JPH09213495A - X-ray device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save energy for operating an X-ray device and accommodate for immediate X-ray photographing in relatively simple constitution by varying rotating driving power in the specific mode, which is supplied from a stator driving power source to a stator coil. SOLUTION: An X-ray device has an X-ray tube device 10 and a power source device 11 for driving and controlling the X-ray tube device 10. The X-ray tube device 10 has a rotation anode X-ray tube 12, a rotating body 16 of the X-ray tube 12, and a stator 13 for rotating the rotating body 16 and an anode target 15. In the X-ray device, a control means which varies in high and low, rotating, driving power supplied from a stator driving power source 33 to a stator coil 13b, repeats this varying, or intermittently supplies the rotating, driving power is arranged. For example, the control means detects the number of revolution of the rotating body 16 and the anode target 15, and controls based on the detected signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線装置に係わ
り、とくに液体金属を潤滑剤として使用する動圧軸受を
内蔵する回転陽極型Ｘ線管を備えたＸ線装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray apparatus, and more particularly to an X-ray apparatus including a rotary anode type X-ray tube containing a dynamic pressure bearing that uses liquid metal as a lubricant.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、ＣＴスキャナ或いは循環器撮影
用のＸ線撮影装置や、Ｘ線露光装置等のＸ線装置には、
多くの場合、Ｘ線放射源として回転陽極型Ｘ線管が組み
込まれている。この回転陽極型Ｘ線管は、周知のよう
に、円盤状の陽極ターゲットを、相互間に軸受部を有す
る回転体および固定体で機械的に支え、回転体の位置に
対応した真空容器外位置に配置したステータの電磁コイ
ルに回転駆動電力を供給して高速回転させながら、陰極
から電子ビームを放出させて陽極ターゲットに当て、Ｘ
線を放射する。2. Description of the Related Art For example, an X-ray imaging apparatus for CT scanner or circulatory organ imaging, or an X-ray apparatus such as an X-ray exposure apparatus,
In many cases, a rotating anode X-ray tube is incorporated as the X-ray radiation source. As is well known, this rotating anode type X-ray tube mechanically supports a disk-shaped anode target with a rotating body and a fixed body having bearings between each other, and a position outside the vacuum container corresponding to the position of the rotating body. While supplying high-speed rotation driving power to the electromagnetic coil of the stator disposed at, the electron beam is emitted from the cathode and hits the anode target.
Emits a line.

【０００３】その軸受部は、ボールベアリングのような
ころがり軸受や、軸受面にらせん溝を形成するとともに
ガリウム（Ｇａ）、又はガリウム−インジウム−錫（Ｇ
ａ−Ｉｎ−Ｓｎ）合金のような、少なくとも動作中は液
状となる液体金属潤滑剤を用いた動圧式のすべり軸受で
構成される。後者の動圧軸受を用いた例は、たとえば特
公昭６０−２１４６３号、特開昭６０−９７５３６号、
特開昭６０−１１７５３１号、特開昭６０−１６０５５
２号、特開昭６２−２８７５５５号、特開平２−２２７
９４７号、或いは特開平２−２２７９４８号等の各公報
に開示されている。The bearing portion has a rolling bearing such as a ball bearing, a spiral groove formed on the bearing surface, and gallium (Ga) or gallium-indium-tin (G).
It is composed of a dynamic pressure type sliding bearing using a liquid metal lubricant which becomes liquid at least during operation, such as an a-In-Sn) alloy. Examples using the latter dynamic pressure bearing are disclosed, for example, in Japanese Examined Patent Publication No. Sho 60-21463, Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 60-97536,
JP-A-60-117531, JP-A-60-16055
No. 2, JP-A-62-287555, JP-A-2-227.
No. 947 or Japanese Patent Laid-Open No. 2-227948.

【０００４】上記各公報に開示されている回転陽極型Ｘ
線管の動圧軸受の軸受面間に供給される液体金属潤滑剤
は、実用になる比較的低い融点をもつものでも、その融
点は約１０℃である。すなわち、例えばＧａ−Ｉｎ−Ｓ
ｎ合金の融点は、低融点のものでも１０．７℃であり、
ビスマス（Ｂｉ）を相対的に多く含むＢｉ−Ｉｎ−Ｐｂ
−Ｓｎ合金では同様に約５７℃である。The rotating anode type X disclosed in each of the above publications
The liquid metal lubricant supplied between the bearing surfaces of the dynamic pressure bearing of the wire tube has a melting point of about 10 ° C. even if it has a relatively low melting point for practical use. That is, for example, Ga-In-S
The melting point of the n alloy is 10.7 ° C even if it has a low melting point,
Bi-In-Pb containing a relatively large amount of bismuth (Bi)
In the case of -Sn alloy, it is about 57 ° C.

【０００５】このような回転陽極型Ｘ線管を搭載したＸ
線装置は、少なからず軸受部の液体金属潤滑剤の融点以
下の温度環境で使用される場合があるので、装置の運転
前はＸ線管の軸受部の潤滑剤は凍った状態になってい
る。この状態では陽極ターゲットの回転が不可能である
とともに、無理に回転力を加えると軸受面が損傷を受け
てしまう。An X equipped with such a rotating anode type X-ray tube
Since the line device may be used in a temperature environment not lower than the melting point of the liquid metal lubricant of the bearing part, the lubricant of the bearing part of the X-ray tube is frozen before the operation of the device. . In this state, the anode target cannot be rotated, and the bearing surface will be damaged if a rotational force is forcibly applied.

【０００６】そのため、Ｘ線管の陽極ターゲットの回転
開始前に、軸受部を融点以上の温度に加熱して潤滑剤を
液状に融解してから動作を開始するようにする必要があ
る。その目的で、上記の特開昭６０−１６０５５２号公
報には、Ｘ線管の管内または管外に、加熱コイル、熱放
射体、あるいは高周波放射体のような熱源を設けること
や、陰極フィラメントの熱放射を利用することが開示さ
れている。Therefore, before starting the rotation of the anode target of the X-ray tube, it is necessary to heat the bearing portion to a temperature equal to or higher than the melting point to melt the lubricant in a liquid state before starting the operation. For that purpose, in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 60-160552, a heat source such as a heating coil, a heat radiator or a high frequency radiator is provided inside or outside the X-ray tube, and a cathode filament is used. The use of thermal radiation is disclosed.

【０００７】また、特開平５−２１７５３１号公報に
は、動圧軸受部の潤滑剤の温度を直接的又は間接的に検
出できるようにしておき、回転起動に際して予めステー
タコイルに電流を供給し、それによる軸受部の損失熱で
凍った金属潤滑剤を熱し、潤滑剤の温度が融点以上に達
したら陽極ターゲットを所定モードで回転させる発明が
開示されている。Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-217531, the temperature of the lubricant of the dynamic pressure bearing portion can be detected directly or indirectly, and a current is supplied to the stator coil in advance at the start of rotation. An invention is disclosed in which the metal lubricant frozen by the heat loss of the bearing portion caused thereby is heated and the anode target is rotated in a predetermined mode when the temperature of the lubricant reaches or exceeds the melting point.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の構成すなわちＸ線管の管内または管外に加熱コイル
や熱放射体、高周波放射体のような熱源を設けること
は、余分の熱源を配置する必要があり、不都合である。
また、陰極フィラメントの熱放射を利用することは、軸
受部の温度上昇に長時間要する不都合がある。上記後者
の発明は、軸受部の温度を検出するので正確な動作制御
ができる点で有効であるが、その温度検出のための構成
が複雑になるので、さらなる改良が望まれている。However, by providing a heat source such as a heating coil, a heat radiator, or a high frequency radiator inside or outside the X-ray tube, an extra heat source is arranged. It is necessary and inconvenient.
Further, utilizing the heat radiation of the cathode filament has a disadvantage that it takes a long time to increase the temperature of the bearing portion. The latter invention is effective in that the temperature of the bearing portion is detected and therefore accurate operation control can be performed, but the structure for detecting the temperature becomes complicated, and therefore further improvement is desired.

【０００９】さらにまた、Ｘ線装置の設置環境が例えば
極低温等の過酷な環境である場合は、回転起動の前に一
定時間予熱しても、Ｘ線管内の金属潤滑剤のすべてが必
ず液状になっているとは限らない。また、Ｘ線管内の予
熱されにくい例えば潤滑剤収容室の内部に溜まって凍っ
ている金属潤滑剤は、容易には溶融せず、動圧軸受に必
要十分な液体金属潤滑剤が流動しきれない状態が起こり
やすい。このように、初期に一定時間予熱しても、動圧
軸受に本来的に必要十分な動圧が発生しない場合も考え
られる。Furthermore, when the installation environment of the X-ray apparatus is a severe environment such as an extremely low temperature, all the metal lubricant in the X-ray tube is always in a liquid state even if it is preheated for a certain period of time before starting rotation. It does not mean that Further, the metal lubricant that is hard to be preheated in the X-ray tube, for example, the metal lubricant accumulated and frozen in the lubricant containing chamber does not melt easily, and the liquid metal lubricant necessary and sufficient for the dynamic pressure bearing cannot flow completely. The condition is easy to occur. As described above, it is possible that the dynamic pressure bearing does not originally generate sufficient dynamic pressure even if it is preheated for a certain period of time in the initial stage.

【００１０】或いはまた、ある一日のＸ線撮影業務の間
で、次のＸ線撮影までに陽極ターゲットの回転を数時間
も停止しておくと、金属潤滑剤が再び凍結することも考
えられる。また、停止している回転体及び陽極ターゲッ
トを回転始動させる電力は非常に大きく且つラッシュ電
流も大きいものとなる。そのため、陽極ターゲットの回
転数が十分高くなっていない状態でＸ線放射の動作に入
ると、陽極ターゲットの焦点起動面が溶融したり、発生
したガスにより放電が起こったり、さらにはＸ線装置の
電源制御装置が破損してしまうなどの致命的な損傷を引
き起こしてしまうおそれがある。なお、ボールベアリン
グを使用したＸ線管では、ボールや回転レース、或いは
潤滑剤の消耗を抑制するため、Ｘ線撮影が終了した後は
制動をかけるとともに回転駆動電力の供給を遮断して、
回転体及び陽極ターゲットの回転を停止するのが普通で
ある。Alternatively, if the rotation of the anode target is stopped for several hours before the next X-ray photography during one X-ray photography work, the metal lubricant may freeze again. . Further, the electric power for starting the rotation of the stopped rotating body and the anode target is very large and the rush current is also large. Therefore, when the operation of X-ray emission is started in a state where the rotation speed of the anode target is not sufficiently high, the focal point starting surface of the anode target is melted, the generated gas causes electric discharge, and further, the X-ray apparatus operates. It may cause fatal damage such as damage to the power control device. In addition, in an X-ray tube using a ball bearing, in order to suppress the consumption of balls, rotary races, or lubricants, braking is applied and the supply of rotary drive power is cut off after the completion of X-ray imaging.
It is common to stop the rotation of the rotor and the anode target.

【００１１】なお、上記後者の公報には、ステータコイ
ルに常時駆動電力を供給して連続回転させることが記載
されているが、それによれば上述のような潤滑剤の再凍
結による不都合は解消されるものの、供給電力が無駄に
なる不都合がある。In the latter publication, it is described that the stator coil is constantly supplied with driving power to be continuously rotated. However, according to this, the inconvenience caused by the refreezing of the lubricant as described above is eliminated. However, there is a disadvantage that the supplied power is wasted.

【００１２】この発明は、以上のような事情に鑑みてな
されたもので、比較的簡略な構成により装置運転の省エ
ネルギーになり且つ即座のＸ線撮影に対応できるＸ線装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray apparatus which has a relatively simple structure and which saves energy for operation of the apparatus and can cope with immediate X-ray photography. And

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明は、ステータ駆
動電源からステータコイルに供給する回転駆動電力を大
小に変化させことを繰り返し、又は間欠的に供給する制
御手段を有するＸ線装置である。The present invention is an X-ray apparatus having a control means for repeatedly or intermittently changing the magnitude of the rotary drive power supplied from the stator drive power supply to the stator coil.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下その実施例を図面を参照して
説明する。なお同一部分は同一符号であらわす。概略構
成を示す図１の例えばＣＴスキャナのようなＸ線装置
は、一部の構成としてＸ線管装置１０と、これを駆動制
御する電源装置１１を備えている。Ｘ線管装置１０は、
回転陽極型Ｘ線管１２と、その回転体を回転させるため
のステータ１３とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same parts are denoted by the same reference numerals. An X-ray device such as a CT scanner of FIG. 1 showing a schematic configuration includes an X-ray tube device 10 and a power supply device 11 for driving and controlling the X-ray tube device 10 as a part of the configuration. The X-ray tube device 10 is
The rotating anode type X-ray tube 12 and the stator 13 for rotating the rotating body are provided.

【００１５】回転陽極型Ｘ線管１２は、真空容器１４の
内部に重金属からなる円盤状陽極ターゲット１５が円筒
状回転体１６の一端に突設された回転軸１６ａに一体的
に固定されている。また、陽極ターゲット１５の焦点軌
道面に対向して、電子ピームを放出する陰極１７が配置
されている。In the rotary anode type X-ray tube 12, a disk-shaped anode target 15 made of a heavy metal is integrally fixed inside a vacuum container 14 to a rotary shaft 16a projecting from one end of a cylindrical rotary member 16. . Further, a cathode 17 which emits an electron beam is arranged so as to face the focal plane of the anode target 15.

【００１６】円筒状回転体１６の内側には、円柱状の固
定体１８が同軸状に嵌合されており、回転体の下端開口
部にスラストリング１９が固着されている。固定体１９
の下端部は、陽極支持部２０に結合され、それは真空容
器のガラス円筒容器部１４ａに気密接合されている。A cylindrical fixed body 18 is coaxially fitted inside the cylindrical rotary body 16, and a thrust ring 19 is fixed to the lower end opening of the rotary body. Fixed body 19
The lower end of is connected to the anode supporting portion 20, which is hermetically bonded to the glass cylindrical container portion 14a of the vacuum container.

【００１７】回転体１６と固定体１９との嵌合部分に
は、前述の各公報に示されるようならせん溝を有する各
一対のラジアル方向動圧軸受２１，２２、及びスラスト
方向動圧軸受２３，２４が設けられている。A pair of radial direction dynamic pressure bearings 21 and 22 and a thrust direction dynamic pressure bearing 23 each having a spiral groove in the fitting portion between the rotary body 16 and the fixed body 19 as described in the above publications. , 24 are provided.

【００１８】各動圧軸受は、図２の（ａ）〜（ｄ）に示
すようならせん溝を備えている。同図の（ａ）は固定体
１８の側面図、（ｂ）はスラストリング１９の縦断面
図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃにおける上面図、（ｄ）は
（ｂ）のｄ−ｄにおける上面図である。同図に示される
ように、２組のラジアル方向動圧軸受２１，２２は、鉄
または鉄合金製の固定体１８の外周軸受面に形成された
ヘリンボンパターンのらせん溝２１ａ，２２ａと、回転
体の鉄または鉄合金からなる内側円筒の内周軸受面とで
構成される。また、一方のスラスト方向動圧軸受２３
は、固定体１８の先端軸受面１８ｂ面に形成されたサー
クル状のヘリンボンパターンらせん溝２３ａと回転体底
面とで構成され、他方のスラスト方向動圧軸受２４は、
回転体の一部となるスラストリング１９の軸受面１９ａ
に形成されたサークル状のヘリンボンパターンらせん溝
２４ａと固定体の肩部の軸受面１８ｃとで構成される。
各軸受を構成する軸受面に形成されているらせん溝は、
およそ２０μｍの深さを有している。Each dynamic pressure bearing has a spiral groove as shown in FIGS. 2 (a) to 2 (d). In the figure, (a) is a side view of the fixed body 18, (b) is a vertical cross-sectional view of the thrust ring 19, (c) is a top view at cc of (a), and (d) is d of (b). It is a top view in -d. As shown in the figure, two sets of radial direction dynamic pressure bearings 21 and 22 include a herringbone pattern spiral groove 21a and 22a formed on an outer peripheral bearing surface of a fixed body 18 made of iron or an iron alloy, and a rotary body. And an inner peripheral bearing surface of an inner cylinder made of iron or an iron alloy. Further, one thrust direction dynamic pressure bearing 23
Is composed of a circular herringbone pattern spiral groove 23a formed on the tip bearing surface 18b surface of the fixed body 18 and the bottom surface of the rotating body, and the other thrust direction dynamic pressure bearing 24 is
Bearing surface 19a of thrust ring 19 which is a part of the rotating body
It is composed of a circular herringbone pattern spiral groove 24a formed in the above and a bearing surface 18c of the shoulder portion of the fixed body.
The spiral groove formed on the bearing surface that constitutes each bearing is
It has a depth of approximately 20 μm.

【００１９】これら回転体及び固定体の各軸受の軸受面
は、動作中、およそ２０μｍの軸受間隙を保つようにな
っている。回転中心軸上にある固定体１８には、その中
心部分が軸方向にくり抜かれた孔からなる潤滑剤収容室
２５が形成されている。また、この固定体１８の中間部
の外周壁がわずかにテーパ状に削られて径小部１８ａが
形成され、それによって構成される円周状の空間に潤滑
剤の一部が溜まるようになっている。また、中心部分の
潤滑剤収容室２５から径小部１８ａの空間に通じる４つ
の放射方向通路２６が等角度で対称的に穿設されてい
る。The bearing surfaces of the respective bearings of the rotating body and the fixed body are designed to maintain a bearing gap of about 20 μm during operation. A lubricant accommodating chamber 25 is formed in the fixed body 18 on the center axis of rotation, the central portion of which is a hole that is hollowed out in the axial direction. Further, the outer peripheral wall of the middle portion of the fixed body 18 is slightly tapered to form the small diameter portion 18a, and a part of the lubricant is retained in the circumferential space formed by the small diameter portion 18a. ing. Further, four radial passages 26 that communicate with the space of the small diameter portion 18a from the lubricant containing chamber 25 at the central portion are symmetrically provided at equal angles.

【００２０】そして、回転体と固定体との間の隙間や、
各軸受のらせん溝、潤滑剤収容室、径小部の空間、放射
方向通路を含む内部空間には、Ｇａ−Ｉｎ−Ｓｎ合金か
らなる液体金属潤滑剤が供給されている。この金属潤滑
剤の全体積は、上記の内部空間の全容積のおよそ６０％
に相当する量である。The gap between the rotating body and the fixed body,
A liquid metal lubricant made of a Ga—In—Sn alloy is supplied to the internal space including the spiral groove of each bearing, the lubricant accommodating chamber, the small diameter space, and the radial passage. The total volume of this metal lubricant is approximately 60% of the total volume of the above internal space.
Is the amount corresponding to

【００２１】回転体１６の主要部は、３重の円筒からな
り、上述のように内側が鉄又は鉄合金製の軸受円筒で、
その外側が鉄からなる強磁性体円筒、外側が銅円筒であ
り、一体的に結合されている。これらは、回転体１６を
取り巻くガラス円筒容器部１４ａの外周に配置されたス
テータ１３と協動して電磁誘導モータの回転子として動
作する。ステータ１３は、円筒状の鉄芯１３ａと、それ
に巻かれたステータコイル１３ｂとを備えている。な
お、この実施例のステータコイル１３ｂは、３相巻線で
ある。また、軸受構成部材は、鉄又は鉄合金に限らず、
例えば前述の各公報に記載されているようなモリブデン
材その他の材料を使用できる。The main part of the rotating body 16 consists of a triple cylinder, and as described above, the inside is a bearing cylinder made of iron or iron alloy,
The outer side is a ferromagnetic cylinder made of iron, and the outer side is a copper cylinder, which are integrally connected. These operate as a rotor of the electromagnetic induction motor in cooperation with the stator 13 arranged on the outer periphery of the glass cylindrical container portion 14a surrounding the rotating body 16. The stator 13 includes a cylindrical iron core 13a and a stator coil 13b wound around the iron core 13a. The stator coil 13b in this embodiment is a three-phase winding. Further, the bearing constituent member is not limited to iron or iron alloy,
For example, molybdenum materials and other materials as described in the above-mentioned respective publications can be used.

【００２２】電源装置１１は、ＣＴスキャナの全体を駆
動する主電源・制御装置３１、Ｘ線管装置１１の内部の
Ｘ線管１２に接続されてＸ線放射を制御するＸ線放射制
御装置３２、ステータコイル１３ｂに駆動電力を供給し
て回転体１６の回転を制御するステータ駆動電源・制御
装置３３、回転状態検出装置３４を備えている。The power supply device 11 is connected to the main power supply / control device 31 for driving the entire CT scanner and the X-ray tube 12 inside the X-ray tube device 11, and the X-ray emission control device 32 for controlling the X-ray emission. A stator drive power supply / control device 33 and a rotation state detection device 34 for controlling the rotation of the rotating body 16 by supplying drive power to the stator coil 13b.

【００２３】回転状態検出装置３４は、ステータ駆動電
源・制御装置３３からステータコイル１３ｂに駆動電力
が供給される回路に挿入されてステータコイル１３ｂの
消費電力を検出して回転体１６の回転状態を電気的に検
出する装置である。ステータコイルの消費電力と回転体
の回転数は、特開平５ー１１４４９７号公報にも開示さ
れているように、軸受が正常な状態で回転していれば、
ステータコイルの消費電力は比較的小さい所定の値を示
す。それに対して何らかの原因で回転体を回転させるト
ルクが増加した場合は、ステータコイルの消費電力が大
きい値を示す。したがって、ステータコイルの消費電力
を検出することにより、回転体の回転状態すなわち例え
ば回転数を検出することができる。これらはマイクロコ
ンピュータを含む装置で演算処理するように構成するこ
とができる。The rotating state detecting device 34 is inserted in a circuit in which driving power is supplied from the stator driving power supply / control device 33 to the stator coil 13b, detects the power consumption of the stator coil 13b, and detects the rotating state of the rotating body 16. It is a device that electrically detects. As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-114497, the power consumption of the stator coil and the rotation speed of the rotating body are as follows if the bearing is rotating in a normal state.
The power consumption of the stator coil exhibits a relatively small predetermined value. On the other hand, when the torque for rotating the rotating body increases for some reason, the power consumption of the stator coil is large. Therefore, by detecting the power consumption of the stator coil, it is possible to detect the rotation state of the rotating body, that is, the rotation speed, for example. These can be configured to be processed by a device including a microcomputer.

【００２４】なお、動圧軸受が正常動作を始めた以降
に、Ｘ線管の回転体及び陽極ターゲットの回転数を直接
高精度で検出するため、図４のような回転数検出装置を
使用してもよい。すなわち、真空容器のガラス製容器部
分１４ａを通して管外から見通せる位置の回転体１６の
下端部外周面の一部に、黒色のマーク１６ｃを付着して
おく。そして、ガラス製容器部分１４ａの外側に回転数
検出器４１を配置してある。この回転数検出器４１は、
Ｘ線遮蔽材からなるケース４２の内部にレーザ光の発振
素子４３、及び回転体１６の表面で反射するレーザ光を
受ける受光素子４４が併設されている。そして、両素子
の動作を制御するとともに信号の増幅や演算処理をする
信号処理部４５を内蔵している。これらは、ステータ駆
動電源・制御装置、及びＸ線曝射制御装置に電気的に接
続されている。動作においては、ケース４２に設けられ
たレーザ光用ゲートを通して回転体１６の表面にレーザ
光を照射するとともにそこで反射するレーザ光を受光
し、黒色マークでの低反射強度から回転体の回転数を演
算して検出することができる。In order to directly and accurately detect the rotational speeds of the rotating body of the X-ray tube and the anode target after the normal operation of the dynamic pressure bearing, a rotational speed detecting device as shown in FIG. 4 is used. May be. That is, the black mark 16c is attached to a part of the outer peripheral surface of the lower end portion of the rotating body 16 at a position where it can be seen from the outside of the tube through the glass container portion 14a of the vacuum container. A rotation speed detector 41 is arranged outside the glass container portion 14a. This rotation speed detector 41 is
Inside a case 42 made of an X-ray shielding material, a laser light oscillation element 43 and a light receiving element 44 for receiving the laser light reflected on the surface of the rotating body 16 are provided. A signal processing unit 45 that controls the operations of both elements and that amplifies signals and performs arithmetic processing is built in. These are electrically connected to the stator drive power supply / control device and the X-ray exposure control device. In operation, the surface of the rotating body 16 is irradiated with laser light through the gate for laser light provided in the case 42, and the laser light reflected there is received, and the rotation speed of the rotating body is changed from the low reflection intensity at the black mark. It can be calculated and detected.

【００２５】図５の（ａ）及び（ｂ）により、この発明
の制御手段の動作設定例を説明する。なお、Ｘ線管内の
動圧軸受が正常な状態で、回転体の回転数が１００ｒｐ
ｓでのステータコイル消費電力を上限基準消費電力Ｐｍ
に、同様に２５ｒｐｓでの消費電力を下限基準消費電力
Ｐｎに設定してあるものとする。一方、このＸ線管の動
圧軸受部に充填されている金属潤滑剤は、約１０℃の融
点をもつ材料であるとする。そして、１日の撮影のため
の使用が終了し、ＣＴスキャナの主電源又はＸ線管装置
のステータコイルへの電圧供給がＯＦＦ状態で、室温が
約５℃の環境中に数時間又はそれ以上の時間にわたって
置かれたものとする。この状態では、Ｘ線管の軸受部の
温度は同じく約５℃であり、ほぼこの温度にある潤滑剤
は、当然、凍った状態である。An example of operation setting of the control means of the present invention will be described with reference to FIGS. When the dynamic pressure bearing in the X-ray tube is normal, the rotation speed of the rotating body is 100 rp.
upper limit reference power consumption Pm
Similarly, it is assumed that the power consumption at 25 rps is set to the lower limit reference power consumption Pn. On the other hand, the metal lubricant filled in the dynamic pressure bearing portion of the X-ray tube is assumed to be a material having a melting point of about 10 ° C. Then, after the use for one day of photographing is finished, the voltage supply to the main power supply of the CT scanner or the stator coil of the X-ray tube device is OFF, and the room temperature is about 5 ° C. for several hours or more. It is assumed that it has been placed for the time. In this state, the temperature of the bearing portion of the X-ray tube is also about 5 ° C., and the lubricant at this temperature is naturally in a frozen state.

【００２６】そして翌日、このＣＴスキャナを再度立ち
上げてＸ線撮影業務を行うに当たり、まずＣＴスキャナ
の主電源をＯＮにするとともに、ステータ駆動電源装置
３３からＸ線管装置のステータコイル１３ｂに所定の周
波数及び電圧、例えば５０Ｈｚで１００Ｖの回転駆動電
圧を所定時間、例えば２０分間にわたって供給する動作
プロセスに入る。このステータコイルへの回転駆動電圧
の供給は、同図の横軸すなわち時間軸のａからである。On the next day, when the CT scanner is restarted and the X-ray imaging work is performed, the main power source of the CT scanner is first turned ON, and at the same time, the stator drive power source device 33 sets the stator coil 13b of the X-ray tube device to a predetermined position. Of the rotational drive voltage of 100 V at a frequency and voltage of, for example, 50 Hz for a predetermined period of time, for example, 20 minutes. The rotation drive voltage is supplied to the stator coil from a on the horizontal axis, that is, the time axis in FIG.

【００２７】１００Ｖというステータコイルへの回転駆
動電圧は、もし金属潤滑剤が完全に溶融していて動圧軸
受が正常な動作をする条件のもとでは、陽極ターゲット
が固定された回転体の飽和回転数が例えば約１００ｒｐ
ｓとなる電圧である。また、２０分間という印加時間
は、ＣＴスキャナのウォーミングアップ時間に相当し、
且つこのＣＴスキャナの設置許容温度範囲においてＸ線
管内の金属潤滑剤がこの回転駆動電圧の供給により普通
では完全に溶融して回転体が定常回転数に到達できる時
間に相当する。The rotational drive voltage to the stator coil of 100 V saturates the rotating body with the anode target fixed under the condition that the metal lubricant is completely melted and the dynamic pressure bearing operates normally. The rotation speed is, for example, about 100 rp
The voltage is s. The application time of 20 minutes corresponds to the warm-up time of the CT scanner,
In addition, in the installation allowable temperature range of this CT scanner, the metal lubricant in the X-ray tube is normally completely melted by the supply of this rotation driving voltage, and this corresponds to the time in which the rotating body can reach the steady rotation speed.

【００２８】例えば上述の環境下では、動圧軸受部の金
属潤滑剤が凍った状態にあるため、ステータコイルに１
００Ｖの駆動電圧を供給しても、初期には回転体１６は
当然回転しない。そのため、回転状態検出装置で検出さ
れるステータコイル消費電力は、基準消費電力をはるか
に超えているので、Ｘ線管へのＸ線放射用電圧或いは架
台回転部の回転を不可能にする電気信号がＸ線放射制御
装置に送られている。したがって、この状態ではＸ線管
に高電圧が印加されることはない。For example, in the above-mentioned environment, since the metal lubricant of the dynamic pressure bearing portion is in a frozen state, the stator coil has
Even if the drive voltage of 00V is supplied, the rotating body 16 does not naturally rotate in the initial stage. Therefore, since the stator coil power consumption detected by the rotation state detection device far exceeds the reference power consumption, the voltage for X-ray emission to the X-ray tube or the electrical signal that makes the rotation of the gantry rotating part impossible. Are sent to the X-ray emission control device. Therefore, in this state, no high voltage is applied to the X-ray tube.

【００２９】そしてこのステータコイルへの回転駆動電
圧の供給により、動圧軸受を構成する回転体及び固定体
には回転磁界による電磁誘導うず電流損が発生し、これ
らは発熱する。それによって、軸受部の温度は徐々に上
昇する。とくにこの実施例のＸ線管は、ステータコイル
の内側領域に動圧軸受が同軸的に配置されているので、
ステータコイルで発生する交流磁界が軸受構成部材に効
率よく達し、誘導電流損により効率よく発熱する。こう
して、例えば１０分程度経過すると、軸受部の金属潤滑
剤は融解し、液状となる。By supplying the rotary drive voltage to the stator coil, electromagnetic induction eddy current loss due to the rotating magnetic field is generated in the rotating body and the fixed body forming the dynamic pressure bearing, and these generate heat. As a result, the temperature of the bearing portion gradually rises. Particularly, in the X-ray tube of this embodiment, since the dynamic pressure bearing is coaxially arranged in the inner area of the stator coil,
The alternating magnetic field generated in the stator coil efficiently reaches the bearing constituent members, and heat is efficiently generated due to the induced current loss. Thus, for example, after about 10 minutes, the metal lubricant in the bearing portion melts and becomes liquid.

【００３０】回転体には回転磁界によりはじめから回転
トルクが発生しているので、少なくとも軸受部の金属潤
滑剤が溶融すれば、軸受面にすべりを生じながら回転体
が回転を始める。これは同図（ｂ）のｂ時点である。そ
して、金属潤滑剤の温度がさらに上昇して完全に液状と
なり、軸受に動圧が発生すると回転体の回転数は上昇
し、それにともなってステータコイルの消費電力が低下
する。Since rotating torque is generated in the rotating body from the beginning by the rotating magnetic field, if at least the metal lubricant in the bearing portion is melted, the rotating body starts rotating while slipping on the bearing surface. This is the time point b in FIG. Then, when the temperature of the metal lubricant further rises to become completely liquid and dynamic pressure is generated in the bearing, the rotation speed of the rotating body increases, and the power consumption of the stator coil decreases accordingly.

【００３１】そして、予め設定してある回転数（１００
ｒｐｓ）に到達すると、それに対応するステータコイル
の上限基準消費電力Ｐｍが検出されるので、回転体及び
陽極ターゲットの回転数を必要以上に高めないために、
ステータコイルへの回転駆動電圧の供給を遮断するよう
に自動制御される。。これは同図の時間軸のｃ時点であ
る。同時にまた、架台回転部の回転をいつでも可能にす
るとともに、Ｘ線管へのＸ線放射用電圧の印加をいつで
も可能にする電気信号がＸ線放射制御装置に送られる。Then, the preset number of revolutions (100
rps), the corresponding upper limit reference power consumption Pm of the stator coil is detected, so that the rotational speeds of the rotating body and the anode target are not increased more than necessary.
It is automatically controlled to cut off the supply of the rotation drive voltage to the stator coil. . This is the time point c on the time axis of FIG. At the same time, an electrical signal is sent to the X-ray emission control device, which makes it possible to rotate the gantry rotating part at any time and to apply a voltage for X-ray emission to the X-ray tube at any time.

【００３２】ステータコイルへの回転駆動電圧の供給を
遮断した時点ｃからは、回転体及び陽極ターゲットは慣
性によって回転が継続されるが、その回転数は次第に低
下し、やがて、予め設定した下限の回転数例えば約２５
ｒｐｓに達する。この時点ｄで、回転体の回転数が検出
され、ステータコイルに１００Ｖの回転駆動電圧が再び
供給されるように自動制御される。。それによつて、陽
極ターゲットの回転数は急上昇し、再び１００ｒｐｓの
上限基準回転数に到達する。そして、この到達時点ｅで
上述と同様にステータコイルへの回転駆動電圧の供給が
遮断されるように自動制御される。以後はこのようなス
テータコイルへの回転駆動電圧の供給、遮断を繰り返す
制御が継続される。From the time point c when the supply of the rotation driving voltage to the stator coil is cut off, the rotating body and the anode target continue to rotate due to inertia, but the number of rotations thereof gradually decreases, and eventually the preset lower limit is reached. Rotation speed, for example, about 25
reach rps. At this time point d, the number of rotations of the rotating body is detected, and the stator coil is automatically controlled so that the rotation driving voltage of 100 V is supplied again. . As a result, the rotation speed of the anode target sharply increases, and again reaches the upper limit reference rotation speed of 100 rps. Then, at this arrival time point e, the supply of the rotation drive voltage to the stator coil is automatically controlled in the same manner as described above so as to be cut off. After that, the control for repeating the supply and the cutoff of the rotation driving voltage to the stator coil is continued.

【００３３】一方、任意の時点ｆでＸ線断層撮影を行う
場合は、この時点でステータコイルへの供給電圧を例え
ば１４０Ｖに切り換えて高い回転トルクを与え、回転数
を急速に上昇させるとともに、例えば３秒後の時点ｇで
ステータコイルへの供給電圧を例えば１２０Ｖに切り換
える。この供給電圧は、架台回転部の回転でＸ線管に加
わる遠心力の影響で低下する分を補って陽極ターゲット
の回転数を例えば１００ｒｐｓに維持するように設定さ
れた電圧である。そして、断層撮影のために、架台回転
部の回転を所定時間（Ｒ）にわたり継続しつつ、必要な
時点でＸ線管からＸ線を所定時間（Ｘ）放射するよう
に、Ｘ線放射制御装置からＸ線管装置に高電圧及び制御
信号を送るように自動制御される。On the other hand, when performing X-ray tomography at an arbitrary time point f, the voltage supplied to the stator coil is switched to, for example, 140 V at this time point to give a high rotational torque to rapidly increase the rotational speed. The voltage supplied to the stator coil is switched to, for example, 120 V at time g after 3 seconds. This supply voltage is a voltage set so that the rotation speed of the anode target is maintained at, for example, 100 rps by compensating for the decrease due to the influence of the centrifugal force applied to the X-ray tube due to the rotation of the gantry rotating part. Then, for the purpose of tomography, while continuing the rotation of the gantry rotating part for a predetermined time (R), the X-ray emission control device is configured to emit X-rays from the X-ray tube for a predetermined time (X) at a necessary time. Automatically control to send high voltage and control signals from the X-ray tube device.

【００３４】なお、このＸ線撮影時（ｆからｈ）は、上
述のようなステータコイルへの回転駆動電圧の供給、遮
断の繰り返し制御は禁止される。そして、Ｘ線撮影が終
了した後の時点ｈで、ステータコイルへの電圧供給は遮
断され、次のＸ線撮影開始時点まで、上述のようなステ
ータコイルへの回転駆動電圧の供給、遮断の繰り返し制
御（ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，…）が継続される。そして、この
ような動作制御が、その日のＸ線撮影業務が終了するま
で自動的に継続されるようになっている。なお、上述の
ように陽極ターゲットは、その日のＸ線撮影業務が終了
するまで回転停止することなく回転が継続される。During the X-ray photography (from f to h), the above-mentioned repeated control of supplying and shutting off the rotary drive voltage to the stator coil is prohibited. Then, at time h after the end of the X-ray imaging, the voltage supply to the stator coil is cut off, and until the next X-ray imaging start time, the above-described supply and cut-off of the rotation drive voltage to the stator coil is repeated. The control (i, j, k, l, ...) Is continued. Then, such operation control is automatically continued until the X-ray imaging work of the day is completed. As described above, the anode target continues to rotate without stopping rotation until the X-ray imaging work of the day is completed.

【００３５】以上のような制御による動作で、装置の立
ち上げ後、Ｘ線管の動圧軸受部は金属潤滑剤が常に完全
に液状に維持される温度に保つことができるとともに、
Ｘ線撮影時の所定回転数への急激な立ち上げも短時間に
確実容易にできる。そして、このような動作を維持する
ためのステータコイルへの供給電力は、わずかでよく、
省エネルギーの点でも有意義である。また、陽極ターゲ
ットを不所望に高速回転させ続けないので、例えば金属
潤滑剤と軸受構成部材との不所望な反応の促進が抑制さ
れ、動圧軸受の疲労促進を抑制することができる。By the above-described control operation, after the apparatus is started up, the dynamic pressure bearing portion of the X-ray tube can be kept at a temperature at which the metal lubricant is always completely kept in a liquid state.
A rapid start-up to a predetermined rotation speed during X-ray photography can be surely and easily performed in a short time. And, the power supplied to the stator coil for maintaining such operation may be small,
It is also meaningful in terms of energy saving. Further, since the anode target is not continuously rotated at an undesirably high speed, for example, promotion of an undesired reaction between the metal lubricant and the bearing component can be suppressed, and fatigue promotion of the dynamic pressure bearing can be suppressed.

【００３６】なお、上述の実施例はステータコイルへの
回転駆動電力の間欠的な供給、停止の制御を、回転体及
び陽極ターゲットの回転数を検知してその信号により制
御するように構成した装置であるが、それに限られな
い。すなわち、例えばステータコイルに回転駆動電力を
供給するタイミング（各時点ｄ，ｉ，ｋ，…）及び供給
している時間を、一定の時間間隔で繰り返す制御手段で
構成してもよい。或いはまた、回転数と時間とを組み合
わせた制御手段にしてもよい。Incidentally, in the above-mentioned embodiment, the device for controlling the intermittent supply and stop of the rotational driving power to the stator coil is controlled by detecting the rotational speeds of the rotor and the anode target and controlling the signals. However, it is not limited thereto. That is, for example, it may be configured by a control unit that repeats the timing (at each time point d, i, k, ...) And the time for which the rotational drive power is supplied to the stator coil at regular time intervals. Alternatively, the control means may be a combination of the rotation speed and the time.

【００３７】図６の（ａ）及び（ｂ）に示す実施例は、
ステータコイルに常時４０Ｖの回転駆動電力を供給し続
けるとともに、これに６０Ｖを重畳させた１００Ｖの回
転加速電圧を一定時間間隔で供給して陽極ターゲットの
回転数を間欠的に高める制御手段のものである。同図の
横軸上の時点ａ−ｂ，ｃ−ｄ，ｅ−ｆ，ｇ−ｈが１００
Ｖの回転加速電圧の供給時間であり、ｉ−ｊ，ｋ−ｌは
Ｘ線放射時間をあらわしている。上記の４０Ｖの常時供
給電圧は、５０ｒｐｓの陽極ターゲット回転数が得られ
る電圧である。なおこの常時供給電圧は、陽極ターゲッ
トからＸ線放射がいつでも可能な最低限の回転数又はそ
れを上回る回転数を得る電圧である。The embodiment shown in FIGS. 6A and 6B is as follows.
A control means for continuously increasing the rotational speed of the anode target by continuously supplying a rotational drive power of 40 V to the stator coil and supplying a rotational acceleration voltage of 100 V obtained by superimposing 60 V to the stator coil at regular time intervals. is there. Time points ab, cd, ef, and gh on the horizontal axis of the figure are 100.
It is the supply time of the rotational acceleration voltage of V, and i-j and kl represent the X-ray emission time. The above-mentioned constant supply voltage of 40 V is a voltage at which the anode target rotation speed of 50 rps is obtained. It should be noted that this constant supply voltage is a voltage at which the anode target obtains the minimum number of rotations at which X-ray radiation is possible at any time or the number of rotations above that.

【００３８】したがってこの実施例によれば、陽極ター
ゲットはＸ線放射のための電子ビーム入射を許容する回
転数の範囲で変動しているが、必要な時はいつでもＸ線
撮影をすることができる。すなわち、Ｘ線撮影に際して
ステータコイルへの回転駆動電力を切り換える必要がな
く、瞬時にＸ線撮影に移ることができる。また、ステー
タコイルの回転駆動平均電力も比較的小さくて済む。Therefore, according to this embodiment, although the anode target varies within the range of the rotation speed that allows the electron beam injection for X-ray emission, X-ray photography can be performed whenever necessary. . That is, it is not necessary to switch the rotational driving power to the stator coil at the time of X-ray photography, and it is possible to immediately shift to X-ray photography. Further, the rotational driving average power of the stator coil can be relatively small.

【００３９】図７に示す実施例は、ステータコイルに常
時供給し続ける回転駆動電力を必要最小限に設定した制
御手段のものである。すなわち、ステータコイルへの常
時供給駆動電圧は、例えば３０Ｖであり、この供給電圧
での陽極ターゲットの回転数は例えば２０ｒｐｓであ
る。そして、２００Ｖに達する駆動電圧分を間欠的に加
算して供給する。The embodiment shown in FIG. 7 relates to the control means in which the rotational driving power which is constantly supplied to the stator coil is set to the necessary minimum. That is, the constant supply drive voltage to the stator coil is, for example, 30 V, and the rotation speed of the anode target at this supply voltage is, for example, 20 rps. Then, the drive voltage components reaching 200 V are intermittently added and supplied.

【００４０】なお、ステータコイルへの上記の常時供給
駆動電圧（３０Ｖ）及びそれによる陽極ターゲット回転
数（２０ｒｐｓ）は、通常の条件で動圧軸受が正常の動
作をし、陽極ターゲットを回転停止することなく回転を
継続できる値である。なお、動圧軸受を有するＸ線管で
は、動圧を発生する最小回転数があるため、それ以上の
回転数を維持することが望ましい。そのため、実用上
は、陽極ターゲットを最小限５ｒｐｓ以上の回転数での
回転を維持するように制御する。With respect to the above-mentioned constant supply drive voltage (30 V) to the stator coil and the anode target rotation speed (20 rps) resulting therefrom, the dynamic pressure bearing operates normally under normal conditions and rotation of the anode target is stopped. It is a value that allows the rotation to continue without any interruption. It should be noted that in an X-ray tube having a dynamic pressure bearing, there is a minimum number of rotations for generating a dynamic pressure, so it is desirable to maintain the number of rotations higher than that. Therefore, practically, the anode target is controlled so as to maintain the rotation at a rotation speed of at least 5 rps or more.

【００４１】一方、Ｘ線撮影の時（ｉ−ｊ）は、同じ２
００Ｖの回転駆動電圧を供給して回転数を約１７０ｒｐ
ｓに維持し、例えば透視撮影（Ｘｐ）及びそれに続いて
Ｘ線写真撮影（Ｘｑ）を行う。その後は、再び前と同様
のステータコイルへの駆動電圧供給モードで継続するよ
うになっている。On the other hand, during X-ray photography (i-j), the same 2
The rotation speed is about 170 rp by supplying the rotation driving voltage of 00V.
For example, fluoroscopy (Xp) and then X-ray photography (Xq) are performed. After that, the operation is continued again in the same drive voltage supply mode to the stator coil as before.

【００４２】この実施例によれば、動圧軸受に常に動圧
を発生させることができ、安定な回転性能を維持させる
ことができる。そして、Ｘ線管撮影時の所要回転数への
加速も比較的瞬時にでき、且つステータコイルへの供給
平均電力も比較的少なくて済む。また、ステータコイル
への供給駆動電圧を撮影時も待機時も同じ電圧に設定す
ることにより、電源装置を簡略化することができる。According to this embodiment, the dynamic pressure can be constantly generated in the dynamic pressure bearing, and the stable rotation performance can be maintained. Further, the acceleration to the required rotation speed at the time of X-ray tube imaging can be performed relatively quickly, and the average power supplied to the stator coil can be relatively small. In addition, the power supply device can be simplified by setting the drive voltage supplied to the stator coil to the same voltage during shooting and during standby.

【００４３】以上述べたようにこの発明のＸ線装置は、
Ｘ線管の動圧軸受の回転性能を常に正常に維持できると
ともに、それに要する平均電力量を必要最小限に止めて
省エネルギー効果を確保することができる。また、陽極
ターゲットを回転停止することなく連続的に回転させる
ので、Ｘ線撮影のために陽極ターゲットを所定の高速回
転数まで短時間に上昇させることも可能である。しかも
それによって、ステータコイルに流れるラッシュ電流を
比較的小さい値に抑えることができ、各電源装置の安定
動作を維持することができる。As described above, the X-ray apparatus of the present invention is
The rotational performance of the dynamic pressure bearing of the X-ray tube can always be kept normal, and the average amount of electric power required for it can be kept to a necessary minimum to ensure an energy saving effect. Moreover, since the anode target is continuously rotated without stopping the rotation, it is possible to raise the anode target to a predetermined high-speed rotation speed in a short time for X-ray imaging. Moreover, by doing so, the rush current flowing through the stator coil can be suppressed to a relatively small value, and the stable operation of each power supply device can be maintained.

【００４４】なお、ステータコイルに供給する電力は、
商用電力周波数のほか、それと異なる例えば高い周波数
であってもよく、あるいはパルス状波形の電圧であって
もよい。The electric power supplied to the stator coil is
In addition to the commercial power frequency, a different frequency, for example, a higher frequency, or a pulsed voltage may be used.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
装置を一旦立ち上げた後は、Ｘ線管の動圧軸受部の金属
潤滑剤を常に液状に保って最適な回転性能を維持させる
ことがてきる。また、Ｘ線撮影に備える間に回転体及び
陽極ターゲットを停止させないので、Ｘ線撮影をする場
合に陽極ターゲットを必要な回転数に短時間で高めるこ
とができる。そして、このような性能を維持するのに要
する平均電力量を最小限に止めることができる。こうし
て、Ｘ線装置の安全、安定な動作が保証される。As described above, according to the present invention,
After the apparatus is started up once, the metal lubricant of the dynamic pressure bearing portion of the X-ray tube can be kept in a liquid state at all times to maintain the optimum rotation performance. Further, since the rotating body and the anode target are not stopped while preparing for the X-ray photography, it is possible to increase the number of rotations of the anode target to a necessary number of rotations in a short time when performing the X-ray photography. Then, the average amount of electric power required to maintain such performance can be minimized. In this way, safe and stable operation of the X-ray device is guaranteed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】図１の一部の側面図及び平面図。FIG. 2 is a side view and a plan view of a part of FIG.

【図３】図１の装置の一部の動作を説明する特性図。FIG. 3 is a characteristic diagram illustrating an operation of part of the device of FIG.

【図４】この発明の他の実施例を示す要部断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of essential parts showing another embodiment of the present invention.

【図５】図１の装置の動作を説明するシーケンス制御
図。5 is a sequence control diagram explaining the operation of the apparatus of FIG.

【図６】この発明のさらに他の実施例の動作を説明する
シーケンス制御図。FIG. 6 is a sequence control diagram for explaining the operation of still another embodiment of the present invention.

【図７】この発明のさらに他の実施例の動作を説明する
シーケンス制御図。FIG. 7 is a sequence control diagram for explaining the operation of still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…Ｘ線管装置 １１…電源装置 １２…回転陽極型Ｘ線管 １３…ステータ １３ｂ…ステータコイル １４…真空容器 １５…陽極ターゲット １６…回転体 １７…陰極 １８…固定体 ２１，２２，２３，２４…動圧軸受 ３２…Ｘ線放射制御装置 ３３…ステータ駆動電源・制御装置 ３４…回転状態検出装置 ４１…回転数検出器 10 ... X-ray tube device 11 ... Power supply device 12 ... Rotating anode type X-ray tube 13 ... Stator 13b ... Stator coil 14 ... Vacuum container 15 ... Anode target 16 ... Rotating body 17 ... Cathode 18 ... Fixed body 21, 22, 23, 24 ... Dynamic pressure bearing 32 ... X-ray emission control device 33 ... Stator drive power supply / control device 34 ... Rotation state detection device 41 ... Rotation speed detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 平八 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Heihachi Miura 8 Shinsugita-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Stock company Toshiba Yokohama office

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 陽極ターゲット、この陽極ターゲットに
向けて電子ビームを放出する陰極、上記陽極ターゲット
が固定された回転体、この回転体に同軸状に嵌合する固
定体、これら回転体及び固定体の嵌合部に所定の融点を
もつ液体金属潤滑剤が充填された動圧軸受を有するＸ線
管と、このＸ線管の回転体の外周に配置されたステータ
コイルと、このステータコイルに電圧を与えるように設
けられたステータ駆動電源装置と、上記Ｘ線管の陰極か
ら陽極ターゲットへの電子ビーム入射によるＸ線放射を
制御するＸ線放射制御装置とを具備するＸ線装置におい
て、上記ステータ駆動電源からステータコイルに供給す
る回転駆動電力を大小に変化させことを繰り返し、又は
間欠的に供給する制御手段を有することを特徴とするＸ
線装置。1. An anode target, a cathode that emits an electron beam toward the anode target, a rotating body to which the anode target is fixed, a fixed body coaxially fitted to the rotating body, the rotating body and a fixed body. X-ray tube having a dynamic pressure bearing whose fitting portion is filled with a liquid metal lubricant having a predetermined melting point, a stator coil arranged on the outer circumference of a rotating body of the X-ray tube, and a voltage applied to the stator coil. And an X-ray emission control device for controlling X-ray emission by an electron beam incident on the cathode target of the X-ray tube from the cathode of the X-ray tube. X having a control means for repeatedly or intermittently changing the magnitude of the rotary drive power supplied from the drive power supply to the stator coil.
Line equipment. 【請求項２】 上記Ｘ線管からＸ線を放射させる時間を
除いた時間に、上記ステータコイルへの供給回転駆動電
力を大小変化又は間欠供給する構成の請求項１記載のＸ
線装置。2. The X according to claim 1, wherein the rotational drive power supplied to the stator coil is changed in magnitude or intermittently supplied during a time excluding the time for emitting X-rays from the X-ray tube.
Line equipment. 【請求項３】 上記陽極ターゲットは、回転停止するこ
となく連続的に回転される請求項１記載のＸ線装置。3. The X-ray apparatus according to claim 1, wherein the anode target is continuously rotated without stopping rotation. 【請求項４】 上記陽極ターゲットの最小回転数は、毎
秒５回転以上である請求項３記載のＸ線装置。4. The X-ray apparatus according to claim 3, wherein the minimum number of revolutions of the anode target is 5 revolutions per second or more. 【請求項５】 上記ステータ駆動電源からステータコイ
ルへの供給回転駆動電力の制御手段は、前記供給回転駆
動電力の大小変化又は間欠供給を一定時間ごとに繰り返
す制御手段である請求項１記載のＸ線装置。5. The X according to claim 1, wherein the control means for controlling the rotational drive power supplied from the stator drive power source to the stator coil is a control means for repeating a change in magnitude or intermittent supply of the rotational drive power supplied at regular intervals. Line device. 【請求項６】 上記ステータ駆動電源からステータコイ
ルへの供給回転駆動電力の制御手段は、前記供給回転駆
動電力の大小変化又は間欠供給を上記陽極ターゲットの
回転数が規定の回転数に到達したことを検知して繰り返
す制御手段である請求項１記載のＸ線装置。6. The rotational speed of the anode target has reached a specified rotational speed when the rotational drive power supplied from the stator drive power source to the stator coil is changed in magnitude or intermittently supplied. The X-ray apparatus according to claim 1, wherein the X-ray apparatus is a control unit that detects and repeats. 【請求項７】 上記ステータ駆動電源からステータコイ
ルに供給する回転駆動電力は、少なくとも上記陽極ター
ゲットの回転を維持できる最低電力以上の電力を常時供
給電力としている請求項１記載のＸ線装置。7. The X-ray apparatus according to claim 1, wherein the rotation driving power supplied from the stator driving power supply to the stator coil is at least constantly at least the minimum power that can maintain the rotation of the anode target. 【請求項８】 上記ステータコイルへの常時供給電力
は、Ｘ線撮影のために上記陽極ターゲットに所定エネル
ギーの電子ビーム入射を許容する回転数が得られる電力
である請求項７記載のＸ線装置。8. The X-ray apparatus according to claim 7, wherein the constant electric power supplied to the stator coil is an electric power that provides a rotation speed that allows an electron beam of a predetermined energy to enter the anode target for X-ray imaging. .