JPH09216608A - 包装用ウエブの繰り出し装置及び包装用ウエブの繰り出し方法 - Google Patents
包装用ウエブの繰り出し装置及び包装用ウエブの繰り出し方法Info
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- JPH09216608A JPH09216608A JP4546196A JP4546196A JPH09216608A JP H09216608 A JPH09216608 A JP H09216608A JP 4546196 A JP4546196 A JP 4546196A JP 4546196 A JP4546196 A JP 4546196A JP H09216608 A JPH09216608 A JP H09216608A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロールホルダー軸を駆動回転させかつ原反ロ
ールからウエブ繰り出しロールまでの間のウエブに極小
一定の大きさのテンションを作用させて、ウエブ繰り出
しロールにおけるウエブの繰り出しが良好に行える，包
装用ウエブの繰り出し装置及び包装用ウエブの繰り出し
方法。 【構成】 ロールホルダー軸１に取り付ける原反ロール
Ｒから繰り出すウエブＵを一定回転数で駆動回転される
ウエブ繰り出しロール２と挟圧ロール３の間に挟み通す
前にウエイトロール４に掛けて原反ロールＲから繰り出
すウエブＵの繰り出し速度とウエブ繰り出しロール２に
よるウエブの繰り出し速度の不一致により生じるウエイ
トロール４の昇降の度合いをウエイトロールセンサ７で
検出し、ウエイトロール４が目標の位置または範囲にく
るようにロールホルダー軸１の回転数を可変制御する。
ールからウエブ繰り出しロールまでの間のウエブに極小
一定の大きさのテンションを作用させて、ウエブ繰り出
しロールにおけるウエブの繰り出しが良好に行える，包
装用ウエブの繰り出し装置及び包装用ウエブの繰り出し
方法。 【構成】 ロールホルダー軸１に取り付ける原反ロール
Ｒから繰り出すウエブＵを一定回転数で駆動回転される
ウエブ繰り出しロール２と挟圧ロール３の間に挟み通す
前にウエイトロール４に掛けて原反ロールＲから繰り出
すウエブＵの繰り出し速度とウエブ繰り出しロール２に
よるウエブの繰り出し速度の不一致により生じるウエイ
トロール４の昇降の度合いをウエイトロールセンサ７で
検出し、ウエイトロール４が目標の位置または範囲にく
るようにロールホルダー軸１の回転数を可変制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロールホルダー軸
を駆動回転させかつ原反ロールからウエブ繰り出しロー
ルまでの間のウエブに極小一定の大きさのテンションを
作用させて、ウエブ繰り出しロールにおけるウエブの繰
り出しが良好に行える，包装用ウエブの繰り出し装置及
び包装用ウエブの繰り出し方法を提供することを目的と
している。
を駆動回転させかつ原反ロールからウエブ繰り出しロー
ルまでの間のウエブに極小一定の大きさのテンションを
作用させて、ウエブ繰り出しロールにおけるウエブの繰
り出しが良好に行える，包装用ウエブの繰り出し装置及
び包装用ウエブの繰り出し方法を提供することを目的と
している。
【０００２】
【従来の技術】従来の横形製袋充填包装機は、回転自在
なロールホルダー軸に原反ロールを取付け、該原反ロー
ルから繰り出すウエブを速度制御モータにより回転駆動
されるウエブ繰り出しロールと回転自在な挟圧ロールの
間に挟み通しさらにフォーマーに掛けてトンネル状とし
かつウエブの端縁同士を一対の紙送りロールで挟み次い
で一対のヒーターロールで挟みウエブの端縁同士を縦シ
ールし、他方搬入コンベアにより等間隔に搬送する被包
装物をトンネル状のウエブ内に送り込み、横シールカッ
ト装置により被包装物の前後を横二条シールするととも
に横二条シールの中間をカットするように構成されてい
る。
なロールホルダー軸に原反ロールを取付け、該原反ロー
ルから繰り出すウエブを速度制御モータにより回転駆動
されるウエブ繰り出しロールと回転自在な挟圧ロールの
間に挟み通しさらにフォーマーに掛けてトンネル状とし
かつウエブの端縁同士を一対の紙送りロールで挟み次い
で一対のヒーターロールで挟みウエブの端縁同士を縦シ
ールし、他方搬入コンベアにより等間隔に搬送する被包
装物をトンネル状のウエブ内に送り込み、横シールカッ
ト装置により被包装物の前後を横二条シールするととも
に横二条シールの中間をカットするように構成されてい
る。
【０００３】原反ロールからウエブ繰り出しロールとの
間のウエブは弛んではならずまた常時一定の小さいテン
ションが作用するのが理想的である。もしも、ロールホ
ルダー軸に自由回転を抑制するブレーキが常時かかるよ
うにしておかないと、ウエブ繰り出しロールが回転停止
したときに、原反ロールが動慣性によりウエブを繰り出
し続けてしまうという不具合がある。また、原反ロール
からウエブを繰り出すために必要な力が大き過ぎると、
ウエブ繰り出しロールにおいてフィルムの繰り出しが必
要充分に行われず、すべりが発生して包装寸法が短くな
り、ときには横シール・カッターが被包装物を噛み込ん
でしまうトラブルを生じてしまう。また、原反ロールか
らウエブ繰り出しロールとの間でウエブが弛むと、ウエ
ブに蛇行や皺の発生が生じる。従って、従来の横形製袋
充填包装機は、回転自在なロールホルダー軸に基端部に
ブレーキ装置を付設していた。
間のウエブは弛んではならずまた常時一定の小さいテン
ションが作用するのが理想的である。もしも、ロールホ
ルダー軸に自由回転を抑制するブレーキが常時かかるよ
うにしておかないと、ウエブ繰り出しロールが回転停止
したときに、原反ロールが動慣性によりウエブを繰り出
し続けてしまうという不具合がある。また、原反ロール
からウエブを繰り出すために必要な力が大き過ぎると、
ウエブ繰り出しロールにおいてフィルムの繰り出しが必
要充分に行われず、すべりが発生して包装寸法が短くな
り、ときには横シール・カッターが被包装物を噛み込ん
でしまうトラブルを生じてしまう。また、原反ロールか
らウエブ繰り出しロールとの間でウエブが弛むと、ウエ
ブに蛇行や皺の発生が生じる。従って、従来の横形製袋
充填包装機は、回転自在なロールホルダー軸に基端部に
ブレーキ装置を付設していた。
【０００４】しかしながら、上述した問題を解消するた
めに、ロールホルダー軸に自由回転を抑制するブレーキ
力が一定の大きさで常時かかるようにブレーキ装置を単
純に付設しても問題の解消にはならない。その理由は、
ロールホルダー軸に自由回転を抑制するブレーキ力Ｆが
一定の大きさであるとすると、ブレーキ力による静止モ
ーメントＦ・ｄ（ただし、ｄはブレーキディスクの径）
も一定の大きさであり、原反ロールの現在径をＤとしか
つウエブを繰り出す力をＴとすると、回転モーメントは
Ｔ・Ｄ／２となるから、Ｔ＝２・Ｆ・ｄ／Ｄとなり、従
って、最小径の原反ロールに作用するウエブを繰り出す
力Ｔmax は、最大径の原反ロールに作用するウエブを繰
り出す力Ｔminiの五分の一の大きさになる。
めに、ロールホルダー軸に自由回転を抑制するブレーキ
力が一定の大きさで常時かかるようにブレーキ装置を単
純に付設しても問題の解消にはならない。その理由は、
ロールホルダー軸に自由回転を抑制するブレーキ力Ｆが
一定の大きさであるとすると、ブレーキ力による静止モ
ーメントＦ・ｄ（ただし、ｄはブレーキディスクの径）
も一定の大きさであり、原反ロールの現在径をＤとしか
つウエブを繰り出す力をＴとすると、回転モーメントは
Ｔ・Ｄ／２となるから、Ｔ＝２・Ｆ・ｄ／Ｄとなり、従
って、最小径の原反ロールに作用するウエブを繰り出す
力Ｔmax は、最大径の原反ロールに作用するウエブを繰
り出す力Ｔminiの五分の一の大きさになる。
【０００５】それ故、従来の横形製袋充填包装機の、回
転自在なロールホルダー軸に基端部に付設していたブレ
ーキ装置は、原反ロールの径を検出するセンサを付設し
原反ロールの径が小さくなるに連れてブレーキ力を漸次
減少させるように構成している。
転自在なロールホルダー軸に基端部に付設していたブレ
ーキ装置は、原反ロールの径を検出するセンサを付設し
原反ロールの径が小さくなるに連れてブレーキ力を漸次
減少させるように構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ウエブ
が極薄のプラスチックフィルムよりなる原反ロールを使
用するときには、ブレーキ力はできる限り小さく作用す
るようにしかつ原反ロールの径が小さくなっても原反ロ
ールに作用するウエブを繰り出す力に変化がないように
することが理想であるが、現在のところロールホルダー
軸にブレーキ装置を付設することによっては目的達成が
至難であった。
が極薄のプラスチックフィルムよりなる原反ロールを使
用するときには、ブレーキ力はできる限り小さく作用す
るようにしかつ原反ロールの径が小さくなっても原反ロ
ールに作用するウエブを繰り出す力に変化がないように
することが理想であるが、現在のところロールホルダー
軸にブレーキ装置を付設することによっては目的達成が
至難であった。
【０００７】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、ロールホルダー軸を速度制御モータで回転すること
により原反ロールからウエブを能動的に繰り出すように
して、しかも原反ロールが漸次に縮径することに起因す
る，原反ロールからのウエブの繰り出し速度とウエブ繰
り出しロールによるウエブの繰り出し速度が相違して
も、原反ロールからのウエブの繰り出し長さとウエブ繰
り出しロールによるウエブの繰り出し長さとを均衡させ
ることができ、原反ロールの径のいかんに関わらず、ま
たウエブ繰り出しロールが回転停止したり回転開始した
ときに、原反ロールからウエブ繰り出しロールまでの間
のウエブに極小のテンションが作用してウエブ繰り出し
ロールにおいて、ウエブに蛇行が生じないように、皺の
発生が生じないように、すべりが発生しないように、ウ
エブの繰り出しが良好に行える，包装用ウエブの繰り出
し装置及び包装用ウエブの繰り出し方法を提供すること
を目的としている。
で、ロールホルダー軸を速度制御モータで回転すること
により原反ロールからウエブを能動的に繰り出すように
して、しかも原反ロールが漸次に縮径することに起因す
る，原反ロールからのウエブの繰り出し速度とウエブ繰
り出しロールによるウエブの繰り出し速度が相違して
も、原反ロールからのウエブの繰り出し長さとウエブ繰
り出しロールによるウエブの繰り出し長さとを均衡させ
ることができ、原反ロールの径のいかんに関わらず、ま
たウエブ繰り出しロールが回転停止したり回転開始した
ときに、原反ロールからウエブ繰り出しロールまでの間
のウエブに極小のテンションが作用してウエブ繰り出し
ロールにおいて、ウエブに蛇行が生じないように、皺の
発生が生じないように、すべりが発生しないように、ウ
エブの繰り出しが良好に行える，包装用ウエブの繰り出
し装置及び包装用ウエブの繰り出し方法を提供すること
を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願第一発明は、原反ロ
ールＲを取り付けるロールホルダー軸１と、該ロールホ
ルダー軸１を駆動回転する第一の速度制御モータ５と、
前記原反ロールＲから繰り出すウエブＵを挟み通してウ
エブＵの繰り出しを行うウエブ繰り出しロール２及び挟
圧ロール３と、前記ウエブ繰り出しロール２を一定回転
数で駆動回転する第二の速度制御モータ６と、昇降自在
に設けられていてウエブ繰り出しロール２と挟圧ロール
３の間に通される前に掛けられるウエブＵにたぐりを入
れるウエイトロール４と、ウエイトロールの昇降の度合
いを検出するウエイトロールセンサ７とを備え、ウエイ
トロールセンサ７の検出信号に基づいてウエイトロール
４が目標の位置または範囲にくるように第一の速度制御
モータ５の回転数を制御するコントローラ９とを備えて
なることを特徴とする包装用ウエブの繰り出し装置を提
供することにある。
ールＲを取り付けるロールホルダー軸１と、該ロールホ
ルダー軸１を駆動回転する第一の速度制御モータ５と、
前記原反ロールＲから繰り出すウエブＵを挟み通してウ
エブＵの繰り出しを行うウエブ繰り出しロール２及び挟
圧ロール３と、前記ウエブ繰り出しロール２を一定回転
数で駆動回転する第二の速度制御モータ６と、昇降自在
に設けられていてウエブ繰り出しロール２と挟圧ロール
３の間に通される前に掛けられるウエブＵにたぐりを入
れるウエイトロール４と、ウエイトロールの昇降の度合
いを検出するウエイトロールセンサ７とを備え、ウエイ
トロールセンサ７の検出信号に基づいてウエイトロール
４が目標の位置または範囲にくるように第一の速度制御
モータ５の回転数を制御するコントローラ９とを備えて
なることを特徴とする包装用ウエブの繰り出し装置を提
供することにある。
【０００９】本願第二発明は、ロールホルダー軸１に取
り付ける原反ロールＲから繰り出すウエブＵを一定回転
数で駆動回転されるウエブ繰り出しロール２と挟圧ロー
ル３の間に挟み通す前にウエイトロール４に掛けて原反
ロールＲから繰り出すウエブＵの繰り出し速度とウエブ
繰り出しロール２によるウエブの繰り出し速度の不一致
により生じるウエイトロール４の昇降の度合いをウエイ
トロールセンサ７で検出し、ウエイトロール４が目標の
位置または範囲にくるようにロールホルダー軸１の回転
数を可変制御する特徴とする包装用ウエブの繰り出し方
法を提供することにある。
り付ける原反ロールＲから繰り出すウエブＵを一定回転
数で駆動回転されるウエブ繰り出しロール２と挟圧ロー
ル３の間に挟み通す前にウエイトロール４に掛けて原反
ロールＲから繰り出すウエブＵの繰り出し速度とウエブ
繰り出しロール２によるウエブの繰り出し速度の不一致
により生じるウエイトロール４の昇降の度合いをウエイ
トロールセンサ７で検出し、ウエイトロール４が目標の
位置または範囲にくるようにロールホルダー軸１の回転
数を可変制御する特徴とする包装用ウエブの繰り出し方
法を提供することにある。
【００１０】本願第三発明は、ロールホルダー軸１に装
着される原反ロールＲから繰り出すウエブＵをウエブ繰
り出しロール２と挟圧ロール３の間に挟み通すとともに
原反ロールＲとウエブ繰り出しロール２との間でウエブ
Ｕを昇降自在なウエイトロール４に掛け、ロールホルダ
ー軸１を第一の速度制御モータ５により暫定回転数で駆
動回転を開始しかつウエブ繰り出しロール２を第二の速
度制御モータ６で一定回転数で駆動回転を開始すること
によりウエブＵの繰り出しを行い、ウエイトロール４の
位置変化をウエイトロールセンサ７で検出して、ウエイ
トロール４が高い方の閾値高さＨ1 に上昇したときはウ
エイトロール４が下降していくようにロールホルダー軸
１を増速回転し、またウエイトロール４が低い方の閾値
高さＨ2に下降したときはウエイトロール４が上昇して
いくようにロールホルダー軸１を減速回転していくこと
を特徴とする包装用ウエブの繰り出し方法を提供するこ
とにある。
着される原反ロールＲから繰り出すウエブＵをウエブ繰
り出しロール２と挟圧ロール３の間に挟み通すとともに
原反ロールＲとウエブ繰り出しロール２との間でウエブ
Ｕを昇降自在なウエイトロール４に掛け、ロールホルダ
ー軸１を第一の速度制御モータ５により暫定回転数で駆
動回転を開始しかつウエブ繰り出しロール２を第二の速
度制御モータ６で一定回転数で駆動回転を開始すること
によりウエブＵの繰り出しを行い、ウエイトロール４の
位置変化をウエイトロールセンサ７で検出して、ウエイ
トロール４が高い方の閾値高さＨ1 に上昇したときはウ
エイトロール４が下降していくようにロールホルダー軸
１を増速回転し、またウエイトロール４が低い方の閾値
高さＨ2に下降したときはウエイトロール４が上昇して
いくようにロールホルダー軸１を減速回転していくこと
を特徴とする包装用ウエブの繰り出し方法を提供するこ
とにある。
【００１１】本願第四発明は、ロールホルダー軸１に装
着される原反ロールＲから繰り出すウエブＵをウエブ繰
り出しロール２と挟圧ロール３の間に挟み通すとともに
原反ロールＲとウエブ繰り出しロール２との間でウエブ
Ｕを昇降自在なウエイトロール４に掛け、ロールホルダ
ー軸１を第一の速度制御モータ５により暫定回転数で駆
動回転を開始しかつウエブ繰り出しロール２を第二の速
度制御モータ６で一定回転数で駆動回転を開始すること
によりウエブＵの繰り出しを行い、ウエイトロール４の
位置変化をウエイトロールセンサ７で検出して、ウエイ
トロール４の昇降ストローク間の制御目標の高さ(
Ｈm ) に対して同ウエイトロール４が上方に位置すると
きはウエイトロール４が下降していくようにロールホル
ダー軸１を増速回転し、また同ウエイトロール４が下方
に位置するときはウエイトロール４が上昇していくよう
にロールホルダー軸１を減速回転していくことを特徴と
する包装用ウエブの繰り出し方法を提供することにあ
る。
着される原反ロールＲから繰り出すウエブＵをウエブ繰
り出しロール２と挟圧ロール３の間に挟み通すとともに
原反ロールＲとウエブ繰り出しロール２との間でウエブ
Ｕを昇降自在なウエイトロール４に掛け、ロールホルダ
ー軸１を第一の速度制御モータ５により暫定回転数で駆
動回転を開始しかつウエブ繰り出しロール２を第二の速
度制御モータ６で一定回転数で駆動回転を開始すること
によりウエブＵの繰り出しを行い、ウエイトロール４の
位置変化をウエイトロールセンサ７で検出して、ウエイ
トロール４の昇降ストローク間の制御目標の高さ(
Ｈm ) に対して同ウエイトロール４が上方に位置すると
きはウエイトロール４が下降していくようにロールホル
ダー軸１を増速回転し、また同ウエイトロール４が下方
に位置するときはウエイトロール４が上昇していくよう
にロールホルダー軸１を減速回転していくことを特徴と
する包装用ウエブの繰り出し方法を提供することにあ
る。
【００１２】
【発明の実施の態様】先ず、本発明の包装用ウエブの繰
り出し装置を備えた包装装置全体、すなわち横形製袋充
填包装機の構成について、従来の横形製袋充填包装機の
同一部分を説明する。ロールホルダー軸１に支持される
原反ロールＲから繰り出されるウエブＵを、第二の速度
制御モータ６により一定回転数で駆動回転されるウエブ
繰り出しロール２及び挟圧ロール３の間に挟み通すよう
に掛けてさらに位置調整自在なガイドロール２７に掛け
てからフォーマ１２に掛けてウエブ端縁同士を下側で合
掌させてトンネル状となるように折り曲げ形成し、第二
の速度制御モータ６からの分岐動力を速度調整装置１８
を介して伝達され駆動回転される一対のウエブ引き込み
ロール１３間と一対のヒートシールロール１４間に合掌
したウエブ端縁同士を順に挟み通して縦シールして包装
筒Ｈとするとともに、包装筒Ｈ内へ第三の速度制御モー
タ１９により一定回転数で駆動回転される供給コンベア
１５により供給される被包装物Ｗ，Ｗ，・・を一定間隔
で供給し、包装筒Ｈの被包装物間の位置を第四の速度制
御モータ２０により一回転が変速回転となるように一定
回転数で駆動回転される横シール・カット装置１６によ
り二条に横シールしかつ横シール間をカットするように
なっている。
り出し装置を備えた包装装置全体、すなわち横形製袋充
填包装機の構成について、従来の横形製袋充填包装機の
同一部分を説明する。ロールホルダー軸１に支持される
原反ロールＲから繰り出されるウエブＵを、第二の速度
制御モータ６により一定回転数で駆動回転されるウエブ
繰り出しロール２及び挟圧ロール３の間に挟み通すよう
に掛けてさらに位置調整自在なガイドロール２７に掛け
てからフォーマ１２に掛けてウエブ端縁同士を下側で合
掌させてトンネル状となるように折り曲げ形成し、第二
の速度制御モータ６からの分岐動力を速度調整装置１８
を介して伝達され駆動回転される一対のウエブ引き込み
ロール１３間と一対のヒートシールロール１４間に合掌
したウエブ端縁同士を順に挟み通して縦シールして包装
筒Ｈとするとともに、包装筒Ｈ内へ第三の速度制御モー
タ１９により一定回転数で駆動回転される供給コンベア
１５により供給される被包装物Ｗ，Ｗ，・・を一定間隔
で供給し、包装筒Ｈの被包装物間の位置を第四の速度制
御モータ２０により一回転が変速回転となるように一定
回転数で駆動回転される横シール・カット装置１６によ
り二条に横シールしかつ横シール間をカットするように
なっている。
【００１３】次に、本発明の包装用ウエブの繰り出し装
置の構成について詳細に説明する。ロールホルダー軸１
を第一の速度制御モータ５により駆動回転するようにな
っている。原反ロールＲから繰り出されるウエブＵは、
ウエブＵにたぐりを入れるために、ロールホルダー軸１
とウエブ繰り出しロール２の間に位置して設けられたガ
イドロール２１、２２に掛けてからガイドロール２２の
下側で昇降自在なウエイトロール４に掛け、そして前述
したように、ウエブ繰り出しロール２と挟圧ロール３の
間に挟み通すようになっている。ウエイトロール４は、
機械フレーム（図示せず）にピン軸２３で上端を枢着さ
れた揺動レバー１７の下端に支軸２４が固定され該支軸
２４軸に被嵌されていて回転自在である。また、ウエイ
トロール４は、ロールホルダー軸１に支持された原反ロ
ールＲから繰り出されるウエブの繰り出し速度ｓ1 とウ
エブ繰り出しロール２から繰り出されるウエブの繰り出
し速度ｓ2 が同一でないときにはウエブＵのたぐり長さ
が変化することにより上昇または下降してウエブＵに常
に一定のテンションをかけるようになっている。コント
ローラ９は、第一ないし第四の速度制御モータ５，６，
１９，２０のそれぞれに対応するモータドライバ１０，
１１，２５，２６へ回転指令信号を出力するようになっ
ているとともに、ウエイトロール４の昇降の度合いまた
は位置変化を検出するウエイトロールセンサ７の検出信
号を入力し該検出信号からウエイトロール４の高さを算
出し、ウエイトロール４が目標の位置または範囲にくる
ように前記モータドライバ１０に送る回転指令信号に修
正を加えるように構成されている。さらに、コントロー
ラ９は、図示しない入力装置から入力設定される包装条
件より第二ないし第四の速度制御モータ６，１９，２０
のそれぞれの回転速度( r.p.m ) を算出して各回転速度
に対応した回転指令信号をモータドライバ１１，２６，
２７へ出力するようになっている。コントローラ９は、
運転開始時には、ロールホルダー軸１を第一の速度制御
モータ５により暫定回転数で包装運転を開始するように
モータドライバ１０へ回転指令信号を出力し、運転開始
後直ぐにウエイトロール４の昇降の度合いまたは位置変
化を検出するウエイトロールセンサ７の検出信号を入力
し該検出信号からウエイトロール４の高さを算出し、ウ
エイトロール４が目標の範囲内にくるように前記モータ
ドライバ１０へ絶えず修正を加えた回転指令信号を出力
するように構成されている。以下、ウエイトロール４を
目標の範囲内に振幅させる幾つかの方法を詳述する。
置の構成について詳細に説明する。ロールホルダー軸１
を第一の速度制御モータ５により駆動回転するようにな
っている。原反ロールＲから繰り出されるウエブＵは、
ウエブＵにたぐりを入れるために、ロールホルダー軸１
とウエブ繰り出しロール２の間に位置して設けられたガ
イドロール２１、２２に掛けてからガイドロール２２の
下側で昇降自在なウエイトロール４に掛け、そして前述
したように、ウエブ繰り出しロール２と挟圧ロール３の
間に挟み通すようになっている。ウエイトロール４は、
機械フレーム（図示せず）にピン軸２３で上端を枢着さ
れた揺動レバー１７の下端に支軸２４が固定され該支軸
２４軸に被嵌されていて回転自在である。また、ウエイ
トロール４は、ロールホルダー軸１に支持された原反ロ
ールＲから繰り出されるウエブの繰り出し速度ｓ1 とウ
エブ繰り出しロール２から繰り出されるウエブの繰り出
し速度ｓ2 が同一でないときにはウエブＵのたぐり長さ
が変化することにより上昇または下降してウエブＵに常
に一定のテンションをかけるようになっている。コント
ローラ９は、第一ないし第四の速度制御モータ５，６，
１９，２０のそれぞれに対応するモータドライバ１０，
１１，２５，２６へ回転指令信号を出力するようになっ
ているとともに、ウエイトロール４の昇降の度合いまた
は位置変化を検出するウエイトロールセンサ７の検出信
号を入力し該検出信号からウエイトロール４の高さを算
出し、ウエイトロール４が目標の位置または範囲にくる
ように前記モータドライバ１０に送る回転指令信号に修
正を加えるように構成されている。さらに、コントロー
ラ９は、図示しない入力装置から入力設定される包装条
件より第二ないし第四の速度制御モータ６，１９，２０
のそれぞれの回転速度( r.p.m ) を算出して各回転速度
に対応した回転指令信号をモータドライバ１１，２６，
２７へ出力するようになっている。コントローラ９は、
運転開始時には、ロールホルダー軸１を第一の速度制御
モータ５により暫定回転数で包装運転を開始するように
モータドライバ１０へ回転指令信号を出力し、運転開始
後直ぐにウエイトロール４の昇降の度合いまたは位置変
化を検出するウエイトロールセンサ７の検出信号を入力
し該検出信号からウエイトロール４の高さを算出し、ウ
エイトロール４が目標の範囲内にくるように前記モータ
ドライバ１０へ絶えず修正を加えた回転指令信号を出力
するように構成されている。以下、ウエイトロール４を
目標の範囲内に振幅させる幾つかの方法を詳述する。
【００１４】＜一番目の方法＞コントローラ９のＲＯＭ
には、原反ロールＲのウエブの繰り出し速度とウエブ繰
り出しロール２のウエブの繰り出し速度とを同一に保つ
という条件から、ウエブ繰り出しロール２の径 (ｄ)と
回転速度 (ｓ) に基づいて、原反ロールＲの最小巻径
(Ｄmini) 、中間巻径 (Ｄmid ) 、最大巻径 (Ｄmax )
のそれぞれのときのウエブＵの繰り出し速度 (Ｓmax ＝
ｄ×ｓ÷Ｄmini) 、 (Ｓmid ＝ｄ×ｓ÷Ｄmid ) 、 (Ｓ
mini＝ｄ×ｓ÷Ｄmax ) を予め算出することを、ウエブ
繰り出しロール２の回転速度 (ｓ) の変化に対応してテ
ーブル式に細かく行ってＲＯＭ９ａに記憶しておく。そ
して、コントローラ９は、包装運転開始時には原反ロー
ルＲの中間巻径 (Ｄmid ) のときのウエブの繰り出し速
度 (Ｓmid ＝ｄ×ｓ÷Ｄmid ) に対応した回転指令信号
をモータドライバ１０へ出力して包装運転を開始し、ウ
エイトロールセンサ７の検出信号の入力を待ち、もし
も、ウエイトロール４が高い方の閾値高さ (Ｈ1)に上昇
したことを検出したウエイトロールセンサ７の検出信号
を入力したときは、原反ロールＲの現在の巻径 (Ｄ) の
いかんにかかわらず、原反ロールＲの最小巻径
(Ｄmini) のときのウエブの繰り出し速度 (Ｓmax ＝ｄ
×ｓ÷Ｄmini) に対応した回転指令信号をモータドライ
バ１０へ一定時間出力し、その後、再び繰り出し速度
(Ｓmid ＝ｄ×ｓ÷Ｄmid ) に対応した回転指令信号を
モータドライバ１０へ出力し、もしも、ウエイトロール
４が低い方の閾値高さ (Ｈ2)に下降したことを検出した
ウエイトロールセンサ７の検出信号を入力したときは、
原反ロールＲの現在の巻径 (Ｄ) のいかんにかかわら
ず、原反ロールＲの最大巻径 (Ｄmini) のときのウエブ
Ｕの繰り出し速度 (Ｓmini＝ｄ×ｓ÷Ｄmax ) に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ一定時間出力
し、以後、これを繰り返す。
には、原反ロールＲのウエブの繰り出し速度とウエブ繰
り出しロール２のウエブの繰り出し速度とを同一に保つ
という条件から、ウエブ繰り出しロール２の径 (ｄ)と
回転速度 (ｓ) に基づいて、原反ロールＲの最小巻径
(Ｄmini) 、中間巻径 (Ｄmid ) 、最大巻径 (Ｄmax )
のそれぞれのときのウエブＵの繰り出し速度 (Ｓmax ＝
ｄ×ｓ÷Ｄmini) 、 (Ｓmid ＝ｄ×ｓ÷Ｄmid ) 、 (Ｓ
mini＝ｄ×ｓ÷Ｄmax ) を予め算出することを、ウエブ
繰り出しロール２の回転速度 (ｓ) の変化に対応してテ
ーブル式に細かく行ってＲＯＭ９ａに記憶しておく。そ
して、コントローラ９は、包装運転開始時には原反ロー
ルＲの中間巻径 (Ｄmid ) のときのウエブの繰り出し速
度 (Ｓmid ＝ｄ×ｓ÷Ｄmid ) に対応した回転指令信号
をモータドライバ１０へ出力して包装運転を開始し、ウ
エイトロールセンサ７の検出信号の入力を待ち、もし
も、ウエイトロール４が高い方の閾値高さ (Ｈ1)に上昇
したことを検出したウエイトロールセンサ７の検出信号
を入力したときは、原反ロールＲの現在の巻径 (Ｄ) の
いかんにかかわらず、原反ロールＲの最小巻径
(Ｄmini) のときのウエブの繰り出し速度 (Ｓmax ＝ｄ
×ｓ÷Ｄmini) に対応した回転指令信号をモータドライ
バ１０へ一定時間出力し、その後、再び繰り出し速度
(Ｓmid ＝ｄ×ｓ÷Ｄmid ) に対応した回転指令信号を
モータドライバ１０へ出力し、もしも、ウエイトロール
４が低い方の閾値高さ (Ｈ2)に下降したことを検出した
ウエイトロールセンサ７の検出信号を入力したときは、
原反ロールＲの現在の巻径 (Ｄ) のいかんにかかわら
ず、原反ロールＲの最大巻径 (Ｄmini) のときのウエブ
Ｕの繰り出し速度 (Ｓmini＝ｄ×ｓ÷Ｄmax ) に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ一定時間出力
し、以後、これを繰り返す。
【００１５】＜二番目の方法＞コントローラ９は、包装
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始してウエイトロールセンサ７の検出信号の入力
を待ち、もしも、ウエイトロール４が高い方の閾値高さ
(Ｈ1)に上昇したことを検出したウエイトロールセンサ
７の検出信号を入力したときは、原反ロールＲの最小巻
径 (Ｄmini) のときのウエブＵの繰り出し速度 (Ｓmax
＝ｄ×ｓ÷Ｄmini) との中間の繰り出し速度Ｓ1 ( ＝
(Ｓ0 ＋Ｓmax ）÷２をシフトレジスタに記憶してこの
速度に対応した回転指令信号をモータドライバ１０へ出
力してウエイトロールセンサ７の検出信号の入力を待
ち、もしもウエイトロール４が低い方の閾値高さ (Ｈ2)
に下降したことを検出したウエイトロールセンサ７の検
出信号を入力したときは、原反ロールＲの現繰り出し速
度Ｓ1 と一つ前にシフトレジスタに記憶した繰り出し速
度Ｓ0 との中間の繰り出し速度Ｓ2 （＝ (Ｓ0 ＋Ｓ1)÷
２) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応した回
転指令信号をモータドライバ１０へ出力してウエイトロ
ールセンサ７の検出信号の入力を待ち、次に、ウエイト
ロール４が高い方の閾値高さ (Ｈ1)に上昇したことを検
出したウエイトロールセンサ７の検出信号を入力したと
きは、原反ロールＲの現繰り出し速度Ｓ2 と一つ前にシ
フトレジスタに記憶した繰り出し速度Ｓ0 との中間の繰
り出し速度Ｓ2 （＝ (Ｓ1 ＋Ｓ2)÷２) をシフトレジス
タに記憶してこの速度に対応した回転指令信号をモータ
ドライバ１０へ出力してウエイトロールセンサ７の検出
信号の入力を待ち、以後同様に繰り返すことにより、ウ
エイトロール４が振幅速度を漸次遅くしていく。すなわ
ち、この方法は、ウエイトロール４が高い方の閾値高さ
(Ｈ1)に上昇したこと及び低い方の閾値高さ (Ｈ2)に下
降したことをウエイトロールセンサ７で検出するととも
に、各検出時のロールホルダー軸１の回転数を検出し、
ウエイトロール４が高い方または低い方の閾値高さのい
ずれか一方に移動したことをウエイトロールセンサ７で
検出したときは、そのときのロールホルダー軸１の回転
数とその一つ前に高い方または低い方の閾値高さのいず
れか他方に移動したときの回転数との中間の回転数でロ
ールホルダー軸１を回転するものである。
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始してウエイトロールセンサ７の検出信号の入力
を待ち、もしも、ウエイトロール４が高い方の閾値高さ
(Ｈ1)に上昇したことを検出したウエイトロールセンサ
７の検出信号を入力したときは、原反ロールＲの最小巻
径 (Ｄmini) のときのウエブＵの繰り出し速度 (Ｓmax
＝ｄ×ｓ÷Ｄmini) との中間の繰り出し速度Ｓ1 ( ＝
(Ｓ0 ＋Ｓmax ）÷２をシフトレジスタに記憶してこの
速度に対応した回転指令信号をモータドライバ１０へ出
力してウエイトロールセンサ７の検出信号の入力を待
ち、もしもウエイトロール４が低い方の閾値高さ (Ｈ2)
に下降したことを検出したウエイトロールセンサ７の検
出信号を入力したときは、原反ロールＲの現繰り出し速
度Ｓ1 と一つ前にシフトレジスタに記憶した繰り出し速
度Ｓ0 との中間の繰り出し速度Ｓ2 （＝ (Ｓ0 ＋Ｓ1)÷
２) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応した回
転指令信号をモータドライバ１０へ出力してウエイトロ
ールセンサ７の検出信号の入力を待ち、次に、ウエイト
ロール４が高い方の閾値高さ (Ｈ1)に上昇したことを検
出したウエイトロールセンサ７の検出信号を入力したと
きは、原反ロールＲの現繰り出し速度Ｓ2 と一つ前にシ
フトレジスタに記憶した繰り出し速度Ｓ0 との中間の繰
り出し速度Ｓ2 （＝ (Ｓ1 ＋Ｓ2)÷２) をシフトレジス
タに記憶してこの速度に対応した回転指令信号をモータ
ドライバ１０へ出力してウエイトロールセンサ７の検出
信号の入力を待ち、以後同様に繰り返すことにより、ウ
エイトロール４が振幅速度を漸次遅くしていく。すなわ
ち、この方法は、ウエイトロール４が高い方の閾値高さ
(Ｈ1)に上昇したこと及び低い方の閾値高さ (Ｈ2)に下
降したことをウエイトロールセンサ７で検出するととも
に、各検出時のロールホルダー軸１の回転数を検出し、
ウエイトロール４が高い方または低い方の閾値高さのい
ずれか一方に移動したことをウエイトロールセンサ７で
検出したときは、そのときのロールホルダー軸１の回転
数とその一つ前に高い方または低い方の閾値高さのいず
れか他方に移動したときの回転数との中間の回転数でロ
ールホルダー軸１を回転するものである。
【００１６】＜三番目の方法＞コントローラ９は、包装
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始してウエイトロールセンサ７の検出信号の入力
を待ち、以後、もしも、ウエイトロール４が高い方の閾
値高さ (Ｈ1)に上昇したことを検出したウエイトロール
センサ７の検出信号を入力したときは、メモリーによっ
て与えられる漸次増速する増速パターンで前記ロールホ
ルダー軸１を漸次増速回転し、またウエイトロール４が
低い方の閾値高さ (Ｈ2)に下降したことをウエイトロー
ルセンサ７で検出したときはメモリーによって与えられ
る漸次減速する減速パターンで前記ロールホルダー軸１
を漸次減速回転する。上記の場合、増速パターンや減速
パターンは、ウエイトロール４の振幅時間に応じて異な
るようにして、ウエイトロール４の振幅時間が漸次長く
することが望ましい。
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始してウエイトロールセンサ７の検出信号の入力
を待ち、以後、もしも、ウエイトロール４が高い方の閾
値高さ (Ｈ1)に上昇したことを検出したウエイトロール
センサ７の検出信号を入力したときは、メモリーによっ
て与えられる漸次増速する増速パターンで前記ロールホ
ルダー軸１を漸次増速回転し、またウエイトロール４が
低い方の閾値高さ (Ｈ2)に下降したことをウエイトロー
ルセンサ７で検出したときはメモリーによって与えられ
る漸次減速する減速パターンで前記ロールホルダー軸１
を漸次減速回転する。上記の場合、増速パターンや減速
パターンは、ウエイトロール４の振幅時間に応じて異な
るようにして、ウエイトロール４の振幅時間が漸次長く
することが望ましい。
【００１７】＜四番目の方法＞コントローラ９は、包装
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始してウエイトロールセンサ７の検出信号の入力
を待ち、以後、もしも、ウエイトロール４が高い方の閾
値高さ (Ｈ1)に上昇したことを検出したウエイトロール
センサ７の検出信号を入力したときは、メモリーによっ
て与えられる漸次増速する増速パターンで前記ロールホ
ルダー軸１を漸次増速回転しその結果ウエイトロール４
が高い方の閾値高さ (Ｈ1)よりも下がったらそのときの
回転数で定速回転し、またウエイトロール４が低い方の
閾値高さ (Ｈ2)に下降したことをウエイトロールセンサ
７で検出したときはメモリーによって与えられる漸次減
速する減速パターンで前記ロールホルダー軸１を漸次減
速回転しウエイトロール４が低い方の閾値高さ (Ｈ2)よ
りも上がったらそのときの回転数で定速回転する。
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始してウエイトロールセンサ７の検出信号の入力
を待ち、以後、もしも、ウエイトロール４が高い方の閾
値高さ (Ｈ1)に上昇したことを検出したウエイトロール
センサ７の検出信号を入力したときは、メモリーによっ
て与えられる漸次増速する増速パターンで前記ロールホ
ルダー軸１を漸次増速回転しその結果ウエイトロール４
が高い方の閾値高さ (Ｈ1)よりも下がったらそのときの
回転数で定速回転し、またウエイトロール４が低い方の
閾値高さ (Ｈ2)に下降したことをウエイトロールセンサ
７で検出したときはメモリーによって与えられる漸次減
速する減速パターンで前記ロールホルダー軸１を漸次減
速回転しウエイトロール４が低い方の閾値高さ (Ｈ2)よ
りも上がったらそのときの回転数で定速回転する。
【００１８】＜五番目の方法＞コントローラ９は、包装
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始してウエイトロールセンサ７の検出信号の入力
を待ち、以後、もしも、ウエイトロール４が高い方の閾
値高さ (Ｈ1)に上昇したことを検出したウエイトロール
センサ７の検出信号を入力したときは、原反ロールＲの
最小巻径 (Ｄmini) のときのウエブＵの繰り出し速度
(Ｓmax ＝ｄ×ｓ÷Ｄmini) に対応した回転指令信号を
モータドライバ１０へ出力し、またウエイトロール４が
低い方の閾値高さ (Ｈ2)に下降したことを検出したウエ
イトロールセンサ７の検出信号を入力したときは、原反
ロールＲの最大巻径 (Ｄmini) のときのウエブＵの繰り
出し速度 (Ｓmini＝ｄ×ｓ÷Ｄmax ) に対応した回転指
令信号をモータドライバ１０へ一定時間出力し、以後、
ウエイトロール４が高い方の閾値高さ (Ｈ1)と低い方の
閾値高さ( Ｈ2)のいずれか一方から他方へ移動するまで
の振幅時間を計測し、かつ、ロールホルダー軸１の現回
転速度（Ｓ）を検出し、前記計測時間に反比例した係数
を現回転速度に掛け合わせた修正用回転速度（Δｓ）を
算出し、ウエイトロール４が高い方の閾値高さ (Ｈ1)へ
移動したときは前記現回転速度（Ｓ）に前記修正用回転
速度（Δｓ）を加算し、またウエイトロール４が低い方
の閾値高さ (Ｈ2)へ移動したときは前記現回転速度
（Ｓ）に前記修正用回転速度（Δｓ）を減算し、前記加
算または減算した回転速度（Ｓ＋ΔｓまたはＳ−Δｓ）
でロールホルダー軸１を回転する。
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始してウエイトロールセンサ７の検出信号の入力
を待ち、以後、もしも、ウエイトロール４が高い方の閾
値高さ (Ｈ1)に上昇したことを検出したウエイトロール
センサ７の検出信号を入力したときは、原反ロールＲの
最小巻径 (Ｄmini) のときのウエブＵの繰り出し速度
(Ｓmax ＝ｄ×ｓ÷Ｄmini) に対応した回転指令信号を
モータドライバ１０へ出力し、またウエイトロール４が
低い方の閾値高さ (Ｈ2)に下降したことを検出したウエ
イトロールセンサ７の検出信号を入力したときは、原反
ロールＲの最大巻径 (Ｄmini) のときのウエブＵの繰り
出し速度 (Ｓmini＝ｄ×ｓ÷Ｄmax ) に対応した回転指
令信号をモータドライバ１０へ一定時間出力し、以後、
ウエイトロール４が高い方の閾値高さ (Ｈ1)と低い方の
閾値高さ( Ｈ2)のいずれか一方から他方へ移動するまで
の振幅時間を計測し、かつ、ロールホルダー軸１の現回
転速度（Ｓ）を検出し、前記計測時間に反比例した係数
を現回転速度に掛け合わせた修正用回転速度（Δｓ）を
算出し、ウエイトロール４が高い方の閾値高さ (Ｈ1)へ
移動したときは前記現回転速度（Ｓ）に前記修正用回転
速度（Δｓ）を加算し、またウエイトロール４が低い方
の閾値高さ (Ｈ2)へ移動したときは前記現回転速度
（Ｓ）に前記修正用回転速度（Δｓ）を減算し、前記加
算または減算した回転速度（Ｓ＋ΔｓまたはＳ−Δｓ）
でロールホルダー軸１を回転する。
【００１９】＜六番目の方法＞原反ロールＲの径を無段
階に検出し得る原反ロールセンサ８により一定時間毎に
原反ロールＲの現在の巻径 (Ｄ) を検出し、コントロー
ラ９へ入力する。コントローラ９は、ウエブ繰り出しロ
ール２の径 (ｄ) と回転速度 (ｓ) から算出したウエブ
繰り出しロール２による毎分当たりのウエブＵの繰り出
し量 (π×ｄ×ｓ) を (π×Ｄ) で除算してロールホル
ダー軸１を駆動する理論回転速度( Ｓr) を算出し、理
論回転速度( Ｓr ) を包装運転開始時の暫定回転速度と
して該暫定回転速度に対応した回転指令信号をモータド
ライバ１０へ出力し包装運転を開始し、ウエイトロール
センサ７の検出信号の入力を待つ。ウエイトロールセン
サ７の検出信号の入力を待つ間、すなわち、ウエイトロ
ール４が高い方の閾値高さ(Ｈ1)と低い方の閾値高さ
(Ｈ2)の間に位置するときは、理論回転速度( Ｓr )のま
までロールホルダー軸１を回転し、時間経過して仮に、
ウエイトロール４が高い方の閾値高さ (Ｈ1)に上昇した
ことをウエイトロールセンサ７で検出したときは、理論
回転速度( Ｓr ) に微小回転速度 (Δｓ) を加えた修正
回転速度( Ｓr ＋Δｓ) を算出し、該修正回転速度( Ｓ
r ＋Δｓ) に対応した回転指令信号を、モータドライバ
１０へ出力し再びウエイトロールセンサ７の検出信号を
入力してから数秒間経過するまで出力し、再びウエイト
ロールセンサ７の検出信号を入力したときはウエイトロ
ール４が高い方の閾値高さＨ1 と低い方の閾値高さＨ2
の間に再び位置したことになるので、理論回転速度( Ｓ
r ) に対応した回転指令信号を出力し包装運転を続行す
る。また、時間経過して仮に、ウエイトロール４が低い
方の閾値高さ (Ｈ2)に下降したことをウエイトロールセ
ンサ７で検出したときは、理論回転速度( Ｓr ) に微小
回転速度 (Δｓ) を引いた修正回転速度(Ｓr −Δｓ)
を算出し、該修正回転速度( Ｓr −Δｓ) に対応した回
転指令信号を、モータドライバ１０へ出力し再びウエイ
トロールセンサ７の検出信号を入力してから数秒間経過
するまで出力し、再びウエイトロールセンサ７の検出信
号を入力したときはウエイトロール４が高い方の閾値高
さＨ1 と低い方の閾値高さＨ2 の間に再び位置したこと
になるので、理論回転速度( Ｓr ) に対応した回転指令
信号を出力し包装運転を続行する。
階に検出し得る原反ロールセンサ８により一定時間毎に
原反ロールＲの現在の巻径 (Ｄ) を検出し、コントロー
ラ９へ入力する。コントローラ９は、ウエブ繰り出しロ
ール２の径 (ｄ) と回転速度 (ｓ) から算出したウエブ
繰り出しロール２による毎分当たりのウエブＵの繰り出
し量 (π×ｄ×ｓ) を (π×Ｄ) で除算してロールホル
ダー軸１を駆動する理論回転速度( Ｓr) を算出し、理
論回転速度( Ｓr ) を包装運転開始時の暫定回転速度と
して該暫定回転速度に対応した回転指令信号をモータド
ライバ１０へ出力し包装運転を開始し、ウエイトロール
センサ７の検出信号の入力を待つ。ウエイトロールセン
サ７の検出信号の入力を待つ間、すなわち、ウエイトロ
ール４が高い方の閾値高さ(Ｈ1)と低い方の閾値高さ
(Ｈ2)の間に位置するときは、理論回転速度( Ｓr )のま
までロールホルダー軸１を回転し、時間経過して仮に、
ウエイトロール４が高い方の閾値高さ (Ｈ1)に上昇した
ことをウエイトロールセンサ７で検出したときは、理論
回転速度( Ｓr ) に微小回転速度 (Δｓ) を加えた修正
回転速度( Ｓr ＋Δｓ) を算出し、該修正回転速度( Ｓ
r ＋Δｓ) に対応した回転指令信号を、モータドライバ
１０へ出力し再びウエイトロールセンサ７の検出信号を
入力してから数秒間経過するまで出力し、再びウエイト
ロールセンサ７の検出信号を入力したときはウエイトロ
ール４が高い方の閾値高さＨ1 と低い方の閾値高さＨ2
の間に再び位置したことになるので、理論回転速度( Ｓ
r ) に対応した回転指令信号を出力し包装運転を続行す
る。また、時間経過して仮に、ウエイトロール４が低い
方の閾値高さ (Ｈ2)に下降したことをウエイトロールセ
ンサ７で検出したときは、理論回転速度( Ｓr ) に微小
回転速度 (Δｓ) を引いた修正回転速度(Ｓr −Δｓ)
を算出し、該修正回転速度( Ｓr −Δｓ) に対応した回
転指令信号を、モータドライバ１０へ出力し再びウエイ
トロールセンサ７の検出信号を入力してから数秒間経過
するまで出力し、再びウエイトロールセンサ７の検出信
号を入力したときはウエイトロール４が高い方の閾値高
さＨ1 と低い方の閾値高さＨ2 の間に再び位置したこと
になるので、理論回転速度( Ｓr ) に対応した回転指令
信号を出力し包装運転を続行する。
【００２０】＜七番目の方法＞コントローラ９は、包装
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始してウエイトロール４の位置変化を無段階に検
出しうるウエイトロールセンサ７の検出信号の入力を待
ち、以後、もしも、ウエイトロール４の昇降ストローク
間の制御目標の高さ( Ｈm ) に対して同ウエイトロール
４が上方に位置するときはウエイトロール４が下降して
いくようにロールホルダー軸１を増速回転し、また同ウ
エイトロール４が下方に位置するときはウエイトロール
４が上昇していくようにロールホルダー軸１を減速回転
していく。上記の場合、ウエイトロール４の昇降ストロ
ーク間の制御目標の高さ( Ｈm )に対してウエイトロー
ル４が上方または下方のどちらへ移動したかをウエイト
ロールセンサ７で検出し、ウエイトロール４が制御目標
の高さ( Ｈm ) に対して上方へ移動したことを検出した
ときはメモリーによって与えられる漸次増速する増速パ
ターンで前記ロールホルダー軸１を漸次増速回転し、ま
たウエイトロール４が制御目標の高さ( Ｈm ) に対して
下方へ移動したことを検出したときはメモリーによって
与えられる漸次減速する減速パターンで前記ロールホル
ダー軸１を漸次減速回転しても良い。
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始してウエイトロール４の位置変化を無段階に検
出しうるウエイトロールセンサ７の検出信号の入力を待
ち、以後、もしも、ウエイトロール４の昇降ストローク
間の制御目標の高さ( Ｈm ) に対して同ウエイトロール
４が上方に位置するときはウエイトロール４が下降して
いくようにロールホルダー軸１を増速回転し、また同ウ
エイトロール４が下方に位置するときはウエイトロール
４が上昇していくようにロールホルダー軸１を減速回転
していく。上記の場合、ウエイトロール４の昇降ストロ
ーク間の制御目標の高さ( Ｈm )に対してウエイトロー
ル４が上方または下方のどちらへ移動したかをウエイト
ロールセンサ７で検出し、ウエイトロール４が制御目標
の高さ( Ｈm ) に対して上方へ移動したことを検出した
ときはメモリーによって与えられる漸次増速する増速パ
ターンで前記ロールホルダー軸１を漸次増速回転し、ま
たウエイトロール４が制御目標の高さ( Ｈm ) に対して
下方へ移動したことを検出したときはメモリーによって
与えられる漸次減速する減速パターンで前記ロールホル
ダー軸１を漸次減速回転しても良い。
【００２１】＜八番目の方法＞コントローラ９は、包装
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始して、ウエイトロールセンサ７により数秒間毎
にウエイトロール４の現在の高さ (Ｈ) を検出し、これ
により、ウエイトロール４の昇降ストローク間の制御目
標の高さ( Ｈm ) に対してウエイトロール４が上方また
は下方へどの位変化したか変位量（＋δ，−δ）を算出
し、ウエイトロール４が制御目標の高さ( Ｈm ) よりも
高く変化したときはその変位量（＋δ）が大きくなる程
に前記ロールホルダー軸１を漸次増速回転し、またウエ
イトロール４が制御目標の高さよりも低く変化したとき
はその変位量（−δ）が大きくなる程に前記ロールホル
ダー軸１を漸次減速回転する。
運転開始時には暫定的に原反ロールＲの中間巻径 (Ｄ
mid ) のときの前記のウエブＵの繰り出し速度Ｓ0 ( ＝
Ｓmid ) をシフトレジスタに記憶してこの速度に対応し
た回転指令信号をモータドライバ１０へ出力して包装運
転を開始して、ウエイトロールセンサ７により数秒間毎
にウエイトロール４の現在の高さ (Ｈ) を検出し、これ
により、ウエイトロール４の昇降ストローク間の制御目
標の高さ( Ｈm ) に対してウエイトロール４が上方また
は下方へどの位変化したか変位量（＋δ，−δ）を算出
し、ウエイトロール４が制御目標の高さ( Ｈm ) よりも
高く変化したときはその変位量（＋δ）が大きくなる程
に前記ロールホルダー軸１を漸次増速回転し、またウエ
イトロール４が制御目標の高さよりも低く変化したとき
はその変位量（−δ）が大きくなる程に前記ロールホル
ダー軸１を漸次減速回転する。
【００２２】なお、ウエイトロール４は、単にウエブＵ
に乗せられるようになっていても良い。またウエイトロ
ールセンサ７は、光電管スイッチを実施の形態に応じて
単数または複数設けても良い。
に乗せられるようになっていても良い。またウエイトロ
ールセンサ７は、光電管スイッチを実施の形態に応じて
単数または複数設けても良い。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の包装
用ウエブの繰り出し装置及び包装用ウエブの繰り出し方
法によれば、原反ロールＲから繰り出すウエブＵを一定
回転数で駆動回転されるウエブ繰り出しロール２と挟圧
ロール３の間に挟み通す前にウエイトロール４に掛けて
原反ロールＲから繰り出すウエブＵの繰り出し速度とウ
エブ繰り出しロール２によるウエブの繰り出し速度の不
一致により生じるウエイトロールの昇降の度合いをウエ
イトロールセンサ７で検出し、ウエイトロール４が目標
の位置または範囲にくるようにロールホルダー軸１を駆
動回転する第一の速度制御モータ５の回転数を制御する
ように構成したので、原反ロールからウエブを能動的に
繰り出して、しかも原反ロールが漸次に縮径することに
起因して原反ロールからのウエブの繰り出し速度とウエ
ブ繰り出しロールによるウエブの繰り出し速度が相違し
ても原反ロールからのウエブの繰り出し長さとウエブ繰
り出しロールによるウエブの繰り出し長さとを均衡させ
ることができ、原反ロールの径のいかんに関わらず、ま
たウエブ繰り出しロールが回転停止したり回転開始した
ときに、原反ロールからウエブ繰り出しロールまでの間
のウエブに極小のテンションが作用してウエブ繰り出し
ロールにおいて、ウエブに蛇行が生じないように、皺の
発生が生じないように、すべりが発生しないように、ウ
エブの繰り出しが良好に行える。
用ウエブの繰り出し装置及び包装用ウエブの繰り出し方
法によれば、原反ロールＲから繰り出すウエブＵを一定
回転数で駆動回転されるウエブ繰り出しロール２と挟圧
ロール３の間に挟み通す前にウエイトロール４に掛けて
原反ロールＲから繰り出すウエブＵの繰り出し速度とウ
エブ繰り出しロール２によるウエブの繰り出し速度の不
一致により生じるウエイトロールの昇降の度合いをウエ
イトロールセンサ７で検出し、ウエイトロール４が目標
の位置または範囲にくるようにロールホルダー軸１を駆
動回転する第一の速度制御モータ５の回転数を制御する
ように構成したので、原反ロールからウエブを能動的に
繰り出して、しかも原反ロールが漸次に縮径することに
起因して原反ロールからのウエブの繰り出し速度とウエ
ブ繰り出しロールによるウエブの繰り出し速度が相違し
ても原反ロールからのウエブの繰り出し長さとウエブ繰
り出しロールによるウエブの繰り出し長さとを均衡させ
ることができ、原反ロールの径のいかんに関わらず、ま
たウエブ繰り出しロールが回転停止したり回転開始した
ときに、原反ロールからウエブ繰り出しロールまでの間
のウエブに極小のテンションが作用してウエブ繰り出し
ロールにおいて、ウエブに蛇行が生じないように、皺の
発生が生じないように、すべりが発生しないように、ウ
エブの繰り出しが良好に行える。
【図１】本発明の実施の形態に係る包装用ウエブの繰り
出し装置及び包装用ウエブの繰り出し方法を説明するた
めの横形製袋充填包装機の全体概略正面図。
出し装置及び包装用ウエブの繰り出し方法を説明するた
めの横形製袋充填包装機の全体概略正面図。
Ｒ ・・・原反ロール Ｕ ・・・ウエブ １ ・・・ロールホルダー軸 ２ ・・・ウエブ繰り出しロール ３ ・・・挟圧ロール ４ ・・・ウエイトロール ５ ・・・第一の速度制御モータ ６ ・・・第二の速度制御モータ ７ ・・・ウエイトロールセンサ ９ ・・・コントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 原反ロールＲを取り付けるロールホルダ
ー軸１と、該ロールホルダー軸１を駆動回転する第一の
速度制御モータ５と、前記原反ロールＲから繰り出すウ
エブＵを挟み通してウエブＵの繰り出しを行うウエブ繰
り出しロール２及び挟圧ロール３と、前記ウエブ繰り出
しロール２を一定回転数で駆動回転する第二の速度制御
モータ６と、昇降自在に設けられていてウエブ繰り出し
ロール２と挟圧ロール３の間に通される前に掛けられる
ウエブＵにたぐりを入れるウエイトロール４と、ウエイ
トロールの昇降の度合いを検出するウエイトロールセン
サ７とを備え、ウエイトロールセンサ７の検出信号に基
づいてウエイトロール４が目標の位置または範囲にくる
ように第一の速度制御モータ５の回転数を制御するコン
トローラ９とを備えてなることを特徴とする包装用ウエ
ブの繰り出し装置。 - 【請求項２】 ロールホルダー軸１に取り付ける原反ロ
ールＲから繰り出すウエブＵを一定回転数で駆動回転さ
れるウエブ繰り出しロール２と挟圧ロール３の間に挟み
通す前にウエイトロール４に掛けて原反ロールＲから繰
り出すウエブＵの繰り出し速度とウエブ繰り出しロール
２によるウエブの繰り出し速度の不一致により生じるウ
エイトロール４の昇降の度合いをウエイトロールセンサ
７で検出し、ウエイトロール４が目標の位置または範囲
にくるようにロールホルダー軸１の回転数を可変制御す
る特徴とする包装用ウエブの繰り出し方法。 - 【請求項３】 ロールホルダー軸１に装着される原反ロ
ールＲから繰り出すウエブＵをウエブ繰り出しロール２
と挟圧ロール３の間に挟み通すとともに原反ロールＲと
ウエブ繰り出しロール２との間でウエブＵを昇降自在な
ウエイトロール４に掛け、ロールホルダー軸１を第一の
速度制御モータ５により暫定回転数で駆動回転を開始し
かつウエブ繰り出しロール２を第二の速度制御モータ６
で一定回転数で駆動回転を開始することによりウエブＵ
の繰り出しを行い、ウエイトロール４の位置変化をウエ
イトロールセンサ７で検出して、ウエイトロール４が高 ページ（ ２） い方の閾値高さＨ1 に上昇したときはウエイトロール４
が下降していくようにロールホルダー軸１を増速回転
し、またウエイトロール４が低い方の閾値高さＨ2に下
降したときはウエイトロール４が上昇していくようにロ
ールホルダー軸１を減速回転していくことを特徴とする
包装用ウエブの繰り出し方法。 - 【請求項４】 ロールホルダー軸１に装着される原反ロ
ールＲから繰り出すウエブＵをウエブ繰り出しロール２
と挟圧ロール３の間に挟み通すとともに原反ロールＲと
ウエブ繰り出しロール２との間でウエブＵを昇降自在な
ウエイトロール４に掛け、ロールホルダー軸１を第一の
速度制御モータ５により暫定回転数で駆動回転を開始し
かつウエブ繰り出しロール２を第二の速度制御モータ６
で一定回転数で駆動回転を開始することによりウエブＵ
の繰り出しを行い、ウエイトロール４の位置変化をウエ
イトロールセンサ７で検出して、ウエイトロール４の昇
降ストローク間の制御目標の高さ( Ｈm ) に対して同ウ
エイトロール４が上方に位置するときはウエイトロール
４が下降していくようにロールホルダー軸１を増速回転
し、また同ウエイトロール４が下方に位置するときはウ
エイトロール４が上昇していくようにロールホルダー軸
１を減速回転していくことを特徴とする包装用ウエブの
繰り出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4546196A JPH09216608A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 包装用ウエブの繰り出し装置及び包装用ウエブの繰り出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4546196A JPH09216608A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 包装用ウエブの繰り出し装置及び包装用ウエブの繰り出し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216608A true JPH09216608A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12720011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4546196A Pending JPH09216608A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 包装用ウエブの繰り出し装置及び包装用ウエブの繰り出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09216608A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012131555A (ja) * | 2010-12-23 | 2012-07-12 | Nihon Tetra Pak Kk | 包装容器 |
| JP2020033181A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 大森機械工業株式会社 | フィルムの原反径の計測システム |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP4546196A patent/JPH09216608A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012131555A (ja) * | 2010-12-23 | 2012-07-12 | Nihon Tetra Pak Kk | 包装容器 |
| JP2020033181A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 大森機械工業株式会社 | フィルムの原反径の計測システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Effective date: 20040218 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 |
|
| A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20040518 |