JPH09225611A - 連続鋳造鋳片の完全凝固位置判定方法 - Google Patents
連続鋳造鋳片の完全凝固位置判定方法Info
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- JPH09225611A JPH09225611A JP3200096A JP3200096A JPH09225611A JP H09225611 A JPH09225611 A JP H09225611A JP 3200096 A JP3200096 A JP 3200096A JP 3200096 A JP3200096 A JP 3200096A JP H09225611 A JPH09225611 A JP H09225611A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】連続鋳造において、従来のロールを逃す方法の
ようにロールにかかる負荷を増大させることなく、簡易
な方法で鋳片の完全凝固位置を正確に判定できるように
する。 【解決手段】連続鋳造機の機端におけるピンチロール群
の下部従動ロール４または上部従動ロール５のロールチ
ョック６下端にひずみゲージ７を貼付してロール負荷を
検出し、鋳片の完全凝固前と完全凝固後の静鉄圧の有無
に起因するロール負荷変動を検出して完全凝固位置を判
定する。ロールには、完全凝固前では、溶鋼静圧による
静鉄圧Ｆ1 ・軽圧下による負荷Ｆ2 ・油圧力による加圧
分の負荷Ｆ3 が、完全凝固後は、軽圧下による負荷
Ｆ2 ’・油圧力による加圧分の負荷Ｆ3 がかかり、完全
凝固前と完全凝固後のロール負荷の差を検知することに
より、完全凝固位置を正確に特定することができる。
ようにロールにかかる負荷を増大させることなく、簡易
な方法で鋳片の完全凝固位置を正確に判定できるように
する。 【解決手段】連続鋳造機の機端におけるピンチロール群
の下部従動ロール４または上部従動ロール５のロールチ
ョック６下端にひずみゲージ７を貼付してロール負荷を
検出し、鋳片の完全凝固前と完全凝固後の静鉄圧の有無
に起因するロール負荷変動を検出して完全凝固位置を判
定する。ロールには、完全凝固前では、溶鋼静圧による
静鉄圧Ｆ1 ・軽圧下による負荷Ｆ2 ・油圧力による加圧
分の負荷Ｆ3 が、完全凝固後は、軽圧下による負荷
Ｆ2 ’・油圧力による加圧分の負荷Ｆ3 がかかり、完全
凝固前と完全凝固後のロール負荷の差を検知することに
より、完全凝固位置を正確に特定することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、連続鋳造設備に
おける連続鋳造鋳片の完全凝固位置判定方法に関するも
のである。
おける連続鋳造鋳片の完全凝固位置判定方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、連続鋳造においては、水冷鋳型
内に注入された溶融金属を水冷鋳型内で１次冷却して溶
融金属に一定の凝固殻を形成した後、多数の鋳片支持ロ
ール間を通過させながらスプレー冷却等により２次冷却
し、ピンチロールによって引き抜き、完全凝固後に鋳片
を一定の長さに切断している。
内に注入された溶融金属を水冷鋳型内で１次冷却して溶
融金属に一定の凝固殻を形成した後、多数の鋳片支持ロ
ール間を通過させながらスプレー冷却等により２次冷却
し、ピンチロールによって引き抜き、完全凝固後に鋳片
を一定の長さに切断している。
【０００３】この連続鋳造においては、凝固殻が成長し
て完全凝固に至る過程で未凝固部の不純物濃度が高くな
り、所謂中心偏析が発生する現象があり、この中心偏析
を減少させるために鋳片が完全凝固する直前で軽圧下を
加える方法が知られている。
て完全凝固に至る過程で未凝固部の不純物濃度が高くな
り、所謂中心偏析が発生する現象があり、この中心偏析
を減少させるために鋳片が完全凝固する直前で軽圧下を
加える方法が知られている。
【０００４】この軽圧下を最適位置で行うためには完全
凝固位置を把握する必要がある。
凝固位置を把握する必要がある。
【０００５】一方、連続鋳造で製造された鋳片を圧延工
程へ供給して高温の状態で圧延すれば、熱ロスコストを
大幅に低減することが可能である。これを実施するため
には、完全凝固位置をできるだけ連続鋳造機（ＣＣマシ
ン）のマシン端に移動させることが必要となってくる。
また、鋳片の完全凝固位置があまりにもマシン端に寄り
過ぎてピンチロールゾーンをオーバーすると、未凝固の
状態で鋳片を切断することになる。従って、この点から
も鋳片の完全凝固位置を検出することが必要になる。
程へ供給して高温の状態で圧延すれば、熱ロスコストを
大幅に低減することが可能である。これを実施するため
には、完全凝固位置をできるだけ連続鋳造機（ＣＣマシ
ン）のマシン端に移動させることが必要となってくる。
また、鋳片の完全凝固位置があまりにもマシン端に寄り
過ぎてピンチロールゾーンをオーバーすると、未凝固の
状態で鋳片を切断することになる。従って、この点から
も鋳片の完全凝固位置を検出することが必要になる。
【０００６】鋳片の完全凝固位置は、鋳込速度，冷却条
件および鋳込温度の変化によって常に変動している。そ
のため、鋳片の完全凝固位置を検出することは非常に困
難である。従来の技術としては、種々の検出方法が提案
されているが、例えば特公昭４−６１７４２号公報に開
示されている連続鋳造鋳片の完全凝固位置検出方法があ
る。
件および鋳込温度の変化によって常に変動している。そ
のため、鋳片の完全凝固位置を検出することは非常に困
難である。従来の技術としては、種々の検出方法が提案
されているが、例えば特公昭４−６１７４２号公報に開
示されている連続鋳造鋳片の完全凝固位置検出方法があ
る。
【０００７】この検出方法は、一定区間のピンチロール
帯の上部従動ロールにロードセルおよび回転検出計を設
置し、この内の一部の上部従動ロールを他のロールより
もα（０．５〜１．０ｍｍ）だけ上方に逃し、ロードセ
ルで設置区間内の溶鋼静圧による静鉄圧（バルジング）
を検出し、回転検出計で上部従動ロールの鋳片接触状況
を確認する２重の検出法である。各上部従動ロールにロ
ードセルのみを設置して各ロールのバルジング力を測定
するだけでは、完全凝固点での荷重変化が明確でなく、
正確な測定を行うことができないが、一部の上部従動ロ
ールを上方に逃すことにより、荷重０という明確な荷重
差を検出でき、さらに回転検出計では回転出力が無くな
り、完全凝固位置を正確に検出することができる。
帯の上部従動ロールにロードセルおよび回転検出計を設
置し、この内の一部の上部従動ロールを他のロールより
もα（０．５〜１．０ｍｍ）だけ上方に逃し、ロードセ
ルで設置区間内の溶鋼静圧による静鉄圧（バルジング）
を検出し、回転検出計で上部従動ロールの鋳片接触状況
を確認する２重の検出法である。各上部従動ロールにロ
ードセルのみを設置して各ロールのバルジング力を測定
するだけでは、完全凝固点での荷重変化が明確でなく、
正確な測定を行うことができないが、一部の上部従動ロ
ールを上方に逃すことにより、荷重０という明確な荷重
差を検出でき、さらに回転検出計では回転出力が無くな
り、完全凝固位置を正確に検出することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ロールの一部を逃す検出方法では、ロールピッチ間隔に
起因する問題が発生する。通常、溶鋼静圧によるバルジ
ング力は、径の小さいロールであれば、ロール数を多く
し、ロールピッチ間隔を短くして受けなければならない
が、ピンチロールのように大きな径のロールではロール
ピッチ間隔が大きくなってしまうので、１本のロールに
かかる負荷が大きくなってしまう。そのため、従来の検
出方法のように、一部のロールに逃し量を設けてしまう
とロール間隔がさらに増大してしまい、ロール一本当た
りにかかるバルジング力が大きくなり、ロール負荷が増
大することになる。即ち、バルジング力によって発生す
る負荷を逃し量を設定していない他のロール全てで受け
なければならないので、ロールおよびロールベアリング
の寿命が通常より短くなる（図２（ｂ）参照）。
ロールの一部を逃す検出方法では、ロールピッチ間隔に
起因する問題が発生する。通常、溶鋼静圧によるバルジ
ング力は、径の小さいロールであれば、ロール数を多く
し、ロールピッチ間隔を短くして受けなければならない
が、ピンチロールのように大きな径のロールではロール
ピッチ間隔が大きくなってしまうので、１本のロールに
かかる負荷が大きくなってしまう。そのため、従来の検
出方法のように、一部のロールに逃し量を設けてしまう
とロール間隔がさらに増大してしまい、ロール一本当た
りにかかるバルジング力が大きくなり、ロール負荷が増
大することになる。即ち、バルジング力によって発生す
る負荷を逃し量を設定していない他のロール全てで受け
なければならないので、ロールおよびロールベアリング
の寿命が通常より短くなる（図２（ｂ）参照）。
【０００９】この発明は、前述のような問題点を解消す
べくなされたもので、その目的は、従来のロールを逃す
方法のようにロールにかかる負荷を増大させることな
く、簡易な方法で鋳片の完全凝固位置を正確に判定する
ことのできる連続鋳造鋳片の完全凝固位置判定方法を提
供することにある。
べくなされたもので、その目的は、従来のロールを逃す
方法のようにロールにかかる負荷を増大させることな
く、簡易な方法で鋳片の完全凝固位置を正確に判定する
ことのできる連続鋳造鋳片の完全凝固位置判定方法を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】連続鋳造機においては、
スラブ幅Ｗ・鋳込速度ＶC ・変形抵抗ＫW から理論的に
完全凝固位置を計算することができる。しかしながら、
理論的に計算された完全凝固位置に凝固点を合わせよう
としても、各チャージ毎に同じ位置（ロール位置）に合
わせることは不可能であり（溶鋼温度・冷却等の関
係）、多少のずれが生じる。鋳造機内で完全凝固すれ
ば、下部従動ロール（あるいは上部従動ロール）には溶
鋼静圧による静鉄圧がかからなくなり、下部従動ロール
に加わる負荷が変化する。
スラブ幅Ｗ・鋳込速度ＶC ・変形抵抗ＫW から理論的に
完全凝固位置を計算することができる。しかしながら、
理論的に計算された完全凝固位置に凝固点を合わせよう
としても、各チャージ毎に同じ位置（ロール位置）に合
わせることは不可能であり（溶鋼温度・冷却等の関
係）、多少のずれが生じる。鋳造機内で完全凝固すれ
ば、下部従動ロール（あるいは上部従動ロール）には溶
鋼静圧による静鉄圧がかからなくなり、下部従動ロール
に加わる負荷が変化する。
【００１１】従って、本発明では、連続鋳造機の機端に
おけるロール群の下部従動ロールまたは上部従動ロール
のロールチョック基端（下端または上端）にひずみゲー
ジを貼付してロール負荷を検出し、鋳片の完全凝固前と
完全凝固後の静鉄圧の有無に起因するロール負荷変動を
検出して完全凝固位置を判定する。
おけるロール群の下部従動ロールまたは上部従動ロール
のロールチョック基端（下端または上端）にひずみゲー
ジを貼付してロール負荷を検出し、鋳片の完全凝固前と
完全凝固後の静鉄圧の有無に起因するロール負荷変動を
検出して完全凝固位置を判定する。
【００１２】ロールには、完全凝固前では、溶鋼静圧に
よる静鉄圧Ｆ1 ・軽圧下による負荷Ｆ2 ・油圧力による
加圧分の負荷Ｆ3 がかかり、完全凝固後は、軽圧下によ
る負荷Ｆ2 ’・油圧力による加圧分の負荷Ｆ3 がかか
り、完全凝固前と完全凝固後では（Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ）
−（Ｆ2 ’＋Ｆ3 ）＝Ｆ1 ＋（Ｆ2 −Ｆ2 ’）のロール
負荷変動が生じるため、各ロールのロール負荷を比較
し、ロール負荷変動を検出することにより、完全凝固位
置を正確に特定することができる。
よる静鉄圧Ｆ1 ・軽圧下による負荷Ｆ2 ・油圧力による
加圧分の負荷Ｆ3 がかかり、完全凝固後は、軽圧下によ
る負荷Ｆ2 ’・油圧力による加圧分の負荷Ｆ3 がかか
り、完全凝固前と完全凝固後では（Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ）
−（Ｆ2 ’＋Ｆ3 ）＝Ｆ1 ＋（Ｆ2 −Ｆ2 ’）のロール
負荷変動が生じるため、各ロールのロール負荷を比較
し、ロール負荷変動を検出することにより、完全凝固位
置を正確に特定することができる。
【００１３】また、従来のようにロードセルをロールチ
ョックの下に設置してロール負荷を検出する場合には、
実際に測定を行うと、ノイズ（外乱）の影響がかなりひ
どく、測定値の変化が非常にわかりにくくなってしまう
（精度がかなり悪い）。これに対して本発明ではひずみ
ゲージをロールチョック下端に貼付けることにより、ロ
ール負荷を直接かつ容易に測定することがてき、しかも
ノイズ等の影響がかなり少ないという利点がある。さら
に、従来の上部従動ロールに逃し量を設ける場合には、
他のロールのロール負荷が増大してロールおよびロール
ベアリングの寿命が短くなるが、本発明ではこれを解消
することができる。
ョックの下に設置してロール負荷を検出する場合には、
実際に測定を行うと、ノイズ（外乱）の影響がかなりひ
どく、測定値の変化が非常にわかりにくくなってしまう
（精度がかなり悪い）。これに対して本発明ではひずみ
ゲージをロールチョック下端に貼付けることにより、ロ
ール負荷を直接かつ容易に測定することがてき、しかも
ノイズ等の影響がかなり少ないという利点がある。さら
に、従来の上部従動ロールに逃し量を設ける場合には、
他のロールのロール負荷が増大してロールおよびロール
ベアリングの寿命が短くなるが、本発明ではこれを解消
することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示する実施例
に基づいて詳細に説明する。これは、スラブの連続鋳造
に適用した例であり、図１にこの発明に係る完全凝固位
置判定方法を実施するための連続鋳造機を示す。
に基づいて詳細に説明する。これは、スラブの連続鋳造
に適用した例であり、図１にこの発明に係る完全凝固位
置判定方法を実施するための連続鋳造機を示す。
【００１５】図１において、連続鋳造機は、溶鋼が鋳込
まれる水冷鋳型１とスラブを一対のロールで案内支持す
るガイドロール群２からなり、ロール群２は機能面から
サポートガイドロール帯２Ａ・矯正ロール帯２Ｂとピン
チロール帯２Ｃに分類される。各ロール群２は複数の上
下ロールを備えたロールセグメントに分割されており、
ピンチロール帯２Ｃでは、一部のロールが駆動されてス
ラブＳに引抜駆動力が付与され、また品質の向上を図る
ために定置の下部ロールに対して上部ロール（内側Ｒロ
ール）を下げることによりスラブＳに軽圧下を与えてい
る。
まれる水冷鋳型１とスラブを一対のロールで案内支持す
るガイドロール群２からなり、ロール群２は機能面から
サポートガイドロール帯２Ａ・矯正ロール帯２Ｂとピン
チロール帯２Ｃに分類される。各ロール群２は複数の上
下ロールを備えたロールセグメントに分割されており、
ピンチロール帯２Ｃでは、一部のロールが駆動されてス
ラブＳに引抜駆動力が付与され、また品質の向上を図る
ために定置の下部ロールに対して上部ロール（内側Ｒロ
ール）を下げることによりスラブＳに軽圧下を与えてい
る。
【００１６】このピンチロール帯２Ｃにおいてスラブの
完全凝固位置が通常位置するロールセグメント３の各下
部従動ロール４または各上部従動ロール５のロールチョ
ック（軸受ハウジング）６の下端または上端にひずみゲ
ージ７を取り付ける。このひずみゲージ７は、上部従動
ロール４，下部従動ロール５のどちら側に取り付けても
よい。
完全凝固位置が通常位置するロールセグメント３の各下
部従動ロール４または各上部従動ロール５のロールチョ
ック（軸受ハウジング）６の下端または上端にひずみゲ
ージ７を取り付ける。このひずみゲージ７は、上部従動
ロール４，下部従動ロール５のどちら側に取り付けても
よい。
【００１７】各ひずみゲージ７の変位量はロール負荷に
換算し、各従動ロール４または５のロール負荷を比較す
ることで、完全凝固位置を判定する（図２参照）。ま
た、前段階の検討として、測定するロールセグメント３
におけるロール負荷（軸受負荷）を以下に示す式で予測
しておけば、完全凝固の位置を判断できる（ゲージ位置
の決定ができる）。
換算し、各従動ロール４または５のロール負荷を比較す
ることで、完全凝固位置を判定する（図２参照）。ま
た、前段階の検討として、測定するロールセグメント３
におけるロール負荷（軸受負荷）を以下に示す式で予測
しておけば、完全凝固の位置を判断できる（ゲージ位置
の決定ができる）。
【００１８】 静鉄圧：Ｆ1 （図３参照）〔ロールピ
ッチ間にかかる〕 Ｆ1 ＝ρ・ｈ・Ｌ・（Ｗ−２ｄ）……（１）式 ｄ＝Ｋ（ l／ＶC ）1/2 ρ：溶鋼密度（ｋｇｆ／ｍｍ3) ｈ：メニスカス基準のロール位置高さ（ｍｍ） Ｌ：ロールピッチ（ｍｍ） Ｗ：スラブ幅（ｍ
ｍ） ｄ：凝固シェル厚（ｍｍ） Ｋ：凝固係数（ｍｍ
／ｓｅｃ1/2 ） l：鋳込み長さ（ｍｍ） ＶC ：鋳込速度（ｍ
ｍ／ｓｅｃ） 軽圧下による負荷：Ｆ2 （図３参照） Ｆ2 ＝ＫW ・Ａ・（Ｄ・δ）1/2 ……（２）式 Ａ＝２×（１６／９）ｄ ｄ：凝固シェル厚
（ｍｍ） ＫW ：変形抵抗（ｋｇｆ／ｍｍ2 ） Ａ：軽圧下作用範
囲（ｍｍ） Ｄ：ロール径（ｍｍ） δ：圧下量（ｍ
ｍ） 油圧力による加圧分の負荷：Ｆ3 （図３参照） 各ＣＣマシンの設計値であり、各ＣＣマシンによって異
なる。完全凝固前と完全凝固後で変化しない値である。
ッチ間にかかる〕 Ｆ1 ＝ρ・ｈ・Ｌ・（Ｗ−２ｄ）……（１）式 ｄ＝Ｋ（ l／ＶC ）1/2 ρ：溶鋼密度（ｋｇｆ／ｍｍ3) ｈ：メニスカス基準のロール位置高さ（ｍｍ） Ｌ：ロールピッチ（ｍｍ） Ｗ：スラブ幅（ｍ
ｍ） ｄ：凝固シェル厚（ｍｍ） Ｋ：凝固係数（ｍｍ
／ｓｅｃ1/2 ） l：鋳込み長さ（ｍｍ） ＶC ：鋳込速度（ｍ
ｍ／ｓｅｃ） 軽圧下による負荷：Ｆ2 （図３参照） Ｆ2 ＝ＫW ・Ａ・（Ｄ・δ）1/2 ……（２）式 Ａ＝２×（１６／９）ｄ ｄ：凝固シェル厚
（ｍｍ） ＫW ：変形抵抗（ｋｇｆ／ｍｍ2 ） Ａ：軽圧下作用範
囲（ｍｍ） Ｄ：ロール径（ｍｍ） δ：圧下量（ｍ
ｍ） 油圧力による加圧分の負荷：Ｆ3 （図３参照） 各ＣＣマシンの設計値であり、各ＣＣマシンによって異
なる。完全凝固前と完全凝固後で変化しない値である。
【００１９】以上の〜の条件を考慮して測定部周辺
のロール負荷を予測しておき、ＣＣマシン内のどの位置
で完全凝固になるのかを押さえてから測定位置を決定す
る。
のロール負荷を予測しておき、ＣＣマシン内のどの位置
で完全凝固になるのかを押さえてから測定位置を決定す
る。
【００２０】この測定位置において、図３に示すよう
に、完全凝固前では、静鉄圧Ｆ1 ・軽圧下力Ｆ2 ・油圧
力Ｆ3 による負荷がかかり、完全凝固後では、静鉄圧Ｆ
1 がなくなり軽圧下力Ｆ2 ’・油圧力Ｆ3 による負荷の
みがかかるので、図４に示すように、各従動ロールのロ
ール負荷（Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ）を比較して変動ΔＦ＝
（Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ）−（Ｆ2 ’＋Ｆ3 ）＝Ｆ1 ＋（Ｆ
2 −Ｆ2 ’）の検出されたロール位置を完全凝固位置と
する。
に、完全凝固前では、静鉄圧Ｆ1 ・軽圧下力Ｆ2 ・油圧
力Ｆ3 による負荷がかかり、完全凝固後では、静鉄圧Ｆ
1 がなくなり軽圧下力Ｆ2 ’・油圧力Ｆ3 による負荷の
みがかかるので、図４に示すように、各従動ロールのロ
ール負荷（Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ）を比較して変動ΔＦ＝
（Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ）−（Ｆ2 ’＋Ｆ3 ）＝Ｆ1 ＋（Ｆ
2 −Ｆ2 ’）の検出されたロール位置を完全凝固位置と
する。
【００２１】ここで、ロール負荷というのは操業状態に
よって毎回かなり異なってくる。実際にＫW （変形抵
抗：鋳片の冷却のばらつきに依存する）の値がかなりロ
ールの負荷に影響してくる。通常は図４に示すような２
パターンがロール負荷の主な変動であると考えられる。
Ａ・Ｂ両方のパターンを見ると、軽圧下力・矯正反力が
完全凝固後に大きく変動しているのがはっきりわかる。
また、Ａ・Ｂパターンで異なるのは、変形抵抗ＫW の値
であり、この大きさはＣＣマシンによって必ずしも一定
ではなく、通常の鋳込みでは問題ない場合でも非定常の
場合のとき（スラブを過冷却してしまったとき）などは
Ｂパターンのようにもなり得る。
よって毎回かなり異なってくる。実際にＫW （変形抵
抗：鋳片の冷却のばらつきに依存する）の値がかなりロ
ールの負荷に影響してくる。通常は図４に示すような２
パターンがロール負荷の主な変動であると考えられる。
Ａ・Ｂ両方のパターンを見ると、軽圧下力・矯正反力が
完全凝固後に大きく変動しているのがはっきりわかる。
また、Ａ・Ｂパターンで異なるのは、変形抵抗ＫW の値
であり、この大きさはＣＣマシンによって必ずしも一定
ではなく、通常の鋳込みでは問題ない場合でも非定常の
場合のとき（スラブを過冷却してしまったとき）などは
Ｂパターンのようにもなり得る。
【００２２】図５にひずみゲージ７をピンチロールセグ
メントの入側ロールと出側ロールのロールチョックに貼
付してロール負荷を測定した結果を示す。図５（ａ）は
Ａパターンの実測結果であり、出側ロール負荷よりも入
側ロール負荷の方が高いことがわかる。これは図４
（ａ）のＡパターン概念図の傾向が出ているといえる。
また、図５（ｂ）はＢパターンの実測結果であり、Ａパ
ターンとは逆に入側ロール負荷が低下し、出側ロール負
荷が上昇している。これら図５に示す結果により、ロー
ル負荷に大きく影響する因子としてはＫW （変形抵抗）
であり、このＫW の変動によって軽圧下時の負荷がかな
り変化する。
メントの入側ロールと出側ロールのロールチョックに貼
付してロール負荷を測定した結果を示す。図５（ａ）は
Ａパターンの実測結果であり、出側ロール負荷よりも入
側ロール負荷の方が高いことがわかる。これは図４
（ａ）のＡパターン概念図の傾向が出ているといえる。
また、図５（ｂ）はＢパターンの実測結果であり、Ａパ
ターンとは逆に入側ロール負荷が低下し、出側ロール負
荷が上昇している。これら図５に示す結果により、ロー
ル負荷に大きく影響する因子としてはＫW （変形抵抗）
であり、このＫW の変動によって軽圧下時の負荷がかな
り変化する。
【００２３】以上から鋳片定常部において完全凝固位置
は入側ロールと出側ロールに間に位置しており、理論値
（予測値）によりロール負荷が低下するか、増加するか
予測しておけば、ロール負荷が急激に低下し、あるいは
増加した従動ロール位置に完全凝固位置があると判定す
ることができる。
は入側ロールと出側ロールに間に位置しており、理論値
（予測値）によりロール負荷が低下するか、増加するか
予測しておけば、ロール負荷が急激に低下し、あるいは
増加した従動ロール位置に完全凝固位置があると判定す
ることができる。
【００２４】ここで、変形抵抗ＫW はスラブの冷却に大
きく依存している。スラブの冷却はミストスプレーで行
うのが通常であり、この水量は各ＣＣマシンで制御され
てはいるが、実際の現場では、スラブ冷却にかなりのば
らつきがあり、毎回変動していると思われる。従って、
変形抵抗ＫW は例えば４〜９ｋｇｆ／ｍｍ2 とし、この
範囲でパターンを種々変化させ、前述の軽圧下力Ｆ2 を
計算し、ロール負荷を予測することになる。
きく依存している。スラブの冷却はミストスプレーで行
うのが通常であり、この水量は各ＣＣマシンで制御され
てはいるが、実際の現場では、スラブ冷却にかなりのば
らつきがあり、毎回変動していると思われる。従って、
変形抵抗ＫW は例えば４〜９ｋｇｆ／ｍｍ2 とし、この
範囲でパターンを種々変化させ、前述の軽圧下力Ｆ2 を
計算し、ロール負荷を予測することになる。
【００２５】また、ＣＣマシンの鋳込速度と鋳込幅およ
び凝固係数はある程度制御可能であるので、前述のよう
に正確に判定された完全凝固位置をＣＣマシンにフィー
ドバックすることにより完全凝固位置を制御することが
可能となる。
び凝固係数はある程度制御可能であるので、前述のよう
に正確に判定された完全凝固位置をＣＣマシンにフィー
ドバックすることにより完全凝固位置を制御することが
可能となる。
【００２６】
【発明の効果】前述の通り、本発明は、ロールチョック
下端にひずみゲージを貼付してロール負荷を検出し、鋳
片の完全凝固前と完全凝固後の静鉄圧の有無に起因する
ロール負荷変動を検出して完全凝固位置を判定するよう
にしたため、次のような効果を奏する。
下端にひずみゲージを貼付してロール負荷を検出し、鋳
片の完全凝固前と完全凝固後の静鉄圧の有無に起因する
ロール負荷変動を検出して完全凝固位置を判定するよう
にしたため、次のような効果を奏する。
【００２７】(1) ひずみゲージをロールチョック下端に
貼付けてロール負荷を直接測定し、また静鉄圧の差から
完全凝固位置を判定するため、完全凝固位置を正確に特
定することができる。これにより、軽圧下を最適位置で
行うことができ、鋳片品質の向上を図れる。また、完全
凝固位置を正確に把握して制御することができ、鋳片を
できるだけ高温の状態で次工程へ流すことができ、熱を
最大限に利用でき、熱コストの低減を図ることができ
る。また、完全凝固位置をＣＣマシン内の限界位置まで
制御して鋳込速度を上げることができ、生産量を増大で
きる。
貼付けてロール負荷を直接測定し、また静鉄圧の差から
完全凝固位置を判定するため、完全凝固位置を正確に特
定することができる。これにより、軽圧下を最適位置で
行うことができ、鋳片品質の向上を図れる。また、完全
凝固位置を正確に把握して制御することができ、鋳片を
できるだけ高温の状態で次工程へ流すことができ、熱を
最大限に利用でき、熱コストの低減を図ることができ
る。また、完全凝固位置をＣＣマシン内の限界位置まで
制御して鋳込速度を上げることができ、生産量を増大で
きる。
【００２８】(2) ロールピッチ間隔を通常のままでロー
ル負荷変動を検出することができ、従来のロールを逃す
方法のようにロールにかかる負荷が極端に大きくなるこ
とがなく、ロールおよび軸受の寿命を延ばすことができ
る。
ル負荷変動を検出することができ、従来のロールを逃す
方法のようにロールにかかる負荷が極端に大きくなるこ
とがなく、ロールおよび軸受の寿命を延ばすことができ
る。
【００２９】(3) ひずみゲージを貼付けるだけなので、
簡単にロール負荷を検出でき、コストの低減を図れる。
簡単にロール負荷を検出でき、コストの低減を図れる。
【図１】この発明に係る完全凝固位置判定方法を実施す
るための連続鋳造機であり、（ａ）は全体概略図、
（ｂ）は部分詳細図である。
るための連続鋳造機であり、（ａ）は全体概略図、
（ｂ）は部分詳細図である。
【図２】（ａ）はこの発明に係る完全凝固位置判定方法
を示す説明図、（ｂ）は従来技術による問題点を示す説
明図である。
を示す説明図、（ｂ）は従来技術による問題点を示す説
明図である。
【図３】ピンチロール帯におけるロールにかかる負荷を
示し、（ａ）は完全凝固前、（ｂ）は完全凝固後であ
る。
示し、（ａ）は完全凝固前、（ｂ）は完全凝固後であ
る。
【図４】ロール位置に対する各種のロール作用力の変化
を示すグラフであり、（ａ）変形抵抗が小さい場合、
（ｂ）は変形抵抗が大きい場合である。
を示すグラフであり、（ａ）変形抵抗が小さい場合、
（ｂ）は変形抵抗が大きい場合である。
【図５】ロール位置に対するロール負荷の実測値を示す
グラフであり、（ａ）変形抵抗が小さい場合、（ｂ）は
変形抵抗が大きい場合である。
グラフであり、（ａ）変形抵抗が小さい場合、（ｂ）は
変形抵抗が大きい場合である。
Ｓ…スラブ １…水冷鋳型 ２…ガイドロール群 ２Ａ…サポートガイドロール帯 ２Ｂ…矯正ロール帯 ２Ｃ…ピンチロール帯 ３…ロールセグメント ４…下部従動ロール ５…上部従動ロール ６…ロールチョック ７…ひずみゲージ
Claims (1)
- 【請求項１】 連続鋳造機の機端におけるロール群の下
部従動ロールまたは上部従動ロールのロールチョック基
端にひずみゲージを貼付してロール負荷を検出し、鋳片
の完全凝固前と完全凝固後の静鉄圧の有無に起因するロ
ール負荷変動を検出して完全凝固位置を判定することを
特徴とする連続鋳造鋳片の完全凝固位置判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3200096A JPH09225611A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 連続鋳造鋳片の完全凝固位置判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3200096A JPH09225611A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 連続鋳造鋳片の完全凝固位置判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225611A true JPH09225611A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12346641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3200096A Pending JPH09225611A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 連続鋳造鋳片の完全凝固位置判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09225611A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1193007A1 (de) * | 2000-09-13 | 2002-04-03 | SMS Demag AG | Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der Lage der Enderstarrung im Giessstrang beim Stranggiessen von Metallen, insbesondere von Stahl |
| JP2012110947A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Jfe Steel Corp | 連続鋳造鋳片の凝固完了位置検出方法及び制御方法 |
| JP2014028399A (ja) * | 2012-07-04 | 2014-02-13 | Jfe Steel Corp | 連続鋳造鋳片の凝固完了位置検出方法及び装置、連続鋳造方法及び装置 |
| CN105057625A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 河北钢铁股份有限公司邯郸分公司 | 一种在非稳态浇注条件下板坯连铸机辊缝调整方法 |
| JP2018196893A (ja) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | 新日鐵住金株式会社 | 連続鋳造鋳片のクレータエンド位置検出方法及び検出装置 |
| JP2018199137A (ja) * | 2017-05-25 | 2018-12-20 | 新日鐵住金株式会社 | 連続鋳造鋳片のクレータエンド位置検出装置、それが組み込まれたロールセグメント、及びそれらを用いた連続鋳造鋳片のクレータエンド位置検出方法 |
| WO2020121040A1 (en) | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Arcelormittal | Method to determine the crater end location of a cast metal product |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP3200096A patent/JPH09225611A/ja active Pending
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| WO2020121040A1 (en) | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Arcelormittal | Method to determine the crater end location of a cast metal product |
| CN113165061A (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 安赛乐米塔尔公司 | 用于确定铸造金属产品的火口端位置的方法 |
| US11883877B2 (en) | 2018-12-13 | 2024-01-30 | Arcelormittal | Method to determine the crater end location of a cast metal product |
| CN113165061B (zh) * | 2018-12-13 | 2024-02-27 | 安赛乐米塔尔公司 | 用于确定铸造金属产品的火口端位置的方法 |
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