JPH09219956A - サーボドライブ装置 - Google Patents

サーボドライブ装置

Info

Publication number
JPH09219956A
JPH09219956A JP8250912A JP25091296A JPH09219956A JP H09219956 A JPH09219956 A JP H09219956A JP 8250912 A JP8250912 A JP 8250912A JP 25091296 A JP25091296 A JP 25091296A JP H09219956 A JPH09219956 A JP H09219956A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
worm
additional gear
additional
servo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP8250912A
Other languages
English (en)
Inventor
Alfred Conrad
コンラート アルフレート
Friedrich Obermeyer
オーバーマイヤー フリードリツヒ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JPH09219956A publication Critical patent/JPH09219956A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動電動機５を備え、この電動機が調整素子に
結合された調整スピンドルを少なくとも１つのウォーム
３とウォームホイール２とからなる伝動装置を介して駆
動し、さらに調整素子の変位を検出するための歯車６を
付加的に備えているサーボドライブ装置を、調整素子の
位置検出を正確にかつ少ない部品要素で可能なように改
良する。 【解決手段】付加的な歯車６をウォーム３により駆動す
ることにより、調整素子の位置検出が極めて正確でかつ
少ない部品要素で可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、駆動電動機を備
え、この電動機が調整素子と結合された調整スピンドル
を少なくとも１つのウォームとウォームホイールとから
なる伝動装置を介して駆動し、さらに調整素子の変位を
検出するための歯車を付加的に備えているサーボドライ
ブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなサーボドライブ装置はドイツ
連邦共和国特許出願公開第３６１５２８５号明細書によ
り公知である。このドライブ装置においては、ウォーム
ホイールに回転不能に結合されかつ調整スピンドルを嵌
めるスピンドルナットの外周に付加的にねじ部が設けら
れ、このねじ部を介して付加的な歯車が駆動される。こ
の付加的な歯車を介して調整スピンドルに調整素子とし
て結合された弁のその都度の動作位置を検出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、上
述の種類のサーボドライブ装置を調整素子の位置検出が
極めて正確でかつ少ない部品要素で可能なように改良す
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、この発明に
よれば、調整素子の変位を検出するための付加的な歯車
がウォームによって駆動されることにより解決される。
付加的な歯車のウォームによる駆動は、第一に、特別な
ねじ歯車を設ける必要がないことと、第二に、付加的な
歯車は著しく高い回転数で駆動され、これによって位置
検出の精度が同様に向上するという利点がある。
【０００５】この発明の構成によれば、付加的な歯車は
軸に対して平行に切った歯を持ち、その歯の側面角がウ
ォームの軸方向モジュールに適合されている平歯車であ
る。これにより位置検出が構造的に簡単な要素で可能に
なる。
【０００６】さらにこの発明によれば、付加的な歯車は
その回転を検出する評価装置に接続されている。このよ
うな評価装置は付加的な歯車により調整可能なポテンシ
ョメータを含むことができ、このポテンショメータの位
置により調整素子のその都度の動作位置がアナログ方式
で再現される。しかしまたこの評価は電子的な要素によ
りデジタルベースで行うことも可能である。
【０００７】
【実施例】この発明を、図面に示した実施例を参照して
詳細に説明する。
【０００８】１は駆動装置のケーシングを示し、この中
にウォームホイール２が回転可能に支承されている。ウ
ォームホイール２は、公知の方法で、調整スピンドルに
配置されたスピンドルナットに連結されている。調整ス
ピンドルとスピンドルナットとは図には示されていな
い。ウォームホイール２により駆動されるスピンドルナ
ットにより調整スピンドルは、従ってこれに結合された
調整素子は軸方向に制御される。
【０００９】ウォームホイール２の駆動は、図において
破線の輪郭線で示された駆動電動機５に結合されている
ウォーム３により行われる。
【００１０】ウォーム３にはさらに付加的に歯車６が付
設され、これはその軸７でケーシング１の軸支位置８に
支承されている。軸７は評価装置９のケーシングに係合
している。この評価装置９において付加的な歯車６の回
転がアナログ方式で或いはデジタル方式で検出され、そ
の値から適当な制御信号が形成され、これによりドライ
ブ装置は所定の位置に達したとき停止される。
【００１１】図２及び図３に示されるように、付加的な
歯車６はその歯が軸に対して平行に切られた簡単な平歯
車として形成される。この平歯車の歯１０及び歯みぞ１
１を適当な形状とすることにより平歯車は異なる平均ピ
ッチ角１２を持つウォーム３と協働する。これにより平
均ピッチ角１２の一定の範囲内で同一構成の付加的な歯
車６が使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるサーボドライブ装置の部分断面
図。
【図２】サーボドライブ装置のウォームにより駆動され
る付加的な歯車を示す図。
【図３】サーボドライブ装置のウォームにより駆動され
る付加的に設けられた歯車を示す図。
【符号の説明】
１ ケーシング ２ ウォームホイール ３ ウォーム ５ 駆動電動機 ６ 付加的な歯車 ７ 軸 ８ 軸支位置 ９ 評価装置 １０ 歯 １１ 歯みぞ １２ 歯の側面角

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】駆動電動機（５）を備え、この電動機が調
    整素子に結合された調整スピンドルを少なくとも１つの
    ウォーム（３）とウォームホイール（２）とからなる伝
    動装置を介して駆動し、さらに調整素子の変位を検出す
    るための歯車（６）を付加的に備えたものにおいて、こ
    の付加的な歯車（６）がウォーム（３）によって駆動さ
    れることを特徴とするサーボドライブ装置。
  2. 【請求項２】付加的な歯車（６）が、歯（１０）の側面
    角がウォーム（３）の軸方向モジュールに適合されてい
    る平歯車であることを特徴とする請求項１記載のサーボ
    ドライブ装置。
  3. 【請求項３】付加的な歯車（６）にその回転を検出する
    評価装置（９）が接続されていることを特徴とする請求
    項１又は２記載のサーボドライブ装置。
JP8250912A 1995-09-04 1996-09-02 サーボドライブ装置 Withdrawn JPH09219956A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19532589.3 1995-09-04
DE19532589 1995-09-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09219956A true JPH09219956A (ja) 1997-08-19

Family

ID=7771209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8250912A Withdrawn JPH09219956A (ja) 1995-09-04 1996-09-02 サーボドライブ装置

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0762015B1 (ja)
JP (1) JPH09219956A (ja)
KR (1) KR970017422A (ja)
CN (1) CN1144890A (ja)
AT (1) ATE172522T1 (ja)
DE (1) DE59600699D1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001069722A (ja) * 1999-08-31 2001-03-16 Jidosha Denki Kogyo Co Ltd 開閉装置用回転検出センサ付モータ
JP4633355B2 (ja) * 2003-12-24 2011-02-16 株式会社ミツバ リニアアクチュエータ
US8322237B2 (en) * 2011-03-10 2012-12-04 General Electric Company Coupling for a position indication device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH668465A5 (de) * 1985-08-27 1988-12-30 Sulzer Ag Eine abschaltvorrichtung aufweisender stellantrieb, insbesondere fuer ventile.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0762015B1 (de) 1998-10-21
ATE172522T1 (de) 1998-11-15
CN1144890A (zh) 1997-03-12
KR970017422A (ko) 1997-04-30
DE59600699D1 (de) 1998-11-26
EP0762015A1 (de) 1997-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6164407A (en) Electric power steering apparatus
US6155376A (en) Electric power steering assembly
EP1674760A2 (en) Planetary gear apparatus
US6055877A (en) Power seat track motor assembly
RU94015176A (ru) Устройство регулирования потока воздуха и способ его осуществления
JP2006248339A (ja) 回転伝動装置
US5056971A (en) Operating head chuck unit for automatic machine tools
JPH09219956A (ja) サーボドライブ装置
KR930003589B1 (ko) 차량의 후륜 조종각 검출 장치
KR20040038766A (ko) 회전각검출장치 및 토크검출장치
US5018469A (en) Variable ratio steering helm
CN1417445A (zh) 闭锁元件的驱动装置
KR920006188A (ko) 차량의 후륜 조향 장치
US5123496A (en) Rear-wheel steering angle detecting apparatus for a vehicle
JPH11124045A (ja) 電動パワーステアリング装置
JPS61122075A (ja) 自動車のステアリング装置
JPS6246767A (ja) 自動車のステアリング装置
KR20040025938A (ko) 기어비 가변형 조향장치
JPS59209966A (ja) 操舵装置
JPH11255130A (ja) ラックダンパースクリューの調整構造
JPH10105244A (ja) バックラッシレスターンテーブルの駆動機構
SU1313597A2 (ru) Зубофрезерный станок
JP2005007969A (ja) 電動パワーステアリング装置
JPH0151262B2 (ja)
JPS60242060A (ja) 輪転印刷機における版胴駆動用ギヤの位置調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20031104