JPH09215240A - 突極回転界磁形同期電動機 - Google Patents
突極回転界磁形同期電動機Info
- Publication number
- JPH09215240A JPH09215240A JP1955296A JP1955296A JPH09215240A JP H09215240 A JPH09215240 A JP H09215240A JP 1955296 A JP1955296 A JP 1955296A JP 1955296 A JP1955296 A JP 1955296A JP H09215240 A JPH09215240 A JP H09215240A
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- Japan
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- field winding
- synchronous motor
- type synchronous
- salient pole
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、界磁巻線の冷却効率を向上させ、
小形、軽量化を図ることのできる突極回転界磁形同期電
動機を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明は、絶縁被覆を施した導体５を界
磁鉄心２に対して回転子軸の半径方向６および界磁巻線
１０の幅方向７に巻回して構成した突極回転界磁形同期
電動機において、前記導体間に放熱板１１を巻き込みま
たは挿入して一体的に設け、この放熱板の一部を前記界
磁巻線の外周面８より突出させるようにし、界磁巻線の
冷却能力を向上させる。
小形、軽量化を図ることのできる突極回転界磁形同期電
動機を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明は、絶縁被覆を施した導体５を界
磁鉄心２に対して回転子軸の半径方向６および界磁巻線
１０の幅方向７に巻回して構成した突極回転界磁形同期
電動機において、前記導体間に放熱板１１を巻き込みま
たは挿入して一体的に設け、この放熱板の一部を前記界
磁巻線の外周面８より突出させるようにし、界磁巻線の
冷却能力を向上させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、突極回転界磁形同
期電動機に係り、特に、その界磁巻線の冷却、放熱能力
を向上した構造に関するものである。
期電動機に係り、特に、その界磁巻線の冷却、放熱能力
を向上した構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、絶縁被覆を施された平角銅線を
巻回して界磁巻線を構成し、この界磁巻線を装着した突
極回転界磁形同期電動機の要部を示す断面図である。同
図に示すように界磁巻線１は、磁極鉄心２の表面に磁極
部絶縁３を施した後、絶縁カラー４ａ，４ｂを挿入し、
絶縁被覆を施された平角銅線（導体）５を磁極鉄心２の
表面に沿って半径方向６および幅方向７に対し、段を形
成するように巻いて行く。
巻回して界磁巻線を構成し、この界磁巻線を装着した突
極回転界磁形同期電動機の要部を示す断面図である。同
図に示すように界磁巻線１は、磁極鉄心２の表面に磁極
部絶縁３を施した後、絶縁カラー４ａ，４ｂを挿入し、
絶縁被覆を施された平角銅線（導体）５を磁極鉄心２の
表面に沿って半径方向６および幅方向７に対し、段を形
成するように巻いて行く。
【０００３】ところで、界磁巻線１は、同期電動機の運
転時、励磁電流を流すことにより発熱する。この発熱
は、磁極鉄心２および界磁巻線１の外周面８に伝達さ
れ、気中に放熱される。同期電動機内部の冷却風は、こ
の放熱作用を促進させ、界磁巻線１の冷却作用効果を向
上させる。この場合、放熱面となる界磁巻線１の外周面
８にのみ冷却風が流れるので、界磁巻線１の幅方向７に
対し、巻数が多い場合には、界磁巻線１を構成する絶縁
被覆部分で熱伝達による温度勾配を生じる。これによ
り、界磁巻線１の幅方向７に対し、温度勾配が大きくな
る。
転時、励磁電流を流すことにより発熱する。この発熱
は、磁極鉄心２および界磁巻線１の外周面８に伝達さ
れ、気中に放熱される。同期電動機内部の冷却風は、こ
の放熱作用を促進させ、界磁巻線１の冷却作用効果を向
上させる。この場合、放熱面となる界磁巻線１の外周面
８にのみ冷却風が流れるので、界磁巻線１の幅方向７に
対し、巻数が多い場合には、界磁巻線１を構成する絶縁
被覆部分で熱伝達による温度勾配を生じる。これによ
り、界磁巻線１の幅方向７に対し、温度勾配が大きくな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】同期電動機の小形、軽
量化を図るためには、界磁巻線１の冷却が重要なポイン
トの１つである。絶縁被覆を施した平角銅線５を巻回し
て構成された界磁巻線１の場合、幅方向７に巻数が多い
ほどこの幅方向７の温度勾配が大きくなり、外周面８に
おける放熱および磁極鉄心２への熱伝達により界磁巻線
１の冷却を行うが、この温度勾配により界磁巻線１全体
の温度が上昇し、小形、軽量化を妨げる要因となってお
り、この解決が望まれていた。
量化を図るためには、界磁巻線１の冷却が重要なポイン
トの１つである。絶縁被覆を施した平角銅線５を巻回し
て構成された界磁巻線１の場合、幅方向７に巻数が多い
ほどこの幅方向７の温度勾配が大きくなり、外周面８に
おける放熱および磁極鉄心２への熱伝達により界磁巻線
１の冷却を行うが、この温度勾配により界磁巻線１全体
の温度が上昇し、小形、軽量化を妨げる要因となってお
り、この解決が望まれていた。
【０００５】本発明は、界磁巻線の幅方向の巻回数が多
い場合でも界磁巻線全体の冷却能力を向上して、小形、
軽量化を図った突極回転界磁形同期電動機を提供するこ
とを目的としている。
い場合でも界磁巻線全体の冷却能力を向上して、小形、
軽量化を図った突極回転界磁形同期電動機を提供するこ
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために、請求項１対応の発明によれば、絶縁被覆
を施した導体を界磁鉄心に対して回転子軸の半径方向お
よび界磁巻線の幅方向に巻回して構成した突極回転界磁
形同期電動機において、前記導体間に放熱板を巻き込み
または挿入して一体的に設け、この放熱板の一部を前記
界磁巻線の外周面より突出させるようにし、界磁巻線の
冷却能力を向上させる。
成するために、請求項１対応の発明によれば、絶縁被覆
を施した導体を界磁鉄心に対して回転子軸の半径方向お
よび界磁巻線の幅方向に巻回して構成した突極回転界磁
形同期電動機において、前記導体間に放熱板を巻き込み
または挿入して一体的に設け、この放熱板の一部を前記
界磁巻線の外周面より突出させるようにし、界磁巻線の
冷却能力を向上させる。
【０００７】請求項２対応の発明によれば、請求項１対
応の突極回転界磁形同期電動機において、前記放熱板
に、前記回転子の半径方向に延びる折返し部を形成する
とともに、この折返し部を前記導体間に配置すること
で、導体と放熱板との接触部分を広げ、導体より発生す
る熱を効率良く放熱板に伝達させることができる。
応の突極回転界磁形同期電動機において、前記放熱板
に、前記回転子の半径方向に延びる折返し部を形成する
とともに、この折返し部を前記導体間に配置すること
で、導体と放熱板との接触部分を広げ、導体より発生す
る熱を効率良く放熱板に伝達させることができる。
【０００８】請求項３対応の発明によれば、請求項２対
応の突極回転界磁形同期電動機において、前記折返し部
を、励磁電流による前記界磁巻線の幅方向の温度分布に
おける最高温度付近に配置することで、界磁巻線内の温
度勾配を緩やかにすることができる。
応の突極回転界磁形同期電動機において、前記折返し部
を、励磁電流による前記界磁巻線の幅方向の温度分布に
おける最高温度付近に配置することで、界磁巻線内の温
度勾配を緩やかにすることができる。
【０００９】請求項４対応の発明によれば、請求項１乃
至３対応の突極回転界磁形同期電動機において、前記放
熱板を、回転子軸の半径方向に対して複数に分割して配
置することで、導体の巻き回しの作業を容易にする。
至３対応の突極回転界磁形同期電動機において、前記放
熱板を、回転子軸の半径方向に対して複数に分割して配
置することで、導体の巻き回しの作業を容易にする。
【００１０】請求項５対応の発明によれば、請求項１乃
至３記載の突極回転界磁形同期電動機において、前記放
熱板の前記界磁巻線の外周面よりの突出部を磁極鉄心の
長手方向に向かって複数設けるとともに、幅方向にずら
して交互に配置することで、冷却風の通風性能を向上さ
せる。
至３記載の突極回転界磁形同期電動機において、前記放
熱板の前記界磁巻線の外周面よりの突出部を磁極鉄心の
長手方向に向かって複数設けるとともに、幅方向にずら
して交互に配置することで、冷却風の通風性能を向上さ
せる。
【００１１】請求項６対応の発明によれば、請求項１乃
至３対応の突極回転界磁形同期電動機において、前記放
熱板を銀或いは銅で構成し、界磁巻線の冷却能力を向上
させる。
至３対応の突極回転界磁形同期電動機において、前記放
熱板を銀或いは銅で構成し、界磁巻線の冷却能力を向上
させる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の突極回転界磁形同
期電動機の一実施例を図面を参照して説明する。図１〜
図３、図５は本発明の突極回転界磁形同期電動機の回転
子磁極の部分断面図で、従来の技術で示した図９に対応
する図である。なお、図９と同一部分には同一符号を付
している。
期電動機の一実施例を図面を参照して説明する。図１〜
図３、図５は本発明の突極回転界磁形同期電動機の回転
子磁極の部分断面図で、従来の技術で示した図９に対応
する図である。なお、図９と同一部分には同一符号を付
している。
【００１３】まず、図１の第１の実施例において、界磁
巻線１０は、磁極鉄心２の表面に磁極部絶縁３を施し、
絶縁カラー４ａ，４ｂを挿入し、絶縁被覆を施された平
角銅線（導体）５を磁極鉄心２の表面に沿って回転子軸
の半径方向６および界磁巻線１０の幅方向７に対し順次
巻回して構成するが、この巻回において、回転子の半径
方向の巻線２段おきに、図６に示すような放熱板１１を
平角銅線５と共に巻き込みまたは挿入する。ここで放熱
板１１は、アルミニウム板から矩形状に形成されたもの
で、界磁巻線１０の幅より長く、磁極鉄心２の軸方向長
さ直線部と同程度の長さとしたものであり、界磁巻線１
０に巻き込みまたは挿入された場合に界磁巻線１０の外
周面８より突出するようにする。
巻線１０は、磁極鉄心２の表面に磁極部絶縁３を施し、
絶縁カラー４ａ，４ｂを挿入し、絶縁被覆を施された平
角銅線（導体）５を磁極鉄心２の表面に沿って回転子軸
の半径方向６および界磁巻線１０の幅方向７に対し順次
巻回して構成するが、この巻回において、回転子の半径
方向の巻線２段おきに、図６に示すような放熱板１１を
平角銅線５と共に巻き込みまたは挿入する。ここで放熱
板１１は、アルミニウム板から矩形状に形成されたもの
で、界磁巻線１０の幅より長く、磁極鉄心２の軸方向長
さ直線部と同程度の長さとしたものであり、界磁巻線１
０に巻き込みまたは挿入された場合に界磁巻線１０の外
周面８より突出するようにする。
【００１４】以上のように放熱板１１の巻き込みまたは
挿入により、界磁巻線１０の外周面８より放熱板１１の
一部が突出するため同期電動機内部の冷却風と熱交換の
行われる放熱面積が増加し、界磁巻線１０の内周側、中
央部近く（磁極鉄心２側）の平角銅線５にて発生する熱
が放熱板１１を介して伝達され、放熱が効果的に行わ
れ、界磁巻線１０内部の温度勾配を低減することによ
り、界磁巻線１０全体の温度を低下することができる。
挿入により、界磁巻線１０の外周面８より放熱板１１の
一部が突出するため同期電動機内部の冷却風と熱交換の
行われる放熱面積が増加し、界磁巻線１０の内周側、中
央部近く（磁極鉄心２側）の平角銅線５にて発生する熱
が放熱板１１を介して伝達され、放熱が効果的に行わ
れ、界磁巻線１０内部の温度勾配を低減することによ
り、界磁巻線１０全体の温度を低下することができる。
【００１５】従って、以上のように構成することによ
り、放熱面積が増加することおよび熱伝達の経路が増加
するので、界磁巻線１０の幅方向７の温度勾配を低減さ
せることができ、これにより界磁巻線１０全体の温度上
昇を従来の界磁巻線１より低減することができる。その
結果、従来の構成で温度上昇が問題にならない場合、同
じ大きさの界磁回路にて約１０〜２５％の界磁電流を増
加させることができる。また、放熱板１１の内周側端部
に折返し部１１ａを有することにより、同期電動機運転
時に遠心力による放熱板１１の脱落を防ぐことができ
る。
り、放熱面積が増加することおよび熱伝達の経路が増加
するので、界磁巻線１０の幅方向７の温度勾配を低減さ
せることができ、これにより界磁巻線１０全体の温度上
昇を従来の界磁巻線１より低減することができる。その
結果、従来の構成で温度上昇が問題にならない場合、同
じ大きさの界磁回路にて約１０〜２５％の界磁電流を増
加させることができる。また、放熱板１１の内周側端部
に折返し部１１ａを有することにより、同期電動機運転
時に遠心力による放熱板１１の脱落を防ぐことができ
る。
【００１６】図２は本発明の第２の実施例であり、絶縁
被覆を施された平角銅線５を磁極鉄心２の表面に沿って
半径方向６および幅方向７に対し順次巻回し、回転子の
半径方向の巻線２段おきに、平角銅線５と共に巻き込み
または挿入する放熱板１１の折返し部１１ａを回転子の
半径方向６に延在させるとともに、平角銅線５間に配置
している。これにより、界磁巻線１０と放熱板１１の接
触面積および熱伝達の経路を増加することができ、界磁
巻線１０全体の温度上昇を従来の界磁巻線１より低減す
ることができる。また、折返し部１１ａは、励磁電流に
よる界磁巻線１０の幅方向の温度分布における最高温度
付近に配置されている。
被覆を施された平角銅線５を磁極鉄心２の表面に沿って
半径方向６および幅方向７に対し順次巻回し、回転子の
半径方向の巻線２段おきに、平角銅線５と共に巻き込み
または挿入する放熱板１１の折返し部１１ａを回転子の
半径方向６に延在させるとともに、平角銅線５間に配置
している。これにより、界磁巻線１０と放熱板１１の接
触面積および熱伝達の経路を増加することができ、界磁
巻線１０全体の温度上昇を従来の界磁巻線１より低減す
ることができる。また、折返し部１１ａは、励磁電流に
よる界磁巻線１０の幅方向の温度分布における最高温度
付近に配置されている。
【００１７】図３は本発明の第３の実施例であり、絶縁
被覆を施された平角銅線５を磁極鉄心２の表面に沿って
半径方向６および幅方向７に対し順次巻回し、回転子の
半径方向の巻線２段おきに、平角銅線５と共に巻き込み
または挿入する放熱板１１が、回転子の半径方向に分割
された複数の部品から構成されている。これにより、絶
縁被覆を施された平角銅線５を磁極鉄心２の表面に沿っ
て半径方向６および幅方向７に対し順次巻回する際、巻
線作業性を容易にすることができる。
被覆を施された平角銅線５を磁極鉄心２の表面に沿って
半径方向６および幅方向７に対し順次巻回し、回転子の
半径方向の巻線２段おきに、平角銅線５と共に巻き込み
または挿入する放熱板１１が、回転子の半径方向に分割
された複数の部品から構成されている。これにより、絶
縁被覆を施された平角銅線５を磁極鉄心２の表面に沿っ
て半径方向６および幅方向７に対し順次巻回する際、巻
線作業性を容易にすることができる。
【００１８】図４は本発明の第４の実施例であり、絶縁
被覆を施された平角銅線５を磁極鉄心２の表面に沿って
半径方向６および幅方向７に対し順次巻回し、回転子の
半径方向の巻線２段おきに、平角銅線５と共に巻き込み
または挿入する放熱板１１の外周面突出部が磁極鉄心２
の長手方向に複数設けられ、それぞれが幅方向にずらし
て交互に配置されている。これにより、同期電動機内部
における冷却風が軸方向だけでなく、半径方向にも通り
易くなり通風性能を良好にすることができる。
被覆を施された平角銅線５を磁極鉄心２の表面に沿って
半径方向６および幅方向７に対し順次巻回し、回転子の
半径方向の巻線２段おきに、平角銅線５と共に巻き込み
または挿入する放熱板１１の外周面突出部が磁極鉄心２
の長手方向に複数設けられ、それぞれが幅方向にずらし
て交互に配置されている。これにより、同期電動機内部
における冷却風が軸方向だけでなく、半径方向にも通り
易くなり通風性能を良好にすることができる。
【００１９】図５は本発明の第５の実施例であり、絶縁
被覆を施された平角銅線５を磁極鉄心２の表面に沿って
半径方向６および幅方向７に対し順次巻回し、回転子の
半径方向の巻線２段おきに、平角銅線５と共に巻き込み
または挿入する放熱板１１の材質が、銅または銀で構成
されている。これにより、放熱板の熱伝導率を向上させ
ることができ、冷却性能を良好にすることができる。
被覆を施された平角銅線５を磁極鉄心２の表面に沿って
半径方向６および幅方向７に対し順次巻回し、回転子の
半径方向の巻線２段おきに、平角銅線５と共に巻き込み
または挿入する放熱板１１の材質が、銅または銀で構成
されている。これにより、放熱板の熱伝導率を向上させ
ることができ、冷却性能を良好にすることができる。
【００２０】以上、上記の各実施例によれば、磁界巻線
の導体間に放熱板を挿入または巻き込んで設けているた
め、従来の界磁巻線に比較して温度勾配を大幅に減少す
ることができる。放熱板無しの界磁巻線の平均を１．０
とし、基準化した界磁巻線内部の幅方向温度分布を、放
熱板無しと放熱板有りのそれぞれの場合について比較し
た一例を図７に示す。
の導体間に放熱板を挿入または巻き込んで設けているた
め、従来の界磁巻線に比較して温度勾配を大幅に減少す
ることができる。放熱板無しの界磁巻線の平均を１．０
とし、基準化した界磁巻線内部の幅方向温度分布を、放
熱板無しと放熱板有りのそれぞれの場合について比較し
た一例を図７に示す。
【００２１】温度勾配が低減されるのは、従来の界磁巻
線は図８（ａ）に示すように、例えば平角銅線のような
導体には、絶縁被覆が施されているため、熱伝達がスム
ーズでないことおよび熱伝達経路が主としてこの平角銅
線の幅方向素線間であるが、本発明の界磁巻線は図８
（ｂ）に示すように、放熱板が界磁巻線の外周面より突
出しているため、冷却風により熱交換される放熱面積が
増加すること、また磁極の半径方向（図９に符号６で示
す）に対し、放熱板が挿入されているため、熱伝達経路
が界磁巻線の幅方向（図９に符号７で示す）だけでな
く、放熱板と近接している平角銅線の熱が半径方向に伝
達され、放熱板を通して幅方向に伝達されるからであ
る。
線は図８（ａ）に示すように、例えば平角銅線のような
導体には、絶縁被覆が施されているため、熱伝達がスム
ーズでないことおよび熱伝達経路が主としてこの平角銅
線の幅方向素線間であるが、本発明の界磁巻線は図８
（ｂ）に示すように、放熱板が界磁巻線の外周面より突
出しているため、冷却風により熱交換される放熱面積が
増加すること、また磁極の半径方向（図９に符号６で示
す）に対し、放熱板が挿入されているため、熱伝達経路
が界磁巻線の幅方向（図９に符号７で示す）だけでな
く、放熱板と近接している平角銅線の熱が半径方向に伝
達され、放熱板を通して幅方向に伝達されるからであ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上、本発明によれば、界磁巻線の温度
上昇の低減を図ることが可能となり、同一形状であって
も出力の増加を図ることができ、また、同一出力の場合
小形、軽量化された同期電動機を提供することが可能と
なる。
上昇の低減を図ることが可能となり、同一形状であって
も出力の増加を図ることができ、また、同一出力の場合
小形、軽量化された同期電動機を提供することが可能と
なる。
【図１】本発明の突極回転界磁形同期電動機の一実施例
の要部を示す部分断面図。
の要部を示す部分断面図。
【図２】本発明の突極回転界磁形同期電動機の他の実施
例の要部を示す部分断面図。
例の要部を示す部分断面図。
【図３】本発明の突極回転界磁形同期電動機の他の実施
例の要部を示す部分断面図。
例の要部を示す部分断面図。
【図４】本発明の突極回転界磁形同期電動機の他の実施
例を示す斜視図。
例を示す斜視図。
【図５】本発明の突極回転界磁形同期電動機の他の実施
例の要部を示す部分断面図。
例の要部を示す部分断面図。
【図６】本発明の一実施例に用いる放熱板を示す斜視
図。
図。
【図７】本発明の界磁巻線の幅方向の温度分布を示す説
明図。
明図。
【図８】本発明の放熱板による熱伝達の動作の説明図。
【図９】従来の突極回転界磁形同期電動機の要部を示す
部分断面図。
部分断面図。
１…界磁巻線、２…界磁鉄心、３…磁極部絶縁、４ａ，
４ｂ…絶縁カラー、５…平角銅線（導体）、８…外周
面、９…放熱板、１０…界磁巻線、１１…放熱板、１１
ａ…折返し部。
４ｂ…絶縁カラー、５…平角銅線（導体）、８…外周
面、９…放熱板、１０…界磁巻線、１１…放熱板、１１
ａ…折返し部。
Claims (6)
- 【請求項１】 絶縁被覆を施した導体を界磁鉄心に対し
て回転子軸の半径方向および界磁巻線の幅方向に巻回し
て構成した突極回転界磁形同期電動機において、前記導
体間に放熱板を巻き込みまたは挿入して一体的に設け、
この放熱板の一部を前記界磁巻線の外周面より突出させ
るようにしたことを特徴とする突極回転界磁形同期電動
機。 - 【請求項２】 請求項１記載の突極回転界磁形同期電動
機において、前記放熱板に、前記回転子の半径方向に延
びる折返し部を形成するとともに、この折返し部を前記
導体間に配置したことを特徴とする突極回転界磁形同期
電動機。 - 【請求項３】 請求項２記載の突極回転界磁形同期電動
機において、前記折返し部を、励磁電流による前記界磁
巻線の幅方向の温度分布における最高温度付近に配置し
たことを特徴とする突極回転界磁形同期電動機。 - 【請求項４】 請求項１乃至３記載の突極回転界磁形同
期電動機において、前記放熱板を、回転子軸の半径方向
に対して複数に分割して配置したことを特徴とする突極
回転界磁形同期電動機。 - 【請求項５】 請求項１乃至３記載の突極回転界磁形同
期電動機において、前記放熱板の前記界磁巻線の外周面
よりの突出部を磁極鉄心の長手方向に向かって複数設け
るとともに、幅方向にずらして交互に配置するようにし
たことを特徴とする突極回転界磁形同期電動機。 - 【請求項６】 請求項１乃至３記載の突極回転界磁形同
期電動機において、前記放熱板を銀或いは銅で構成した
ことを特徴とする突極回転界磁形同期電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1955296A JPH09215240A (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | 突極回転界磁形同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1955296A JPH09215240A (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | 突極回転界磁形同期電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215240A true JPH09215240A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=12002488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1955296A Pending JPH09215240A (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | 突極回転界磁形同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09215240A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6661133B2 (en) * | 2001-07-12 | 2003-12-09 | Eli Liebermann | Rotor cooling arrangement |
| JP2011523344A (ja) * | 2008-05-19 | 2011-08-04 | ジュモン エレクトリック | 多極同期電気機械用突磁極付き回転子 |
| JP2014514902A (ja) * | 2011-04-01 | 2014-06-19 | ヴォッベン プロパティーズ ゲーエムベーハー | ポールシュー |
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1996
- 1996-02-06 JP JP1955296A patent/JPH09215240A/ja active Pending
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