JPH09221243A - Endless belt device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the displacement of an endless belt in the width direction and reduce the damage of end sections by exciting regulating members so that the endless belt is displaced and the force applied from the endless belt is absorbed by springs when tension is applied to the endless belt and the endless belt is returned to the initial position by the force applied from the regulating members when the tension is released. SOLUTION: When a travel is started while tension is applied to a transfer belt 5, the transfer belt 5 starts to be displaced to the right or left direction, and force is applied to the inside surfaces of regulating plates 26a from the side faces of the transfer belt 5. The transfer belt 5 is displaced to the right or left direction while this force is absorbed by springs 26b. When the printing operation is finished and the rotation of the transfer belt 5 is stopped, the applied tension is released, the transfer belt 5 is pressed inward by the exciting force applied from the springs 26b via the regulating plates 26a and displaced and returned to the initial position. The damage of belt end sections is suppressed, and the displacement in the direction perpendicular to the traveling direction can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置に搭載される無端ベルト装置に関す
る。詳しくは、用紙を吸着して転写位置（感光体のトナ
ー像を用紙に転写する位置）に送り込む搬送用のベルト
装置や、感光体から転写されるトナー像を一時的に担持
して用紙に転写する中間転写用のベルト装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endless belt device mounted on an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. Specifically, a belt device for conveyance that adsorbs the paper and sends it to the transfer position (the position where the toner image on the photoconductor is transferred to the paper), or temporarily holds the toner image transferred from the photoconductor and transfers it to the paper. The present invention relates to a belt device for intermediate transfer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複写機やプリンタ等の電子写真方式の画
像形成装置では、記録紙を静電吸着して搬送して転写位
置（感光体ドラムと転写チャージャ間の位置）に送り込
む記録紙搬送タイプの無端ベルト装置や、感光体ドラム
上で現像されたトナー像を一次転写されて一時的に担持
した後に記録紙上に二次転写する中間転写タイプの無端
ベルト装置が搭載される場合がある。2. Description of the Related Art In an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a recording paper conveyance type in which a recording paper is electrostatically adsorbed and conveyed to be transferred to a transfer position (a position between a photosensitive drum and a transfer charger). In some cases, an endless belt device of the above type, or an intermediate transfer type endless belt device that primarily transfers a toner image developed on a photosensitive drum to temporarily carry it, and then secondarily transfers the toner image onto a recording paper is sometimes mounted.

【０００３】特公昭６２−１２１２４号公報には、電子
写真方式の複写機等に搭載される無端ベルト装置であっ
て、無端ベルトが回転時に於いてベルト進行方向に直交
する方向へ変位してしまうことを防止する機能を備えた
装置が開示されている。この装置では、無端ベルトを支
持する３個のローラの中の１個の一端部にフランジが設
けられており、且つ、その他端部から無端ベルトに対し
て相対的に大きなテンションが印加されている。このた
め、無端ベルトは、上記フランジ側へ強制的に変位され
た後は、その一側面を上記フランジに規制された状態で
回転される。即ち、それ以上の変位が防止される。Japanese Patent Publication No. 62-12124 discloses an endless belt device mounted on an electrophotographic copying machine or the like, in which the endless belt is displaced in a direction orthogonal to the belt traveling direction during rotation. An apparatus having a function of preventing this is disclosed. In this device, a flange is provided at one end of one of the three rollers supporting the endless belt, and a relatively large tension is applied to the endless belt from the other end. . Therefore, after the endless belt is forcibly displaced toward the flange side, the endless belt is rotated with one side surface thereof being restricted by the flange. That is, further displacement is prevented.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】特公昭６２−１２１２
４号公報の装置では、無端ベルトの一方の側面のみが前
記フランジに摺接され続ける。即ち、ベルトの変位方向
（ローラの軸方向）に関して固定されているフランジに
摺接され続ける。このため、該一方の側面の摩耗が大き
くなって、耐久性が悪くなる。また、他方の端部側には
相対的に大きなテンションが印加されるため、この点か
らも耐久性に問題が生ずる。本発明は、無端ベルトが回
転時にベルト進行方向に直交する方向へ変位することを
防止するとともに、ベルト端部の損傷を軽減して、その
耐久性を改善することを目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] Japanese Patent Publication No. 62-1212
In the apparatus of Japanese Patent No. 4 publication, only one side surface of the endless belt is continuously slid on the flange. That is, it is kept in sliding contact with the flange fixed in the displacement direction of the belt (axial direction of the roller). For this reason, the one side surface is greatly worn and durability is deteriorated. Further, since a relatively large tension is applied to the other end portion side, a durability problem also arises from this point. An object of the present invention is to prevent the endless belt from being displaced in a direction orthogonal to the belt traveling direction during rotation, reduce damage to the end portion of the belt, and improve its durability.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、無端ベルト
と、前記無端ベルトを支持して回転させる少なくとも２
個のローラと、前記無端ベルトの回転時には該無端ベル
トに張力を印加し停止時には張力を解除する張力調整手
段と、前記無端ベルトのベルト面を含む面内であってベ
ルト進行方向に直交する方向へ変位可能なように設けら
れて前記無端ベルトの両側面に各々当接された少なくと
も一対の規制部材と、前記無端ベルトに対する張力印加
時には該無端ベルトから加わる力を吸収するように前記
規制部材が変位し前記無端ベルトに対する張力解除時に
は前記規制部材から加わる力により該無端ベルトが初期
位置に復帰するように前記各規制部材を各々付勢する付
勢手段と、を有する無端ベルト装置である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an endless belt and at least two parts for supporting and rotating the endless belt.
Rollers, tension adjusting means for applying tension to the endless belt when the endless belt is rotated and releasing tension when the endless belt is stopped, and a direction orthogonal to the belt traveling direction within a plane including the belt surface of the endless belt At least a pair of restricting members provided so as to be displaceable to and contacting both side surfaces of the endless belt, and the restricting member so as to absorb the force applied from the endless belt when tension is applied to the endless belt. An endless belt device having urging means for urging each of the restriction members so that the endless belt is returned to the initial position by the force applied from the restriction member when the tension is applied to the endless belt when it is displaced.

【０００６】無端ベルトの回転時には、無端ベルトに対
して張力が印加されている。このとき、規制部材は、無
端ベルトから加わる力を吸収するように、無端ベルトの
ベルト面を含む面内であってベルト進行方向に直交する
方向へ変位する。つまり、規制部材を無端ベルトの方向
へ付勢している力は、無端ベルトの回転時に於いて無端
ベルトから規制部材に対して加わる力よりも弱い。一
方、無端ベルトが停止して印加されていた張力が解除さ
れると、付勢手段から規制部材に対して与えられている
付勢力により、無端ベルトは初期位置に戻る。つまり、
規制部材を無端ベルトの方向へ付勢している力は、張力
の印加されていない無端ベルトを変位させるのに十分な
力である。なお、初期位置とは、例えば、ベルトの軸方
向の中心がローラの軸方向の中心に合致する位置であ
る。When the endless belt rotates, tension is applied to the endless belt. At this time, the regulating member is displaced in a plane including the belt surface of the endless belt and in a direction orthogonal to the belt traveling direction so as to absorb the force applied from the endless belt. That is, the force that urges the regulation member toward the endless belt is weaker than the force applied from the endless belt to the regulation member when the endless belt rotates. On the other hand, when the endless belt stops and the applied tension is released, the endless belt returns to the initial position by the urging force applied from the urging means to the regulation member. That is,
The force that urges the regulating member toward the endless belt is sufficient to displace the endless belt to which tension is not applied. The initial position is, for example, a position where the axial center of the belt coincides with the axial center of the roller.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

１．プリンタの概要．本発明の無端ベルト装置には、前
述のように、記録紙搬送タイプと、中間転写タイプとが
ある。以下、記録紙搬送タイプの無端ベルト装置が搭載
されるプリンタの構成と動作を図１を参照して説明し、
次に、中間転写タイプの無端ベルト装置が搭載されるカ
ラープリンタの構成と動作を図６を参照して説明する。1. Printer overview. As described above, the endless belt device of the present invention includes a recording paper conveyance type and an intermediate transfer type. Hereinafter, the configuration and operation of a printer equipped with a recording paper conveyance type endless belt device will be described with reference to FIG.
Next, the configuration and operation of a color printer equipped with an intermediate transfer type endless belt device will be described with reference to FIG.

【０００８】1-1.記録紙搬送タイプ搭載のプリンタ.図
１に示すように、矢印ａ方向に回転可能に支持されてい
る感光体ドラム1 の周囲には、感光体ドラム1 の表面を
一様に帯電させる帯電チャージャ2 、該一様な帯電表面
に電荷潜像を形成するべく露光するプリントヘッド3 、
該電荷潜像をトナーで現像して可視化する現像器4 、該
可視化されたトナー像を用紙P 上に転写するべく用紙P
を吸着して搬送する転写ベルト5 、感光体ドラム1 の残
留トナーを除去するクリーナ6 、感光体ドラム1 の残留
電荷を露光して除去するイレーサ7 が設けられている。1-1. A printer equipped with a recording paper conveyance type. As shown in FIG. 1, the surface of the photosensitive drum 1 is surrounded by the photosensitive drum 1 which is rotatably supported in the direction of arrow a. A charging charger 2 for uniformly charging, a print head 3 for exposing to form a latent charge image on the uniformly charged surface,
A developing unit 4 for developing the charge latent image with toner to visualize it, and a paper P for transferring the visualized toner image onto the paper P.
A transfer belt 5 that adsorbs and conveys the toner, a cleaner 6 that removes residual toner on the photosensitive drum 1, and an eraser 7 that exposes and removes residual charge on the photosensitive drum 1 are provided.

【０００９】プリントヘッド3 は、例えば、ＬＥＤアレ
イであるが、レーザ露光を行うレーザヘッドでもよい。
また、原稿画像の反射光をそのまま又は変倍して導く光
学系でもよい。即ち、再現したい画像に対応する電荷潜
像を形成するように感光体ドラム1 の帯電表面を露光で
きるものである。現像器4 は、例えば、黒色のトナーで
の現像を行う装置であるが、他の色のトナーで現像する
ものでもよい。The print head 3 is, for example, an LED array, but may be a laser head for performing laser exposure.
Further, it may be an optical system that guides the reflected light of the original image as it is or by changing the magnification. That is, the charged surface of the photosensitive drum 1 can be exposed so as to form a charge latent image corresponding to the image to be reproduced. The developing device 4 is, for example, a device that develops with black toner, but may develop with other color toners.

【００１０】駆動ローラ18と従動ローラ19とにより張架
されている転写ベルト5 は、感光体ドラム1 に同期して
矢印ｂ方向へ駆動される。この駆動は、不図示のモータ
により回転される駆動ローラ18によって行われる。転写
ベルト5 の材質としては、例えば、ＰＶＤＦ（ポリフッ
化ビニリデン）やＰＣ（ポリカーボネート）等を材料と
するフィルム系ベルト、或いは、ＣＲゴムやウレタンゴ
ム等を材料とするゴムベルトを用いることができる。The transfer belt 5 stretched between the driving roller 18 and the driven roller 19 is driven in the direction of arrow b in synchronization with the photosensitive drum 1. This drive is performed by the drive roller 18 rotated by a motor (not shown). As the material of the transfer belt 5, for example, a film belt made of PVDF (polyvinylidene fluoride), PC (polycarbonate) or the like, or a rubber belt made of CR rubber, urethane rubber or the like can be used.

【００１１】転写ベルト5 の付近には、用紙搬送タイミ
ングに同期して転写ベルト5 を感光体ドラム1 に圧接す
る圧接部材16、感光体ドラム1 のトナー像を転写ベルト
5 で搬送される用紙（記録紙）P 上へ静電的に転写する
転写コロナチャージャ17、記録紙P を転写ベルト5 から
分離する分離爪14、転写ベルト5 の外周面を清掃するベ
ルトクリーナ20、転写ベルト5 の内外面を除電する一対
の除電チャージャ21,22 、転写ベルト5 に対して転写ベ
ルト5 の内側からテンション（張力）を印加して転写ベ
ルト5 の走行を安定化させるテンションローラ25、従動
ローラ19に対向して設けられて転写ベルト5 に外接する
接地された導電性のローラ24等が設けられている。な
お、上記テンションローラ25を転写ベルト5 に対して変
位させることにより該転写ベルト5 に張力を印加し／解
除する機構については、後に蛇行補正装置26の説明中に
於いて図４に即して述べる。In the vicinity of the transfer belt 5, a pressure contact member 16 for pressing the transfer belt 5 against the photosensitive drum 1 in synchronization with the sheet conveyance timing, and a toner image on the photosensitive drum 1 are transferred to the transfer belt 5.
A transfer corona charger 17 that electrostatically transfers the recording paper P onto the paper (recording paper) P conveyed by 5, a separation claw 14 that separates the recording paper P from the transfer belt 5, and a belt cleaner 20 that cleans the outer peripheral surface of the transfer belt 5. , A pair of static eliminator chargers 21 and 22 for neutralizing the inner and outer surfaces of the transfer belt 5, and a tension roller 25 for stabilizing the running of the transfer belt 5 by applying tension to the transfer belt 5 from the inside of the transfer belt 5. A grounded conductive roller 24 and the like which are provided so as to face the driven roller 19 and contact the transfer belt 5 are provided. The mechanism for applying / releasing the tension to the transfer belt 5 by displacing the tension roller 25 with respect to the transfer belt 5 will be described later with reference to FIG. 4 in the description of the meandering correction device 26. Describe.

【００１２】上記除電チャージャ21,22 は、例えば、転
写ベルト5 の電気抵抗を１０⁸ Ωｃｍ程度に調整すると
ともに駆動ローラ18を導電性の材料により構成して接地
したり、或いは、接地した金属板や金属ローラを転写ベ
ルト5 に接触させることにより省略可能である。The charge removal chargers 21 and 22 are, for example, those which adjust the electric resistance of the transfer belt 5 to about 10 ⁸ Ωcm and ground the drive roller 18 by using a conductive material, or are grounded, or a metal plate grounded. It can be omitted by bringing a metal roller into contact with the transfer belt 5.

【００１３】上記分離爪14は、図３に示すように、用紙
を剥離する剥離部材14a と、用紙剥離時に発生する電荷
を除電する除電針（除電部材）14b とが一体化された構
成を成す。即ち、除電針14b は、剥離部材14a に設けら
れた長孔14d にビス14c によって取付けられており、そ
の前後方向（転写ベルト5 に接近／離隔する方向）の相
対位置を、長孔14d により調整可能とされている。この
ように一体化することで、剥離時の放電を精度良く除電
することが可能となる。この分離爪14a と除電針14b と
は、ともに、ＳＥＣＣ等の金属を用いて構成されてい
る。As shown in FIG. 3, the separation claw 14 has a structure in which a peeling member 14a for peeling a sheet and a discharging needle (charging member) 14b for discharging a charge generated when the sheet is peeled are integrated. . That is, the static elimination needle 14b is attached to the long hole 14d provided in the peeling member 14a by the screw 14c, and the relative position in the front-back direction (direction approaching / separating from the transfer belt 5) is adjusted by the long hole 14d. It is possible. By integrating in this way, it becomes possible to remove the discharge at the time of peeling with high accuracy. Both the separation claw 14a and the static elimination needle 14b are made of metal such as SECC.

【００１４】また、転写ベルト5 の両側には、ベルト走
行（回転）中の転写ベルトの変位を吸収する緩衝部材と
しての機能を果たすとともに、ベルト停止後には転写ベ
ルト5 を中央位置に復帰させる蛇行補正装置26が各々設
けられている。蛇行補正装置26については図２と図５に
即して後述する。Further, both sides of the transfer belt 5 serve as a buffer member for absorbing the displacement of the transfer belt while the belt is running (rotating), and meandering for returning the transfer belt 5 to the center position after the belt is stopped. Correction devices 26 are provided respectively. The meandering correction device 26 will be described later with reference to FIGS. 2 and 5.

【００１５】画像形成動作時には、用紙トレイ10から給
紙ローラ11により捌き出された用紙P は、ガイド12によ
りタイミングローラ9 へ案内され、該タイミングローラ
9 により感光体ドラム1 との同期をとられた後、直流電
源23に接続されて所定の電位とされている従動ローラ19
と、該従動ローラ19に対向されている接地された導電性
ローラ24との間に送り込まれる。これにより、用紙P は
転写ベルト5 に静電吸着される。また、用紙P がタイミ
ングローラ9 により送り出されるタイミングで圧接部材
16が作動されて、転写ベルト5 が感光体ドラム1 に圧接
される。During the image forming operation, the paper P picked up from the paper tray 10 by the paper feed roller 11 is guided to the timing roller 9 by the guide 12 and the timing roller 9 is guided.
After being synchronized with the photosensitive drum 1 by 9, the driven roller 19 is connected to the DC power supply 23 and has a predetermined potential.
And a grounded conductive roller 24 facing the driven roller 19. As a result, the paper P is electrostatically attracted to the transfer belt 5. In addition, at the timing when the paper P is sent out by the timing roller 9, the pressure contact member is
16 is operated, and the transfer belt 5 is brought into pressure contact with the photosensitive drum 1.

【００１６】転写ベルト5 に吸着されて矢印ｂ方向へ搬
送される用紙P が転写位置（転写コロナチャージャ17と
感光体ドラム1 の間）に到達すると、転写コロナチャー
ジャ17から転写ベルト5 に転写電荷が供給される。これ
により、感光体ドラム1 上にて現像器4 によりトナー現
像されて可視化されたトナー像が、転写ベルト5 に吸着
されている用紙P 上へ、静電的に転写される。When the paper P attracted to the transfer belt 5 and conveyed in the direction of the arrow b reaches the transfer position (between the transfer corona charger 17 and the photosensitive drum 1), the transfer charge is transferred from the transfer corona charger 17 to the transfer belt 5. Is supplied. As a result, the toner image developed and visualized by the developing device 4 on the photosensitive drum 1 is electrostatically transferred onto the paper P attracted to the transfer belt 5.

【００１７】トナー像転写後の用紙P は、図中左方へ搬
送された後、分離爪14により転写ベルト5 から剥離さ
れ、ガイド15により定着器8 へ送り込まれて熱圧着によ
る画像定着処理を施された後、排紙トレイ13上へ排出さ
れる。ここで、定着器8 は、転写ベルト5 から剥離され
る用紙P が比較的小サイズあっても確実に定着器8 に送
り届けることができるように、転写ベルト18の図の左端
位置（駆動ローラ18の位置）に近接して設けられてい
る。また、このように近接して設けることで、装置小型
化の要請にも応えている。After the toner image is transferred, the paper P is conveyed leftward in the figure, separated from the transfer belt 5 by the separating claw 14, and sent to the fixing device 8 by the guide 15 to be subjected to image fixing processing by thermocompression bonding. After being applied, the paper is ejected onto the paper ejection tray 13. Here, the fixing device 8 is arranged at the left end position of the transfer belt 18 (drive roller 18) so that the paper P separated from the transfer belt 5 can be reliably delivered to the fixing device 8 even if the paper P has a relatively small size. The position) is provided close to. Further, by providing them in close proximity to each other, it is possible to meet the demand for miniaturization of the device.

【００１８】一方、用紙P が剥離された後の転写ベルト
5 は、その外周面をベルトクリーナ20でクリーニングさ
れ、さらに、除電チャージャ21,22 により内外面の残留
電荷を除電されて、前述の用紙吸着位置へ戻される。On the other hand, the transfer belt after the paper P is peeled off
The outer peripheral surface of the sheet 5 is cleaned by the belt cleaner 20, and the charge removal chargers 21 and 22 remove the residual charges on the inner and outer surfaces of the sheet 5, and the sheet 5 is returned to the sheet suction position.

【００１９】1-2.中間転写タイプ搭載のカラープリン
タ.図６に示すように、矢印ａ方向に回転可能に支持さ
れている感光体ドラム61の周囲には、感光体ドラム61の
表面を一様に帯電させる帯電チャージャ62、該一様な帯
電表面に画像露光63により形成された電荷潜像をトナー
で現像して可視化する４個の現像器64,65,66,67 、選択
された現像器により現像されて可視化されたトナー像を
選択順に転写されて合成される中間転写ベルト73、感光
体ドラム61の残留トナーを除去するクリーナ69、感光体
ドラム61の残留電荷を露光して除去するイレーサ70が設
けられている。1-2. Color printer equipped with an intermediate transfer type. As shown in FIG. 6, the surface of the photosensitive drum 61 is surrounded by the photosensitive drum 61 which is rotatably supported in the direction of arrow a. Charger 62 for uniformly charging, four developing devices 64, 65, 66, 67 for developing the latent electric charge image formed by imagewise exposure 63 on the uniformly charged surface with toner to make it visible, and selected developing devices The toner image developed and visualized by the container is transferred in the selected order and synthesized, the intermediate transfer belt 73, the cleaner 69 for removing the residual toner on the photosensitive drum 61, and the residual charge on the photosensitive drum 61 is exposed and removed. An eraser 70 is provided.

【００２０】画像露光は、例えば、ＬＥＤアレイやレー
ザヘッドによる露光であるが、原稿画像の反射光を光学
系によりそのまま又は変倍して導くようにしてもよい。
４個の現像器64,65,66,67 には、順に、イエローY 、マ
ゼンタM 、シアンC 、ブラックB のトナーが収納されて
おり、各々の色に対応するプロセスに於いて感光体ドラ
ム61上に形成される電荷潜像を当該プロセスに於いて現
像する。The image exposure is, for example, exposure by an LED array or a laser head, but the reflected light of the original image may be guided as it is by an optical system or after being magnified.
The four developing units 64, 65, 66, 67 store yellow Y, magenta M, cyan C, and black B toners in order, and the photosensitive drum 61 is used in the process corresponding to each color. The charge latent image formed above is developed in the process.

【００２１】駆動ローラ74と、その他のローラ（ガイド
ローラ76、ローラ77,78 、バックアップローラ90、ガイ
ドローラ79、押付ローラ71,72)とによって張架されると
ともに安定走行（回転）可能なようにテンションローラ
75によって張力を付与されている中間転写ベルト73は、
感光体ドラム61に同期して矢印ｂ方向へ回転駆動され
る。この回転駆動は、不図示のモータによって回転され
る絶縁体で構成された駆動ローラ74によって行われる。
転写ベルト73としては、例えば、環境耐性が良く可撓性
で電気抵抗が１×１０¹⁰Ωｃｍ〜１×１０¹³Ωｃｍ程度
のポリウレタンゴムベルトの表面に、電気抵抗が１×１
０⁹ Ωｃｍ〜１×１０¹²Ωｃｍ程度のフッ素系塗料を塗
布して形成した、１０μｍ〜３０μｍ厚の表面コート層
を備えた厚さ６００μｍ程度の無端ベルトを用いること
ができる。なお、転写ベルト73の電気抵抗としては、１
×１０¹⁰Ωｃｍ〜１×１０¹⁵Ωｃｍ程度であればよい。The drive roller 74 and the other rollers (guide roller 76, rollers 77, 78, backup roller 90, guide roller 79, pressing rollers 71, 72) are stretched and stably run (rotatable). On tension roller
The intermediate transfer belt 73, which is tensioned by 75,
It is rotationally driven in the direction of arrow b in synchronization with the photoconductor drum 61. This rotation drive is performed by a drive roller 74 composed of an insulator that is rotated by a motor (not shown).
As the transfer belt 73, for example, a polyurethane rubber belt having good environmental resistance and flexibility and an electric resistance of about 1 × 10 ¹⁰ Ωcm to 1 × 10 ¹³ Ωcm is formed on the surface of which the electric resistance is 1 × 1.
It is possible to use an endless belt having a thickness of about 600 μm and provided with a surface coating layer having a thickness of 10 μm to 30 μm, which is formed by applying a fluorine-based coating material having a thickness of about 0 ⁹ Ωcm to 1 × 10 ¹² Ωcm. The electric resistance of the transfer belt 73 is 1
× ¹⁰ 10 Ωcm~1 × 10 ¹⁵ may be about [Omega] cm.

【００２２】また、上記中間転写ベルト73の付近には、
感光体ドラム61のトナー像を転写ベルト74の外周面に静
電的に転写する一次転写チャージャ68、該一次転写チャ
ージャ68の前後に設けられて中間転写ベルト73を感光体
ドラム61に押し付ける押付ローラ71,72 、用紙の通紙経
路との合流部に設けられたガイドローラ76、中間転写ベ
ルト73の外周面に転写（カラーモードでは最大４回の転
写で合成）されたトナー像を搬送されて来る用紙（記録
紙）P に静電的に転写する二次転写チャージャ94、接地
されている一対のローラ77,78 に巻回された導電性ベル
ト97、用紙P を中間転写ベルト73から剥離するための分
離チャージャ95、中間転写ベルト73の外周面を清掃する
ベルトクリーナ90a と該ベルトクリーナ90a に対向する
位置で内接するバックアップローラ90、該バックアップ
ローラ90と押付ローラ71との間の適宜の位置に設けられ
たガイドローラ79等が配置されている。In the vicinity of the intermediate transfer belt 73,
A primary transfer charger 68 that electrostatically transfers the toner image on the photosensitive drum 61 to the outer peripheral surface of the transfer belt 74, and a pressing roller that is provided before and after the primary transfer charger 68 and presses the intermediate transfer belt 73 against the photosensitive drum 61. 71, 72, a guide roller 76 provided at a confluence portion of the paper with the paper passage, and a toner image transferred (combined by a maximum of four transfers in the color mode) to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 73 is conveyed. Secondary transfer charger 94 that electrostatically transfers to the coming paper (recording paper) P, conductive belt 97 wound around a pair of grounded rollers 77 and 78, and paper P is separated from intermediate transfer belt 73 A separation charger 95 for cleaning the intermediate transfer belt 73, a belt cleaner 90a for cleaning the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 73, a backup roller 90 inscribed at a position opposed to the belt cleaner 90a, and an appropriate portion between the backup roller 90 and the pressing roller 71. Guide rollers 79 or the like provided in the position is located.

【００２３】また、上記中間転写ベルト73の両側には、
図１の記録紙搬送タイプの転写ベルト5 の場合と同様
に、ベルト走行（回転）中の転写ベルトの変位を吸収す
る緩衝部材としての機能を果たすとともに、ベルト停止
後には中間転写ベルト73を中央位置に復帰させる蛇行補
正装置26が２箇所（ローラ75〜ローラ76間，ローラ90〜
ローラ79間）に各々設けられている。この蛇行補正装置
26は図１の場合と同じものであり、その詳細については
図２と図５に即して後述する。On both sides of the intermediate transfer belt 73,
Similar to the recording paper conveyance type transfer belt 5 in FIG. 1, it functions as a cushioning member that absorbs the displacement of the transfer belt while the belt is running (rotating), and the intermediate transfer belt 73 is in the center after the belt is stopped. There are two meandering correction devices 26 for returning to the position (between rollers 75 and 76, rollers 90 and 90).
Provided between the rollers 79). This meandering correction device
Reference numeral 26 is the same as in the case of FIG. 1, and its details will be described later with reference to FIGS. 2 and 5.

【００２４】画像形成時に於いて、中間転写ベルト73上
の所定の転写開始部位が一次転写位置（一次転写チャー
ジャ68と感光体ドラム61の間）に到達すると、一次転写
チャージャ68によって転写ベルト73に転写電荷が供給さ
れ始める。これにより、４個の現像器64,65,66,67 のう
ちの何れか選択された現像器により現像されて感光体ド
ラム30上に可視化されているトナー像が、中間転写ベル
ト73の転写開始部位から静電的に転写され始める。During image formation, when a predetermined transfer start site on the intermediate transfer belt 73 reaches the primary transfer position (between the primary transfer charger 68 and the photoconductor drum 61), the primary transfer charger 68 transfers the image to the transfer belt 73. Transfer charge starts to be supplied. As a result, the toner image developed on any one of the four developing units 64, 65, 66, 67 and visualized on the photosensitive drum 30 is transferred onto the intermediate transfer belt 73. It begins to be electrostatically transferred from the site.

【００２５】つまり、カラープリントの場合、イエロー
Y 、マゼンタM 、シアンC 、ブラックBkの４色のトナー
の像が順に転写されて合成されるため、中間転写ベルト
73の転写開始部位が上記一次転写位置に到達する前に、
当該プロセスに於いて選択された何れかの色のトナー像
が感光体ドラム61上に形成されており、このトナー像
が、上述の如く中間転写ベルト73の被転写部位から転写
され始める。例えば、初回のプロセスでは、イエローY
のトナーが転写される。That is, in the case of color printing, yellow
The images of four color toners of Y, magenta M, cyan C, and black Bk are transferred and combined in order, so the intermediate transfer belt
Before the transcription start site of 73 reaches the primary transcription position,
A toner image of any color selected in the process is formed on the photosensitive drum 61, and this toner image starts to be transferred from the transfer target portion of the intermediate transfer belt 73 as described above. For example, in the first process, yellow Y
Toner is transferred.

【００２６】また、イエローY のトナー像転写後には、
中間転写ベルト73の転写開始部位は引き続いて中間転写
ベルト73が駆動されることにより移動されて、非作動の
二次転写チャージャ94、非作動の分離チャージャ95、非
作動（非接触）のベルトクリーナ90a の位置を経て、再
び一次転写位置に戻る。これらの各部材を非作動（非接
触）としている理由は、中間転写ベルト73の被転写部位
に転写されたイエローＹのトナー像が乱されないように
するためである。After the transfer of the yellow Y toner image,
The transfer start portion of the intermediate transfer belt 73 is moved by the driving of the intermediate transfer belt 73 subsequently, and the non-actuated secondary transfer charger 94, the non-actuated separation charger 95, and the non-actuated (non-contact) belt cleaner. After passing through the position of 90a, it returns to the primary transfer position again. The reason why each of these members is inoperative (non-contact) is to prevent the toner image of yellow Y transferred to the transferred portion of the intermediate transfer belt 73 from being disturbed.

【００２７】こうして中間転写ベルト73の転写開始部位
が再び一次転写位置に到ると、今度は、マゼンタM のト
ナー像の転写が開始されて、これが、イエローY のトナ
ー像に合成される。以下、同様にして、シアンC のトナ
ー像、ブラックBkのトナー像が転写されて合成される。When the transfer start portion of the intermediate transfer belt 73 reaches the primary transfer position again, the transfer of the magenta M toner image is started, and this is combined with the yellow Y toner image. Thereafter, in the same manner, the toner image of cyan C and the toner image of black Bk are transferred and combined.

【００２８】４色のトナー像の一次転写・合成が終了す
ると、次に、中間転写ベルト73上のトナー像を用紙P へ
転写（二次転写）する処理が行われる。即ち、用紙トレ
イ91から給紙ローラ92により捌き出された用紙P が、ガ
イドによりタイミングローラ93へ案内され、該タイミン
グローラ93にて中間転写ベルト73の転写開始部位のトナ
ー像先端との同期をとられた後、二次転写位置（転写ベ
ルト73と二次転写チャージャ94との間の位置）へ送り込
まれる。また、用紙P が二次転写位置に到達すると、二
次転写チャージャ94から用紙P に転写電荷が供給され、
これにより、中間転写ベルト73の転写開始部位以後に転
写されているトナー像（フルカラーの場合は４色の合成
トナー像）が、用紙P 上へ静電的に転写される。When the primary transfer / combination of the four color toner images is completed, a process of transferring (secondary transfer) the toner images on the intermediate transfer belt 73 to the paper P is next performed. That is, the paper P that has been separated from the paper tray 91 by the paper feed roller 92 is guided by the guide to the timing roller 93, and the timing roller 93 synchronizes with the leading end of the toner image at the transfer start portion of the intermediate transfer belt 73. After being taken, it is sent to the secondary transfer position (the position between the transfer belt 73 and the secondary transfer charger 94). When the paper P reaches the secondary transfer position, the transfer charge is supplied from the secondary transfer charger 94 to the paper P,
As a result, the toner images (the composite toner images of four colors in the case of full color) transferred after the transfer start portion of the intermediate transfer belt 73 are electrostatically transferred onto the paper P.

【００２９】また、トナー像転写後の用紙P は、分離チ
ャージャ95に於いて中間転写ベルト73から分離され、搬
送ベルト96により搬送されて定着器800 に到り、該定着
器800 にて熱圧着による画像定着処理を施された後、不
図示の排紙トレイへ排出される。なお、定着器800 は、
装置全体を小型化するため、及び、中間転写ベルト73か
ら剥離される用紙P が比較的小サイズあっても確実に定
着器8 に送り届けることができるように、中間転写ベル
ト73から比較的近い位置に設けられている。なお、トナ
ー像を用紙P に二次転写された後の中間転写ベルト73
は、その外周面をベルトクリーナ90a でクリーニングさ
れる。Further, the paper P after the toner image transfer is separated from the intermediate transfer belt 73 by the separation charger 95, conveyed by the conveyor belt 96 and reaches the fixing device 800, which is thermocompression bonded by the fixing device 800. After being subjected to the image fixing process by, the sheet is discharged to a sheet discharge tray (not shown). The fuser 800 is
A position relatively close to the intermediate transfer belt 73 to reduce the size of the entire apparatus and to ensure that the paper P peeled from the intermediate transfer belt 73 can be reliably delivered to the fixing device 8 even if it has a relatively small size. It is provided in. Note that the intermediate transfer belt 73 after the toner image is secondarily transferred to the paper P
Is cleaned with a belt cleaner 90a on its outer peripheral surface.

【００３０】２．蛇行補正装置．次に、図１のプリンタ
の転写ベルト5 や、図２のカラープリンタの中間転写ベ
ルト73の両側に配設されて、走行中のベルトの進行方向
に直交する方向（図２と図５での左右方向）への変位を
吸収し、ベルト停止後にはベルトを初期位置（図５での
左右方向の中央位置）に復帰させる蛇行補正装置26につ
いて、図２と図５を参照して説明する。また、蛇行補正
装置26に関連して、テンションローラ25を進退させる機
構について、図４を参照して説明する。2. Meandering correction device. Next, the transfer belt 5 of the printer shown in FIG. 1 and the intermediate transfer belt 73 of the color printer shown in FIG. The meandering correction device 26 that absorbs the displacement in the left-right direction and returns the belt to the initial position (the center position in the left-right direction in FIG. 5) after the belt is stopped will be described with reference to FIGS. 2 and 5. A mechanism for advancing and retracting the tension roller 25 in relation to the meandering correction device 26 will be described with reference to FIG.

【００３１】図２と図５は図１の転写ベルト5 に対して
設けられる蛇行補正装置26を示しているが、図６の中間
転写ベルト73の場合も、蛇行補正装置26が２箇所に配設
される点、及びバネ26b の定数が各々のベルトに対応し
て異なる点を除いては、全く同様である。また、テンシ
ョンローラ25は、図１の転写ベルト5 に張力を付与する
ものであるが、図６の中間転写ベルト73に張力を付与す
るテンションローラ75の進退機構についても、テンショ
ンローラ25の場合と同様に構成できる。2 and 5 show the meandering correction device 26 provided for the transfer belt 5 of FIG. 1, but also in the case of the intermediate transfer belt 73 of FIG. It is exactly the same except that it is provided and the constant of the spring 26b is different for each belt. The tension roller 25 applies tension to the transfer belt 5 in FIG. 1, but the tension roller 75 advancing and retracting mechanism for applying tension to the intermediate transfer belt 73 in FIG. It can be configured similarly.

【００３２】以下の説明で「内側」とは、図５の左右方
向での中心側をいう。図２に示すように、蛇行補正装置
26は、規制板26a と、バネ26b と、ケース26c から成
る。ケース26c は、プリンタ本体に固定された取付板金
50に取付けられている。このケース26c の内側端の張出
部26d は、規制板26a の内側への変位をその位置で止め
る機能を果たす。この張出部26d の位置は、転写ベルト
5 が初期位置に在る場合に、転写ベルト5 の側面が規制
板26a の内側表面にちょうど接する（ベルト5 と規制板
26a との間で力が殆ど作用しないように接する）位置に
在る。In the following description, "inside" means the center side in the left-right direction of FIG. As shown in FIG. 2, a meandering correction device
The reference numeral 26 includes a regulation plate 26a, a spring 26b, and a case 26c. The case 26c is a mounting plate fixed to the printer body.
Installed on 50. The protruding portion 26d at the inner end of the case 26c serves to stop the inward displacement of the regulation plate 26a at that position. The position of this overhang 26d is the transfer belt.
When 5 is in the initial position, the side surface of the transfer belt 5 just touches the inner surface of the regulation plate 26a (the belt 5 and the regulation plate 26a).
26a) so that almost no force acts on it).

【００３３】規制板26a の背後（外側）にはバネ26b が
設けられており、規制板26a を、転写ベルト5 の方向
（内側方向）へ付勢している。この付勢力は、図１に示
す記録紙搬送タイプの場合であれば、５０〜２００〔ｇ
重〕程度である。これは、テンションローラ25によって
転写ベルト5 にテンションが付与されているベルト走行
時に於いて、転写ベルト5 が外側へ変位しようとした場
合に、その力を吸収する緩衝作用を奏しつつ上記変位を
許容して規制板26a を転写ベルト5 とともに外側へ変位
させる程度の付勢力であり、且つ、転写ベルト5 が停止
してテンションローラ25による張力が無くなると、該転
写ベルト5 を内側へ変位させて初期位置に復帰させる程
度の付勢力である。A spring 26b is provided behind (outside) the regulating plate 26a, and urges the regulating plate 26a toward the transfer belt 5 (inward direction). In the case of the recording paper conveyance type shown in FIG. 1, this urging force is 50 to 200 [g
Heavy]. This is because when the transfer belt 5 is trying to be displaced outward while the belt is running in which tension is being applied to the transfer belt 5 by the tension roller 25, the displacement is allowed while absorbing the force. The biasing force is such that the regulation plate 26a is displaced outward together with the transfer belt 5, and when the transfer belt 5 is stopped and the tension by the tension roller 25 disappears, the transfer belt 5 is displaced inward and initially. The urging force is such that it returns to the position.

【００３４】図２の（ａ）及び図５の（ａ）はベルト走
行開始前を示す。この場合、転写ベルト5 は初期位置に
在り、したがって、転写ベルト5 の側面と規制板26a の
内側表面とは、両者の間で殆ど力が作用・反作用しない
状態で接している。2 (a) and 5 (a) show the state before the start of belt running. In this case, the transfer belt 5 is in the initial position, and therefore, the side surface of the transfer belt 5 and the inner surface of the regulation plate 26a are in contact with each other with almost no force acting or reacting between them.

【００３５】転写ベルト5 が回転される場合には、それ
に先立って、まず、テンションローラ25が、図４の
（ａ）の実線位置から破線位置に変位される。これによ
り、転写ベルト5 にテンション（張力）が与えられる。
この張力は、転写ベルト5 の走行安定性を確保するため
に与えられるものである。When the transfer belt 5 is rotated, first, the tension roller 25 is displaced from the solid line position in FIG. 4A to the broken line position. As a result, tension is applied to the transfer belt 5.
This tension is applied in order to ensure the running stability of the transfer belt 5.

【００３６】上述のテンションローラ25の変位は、例え
ば、図４の（ｂ）に示す機構で実現される。図４の
（ｂ）の機構は、ソレノイド30の動作によりレバー31の
上片部を引くことで、該レバー31を支点32を中心として
同図の破線位置から実線位置へ回動させて、これによ
り、レバー31の下片部によって回動可能に支持されてい
るテンションローラ25を、同図の破線位置から実線位置
へ移動させるものである。このようにテンションローラ
25が変位されることにより、転写ベルト5 に対してテン
ションが与えられる。The above-mentioned displacement of the tension roller 25 is realized by the mechanism shown in FIG. 4 (b), for example. In the mechanism shown in FIG. 4B, the upper half of the lever 31 is pulled by the operation of the solenoid 30 to rotate the lever 31 about the fulcrum 32 from the broken line position to the solid line position in FIG. Thus, the tension roller 25 rotatably supported by the lower piece of the lever 31 is moved from the broken line position in the figure to the solid line position. Tension roller like this
By displacing 25, tension is applied to the transfer belt 5.

【００３７】転写ベルト5 に張力が付与されている状態
で転写ベルト5 の回転（走行）が開始されると、転写ベ
ルト5 は、図５の右方向又は左方向へ片寄り始める。こ
の片寄りは、例えば、転写ベルト5 の左右に於ける張力
の微小な差異、ローラ周面の左右に於ける微小な差異、
微小な振動等、種々の原因が考えられる。When the transfer belt 5 starts to rotate (run) while tension is applied to the transfer belt 5, the transfer belt 5 starts to shift to the right or left in FIG. This deviation means, for example, a slight difference in tension on the left and right sides of the transfer belt 5, a minute difference on the left and right sides of the roller peripheral surface,
Various causes such as minute vibrations can be considered.

【００３８】この片寄りによって、転写ベルト5 の側面
から規制板26a の内側表面に力が作用し、この力がバネ
26b に作用する。このため、バネ26b は、図２の（ｂ）
及び図５の（ｂ）に示すように縮む。つまり、転写ベル
ト5 から規制板26a に加わる力がバネ26b によって吸収
されつつ、転写ベルト5 が右方向又は左方向へ変位す
る。このとき、転写ベルト5 の側面と規制板26a の内側
表面とは上記力を相互に作用しつつ摺接するため、規制
板26a の内側表面には、摩擦の少ない材料、例えば、フ
ッ素樹脂をコーティングしたＳＥＣＣ等の金属を用いる
のが良い。Due to this deviation, a force acts on the inner surface of the regulation plate 26a from the side surface of the transfer belt 5, and this force is applied to the spring.
Acts on 26b. Therefore, the spring 26b is shown in FIG.
And shrinks as shown in FIG. That is, the transfer belt 5 is displaced rightward or leftward while the force applied from the transfer belt 5 to the regulation plate 26a is absorbed by the spring 26b. At this time, since the side surface of the transfer belt 5 and the inner surface of the regulation plate 26a are in sliding contact with each other while exerting the above-mentioned forces, the inner surface of the regulation plate 26a is coated with a material having low friction, for example, fluororesin. It is preferable to use a metal such as SECC.

【００３９】転写ベルト5 の変位量は、連続通紙枚数
（連続プリント枚数）に応じて増加する。本装置では、
最大連続通紙枚数（例えば９９枚）に於ける転写ベルト
5 の変位量が、規制板26a の変位可能量（後退可能量）
よりも小さくなるように、規制板26a の変位可能量が設
定されている。The displacement amount of the transfer belt 5 increases in accordance with the number of continuously passed sheets (the number of continuously printed sheets). With this device,
Transfer belt for the maximum number of continuous sheets (eg, 99)
The displacement amount of 5 is the displacement amount of the regulation plate 26a (retractable amount)
The displaceable amount of the regulation plate 26a is set so as to be smaller than that.

【００４０】プリント動作が終了して転写ベルト5 の回
転が停止されると、ソレノイド30がオフされてテンショ
ンローラ25が図４の（ａ）の破線位置から実線位置に退
避される。これにより、転写ベルト5 に印加されている
張力が解除され、転写ベルト5 は従前よりも小さな力で
移動し易くなる。このため、バネ26b が前述の如く縮ん
でいることでバネ26b から規制板26a を介して作用され
る付勢力によって内側へ押されて変位して、図５の
（ｃ）に示す初期位置に戻る。When the printing operation is completed and the rotation of the transfer belt 5 is stopped, the solenoid 30 is turned off and the tension roller 25 is retracted from the broken line position in FIG. 4A to the solid line position. As a result, the tension applied to the transfer belt 5 is released, and the transfer belt 5 becomes easier to move with a smaller force than before. Therefore, since the spring 26b is contracted as described above, it is displaced inward by being pushed inward by the urging force applied from the spring 26b via the regulation plate 26a, and returns to the initial position shown in FIG. 5C. .

【００４１】なお、上述の例では、規制板26b に付勢力
を与える手段としてバネ26b を採用しているが、上述の
ような付勢力を付与し得る機構であれば、バネに限定さ
れない。例えば、易圧縮性で復元力を有するゴムやスポ
ンジ等を規制板26a の背後に設けて、上述のバネ26b の
場合と同等の作用を奏するように構成してもよい。In the above example, the spring 26b is used as a means for applying the biasing force to the regulating plate 26b, but the mechanism is not limited to the spring as long as it can apply the biasing force as described above. For example, a rubber, a sponge, or the like that is easily compressible and has a restoring force may be provided behind the regulation plate 26a so as to have the same action as that of the spring 26b.

【００４２】[0042]

【発明の効果】以上、本発明の装置では、ベルト走行時
には、無端ベルトの側面に摺接している規制部材により
ベルトの変位が抑制されるとともに、無端ベルトから加
わる力を吸収するように規制部材が外側へ変位するた
め、規制部材からベルトの側面に加わる力は比較的小さ
くなり、ベルト側面の損傷が軽減される。一方、ベルト
が停止された場合は、付勢手段により規制部材を介して
ベルトに加わる力によってベルトが内側（中央）へ押さ
れて、初期位置へ復帰する。このように、本発明の装置
によると、ベルト端部の損傷を抑えつつ、ベルト走行時
の変位（ベルト走行方向に直交する方向への変位）を防
止することができる。As described above, in the apparatus of the present invention, when the belt is running, the restriction member that is in sliding contact with the side surface of the endless belt suppresses the displacement of the belt, and the restriction member absorbs the force applied from the endless belt. Is displaced outward, the force applied from the restricting member to the side surface of the belt becomes relatively small, and damage to the side surface of the belt is reduced. On the other hand, when the belt is stopped, the belt is pushed inward (center) by the force applied to the belt by the biasing means via the regulation member, and returns to the initial position. As described above, according to the device of the present invention, it is possible to prevent the displacement at the time of running the belt (the displacement in the direction orthogonal to the running direction of the belt) while suppressing damage to the end portion of the belt.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る記録紙搬送タイプの
無端ベルト装置を搭載するプリンタの機構を示す模式
図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a mechanism of a printer equipped with a recording paper conveyance type endless belt device according to an embodiment of the present invention.

【図２】蛇行補正装置26の機構を模式的に示す断面図で
あり、（ａ）はベルト5 が初期位置に在る状態、（ｂ）
はベルト5 が走行中の状態を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the mechanism of the meandering correction device 26, in which (a) is a state in which the belt 5 is in the initial position, (b)
Indicates that the belt 5 is running.

【図３】図１のプリンタに使用される剥離部材14の正面
図（ａ）と上面図（ｂ）。3 is a front view (a) and a top view (b) of a peeling member 14 used in the printer of FIG.

【図４】図１のプリンタに使用されるテンションローラ
25の変位を示す説明図（ａ）と変位機構を示す模式図
（ｂ）。FIG. 4 is a tension roller used in the printer of FIG.
Explanatory drawing (a) which shows the displacement of 25, and schematic drawing (b) which shows a displacement mechanism.

【図５】無端ベルト5 と蛇行補正装置26の相互作用を示
す説明図であり、（ａ）は無端ベルト5 が初期位置に在
る状態、（ｂ）はベルト回転中のため無端ベルト5 が変
位している状態、（ｃ）は張力が解除されて無端ベルト
5 が初期位置に復帰し始めている状態を示す。5A and 5B are explanatory views showing the interaction between the endless belt 5 and the meandering correction device 26. FIG. 5A is a state in which the endless belt 5 is in the initial position, and FIG. In the displaced state, (c) shows that the tension is released and the endless belt
Shows the state where 5 starts to return to the initial position.

【図６】本発明の実施の形態に係る中間転写タイプの無
端ベルト装置を搭載するカラープリンタの機構を示す模
式図。FIG. 6 is a schematic diagram showing a mechanism of a color printer equipped with an intermediate transfer type endless belt device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ 転写ベルト（記録紙搬送タイプの無端ベルト） ２５ テンションローラ ２６ 蛇行補正装置 ２６ａ 規制板（規制部材） ２６ｂ バネ（付勢部材） ７３ 中間転写ベルト（中間転写タイプの無端ベルト） ７５ テンションローラ 5 Transfer Belt (Recording Paper Transport Type Endless Belt) 25 Tension Roller 26 Meandering Correction Device 26a Regulation Plate (Regulation Member) 26b Spring (Biasing Member) 73 Intermediate Transfer Belt (Endless Belt of Intermediate Transfer Type) 75 Tension Roller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 無端ベルトと、 前記無端ベルトを支持して回転させる少なくとも２個の
ローラと、 前記無端ベルトの回転時には該無端ベルトに張力を印加
し、停止時には張力を解除する張力調整手段と、 前記無端ベルトのベルト面を含む面内であってベルト進
行方向に直交する方向へ変位可能なように設けられて、
前記無端ベルトの両側面に各々当接された少なくとも一
対の規制部材と、 前記無端ベルトに対する張力印加時には該無端ベルトか
ら加わる力を吸収するように前記規制部材が変位し、前
記無端ベルトに対する張力解除時には前記規制部材から
加わる力により該無端ベルトが初期位置に復帰するよう
に、前記各規制部材を各々付勢する付勢手段と、 を有する無端ベルト装置。1. An endless belt, at least two rollers that support and rotate the endless belt, and tension adjusting means that applies tension to the endless belt when the endless belt rotates and releases tension when the endless belt is stopped. Provided in a plane including the belt surface of the endless belt so as to be displaceable in a direction orthogonal to the belt traveling direction,
At least a pair of regulating members that are in contact with both side surfaces of the endless belt, and when the tension is applied to the endless belt, the regulating member is displaced so as to absorb the force applied from the endless belt, and the tension is released from the endless belt. An endless belt device comprising: biasing means for biasing each of the restriction members so that the endless belt is returned to the initial position by the force applied from the restriction member.