JPH09221218A - パネルの傾転移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬出コンベア側に移載する際の衝撃をなくし
てパネルの損傷を防ぎ、パネルの厚さの変更に対応でき
るパネルの傾転移載装置を提供する。 【解決手段】 垂直部１１ａと水平部１１ｂとからなる
複数のＬ字状アーム１１を備え、パネルＡを該アーム１
１で支持してほぼ９０°傾転させ、搬出コンベアに移載
するパネルの傾転移載装置であり、Ｌ字状アーム１１と
搬出コンベアとの間に該アーム１１側の各端部が同時に
昇降可能な複数の傾斜コンベア２を備え、前記各アーム
１１の水平部１１ｂがパネルＡの厚さに応じて同時に同
じ長さだけ出し入れ可能に設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軽量気泡コンクリ
ート（以下ＡＬＣという）等のパネルを、供給された状
態からほぼ９０°傾転させて、例えばパネル面を垂直に
して供給されたパネルをパネル面が水平になるように傾
転させて、水平な搬出コンベアに移載する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＬＣパネルの製造工程などにお
いて、例えばパネル面を垂直にして順次搬送されてくる
パネル群から、１枚づつパネルを９０°傾転させパネル
面を水平にし、水平なコンベアに移載する場合、パネル
のパネル面と小口面を複数のＬ字状アームで支持し、こ
のＬ字状アームをほぼ９０°傾転させてパネルを搬出コ
ンベアに移載する傾転移載装置が使用されている。

【０００３】この傾転移載装置は、垂直部と水平部とか
らなる複数のＬ字状アームを備え、各Ｌ字状アームを固
定した共通軸の回動により、各Ｌ字状アームが一斉に９
０°傾転するようになっている。通常は、傾転移載装置
に供給されるパネルは供給コンベアによりＬ字状アーム
の水平部と平行に供給され、傾転されたパネルは移載用
のローラーコンベアを介して、このローラーコンベア及
び前記水平部と直交する搬出コンベアに移載され、次工
程に送られる。

【０００４】しかし、従来の傾転移載装置においては、
パネルを傾転させて移載用のローラーコンベアに載せる
とき、更にはこのローラーコンベアから搬出コンベアに
移載するときに、パネルが大きな衝撃を受けて破損しや
すく、その補修が必要となるという欠点があった。

【０００５】また、供給されるパネルの厚さ（小口面の
幅）が変更されると、作業員が複数のＬ字状アームの各
水平部をパネルの小口面に合わせて長さ調整したり、あ
るいは交換したりする必要があるため、この作業に多く
の手間と時間を要し、作業能率を著しく低下させるとい
う問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる従来
の事情に鑑み、パネルを搬出コンベア側に移載する際の
衝撃をなくしてパネルの損傷を防ぎ、更にはパネルの厚
さが変更されても容易に対応することができる、パネル
の傾転移載装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明が提供するパネルの傾転移載装置は、垂直部
と水平部とからなる複数のＬ字状アームを備え、供給さ
れたパネルのパネル面と小口面を前記Ｌ字状アームで支
持し、該Ｌ字状アームをほぼ９０°傾転させてパネルを
搬出コンベアに移載するパネルの傾転移載装置におい
て、前記Ｌ字状アームと搬出コンベアとの間に、Ｌ字状
アーム側の各端部が同時に昇降可能な複数の傾斜コンベ
アを備え、傾斜コンベアの傾斜時には前記端部の上面が
搬出コンベアの上面及び傾転したＬ字状アームの垂直部
よりやや高い位置となり、傾斜コンベアの水平時にはそ
の上面が搬出コンベアの上面よりやや低い位置となるこ
とを特徴とする。

【０００８】また、上記パネルの傾転移載装置におい
て、垂直部と水平部とからなる複数のＬ字状アームの各
水平部を、供給されるパネルの厚さに合わせて、その長
手方向に同時に同じ長さだけ出入可能に設けることがで
きる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の傾転移載装置において
は、Ｌ字状アームと搬出コンベアとの間に、Ｌ字状アー
ム側の各端部が同時に昇降可能な複数の傾斜コンベアを
設け、前記アームで支持して傾転させたパネルを移載す
る際に、各傾斜コンベアのアーム側の各端部を上昇させ
て、その上面が搬出コンベアの上面及び傾転したＬ字状
アームの垂直部よりやや高い位置となるよに傾斜させ、
この状態の傾斜コンベア上にパネルを移載する。次に、
各傾斜コンベアの前記端部を下降させて水平にし、傾斜
コンベア上面を搬出コンベアの上面よりやや低い位置と
することにより、この傾斜コンベアからパネルを搬出コ
ンベアに移動させる。

【００１０】従って、Ｌ字状アームにより支持されたパ
ネルは、Ｌ字状アームが傾転したとき傾斜コンベアの上
昇した端部側に衝撃を受けることなく一旦載せられ、こ
の傾斜コンベアの反対側に移動して、傾斜コンベアが水
平になることにより搬出コンベアに移載される。このた
め、パネルはアームから搬出コンベアに移されるまで大
きな衝撃を受けることがなく、パネルの損傷が従来より
も著しく減少する。

【００１１】また、垂直部と水平部とからなる複数のＬ
字状アームの水平部を、供給されるパネルの厚さに合わ
せて、その長手方向に同時に同じ長さだけ出入可能に設
けることにより、供給されるパネルの厚さが変更されて
も、そのパネルの厚さに合わせて水平部の長さを容易に
変えることができ、従ってパネル小口面を水平部で確実
に支持して持ち上げることができる。尚、この水平部の
出し入れは、コンピュータを用いて自動的に設定するこ
とが可能である。

【００１２】

【実施例】本発明のパネルの傾転移載装置の具体例を図
面に基づいて説明する。この傾転移載装置は、図１に示
すように、供給コンベア３によりパネル面を垂直にして
順次搬送されてくるパネル群から、パネルＡを１枚づつ
支持して９０°傾転させ、パネル面を水平にして搬出コ
ンベア（図示せず）に移載するものであり、Ｌ字状アー
ム１１を備えた傾転機１と、この傾転機１と搬出コンベ
アとの間に設けた傾斜コンベア２とから構成されてい
る。

【００１３】パネルＡを傾転移載装置に供給する供給コ
ンベア３は、通常は互いに水平に配置された複数のパン
コンベア等からなり、この上面に複数のパネルＡが小口
面を下にして載置され、パネル面をパンコンベアの進行
方向と直角な方向に向けて搬送されるようになってい
る。

【００１４】傾転機１の複数のＬ字状アーム１１は、図
２に示すように、複数のパンコンベアのような供給コン
ベア３の間に並列して、且つ供給コンベア３と平行に配
置されている。各アーム１１の間隔は一定であってもよ
いが、長さが異なるパネルＡにも対応できるように、そ
れぞれ所定の異なる間隔で設置することもできる。

【００１５】これら各Ｌ字状アーム１１は、図１及び図
２に示すように、パネルＡのパネル面を支持する垂直部
１１ａと小口面を支持する水平部１１ｂとからなり、垂
直部１１ａは三角板状の固定部材１１ｃに取り付けら
れ、固定部材１１ｃはその基部が共通軸１２に固定され
ている。また、水平部１１ｂは根元側が固定部材１１ｃ
の内側に収納され、水平部１１ｂに固定したラック１３
ａとピニオン１３ｂにより長手方向に出し入れ可能に設
けられている。更に、各ピニオン１３ｂはピニオン軸１
４に軸支され、ピニオン軸１４は前記共通軸１２に回転
可能に支持されている。

【００１６】共通軸１２の一端側は、リンク１５ａを介
してシリンダー１５に連結され、シリンダー１５は架台
１６に固定されている。従って、シリンダー１５を駆動
することにより共通軸１２を回動させれば、共通軸１２
に固定されたＬ字状アーム１１をほぼ９０°傾転させる
ことができる。また、ピニオン軸１４の他端側は、図２
に示すように、共通軸１２に取り付けたモーター１７に
ギア１７ａを介して連結され、モーター１７の正逆回転
によりピニオン１３ｂが回転し、これと噛み合ったラッ
ク１３ａの移動に伴って、各Ｌ字状アーム１１の水平部
１１ｂが長手方向に同時に同じ長さだけ出し入れできる
ようになっている。

【００１７】傾斜コンベア２は細長いベルトコンベアで
あり、図３に示すように、搬出コンベア４であるローラ
ーコンベアの進行方向に直角な方向に設けられ、搬出コ
ンベア４の各ローラー４ａの間にそれぞれ挿入されるよ
うに複数配置されている。各傾斜コンベア２の一端２ａ
側のドラムは、図３及び図４に示すように、ドラム軸２
１に回転可能に軸支され、ドラム軸２１の端部に取り付
けたモーター２２により一斉に駆動されるようになって
いる。

【００１８】また、各傾斜コンベア２の他端２ｂ側に
は、その下面に当て板２３が固定してあり、シリンダー
２６によって回動する駆動軸２５に取り付けたローラー
２４が当て板２３に下側から当接している。従って、シ
リンダー２６を伸縮させることにより、駆動軸２５が回
動して各ローラー２４を一斉に押し上げ、当て板２３を
下方から押し上げて傾斜コンベア２の他端２ｂ側を上昇
させ、あるいは元の位置に下降させることができる。

【００１９】このように駆動される傾斜コンベア２は、
図１及び図４に示すように、他端２ｂ側が上昇した傾斜
時には、他端２ｂの上面が搬出コンベア４の上面及び傾
転したＬ字状アーム１１の垂直部１１ａよりもやや高い
位置となる。また、他端２ｂが下降した水平時には、傾
斜コンベア２の上面が搬出コンベア４の上面よりやや低
い位置となるように配置される。

【００２０】更に、搬出コンベア４の一方の側面には、
傾斜コンベア２から移載されたパネルＡの小口面を当接
させ、搬出コンベア４の進行方向と直交方向へのパネル
Ａの移動を規制する複数のガイドローラー２７が配置し
てある。また、ガイドローラー２７の近くにはセンサー
２８が設けてあり、センサー２８が搬出コンベア４に移
載されたパネルＡの先端を検知すると傾斜コンベア２の
駆動を停止し、パネルＡがガイドローラー２７に激突し
ないようになっている。

【００２１】次に、この傾転移載装置の動作を説明す
る。パネルＡが供給される前の定常状態では、傾転機１
のＬ字状アーム１１は垂直部１１ａが垂直に直立し、傾
斜コンベア２は他端２ｂが上昇した傾斜状態になってい
る。この状態で搬入されてくるパネルＡの厚さに応じ
て、モーター１７の駆動によりピニオン軸１４を介して
ピニオン１３ｂが回動し、これに噛み合ったラック１３
ａを動かすことにより、各Ｌ字状アーム１１の水平部１
１ｂが長さ方向に自動的に同時に同じ長さだけ出し入れ
され、パネルＡの厚さよりやや短い長さに設定される。

【００２２】その後、供給コンベア３が駆動してパネル
Ａがパネル面を垂直にして傾転機１に供給され、パネル
Ａがアーム１１の垂直部１１ａに当接する直前に供給コ
ンベア３が停する。すると傾転機１のシリンダー１５が
駆動して共通軸１２を回動させ、Ｌ字状アーム１１が９
０°傾転することによって、パネルＡは垂直部１１ａと
水平部１１ｂに支持されてパネル面が水平になるまで傾
転され、その状態で傾斜コンベア２に移載される。

【００２３】次に傾斜コンベア２のモーター２２が駆動
し、パネルＡは傾斜した状態の傾斜コンベア２の上を移
動して、搬出コンベア４の上方に達する。このときセン
サー２８がパネルＡの接近を検知すると傾斜コンベア２
の駆動が停止され、パネルＡは小口面をガイドローラー
２７に当接させて停止する。そこでシリンダー２６を逆
作動させ、傾斜コンベア２の他端２ｂを下降させて傾斜
コンベア２を水平な状態にすると、パネルＡは搬出コン
ベア４に移載されて次工程に搬送される。

【００２４】最後に、傾転機１のＬ字状アーム１１を元
の状態に戻し、傾斜コンベア２を傾斜させた状態に戻し
た後、次のパネルＡの傾転移載に移る。以上の動作を繰
り返すことにより、供給コンベア３により順次搬送され
てくるパネルＡを、損傷を与えることなく９０°傾転し
て搬出コンベア４に移載し、順次次工程に移送すること
ができる。

【００２５】尚、この実施例ではパネル面を垂直にして
供給されるパネルＡを傾転移載する場合について説明し
たが、パネルＡがパネル面を水平にして供給される場合
も、Ｌ字状アーム１１の水平部１１ｂの長さを調節する
だけで、同様に傾転移載することが可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、傾転機により傾転され
たパネルを一旦支持して、水平な搬出コンベアに移載す
る傾斜可能な複数の傾斜コンベアを設けることにより、
パネルを傾転機から搬出コンベア側に移載する際の衝撃
をなくし、パネルの損傷を防止することができる。

【００２７】また、傾転機の複数のＬ字状アームの各水
平部を自動的に同じ長さだけ出し入れ可能に設けたの
で、パネルの厚さが変更されても水平部を対応する長さ
に容易に変更することができ、パネルの厚さに拘らず常
にパネルを確実に支持して能率的に傾転移載することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の傾転移載装置の要部を示す概略の側面
図である。

【図２】本発明の傾転移載装置の要部を示す概略の平面
図である。

【図３】本発明の傾転移載装置の傾斜コンベアと搬出コ
ンベアを示す概略の平面図である。

【図４】本発明の傾転移載装置の傾斜コンベアと搬出コ
ンベアを示す概略の側面図である。

【符号の説明】

１ 傾転機 １１ Ｌ字状アーム １１ａ 垂直部 １１ｂ 水平部 １２ 共通軸 １３ａ ラック １３ｂ ピニオン １５ シリンダー １７ モーター ２ 傾斜コンベア ２１ ドラム軸 ２２ モーター ２３ 当て板 ２４ ローラー ２５ 駆動軸 ２６ シリンダー ２７ ガイドローラー ２８ センサー ３ 供給コンベア ４ 搬出コンベア Ａ パネル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直部と水平部とからなる複数のＬ字状
   アームを備え、供給されたパネルのパネル面と小口面を
   前記Ｌ字状アームで支持し、該Ｌ字状アームをほぼ９０
   °傾転させてパネルを搬出コンベアに移載するパネルの
   傾転移載装置において、前記Ｌ字状アームと搬出コンベ
   アとの間に、Ｌ字状アーム側の各端部が同時に昇降可能
   な複数の傾斜コンベアを備え、傾斜コンベアの傾斜時に
   は前記端部の上面が搬出コンベアの上面及び傾転したＬ
   字状アームの垂直部よりやや高い位置となり、傾斜コン
   ベアの水平時には前記端部の上面が搬出コンベアの上面
   よりやや低い位置となることを特徴とする前記パネルの
   傾転移載装置。
2. 【請求項２】 前記複数のＬ字状アームの各水平部が、
   その長手方向に同時に同じ長さだけ出入可能に設けられ
   ていることを特徴とする、請求項１に記載のパネルの傾
   転移載装置。