JPH09208149A - エレベータの昇降路内機器の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータ昇降路内の機械の異常の有無判定
および異常が発生している位置がどこであるかの特定を
正確に行えるエレベータの昇降路内機器の異常検出装置
の提供。 【解決手段】 乗りかご１の上と下に取り付けた音セン
サ３又は乗りかご１のガイドシュー２に取り付けた振動
センサ４を有し、音センサ３、又は振動センサ４の情
報、運転制御盤１８からの乗りかご昇降中の位置、向
き、速度などの状態情報及び記憶してある音センサ３の
情報と振動センサ４の情報との各別走行正常値の関係に
基づいて、昇降路内機器の異常の有無と、その異常が発
生した位置と、昇降路下部のピット機器の異常の有無
と、その異常が発生した機器との少なくともいずれかを
判定する異常判定手段２０を備えた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの昇降
路内機器の異常検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータを構成する機器に何らかの異
常が発生したとき、負荷電流が増大したり、運行動作が
円滑に行かなくなったり、あるいは異常音を発生したり
する。このうち、異常音の発生に対しては比較的敏感で
あるため、音による検出方法がエレベータの異常検出方
法の有力な一つとして従来から活用されてきた。そし
て、この方法の典型としては、保守を担当する技術者が
乗りかご内に乗り込み、エレベータを運転し、そのとき
に異常音が発生しているかどうか、異常音の大きさや音
質はどうか等を聞き取り、これにより異常の有無の判
定、異常発生機器の特定を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法は
保守担当技術者の聴覚と熟練に依存するものであり、誰
でもが正確に昇降路内機器の異常の有無の判定、異常が
発生している位置がどこであるかを特定することはでき
なかった。さらに昇降路の下部のピット内機器の異常の
有無の判定、異常を発生している機器がどれであるかを
特定することは極めて難しかった。

【０００４】また、振動センサを利用して乗りかごの走
行状態の異常を検出する方法も提案されているが、乗り
かご内の振動センサでは昇降路下部のピット機器の異常
により発生する振動を正確に捉えることはできず、結
局、ピット内機器の異常の有無の判定、異常を発生して
いる機器の特定はできない。

【０００５】本発明の主な目的は、昇降路内機器の異常
の有無判定および異常が発生している位置がどこである
かの特定を正確に行えるエレベータの昇降路内機器の異
常検出装置を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、昇降路下部のピット
機器の異常の有無判定および異常を発生している機器が
どれであるかの特定を正確に行えるエレベータの昇降路
内機器の異常検出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ガイドレー
ルにガイドシューを介して案内され昇降路内を昇降する
乗りかごと、乗りかごに主ロープを介して連結され乗り
かごと相反する方向に昇降する釣り合いおもりと、前記
乗りかご及び釣り合いおもりを昇降させるための巻上機
と、一方の端部が乗りかご下部に他方の端部が釣り合い
おもりにそれぞれ結合されたバランス手段と、昇降路下
部のピット内および昇降路上部の機械室にそれぞれ配置
されたプーリー間に掛け渡されたガバナロープと、運転
制御盤とを有するエレベータの昇降路内機器の異常検出
装置において、前記乗りかごの上と下に取り付けた音セ
ンサ又は前記乗りかごのガイドシューに取り付けた振動
センサを有し、前記音センサ、又は振動センサの情報、
運転制御盤からの乗りかご昇降中の位置、向き、速度な
どの状態情報及び記憶してある前記音センサの情報と振
動センサの情報との各別走行正常値との関係に基づい
て、昇降路内機器の異常の有無と、その異常が発生した
位置と、昇降路下部のピット機器の異常の有無と、その
異常が発生した機器との少なくともいずれかを判定する
異常判定手段とを備えた構成とすることにより達成する
ことができる。

【０００８】上記の構成であるから、乗りかごは昇降路
を昇降運転させたとき、音センサにより捉えられた音の
ピーク値が連続的に徐々に大きくなり、または小さくな
るのを検出した場合、昇降路内機器の何れかに異常があ
ると判定し、昇降路内の異常発生源に近づくと音のピー
ク値が連続的に大きくなり遠ざかると音のピーク値が連
続的に徐々に小さくなる特性に基づいて異常を起こした
位置は昇降路内のどこであるかを判定するようにした。
また、振動センサまたは乗りかごの下の音センサにより
捉えられた振動または音のピーク値はピットに近づくと
連続的に大きくなりまたは遠ざかると連続的に小さくな
るのを検出した場合、昇降路の下部のピット内機器の何
れかに異常があると判定し、各ピット内の機器が異常を
起こしたときの周波数特性の基準に基づいて異常を起こ
したのは何れのピット内機器なのかも判定するようにし
た。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図１〜
図１０により説明する。

【００１０】図１は一実施形態の概略構成を示す図であ
る。１は乗りかご、２は乗りかご１の上部と下部の左右
の４ヶ所にそれぞれに取り付けられたガイドシュー、３
は乗りかご１の上と下に設置した集音手段としての音セ
ンサ、４は乗りかご１の振動を把握するためにガイドシ
ュー２に取り付けられた振動測定用の振動センサ、５は
一対のガバナプーリ８間に掛けられたエンドレス状のガ
バナロープ、６はガバナロープ５の１ヶ所と乗りかご１
とを結合する連結具、７はエレベータ昇降路のピット、
８はピット７および機械室１７内に設置され、ガバナロ
ープを走行可能に支持するためのガバナプーリ、９はガ
バナロープ５に張力を与えるためのもので、ガバナプー
リ８と一体に連接されたガバナウェイト、１０は乗りか
ご１が昇降を案内する一対のガイドレール、１１はかご
側ガイドレール１０に固定され、ガバナプーリ８、ガバ
ナウェイト９を回動自在に支持する支点、１２は乗りか
ご１と主ロープ１９を介して連結されたカウンターウェ
イト、１３は乗りかご１の下部とカウンターウェイト１
２の下部との間に介在され、乗りかご１の高さ位置が変
わることによって主ロープ１９の乗りかご１側長さとカ
ウンターウェイト１２側長さの変化による不釣り合い重
量を補償するコンペンチェーン、１４はカウンターウェ
イト１２用のガイドレール、１５はピット７内における
カウンターウェイト１２用のガイドレール１４に固定さ
れ、コンペンチェーン１３の振れを抑制するバー、１６
はエレベータの昇降路、１７はエレベータの機械室、１
８はエレベータ機械室１７内の運転制御盤、１９は主ロ
ープである。

【００１１】２０は後述する機能を有する処理装置であ
り、昇降路内１６の異常検出及び特徴特定の中央処理手
段２１、記憶手段２２等を備え、運行時にエレベータ機
械室１７内の運転制御盤１８から収集されるかごの走行
位置、向き、速度などの状態情報、音センサ３および振
動センサ４からの音、振動情報を収集し、かご走行状態
情報を参照して図４〜図８に示すような処理と判定、す
なわち、図４〜図６に昇降路１６を乗りかご１を上昇走
行させた場合の経過時間Ｔおよびこの時刻の対応の走行
位置と音センサ４で捉えた音との関係を表したグラフ
Ｉ、または走行方向を反対とした場合における前記Ｉに
相当するＩＩのグラフのように処理する機能、前記図４
のＩの示すようなピーク値曲線Ｍ１またはＩＩの示すよ
うなピーク値曲線Ｎ１、或いは前記図５のＩの示すよう
なピーク値曲線Ｍ２またはＩＩの示すようなピーク値曲
線Ｎ２、或いは前記図６のＩの示すようなピーク値曲線
Ｍ３またはＩＩの示すようなピーク値曲線Ｎ３のように
変化しているかどうかを検出するとともに、検出したと
き前記昇降路１６内の機器に異常があると判定する機
能、前記のピーク値曲線Ｍ１或いはＮ１の最大値Ｍａ
ｘ、Ｍ２或いはＮ２の単調な最大値、Ｍ３或いはＮ３の
単調な最大値の３つの状況による対応の位置点に基づい
て異常が発生した時における昇降路１６内の乗りかご１
の走行位置を算出する機能、図７および図８に乗りかご
１を機械室に向かって走行させた場合の経過時間Ｔと振
動センサ４で捉えた振動との関係を表したグラフａ１、
経過時間Ｔと乗りかご１の下の音センサ３が捉えた音と
の関係を表わしたグラフｂ１、経過時間Ｔと乗りかご１
の加速度との関係を表わしたグラフｃ１、または走行方
向を反対とした場合における前記ａ１に相当するａ２、
前記ｂ１に相当するｂ２、前記ｃ１に相当するｃ２のグ
ラフのように処理する機能、グラフａ１あるいはａ２の
ピーク値曲線Ｖ１、Ｖ２、グラフｂ１またはｂ２のピー
ク値曲線Ｗ１、Ｗ２が連続的に変化しているか否かを検
出するとともに、両方のピーク値曲線Ｖ１とＷ１または
Ｖ２とＷ２に連続的変化を検出したときガバナロープ
５、コンぺンチェーン１３等のピット内機器に異常があ
ると判定する機能、前記乗りかごの下の音センサ３、前
記振動センサ４で収集した音、振動情報に基づいて図
９、図１０に示すような周波数分布特性のグラフのよう
に処理する機能、ガバナロープ５、コンぺンチェーン１
３が異常を起こした状態における前記両センサでの音と
振動に関する周波数分布の特性を記憶手段２２である記
憶装置に基準周波数分布特性として記憶してあるととも
に、この基準周波数分布特性と前記音、振動情報に基づ
いて作成された周波数分布特性とを比較し、何れのピッ
ト内機器に異常が発生しているかを判定する。たとえ
ば、図９或いは図１０において、周波数ａ或いはｃに集
中していればガバナロープ５、周波数ｂ或いはｄに集中
していればコンペンチェーン１３に異常が発生している
と判定する機能を有する。

【００１２】一方、昇降路１６内の異常およびピット７
内のガバナロープ５、コンペンチェーン１３の異常現象
としては次のようなものがある。

【００１３】昇降路１６内には多数機器がおいてあり、
それらの機器の運転調子がコンディションにより経年的
に崩れることがあり、調子が崩れたら稼動音が異常にな
る。

【００１４】ガバナロープ５には、下部プーリ８に取り
付けられたガバナウェイト９によって張力が加えられて
いる上に、乗りかご１が上昇し始めた時、及び下降し始
めた時に、ガバナロープ５の連結具６の付近に強い引っ
張り力が作用するためガバナロープ５は次第に伸びてい
く。そのため運転時間が経過するに伴い、ガバナウェイ
ト９が段々と下がっていき、ガバナロープ５が支点１１
に接近していき、ついにはガバナロープ５が支点の取付
ボルトに接触し、摺動音を発生する。また接触によって
ガバナロープ５が振動し、これが連結具６を通して乗り
かご１に伝搬され、乗りかご１が振動する。

【００１５】コンペンチェーン１３の場合、温度や湿度
の変化及び自重等により伸び縮みをする。例えばコンペ
ンチェーン１３の伸び縮みしたことにより設計してある
コンペンチェーン１３の動バランスが崩され、乗りかご
１走行の際にコンペンチェーン１３が抑制するために取
付けてあるバー１５などのものに接触し、振動音を発生
する。また接触によってコンペンチェーン１３が振動
し、これがコンペンチェーン１３を介して乗りかご１に
伝わり悪影響を与える。

【００１６】まず一つの例として、乗りかご１が昇降路
１６内を走行中に、昇降路１６内の異常に関する位置検
出であるマイコン２０の処理を行うアルゴリズムの流れ
を図２に示す。図２において、ステップＳ１は乗りかご
１の走行開始と同時に乗りかご１の音センサ３からの情
報を収集し異常の検出を始めることにする。ステップＳ
２で運転制御盤１８のかご走行状態情報から乗りかご１
走行の位置と向きとの情報を得、乗りかご１走行開始と
同時にステップＳ３で乗りかご１走行の位置の情報を記
憶手段２２で記憶させる。ステップＳ４で乗りかご１走
行の向きが下降するかを判定する。ステップＳ５で乗り
かご１が昇降するときに乗りかご１の音センサ３のピー
ク値が連続的に単調変化しているのかを検出判定し、前
記音センサ３のピーク値が連続的に単調変化していない
場合にステップＳ１〜Ｓ５まで繰り替えで行い、前記音
センサ３のピーク値が連続的に単調変化している場合に
昇降路１６内の機器の異常が発生したことと判定する。
昇降路１６内の機器の異常が発生したことを判定したと
同時に、異常が発生している位置を検出するためにステ
ップＳ７、Ｓ８で前記音センサ３のピーク値の単調増幅
かどうかにより昇降路１６内の異常発生源が乗りかご１
の上側と下側のどちらかを判定し前記音センサ３の中の
乗りかご１の上の音センサか下のセンサかを選択する。
ステップＳ１１で前記選択した音センサ３のピーク値で
乗りかご１の昇降走行が終わるまでその連続的な変化と
変化傾向との検出を行う。検出した前記音センサ３のピ
ーク値の連続的な変化と変化傾向により（図４〜図６を
参照）運転制御盤１８のかご走行状態情報から乗りかご
１の走行位置を判定又は算出する上にステップＳ９、Ｓ
１０、Ｓ１２〜Ｓ１５で昇降路１６内の機器の異常発生
位置を判定する。

【００１７】たとえば、乗りかご１が上昇するときにス
テップＳ７で乗りかご１の音センサ３のピーク値の連続
的な変化傾向が増幅でない、すなわち減少であると検出
した場合にステップＳ９（図６のＩを参照）のように乗
りかご１が異常発生源に遠ざかる方向に上昇しているこ
とより昇降路１６内の異常発生源は乗りかご１が上昇し
た開始位置の下側に存在することを判定した。同様に、
乗りかご１が下降するときにステップＳ７で乗りかご１
の音センサ３のピーク値の連続的な変化傾向が増幅でな
い、すなわち減少であると検出した場合にステップＳ１
０（図５のＩＩを参照）のように乗りかご１が異常発生
源に遠ざかる方向に下降していることより昇降路１６内
の異常発生源は乗りかご１が下降した開始位置の上側に
存在することを判定した。一方、乗りかご１が上昇する
ときにステップＳ７、Ｓ８及びＳ１１で選択する前記音
センサ３のピーク値の連続的な変化が単調な増幅かつ単
調性不変であると検出した場合に（図５のＩを参照）乗
りかご１が異常発生源に近づく方向に上昇していると判
定し、そして乗りかご１が通過した昇降路１６の部分で
異常発生源がない、すなわちステップＳ１２のように昇
降路１６内の異常発生源は乗りかご１が上昇した結束位
置の上側に存在することと判定した。同様に、乗りかご
１が下降するときにステップＳ７、Ｓ８及びＳ１１で選
択する前記音センサ３のピーク値の連続的な変化が単調
な増幅かつ単調性不変であると検出した場合に（図６の
ＩＩを参照）乗りかご１が異常発生源に近づく方向に下
降していると判定し、そして乗りかご１が通過した昇降
路１６の部分で異常発生源がない、すなわちステップＳ
１３のように昇降路１６内の異常発生源は乗りかご１が
下降した結束位置の下側に存在することと判定した。乗
りかご１が上昇するときにステップＳ１１で前記選択し
た音センサ３のピーク値の連続的な単調な増幅が変わっ
て、すなわち単調減少になることを検出した場合にその
異変時点でステップＳ１４のように運転制御盤１８のか
ご走行状態情報から最大値点であるＭａｘ（図４のＩを
参照）に対応する乗りかご１の走行位置を算出する（算
出手段が省略）。同様に、乗りかご１が下降するときに
ステップＳ１１で前記選択した音センサ３のピーク値の
連続的な単調な増幅が変わって、すなわち単調減少にな
ることを検出した場合にその異変時点でステップＳ１５
のように運転制御盤１８のかご走行状態情報から最大値
点であるＭａｘ（図４のＩＩを参照）に対応する乗りか
ご１の走行位置を算出する（算出手段が省略）。

【００１８】特例として、前記の昇降路１６内の異常に
関する位置検出であるアルゴリズムを用いて、もし昇降
路１６内の異常発生源は乗りかご１が上昇走行する場合
の結束時の位置の上側であり、あるいは乗りかご１が下
降走行する場合の開始時の位置の上側であると判定され
ている場合には、機械室の巻上機器などの異常が発生し
ていることも判定できる。

【００１９】昇降路１６の下部のピット７内の機器に関
する異常発生部位の検出アルゴリズムは次のようにな
る。

【００２０】乗りかご１が走行中に、ガバナロープ５の
伸びによる当たりやコンペンチェーン１３の当たりに関
する異常診断であるマイコン２０の処理を行うピット内
機器異常発生部位の検出アルゴリズムの流れを図３に示
す。図３において、ステップＳ２１は乗りかご１の走行
開始と同時にガイドシュー２の振動センサ４とかご下の
音センサ３からの情報を収集し異常の検出を始めること
にする。ステップＳ２２で運転制御盤１８のかご走行状
態情報から乗りかご１位置の情報を得、ステップＳ２３
で乗りかご１の位置は昇降路の下部かを判定し、７階床
以上の場合に乗りかご１の位置は昇降路の下部ではない
と異常検出が続けない。乗りかご１の位置は昇降路の下
部であれば異常検出が続く。ステップＳ２４でかご走行
状態情報から乗りかご１の上昇か下降か及び速度の情報
を得、ステップＳ２５で乗りかご１が上昇か下降かを判
定する。ここで上昇と下降との２つの状態を分け、更に
ステップＳ２６でそれぞれにこの時点に乗りかご１は定
常速度状態かどうかを判定する。もしこの時点で乗りか
ご１の速度状態がまだ正常速度の走行区域に入っていな
い場合は定常速度の走行区域に入るまで前述判定を繰り
返して行う。一方乗りかご１の速度状態が定常速度の走
行区域に入れば次のステップＳ２７で定常速度の走行区
域で昇降路の下部における上昇走行中或いは下降走行中
である乗りかご１のガイドシュー２の振動或いは乗りか
ご１の下の音により、ピット内機器の異常の検出を以下
のように２つの方法で行う。

【００２１】まずガイドシュー２の振動センサ４を用い
ることにおいて、ステップＳ２７でガイドシュー２の振
動センサ４の情報を得、振動又は音のピーク値の単調変
化の判定のステップＳ２８でガイドシュー２の振動セン
サ４からの情報の中で、振動のピーク値の連続変化があ
るかどうかの検出を行う。もし前述の変化がなければ更
に定常速度結束の判定のステップＳ２９で乗りかご１の
定常速度区域の走行が終わっているかを判定する。前述
の走行が終わっていない場合に前述の走行が終わるまで
ステップＳ２８での振動のピーク値の連続変化の検出を
繰り返して行う。前述の走行が終わったらピット異常の
検出も終了する。一方、乗りかご１が定常速度区域の走
行中でもし振動又は音のピーク値の単調変化の判定のス
テップＳ２８でガイドシュー２の振動センサ４からの振
動のピーク値の連続変化を検出された場合に更に振動又
は音のピーク値単調減少の判定のステップＳ３０で、前
述のように定常速度区域で昇降路１６の中間以下で上昇
走行している乗りかご１のガイドシュー２の振動値に対
してはそのピーク値の連続減少（図３を参照）を得たら
ピット内機器の異常を判定することができる。また、同
様で定常速度区域で昇降路１６の中間以下で下降走行し
ている乗りかご１のガイドシュー２の振動値に対しては
そのピーク値の連続増加（図４を参照）を得たらピット
内機器の異常を判定することができる。更にピット内の
異常において、ガバナ８当たりかコンペンチェーン１３
の当たりかを判別するために振動又は音の平均周波数分
布の分析をステップＳ３２で行う。ガバナロープ５と支
点１１のボルトの素材によりそれらの接触の振動がガバ
ナロープ５と乗りかご１との連結具６を通してかごへ伝
搬され、ガイドシュー２の所に与える振動と、コンペン
チェーン１３とそのバー１５の素材によりそれらの接触
の振動がコンペンチェーン１３に沿って乗りかご１へ伝
搬され、ガイドシュー２の所に与える振動との主なピー
クの周波数の成分はそれぞれにａとｂという一定な値に
集中する（図５を参照）。それによってステップＳ３
３、Ｓ３４に示すようにガイドシュー２の振動センサ４
を用い、ガバナ８当たりかコンペンチェーン１３当たり
かを特定することができる。

【００２２】一方同様に、乗りかご１下の音センサ３を
用いることにおいて、ステップＳ２７で乗りかご１下の
音センサ３の情報を得、振動又は音のピーク値の単調変
化の判定のステップＳ２８で乗りかご１下の音センサ３
からの情報の中で、音のピーク値の連続変化があるかど
うかの検出を行う。もし前述の変化がなければ更に定常
速度結束の判定のステップＳ２９で乗りかご１の定常速
度区域の走行が終わっているかを判定する。前述の走行
が終わっていない場合に前述の走行が終わるまでステッ
プＳ２８での音のピーク値の連続変化の検出を繰り返し
て行う。前述の走行が終わったらピット異常の検出も終
了する。一方、乗りかご１定常速度区域の走行中でもし
振動又は音のピーク値の単調変化の判定のステップＳ２
８で乗りかご１下の音センサ３からの音のピーク値の連
続変化を検出された場合に更に振動又は音のピーク値単
調減少の判定のステップＳ３０で、前述のように定常速
度区域で昇降路１６の中間以下で上昇走行している乗り
かご１下の音値に対してはそのピーク値の連続減少（図
３を参照）を得たらピット内機器の異常を判定すること
もできる。また、同様で定常速度区域で昇降路１６の中
間以下で下降走行している乗りかご１の下の音値に対し
てはそのピーク値の連続増加（図４を参照）を得たらピ
ット内機器の異常を判定することもできる。更にピット
内の異常において、ガバナ８当たりかコンペンチェーン
１３の当たりかを判別するために振動又は音の平均周波
数分布の分析をステップＳ３２で行う。ガバナロープ５
と支点１１のボルトの素材によりそれらの接触の音と、
コンペンチェーン１３とそのバー１５の素材によりそれ
らの接触の音の主なピークの周波数の成分はｃとｄとい
う一定な値に集中する（図６を参照）。それによってス
テップＳ３３、Ｓ３４に示すように乗りかご１下の音セ
ンサ３を用い、ガバナ８当たりかコンペンチェーン１３
当たりかを特定することもできる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、昇降路内
機器の異常の有無判定、異常が発生した位置の検出、さ
らに昇降路下部のピット内機器の異常の有無判定、及び
異常発生したピット内機器はどれであるかの特定を自動
的に正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の概略構成を示す図である。

【図２】昇降路内機器の異常発生位置の検出のアルゴリ
ズムの流れを示す図である。

【図３】昇降路の下部のピット内機器の異常発生部位検
出のアルゴリズムの流れを示す図である。

【図４】昇降路の中間部での異常が発生する場合乗りか
ごの音センサ波形は連続変化する特徴を示す波形図であ
る。

【図５】昇降路の上部での異常が発生する場合乗りかご
の音センサ波形は連続変化する特徴を示す波形図であ
る。

【図６】昇降路の下部での異常が発生する場合乗りかご
の音センサ波形は連続変化する特徴を示す波形図であ
る。

【図７】ピット異常が発生する時乗りかごのガイドシュ
ーの振動センサ波形と乗りかご下の音センサ波形は乗り
かご上昇の場合の加速度波形の定常速度の区域に連続変
化する特徴を示す波形図である。

【図８】ピット異常が発生する時乗りかごのガイドシュ
ーの振動センサ波形と乗りかご下の音センサ波形は乗り
かご下降の場合の加速度波形の定常速度の区域に連続変
化する特徴を示す波形図である。

【図９】ピット内機器に異常が存在するときにおける振
動の周波数分布を示す波形図である。

【図１０】ピット内機器に異常が存在するときにおける
音の周波数分布を示す波形図である。

【符号の説明】

１ 乗りかご ２ ガイドシュー ３ 乗りかご下の集音センサ ４ ガイドシューの振動センサ ５ ガバナロープ ６ 乗りかごとガバナロープの連結具 ７ ピット ８ ガバナプーリ ９ ガバナウェイト １０ 乗りかごガイドレール １１ ガバナプーリの支点 １２ カウンターウェイト １３ コンペンチェーン １４ カウンターウェイトのガイドレール １５ コンペンチェーンのバー １６ エレベータの昇降路 １８ エレベータの制御盤 １９ 主ロープ ２０ 昇降路異常の検出と特定の処理装置 ２１ 昇降路異常の検出と特定の中央処理手段 ２２ 記憶手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールにガイドシューを介して案
   内され昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごに主ロ
   ープを介して連結され乗りかごと相反する方向に昇降す
   る釣り合いおもりと、前記乗りかご及び釣り合いおもり
   を昇降させるための巻上機と、一方の端部が乗りかご下
   部に他方の端部が釣り合いおもりにそれぞれ結合された
   バランス手段と、昇降路下部のピット内および昇降路上
   部の機械室にそれぞれ配置されたプーリー間に掛け渡さ
   れたガバナロープと、運転制御盤とを有するエレベータ
   の昇降路内機器の異常検出装置において、 前記乗りかごの上と下に取り付けた音センサ又は前記乗
   りかごのガイドシューに取り付けた振動センサを有し、
   前記音センサ、又は振動センサの情報、運転制御盤から
   の乗りかご昇降中の位置、向き、速度などの状態情報及
   び記憶してある前記音センサの情報と振動センサの情報
   との各別走行正常値との関係に基づいて、昇降路内機器
   の異常の有無と、その異常が発生した位置と、昇降路下
   部のピット機器の異常の有無と、その異常が発生した機
   器との少なくともいずれかを判定する異常判定手段とを
   備えたことを特徴とするエレベータの昇降路内機器の異
   常検出装置。
2. 【請求項２】 前記異常判定手段は、前記乗りかごが昇
   降路を昇降運転している場合、前記音センサにより捉え
   られる音のピーク値が連続的に徐々に大きくなりまたは
   小さくなるとき、前記昇降路内危機に異常を発生してい
   ると判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベ
   ータの昇降路内機器の異常検出装置。
3. 【請求項３】 前記異常判定手段は、前記昇降路内機器
   が異常を起こした場合、前記音センサで捉えた音のピー
   ク値の単調性または単調性が変わった時の最大値に基づ
   いて異常が発生した位置が昇降路内のどこであるかを判
   定することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの
   昇降路内機器の異常検出装置。
4. 【請求項４】 前記異常判定手段は、前記乗りかごは前
   記昇降路下部のピットを遠ざかっていくことに従って前
   記振動センサまたは前記乗りかごの下の音センサにより
   捉えられる振動または音のピーク値が連続的に小さくな
   り、または前記昇降路下部のピットに近づいていくこと
   に従って前記振動センサまたは前記の下の音センサによ
   り捉えられる振動または音のピーク値が連続的に大きく
   なるとき、前記ピット内機器に異常を発生していると判
   定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの
   昇降路内機器の異常検出装置。
5. 【請求項５】 前記異常判定手段は、各前記ピット内機
   器が異常を起こしたときの周波数特性の基準を有し、こ
   の基準と前記振動センサ、前記乗りかごの下の音センサ
   で捉えた振動、音の周波数特性とに基づいて異常を発生
   した機器が何れの機器かを判定することを特徴とする請
   求項４に記載のエレベータの昇降路内機器の異常検出装
   置。