JP3008589B2 - ウエブシート加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺シートをロール状
に巻取ったウエブから巻き出されるウエブシートを連続
送行させ、送行中のウエブシートの張力を適正に制御し
ながら所定の加工を行なうウエブシート加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に送行中のウエブシートの張力を適
正に制御しながら所定の加工を行なうウエブシート加工
装置は、送行中のウエブシートの張力を適正に制御する
ための制御機構を備えており、その張力制御方式につい
ては、加工目的、加工に使用されるウエブシート材料、
加工適性、加工装置の種類などに対応して種々のタイプ
のものが従来より使用されてきている。

【０００３】例えば、一般的には、図３に示すように、
長尺シートをロール状に巻き取ったウエブＷｂ（Ｗｅ
ｂ）をその回転中心部にて回転可能に軸支装着するウエ
ブ装着用支軸部１を備えたウエブ装着部Ａと、該ウエブ
Ｗｂから連続して巻き出されるウエブシートＷｓを適宜
加工する例えば印刷ユニット部、コーターユニット部、
ロータリー式打抜ユニット部など加工手段８を備えたウ
エブシート加工部Ｂと、加工部Ｂを通過したウエブシー
トＷｓの適宜な排出長さを蓄積許容する垂直加重方式の
フリーローラー１０ｂ，１０ｄなどバッファー機構１０
を備えたシート排出部Ｃとを備え、前記ウエブ装着部Ａ
の支軸部１には、軸支装填したウエブＷｂの巻き出し回
転速度を制御するブレーキ手段Ｔ（パウダーブレーキ）
を備える。

【０００４】前記ウエブ装着部Ａとウエブシート加工部
Ｂとの間には、急激な張力変動の衝撃を緩和するための
緩衝手段３を備えたレベリングローラー２と、張力検出
器４と、第１ドラグローラー５と、張力設定手段６ａ及
びポテンショメーター６ｂを備え且つエアークッショ
ン、バネやスプリングなどの弾力手段７により一方向に
付勢されるダンサーローラー６とをこの順に備え、前記
ウエブシート加工部Ｂとウエブシート排出部Ｃとの間に
は、前記ウエブシート加工部Ｂ（例えば印刷ユニット
部、コーターユニット部、ロータリー式打抜ユニット
部）の加工手段８の回転駆動動作に連動（同期）して一
定速度で回転する第２ドラグローラー９を備えるもので
ある。

【０００５】前記ウエブＷｂから巻き出されるウエブシ
ートＷｓは、該シートＷｓを両面より挟持して回転する
第１ドラグローラー５によって巻き出されて前方に送行
し、途中にある前記張力検出器４によって送行するウエ
ブシートＷｓの張力を検出し、その検出信号ｍ₁ に基づ
きブレーキコントローラー１１を介してブレーキ制御信
号ｎ₁ を発生させ、該制御信号ｎ₁ に基づいてブレーキ
手段Ｔを適宜制御動作して、支軸部１を中心として回転
するウエブＷｂの巻き出し回転動作に付加する制動力を
適宜に制御して、ウエブ装着部Ａと第１ドラグローラー
５との間の送行するウエブシートＷｓの張力を適正に制
御している。

【０００６】ところで従来の前記張力制御機構における
前記ダンサーローラー６は、前記第１ドラグローラー５
と第２ドラグローラー９との間の張力の変動に追従して
その位置を変位し、弾力性手段７による弾力的な付勢力
によって常に送行するウエブシートＷｓに対して、その
弾力手段７が保持する固有の弾性係数に基づくポテンシ
ャルエネルギーによって所定の緊張送行を付与する働き
を有する。

【０００７】このようにポテンシャルエネルギーを有し
て変位する前記ダンサーローラー６は、張力設定手段６
ａによって設定する設定張力と等しいポテンシャルエネ
ルギーの得られる位置（ここでは原点とする）からの変
位量を、ポテンショメーター６ｂによって検出され、該
ポテンショメーター６ｂによる変位量検出信号ｐに応じ
て、前記ダンサーローラー６を原点に戻すためにドラグ
ローラー回転速度制御コントローラー１２を介して第１
ドラグローラー５の回転速度を制御し、第１ドラグロー
ラー５と第２ドラグローラー９との間を送行するウエブ
シートＷｓの張力を設定張力に適正に制御するものであ
る。

【０００８】したがって、従来の制御機構においては、
ポテンシャルエネルギーをもつ前記ダンサーローラー６
は、ウエブシートＷｓの送行に僅かに弛みが生じて張力
が設定値以下に低下した場合又は該シートＷｓの送行に
僅かに張り過ぎが生じて張力が設定値以上に上昇した場
合の張力と、ポテンシャルエネルギーとが平衡に達する
ような方向に変位した後に、前記変位量検出信号ｐに基
づく第１ドラグローラーの回転速度制御を必要としてい
るため、張力変動に対する即応性が低いものであった。

【０００９】特に、上記ウエブシート加工装置により、
比較的厚味のあるウエブＷｂ（例えば厚さ０．１５ｍｍ
〜０．３５ｍｍ程度の紙器用紙）を用いて紙カップ、紙
箱などの紙器ブランクの製造、あるいは、紙カップや紙
箱など紙器の製造加工を行なう場合においては、前記ウ
エブシート加工部Ｂに版胴と圧胴（又は版胴と圧胴との
間にブランケッド胴など転写胴）を配置した加工手段８
（印刷ユニット部）を設置し、前記ウエブシート排出部
Ｃの後段には、打抜断裁部及び成形部などを配置して、
前記加工手段８によって前記ウエブＷｂから巻き出され
るウエブシートＷｓに所望の絵柄、文字、彩色を施した
後、適宜インキ乾燥を行って第２ドラグローラー９を通
過させ、フリーローラー１０ｂ，１０ｄなどのバッファ
ー１０を備えたウエブシート排出部Ｃの後段に配置した
打抜断裁手段、成形加工手段、折り曲げ手段、貼着加工
手段など（図示せず）によって、所定の形状に打抜断
裁、成形加工、折り曲げ加工、貼着加工などを行って製
造するものである。

【００１０】しかしながら、上記のように比較的厚味の
あるウエブシートＷｓをウエブ装着部Ａに装着したウエ
ブＷｂから一定な張力によって連続して巻き出し、加工
手段８（印刷ユニット部）方向に連続送行させる際に、
例えば、予め紙器用紙に印刷されたウエブＷｂでは印
刷インキの膜厚が用紙の厚さに加算され、又、ウエブ
シート状態に巻き出される際に印刷インキなどのブロッ
キングによってウエブからウエブシートが順調に剥離さ
れず、又、紙器用紙自体が、通常印刷用紙（例えば厚
さ０．０５ｍｍ〜０．１３ｍｍ程度）に比較して厚く、
そのため、通常印刷用紙に比較して巻き出し開始から終
了までのウエブシートＷｓ自体の厚味における品質的変
動許容量が大きく、ウエブシートＷｓ供給過程における
紙器用紙ウエブＷｂの巻き細りが安定せず、ウエブ径ｒ
の規則的な減少が得られない。

【００１１】これらが比較的厚味のあるウエブシート加
工におけるウエブシートの巻き出し供給送行に不規則な
付加を掛け、加工装置内を送行するウエブシートの張力
の変動の要因のひとつとなっている。そのため、上記張
力の変動を、従来よりも即応性をもって修正制御するこ
とが要求されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ウエブシー
ト加工装置において、ウエブシートの送行張力の変動を
即応性をもって修正制御することを目的とし、特に紙器
用紙のように比較的厚味変動のあるウエブシートを用い
て加工を行なう場合に、安定した張力で加工できるよう
にすることを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ウエブを回転
可能に支持しウエブからウエブシートが巻出される際の
ウエブ回転トルクを制御するブレーキ機構を有するウエ
ブ装着部と、該ウエブ装着部に装着されたウエブから巻
き出されて連続供給されるウエブシートに連続加工を行
なうウエブシート加工部と、該加工部から連続して送り
出されるウエブシートを適宜排出するウエブシート排出
部とをこの順に配置し、且つ送行中のウエブシートの張
力を制御する制御機構を備えたウエブシート加工装置に
おいて、ウエブ装着部とウエブシート加工部との間に、
少なくとも第１張力検出器と、独立変速駆動回転可能な
第１ドラグローラーと、駆動手段を有するダンサーロー
ラーと、第２張力検出器とをこの順に備え、該ウエブシ
ート加工部とウエブシート排紙部との間に、該加工部の
駆動回転速度に連動して所定速度で駆動回転する第２ド
ラグローラーを備え、該ウエブ装着部のブレーキ機構
は、第１張力検出器の張力検出信号に基づいて制御さ
れ、前記第１ドラグローラーは、第２張力検出器の張力
検出信号に基づいて制御され、前記ダンサーローラー
は、第２張力検出器の張力検出信号に基づいて動作する
駆動手段により張力増大又は減少方向に位置移動制御さ
れることを特徴とするウエブシート加工装置である。

【００１４】

【実施例】本発明装置を、実施例に従って詳細に説明す
る。図１は、本発明装置の一実施例であり、シート装着
部Ａには、ウエブＷｂを回転可能に軸支装着する支軸部
１と、該ウエブＷｂより巻き出されるウエブシートＷｓ
をその両面より挟持して前方に前進送行させる第１ドラ
グローラー２１を備え、該第１ドラグローラー２１は、
一対の対向するローラーであって、一方は駆動回転シャ
フト２２ａを介して独立駆動系による駆動モーター２２
により駆動回転する駆動ローラー２１ａ（固定軸受部に
軸支）であり、他方はエアーシリンダーなどエアー圧、
バネ圧など押圧手段２１ｃにて前記一方の対向するロー
ラー２１ａ側に圧接して従動回転するローラー２１ｂで
ある。

【００１５】前記支軸部１は、これと連結回転可能な伝
動シャフト１ａ等を介してパウダーブレーキ１ｂに接続
されたブレーキ手段Ｔを備え、前記支軸部１と第１ドラ
グローラー２１との間には、第１張力検出器２０を備
え、又、該支軸部１と第１張力検出器２０との間には、
必要に応じて、レベリングローラー２を設置する。

【００１６】前記第１張力検出器２０は、該第１張力検
出器２０のウエブシートＷｓ送行方向前後にそれぞれガ
イドローラー２０ａ，２０ｂを備え、該ガイドローラー
２０ａ，第１張力検出器２０，ガイドローラー２０ｂを
通過し、且つ支軸部１と第１ドラグローラー２１との間
を送行するウエブシートＷｓの張力を検出する。

【００１７】前記レベリングローラー２は、急激な外力
付加を和らげる緩衝作用をもつダッシュポット３ａと収
縮力を得るバネ３ｂとを互いに並列に接続した緩衝手段
３に一体に設けたシャフト２ａの先端部に自由回転可能
に軸支される。

【００１８】ウエブシートＷｓを巻き出し前方に送行さ
せる前記第１ドラグローラー２１の後段には第２ドラグ
ローラー３０を備え、前記第１ドラグローラー２１と第
２ドラグローラー３０との間には、ダンサーローラー２
３と、第２張力検出器２５と、加工部Ｂとをこの順に配
置する。

【００１９】第２ドラグローラー３０は、一対の対向す
るローラーであって、一方は駆動ローラー３０ａ（固定
軸受部に軸支）、他方はエアーシリンダーなどエアー
圧、バネ圧にて前記一方の対向するローラー側に圧接し
て従動回転するローラー３０ｂであり、該駆動ローラー
３０ａは、メインモーターＭにて駆動回転する加工部Ｂ
の加工手段２６の回転に連動（同期）して所定の速度に
て、ウエブシートＷｓを両面より挟持して駆動回転して
前方に送行させるものであり、前段の第１ドラグローラ
ー２１の回転速度に対しては同速度、若しくはそれより
僅かに速い速度に設定されている。

【００２０】前記ダンサーローラー２３は、駆動手段２
４（図１ではエアーシリンダーによる駆動手段２４）の
ロッド２４ａ先端に自由回転可能に軸支され、該ダンサ
ーローラー２３のウエブシートＷｓ送行方向前後には、
それぞれガイドローラー２３ａ，２３ｂを備え、該ガイ
ドローラー２３ａ，ダンサーローラー２３，ガイドロー
ラー２３ｂを順に通過するウエブシートＷｓを前記エア
ーシリンダー２４によって常に緊張させる方向に付勢し
ている。 前記第２張力検出器２５は、そのウエブシー
トＷｓ送行方向前後にそれぞれガイドローラー２５ａ，
２５ｂを備え、該ガイドローラー２５ａ，第２張力検出
器２５，ガイドローラー２５ｂを順に通過し、且つ加工
部Ｂを通過してダンサーローラー２３と第２トラグロー
ラー３０との間を送行するウエブシートＷｓの張力を検
出するものである。前記加工部Ｂは、送行するウエブシ
ートＷｓに樹脂液をコーティングしたり、印刷を施した
り、その他表面処理を施すための適宜加工手段２６を備
える。

【００２１】第２ドラグローラー３０の後段にはウエブ
シート排出部Ｃを備え、例えば、図１に示すような固定
軸回転ローラー４０ａ，重力加重可動軸回転ローラー４
０ｂ，固定軸回転ローラー４０ｃ，重力加重可動軸回転
ローラー４０ｄ，固定軸回転ローラー４０ｅ，４０ｆを
順に設け、第２ドラグローラー３０により前方に送り出
される送行ウエブシートＷｓを緊張状態に貯留するため
のバッファー作用を有するフリーローラー４０を配置
し、該フリーローラー４０の後段には、第３ドラグロー
ラー４１を配置するものである。なお、本発明装置にお
いては、前記ウエブシート排出部Ｃはこれに限定するこ
となく、適宜な構造に設定することが可能である。又、
前記ウエブシート排出部Ｃとして、前記フリーローラー
４０とその後段に各種加工装置、例えば紙器加工装置
（紙器ブランク製造装置、紙カップ成形装置など）を接
続配置することは可能である。

【００２２】該第３ドラグローラー４１は、フリーロー
ラー４０方向より排出されるウエブシートＷｓを両面よ
り挟持して前記第２ドラグローラー３０と同一速度にて
回転しつつ、ウエブシートＷｓを前方に排出するもので
ある。なお、該第３ドラグローラー４１は、一対の対向
するローラーであり、一方は前記第２ドラグローラー３
０と同一回転速度で駆動回転する駆動ローラー４１ａ、
他方は該駆動ローラー４１ａに押圧して従動回転する従
動ローラー４１ｂであり、連続回転動作、又は間欠回転
動作するものであり、ウエブシートＷｓの送行方向に対
して逆回転しないように、駆動モーターにはブレーキモ
ーターが使用することは可能である。

【００２３】本発明は、支軸部１と第１ドラグローラー
２１との間を送行するウエブシートＷｓの張力を第１張
力検出器２０によってリアルタイムで検出して張力検出
信号ｍ₁ を発信し、ブレーキコントローラ１１に入力す
る。一方、前記ブレーキコントローラ１１は、張力設定
器１１ａによって所定の基準張力信号ｍ_s が設定され、
検出される前記張力検出信号と基準張力信号との差分
（ｍ₁ −ｍ_s ）に対応する所定のブレーキ制御信号ｎ₁
を発信し、該ブレーキ制御信号ｎ₁ に基づいてパウダー
ブレーキ１ｂを制動力増大方向乃至は減少方向に動作し
て、所定の制動力に制御し、ウエブＷｂを軸支装着して
いる支軸部１に対する制動力を増大又は減少させて、支
軸部１と第１ドラグローラー２１との間を送行するウエ
ブシートＷｓの張力を制御する。

【００２４】前記第１ドラグローラー２１（回転速度Ｖ
₁ ）と、加工手段２６と連動して回転する第２ドラグロ
ーラー３０（回転速度Ｖ₂ ）との間を送行するウエブシ
ートＷｓの張力は、第２張力検出器２５によってリアル
タイムで検出し、張力検出信号ｍ₂ を発信して回転数制
御ジェネレーター２７に入力し、一方、前記第２ドラグ
ローラー３０にはロータリーエンコーダーなどの回転数
検出器２９を設置し、該第２ドラグローラー３０の回転
速度Ｖ₂ から検出される回転数検出信号ｘ₁ を、前記回
転数制御ジェネレーター２７に入力することによって、
回転数制御信号ｎ₂ （Ｖ₂ ＝ｆ（ｘ₁ ）、ΔＶ＝ｆ（ｍ
₂ ）、Ｖ₁ ＝Ｖ₂ ＋ΔＶ＝ｆ（ｘ₁ ）＋ｆ（ｍ₂ ）＝Ｖ
₁ 、但しΔＶは張力調整用回転速度の差分）を発信し、
該回転数制御信号ｎ₂ に基づいて独立駆動モーター２２
の回転数（回転／分）を調整して、該独立駆動モーター
２２の駆動回転シャフト２２ａに接続した第１ドラグロ
ーラー２１の回転速度Ｖ₁ が制御される。

【００２５】上記のようにして、前記第１ドラグローラ
ーＶ₁ と第２ドラグローラーＶ₂ とは、その回転速度差
を、ｆ（ｍ₂ ）＝ΔＶに保持して、定常回転を開始す
る。前記第２張力検出器２５の上記張力検出信号ｍ
₂ は、又、駆動力供給ジェネレーター２８（図１では、
エアー圧供給ジェネレーター）に入力する。

【００２６】該駆動力供給ジエネレーター２８には、設
定張力信号ｍ_s を設定入力する張力設定器２８ａを接続
し、検出される前記張力検出信号ｍ₂ と基準張力信号ｍ
_s との差分（ｍ₂ −ｍ_s）を求めて駆動手段２４（図１
ではエウーシリンダー又は油圧シリンダーによる駆動手
段）を制御動作する駆動手段制御信号ｎ₃ （図１ではエ
アーシリンダー動作制御信号ｎ₃ ）を発信して、該駆動
手段動作制御信号ｎ₃ に基づいて、駆動手段２４を正駆
動方向、又は負駆動方向に駆動動作して、前記ダンサー
ローラー２３をその両側のガイドローラー２３ａ，２３
ｂに対して接近乃至離間動作させ、張力検出信号ｍ₂ が
設定張力信号ｍ_s に限り無く近似する方向に、前記ダン
サーローラー２３を制御動作して、第１ドラグローラー
２１と第２ドラグローラー３０との間の送行するウエブ
シートＷｓの張力を設定張力になるように制御するもの
である。

【００２７】但し、図１においては、エアーシリンダー
による駆動手段２４に入力するエアーの圧供給方向が正
方向（エアーシリンダー２４のロッド２４ａ伸長動作方
向）、又は負方向（エアーシリンダー２４のロッド２４
ａ短縮方向））のいずれかのエアー圧ａ₁ をエアーシリ
ンダー２４に供給して、該エアーシリンダー２４のロッ
ド２４ａ先端部のダンサーローラー２３をその両側のガ
イドローラー２３ａ，２３ｂに対して接近乃至離間動作
させ、張力検出信号ｍ₂ が設定張力信号ｍ_s に限り無く
近似する方向に、前記ダンサーローラー２３を制御動作
して、第１ドラグローラー２１と第２ドラグローラー３
０との間の送行するウエブシートＷｓの張力を設定張力
になるように制御するものである。

【００２８】なお、前記駆動手段２４の駆動ロッド２４
ａに一体に適宜位置検出器２４ｂを設置して、該駆動手
段２４によって駆動動作するダンサーローラー２３の変
位全幅の中間点を原点とする変移位置が検出できるよう
に、ラインエンコーダー、ロータリーエンコーダーなど
位置検出器２４ｂを設置する。

【００２９】図２は、本発明装置の他の実施例を説明す
る側面図であり、ウエブ装着部Ａは、支点１ｃを介して
ウエブＷｂ取付アーム１ａを備え、該アーム１ａの中程
にはウエブ持ち上げ駆動体１ｅ（エアーシリンダー）を
備え、該アーム１ａの先端部には、エアーシリンダーの
ロッド先端部にウエブＷｂを軸支装着するウエブ取付コ
ーンが固定された回転可能な支軸部１を備える。又、該
支軸部１に対してシャフト又はギアなどにて連結するパ
ウダーフレーキ１ｂを有するブレーキ手段Ｔを備える。

【００３０】ウエブ装着部Ａの支軸部１に軸支装着され
たウエブＷｂより巻き出されたウエブシートＷｓは、ガ
イドローラー７０ａに導入し、ガイドローラー２０ａ，
第１張力検出器２０，ガイドローラー２０ｂ，第１ドラ
グローラー２１に導入して、該第１ドラグローラー２１
の挟持動作と回転外周速度Ｖ₁ の駆動回転によって、該
ウエブシートＷｓは速度Ｖ₁ にて前方に送行する。

【００３１】前記第１ドラグローラー２１を通過したウ
エブシートＷｓは、続いてガイドローラー２３ａ，ダン
サーローラー２３，ガイドローラー２３ｂに導入する。
前記ダンサーローラー２３は、支点２３ｄを介して取り
付けた揺動アーム２３ｃの先端部に自由回転状態で軸支
され、該揺動アーム２３ｃの先端側又は中程に該揺動ア
ーム２３ｃに対して直角方向に支点２４ｂを介して伸
長、短縮動作するエアーシリンダー２４の作動ロッド２
４ａを設けてあり、前記エアーシリンダー２４は、伸長
動作止点と短縮止点との中間動作点を動作原点とするた
めのラインエンコーダ２４ｂ、又は前記支点２３ｄにロ
ータリーエンコーダなどの位置検出器２３ｅを設置して
あり、始動時には、エアーシリンダー２４は、前記動作
原点から動作を始めるようになっている。

【００３２】続いて前記ウエブシートＷｓは、ガイドロ
ーラー７０ｂ，７０ｃ、ガイドローラー２５ａ，第２張
力検出器２５，ガイドローラー２５ｂ，ガイドローラー
７０ｄに導入し、続いて前記ウエブシートＷｓは、加工
部Ｂの加工手段２６（図２では印刷ユニット部）に導入
する。

【００３３】該加工手段２６は、図２の図面左側より順
に、圧胴５０，印刷版胴５１，アニロックスローラー５
２，コムローラー５３を１色の印刷ユニット内に配列
し、例えば第１色ユニットから第４色ユニットまで４色
の印刷ユニットが配置されており、各印刷ユニットの前
記圧胴５１と印刷版胴５２との間に、前記ウエブシート
Ｗｓを導入して、印刷を行なう。

【００３４】続いて前記ウエブシートＷｓは、前記加工
部Ｂを通過した後、ガイドローラー７０ｅ，７０ｆ，７
０ｇ，７０ｋを通って、第２ドラグローラー３０に導入
し、該第２ドラグローラー３０より前段の前記張力検出
器２５の張力検出信号ｍ₂ に基づいて駆動回転速度を変
速制御される第１ドラグローラー２１の駆動回転（回転
外周速度Ｖ₁ ）によって第１ドラグローラー２１での送
り出し速度Ｖ₁ にて前方に送り出されたウエブシートＷ
ｓを、加工部Ｂの加工手段２６の駆動回転速度に連動
（同期）する所定の駆動回転（回転外周速度Ｖ₂ ）によ
って第２ドラグローラー３０での送り出し速度Ｖ₂ にて
前方に送行させ、第１ドラグローラー２１と第２ドラグ
ローラー３０との速度差（Ｖ₂ −Ｖ₁ ）により、予め設
定した基準張力ｍ_s を得るものである。

【００３５】続いて前記第２ドラグローラー３０を通過
したウエブシートＷｓは、ガイドローラー７０ｉ，７０
ｊ，７０ｋに導入し、ウエブシート排紙部Ｃに導入して
排出される。前記ウエブシート排出部Ｃは、例えば、フ
リーローラー４０と第３ドラグローラー４１を備え、該
フリーローラー４０は、固定軸回転ローラー４０ａ，重
力加重可動軸回転ローラー４０ｂ，固定軸回転ローラー
４０ｃ，４０ｆからなるバッファー４０を備え、前記第
２ドラグローラー３０と同一速度、又は異なる速度をも
って連続駆動回転又は間欠駆動回転する第３ドラグロー
ラー４１（一対の対向するローラーであって一方は駆動
ローラー４１ａ、他方は前記一方のローラー４１ａ側
に、エアー圧、油圧、バネ圧により接触押圧する従動回
転ローラー４１ｂ）を備える。なお、前記ウエブシート
排出部Ｃは、これに限定されるものではなく、適宜な構
造に設定することは可能である。

【００３６】排出後のウエブシートＷｓは、枚葉状シー
トカッティング手段、あるいは適宜パターンに打抜断裁
する打抜断裁手段、成形加工手段、貼着手段など適宜加
工手段に導入して、シート加工物品を得るものである。
又、前記ウエブシート排出部Ｃとして、前記フリーロー
ラー４０とその後段に各種加工装置、例えば紙器加工装
置（紙器ブランク製造装置、紙カップ成形装置など）を
接続配置することは可能である。

【００３７】

【作用】本発明のウエブシート加工装置は、第１ドラグ
ローラー２１と第２ドラグローラー３０との間に、ダン
サーローラー２３と第２張力検出器２５とウエブシート
加工部Ｂとをこの順に設け、前記ダンサーローラー２３
は、駆動手段２４によって自ら駆動動作するとともに、
送行するウエブシートＷｓの第２張力検出器２５による
張力検出信号ｍ₂ と、張力設定器２７にて設定した設定
張力信号ｍ_s との間の差分が実質的に零になるように、
エアーシリンダー、油圧シリンダーあるいは電動モータ
ーなど駆動手段２４を介して自ら直接的に且つ能動的に
ウエブシートＷｓを緊張動作乃至は弛緩動作させて、第
１ドラグローラー２１と第２ドラグローラー３０との間
を送行するウエブシートＷｓの張力を制御でき、設定張
力に対する送行中の張力変動に対して即応性をもって制
御でき、安定した張力によってウエブシート加工部Ｂに
送行させることができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明ウエブシート加工装置は、印刷用
紙、紙器用紙、あるいは合成樹脂フィルム、繊維等布
帛、その他ラミネートフィルムなどウエブシートの印刷
加工、コーティング加工、その他表面処理加工装置とし
て、そのウエブシートの厚薄に関わらず適用できる。
又、本発明装置は、予め設定した張力によって加工装置
内を送行するウエブシートに発生する張力変動に対して
即応性をもって張力制御することができ、設定張力に対
して変動の少ない安定した送行によってウエブシートの
処理加工が実施できるものであり、特に、厚味のあるウ
エブシート加工における加工見当精度の向上に顕著な効
果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例における概要側面図であ
る。

【図２】本発明装置の他の実施例における概要側面図で
ある。

【図３】従来の装置の概要側面図である。

【符号の説明】

Ａ…ウエブ装着部 Ｂ…ウエブシート加工部 Ｃ…ウエ
ブシート排出部 Ｔ…ブレーキ手段 Ｍ…メインモータ
ー Ｗｂ…ウエブ Ｗｓ…ウエブシート １…支軸部 ２…レベリングローラー ３…緩衝手段
４…張力検出器 ５…第１ドラグローラー ６…ダンサ
ーローラー ６ａ…張力設定手段 ６ｂ…ポテンショメ
ーター ７…駆動手段 ８…加工手段 ９…第２ドラグ
ローラー １０…バッファー １１…ブレーキコントロ
ーラー １２…回転速度コントローラー１３，１４…ガ
イドローラー １５，１６…ガイドローラー ２０…第
１張力検出器 ２０ａ，２０ｂ…ガイドローラー ２１
…第１ドラグローラー ２２…独立駆動モーター２３…
ダンサーローラー ２３ａ，２３ｂ…ガイドローラー
２４…駆動手段 ２５…第２張力検出器 ２５ａ，２５
ｂ…ガイドローラー ２６…加工手段 ２７…回転数制
御器 ２８…駆動力供給ジェネレーター ２９…回転数
検出器 ３０…第２ドラグローラー ４０…バッファー
４１…第３ドラグローラー ５０…圧胴 ５１…印刷
版胴 ５２…アニロックスローラー ５３…ゴムローラ
ー ５４…減速器 ５５…駆動伝動シャフト ５６…駆
動伝達部 ５７…天地見当合わせ用モーター ５８…ウ
エブシート送行速度調整部 ５９…送行速度調整モータ
ー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ウエブを回転可能に支持しウエブからウエ
   ブシートが巻出される際のウエブ回転トルクを制御する
   ブレーキ機構を有するウエブ装着部と、該ウエブ装着部
   に装着されたウエブから巻き出されて連続供給されるウ
   エブシートに連続加工を行なうウエブシート加工部と、
   該加工部から連続して送り出されるウエブシートを適宜
   排出するウエブシート排出部とをこの順に配置し、且つ
   送行中のウエブシートの張力を制御する制御機構を備え
   たウエブシート加工装置において、ウエブ装着部とウエ
   ブシート加工部との間に、少なくとも第１張力検出器
   と、独立変速駆動回転可能な第１ドラグローラーと、駆
   動手段を有するダンサーローラーと、第２張力検出器と
   をこの順に備え、該ウエブシート加工部とウエブシート
   排紙部との間に、該加工部の駆動回転速度に連動して所
   定速度で駆動回転する第２ドラグローラーを備え、該ウ
   エブ装着部のブレーキ機構は、第１張力検出器の張力検
   出信号に基づいて制御され、前記第１ドラグローラー
   は、第２張力検出器の張力検出信号に基づいて制御さ
   れ、前記ダンサーローラーは、第２張力検出器の張力検
   出信号に基づいて動作する駆動手段により張力増大又は
   減少方向に位置移動制御されることを特徴とするウエブ
   シート加工装置。
2. 【請求項２】前記ウエブシートが厚紙用紙であり、前記
   ウエブシート加工部が紙器印刷ユニット部であり、前記
   ウエブシート排出部の後段には、ウエブシートをパター
   ン状に打抜断裁する打抜断裁手段と紙器成形加工手段と
   を配置したことを特徴とする請求項１記載のウエブシー
   ト加工装置。
3. 【請求項３】前記ウエブシートが厚紙用紙であり、前記
   ウエブシート加工部が紙器印刷ユニット部であり、前記
   ウエブシート排出部の後段には、ウエブシートをリーフ
   シートに断裁するカッティング手段を配置したことを特
   徴とする請求項１記載のウエブシート加工装置。