JPH09225980A - 射出成形機等の型締め方法及び型締め装置 - Google Patents
射出成形機等の型締め方法及び型締め装置Info
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- JPH09225980A JPH09225980A JP4013696A JP4013696A JPH09225980A JP H09225980 A JPH09225980 A JP H09225980A JP 4013696 A JP4013696 A JP 4013696A JP 4013696 A JP4013696 A JP 4013696A JP H09225980 A JPH09225980 A JP H09225980A
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- nut member
- rotary drive
- mold clamping
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造を簡単にし、また成形品の取出し作業等
を容易にする。 【解決手段】 型閉め工程は、両ブレーキ１５，２１を
オフとし、回転駆動装置１３でねじ棒８を正方向に回転
させるとともに、回転駆動装置１４でナット部材９を正
方向（ねじ棒８とは逆の方向）に回転させて行う。型締
め工程は、ブレーキ２１をオンにし、回転駆動装置１３
の高トルクの電動機１６でねじ棒８を正方向に回転させ
る。そして所要の型締め力となった後はブレーキ１５を
オンにしてその型締め状態を保つ。また離型工程は、上
記のままブレーキ１５をオフとし電動機１６でねじ棒８
を逆方向に回転させて行う。型開き工程は、両ブレーキ
１５，２１をオフとし、回転駆動装置１３でねじ棒８を
逆方向に回転させるとともに、回転駆動装置１４でナッ
ト部材９を逆方向に回転させる。
を容易にする。 【解決手段】 型閉め工程は、両ブレーキ１５，２１を
オフとし、回転駆動装置１３でねじ棒８を正方向に回転
させるとともに、回転駆動装置１４でナット部材９を正
方向（ねじ棒８とは逆の方向）に回転させて行う。型締
め工程は、ブレーキ２１をオンにし、回転駆動装置１３
の高トルクの電動機１６でねじ棒８を正方向に回転させ
る。そして所要の型締め力となった後はブレーキ１５を
オンにしてその型締め状態を保つ。また離型工程は、上
記のままブレーキ１５をオフとし電動機１６でねじ棒８
を逆方向に回転させて行う。型開き工程は、両ブレーキ
１５，２１をオフとし、回転駆動装置１３でねじ棒８を
逆方向に回転させるとともに、回転駆動装置１４でナッ
ト部材９を逆方向に回転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機やダイ
カスト或いはゴム加硫プレス等に適用される型締め方法
及び型締め装置に関する。
カスト或いはゴム加硫プレス等に適用される型締め方法
及び型締め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機の電動式型締め装置として、
図５に示すものが提案されている（特開平７−８０８８
６号公報）。この電動式型締め装置は、リードの小さい
２本のボールねじ４１をベース１上の固定盤２の対角位
置に、またリードの大きい２本のボールねじ４２を可動
盤３の対角位置にそれぞれ軸支し、それらのボールねじ
４１，４２に、回止め部材４３に取り付けられたボール
ナット４４両端のねじ孔４４ａ，４４ｂを螺合するとと
もに、ボールねじ４１，４２にそれぞれ電動機４５，４
６を伝動機構４７，４８を介して連絡した構成となって
いる。
図５に示すものが提案されている（特開平７−８０８８
６号公報）。この電動式型締め装置は、リードの小さい
２本のボールねじ４１をベース１上の固定盤２の対角位
置に、またリードの大きい２本のボールねじ４２を可動
盤３の対角位置にそれぞれ軸支し、それらのボールねじ
４１，４２に、回止め部材４３に取り付けられたボール
ナット４４両端のねじ孔４４ａ，４４ｂを螺合するとと
もに、ボールねじ４１，４２にそれぞれ電動機４５，４
６を伝動機構４７，４８を介して連絡した構成となって
いる。
【０００３】なお、回止め部材４３は、固定盤２と可動
盤３の他の対角位置に配設された２本のタイバー（図示
せず）に移動自在に取り付けられており、ボールねじ４
１，４２の回転に伴うボールナット４４の回転を防止し
ている。各電動機４５，４６はボールねじ４１，４２の
自由回転を止めるブレーキ４９，５０を有する。符号４
と５は金型である。
盤３の他の対角位置に配設された２本のタイバー（図示
せず）に移動自在に取り付けられており、ボールねじ４
１，４２の回転に伴うボールナット４４の回転を防止し
ている。各電動機４５，４６はボールねじ４１，４２の
自由回転を止めるブレーキ４９，５０を有する。符号４
と５は金型である。
【０００４】上記の構成とされた型締め装置は、まず、
リードの大きいボールねじ４２を電動機４６で回転させ
て可動盤３を高速度で固定盤２に接近させてから電動機
４６を停止させてブレーキ５０をかけ、次いでリードの
小さいボールねじ４１を電動機４５で回転させて可動盤
３を強い力で動かし、固定盤２と可動盤３の間で金型
４，５を型締めする。
リードの大きいボールねじ４２を電動機４６で回転させ
て可動盤３を高速度で固定盤２に接近させてから電動機
４６を停止させてブレーキ５０をかけ、次いでリードの
小さいボールねじ４１を電動機４５で回転させて可動盤
３を強い力で動かし、固定盤２と可動盤３の間で金型
４，５を型締めする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の型締め装置は、
タイバーの一方の端部に固定されるエンドプレートとト
グル機構が不要であるため、型締め装置の長さを短くす
ることができる長所を持つが、次のような問題点があ
る。
タイバーの一方の端部に固定されるエンドプレートとト
グル機構が不要であるため、型締め装置の長さを短くす
ることができる長所を持つが、次のような問題点があ
る。
【０００６】（１） 可動盤３を動かすねじ機構が、互
いにリードの異なる２本のボールねじ４１，４２と、そ
れらのボールねじ４１，４２のリードに一致したねじ孔
４４ａ，４４ｂを持つボールナット４４から成るので、
構造が複雑になる。 （２） ボールねじ４１，４２の回転に伴うボールナッ
ト４４の回転を止める回止め部材４３とタイバーが不可
欠のため、この点でも構造が複雑になる。 （３） 回止め部材４３が成形品の取出しや金型交換の
邪魔になり、作業がしにくい。
いにリードの異なる２本のボールねじ４１，４２と、そ
れらのボールねじ４１，４２のリードに一致したねじ孔
４４ａ，４４ｂを持つボールナット４４から成るので、
構造が複雑になる。 （２） ボールねじ４１，４２の回転に伴うボールナッ
ト４４の回転を止める回止め部材４３とタイバーが不可
欠のため、この点でも構造が複雑になる。 （３） 回止め部材４３が成形品の取出しや金型交換の
邪魔になり、作業がしにくい。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題の少なくとも１
つを解決するために、請求項１に係る射出成形機等の型
締め方法は、固定盤と可動盤との間に設けられたねじ機
構のねじ棒とナット部材とを回転駆動装置によって互い
に異方向に同時に回転させて可動盤を固定盤に接近移動
させてからねじ棒とナット部材のいずれか一方を停止さ
せてブレーキをかけ、ねじ棒とナット部材の他方の回転
で固定盤と可動盤との間で金型を型締めする構成とし
た。
つを解決するために、請求項１に係る射出成形機等の型
締め方法は、固定盤と可動盤との間に設けられたねじ機
構のねじ棒とナット部材とを回転駆動装置によって互い
に異方向に同時に回転させて可動盤を固定盤に接近移動
させてからねじ棒とナット部材のいずれか一方を停止さ
せてブレーキをかけ、ねじ棒とナット部材の他方の回転
で固定盤と可動盤との間で金型を型締めする構成とし
た。
【０００８】ねじ棒とナット部材とを一台の駆動源で回
転させることもできる。ねじ棒とナット部材とをそれら
にそれぞれ個々に連絡されたトルクの小さい回転駆動装
置とトルクの大きい回転駆動装置とによって互いに異方
向に同時に回転させて可動盤を固定盤に接近移動させて
からトルクの小さい回転駆動装置を停止させてブレーキ
をかけ、トルクの大きい回転駆動装置の回転で型締めす
るようにしてもよい。
転させることもできる。ねじ棒とナット部材とをそれら
にそれぞれ個々に連絡されたトルクの小さい回転駆動装
置とトルクの大きい回転駆動装置とによって互いに異方
向に同時に回転させて可動盤を固定盤に接近移動させて
からトルクの小さい回転駆動装置を停止させてブレーキ
をかけ、トルクの大きい回転駆動装置の回転で型締めす
るようにしてもよい。
【０００９】また、請求項４に係る射出成形機等の型締
め装置は、可動盤を固定盤に対し移動させて固定盤と可
動盤との間で金型を型締めする射出成形機等の型締め装
置において、上記固定盤と可動盤との間に、ねじ棒にナ
ット部材を螺合した複数のねじ機構を互いに平行に設
け、上記ねじ棒に、該ねじ棒をナット部材に対して回転
させる正逆回転が可能な第１回転駆動装置を連絡し、ま
た上記ナット部材に、該ナット部材をねじ棒に対して回
転させる正逆回転が可能な第２回転駆動装置を連絡する
とともに、上記第１回転駆動装置と第２回転駆動装置に
ブレーキをそれぞれ個々に付設した構成とした。
め装置は、可動盤を固定盤に対し移動させて固定盤と可
動盤との間で金型を型締めする射出成形機等の型締め装
置において、上記固定盤と可動盤との間に、ねじ棒にナ
ット部材を螺合した複数のねじ機構を互いに平行に設
け、上記ねじ棒に、該ねじ棒をナット部材に対して回転
させる正逆回転が可能な第１回転駆動装置を連絡し、ま
た上記ナット部材に、該ナット部材をねじ棒に対して回
転させる正逆回転が可能な第２回転駆動装置を連絡する
とともに、上記第１回転駆動装置と第２回転駆動装置に
ブレーキをそれぞれ個々に付設した構成とした。
【００１０】ねじ棒をボールねじとし、ナット部材をボ
ールナットとするとともに、回転駆動装置の駆動源をサ
ーボモータとすることが好ましい。
ールナットとするとともに、回転駆動装置の駆動源をサ
ーボモータとすることが好ましい。
【００１１】ねじ棒の回転駆動装置とナット部材の回転
駆動装置の駆動源を共有とし、上記両回転駆動装置の少
なくともいずれか一方にクラッチを設けた構成としても
よい。
駆動装置の駆動源を共有とし、上記両回転駆動装置の少
なくともいずれか一方にクラッチを設けた構成としても
よい。
【００１２】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１において符号１はベー
スであり、該ベース１の上には固定盤２と可動盤３が互
いに平行かつ垂直に設けられている。固定盤２はベース
１に固定され、可動盤３はベース１上を固定盤２との並
び方向（図１で左右方向）に移動自在である。固定盤２
と可動盤３には金型４，５が取り付けられている。
き図面を参照して説明する。図１において符号１はベー
スであり、該ベース１の上には固定盤２と可動盤３が互
いに平行かつ垂直に設けられている。固定盤２はベース
１に固定され、可動盤３はベース１上を固定盤２との並
び方向（図１で左右方向）に移動自在である。固定盤２
と可動盤３には金型４，５が取り付けられている。
【００１３】固定盤２と可動盤３とは、図２と図３に示
すように共に四角形とされ、それらの対角位置にねじ機
構７が互いに平行かつ水平に設けられている。ねじ機構
７はねじ棒８とこれに螺合されたナット部材９とから成
る。通常、ねじ棒８はボールねじ，またナット部材９は
ボールナットとされる。
すように共に四角形とされ、それらの対角位置にねじ機
構７が互いに平行かつ水平に設けられている。ねじ機構
７はねじ棒８とこれに螺合されたナット部材９とから成
る。通常、ねじ棒８はボールねじ，またナット部材９は
ボールナットとされる。
【００１４】ねじ棒８は、固定盤２の透孔２ａに一端を
挿通させるとともに、フランジ８ａの部分を軸受け１０
で軸支されて周方向に回転自在に固定盤２に取り付けら
れている。また、ナット部材９は、可動盤３の透孔３ａ
に挿通されたねじ棒８の自由端に螺合され、フランジ９
ａの部分を軸受け１１で軸支されて周方向に回転自在に
可動盤３に取り付けられている。フランジ８ａ，９ａは
ねじ棒８とナット部材９の軸方向の動きを止めている。
挿通させるとともに、フランジ８ａの部分を軸受け１０
で軸支されて周方向に回転自在に固定盤２に取り付けら
れている。また、ナット部材９は、可動盤３の透孔３ａ
に挿通されたねじ棒８の自由端に螺合され、フランジ９
ａの部分を軸受け１１で軸支されて周方向に回転自在に
可動盤３に取り付けられている。フランジ８ａ，９ａは
ねじ棒８とナット部材９の軸方向の動きを止めている。
【００１５】ねじ棒８とナット部材９には、回転駆動装
置１３，１４がそれぞれ個々に連絡されている。回転駆
動装置１３はねじ棒８をナット部材９に対して回転させ
るものであり、ブレーキ（ロック機構）１５を備えた正
逆回転可能な高トルク・低速回転の電動機１６を駆動源
とし、その回転をプーリ１７、チェーン１８、プーリ１
９を介してねじ棒８に伝えるようになっている。また他
の回転駆動装置１４はナット部材９をねじ棒８に対して
回転させるもので、ブレーキ２１を備えた正逆回転可能
な低トルク・高速回転の電動機２２を駆動源としてお
り、その回転をプーリ２３、チェーン２４、プーリ２５
を介してナット部材９に伝える構成とされている。
置１３，１４がそれぞれ個々に連絡されている。回転駆
動装置１３はねじ棒８をナット部材９に対して回転させ
るものであり、ブレーキ（ロック機構）１５を備えた正
逆回転可能な高トルク・低速回転の電動機１６を駆動源
とし、その回転をプーリ１７、チェーン１８、プーリ１
９を介してねじ棒８に伝えるようになっている。また他
の回転駆動装置１４はナット部材９をねじ棒８に対して
回転させるもので、ブレーキ２１を備えた正逆回転可能
な低トルク・高速回転の電動機２２を駆動源としてお
り、その回転をプーリ２３、チェーン２４、プーリ２５
を介してナット部材９に伝える構成とされている。
【００１６】ブレーキ１５は、回転駆動装置１４による
ナット部材９の単独回転時にねじ棒８の自由回転を阻止
するものであり、また他のブレーキ２１は、回転駆動装
置１３によるねじ棒８の単独回転時にナット部材９の自
由回転を阻止するものである。ブレーキ１５，２１に
は、通常、電磁ブレーキが用いられる。
ナット部材９の単独回転時にねじ棒８の自由回転を阻止
するものであり、また他のブレーキ２１は、回転駆動装
置１３によるねじ棒８の単独回転時にナット部材９の自
由回転を阻止するものである。ブレーキ１５，２１に
は、通常、電磁ブレーキが用いられる。
【００１７】ところで、射出成形機において型締め装置
の各工程は一般に次のように行われる。 １） 型閉め工程 型開き位置から型締め開始位置までの工程であり、可動
盤３を低圧・高速度で移動させる。 ２） 型締め工程 金型４，５が合わさる直前の型締め開始位置から所要の
型締力となるまでの工程であって、可動盤３を高圧・低
速度で移動させる。 ３） 離型工程 型締め状態から金型４，５が少し開くまでの工程で、可
動盤３を高圧・低速度で動かす。 ４） 型開き工程 離型完了位置から型開き位置までの工程であり、可動盤
３を低圧・高速度で移動させる。
の各工程は一般に次のように行われる。 １） 型閉め工程 型開き位置から型締め開始位置までの工程であり、可動
盤３を低圧・高速度で移動させる。 ２） 型締め工程 金型４，５が合わさる直前の型締め開始位置から所要の
型締力となるまでの工程であって、可動盤３を高圧・低
速度で移動させる。 ３） 離型工程 型締め状態から金型４，５が少し開くまでの工程で、可
動盤３を高圧・低速度で動かす。 ４） 型開き工程 離型完了位置から型開き位置までの工程であり、可動盤
３を低圧・高速度で移動させる。
【００１８】上記実施例の型締め装置においては、通
常、回転駆動装置１３によるねじ棒８の単独正方向回転
（可動盤３が図１で右に移動する回転方向）で型締め工
程を、逆方向回転で離型工程をそれぞれ行い、また、回
転駆動装置１３，１４によるねじ棒８とナット部材９の
正方向回転で型閉め工程を、逆方向回転で型開き工程を
行う。
常、回転駆動装置１３によるねじ棒８の単独正方向回転
（可動盤３が図１で右に移動する回転方向）で型締め工
程を、逆方向回転で離型工程をそれぞれ行い、また、回
転駆動装置１３，１４によるねじ棒８とナット部材９の
正方向回転で型閉め工程を、逆方向回転で型開き工程を
行う。
【００１９】すなわち、型閉め工程は、両ブレーキ１
５，２１をオフとし、回転駆動装置１３でねじ棒８を正
方向に回転させるとともに、回転駆動装置１４でナット
部材９を正方向（ねじ棒８とは逆の方向）に回転させて
行う。この場合、可動盤３はねじ棒８とナット部材９の
両送り速度を加算した速い速度で移動する。
５，２１をオフとし、回転駆動装置１３でねじ棒８を正
方向に回転させるとともに、回転駆動装置１４でナット
部材９を正方向（ねじ棒８とは逆の方向）に回転させて
行う。この場合、可動盤３はねじ棒８とナット部材９の
両送り速度を加算した速い速度で移動する。
【００２０】次の型締め工程は、ブレーキ２１をオンに
してナット部材９を固定し、回転駆動装置１３の高トル
クの電動機１６でねじ棒８を正方向に回転させる。そし
て所要の型締め力となった後はブレーキ１５をオンにし
電動機１６を止めてその型締め状態を保つ。また離型工
程は、上記のままブレーキ１５をオフとし電動機１６で
ねじ棒８を逆方向に回転させて行う。この型締め工程と
離型工程において、可動盤３は低速度・高圧力で移動す
る。
してナット部材９を固定し、回転駆動装置１３の高トル
クの電動機１６でねじ棒８を正方向に回転させる。そし
て所要の型締め力となった後はブレーキ１５をオンにし
電動機１６を止めてその型締め状態を保つ。また離型工
程は、上記のままブレーキ１５をオフとし電動機１６で
ねじ棒８を逆方向に回転させて行う。この型締め工程と
離型工程において、可動盤３は低速度・高圧力で移動す
る。
【００２１】型開き工程の場合は、型閉め工程と同様に
両ブレーキ１５，２１をオフとし、回転駆動装置１３で
ねじ棒８を逆方向に回転させるとともに、回転駆動装置
１４でナット部材９を逆方向（ねじ棒８とは逆の方向）
に回転させる。この場合、可動盤３は型閉め工程と同じ
ようにねじ棒８とナット部材９の両送り速度を加算した
速い速度で移動する。
両ブレーキ１５，２１をオフとし、回転駆動装置１３で
ねじ棒８を逆方向に回転させるとともに、回転駆動装置
１４でナット部材９を逆方向（ねじ棒８とは逆の方向）
に回転させる。この場合、可動盤３は型閉め工程と同じ
ようにねじ棒８とナット部材９の両送り速度を加算した
速い速度で移動する。
【００２２】型閉め工程と型開き工程は、ブレーキ１５
をオンにしてねじ棒８を固定し、回転駆動装置１４の高
速回転の電動機２２でナット部材９を正・逆方向に回転
させて行うこともできる。射出成形機等によっては、離
型工程を経ずに、型開き工程を行う場合もある。
をオンにしてねじ棒８を固定し、回転駆動装置１４の高
速回転の電動機２２でナット部材９を正・逆方向に回転
させて行うこともできる。射出成形機等によっては、離
型工程を経ずに、型開き工程を行う場合もある。
【００２３】上記以外に、電動機１６を低トルク・高速
回転のものにし、他の電動機２２を高トルク・低速回転
のものにすることができる。この時は、型締め工程と離
型工程とを電動機２２で行うことは言うまでもない。ま
た、固定盤２にナット部材９を、可動盤３にねじ棒８を
それぞれ設けて実施することもできる。チェーン１８，
２４を主体とする伝動機構によって、ねじ棒８とナット
部材９の回転速度とトルクを各工程に適合させることが
できる。また上記伝動機構に減速機や増速機を設けてね
じ棒８とナット部材９の回転速度とトルクを所定値にす
ることもできる。
回転のものにし、他の電動機２２を高トルク・低速回転
のものにすることができる。この時は、型締め工程と離
型工程とを電動機２２で行うことは言うまでもない。ま
た、固定盤２にナット部材９を、可動盤３にねじ棒８を
それぞれ設けて実施することもできる。チェーン１８，
２４を主体とする伝動機構によって、ねじ棒８とナット
部材９の回転速度とトルクを各工程に適合させることが
できる。また上記伝動機構に減速機や増速機を設けてね
じ棒８とナット部材９の回転速度とトルクを所定値にす
ることもできる。
【００２４】電動機１６，２２は定速回転のものよりも
可変速のものが望ましい。電動機１６，２２をサーボモ
ータとすると、可動盤３の位置制御が容易となり、また
型締め装置の動作制御を高精度に行うことが容易になる
ので望ましい。両電動機１６，２２共サーボモータにす
ることが最も望ましいが、いずれか一方のみをサーボモ
ータとしても良い。回転駆動装置１３，１４の駆動源に
は電動機以外に油圧モータ等の回転駆動手段をその種類
を揃えて、或いは種類を変えて用いることができる。
可変速のものが望ましい。電動機１６，２２をサーボモ
ータとすると、可動盤３の位置制御が容易となり、また
型締め装置の動作制御を高精度に行うことが容易になる
ので望ましい。両電動機１６，２２共サーボモータにす
ることが最も望ましいが、いずれか一方のみをサーボモ
ータとしても良い。回転駆動装置１３，１４の駆動源に
は電動機以外に油圧モータ等の回転駆動手段をその種類
を揃えて、或いは種類を変えて用いることができる。
【００２５】駆動源１６，２２の回転をねじ棒８とナッ
ト部材９に伝える伝動機構には、図のチェーン１８，２
４、プーリ１７，２３、１９，２５のほか、タイミング
ベルトや歯車等を用いたあらゆる伝動機構を用いること
ができる。ブレーキ１５，２１は伝動機構に設けてもよ
く、また軸受け１０，１１等に設けてもよい。
ト部材９に伝える伝動機構には、図のチェーン１８，２
４、プーリ１７，２３、１９，２５のほか、タイミング
ベルトや歯車等を用いたあらゆる伝動機構を用いること
ができる。ブレーキ１５，２１は伝動機構に設けてもよ
く、また軸受け１０，１１等に設けてもよい。
【００２６】図４は本発明の他の実施例を示す。なお、
図１ないし図３と同一の部材等には同一の符号を付して
その詳しい説明は省略する。符号３０は正逆回転が可能
な電動機であり、回転駆動装置１３，１４に駆動源とし
て共有されている。電動機３０は、傘歯車３１を回転軸
３２，３３の傘歯車３４，３５に噛み合わせてベース１
或いは固定盤２に固定されている。
図１ないし図３と同一の部材等には同一の符号を付して
その詳しい説明は省略する。符号３０は正逆回転が可能
な電動機であり、回転駆動装置１３，１４に駆動源とし
て共有されている。電動機３０は、傘歯車３１を回転軸
３２，３３の傘歯車３４，３５に噛み合わせてベース１
或いは固定盤２に固定されている。
【００２７】プーリ１７は回転軸３２に取り付けられ、
他のプーリ２３は回転軸３３にクラッチ（電磁クラッ
チ）３６を介して取り付けられている。そして、プーリ
２３と可動盤３の間にナット部材９をロックするブレー
キ３７が設けられている。回転駆動装置１３の伝動機構
はねじ棒８を高トルクで低速回転させるように、また回
転駆動装置１４の伝動機構はナット部材９を低トルクで
高速回転させる構成とされている。３８はブレーキであ
る。
他のプーリ２３は回転軸３３にクラッチ（電磁クラッ
チ）３６を介して取り付けられている。そして、プーリ
２３と可動盤３の間にナット部材９をロックするブレー
キ３７が設けられている。回転駆動装置１３の伝動機構
はねじ棒８を高トルクで低速回転させるように、また回
転駆動装置１４の伝動機構はナット部材９を低トルクで
高速回転させる構成とされている。３８はブレーキであ
る。
【００２８】図４の射出成形機等の型締め装置において
は、クラッチ３６をオンとするとともにブレーキ３７を
オフとした状態で電動機３０を正方向に回転させること
により、ねじ棒８とナット部材９を互いに異方向に同時
に回転させて型閉め工程を行う。また上記の状態で電動
機３０を逆方向に回転させて型開き工程を行う。
は、クラッチ３６をオンとするとともにブレーキ３７を
オフとした状態で電動機３０を正方向に回転させること
により、ねじ棒８とナット部材９を互いに異方向に同時
に回転させて型閉め工程を行う。また上記の状態で電動
機３０を逆方向に回転させて型開き工程を行う。
【００２９】また、型締め工程は、クラッチ３６をオフ
とするとともにブレーキ３７をオンとし、電動機３０を
正方向に回転させて行う。そして所要の型締め力となっ
た後はブレーキ３８をオンにし電動機３０を止めて型締
め状態を保つ。離型工程は、クラッチ３６をオフ，ブレ
ーキ３７をオンとしたままブレーキ３８をオフとし、電
動機３０を逆方向に回転させて行う。
とするとともにブレーキ３７をオンとし、電動機３０を
正方向に回転させて行う。そして所要の型締め力となっ
た後はブレーキ３８をオンにし電動機３０を止めて型締
め状態を保つ。離型工程は、クラッチ３６をオフ，ブレ
ーキ３７をオンとしたままブレーキ３８をオフとし、電
動機３０を逆方向に回転させて行う。
【００３０】図４の型締め装置においても、駆動源３０
や伝動機構の種類等は図のものに限られるものではな
く、既述のように種々設計変更が可能である。図１と図
４の型締め装置は共に横型であるが、本発明は竪型の射
出成形機等にも実施することができる。
や伝動機構の種類等は図のものに限られるものではな
く、既述のように種々設計変更が可能である。図１と図
４の型締め装置は共に横型であるが、本発明は竪型の射
出成形機等にも実施することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１と請求項
３に係る射出成形機等の型締め方法と、請求項４に係る
射出成形機等の型締め装置は前記の構成とされているの
で、リードの異なる２種のねじ棒及びナット部材が不要
でねじ棒とナット部材は１種でよく、しかもナット部材
の回止め部材を固定盤と可動盤の間に設ける必要がない
ので、装置の構造を簡略化してコストを低減することが
でき、また成形品の取り出しに支障を生じることがない
上、金型の交換作業等がやりやすい長所がある。
３に係る射出成形機等の型締め方法と、請求項４に係る
射出成形機等の型締め装置は前記の構成とされているの
で、リードの異なる２種のねじ棒及びナット部材が不要
でねじ棒とナット部材は１種でよく、しかもナット部材
の回止め部材を固定盤と可動盤の間に設ける必要がない
ので、装置の構造を簡略化してコストを低減することが
でき、また成形品の取り出しに支障を生じることがない
上、金型の交換作業等がやりやすい長所がある。
【００３２】ねじ棒の回転駆動装置とナット部材の回転
駆動装置の駆動源を共有とし、上記両回転駆動装置の少
なくともいずれか一方にクラッチを設けてねじ棒とナッ
ト部材とを一台の駆動源で回転させる構成した場合は一
層層コストを低減することができる。ねじ棒をボールね
じとし、ナット部材をボールナットとすると、作動が円
滑になり、動力が節減されるとともに、精度が向上す
る。
駆動装置の駆動源を共有とし、上記両回転駆動装置の少
なくともいずれか一方にクラッチを設けてねじ棒とナッ
ト部材とを一台の駆動源で回転させる構成した場合は一
層層コストを低減することができる。ねじ棒をボールね
じとし、ナット部材をボールナットとすると、作動が円
滑になり、動力が節減されるとともに、精度が向上す
る。
【００３３】また、回転駆動装置の駆動源を電動機とす
ると、駆動源を油圧モータとした場合に比較して構造が
簡単になる上、動力ロスが小さくなる。電動機をサーボ
モータとした場合は、型締め装置の動作制御を高精度化
することができる。
ると、駆動源を油圧モータとした場合に比較して構造が
簡単になる上、動力ロスが小さくなる。電動機をサーボ
モータとした場合は、型締め装置の動作制御を高精度化
することができる。
【図１】 本発明に係る射出成形機等の型締め装置の一
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
【図２】 図１の（II−II）矢視図である。
【図３】 図１の（III−III）矢視図である。
【図４】 本発明に係る型締め装置の他の実施例を示す
要部の図である。
要部の図である。
【図５】 従来の型締め装置の断面図である。
２ 固定盤 ３ 可動盤 ４，５ 金型 ７ ねじ機構 ８ ねじ棒（ボールねじ） ９ ナット部材（ボールナット） １３，１４ 回転駆動装置 １５，２１ ブレーキ １６，２２，３０ 電動機（サーボモータ） ３７ ブレーキ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｋ 105:24
Claims (8)
- 【請求項１】 固定盤と可動盤との間に設けられたねじ
機構のねじ棒とナット部材とを回転駆動装置によって互
いに異方向に同時に回転させて可動盤を固定盤に接近移
動させてからねじ棒とナット部材のいずれか一方を停止
させてブレーキをかけ、ねじ棒とナット部材の他方の回
転で固定盤と可動盤との間で金型を型締めすることを特
徴とする射出成形機等の型締め方法。 - 【請求項２】 ねじ棒とナット部材とを一台の駆動源で
回転させることを特徴とする請求項１記載の射出成形機
等の型締め方法。 - 【請求項３】 ねじ棒とナット部材とをそれらにそれぞ
れ個々に連絡されたトルクの小さい回転駆動装置とトル
クの大きい回転駆動装置とによって互いに異方向に同時
に回転させて可動盤を固定盤に接近移動させてからトル
クの小さい回転駆動装置を停止させてブレーキをかけ、
トルクの大きい回転駆動装置の回転で型締めすることを
特徴とする請求項１記載の射出成形機等の型締め方法。 - 【請求項４】 可動盤を固定盤に対し移動させて固定盤
と可動盤との間で金型を型締めする射出成形機等の型締
め装置であって、上記固定盤と可動盤との間に、ねじ棒
にナット部材を螺合した複数のねじ機構が互いに平行に
設けられ、上記ねじ棒には、該ねじ棒をナット部材に対
して回転させる正逆回転が可能な第１回転駆動装置が連
絡され、また上記ナット部材には、該ナット部材をねじ
棒に対して回転させる正逆回転が可能な第２回転駆動装
置が連絡されるとともに、上記第１回転駆動装置と第２
回転駆動装置にはブレーキがそれぞれ個々に付設された
ことを特徴とする射出成形機等の型締め装置。 - 【請求項５】 ねじ棒はボールねじとされ、またナット
部材はボールナットとされたことを特徴とする請求項４
記載の射出成形機等の型締め装置。 - 【請求項６】 回転駆動装置の駆動源が電動機とされた
ことを特徴とする請求項４又は５記載の射出成形機等の
型締め装置。 - 【請求項７】 電動機はサーボモータとされたことを特
徴とする請求項６記載の射出成形機等の型締め装置。 - 【請求項８】 ねじ棒の回転駆動装置とナット部材の回
転駆動装置の駆動源が共有とされ、上記両回転駆動装置
の少なくともいずれか一方にクラッチが設けられたこと
を特徴とする請求項４，５，６又は７記載の射出成形機
等の型締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4013696A JPH09225980A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 射出成形機等の型締め方法及び型締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4013696A JPH09225980A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 射出成形機等の型締め方法及び型締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225980A true JPH09225980A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12572380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4013696A Pending JPH09225980A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 射出成形機等の型締め方法及び型締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09225980A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000047389A1 (de) * | 1999-02-10 | 2000-08-17 | Netstal Maschinen Ag | Formschliesseinheit |
| JP2003042258A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-13 | Ihi Aerospace Co Ltd | 電動アクチュエータ |
| JP2008105391A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-05-08 | Toyoda Gosei Co Ltd | 型締め機構及び射出成形機 |
| CN107088998A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-25 | 宁波斗士油压有限公司 | 单缸驱动的旋转抱闸机构 |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP4013696A patent/JPH09225980A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000047389A1 (de) * | 1999-02-10 | 2000-08-17 | Netstal Maschinen Ag | Formschliesseinheit |
| JP2003042258A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-13 | Ihi Aerospace Co Ltd | 電動アクチュエータ |
| JP4666443B2 (ja) * | 2001-08-01 | 2011-04-06 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 電動アクチュエータ及びこれを用いたロケット |
| JP2008105391A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-05-08 | Toyoda Gosei Co Ltd | 型締め機構及び射出成形機 |
| CN107088998A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-25 | 宁波斗士油压有限公司 | 单缸驱动的旋转抱闸机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010109 |