portion 53 can be reliably and reliably peeled from the unit substrate 77 by the take-in roller 91, and then the winding roller 92 is used. , The soft strip W wound on the reel R
Is gently transferred and guided to the outer peripheral surface of the winding, and is applied with a proper pressing action.
【００５０】次に、巻取装置全体としての一連の作動状
況を説明する。まず、この巻取装置の待機状態は、図１
に示したように軟質帯状材Ｗの供給路３において補助送
り装置５１の送り駆動体６３が上方の搬送状態とされ、
張力調整装置５２のダンサローラ７２が不作動状態とさ
れている他、切断部５３、リール制振部５、初期巻付け
部６、導入強制部７等が、巻取作業部２から退避した状
態となっている。Next, a series of operating conditions of the winding device as a whole will be described. First, the standby state of this winding device is as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the feed driving body 63 of the auxiliary feeding device 51 is set to the upper conveyance state in the supply path 3 of the soft strip W,
In addition to the inactive state of the dancer roller 72 of the tension adjusting device 52, the cutting section 53, the reel damping section 5, the initial winding section 6, the introduction forcing section 7 and the like are retracted from the winding work section 2. Has become.
【００５１】巻取作業部２に対して空のリールＲが搬入
されると、図１１に示すようにリール制振部５が下揺動
位置へ移動してリールＲをリール受載部４へ付勢する。
そして、リール受載部４では、リールＲの回転を開始さ
せる。次に、初期巻付け部６において、スライドボディ
２６が巻取作業部２へ近接すると共に、沿接ベルト３２
をリールＲの巻胴Ｄｒへ巻き付け状態にさせる。これに
より、巻胴Ｄｒまわりへ暫定誘導路４４を形成させる。When the empty reel R is carried into the winding work section 2, the reel damping section 5 moves to the lower swing position as shown in FIG. 11, and the reel R is placed on the reel receiving section 4. Energize.
Then, in the reel receiving section 4, the rotation of the reel R is started. Next, in the initial winding section 6, the slide body 26 approaches the winding work section 2 and the interposition belt 32
Is wound around the winding drum Dr of the reel R. As a result, the temporary guide path 44 is formed around the winding drum Dr.
【００５２】この状態で、供給路３の材料搬送装置５
０、及び補助送り装置５１の送り駆動体６３（この時点
では、未だ、図１に示した上方の搬送状態にある）が、
軟質帯状材Ｗの送りを開始する。そして、暫定誘導路４
４の入口部に対して軟質帯状材Ｗの先端部が達すると、
導入強制部７において噴出ノズル４７から圧縮空気が噴
出される。従って、確実且つ迅速に軟質帯状材Ｗが暫定
誘導路４４内へ導入されるようになる。なお、軟質帯状
材Ｗの先端部位置は、例えば、供給路３の適所にヤード
メータ等（図示略）を設けてカウントすることによって
検知することができる。In this state, the material conveying device 5 of the supply path 3
0, and the feed driving body 63 of the auxiliary feeding device 51 (at this point, it is still in the upper conveyance state shown in FIG. 1),
The feeding of the soft strip W is started. And provisional taxiway 4
When the tip of the soft strip W reaches the entrance of 4,
Compressed air is ejected from the ejection nozzle 47 in the introduction forcing unit 7. Therefore, the soft strip material W can be surely and promptly introduced into the temporary guide path 44. The position of the tip of the soft strip W can be detected by, for example, providing a yard meter or the like (not shown) at an appropriate position on the supply path 3 and counting.
【００５３】このようにしてリールＲの巻胴Ｄｒに軟質
帯状材Ｗが３周程度巻き付けられると、次に、補助送り
装置５１の送り駆動体６３が下方の退避状態へと移動
し、張力調整装置５２のダンサローラ７２が下方へ振り
下げられる。そのため、この部分を通過する軟質帯状材
Ｗに対する張力制御が開始される。そして、初期巻付け
部６及び導入強制部７の作動が停止し且つそれらの復帰
動が成される。また、図１２に示すように台車２５及び
スライドボディ２６が巻取作業部２から離反する。これ
により、暫定誘導路４４は解除される。When the soft band-shaped material W is wound around the winding drum Dr of the reel R about three times in this way, the feed driving body 63 of the auxiliary feeding device 51 is moved to the retreat state below and the tension is adjusted. The dancer roller 72 of the device 52 is swung down. Therefore, the tension control for the soft strip W passing through this portion is started. Then, the operations of the initial winding section 6 and the introduction forcing section 7 are stopped and their returning movements are performed. Further, as shown in FIG. 12, the carriage 25 and the slide body 26 are separated from the winding work unit 2. As a result, the temporary taxiway 44 is released.
【００５４】更に、リール制振部５は上揺動位置へ退避
移動し、リール受載部４ではリールＲの回転が続けられ
る。これにより、リールＲに対する連続した軟質帯状材
Ｗの自動巻き取りが行われる。なお、このとき、リール
受載部４ではリールＲの回転速度を高速化することも可
能である。次に、軟質帯状材Ｗの巻取量が所定に達する
と（上記したヤードメータ等により検知する）、リール
受載部４がリールＲの回転を停止させ、材料搬送装置５
０では軟質帯状材Ｗの送りを停止させる。Further, the reel damping section 5 is moved to the upper swinging position, and the reel receiving section 4 continues to rotate the reel R. Thereby, the continuous soft strip W is automatically wound around the reel R. At this time, the rotation speed of the reel R can be increased in the reel receiving section 4. Next, when the winding amount of the soft strip material W reaches a predetermined value (detected by the above-mentioned yard meter or the like), the reel receiving portion 4 stops the rotation of the reel R, and the material conveying device 5
At 0, the feeding of the soft strip W is stopped.
【００５５】また、軟質帯状材Ｗの供給路３において補
助送り装置５１の送り駆動体６３が上方の搬送状態へ移
動し、張力調整装置５２のダンサローラ７２を不作動状
態にする。次に、切断部５３及び尾端処理部５４を具備
するユニット基板７７が下降する。そして、切断部５３
では材料押圧装置８１（図８及び図９参照）による軟質
帯状材Ｗの押圧と、カッター装置８０による切断とが行
われる。Further, in the supply path 3 for the soft strip W, the feed driving body 63 of the auxiliary feeding device 51 moves to the upper conveying state, and the dancer roller 72 of the tension adjusting device 52 is inactivated. Next, the unit substrate 77 including the cutting section 53 and the tail end processing section 54 descends. And the cutting part 53
Then, the soft material W is pressed by the material pressing device 81 (see FIGS. 8 and 9) and the cutting is performed by the cutter device 80.
【００５６】また、切断作業完了後に材料押圧装置８１
が軟質帯状材Ｗの押圧を解除すると、尾端処理部５４が
作動を開始し、軟質帯状材Ｗの尾端部を、リールＲに巻
き取られた軟質帯状材Ｗの巻回外周面に静かに移載誘導
する。このとき、材料搬送装置５０、及び補助送り装置
５１の送り駆動体６３が軟質帯状材Ｗに対して、尾端処
理部５４に同調した応分の送りを与える。After the cutting work is completed, the material pressing device 81
When the pressing of the soft strip W is released, the tail end processing unit 54 starts to operate, and the tail end of the soft strip W is quietly placed on the winding outer peripheral surface of the soft strip W wound on the reel R. Transfer to. At this time, the material conveying device 50 and the feed driving body 63 of the auxiliary feeding device 51 provide the soft strip W with an appropriate feed synchronized with the tail end processing unit 54.
【００５７】その後、尾端処理部５４は、リールＲにお
ける軟質帯状材Ｗの巻回外周面に対してその尾端部を適
度に押さえ付けて沿接状態にする。その後、尾端処理部
５４の復帰動、ユニット基板７７の上昇、切断部５３で
の各部復帰動、が行われる。そして最後に、巻き取りが
終了した実リールＲが搬出され、再び巻き取り作業部２
に対して空リールＲが搬入・セットされる。以後、これ
ら一連の動作が繰り返される。なお、空リールＲの搬入
・セットや実リールＲの搬出等は、クレーン装置、適宜
取出装置、搬出用コンベヤをはじめ、搬出ロボットやフ
ォークリフト等によって行えばよい。After that, the tail end processing portion 54 appropriately presses the tail end portion against the winding outer peripheral surface of the soft strip W on the reel R to bring it into a juxtaposed state. After that, the tail end processing unit 54 is returned, the unit substrate 77 is raised, and the cutting unit 53 is returned to each unit. Finally, the actual reel R on which the winding has been completed is carried out, and the winding operation unit 2 is again operated.
The empty reel R is carried in and set. After that, a series of these operations is repeated. It should be noted that the loading / setting of the empty reel R, the unloading of the real reel R, and the like may be performed by a crane device, an appropriate unloading device, a unloading conveyor, a unloading robot, a forklift, or the like.
【００５８】ところで、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、軟質帯状材Ｗは、その材質
や形状、ライナーの材質やその有無等、何ら限定される
ものではない。また、各細部の構造、機構、駆動具等
は、従来公知の各種機構、装置類に置換可能である。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the soft strip material W is not limited in its material and shape, the material of the liner and the presence or absence thereof. Further, the structure, mechanism, driving tool and the like of each detail can be replaced with various conventionally known mechanisms and devices.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の本発明では、軟質帯状材の供給路に張力調整装
置と補助送り装置とが設けられ、補助送り装置の作動の
有無に応じて張力調整装置を作動状態にしたり、或いは
不作動状態にしたりできるようになっている。そのた
め、張力調整装置を作動状態にすれば軟質帯状材におけ
る張力の一定化を図ることができるものであり、また張
力調整装置を不作動状態にすれば、軟質帯状材の供給速
度の一定化を図ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention as set forth in claim 1, a tension adjusting device and an auxiliary feeding device are provided in the supply path of the soft belt-shaped material, and whether the auxiliary feeding device is activated or not. The tension adjusting device can be activated or deactivated accordingly. Therefore, if the tension adjusting device is activated, the tension in the soft strip can be made constant, and if the tension adjusting device is deactivated, the feeding speed of the soft strip can be made constant. Can be planned.
【００６０】このような軟質帯状材の速度一定化は、巻
取作業の開始時における巻付けの確実化、軟質帯状材の
先端部の無駄防止等に繋がり、また巻取作業の終了時に
おける軟質帯状材の切断位置精度の向上、軟質帯状材の
尾端部の無駄防止に繋がるものである。補助送り装置の
送り駆動体として、揺動する駆動コンベヤを用いれば、
構造の簡潔化を図ることができる。Such constant speed of the soft strip material leads to reliable winding at the start of the winding operation, prevention of waste of the tip of the soft strip material, and softness at the end of the winding operation. This leads to improvement of the cutting position accuracy of the band-shaped material and prevention of waste of the tail end of the soft band-shaped material. If a swinging drive conveyor is used as the feed drive for the auxiliary feeder,
The structure can be simplified.
【００６１】請求項３記載の本発明では、リールを回転
可能に保持する巻取作業部に、リールの巻胴外周面に沿
って軟質帯状材の暫定誘導路を形成させる初期巻付け部
と、供給される軟質帯状材の先端部を上記初期巻付け部
へ導く導入強制部とが設けられているので、この暫定誘
導路の入口部分へ軟質帯状材の先端部を一旦誘い込みさ
えすれば、あとはリールの巻胴に対する軟質帯状材の巻
き取り開始が確実且つ自動的に行えるものである。According to the third aspect of the present invention, an initial winding section for forming a temporary guide path for the soft strip-shaped material along the outer peripheral surface of the winding drum of the reel is provided on the winding operation section for rotatably holding the reel. Since the introduction forcing section for guiding the tip of the soft strip to be supplied to the initial winding section is provided, once the tip of the soft strip is guided to the entrance of this provisional guideway, Is for reliably and automatically starting the winding of the soft strip material on the reel drum.
【００６２】導入強制部として、軟質帯状材の先端部へ
圧縮空気を吹き付ける構成とすれば、初期巻付け部への
導入のために、わざわざ軟質帯状材へ接触させるような
部材を設ける必要がないので、軟質帯状材に傷や変形等
を生じさせるおそれがなく、また構造の簡潔化を図るう
えで有利となる。請求項５記載の本発明では、リールを
回転可能に保持する巻取作業部には、リールにおいて巻
胴の両側に設けられたフランジ部を支承して回転自在に
保持するリール受載部と、リールを上記リール受載部へ
向けて付勢するリール制振部とが設けられているので、
リールの巻胴はリール受載部とは接触せず、巻胴に巻き
取られた軟質帯状材に傷や変形等が生じることがなくな
る。If compressed air is blown to the leading end of the soft strip as the introduction-forced portion, it is not necessary to provide a member for bringing the soft strip into contact with the initial winding portion. Therefore, there is no possibility of causing scratches or deformation of the soft strip material, and it is advantageous in simplifying the structure. According to the fifth aspect of the present invention, in the winding operation section that rotatably holds the reel, a reel receiving section that rotatably holds flange portions provided on both sides of the reel in the reel is supported. Since a reel damping unit that biases the reel toward the reel receiving unit is provided,
The reel winding cylinder does not come into contact with the reel receiving portion, so that the soft band-shaped material wound on the winding cylinder is not damaged or deformed.
【００６３】また、この構造であれば、リールの中心部
に回転支承軸を突き刺すような構造に比べ、巻取作業部
に対するリールのセット及び取り出しが簡単に行えるよ
うになる。そのため、構造の複雑化、大型化等を招来す
ることがない。また、請求項３に記載した初期巻付け部
や導入強制部等を一緒に実施するうえでも、構造の複雑
化、大型化等を招来することがない。Further, with this structure, the reel can be easily set in and taken out from the winding operation section, as compared with the structure in which the rotation bearing shaft is pierced into the center of the reel. Therefore, the structure is not complicated and the size is not increased. Further, even when the initial winding section, the introduction compulsory section, and the like described in claim 3 are implemented together, the structure is not complicated and the size is not increased.
【００６４】しかも、リールは、リール制振部によって
リール受載部へ付勢可能になっているので、リールがそ
の回転中にガタツキや位置ズレを起こし難くできる。こ
のことは、特に、軟質帯状材の巻き取り開始時におい
て、綺麗で且つ確実な巻き締めが可能となり、有益であ
る。請求項６記載の本発明では、軟質帯状材の供給路
に、軟質帯状材を切断する切断部と、この尾端部をリー
ルに巻き取られた軟質帯状材の巻回外周面へ沿接状に移
載誘導する尾端処理部とが設けられているので、軟質帯
状材は、その尾端部がリールへの巻回外周面へ静かに移
載誘導され、沿接されることとなる。そのため、この尾
端部において綺麗な切断面が得られ、傷や変形等を生じ
させるおそれがない。また、スクラップの発生を抑える
ことができるので、軟質帯状材において無駄の発生を防
止できる。Moreover, since the reel can be biased toward the reel receiving portion by the reel vibration damping portion, it is possible to prevent rattling and positional deviation during the rotation of the reel. This is particularly advantageous because a clean and reliable winding can be performed at the start of winding the soft strip material. In the present invention according to claim 6, in the supply path of the soft strip-shaped material, a cutting portion for cutting the soft strip-shaped material, and a tail end portion of the soft strip-shaped material wound around the reel on the outer peripheral surface of the winding. Since the tail end processing section for guiding transfer is provided in the soft band-shaped material, the tail end of the soft band-shaped material is gently transferred to the outer peripheral surface of the winding on the reel, and is juxtaposed. Therefore, a clean cut surface is obtained at the tail end, and there is no fear of causing scratches or deformation. Further, since the generation of scrap can be suppressed, it is possible to prevent waste from being generated in the soft strip material.
【００６５】本発明は、これら各構成の組み合わせ又は
選択により、軟質帯状材の巻取作業を全自動乃至半自動
にできるものであり、従来の手作業に比して飛躍的に高
能率化及び作業の軽便化が図れるものである。The present invention is capable of fully or semi-automatically winding the soft band-shaped material by combining or selecting each of the above-mentioned constitutions, and the efficiency and the work can be dramatically improved as compared with the conventional manual work. It is possible to make it easier.
【図１】本発明の実施形態の一例である巻取装置を示す
全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing a winding device that is an example of an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。FIG. 2 is an enlarged arrow view taken along the line AA of FIG.
【図３】リール制振部を拡大して示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an enlarged reel damping section.
【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視に相当する拡大断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図５】図３のＣ−Ｃ線矢視に相当する拡大断面図であ
る。5 is an enlarged cross-sectional view corresponding to the line CC in FIG.
【図６】初期巻付け部及び導入強制部を拡大して示す側
面図である。FIG. 6 is a side view showing, in an enlarged manner, an initial winding section and an introduction forcing section.
【図７】材料搬送装置及び補助送り装置を拡大して示す
側面図である。FIG. 7 is an enlarged side view showing the material conveying device and the auxiliary feeding device.
【図８】切断部及び尾端処理部を拡大して示す斜視図で
ある。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a cutting unit and a tail end processing unit.
【図９】切断部及び尾端処理部を拡大して示す側断面図
である。FIG. 9 is a side sectional view showing, in an enlarged manner, a cutting portion and a tail end processing portion.
【図１０】図９のＤ−Ｄ線矢視図である。FIG. 10 is a view taken along line DD in FIG. 9;
【図１１】図１に準ずる動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram according to FIG. 1;
【図１２】図１１に準ずる動作説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation according to FIG. 11;
２ 巻取作業部 ３ 供給路 ４ リール受載部 ５ リール制振部 ６ 初期巻付け部 ７ 導入強制部 ４４ 暫定誘導路 ５１ 補助送り装置 ５２ 張力調整装置 ５３ 切断部 ５４ 尾端処理部 ６３ 送り駆動体 ７２ ダンサローラ Ｗ 軟質帯状材 Ｒ リール Ｆ フランジ部 Ｄｒ 巻胴 2 Rewinding work section 3 Supply path 4 Reel receiving section 5 Reel damping section 6 Initial winding section 7 Introduction forcing section 44 Temporary guideway 51 Auxiliary feeding device 52 Tension adjusting device 53 Cutting section 54 Tail end processing section 63 Feed drive Body 72 Dancer roller W Soft strip material R Reel F Flange portion Dr Winding cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高見 昌夫 愛知県豊田市小坂町15−17 ダイアパレス 豊田小坂丘107 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masao Takami 15-17 Kosaka-cho, Toyota-shi, Aichi Diapalace Toyota Kozakaoka 107
Claims (6)
（Ｗ）を導いて巻き取りを行わせる装置において、軟質
帯状材（Ｗ）の供給路（３）には、張力の過不足に応じ
て軟質帯状材（Ｗ）への当接度合が可変とされたダンサ
ローラ（７２）を有する張力調整装置（５２）と、軟質
帯状材（Ｗ）への接離が可能な送り駆動体（６３）を有
し且つ該送り駆動体（６３）の当接により上記張力調整
装置（５２）のダンサローラ（７２）をその不作動位置
へ押し退け可能とする補助送り装置（５１）とが設けら
れていることを特徴とする軟質帯状材の巻取装置。1. A device for guiding a soft strip (W) to a reel (R) which rotates and winding the reel (R), wherein a supply path (3) for the soft strip (W) is provided depending on whether the tension is excessive or insufficient. Tension adjusting device (52) having a dancer roller (72) whose degree of contact with the soft strip (W) is variable, and a feed drive (63) capable of contacting and separating with the soft strip (W) And an auxiliary feeding device (51) capable of pushing the dancer roller (72) of the tension adjusting device (52) to its inoperative position by abutting the feed driving body (63). A winding device for a soft strip-shaped material.
（６３）は、張力調整装置（５２）のダンサローラ（７
２）よりも上流位置へ揺動支点（６０ａ）を配してその
下流側で軟質帯状材（Ｗ）と接離可能となる揺動が可能
とされた駆動コンベヤにより構成されていることを特徴
とする請求項１記載の軟質帯状材の巻取装置。2. The feed drive (63) of the auxiliary feeding device (51) is a dancer roller (7) of the tension adjusting device (52).
It is characterized in that it is configured by a drive conveyor which is arranged at an oscillating fulcrum (60a) at a position upstream of 2) and can be oscillated so as to be able to come into contact with and separate from the soft strip (W) on the downstream side thereof. The winding device for a soft strip-shaped material according to claim 1.
（Ｗ）を導いて巻き取りを行わせる装置において、リー
ル（Ｒ）を回転可能に保持する巻取作業部（２）には、
リール（Ｒ）の巻胴（Ｄｒ）まわりに軟質帯状材（Ｗ）
の暫定誘導路（４４）を形成させる初期巻付け部（６）
と、供給される軟質帯状材（Ｗ）の先端部を上記初期巻
付け部（６）へ導く導入強制部（７）とが設けられてい
ることを特徴とする軟質帯状材の巻取装置。3. A device for guiding a soft strip material (W) to a rotating reel (R) for winding the reel (R), wherein the winding operation section (2) holding the reel (R) rotatably comprises:
A soft strip (W) around the reel (R) winding cylinder (Dr)
Initial winding part (6) for forming the provisional taxiway (44) of
And a lead-in force section (7) for guiding the tip of the supplied soft strip (W) to the initial winding section (6).
状態で供給される軟質帯状材（Ｗ）の先端部へ圧縮空気
を吹き付ける構成となっていることを特徴とする請求項
３記載の軟質帯状材の巻取装置。4. The introductory force portion (7) is configured to blow compressed air onto the tip portion of the soft strip (W) supplied in a suspended state from above. Winding device for soft strips.
（Ｗ）を導いて巻き取りを行わせる装置において、リー
ル（Ｒ）を回転可能に保持する巻取作業部（２）には、
リール（Ｒ）において巻胴（Ｄｒ）の両側に設けられた
フランジ部（Ｆ）を支承して回転自在に保持するリール
受載部（４）と、リール（Ｒ）を上記リール受載部
（４）へ向けて付勢するリール制振部（５）とが設けら
れていることを特徴とする軟質帯状材の巻取装置。5. A device for guiding a soft strip (W) to a rotating reel (R) for winding the reel (R), wherein the winding operation section (2) holding the reel (R) rotatably comprises:
In the reel (R), a reel receiving portion (4) which supports flange portions (F) provided on both sides of the winding drum (Dr) and rotatably holds the reel receiving portion (4) and the reel receiving portion (4). 4) A reel damping device (5) for urging the flexible belt-shaped member toward the flexible belt-shaped member winding device.
（Ｗ）を導いて巻き取りを行わせる装置において、軟質
帯状材（Ｗ）の供給路（３）には、軟質帯状材（Ｗ）を
切断する切断部（５３）と、この切断によって生ずる尾
端部をリール（Ｒ）に巻き取られた軟質帯状材（Ｗ）の
巻回外周面へ沿接状に移載誘導する尾端処理部（５４）
とが設けられていることを特徴とする軟質帯状材の巻取
装置。6. A device for guiding a soft strip (W) to a reel (R) that rotates to wind the soft strip (W) in a supply path (3) of the soft strip (W). A cutting part (53) for cutting and a tail end treatment for guiding the tail end part generated by this cutting to the winding outer peripheral surface of the soft strip (W) wound around the reel (R) in a contiguous manner. Division (54)
A winding device for a soft strip-shaped material, characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03504796A JP3186566B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Soft strip winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03504796A JP3186566B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Soft strip winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09226017A true JPH09226017A (en) | 1997-09-02 |
| JP3186566B2 JP3186566B2 (en) | 2001-07-11 |
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ID=12431134
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP03504796A Expired - Lifetime JP3186566B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Soft strip winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186566B2 (en) |
Cited By (6)
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1996
- 1996-02-22 JP JP03504796A patent/JP3186566B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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