JPH09216030A - Blanking device - Google Patents
Blanking deviceInfo
- Publication number
- JPH09216030A JPH09216030A JP8023948A JP2394896A JPH09216030A JP H09216030 A JPH09216030 A JP H09216030A JP 8023948 A JP8023948 A JP 8023948A JP 2394896 A JP2394896 A JP 2394896A JP H09216030 A JPH09216030 A JP H09216030A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- rollers
- support base
- positioning
- carrying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
- Credit Cards Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、打ち抜き装置に係
わり、特に、打ち抜かれるシートを搬送する構成に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching device, and more particularly to a structure for conveying a punched sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば特開平7-25510 号公報に記載され
ているように、プリペイドカードあるいはクレジットカ
ードなどの磁気記録カードは、シートから製品部分を打
ち抜いて製造される。シートには、製品部分が縦横に並
べて形成されている。すなわち、シートは、プラスチッ
クからなるベースの裏面に情報記録用の磁性材料が塗布
され、両面に装飾や表示などの印刷が施されている。ま
た、シートには、予め孔開け加工が施されていることも
ある。これらの印刷や孔開け加工は、製品部分の打ち抜
き前に既になされているから、製品部分はシートの所定
位置から正確に打ち抜かれなければならない。2. Description of the Related Art As described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-25510, a magnetic recording card such as a prepaid card or a credit card is manufactured by punching a product portion from a sheet. The sheet is formed with product parts arranged vertically and horizontally. That is, in the sheet, a magnetic material for information recording is applied to the back surface of a base made of plastic, and printing such as decoration and display is performed on both surfaces. Further, the sheet may have been subjected to a perforation process in advance. Since these printing and perforating processes are already performed before the punching of the product part, the product part must be accurately punched from a predetermined position of the sheet.
【０００３】そのため、前記公報に記載の打ち抜き装置
では、ゲージピンを利用してシートを位置決めした後、
サーボモーターおよびボールねじを用いた搬送機構によ
りシートをプレス機構へ搬送するようにしている。すな
わち、シートを把持するチャックをサーボモーターおよ
びボールねじにより移動させて、シートを搬送するもの
である。また、このような構成の搬送機構では、搬送速
度が遅くなるおそれがあるため、独立した搬送機構を一
対設けて、両搬送機構により交互にシートを搬送するよ
うにしている。したがって、シートが片持ちになるた
め、やや安定性が悪い。Therefore, in the punching device described in the above publication, after the sheet is positioned by using the gauge pin,
The sheet is conveyed to the press mechanism by a conveying mechanism using a servo motor and a ball screw. That is, the chuck for gripping the sheet is moved by the servo motor and the ball screw to convey the sheet. Further, in the transport mechanism having such a configuration, since the transport speed may be slowed, a pair of independent transport mechanisms is provided so that both transport mechanisms transport sheets alternately. Therefore, the seat is cantilevered, and the stability is somewhat poor.
【０００４】ところで、前記公報に記載の打ち抜き装置
でも、製品部分を打ち抜くプレス機構の前後では、シー
トを挟んで回転するローラーからなる搬送機構によりシ
ートを搬送するようにしている。図７には、従来のこの
種の搬送機構の一例を示してある。基台１には、金属製
の１本の駆動ローラー２が軸支されている。この駆動ロ
ーラー２は、図示していないサーボモーターによりベル
トおよびプーリーなどからなる伝達機構３を介して回転
駆動されるものである。また、前記基台１の上部に設け
られたブリッジ部４には、計４つの支持台５がロッド６
により昇降自在に支持されている。これら支持台５は、
それぞれエアシリンダー装置７により駆動されるように
なっている。そして、各支持台５に、それぞれ小さい円
板状の従動ローラー８が回転自在に支持されている。Incidentally, even in the punching device described in the above publication, the sheet is conveyed by a conveying mechanism composed of rollers which sandwich and rotate the sheet before and after the press mechanism for punching the product portion. FIG. 7 shows an example of a conventional transport mechanism of this type. One drive roller 2 made of metal is pivotally supported on the base 1. The drive roller 2 is rotationally driven by a servo motor (not shown) via a transmission mechanism 3 including a belt and a pulley. In addition, the bridge portion 4 provided on the upper portion of the base 1 is provided with four support bases 5 in total.
It is supported so that it can move up and down. These support bases 5 are
Each is driven by an air cylinder device 7. A small disk-shaped driven roller 8 is rotatably supported on each of the support bases 5.
【０００５】そして、本搬送機構は、エアシリンダー装
置７の駆動により各支持台５が上昇した状態で、下側の
駆動ローラー２と上側の従動ローラー８との間にシート
を受け入れる。ついで、エアシリンダー装置７の駆動に
より各支持台５が下降して、駆動ローラー２と従動ロー
ラー８とがシートを挟み込み、駆動ローラー２が回転す
ることにより、シートが搬送される。それに伴い、従動
ローラー８も回転する。しかし、この従来の搬送装置の
ように、従動ローラー８が幅の小さい複数のものに分か
れていると、搬送精度が悪くなる。これとともに、シー
トを搬送する際に、駆動ローラー２と各従動ローラー８
との間の間隔がばらついていたりすると、搬送精度がい
っそう悪くなり、シートが蛇行したりする問題がある。
そして、搬送精度が低下すれば、シートの製品部分を正
確に打ち抜けなくなる。Then, the present transport mechanism receives the sheet between the lower drive roller 2 and the upper driven roller 8 in a state where each support 5 is raised by the drive of the air cylinder device 7. Next, each support base 5 is lowered by driving the air cylinder device 7, the driving roller 2 and the driven roller 8 sandwich the sheet, and the driving roller 2 rotates, so that the sheet is conveyed. Along with that, the driven roller 8 also rotates. However, if the driven roller 8 is divided into a plurality of driven rollers having a small width like this conventional conveying device, the conveying accuracy becomes poor. At the same time, when the sheet is conveyed, the driving roller 2 and each driven roller 8
If the interval between the sheet and the sheet varies, the conveyance accuracy becomes worse and the sheet has a problem of meandering.
Then, if the conveyance accuracy is lowered, it becomes impossible to accurately punch through the product portion of the sheet.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
打ち抜き装置では、位置決め後のシートを搬送するの
に、サーボモーターおよびボールねじからなる搬送機構
を用いていたため、搬送の高速性と精度を両立できない
問題があった。また、シートを挟んで回転するローラー
からなる搬送機構でも、従来は、従動ローラーを幅の小
さい複数のローラーにより構成していたため、搬送精度
が悪い問題があった。従動ローラーをシートの幅よりも
長い１本のローラーからなるものとすることも考えられ
るが、この場合でも、駆動ローラーと従動ローラーとが
互いに傾いていたりすれば、やはり搬送精度が悪くな
る。As described above, in the conventional punching device, since the sheet after positioning has been conveyed by using the conveying mechanism including the servomotor and the ball screw, the high speed and the accuracy of the conveyance can be achieved. There was a problem that they could not be compatible. Further, even in the transport mechanism including rollers that sandwich and rotate a sheet, conventionally, since the driven roller is composed of a plurality of rollers having a small width, there is a problem in transport accuracy. It may be considered that the driven roller is composed of one roller longer than the width of the sheet, but even in this case, if the driving roller and the driven roller are inclined with respect to each other, the conveyance accuracy is deteriorated.
【０００７】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、シートの搬送の高速性と精度を両立でき
る打ち抜き装置を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a punching device which can achieve both high speed and accuracy of sheet conveyance.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、前記
目的を達成するために、シートを一定方向に搬送しなが
ら、このシートの所定位置を打ち抜く打ち抜き装置にお
いて、シートを挟んで回転する一対のローラーを有する
搬入側シート搬送機構と、この搬入側シート搬送機構に
より搬入されたシートを打ち抜くプレス機構と、シート
を挟んで回転する一対のローラーを有し前記プレス機構
からシートを搬出する搬出側シート搬送機構とを備え、
前記搬入側シート搬送機構および前記搬出側シート搬送
機構は、それぞれ、基台と、この基台にシートに対して
接近および離反する方向へ可動に支持され一方のローラ
ーを軸支した支持台と、前記ローラーの軸方向に並べて
前記基台に設けられそれぞれ前記支持台を変位させる複
数の支持台駆動手段と、これら支持台駆動手段が支持台
を変位させる量を別個に制御可能な制御手段とを有する
ものである。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a punching device for punching a sheet at a predetermined position while conveying the sheet in a certain direction, and the sheet is sandwiched and rotated. A carry-in side sheet transport mechanism having a pair of rollers, a press mechanism for punching out the sheet carried in by the carry-in side sheet transport mechanism, and a carry-out for carrying out the sheet from the press mechanism having a pair of rollers that rotate while sandwiching the sheet. Equipped with a side sheet transport mechanism,
The carry-in side sheet transport mechanism and the carry-out side sheet transport mechanism, respectively, a base, and a support base that is movably supported on the base in a direction toward and away from the sheet, and one roller is rotatably supported. A plurality of support base driving means arranged in the base arranged side by side in the axial direction of the rollers to displace the support base respectively; and a control means capable of separately controlling the amount of displacement of the support base by these support base drive means. I have.
【０００９】そして、シートは、搬入側シート搬送機構
によりプレス機構に搬入され、ここで所定位置が打ち抜
かれた後、搬出側シート搬送機構によりプレス機構から
搬出される。両搬送機構は、いずれもシートを挟んで回
転する一対のローラーからなるが、支持台駆動手段の駆
動により開いた両ローラー間にシートを受け入れた後、
支持台駆動手段の駆動により両ローラーが閉じてシート
を挟み込む。このとき、ローラーの軸方向に並んで複数
あり支持台をそれぞれ変位させる各支持台駆動手段を別
個に制御できる。これにより、両ローラーの平行度を調
整でき、軸方向の各部における両ローラーによるシート
の挟み込み具合を均一に調整でき、搬送の精度を上げら
れる。Then, the sheet is carried into the press mechanism by the carry-in side sheet transport mechanism, punched out at a predetermined position there, and then carried out of the press mechanism by the carry-out side sheet transport mechanism. Both of the transport mechanisms consist of a pair of rollers that rotate while sandwiching the sheet, but after receiving the sheet between both rollers opened by the drive of the support base drive means,
Both rollers are closed by the drive of the support base driving means to sandwich the sheet. At this time, it is possible to separately control each of the support base driving means for arranging a plurality of support bases arranged in the axial direction of the roller. As a result, the parallelism of both rollers can be adjusted, the sandwiching condition of the sheet by both rollers at each axial portion can be adjusted uniformly, and the accuracy of conveyance can be improved.
【００１０】請求項２の発明は、前記目的を達成するた
めに、複数のシートを一定方向に順次搬送しながら、こ
のシートの所定位置を順次打ち抜く打ち抜き装置におい
て、シートを位置決めする位置決め機構と、シートを打
ち抜くプレス機構と、これら位置決め機構およびプレス
機構間に設けられ１枚以上のシートが位置できる広さを
有するバッファ部と、シートを挟んで回転する一対のロ
ーラーを有し前記位置決め機構からバッファ部へシート
を搬送する位置決め部シート搬送機構と、シートを挟ん
で回転する一対のローラーを有し前記バッファ部からプ
レス機構へシートを搬送するバッファ部シート搬送機構
と、シートを挟んで回転する一対のローラーを有し前記
プレス機構へシートを搬入する搬入側シート搬送機構
と、シートを挟んで回転する一対のローラーを有し前記
プレス機構からシートを搬出する搬出側シート搬送機構
とを備え、前記位置決め部シート搬送機構、前記バッフ
ァ部シート搬送機構、前記搬入側シート搬送機構および
前記搬出側シート搬送機構は、それぞれ、基台と、この
基台にシートに対して接近および離反する方向へ可動に
支持され一方のローラーを軸支した支持台と、前記ロー
ラーの軸方向に並べて前記基台に設けられそれぞれ前記
支持台を変位させる複数の支持台駆動手段と、これら支
持台駆動手段が支持台を変位させる量を別個に制御可能
な制御手段とを有するものである。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in a punching device that sequentially punches a predetermined position of a plurality of sheets while sequentially conveying the sheets in a fixed direction, a positioning mechanism for positioning the sheets, A pressing mechanism for punching out a sheet, a buffer portion provided between the positioning mechanism and the pressing mechanism and having an area capable of positioning one or more sheets, and a pair of rollers rotating with the sheet sandwiched between the positioning mechanism and the buffer mechanism. Positioning section sheet transport mechanism for transporting a sheet to a sheet, a buffer section sheet transport mechanism for transporting a sheet from the buffer section to the press mechanism, and a pair for rotating a sheet while sandwiching the sheet With a sheet feeding mechanism that has a roller for loading the sheet into the press mechanism, And a carrying-out side sheet carrying mechanism for carrying out a sheet from the pressing mechanism having a pair of rolling rollers, the positioning section sheet carrying mechanism, the buffer section sheet carrying mechanism, the carry-in side sheet carrying mechanism and the carry-out side sheet. The transport mechanism includes, respectively, a base, a support movably supported on the base in a direction approaching and separating from a sheet, and a support rotatably supporting one roller, and the bases arranged side by side in the axial direction of the rollers. It has a plurality of support base driving means which are respectively provided to displace the support base, and a control means capable of separately controlling the amount of displacement of the support base by these support base drive means.
【００１１】そして、シートは、まず位置決め機構によ
り位置決めされた後、位置決め部搬送機構によりバッフ
ァ部へ搬送され、このバッファ部からバッファ部シート
搬送機構によりプレス機構へ搬送される。ついで、シー
トは、バッファ部シート搬送機構から搬入側シート搬送
機構に受け継がれてプレス機構に搬入され、ここで所定
位置が打ち抜かれた後、搬出側シート搬送機構によりプ
レス機構から搬出される。この一連の搬送行程におい
て、位置決め機構による位置決めに時間がかかったとし
ても、あるシートが位置決めされているときには、その
前に位置決めされたシートがバッファ部にあって、この
バッファ部からプレス機構に搬入されることにより、プ
レス機構には、間断なくシートが搬送される。また、４
つの搬送機構は、いずれもシートを挟んで回転する一対
のローラーからなるが、支持台駆動手段の駆動により開
いた両ローラー間にシートを受け入れた後、支持台駆動
手段の駆動により両ローラーが閉じてシートを挟み込
む。このとき、ローラーの軸方向に並んで複数あり支持
台をそれぞれ変位させる各支持台駆動手段を別個に制御
可能である。これにより、両ローラーの平行度を調整で
き、軸方向の各部における両ローラーによるシートの挟
み込み具合を均一に調整でき、搬送の精度を上げられ
る。したがって、位置決め機構での位置決め状態がその
ままプレス機構まで保たれる。The sheet is first positioned by the positioning mechanism, then transported to the buffer section by the positioning section transport mechanism, and then transported from the buffer section to the press mechanism by the buffer section sheet transport mechanism. Next, the sheet is carried from the buffer section sheet transport mechanism to the loading-side sheet transport mechanism and loaded into the press mechanism, where a predetermined position is punched out, and then the sheet is transported out of the press mechanism by the unloading-side sheet transport mechanism. Even if it takes time for the positioning mechanism to perform positioning in this series of conveyance steps, when a certain sheet is positioned, the previously positioned sheet is in the buffer section and is carried into the press mechanism from this buffer section. As a result, the sheet is conveyed to the pressing mechanism without interruption. Also, 4
Each of the two transport mechanisms consists of a pair of rollers that rotate with the sheet sandwiched between them, but after the sheet is received between the two rollers opened by the drive of the support base drive means, both rollers are closed by the drive of the support base drive means. Sandwich the sheet. At this time, it is possible to separately control each of the support base driving means for arranging a plurality of support bases arranged in the axial direction of the roller. As a result, the parallelism of both rollers can be adjusted, the sandwiching condition of the sheet by both rollers at each axial portion can be adjusted uniformly, and the accuracy of conveyance can be improved. Therefore, the positioning state of the positioning mechanism is maintained as it is up to the pressing mechanism.
【００１２】[0012]
【発明の実施形態】以下、本発明の打ち抜き装置の一実
施例について図１から図６を参照しながら説明する。11
は長方形状のシートで、このシート11には、プリペイド
カードあるいはクレジットカードなどとなる製品部分12
が縦横に並べて所定位置に形成されている。そして、本
打ち抜き装置は、図５および図６に太い矢印で示すよう
に、複数のシート11を水平に一定方向（以下、この方向
を前方向とする）に順次搬送しながら、このシート11の
製品部分12を１列ずつ順次打ち抜くものであり、位置決
め機構13とバッファ部14とプレス機構15と位置決め部シ
ート搬送機構16とバッファ部シート搬送機構17と搬入側
シート搬送機構18と搬出側シート搬送機構19とを備えて
いる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the punching device of the present invention will be described below with reference to FIGS. 11
Is a rectangular sheet. This sheet 11 has a product part 12 such as a prepaid card or a credit card.
Are arranged vertically and horizontally at predetermined positions. Then, the punching device sequentially conveys a plurality of sheets 11 horizontally in a certain direction (hereinafter, this direction is referred to as a front direction), as indicated by thick arrows in FIGS. The product portion 12 is sequentially punched out one row at a time. The positioning mechanism 13, the buffer unit 14, the press mechanism 15, the positioning unit sheet transport mechanism 16, the buffer unit sheet transport mechanism 17, the loading side sheet transport mechanism 18, and the unloading side sheet transport. The mechanism 19 is provided.
【００１３】図５および図６に概略を示してある前記位
置決め機構13には、例えばシート11を積層状態で貯えた
シート供給機構（図示していない）からベルトコンベヤ
ー21などによりシート11が１枚ずつ順次供給される。そ
して、位置決め機構13は、シート11を位置決めするもの
であって、ベルトコンベヤー21の左方に設けられた前後
一対の固定ゲージピン22と、ベルトコンベヤー21の前方
に設けられた昇降ゲージピン23とを有している。この昇
降ゲージピン23は、エアシリンダー装置24の駆動により
昇降するもので、上昇時にはシート11の搬送経路まで突
出し、下降時にはシート11の搬送経路より下方に位置す
る。また、ベルトコンベヤー21の右方には前後一対の板
ばね25が設けられている。これら位置ばね25は、それぞ
れエアシリンダー装置26の駆動により左右に移動するも
のである。さらに、前記バッファ部14は、位置決め機構
13とプレス機構15との間に設けられた平面的な領域であ
り、１枚以上のシート11が位置できる広さを有する。す
なわち、バッファ部14の前後方向の長さは、シート11の
前後方向の長さよりも長い。The positioning mechanism 13, which is schematically shown in FIGS. 5 and 6, includes, for example, one sheet 11 from a sheet feeding mechanism (not shown) that stores the sheets 11 in a stacked state by a belt conveyor 21 or the like. Are supplied one by one. The positioning mechanism 13 is for positioning the sheet 11, and has a pair of front and rear fixed gauge pins 22 provided on the left side of the belt conveyor 21, and a lifting gauge pin 23 provided on the front side of the belt conveyor 21. doing. The lift gauge pin 23 is lifted and lowered by driving the air cylinder device 24. When the lift gauge pin 23 ascends, the lift gauge pin 23 projects to the conveyance path of the sheet 11, and when descended, it is located below the conveyance path of the sheet 11. A pair of front and rear leaf springs 25 are provided on the right side of the belt conveyor 21. These position springs 25 are moved left and right by driving the air cylinder device 26. Further, the buffer unit 14 is a positioning mechanism.
It is a planar region provided between the pressing mechanism 15 and the pressing mechanism 15, and has a size such that one or more sheets 11 can be positioned. That is, the length of the buffer portion 14 in the front-rear direction is longer than the length of the seat 11 in the front-rear direction.
【００１４】前記プレス機構15は、シート11の製品部分
12を打ち抜くものであって、下ホルダー31と、この下ホ
ルダー31の上方に位置する上ホルダー32とを有してい
る。下ホルダー31の位置は固定しているが、上ホルダー
32は上下に駆動される。そして、下ホルダー31の上側に
下型33が取り付けられる一方、上ホルダー32の下側に下
型34が取り付けられ、上ホルダー32の昇降に伴い、下型
33と上型34とが開閉する。なお、35は、下ホルダー31に
対して上ホルダー32を案内するロッド、36は下型33に対
して上型34を案内するガイドピンである。The pressing mechanism 15 is a product portion of the sheet 11.
12 is punched out and has a lower holder 31 and an upper holder 32 located above the lower holder 31. The position of the lower holder 31 is fixed, but the upper holder
32 is driven up and down. The lower die 33 is attached to the upper side of the lower holder 31, while the lower die 34 is attached to the lower side of the upper holder 32.
33 and the upper mold 34 are opened and closed. Reference numeral 35 is a rod for guiding the upper holder 32 to the lower holder 31, and 36 is a guide pin for guiding the upper mold 34 to the lower mold 33.
【００１５】つぎに、前記シート搬送機構16，17，18，
19の構成を説明する。なお、これら４つのシート搬送機
構16，17，18，19は、互いに類似の構成を有しているの
で、以下の説明において、対応する部分の符号は、数字
を同一とし、それに各シート搬送機構16，17，18，19を
それぞれ示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの添字を付す。４つのシー
ト搬送機構16，17，18，19は、いずれも、左右方向を軸
方向とする上下一対のローラー41A ，42A ，41B ，42B
，41C ，42C ，41D ，42D を備え、これら上下のロー
ラー41A ，…，42D がシート11を挟んで回転することに
より、このシート11を前方へ搬送するものである。ロー
ラー41A ，…，42D は、いずれも円柱形状になってお
り、かつ、その軸方向長さはシート11の左右の幅とほぼ
同じかこの幅よりも長くなっている。また、上下のロー
ラー41A ，…，42D のうち、下側のローラー41A ，41B
，41C ，41D は駆動ローラーであり、金属製であって
剛性を有する。一方、上側のローラー42A ，42B ，42C
，42D は従動ローラーであり、金属製の本体部の表面
にゴム材質などの弾性体43C ，43D を設けてある。Next, the sheet conveying mechanisms 16, 17, 18,
The configuration of 19 will be described. Since these four sheet conveying mechanisms 16, 17, 18, and 19 have similar configurations, the corresponding portions in the following description have the same numerals, and the sheet conveying mechanisms are the same. The subscripts of A, B, C, and D indicating 16, 17, 18, and 19 are added. Each of the four sheet conveying mechanisms 16, 17, 18, and 19 has a pair of upper and lower rollers 41A, 42A, 41B, and 42B whose axial direction is the left-right direction.
, 41C, 42C, 41D, 42D, and these upper and lower rollers 41A, ..., 42D rotate by sandwiching the sheet 11 to convey the sheet 11 forward. Each of the rollers 41A, ..., 42D has a cylindrical shape, and the axial length thereof is substantially the same as the left and right width of the sheet 11 or longer than this width. Also, of the upper and lower rollers 41A, ..., 42D, the lower rollers 41A, 41B
, 41C, 41D are drive rollers, which are made of metal and have rigidity. On the other hand, the upper rollers 42A, 42B, 42C
, 42D are driven rollers, and elastic bodies 43C, 43D made of rubber or the like are provided on the surface of the main body made of metal.
【００１６】そして、図２におよび図４に示すように、
バッファ部シート搬送機構17、搬入側シート搬送機構18
および搬出側シート搬送機構19の駆動ローラー41B ，41
C ，41D は、１つのサーボモーター44を共通の回転駆動
源としており、同時に同方向へ同じ速度で回転する。な
お、サーボモーター44から駆動ローラー41B ，41C ，41
D への動力伝達は、例えばプーリー45，46，47，48，4
9，50，51，52，53，54およびベルト55，56，57，58，5
9が用いられるが、それに限るものではない。また、6
0，61，62は、ベルト55，57，59に緊張を与えるアイド
ラーである。一方、前記位置決め部シート搬送機構16の
駆動ローラー41A は、図示していない別のサーボモータ
ーにより回転駆動され、他の駆動ローラー41B ，41C ，
41D とは異なる動作をするようになっている。ただし、
制御上、位置決め部シート搬送機構16の駆動ローラー41
A の動作と他の駆動ローラー41B ，41C ，41D の動作と
は適当に同期させてある。Then, as shown in FIG. 2 and FIG.
Buffer section sheet transport mechanism 17, loading side sheet transport mechanism 18
And drive rollers 41B, 41 of the unloading side sheet transport mechanism 19
C and 41D use one servo motor 44 as a common rotary drive source, and simultaneously rotate in the same direction and at the same speed. In addition, from the servo motor 44 to the drive rollers 41B, 41C, 41
Power transmission to D is, for example, pulleys 45, 46, 47, 48, 4
9, 50, 51, 52, 53, 54 and belts 55, 56, 57, 58, 5
9 is used, but is not limited thereto. Also, 6
0, 61 and 62 are idlers that give tension to the belts 55, 57 and 59. On the other hand, the drive roller 41A of the positioning section sheet transport mechanism 16 is rotationally driven by another servo motor (not shown), and the other drive rollers 41B, 41C,
It works differently than the 41D. However,
For control purposes, the drive roller 41 of the positioning section sheet transport mechanism 16
The operation of A and the operation of the other drive rollers 41B, 41C, 41D are properly synchronized.
【００１７】また、前記４つのシート搬送機構16，17，
18，19の従動ローラー42A ，42B ，42C ，42D は、昇降
して駆動ローラー41A ，41B ，41C ，41D に対し開閉す
る構成になっている。以下、この構成について搬出側シ
ート搬送機構19を例に採って説明するが、他のシート搬
送機構16，17，18も同様の構成を有している。特に図１
および図３に示すように、下ホルダー31（位置決め部シ
ート搬送機構16およびバッファ部シート搬送機構17にあ
っては図示していないテーブル）上に基台71Dが固定さ
れている。この基台71D は、基部72D と、この基部の左
右両側部から立ち上がる柱部73D と、これら両柱部73D
上に架設されたブリッジ部74D とからなっている。そし
て、両柱部73D に、前記駆動ローラー41D の両端部がそ
れぞれベアリング75D により軸支されている。また、ブ
リッジ部74D の下側には、右部、中間部および左部の計
３群のロッド76D ，77D ，78D により、支持台79D が昇
降自在に支持されている。なお、各群において、ロッド
76D ，77D ，78D は、それぞれ前後左右計４本ある。そ
して、この支持台79D の左右両端部の下側にそれぞれ設
けられた支持部80D に、前記従動ローラー42D の両端部
がそれぞれベアリング81D により軸支されている。Further, the four sheet conveying mechanisms 16, 17,
The 18 and 19 driven rollers 42A, 42B, 42C and 42D are configured to move up and down to open and close with respect to the drive rollers 41A, 41B, 41C and 41D. Hereinafter, this configuration will be described by taking the unloading side sheet transport mechanism 19 as an example, but the other sheet transport mechanisms 16, 17, and 18 also have the same configuration. In particular, FIG.
Further, as shown in FIG. 3, a base 71D is fixed on a lower holder 31 (a table not shown in the positioning section sheet transport mechanism 16 and the buffer section sheet transport mechanism 17). This base 71D consists of a base 72D, pillars 73D that stand up from the left and right sides of the base, and both pillars 73D.
It consists of a bridge part 74D installed above. Both ends of the drive roller 41D are axially supported by bearings 75D on both pillars 73D. Further, below the bridge portion 74D, a support base 79D is movably supported by a total of three groups of rods 76D 1, 77D 2 and 78D 1 on the right side, the middle side and the left side. In each group, the rod
The 76D, 77D, and 78D each have a total of four front, rear, left, and right. Then, both ends of the driven roller 42D are pivotally supported by bearings 81D on the support portions 80D provided under the left and right ends of the support base 79D, respectively.
【００１８】さらに、前記基台71D のブリッジ部74D に
は、ロッド76D ，77D ，78D の各群の中間位置にそれぞ
れ支持台駆動手段としてのエアシリンダー装置82D ，83
D ，84D が設けられている。そして、これらエアシリン
ダー装置82D ，83D ，84D の下方へ突出し上下に移動す
るピストンロッド85D ，86D ，87D の先端部が前記支持
台79D に固定されている。すなわち、３つのエアシリン
ダー装置82D ，83D ，84D は、それぞれの位置において
支持台79D を上下方向へ変位させるものである。そし
て、３つのエアシリンダー装置82D ，83D ，84D に加え
られる圧力は、サーボ弁などからなる制御手段88D によ
って、それぞれ別個に制御可能になっている。すなわ
ち、３つのエアシリンダー装置82D ，83D ，84D が支持
台79D を変位させる量は別個に制御可能になっている。Further, the bridge portion 74D of the base 71D is provided with air cylinder devices 82D and 83D as support base driving means at intermediate positions of the rods 76D, 77D and 78D.
D and 84D are provided. The tip end portions of the piston rods 85D, 86D and 87D that protrude downward from the air cylinder devices 82D, 83D and 84D and move vertically are fixed to the support base 79D. That is, the three air cylinder devices 82D, 83D, and 84D displace the support base 79D in the vertical direction at their respective positions. The pressures applied to the three air cylinder devices 82D, 83D, 84D can be individually controlled by the control means 88D including a servo valve. That is, the amount by which the three air cylinder devices 82D, 83D, and 84D displace the support base 79D can be controlled separately.
【００１９】なお、位置決め部シート搬送機構16の駆動
ローラー41A とバッファ部シート搬送機構17の駆動ロー
ラー41B との間およびこのバッファ部シート搬送機構17
の駆動ローラー41B と搬入側シート搬送機構18の駆動ロ
ーラー41C との間にはそれぞれ水平な案内板91，92が設
けられている。これら案内板91，93の上面は、駆動ロー
ラー41A ，…，41D の最上部と同じ高さにあり、搬送さ
れるシート11を撓まないように下から支えるものであ
る。また、下型33の前後などにも同様の案内板93，94が
設けられている。Between the drive roller 41A of the positioning section sheet transport mechanism 16 and the drive roller 41B of the buffer section sheet transport mechanism 17, and between the buffer section sheet transport mechanism 17
Horizontal guide plates 91 and 92 are respectively provided between the drive roller 41B of FIG. The upper surfaces of these guide plates 91, 93 are at the same height as the uppermost portions of the drive rollers 41A, ..., 41D, and support the conveyed sheet 11 from below so as not to bend. Further, similar guide plates 93, 94 are provided in front of and behind the lower mold 33.
【００２０】つぎに、前記の構成について、その作用を
説明する。まず概略を説明する。図示していないシート
供給機構から１枚ずつ供給されてくるシート11は、まず
ベルトコンベヤー21により位置決め機構13に搬送され、
ここで位置決めされる。位置決めされたシート11は、位
置決め部シート搬送機構16によりバッファ部14へ搬送さ
れ、ここでバッファ部シート搬送機構17により搬送され
ながら待機する。その後、シート11は、バッファ部シー
ト搬送機構17から搬入側シート搬送機構18に受け継がれ
て、バッファ部14からプレス機構15に搬入され、このプ
レス機構15で、製品部分12が１列ずつ打ち抜かれてい
く。製品部分12が打ち抜かれたシート11は、搬出側シー
ト搬送機構19によりプレス機構15から排出される。Next, the operation of the above configuration will be described. First, the outline will be described. Sheets 11 supplied one by one from a sheet supply mechanism (not shown) are first conveyed to a positioning mechanism 13 by a belt conveyor 21,
Positioned here. The positioned sheet 11 is conveyed to the buffer unit 14 by the positioning unit sheet conveying mechanism 16 and is on standby while being conveyed by the buffer unit sheet conveying mechanism 17. After that, the sheet 11 is transferred from the buffer section sheet transport mechanism 17 to the loading-side sheet transport mechanism 18 and is loaded from the buffer section 14 to the pressing mechanism 15, where the product portions 12 are punched out one row at a time. To go. The sheet 11 punched out of the product portion 12 is discharged from the press mechanism 15 by the carry-out side sheet transport mechanism 19.
【００２１】前記位置決め機構13においては、エアシリ
ンダー装置の駆動により従動ローラー42A が上昇し、か
つ、エアシリンダー装置24の駆動により昇降ゲージピン
23が上昇した状態で、ベルトコンベヤー21により搬送さ
れてきたシート11が開いた駆動ローラー41A および従動
ローラー42A 間に入り、昇降ゲージピン23に突き当たっ
て止まる。この状態で、エアシリンダー装置26の駆動に
より一対の板ばね25がシート11の右側の端縁に押し当た
り、これにより、シート11の左側の端縁が前後一対の固
定ゲージピン22に突き当たる。こうして、シート11は、
３本のゲージピン22，23により外形基準で位置決めされ
る。この位置決め後すぐに、エアシリンダー装置の駆動
により従動ローラー42A が下降し、駆動ローラー41A と
の間にシート11を挟み込む。ついで、昇降ゲージピン23
が下降するとともに、板ばね25が後退した後、ローラー
41A ，41B が回転して、シート11がバッファ部14へと搬
送される。In the positioning mechanism 13, the driven roller 42A is raised by driving the air cylinder device, and the lifting gauge pin is driven by driving the air cylinder device 24.
In the state where 23 is raised, the sheet 11 conveyed by the belt conveyor 21 enters between the open drive roller 41A and driven roller 42A, hits the elevating gauge pin 23, and stops. In this state, the pair of leaf springs 25 are pressed against the right edge of the seat 11 by driving the air cylinder device 26, whereby the left edge of the seat 11 abuts against the pair of front and rear fixed gauge pins 22. Thus, the sheet 11 is
Positioned on the basis of the outer shape by three gauge pins 22 and 23. Immediately after this positioning, the driven roller 42A is lowered by driving the air cylinder device, and the sheet 11 is sandwiched between the driven roller 42A and the driving roller 41A. Then, lift gauge pin 23
And the leaf spring 25 moves backward,
41A and 41B rotate, and the sheet 11 is conveyed to the buffer unit 14.
【００２２】バッファ部シート搬送機構17、搬入側シー
ト搬送機構18および搬出側シート搬送機構19によるシー
ト11の搬送は、間欠的にシート11における製品部分12の
前後方向のピッチｐ分ずつなされる。また、バッファ部
シート搬送機構17により搬送されているシート11の最前
部の製品部分12と搬入側シート搬送機構18または搬出側
シート搬送機構19により搬送されているシート11の最後
部の製品部分12との間のピッチは２ｐに設定される。The transport of the sheet 11 by the buffer sheet transport mechanism 17, the loading-side sheet transport mechanism 18, and the unloading-side sheet transport mechanism 19 is intermittently performed by the pitch p in the front-rear direction of the product portion 12 of the sheet 11. Further, the frontmost product portion 12 of the sheet 11 being conveyed by the buffer sheet conveying mechanism 17 and the last product portion 12 of the sheet 11 being conveyed by the carry-in side sheet conveying mechanism 18 or the carry-out side sheet conveying mechanism 19. The pitch between and is set to 2p.
【００２３】また、図６（ａ）に示すように、シート搬
送機構17，18，19がその前段のシート搬送機構16，17，
18からシート11を受け入れるときには、エアシリンダー
装置82B ，83B ，84B ，82C ，83C ，84C ，82D ，83D
，84D の駆動により従動ローラー42B ，42C ，42D が
上昇して駆動ローラー41B ，41C ，41D から開いた状態
にある。その後、図６（ｂ）に示すように、前段のシー
ト搬送機構16，17，18からシート11が抜ける前に、後段
のシート搬送機構17，18，19において、エアシリンダー
装置82B ，…，84D の駆動により従動ローラー42B ，42
C ，42D が下降して駆動ローラー41B ，41C ，41D との
間にシート11を挟み込む。ついで、図６（ｃ）に示すよ
うに、前段のシート搬送機構16，17，18において、従動
ローラー42A ，42B ，42C が上昇する。すなわち、シー
ト11の搬送は、常にシート搬送機構16，17，18，19のう
ちのいずれか１つのみによりなされる。Further, as shown in FIG. 6 (a), the sheet conveying mechanisms 17, 18, 19 are the sheet conveying mechanisms 16, 17,
When the seat 11 is received from 18, the air cylinder device 82B, 83B, 84B, 82C, 83C, 84C, 82D, 83D
The driven rollers 42B, 42C, and 42D are lifted by the drive of the drive rollers 41B, 41C, and 41D. After that, as shown in FIG. 6B, before the sheet 11 is removed from the sheet conveying mechanisms 16, 17, 18 of the front stage, in the sheet conveying mechanisms 17, 18, 19 of the rear stage, the air cylinder devices 82B, ..., 84D Driven by driven rollers 42B, 42
C and 42D descend and sandwich the sheet 11 between the drive rollers 41B, 41C and 41D. Then, as shown in FIG. 6C, the driven rollers 42A, 42B, 42C in the sheet conveying mechanisms 16, 17, 18 at the preceding stage are moved upward. That is, the sheet 11 is always conveyed by only one of the sheet conveying mechanisms 16, 17, 18, and 19.
【００２４】プレス機構15においては、下型33と上型34
とが開いた状態でシート11の搬送がなされ、シート11が
停止した状態で、下型33と上型34とが閉じてシート11を
挟み込み、このシート11の製品部分12が打ち抜かれる。
なお、引き続くシート11間では、製品部分12が打ち抜か
れることなく下型33と上型34とが閉じる空打ちが１回行
われることになる。なお、プレス機構15での打ち抜き
は、打ち抜かれた製品部分12がプレス機構15において落
下して収容されるものとしてもよいが、いわゆるプッシ
ュバック式のものとしてもよい。プッシュバック式の打
ち抜きでは、下型33と上型34とが開くのに伴い、打ち抜
かれた製品部分12がいったんシート11に戻される。その
後、プレス機構15からシート11が搬出された後、図示し
ていない分離機構により、シート11から製品部分12が分
離されて収容される。In the press mechanism 15, the lower die 33 and the upper die 34
The sheet 11 is conveyed with the and opened, and the lower mold 33 and the upper mold 34 are closed to sandwich the sheet 11 with the sheet 11 stopped, and the product portion 12 of the sheet 11 is punched.
It should be noted that, between successive sheets 11, blank punching is performed once in which the lower die 33 and the upper die 34 are closed without punching the product portion 12. The punching by the press mechanism 15 may be performed by dropping the punched product portion 12 in the press mechanism 15 and accommodating it, or by a so-called pushback type. In the pushback punching, the punched product portion 12 is once returned to the sheet 11 as the lower die 33 and the upper die 34 are opened. Then, after the sheet 11 is carried out from the press mechanism 15, the product portion 12 is separated from the sheet 11 and accommodated by a separation mechanism (not shown).
【００２５】ところで、以上のようにシート11を一対の
回転するローラー41A ，…，42D 間に挟み込んで搬送す
る場合、もし両ローラー41A ，…，42D が互いに傾いて
いたりすると、シート11が正規の方向に搬送されずに蛇
行したりして、本来の製品部分12からずれた部分が打ち
抜かれるおそれがある。しかしながら、本打ち抜き装置
においては、シート11の搬送方向の矯正が可能である。
これは、従動ローラー42A ，42B ，42C ，42D をその軸
方向に並んだ３つのエアシリンダー装置82B ，…，84D
の駆動により下降させたときこれら３つのエアシリンダ
ー装置82B ，…，84D に加えられる圧力を調整すること
により行う。従動ローラー42A ，42B ，42C ，42D の表
面部は弾性体43からなっているから、エアシリンダー装
置82B ，…，84D が加える力に対応して、従動ローラー
42A ，42B ，42C ，42D の対応する軸方向の各部が上下
方向に変位し、ローラー41A ，…，42D の軸方向の各部
がシート11に与える力も変化する。これにより、駆動ロ
ーラー41A ，41B ，41C ，41D と従動ローラー42A ，42
B ，42C ，42D との実質的な平行度を調整して適切なも
のとでき、軸方向の各部における両ローラー41A ，…，
42D によるシート11の挟み込み具合を均一に調整でき
る。また、従動ローラー42A ，42B ，42C ，42D が従来
とは異なって軸方向に分割されておらず、従動ローラー
42A ，42B ，42C ，42D 全体が１本のローラーからなっ
ていることも、搬送精度の向上に寄与している。こうし
て、搬送の精度を向上させられ、サーボモーターおよび
ボールねじを用いた搬送機構に匹敵する精度を確保で
き、シート11を確実に正確に所定の経路に沿って搬送で
きる。したがって、位置決め機構13での位置決め状態を
そのままプレス機構15まで保つことができ、精度の高い
打ち抜きができる。By the way, when the sheet 11 is conveyed by being sandwiched between the pair of rotating rollers 41A, ..., 42D as described above, if the rollers 41A ,. There is a possibility that a part deviated from the original product part 12 may be punched out due to meandering without being conveyed in the direction. However, the punching device can correct the sheet 11 in the conveying direction.
This includes three air cylinder devices 82B, ..., 84D in which driven rollers 42A, 42B, 42C, 42D are arranged in the axial direction.
, 84D by adjusting the pressure applied to these three air cylinder devices 82B, ..., 84D when they are lowered by driving. Since the surface portions of the driven rollers 42A, 42B, 42C and 42D are made of the elastic body 43, the driven rollers corresponding to the force applied by the air cylinder devices 82B, ..., 84D.
The corresponding axial parts of 42A, 42B, 42C, and 42D are displaced in the vertical direction, and the forces applied to the seat 11 by the axial parts of rollers 41A, ..., 42D also change. As a result, the driving rollers 41A, 41B, 41C, 41D and the driven rollers 42A, 42
Adjusting the substantial parallelism with B, 42C and 42D to make it suitable, both rollers 41A in each axial portion ,.
The sandwiching condition of the seat 11 by 42D can be adjusted uniformly. In addition, the driven rollers 42A, 42B, 42C, 42D are not divided in the axial direction unlike the conventional ones.
The fact that the entire 42A, 42B, 42C, and 42D consist of a single roller also contributes to the improvement of conveyance accuracy. In this way, the accuracy of conveyance can be improved, the accuracy comparable to that of the conveyance mechanism using the servomotor and the ball screw can be ensured, and the sheet 11 can be reliably and accurately conveyed along the predetermined path. Therefore, the positioning state of the positioning mechanism 13 can be maintained as it is up to the press mechanism 15, and punching can be performed with high accuracy.
【００２６】なお、本実施例では、従動ローラー42A ，
42B ，42C ，42D の軸方向両側部と中間部との３か所に
対してエアシリンダー装置82B ，…，84D を設けている
が、従動ローラーの両端側にのみエアシリンダー装置を
設けることも可能であるし、また、１本の従動ローラー
に対して４つ以上のエアシリンダー装置を設けることも
可能である。しかし、コストの点や制御を簡単にする点
からは、エアシリンダー装置の数は抑えた方が有利であ
る。また、従動ローラーの両端側にのみエアシリンダー
装置を設けた場合、ローラーの軸方向両側のアンバラン
スにより、ローラーの動作自体に支障をきたすおそれが
ある。これに対して、前記実施例のように、１本の従動
ローラー42A ，42B ，42C ，42D に対して３つのエアシ
リンダー装置82B ，…，84D を設けることにより、ロー
ラー41A ，…，42D の動作の良好性を確保できる。その
ためには、両側のエアシリンダー装置82B ，84B ，82C
，84C ，82D ，84D に加える圧力の中間値を中間部の
エアシリンダー装置83B ，83C ，83D に設定すればよ
い。例えば、両側のエアシリンダー装置82B ，84B ，82
C ，84C ，82D ，84D に加える圧力（あるいは、それに
対応した変位量）がそれぞれ４，５とすると、中間部の
エアシリンダー装置83B ，83C ，83D の設定値は4.5 と
すればよい。さらに、１本の従動ローラー42A ，42B ，
42C ，42D に対して３つのエアシリンダー装置82B ，
…，84D を設けることにより、支持台79および従動ロー
ラー42A ，42B ，42C ，42D の撓みの調整も可能にな
る。In this embodiment, the driven rollers 42A,
The air cylinder devices 82B, ..., 84D are provided at three locations on both sides in the axial direction of 42B, 42C, 42D and the middle part, but it is also possible to provide the air cylinder devices only at both end sides of the driven roller. However, it is also possible to provide four or more air cylinder devices for one driven roller. However, in terms of cost and simplification of control, it is advantageous to reduce the number of air cylinder devices. Further, when the air cylinder device is provided only on both ends of the driven roller, the operation itself of the roller may be hindered due to imbalance on both sides in the axial direction of the roller. On the other hand, as in the above embodiment, by providing the three air cylinder devices 82B, ..., 84D for one driven roller 42A, 42B, 42C, 42D, the operation of the rollers 41A ,. The goodness of can be secured. To do so, the air cylinder devices 82B, 84B, 82C on both sides
, 84C, 82D, 84D, the intermediate value of the pressure applied to the intermediate air cylinder device 83B, 83C, 83D. For example, air cylinder devices 82B, 84B, 82 on both sides
Assuming that the pressures applied to C, 84C, 82D, and 84D (or the corresponding displacement amounts) are 4 and 5, respectively, the set value of the air cylinder devices 83B, 83C, and 83D in the middle part should be 4.5. Furthermore, one driven roller 42A, 42B,
3 air cylinder units 82B for 42C and 42D,
By providing 84D, the flexure of the support base 79 and the driven rollers 42A, 42B, 42C, 42D can be adjusted.
【００２７】また、前記実施例では、駆動ローラー41A
，41B ，41C ，41D を剛性のあるものとし、従動ロー
ラー42A ，42B ，42C ，42D を弾性のあるものとしてい
るが、逆にすることも可能であるし、また、駆動ローラ
ーおよび従動ローラーの両方を弾性のあるものとするこ
とも可能である。しかし、例えば駆動ローラーおよび従
動ローラーの両方を弾性のあるものとすると、誤差が生
じやすくなるなどの問題もあり、搬送精度の点では、前
記実施例のように、位置の固定した下側の駆動ローラー
41A ，41B ，41C ，41D を剛性のあるものとし、昇降す
る上側の従動ローラー42A ，42B ，42C ，42D を弾性の
あるものとするのが最もよい。Further, in the above embodiment, the driving roller 41A
, 41B, 41C, 41D are rigid, and the driven rollers 42A, 42B, 42C, 42D are elastic, but they can be reversed, and both the driving roller and the driven roller can be reversed. Can also be elastic. However, for example, if both the driving roller and the driven roller are elastic, there is a problem that an error is likely to occur, and in terms of transport accuracy, the lower drive position is fixed as in the above embodiment. roller
It is best to make 41A, 41B, 41C and 41D rigid and to make upper and lower driven rollers 42A, 42B, 42C and 42D elastic.
【００２８】また、ローラー41A ，…，42D を用いたシ
ート11の搬送は高速にできるが、本打ち抜き装置では、
位置決め機構13からプレス機構15まで、全ての搬送をロ
ーラー41A ，…，42D により行っているので、打ち抜き
装置全体においてシート11の搬送を高速にでき、ひいて
は生産性を向上できる。Further, although the sheet 11 can be conveyed at high speed by using the rollers 41A, ..., 42D, in the punching device,
Since all the transportation from the positioning mechanism 13 to the pressing mechanism 15 is performed by the rollers 41A, ..., 42D, the transportation of the sheet 11 can be performed at high speed in the entire punching device, and the productivity can be improved.
【００２９】さらに、位置決め機構13による位置決めに
時間がかかったとしても、あるシート11が位置決めされ
ているときには、その前に位置決めされたシート11がバ
ッファ部14にあって、このバッファ部14からプレス機構
15に搬入されることにより、プレス機構15には、間断な
くシート11が搬送される。したがって、位置決め機構13
での遅滞が打ち抜きのペースを遅らせることも防止でき
る。さらに、位置決め部シート搬送機構16を他のシート
搬送機構17，18，19とは別個に駆動するようにしたの
で、位置決め後のシート11をバッファ部14に速やかに搬
送でき、いっそう搬送の能率を向上できる。Further, even if the positioning by the positioning mechanism 13 takes a long time, when a certain sheet 11 is positioned, the previously positioned sheet 11 is in the buffer section 14 and is pressed from the buffer section 14. mechanism
When the sheet 11 is carried into the sheet 15, the sheet 11 is continuously conveyed to the press mechanism 15. Therefore, the positioning mechanism 13
It is possible to prevent the delay in punching from slowing the punching pace. Further, the positioning section sheet transport mechanism 16 is driven separately from the other sheet transport mechanisms 17, 18, and 19, so that the positioned sheet 11 can be swiftly transported to the buffer section 14, and the transport efficiency is further improved. Can be improved.
【００３０】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
前記実施例は、シートから磁気記録カードとなる製品部
分を打ち抜く打ち抜き装置について説明したが、本発明
は、もちろん他の種類の打ち抜き装置にも適用できる。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example,
Although the above embodiment describes the punching device for punching a product portion to be a magnetic recording card from a sheet, the present invention can of course be applied to other types of punching devices.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、打ち抜き装置
でシートを搬送するために、シートを挟んで回転する一
対のローラーを有するシート搬送機構を用いたので、シ
ートを高速で搬送できる。しかも、一方のローラーを軸
支した支持台を変位させる支持台駆動手段をローラーの
軸方向に並べて複数設け、これら支持台駆動手段が支持
台を変位させる量を別個に制御可能としたので、一対の
ローラーの平行度などを適切な状態にして、シートの搬
送の精度を向上できる。According to the first aspect of the invention, since the sheet is conveyed by the punching device, the sheet conveying mechanism having the pair of rollers which sandwich and rotate the sheet is used. Therefore, the sheet can be conveyed at a high speed. Moreover, since a plurality of support base driving means for displacing the support base supporting one roller is arranged in the axial direction of the rollers, and the amount of displacement of the support base by these support base driving means can be controlled separately, It is possible to improve the sheet conveyance accuracy by setting the parallelism of the rollers in the appropriate state.
【００３２】請求項２の発明によれば、位置決め機構お
よびプレス機構に加えてこれら両者間にバッファ部を備
えた打ち抜き装置において、シートの搬送は、位置決め
機構からプレス機構を出るまで全て、シートを挟んで回
転する一対のローラーを有するシート搬送機構により行
うようにしたので、シートを高速で搬送できる。しか
も、一方のローラーを軸支した支持台を変位させる支持
台駆動手段をローラーの軸方向に並べて複数設け、これ
ら支持台駆動手段が支持台を変位させる量を別個に制御
可能としたので、一対のローラーの平行度などを適切な
状態にして、シートの搬送の精度を向上できる。すなわ
ち、位置決め機構での位置決め状態をそのままプレス機
構まで保つことができ、正確に打ち抜きができる。な
お、バッファ部によって、位置決め機構での遅滞が打ち
抜きのペースを遅らせることも防止できる。According to the second aspect of the present invention, in the punching device including the positioning mechanism and the pressing mechanism and the buffer section therebetween, the sheet is conveyed until the sheet leaves the pressing mechanism. The sheet can be conveyed at a high speed because the sheet conveying mechanism having the pair of rollers which are sandwiched and rotated is used. Moreover, since a plurality of support base driving means for displacing the support base supporting one roller is arranged in the axial direction of the rollers, and the amount of displacement of the support base by these support base driving means can be controlled separately, It is possible to improve the sheet conveyance accuracy by setting the parallelism of the rollers in the appropriate state. That is, the positioning state of the positioning mechanism can be maintained as it is up to the pressing mechanism, and punching can be accurately performed. The buffer portion can also prevent the delay in the positioning mechanism from delaying the punching pace.
【図１】本発明の打ち抜き装置の一実施例を示す搬出側
シート搬送機構の横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of an unloading-side sheet conveying mechanism showing an embodiment of a punching device of the present invention.
【図２】同上プレス機構付近の水平断面図である。FIG. 2 is a horizontal sectional view of the vicinity of the above press mechanism.
【図３】同上プレス機構付近の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the vicinity of the above press mechanism.
【図４】同上プレス機構付近の側面図である。FIG. 4 is a side view of the vicinity of the above press mechanism.
【図５】同上作用説明のための概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view for explaining the operation of the same.
【図６】同上作用説明のための概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view for explaining the operation of the same.
【図７】従来の打ち抜き装置の一例を示すシート搬送機
構の正面図である。FIG. 7 is a front view of a sheet conveying mechanism showing an example of a conventional punching device.
11 シート 13 位置決め機構 14 バッファ部 15 プレス機構 16 位置決め部シート搬送機構 17 バッファ部シート搬送機構 18 搬入側シート搬送機構 19 搬出側シート搬送機構 41A ，41B ，41C ，41D 駆動ローラー（ローラー） 42A ，42B ，42C ，42D 従動ローラー（一方のローラ
ー） 71B ，71C ，71D 基台 79C ，79D 支持台 82B ，82C ，82D エアシリンダー装置（支持台駆動手
段） 83B ，83C ，83D エアシリンダー装置（支持台駆動手
段） 84B ，84C ，84D エアシリンダー装置（支持台駆動手
段） 88D 制御手段11 sheet 13 positioning mechanism 14 buffer unit 15 press mechanism 16 positioning unit sheet transport mechanism 17 buffer unit sheet transport mechanism 18 loading side sheet transport mechanism 19 unloading side sheet transport mechanism 41A, 41B, 41C, 41D drive rollers (rollers) 42A, 42B , 42C, 42D driven roller (one roller) 71B, 71C, 71D base 79C, 79D support base 82B, 82C, 82D air cylinder device (support base drive means) 83B, 83C, 83D air cylinder device (support base drive means) ) 84B, 84C, 84D air cylinder device (support base drive means) 88D control means
Claims (2)
シートの所定位置を打ち抜く打ち抜き装置において、シ
ートを挟んで回転する一対のローラーを有する搬入側シ
ート搬送機構と、この搬入側シート搬送機構により搬入
されたシートを打ち抜くプレス機構と、シートを挟んで
回転する一対のローラーを有し前記プレス機構からシー
トを搬出する搬出側シート搬送機構とを備え、前記搬入
側シート搬送機構および前記搬出側シート搬送機構は、
それぞれ、基台と、この基台にシートに対して接近およ
び離反する方向へ可動に支持され一方のローラーを軸支
した支持台と、前記ローラーの軸方向に並べて前記基台
に設けられそれぞれ前記支持台を変位させる複数の支持
台駆動手段と、これら支持台駆動手段が支持台を変位さ
せる量を別個に制御可能な制御手段とを有することを特
徴とする打ち抜き装置。1. A punching device for punching a sheet at a predetermined position while transporting the sheet in a certain direction, and a carrying-in side sheet transporting mechanism having a pair of rollers that rotate by sandwiching the sheet, and a carrying-in side sheet transporting mechanism. The press mechanism for punching out the carried-in sheet, and the carry-out side sheet transport mechanism for carrying out the sheet from the press mechanism, which has a pair of rollers that rotate while sandwiching the sheet, are provided with the carry-in side sheet transport mechanism and the carry-out side sheet. The transport mechanism is
Respectively, a base, a support movably supported in a direction approaching and separating from the sheet on the base and supporting one of the rollers, and the base provided side by side in the axial direction of the rollers. A punching device comprising: a plurality of support base driving means for displacing the support base; and a control means capable of separately controlling an amount by which the support base drive means displaces the support base.
がら、このシートの所定位置を順次打ち抜く打ち抜き装
置において、シートを位置決めする位置決め機構と、シ
ートを打ち抜くプレス機構と、これら位置決め機構およ
びプレス機構間に設けられ１枚以上のシートが位置でき
る広さを有するバッファ部と、シートを挟んで回転する
一対のローラーを有し前記位置決め機構からバッファ部
へシートを搬送する位置決め部シート搬送機構と、シー
トを挟んで回転する一対のローラーを有し前記バッファ
部からプレス機構へシートを搬送するバッファ部シート
搬送機構と、シートを挟んで回転する一対のローラーを
有し前記プレス機構へシートを搬入する搬入側シート搬
送機構と、シートを挟んで回転する一対のローラーを有
し前記プレス機構からシートを搬出する搬出側シート搬
送機構とを備え、前記位置決め部シート搬送機構、前記
バッファ部シート搬送機構、前記搬入側シート搬送機構
および前記搬出側シート搬送機構は、それぞれ、基台
と、この基台にシートに対して接近および離反する方向
へ可動に支持され一方のローラーを軸支した支持台と、
前記ローラーの軸方向に並べて前記基台に設けられそれ
ぞれ前記支持台を変位させる複数の支持台駆動手段と、
これら支持台駆動手段が支持台を変位させる量を別個に
制御可能な制御手段とを有することを特徴とする打ち抜
き装置。2. A punching device for sequentially punching predetermined positions of a plurality of sheets while sequentially transporting the plurality of sheets in a predetermined direction, a positioning mechanism for positioning the sheets, a press mechanism for punching the sheets, and the positioning mechanism and the pressing mechanism. A buffer unit provided between the buffer units and having a size capable of positioning one or more sheets; and a positioning unit sheet transport mechanism that has a pair of rollers that rotate while sandwiching the sheets and transports the sheets from the positioning mechanism to the buffer unit; A buffer section sheet conveying mechanism that has a pair of rollers that rotate while sandwiching a sheet and that conveys a sheet from the buffer section to the press mechanism, and a pair of rollers that rotates that sandwiches a sheet and that carries a sheet into the pressing mechanism The sheet feeding mechanism on the carry-in side and the pair of rollers that rotate by sandwiching the sheet between the pressing mechanism. And a carrying-out side sheet carrying mechanism for carrying out a sheet from the positioning section sheet carrying mechanism, the buffer section sheet carrying mechanism, the carry-in side sheet carrying mechanism, and the carry-out side sheet carrying mechanism, respectively, and a base. A support base that is movably supported in a direction toward and away from the seat on the base and that supports one of the rollers,
A plurality of support base driving means arranged in the base arranged side by side in the axial direction of the rollers to displace the support base,
A punching device, comprising: control means capable of separately controlling the amount by which the support base drive means displaces the support base.
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|---|---|---|---|
| JP02394896A JP3191853B2 (en) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Punching equipment |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108856487A (en) * | 2018-07-26 | 2018-11-23 | 合肥研新离合器有限公司 | A kind of multifunctional efficient rate automobile clutch corrugated sheet press machine |
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1996
- 1996-02-09 JP JP02394896A patent/JP3191853B2/en not_active Expired - Fee Related
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