JPH09210018A - 液圧回路 - Google Patents
液圧回路Info
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- JPH09210018A JPH09210018A JP1485896A JP1485896A JPH09210018A JP H09210018 A JPH09210018 A JP H09210018A JP 1485896 A JP1485896 A JP 1485896A JP 1485896 A JP1485896 A JP 1485896A JP H09210018 A JPH09210018 A JP H09210018A
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- pressure
- hydraulic
- accumulator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/416—Fluid actuator using a pump, e.g. in the line connecting the lower chamber to the upper chamber of the actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
- F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷役台車の強制停止時の運動エネルギを回収
できない。 【解決手段】 荷役台車の両側部に固設したショックア
ブソーバ６のロッド６ａ，６ｂのいずれかがストッパブ
ロックに当接すると、圧縮コイルばね６ｅの付勢力に抗
してシリンダ室６ｆ内の作動液が圧縮され、その圧力が
蓄圧器３の蓄積圧力を越えるとシリンダ室６ｆから第１
の逆止弁７を介して蓄圧器３への流れが生じ、荷役台車
の運動エネルギが蓄圧器３に回収されて次行程の駆動力
として利用することができ、且つ停止時の衝撃も緩和さ
れる。次に荷役台車１が反対方向に移動するとロッド６
ａ，６ｂが押し出されてリザーバタンク４内の作動液が
第２の逆止弁８を介してショックアブソーバ６へ流入す
る。
できない。 【解決手段】 荷役台車の両側部に固設したショックア
ブソーバ６のロッド６ａ，６ｂのいずれかがストッパブ
ロックに当接すると、圧縮コイルばね６ｅの付勢力に抗
してシリンダ室６ｆ内の作動液が圧縮され、その圧力が
蓄圧器３の蓄積圧力を越えるとシリンダ室６ｆから第１
の逆止弁７を介して蓄圧器３への流れが生じ、荷役台車
の運動エネルギが蓄圧器３に回収されて次行程の駆動力
として利用することができ、且つ停止時の衝撃も緩和さ
れる。次に荷役台車１が反対方向に移動するとロッド６
ａ，６ｂが押し出されてリザーバタンク４内の作動液が
第２の逆止弁８を介してショックアブソーバ６へ流入す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両や搬送装置
等のように慣性物体の加減速を行う駆動装置の液圧回路
に関する。
等のように慣性物体の加減速を行う駆動装置の液圧回路
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の液圧回路としては、例え
ば本出願人の出願に係る船舶の動搖防止装置（特願平７
−５２２７０号）に示すようなものがある。
ば本出願人の出願に係る船舶の動搖防止装置（特願平７
−５２２７０号）に示すようなものがある。
【０００３】図５は、その概略構成を示す構成図であ
り、慣性物体からなる荷役台車１０１は、図示しない船
体の幅方向に設けられたガイドバー１１０及びラックバ
ー１１１に案内されて図で左右に摺動自在に装着されて
いる。
り、慣性物体からなる荷役台車１０１は、図示しない船
体の幅方向に設けられたガイドバー１１０及びラックバ
ー１１１に案内されて図で左右に摺動自在に装着されて
いる。
【０００４】荷役台車１０１には、可変容量形液圧モー
タ（以下「液圧モータ」という）１０２、その液圧源で
ある蓄圧器１０３、電動機１０５ａによって駆動される
補助ポンプ１０５、補助ポンプ１０５に作動液を供給す
ると共に液圧モータ１０２から作動液を回収するリザー
バタンク１０４が設けてある。液圧モータ１０２の出力
軸には、ラックバー１１１のラック歯１１１ａに歯合す
る平歯車１０２ａが固設してあり、液圧モータ１０２が
正逆両方向に回転することにより、荷役台車１０１を左
右に移動させる。
タ（以下「液圧モータ」という）１０２、その液圧源で
ある蓄圧器１０３、電動機１０５ａによって駆動される
補助ポンプ１０５、補助ポンプ１０５に作動液を供給す
ると共に液圧モータ１０２から作動液を回収するリザー
バタンク１０４が設けてある。液圧モータ１０２の出力
軸には、ラックバー１１１のラック歯１１１ａに歯合す
る平歯車１０２ａが固設してあり、液圧モータ１０２が
正逆両方向に回転することにより、荷役台車１０１を左
右に移動させる。
【０００５】図６は、その液圧回路の一例を示す回路図
であり、この図では図示の都合上、荷役台車１０１を液
圧モータ１０２の出力軸に機械的に結合させた慣性物体
として示してある。補助ポンプ１０５からの高圧の作動
液は、逆止弁１０９を介して液圧モータ１０２及び蓄圧
器１０３に供給され、蓄圧器１０３により補助ポンプ１
０５の瞬時動力が補助されると同時に荷役台車１０１の
減速時にその運動エネルギが蓄圧器１０３に回収され
る。液圧モータ１０２の容量制御は制御装置１２０から
の指令により、クローズドセンタ形の制御弁１２１を介
して作動する第１，第２の容量制御用ピストン１１７，
１１８によって制御される。
であり、この図では図示の都合上、荷役台車１０１を液
圧モータ１０２の出力軸に機械的に結合させた慣性物体
として示してある。補助ポンプ１０５からの高圧の作動
液は、逆止弁１０９を介して液圧モータ１０２及び蓄圧
器１０３に供給され、蓄圧器１０３により補助ポンプ１
０５の瞬時動力が補助されると同時に荷役台車１０１の
減速時にその運動エネルギが蓄圧器１０３に回収され
る。液圧モータ１０２の容量制御は制御装置１２０から
の指令により、クローズドセンタ形の制御弁１２１を介
して作動する第１，第２の容量制御用ピストン１１７，
１１８によって制御される。
【０００６】以上の構成で、船体に設けられた加速度計
等により横搖れが検知されると、制御装置１２０がそれ
を消却する方向に荷役台車１０１を移動させる命令を発
し、液圧モータ１０２を所要の方向に回転させ、荷役台
車１０１を所要の方向に駆動して船体の横搖れを防止す
る。
等により横搖れが検知されると、制御装置１２０がそれ
を消却する方向に荷役台車１０１を移動させる命令を発
し、液圧モータ１０２を所要の方向に回転させ、荷役台
車１０１を所要の方向に駆動して船体の横搖れを防止す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の液圧回路にあっては、例えば船舶の動搖防止
装置のように慣性物体の可動範囲が船幅によって制限を
受け、搖れが激しくなって慣性物体が可動範囲を越える
ような場合には、慣性物体がストッパ部材に当接して停
止するので、その運動エネルギが失われて慣性物体停止
によるエネルギを回収することができず、エネルギ損失
が大きくなって反対方向へ充分な加速性能が得られない
という問題点があった。
うな従来の液圧回路にあっては、例えば船舶の動搖防止
装置のように慣性物体の可動範囲が船幅によって制限を
受け、搖れが激しくなって慣性物体が可動範囲を越える
ような場合には、慣性物体がストッパ部材に当接して停
止するので、その運動エネルギが失われて慣性物体停止
によるエネルギを回収することができず、エネルギ損失
が大きくなって反対方向へ充分な加速性能が得られない
という問題点があった。
【０００８】また、可動範囲に制限のない車両等におい
て、路面の凹凸によって受ける衝撃を緩和するためのシ
ョックアブソーバを同様の液圧回路に設けることによ
り、衝撃によって失われる運動エネルギの回収を効率的
に行うことは可能であるが、回収されて蓄積されたエネ
ルギを有効に再利用することはできなかった。
て、路面の凹凸によって受ける衝撃を緩和するためのシ
ョックアブソーバを同様の液圧回路に設けることによ
り、衝撃によって失われる運動エネルギの回収を効率的
に行うことは可能であるが、回収されて蓄積されたエネ
ルギを有効に再利用することはできなかった。
【０００９】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、慣性物体が可動範囲を越えて移動するのを強制
停止させても運動エネルギを有効に回収して再利用し得
ることを目的とする。
であり、慣性物体が可動範囲を越えて移動するのを強制
停止させても運動エネルギを有効に回収して再利用し得
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、慣性物体を加減速駆動する可変容量形液
圧装置と、その液圧源としての蓄圧器と、上記慣性物体
の衝撃を緩和するショックアブソーバと、このショック
アブソーバに液体を供給する低圧のリザーバタンクとを
有する液圧回路において、上記ショックアブソーバから
上記蓄圧器方向に自由流れを許容する第１の逆止弁と、
上記リザーバタンクから上記ショックアブソーバ方向に
自由流れを許容する第２の逆止弁とを設けた液圧回路を
提供するものである。
達成するため、慣性物体を加減速駆動する可変容量形液
圧装置と、その液圧源としての蓄圧器と、上記慣性物体
の衝撃を緩和するショックアブソーバと、このショック
アブソーバに液体を供給する低圧のリザーバタンクとを
有する液圧回路において、上記ショックアブソーバから
上記蓄圧器方向に自由流れを許容する第１の逆止弁と、
上記リザーバタンクから上記ショックアブソーバ方向に
自由流れを許容する第２の逆止弁とを設けた液圧回路を
提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す液圧回路の回路図、図２は、その液圧回路
を有する荷役台車移動装置の一例を示す平面図、図３
は、その側面図である。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す液圧回路の回路図、図２は、その液圧回路
を有する荷役台車移動装置の一例を示す平面図、図３
は、その側面図である。
【００１２】まず、図２及び図３を参照して、この発明
による液圧回路を例えば船舶の動搖防止装置のように可
動範囲が制限される荷役台車の駆動装置に用いた場合に
ついて説明する。慣性物体である荷役台車１の上部に、
荷役台車１を加減速駆動可能な可変容量形液圧モータ
（以下「液圧モータ」という）２及び液圧モータ２に高
圧の作動液を供給する補助ポンプ装置５を載置し、荷役
台車１の側部に一対のショックアブソーバ６，６を固設
する。
による液圧回路を例えば船舶の動搖防止装置のように可
動範囲が制限される荷役台車の駆動装置に用いた場合に
ついて説明する。慣性物体である荷役台車１の上部に、
荷役台車１を加減速駆動可能な可変容量形液圧モータ
（以下「液圧モータ」という）２及び液圧モータ２に高
圧の作動液を供給する補助ポンプ装置５を載置し、荷役
台車１の側部に一対のショックアブソーバ６，６を固設
する。
【００１３】荷役台車１の複数の車輪１ａを、防振装置
１０ａにより固定部に弾装したレールフレーム１０のレ
ール１０ｂ，１０ｂ上に転動自在に搭載し、レール１０
ｂ，１０ｂに平行にラックバー１１を設けてその側面に
ラック歯１１ａを刻設する。このラック歯１１ａに、液
圧モータ２の出力軸に固定した平歯車２ａを歯合させ、
液圧モータ２を正逆両方向に回転させることにより、荷
役台車１を図で左右方向に移動させる。
１０ａにより固定部に弾装したレールフレーム１０のレ
ール１０ｂ，１０ｂ上に転動自在に搭載し、レール１０
ｂ，１０ｂに平行にラックバー１１を設けてその側面に
ラック歯１１ａを刻設する。このラック歯１１ａに、液
圧モータ２の出力軸に固定した平歯車２ａを歯合させ、
液圧モータ２を正逆両方向に回転させることにより、荷
役台車１を図で左右方向に移動させる。
【００１４】レール１０ｂ，１０ｂの両端部に４個のス
トッパブロック１２を固設し、ショックアブソーバ６の
ロッド６ａ，６ｂがストッパブロック１２に当接するこ
とにより荷役台車１の可動範囲を制限する。レール１０
ｂ，１０ｂの中間部には所定の間隔をおいてセンタホル
ダブロック１３，１３を所定範囲回動可能に設け、この
センタホルダブロック１３，１３によりショックアブソ
ーバ６のロッド６ａ，６ｂの先端部を係止して荷役台車
１をレールフレーム１０のほぼ中央部に保持可能とす
る。
トッパブロック１２を固設し、ショックアブソーバ６の
ロッド６ａ，６ｂがストッパブロック１２に当接するこ
とにより荷役台車１の可動範囲を制限する。レール１０
ｂ，１０ｂの中間部には所定の間隔をおいてセンタホル
ダブロック１３，１３を所定範囲回動可能に設け、この
センタホルダブロック１３，１３によりショックアブソ
ーバ６のロッド６ａ，６ｂの先端部を係止して荷役台車
１をレールフレーム１０のほぼ中央部に保持可能とす
る。
【００１５】図１は、その液圧回路の一例を示す回路図
であり、図２，３に対応する部分には同一の符号を付し
て示してある。なお、この図１では図示の都合上、荷役
台車１を液圧モータ２の出力軸に機械的に結合された慣
性物体として示す。ショックアブソーバ６は、両端部に
ロッド６ａ，６ｂを一体としたプランジャ６ｃ，６ｄを
摺動自在に嵌挿し、プランジャ６ｃ，６ｄ間に圧縮コイ
ルばね６ｅを係着してロッド６ａ，６ｂを伸長方向に付
勢し、内部にシリンダ室６ｆを構成する。
であり、図２，３に対応する部分には同一の符号を付し
て示してある。なお、この図１では図示の都合上、荷役
台車１を液圧モータ２の出力軸に機械的に結合された慣
性物体として示す。ショックアブソーバ６は、両端部に
ロッド６ａ，６ｂを一体としたプランジャ６ｃ，６ｄを
摺動自在に嵌挿し、プランジャ６ｃ，６ｄ間に圧縮コイ
ルばね６ｅを係着してロッド６ａ，６ｂを伸長方向に付
勢し、内部にシリンダ室６ｆを構成する。
【００１６】このシリンダ室６ｆの中部を、第１の逆止
弁７を介して第１の連通路７ａにより液圧モータ２の液
圧源である蓄圧器３に連通させてシリンダ室６ｆから蓄
圧器３の方向への作動液の通過を許容すると共に、第２
の逆止弁８を介して第２の連通路８ａにより低圧のリザ
ーバタンク４に連通させ、リザーバタンク４からシリン
ダ室６ｆへの作動液の通過を許容している。そして、第
１，第２の連通路７ａ，８ａ間に、低出力の電動機５ａ
によって駆動される補助ポンプ装置５を第３の逆止弁９
を介して挿入し、補助ポンプ装置５からの高圧の作動液
を第３の逆止弁９を介して液圧モータ２に供給する。な
お、図２及び図３には図示していないが、これらの蓄圧
器３及びリザーバタンク４も荷役台車１上に載置する。
弁７を介して第１の連通路７ａにより液圧モータ２の液
圧源である蓄圧器３に連通させてシリンダ室６ｆから蓄
圧器３の方向への作動液の通過を許容すると共に、第２
の逆止弁８を介して第２の連通路８ａにより低圧のリザ
ーバタンク４に連通させ、リザーバタンク４からシリン
ダ室６ｆへの作動液の通過を許容している。そして、第
１，第２の連通路７ａ，８ａ間に、低出力の電動機５ａ
によって駆動される補助ポンプ装置５を第３の逆止弁９
を介して挿入し、補助ポンプ装置５からの高圧の作動液
を第３の逆止弁９を介して液圧モータ２に供給する。な
お、図２及び図３には図示していないが、これらの蓄圧
器３及びリザーバタンク４も荷役台車１上に載置する。
【００１７】このような液圧回路を有する荷役台車移動
装置のレールフレーム１０の長手方向（図２の左右方
向）を、例えば船舶の幅方向に固定し、センタホルダブ
ロック１３，１３をショックアブソーバ６のロッド６
ａ，６ｂから退避させた状態で船舶の横搖れが検知され
ると、液圧モータ２を所定方向に回転させ荷役台車１を
その横搖れを打ち消す方向に移動させる。このとき、荷
役台車１が正常な移動速度で駆動される場合、荷役台車
１は液圧モータ２の容量に比例する加速度で左右に移動
する。
装置のレールフレーム１０の長手方向（図２の左右方
向）を、例えば船舶の幅方向に固定し、センタホルダブ
ロック１３，１３をショックアブソーバ６のロッド６
ａ，６ｂから退避させた状態で船舶の横搖れが検知され
ると、液圧モータ２を所定方向に回転させ荷役台車１を
その横搖れを打ち消す方向に移動させる。このとき、荷
役台車１が正常な移動速度で駆動される場合、荷役台車
１は液圧モータ２の容量に比例する加速度で左右に移動
する。
【００１８】しかし、船舶の横搖れが激しくなり、荷役
台車１が例えば右方に移動して正常の可動範囲を越えよ
うとすると、荷役台車１に固設されたショックアブソー
バ６のロッド６ａが右方のストッパブロック１２に当接
し、圧縮コイルばね６ｅの付勢力に抗してシリンダ室６
ｆ内の作動液が圧縮される。
台車１が例えば右方に移動して正常の可動範囲を越えよ
うとすると、荷役台車１に固設されたショックアブソー
バ６のロッド６ａが右方のストッパブロック１２に当接
し、圧縮コイルばね６ｅの付勢力に抗してシリンダ室６
ｆ内の作動液が圧縮される。
【００１９】シリンダ室６ｆ内の作動液の圧力が蓄圧器
３の蓄積圧力を越えると、ショックアブソーバ６のシリ
ンダ室６ｆから第１の逆止弁７を介して蓄圧器３への流
れが生じる。これによって荷役台車１の運動エネルギは
蓄圧器３の流体エネルギとして回収される。このとき、
ショックアブソーバ６のロッド６ａはほぼ一定の力で制
動力を発生させるため、荷役台車１は等加速度運動をし
て停止に到り、同時に停止時の衝撃が緩和される。
３の蓄積圧力を越えると、ショックアブソーバ６のシリ
ンダ室６ｆから第１の逆止弁７を介して蓄圧器３への流
れが生じる。これによって荷役台車１の運動エネルギは
蓄圧器３の流体エネルギとして回収される。このとき、
ショックアブソーバ６のロッド６ａはほぼ一定の力で制
動力を発生させるため、荷役台車１は等加速度運動をし
て停止に到り、同時に停止時の衝撃が緩和される。
【００２０】次に、荷役台車１が図２，３で左方に移動
するように液圧モータ２が操作されると、ショックアブ
ソーバ６のロッド６ａは圧縮コイルばね６ｅの付勢力等
によって押し出されて前進するので、シリンダ室６ｆ内
の圧力が低下し、リザーバタンク４内の作動液が第２の
逆止弁８を介してショックアブソーバ６のシリンダ室６
ｆ内へ流入する。
するように液圧モータ２が操作されると、ショックアブ
ソーバ６のロッド６ａは圧縮コイルばね６ｅの付勢力等
によって押し出されて前進するので、シリンダ室６ｆ内
の圧力が低下し、リザーバタンク４内の作動液が第２の
逆止弁８を介してショックアブソーバ６のシリンダ室６
ｆ内へ流入する。
【００２１】荷役台車１が左方に駆動された場合も、シ
ョックアブソーバ６のロッド６ｂが左方のストッパブロ
ック１２に当接することにより上記と同様の作動が得ら
れることは明らかであり、いずれの場合も荷役台車１の
運動エネルギは無駄なく蓄圧器３に回収され、次行程の
駆動力として利用することができる。
ョックアブソーバ６のロッド６ｂが左方のストッパブロ
ック１２に当接することにより上記と同様の作動が得ら
れることは明らかであり、いずれの場合も荷役台車１の
運動エネルギは無駄なく蓄圧器３に回収され、次行程の
駆動力として利用することができる。
【００２２】以上は慣性物体が移動範囲を制限された荷
役台車である場合について説明したが、上記の液圧回路
を移動範囲が限定されない慣性物体、例えば自動車等の
車両の衝撃緩和装置に用いた利用例を図４に示す。図４
に示すように、ショックアブソーバ６と蓄圧器３を路面
の凹凸による衝撃の緩衝に用いることは知られている
が、ショックアブソーバ６を上記の液圧回路Ｃに接続す
ると、緩衝時の外力エネルギを蓄圧器３の流体エネルギ
として回収し、駆動力として利用することが可能にな
る。なお、上記の実施形態ではショックアブソーバ６を
荷役台車１の両側部に設けたが、中央部に１個だけ設け
ても差支えない。
役台車である場合について説明したが、上記の液圧回路
を移動範囲が限定されない慣性物体、例えば自動車等の
車両の衝撃緩和装置に用いた利用例を図４に示す。図４
に示すように、ショックアブソーバ６と蓄圧器３を路面
の凹凸による衝撃の緩衝に用いることは知られている
が、ショックアブソーバ６を上記の液圧回路Ｃに接続す
ると、緩衝時の外力エネルギを蓄圧器３の流体エネルギ
として回収し、駆動力として利用することが可能にな
る。なお、上記の実施形態ではショックアブソーバ６を
荷役台車１の両側部に設けたが、中央部に１個だけ設け
ても差支えない。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、この発明による液圧
回路は、ショックアブソーバから蓄圧器方向に自由流れ
を許容する第１の逆止弁と、低圧のリザーバタンクから
ショックアブソーバ方向に自由流れを許容する第２の逆
止弁とを設けたので、荷役台車等の慣性物体が可動範囲
を越えて移動しようとするのを強制停止しても、その運
動エネルギを効率よく蓄圧器に回収して再利用すること
ができる。
回路は、ショックアブソーバから蓄圧器方向に自由流れ
を許容する第１の逆止弁と、低圧のリザーバタンクから
ショックアブソーバ方向に自由流れを許容する第２の逆
止弁とを設けたので、荷役台車等の慣性物体が可動範囲
を越えて移動しようとするのを強制停止しても、その運
動エネルギを効率よく蓄圧器に回収して再利用すること
ができる。
【００２４】また、上記の液圧回路を、可動範囲が制限
されない慣性物体である車両等において路面の凹凸によ
って受ける衝撃を吸収するためのショックアブソーバに
適用した場合には、衝撃を緩和しながらそれによって失
われる運動エネルギを回収して再利用することが可能に
なる。
されない慣性物体である車両等において路面の凹凸によ
って受ける衝撃を吸収するためのショックアブソーバに
適用した場合には、衝撃を緩和しながらそれによって失
われる運動エネルギを回収して再利用することが可能に
なる。
【図１】この発明の一実施形態を示す液圧回路の回路図
である。
である。
【図２】図１の液圧回路を利用した荷役台車移動装置の
一例を示す平面図である。
一例を示す平面図である。
【図３】同じくその側面図である。
【図４】図１の液圧回路を利用した車両の衝撃緩和装置
の一例を示す側面図である。
の一例を示す側面図である。
【図５】従来の船舶の動搖防止装置の概略構成を示す構
成図である。
成図である。
【図６】同じくその液圧回路の一例を示す回路図であ
る。
る。
１：荷役台車（慣性物体） ２：可変容量形液圧モータ ３：蓄圧器 ４：リザーバタンク ５：補助ポンプ装置 ６：ショックアブソーバ ７：第１の逆止弁 ８：第２の逆止弁 ９：第３の逆止弁 １０：レールフレーム １１：ラックバー １２：ストッパブロック １３：センタホルダブロック
Claims (1)
- 【請求項１】 慣性物体を加減速駆動する可変容量形液
圧装置と、その液圧源としての蓄圧器と、前記慣性物体
の衝撃を緩和するショックアブソーバと、該ショックア
ブソーバに液体を供給する低圧のリザーバタンクとを有
する液圧回路において、 前記ショックアブソーバから前記蓄圧器方向に自由流れ
を許容する第１の逆止弁と、前記リザーバタンクから前
記ショックアブソーバ方向に自由流れを許容する第２の
逆止弁とを設けたことを特徴とする液圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1485896A JPH09210018A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 液圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1485896A JPH09210018A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 液圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210018A true JPH09210018A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11872737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1485896A Pending JPH09210018A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 液圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210018A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1375957A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-02 | Moog Inc. | Self-contained bidirectional end-of-stoke hydraulic snubber |
| CN108138817A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-06-08 | 日立建机株式会社 | 作业机械的液压油能量回生装置 |
| CN108180247A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-19 | 岭南师范学院 | 一种带馈能功能的双向作用筒式减震器 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP1485896A patent/JPH09210018A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1375957A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-02 | Moog Inc. | Self-contained bidirectional end-of-stoke hydraulic snubber |
| CN108138817A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-06-08 | 日立建机株式会社 | 作业机械的液压油能量回生装置 |
| CN108138817B (zh) * | 2016-09-23 | 2019-09-27 | 日立建机株式会社 | 作业机械的液压油能量回生装置 |
| CN108180247A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-19 | 岭南师范学院 | 一种带馈能功能的双向作用筒式减震器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041021 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050329 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |