JPH09207834A - Drive tumbler of crawler traveling body - Google Patents

Drive tumbler of crawler traveling body

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JPH09207834A
JPH09207834A JP3913596A JP3913596A JPH09207834A JP H09207834 A JPH09207834 A JP H09207834A JP 3913596 A JP3913596 A JP 3913596A JP 3913596 A JP3913596 A JP 3913596A JP H09207834 A JPH09207834 A JP H09207834A
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JP
Japan
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tumbler
drive tumbler
drive
claw portion
side claw
Prior art date
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Pending
Application number
JP3913596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Ito
勝 伊藤
Takashi Yagyu
隆 柳生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of sections which must be exchanged when a claw part on a drive tumbler side is worn by constituting a drive tumbler of an crawler traveling body by a drive tumbler main body consisting of a rotary body and a plurality of claw members which are fixed on the drive tumbler main body in such a manner that they can be attached and detached and are engaged with claw parts of a track link. SOLUTION: A drive tumbler 20 has a drive tumbler main body 21, and the drive tumbler main body 21 consists of a pair of side plates and a circular annular part 23 which connects these side plates. A claw part 27 on the tumbler side becomes engaging faces 27a, 27b which are engaged with a claw part 16 on a link side of a track link 14 of which both sides constitute a crawler belt 10 and is constituted by a metal plate having the thickness which is equal to an interval between the side plates or less.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルや油圧クレーン等のように無限軌条走行体を有する車
両において、この無限軌条走行体の履帯を駆動するため
のドライブタンブラに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive tumbler for driving a crawler track of an endless track running body in a vehicle having an endless track running body such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば油圧ショベルは、図5に示したよ
うに、下部走行体1上に旋回装置2を介して上部旋回体
3が旋回可能に装着されており、この上部旋回体3に
は、オペレータが搭乗して操作を行う運転室4が設置さ
れ、また図示は省略するが、ブーム,アーム及びバケッ
ト等のフロントアタッチメントからなるフロント作業機
構が装着されている。さらに、上部旋回体3には、エン
ジン,油圧ポンプ,方向切換弁,作動油タンク等の機器
を収納する機械室5が設置されている。
2. Description of the Related Art For example, as shown in FIG. 5, in a hydraulic excavator, an upper revolving structure 3 is rotatably mounted on a lower traveling structure 1 via a revolving device 2, and the upper revolving structure 3 is mounted on the upper revolving structure 3. A driver's cab 4 on which an operator rides and operates is installed, and although not shown, a front working mechanism including front attachments such as a boom, an arm, and a bucket is mounted. Further, the upper swing body 3 is provided with a machine room 5 for accommodating devices such as an engine, a hydraulic pump, a direction switching valve, and a hydraulic oil tank.

【0003】下部走行体1は、無限軌条走行体を構成す
る履帯10を、ドライブタンブラ11とアイドラ12と
の間に巻回して設けたものであって、ドライブタンブラ
11及びアイドラ12はフレーム13に連結されてい
る。そして、ドライブタンブラ11には油圧モータ(図
示せず)からの駆動軸が連結されており、この油圧モー
タによってドライブタンブラ11を回転駆動することに
よって、履帯10が駆動される。
The undercarriage 1 is provided with a crawler belt 10 constituting an endless track traveling body wound around a drive tumbler 11 and an idler 12, and the drive tumbler 11 and the idler 12 are mounted on a frame 13. It is connected. A drive shaft from a hydraulic motor (not shown) is connected to the drive tumbler 11, and the crawler belt 10 is driven by rotationally driving the drive tumbler 11 by the hydraulic motor.

【0004】図6及び図7にドライブタンブラ11と履
帯10との係合部分の構成を示す。これらの図から明ら
かなように、履帯10は多数のトラックリンク14を無
端状に連結することにより構成され、前後のトラックリ
ンク14,14間はピン15で枢動可能に連結される。
そして、各トラックリンク14の中央部にはリンク側爪
部16が突設されている。一方、ドライブタンブラ11
は、油圧モータの駆動軸が装着される軸挿通部17を設
けたドライブタンブラ本体18を有するものである。ド
ライブタンブラ本体18は、左右の側板部18a,18
aと、この側板部18a,18a間の部位に、所定の角
度毎に、それと一体に形成したタンブラ側爪部18bと
を備えている。
6 and 7 show the structure of the engaging portion between the drive tumbler 11 and the crawler belt 10. As is apparent from these figures, the crawler belt 10 is constituted by connecting a number of track links 14 endlessly, and the front and rear track links 14, 14 are pivotally connected by a pin 15.
A link side claw portion 16 is provided at the center of each track link 14. Meanwhile, drive tumbler 11
Has a drive tumbler body 18 provided with a shaft insertion portion 17 on which a drive shaft of a hydraulic motor is mounted. The drive tumbler body 18 includes left and right side plate portions 18a, 18
a and a tumbler side claw portion 18b integrally formed with the side plate portions 18a, 18a at predetermined angles.

【0005】履帯10をドライブタンブラ11とアイド
ラ12との間に巻回させて設け、ドライブタンブラ11
を油圧モータで回転駆動すると、そのドライブタンブラ
本体18におけるタンブラ側爪部18bがトラックリン
ク14におけるリンク側爪部16と順次係合して、この
リンク側爪部16を押動することにより履帯10に駆動
力が加わることになり、下部走行体1による走行が行わ
れる。
The crawler belt 10 is wound around the drive tumbler 11 and the idler 12, and the drive tumbler 11 is provided.
When driven by a hydraulic motor, the tumbler side claw portion 18b of the drive tumbler body 18 sequentially engages with the link side claw portion 16 of the track link 14 and pushes the link side claw portion 16 to move the crawler belt 10. The driving force is applied to the lower traveling body 1, and the traveling of the lower traveling body 1 is performed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ドライブタ
ンブラ11のタンブラ側爪部18bとトラックリンク1
4のリンク側爪部16との係合箇所は、ドライブタンブ
ラ11が図6の矢印方向に回転する際には、実質的にA
−B間の部位であり、この部位では、履帯10は円弧状
態から直線状態への移行部分であるのに対して、ドライ
ブタンブラ11のタンブラ側爪部18bは回転方向の動
きを行う。従って、タンブラ側爪部18bはリンク側爪
部16を真直ぐな方向で押動するのではなく、摺動状態
になるために、タンブラ側爪部18b及びリンク側爪部
16には繰り返しの摺動による摩耗が発生する。
By the way, the tumbler side claw portion 18b of the drive tumbler 11 and the track link 1 are provided.
When the drive tumbler 11 rotates in the direction of the arrow in FIG. 6, the engagement portion of the No. 4 with the link side claw portion 16 is substantially A.
This is a portion between −B, and in this portion, the crawler belt 10 is a transition portion from the arcuate state to the straight state, whereas the tumbler side claw portion 18b of the drive tumbler 11 moves in the rotational direction. Therefore, since the tumbler side claw portion 18b does not push the link side claw portion 16 in a straight direction but is in a sliding state, the tumbler side claw portion 18b and the link side claw portion 16 are repeatedly slid. Due to wear.

【0007】ここで、履帯10におけるリンク側爪部1
6の数と、ドライブタンブラ11におけるタンブラ側爪
部18bの数とを比較すると、前者の方が3〜4倍程度
多くなっている。従って、1回の係合時にタンブラ側爪
部18b及びリンク側爪部16が同じ程度摩耗すると仮
定すると、タンブラ側爪部18bの方が3〜4倍摩耗す
ることになる。従って、タンブラ側爪部18bの方が摩
耗が早くなり、このために相隣接するタンブラ側爪部1
8bの間隔が広がってしまう。タンブラ側爪部18bの
ピッチ間隔はリンク側爪部16のピッチ間隔とほぼ一致
させる等、両ピッチ間隔は同じか、少なくとも所定の関
係を持たせている。摩耗によって、タンブラ側爪部18
bのピッチ間隔が変化すると、履帯10の円滑な送りが
損なわれることになり、走行時に大きな騒音を発生させ
たり、また甚だしい場合には、車両を動かすことができ
なくなることもある。従って、このような事態に至る前
の段階で、ドライブタンブラ11を交換しなければなら
なくなる。ここで、タンブラ側爪部18のみが摩耗した
場合に、ドライブタンブラ11全体を交換するのは、メ
ンテナンスコストが必要以上のものとなる等合理的とは
いえない。
[0007] Here, the link side claw portion 1 of the crawler belt 10.
Comparing the number of 6 and the number of the tumbler side claw portions 18b in the drive tumbler 11, the former is about 3 to 4 times larger. Therefore, assuming that the tumbler side claw portion 18b and the link side claw portion 16 are worn to the same extent during one engagement, the tumbler side claw portion 18b is worn three to four times. Therefore, the tumbler side claw portions 18b are worn more quickly, and for this reason, the tumbler side claw portions 1 adjacent to each other are worn.
The interval of 8b is widened. The pitch intervals of the tumbler-side claw portions 18b are substantially the same as the pitch intervals of the link-side claw portions 16, and the both pitch intervals are the same or at least have a predetermined relationship. Due to wear, the tumbler side claw portion 18
When the pitch interval of b changes, smooth feeding of the crawler belt 10 is impaired, which may cause a large noise during traveling, or in extreme cases, the vehicle cannot be moved. Therefore, the drive tumbler 11 must be replaced before such a situation. Here, when only the tumbler side claw portion 18 is worn, it is not rational to replace the entire drive tumbler 11 because the maintenance cost becomes unnecessarily high.

【0008】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、ドライブタンブラ側
の爪部が摩耗した時に、交換しなければならない部位を
できるだけ少なくすることにある。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to reduce the number of parts that must be replaced when the claws on the drive tumbler side are worn. .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、多数のトラックリンクを無端状に連
結してなる履帯が巻回され、このトラックリンクの爪部
と係合して、履帯に駆動力を与えるドライブタンブラで
あって、回転駆動手段により回転駆動される回転体から
なるドライブタンブラ本体と、このドライブタンブラ本
体に着脱可能に固定され、トラックリンクの爪部と係合
する複数の爪部材とから構成したことをその特徴とする
ものである。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a crawler belt formed by endlessly connecting a number of track links is wound and engaged with a claw portion of the track link. A drive tumbler for giving a driving force to a crawler belt, the drive tumbler main body including a rotating body that is rotationally driven by a rotary drive means, and detachably fixed to the drive tumbler main body, and engaged with a claw portion of a track link. It is characterized in that it is composed of a plurality of claw members.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面に本発明の実施の形態
を示す。図1はドライブタンブラをその厚み方向の略中
央部分を断面にして示したものであり、また図2は図1
のX−X断面図、さらに図3は図2の要部を拡大した図
である。なお、履帯の構成については、前述した従来技
術のものと同様であるから、それと同一または均等な部
材については、同一の符号を用いる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention are shown in the drawings below. FIG. 1 shows a drive tumbler with a cross section taken at a substantially central portion in the thickness direction, and FIG.
XX sectional view of FIG. 3, and FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. Since the structure of the crawler belt is the same as that of the above-mentioned conventional technique, the same reference numerals are used for the same or equivalent members.

【0011】まず、図1及び図2において、20はドラ
イブタンブラを示し、このドライブタンブラ20は、ド
ライブタンブラ本体21を有し、このドライブタンブラ
本体21は、一対の側板22a,22bと、これら側板
22a,22b間を連設する円環状部23とからなり、
この円環状部23の内部は、油圧モータ(図示せず)に
連結した駆動軸を連結する軸挿通部24となっている。
なお、25は円環状部23から側板22a,22bと一
体的に張り出した放射状の補強部、26はドライブタン
ブラ本体21を軽量化すると共に、泥抜きを行うための
透孔である。
First, in FIGS. 1 and 2, reference numeral 20 denotes a drive tumbler, which has a drive tumbler main body 21. The drive tumbler main body 21 includes a pair of side plates 22a and 22b and these side plates. 22a and 22b are connected to each other by an annular portion 23,
Inside the annular portion 23 is a shaft insertion portion 24 that connects a drive shaft that is connected to a hydraulic motor (not shown).
In addition, 25 is a radial reinforcing portion integrally protruding from the annular portion 23 with the side plates 22a and 22b, and 26 is a through hole for reducing the weight of the drive tumbler body 21 and for removing mud.

【0012】27はタンブラ側爪部であって、このタン
ブラ側爪部27は、その両側が履帯10を構成するトラ
ックリンク14のリンク側爪部16と係合する係合面2
7a,27bとなり、側板22a,22b間の間隔と同
じか、またはそれ以下の厚みを持った金属板から構成さ
れている。ここで、車両が前進する際には、係合面27
aがリンク側爪部16と係合し、後進時には係合面27
bがリンク側爪部16と係合することになる。
Reference numeral 27 denotes a tumbler side claw portion, and the tumbler side claw portion 27 is engaged with the linking side claw portion 16 of the track link 14 which constitutes the crawler belt 10 on both sides thereof.
7a, 27b, which is made of a metal plate having a thickness equal to or less than the distance between the side plates 22a, 22b. Here, when the vehicle moves forward, the engagement surface 27
a engages with the link side claw portion 16 and engages with the engaging surface 27 when moving backward.
b is engaged with the link side claw portion 16.

【0013】タンブラ側爪部27は、ドライブタンブラ
本体21を構成する側板22a,22b間において、円
周方向に所定のピッチ間隔をもって複数箇所設けられる
が、これらタンブラ側爪部27はドライブタンブラ本体
21と一体的に設けられてはおらず、着脱可能となって
いる。ここで、側板22a,22bには、その外側に向
けて突出する円環状厚肉部28a,28bが形成されて
おり、これら円環状厚肉部28a,28bの部位に、半
径方向に所定の間隔離した位置に一対からなるピン挿通
孔29,30が所定の角度間隔毎に所定組だけ穿設され
ている。図面においては、内周側のピン挿通孔29の孔
径をピン挿通孔30の孔径より小さくしたものが示され
ているが、これらは同じ孔径にしても良い。また、タン
ブラ側爪部27にも、側板22のピン挿通孔29,30
と同じ孔径のピン挿通孔31,32が板厚方向に貫通す
る状態に穿設されている。
The tumbler side claw portions 27 are provided at a plurality of positions at predetermined pitch intervals in the circumferential direction between the side plates 22a and 22b constituting the drive tumbler body 21, and these tumbler side claw portions 27 are provided. It is not integrated with and is removable. Here, the side plates 22a, 22b are formed with annular thick portions 28a, 28b projecting outward, and the portions of these annular thick portions 28a, 28b are radially spaced by a predetermined distance. A pair of pin insertion holes 29, 30 is formed at a separated position at a predetermined angular interval for a predetermined set. In the drawing, the inner diameter of the pin insertion hole 29 is shown to be smaller than that of the pin insertion hole 30, but they may have the same hole diameter. Further, the pin insertion holes 29, 30 of the side plate 22 are also provided in the tumbler side claw portion 27.
The pin insertion holes 31 and 32 having the same hole diameter as the above are formed so as to penetrate in the plate thickness direction.

【0014】タンブラ側爪部27は、ピン挿通孔29,
31に挿通される連結ピン33及びピン挿通孔30,3
2に挿通される連結ピン34によりドライブタンブラ本
体21における側板22a,22b間に固定される。従
って、この側板22a,22bに円環状厚肉部28a,
28bを連設するのは、連結ピン33,34の嵌合長を
長くするためのものである。そして、図3から明らかな
ように、一方の側板22b側のピン挿通孔29,30に
は円環状厚肉部28bの外面の近傍位置において縮径さ
れて、段差29a,30aが形成されており、連結ピン
33,34の一端部がこの段差29a,30aに当接す
る位置まで進入させる。また、側板22a側のピン挿通
孔29,30には、ピン33,34を装着した状態で、
その他端部が位置する部位より外側の位置に円環状の溝
29b,30bが形成されており、これらの溝29b,
30bには、それぞれCリング35,36が着脱可能に
装着されるようになっている。従って、連結ピン33,
34は、それぞれ段差部29a,30aと、Cリング3
5,36とにより抜け出さないように保持され、またC
リング35,36を溝29b,30bから取り外せば、
これら連結ピン33,34を脱着できる。
The tumbler side claw portion 27 has a pin insertion hole 29,
Connection pin 33 and pin insertion holes 30 and 3 which are inserted into 31
It is fixed between the side plates 22a and 22b of the drive tumbler main body 21 by a connecting pin 34 which is inserted into the drive tumbler body 2. Therefore, the side wall plates 22a, 22b are provided with an annular thick portion 28a,
The connection of 28b is for increasing the fitting length of the connecting pins 33 and 34. As is clear from FIG. 3, the pin insertion holes 29, 30 on the side plate 22b side are reduced in diameter in the vicinity of the outer surface of the annular thick portion 28b to form steps 29a, 30a. , One end of the connecting pins 33, 34 is brought into contact with the steps 29a, 30a. Further, with the pins 33 and 34 attached to the pin insertion holes 29 and 30 on the side plate 22a side,
Ring-shaped grooves 29b and 30b are formed at positions outside the portion where the other ends are located.
C-rings 35 and 36 are detachably attached to 30b, respectively. Therefore, the connecting pin 33,
34 are stepped portions 29a and 30a and C ring 3 respectively.
It is held by 5 and 36 so as not to come out, and also C
If the rings 35 and 36 are removed from the grooves 29b and 30b,
These connecting pins 33 and 34 can be detached.

【0015】以上のように構成することによって、ドラ
イブタンブラ20のドライブタンブラ本体21には、所
定数のタンブラ側爪部27が設けられているから、この
ドライブタンブラ20を回転させると、これらタンブラ
側爪部27の係合面27aまたは27bが履帯10を構
成するトラックリンク14のリンク側爪部16と係合し
て、履帯10を駆動して、車両を前進または後進させる
ことができる。ここで、タンブラ側爪部27はドライブ
タンブラ本体21に着脱可能となっているが、2本の連
結ピン33,34によって、タンブラ側爪部27は確実
に固定されているから、履帯10に対して確実に動力を
伝達できる。
With the above-described structure, the drive tumbler main body 21 of the drive tumbler 20 is provided with the predetermined number of tumbler-side claws 27. Therefore, when the drive tumbler 20 is rotated, the tumbler side is rotated. The engagement surface 27a or 27b of the claw portion 27 engages with the link side claw portion 16 of the track link 14 that constitutes the crawler belt 10 to drive the crawler belt 10 to move the vehicle forward or backward. Here, the tumbler side claw portion 27 is attachable to and detachable from the drive tumbler main body 21, but since the tumbler side claw portion 27 is securely fixed by the two connecting pins 33 and 34, the tumbler side claw portion 27 is attached to the crawler belt 10. Power can be reliably transmitted.

【0016】タンブラ側爪部27とリンク側爪部16と
の数を比較すると、リンク側爪部16の方が3〜4倍多
いから、履帯10が一周回転する間に、ドライブタンブ
ラ20が3〜4回転することになり、従ってタンブラ側
爪部27の方がリンク側爪部16に3〜4倍程度多く係
合するから、タンブラ側爪部27の方の摩耗が激しくな
る。タンブラ側爪部27が摩耗すると、このタンブラ側
爪部27のみを交換することができる。
Comparing the numbers of the tumbler side claw portions 27 and the link side claw portions 16, the number of the link side claw portions 16 is 3 to 4 times larger. Therefore, the drive tumbler 20 is rotated three times while the crawler belt 10 makes one revolution. Since the tumbler side claw portion 27 engages with the link side claw portion 16 by about 3 to 4 times more, the tumbler side claw portion 27 is more worn. When the tumbler side claw portion 27 is worn, only the tumbler side claw portion 27 can be replaced.

【0017】タンブラ側爪部27を交換するには、まず
側板22a側のピン挿通孔29,30に設けた溝29
b,30bからCリング35,36を脱着する。そし
て、ピン33,34に対して、段差29a,30aと当
接している側の端面を押動することによって、ピン3
3,34が脱着する。これによって、摩耗したタンブラ
側爪部27をドライブタンブラ21における側板22
a,22bの間から外方に引き出せば、それらを取り外
すことができる。そして、新たなタンブラ側爪部27を
側板22a,22b間に挿入して、それに穿設されてい
るピン挿通孔31,32を側板22a,22bに設けた
ピン挿通孔29,30と一致させ、側板22a側からピ
ン33,34を挿入して、その先端を段差29a,30
aに当接させることによって、タンブラ側爪部27を固
定する。然る後に、Cリング35,36を溝29b,3
0b内に装着すれば、ピン33,34の抜け出しの防止
が図られるようになる。
To replace the tumbler side claw portion 27, first, the groove 29 provided in the pin insertion holes 29, 30 on the side plate 22a side.
The C rings 35 and 36 are detached from the b and 30b. Then, by pushing the end faces on the side in contact with the steps 29a and 30a with respect to the pins 33 and 34, the pin 3
3,34 desorb. As a result, the worn tumbler side claw portion 27 is attached to the side plate 22 of the drive tumbler 21.
They can be removed by pulling them out from between a and 22b. Then, a new tumbler side claw portion 27 is inserted between the side plates 22a and 22b, and the pin insertion holes 31 and 32 formed therein are aligned with the pin insertion holes 29 and 30 provided in the side plates 22a and 22b. The pins 33 and 34 are inserted from the side plate 22a side, and the tips thereof are provided with steps 29a and 30.
The tumbler side claw portion 27 is fixed by abutting against the a. After that, the C rings 35 and 36 are formed in the grooves 29b and 3
If the pin 33, 34 is mounted in the 0b, the pin 33, 34 can be prevented from coming out.

【0018】このように、ドライブタンブラ20におい
て、そのタンブラ側爪部27が摩耗した時に、このタン
ブラ側爪部27のみを交換し、このドライブタンブラ2
0を構成する他の部材はそのまま再利用できるので、メ
ンテナンスコストを安価にすることができる。また、ピ
ン33,34を着脱するだけで、タンブラ側爪部27の
交換を行えることから、この交換作業も容易になる。
Thus, in the drive tumbler 20, when the tumbler side claw portion 27 is worn, only the tumbler side claw portion 27 is replaced, and the drive tumbler 2
Since the other members forming 0 can be reused as they are, the maintenance cost can be reduced. Further, since the tumbler side claw portion 27 can be exchanged by simply attaching and detaching the pins 33 and 34, this exchange work is facilitated.

【0019】なお、前述した説明においては、タンブラ
側爪部を固定するのに、2本のピンを用いるように構成
したが、図4に示したように、ドライブタンブラ本体2
1における側板22a,22bの少なくともいずれか一
方にタンブラ側爪部27が回転するのを規制する規制壁
40を設ければ、1本のピン41によりタンブラ側爪部
27を固定することができる。
In the above description, the two pins are used to fix the tumbler side claw portion, but as shown in FIG. 4, the drive tumbler main body 2 is used.
If at least one of the side plates 22a and 22b in FIG. 1 is provided with the restriction wall 40 that restricts the rotation of the tumbler side claw portion 27, the tumbler side claw portion 27 can be fixed by one pin 41.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ドライ
ブタンブラ本体に、トラックリンクの爪部と係合する複
数の爪部材を着脱可能に固定する構成としたので、この
爪部材が摩耗した時には、ドライブタンブラ全体ではな
く、この爪部材のみを交換できるようになる等の効果を
奏する。
As described above, according to the present invention, since a plurality of claw members that engage with the claw portions of the track link are detachably fixed to the drive tumbler body, the claw members are worn. At times, it is possible to replace the entire drive tumbler, and only the claw member can be replaced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すドライブタンブラの厚
み方向の略中央部分の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a substantially central portion in a thickness direction of a drive tumbler showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のX−X断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図3】図2の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【図4】タンブラ側爪部の固定方式の他の例の構成説明
図である。
FIG. 4 is a structural explanatory view of another example of the fixing method of the tumbler side claw portion.

【図5】無限軌条走行体の一例としての油圧ショベルの
外観図である。
FIG. 5 is an external view of a hydraulic excavator as an example of an endless track traveling body.

【図6】従来技術のドライブタンブラの厚み方向の略中
央部分の断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a substantially central portion in the thickness direction of a conventional drive tumbler.

【図7】図6のY−Y断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line YY of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 履帯 14 トラックリンク 16 リンク側爪部 20 ドライブタンブラ 21 ドライブタンブラ本体 22a,22b 側板 27 タンブラ側爪部 29,30,31,32 ピン挿通孔 29a,30a 段差 29b,30b 溝 33,34 ピン 35,36 Cリング 40 規制壁 10 crawler track 14 track link 16 link side claw 20 drive tumbler 21 drive tumbler main body 22a, 22b side plate 27 tumbler side claw 29, 30, 31, 32 pin insertion hole 29a, 30a step 29b, 30b groove 33, 34 pin 35, 36 C-ring 40 Control wall

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数のトラックリンクを無端状に連結し
てなる履帯が巻回され、このトラックリンクの爪部と係
合して、履帯に駆動力を与えるドライブタンブラにおい
て、回転駆動手段により回転駆動される回転体からなる
ドライブタンブラ本体と、このドライブタンブラ本体に
着脱可能に固定され、トラックリンクの爪部と係合する
複数の爪部材とから構成したことを特徴とする無限軌条
走行体のドライブタンブラ。
1. A drive tumbler for winding a crawler belt formed by connecting a number of track links in an endless manner and engaging a claw portion of the track link to give a driving force to the crawler belt, which is rotated by a rotation driving means. A drive tumbler body composed of a driven rotating body, and a plurality of claw members detachably fixed to the drive tumbler body and engaged with claw portions of a track link. Drive tumbler.
【請求項2】 前記ドライブタンブラ本体は、左右の側
板部を有し、前記爪部材をこれら両側板間に装着して、
この爪部材を着脱可能な2本のピンで固定する構成とし
たことを特徴とする請求項1記載の無限軌条走行体のド
ライブタンブラ。
2. The drive tumbler main body has left and right side plate portions, and the claw member is mounted between the both side plates,
2. The drive tumbler for an endless track running body according to claim 1, wherein the claw member is fixed by two detachable pins.
【請求項3】 前記ドライブタンブラ本体は、左右の側
板部を有し、前記爪部材をこれら両側板間に装着し、ド
ライブタンブラ本体の側板に位置決め部を設けて、爪部
材をこの位置決め部に当接させて回り止めを行い、また
1本のピンで抜け止めを行うことにより固定する構成と
したことを特徴とする請求項1記載の無限軌条走行体の
ドライブタンブラ。
3. The drive tumbler body has left and right side plate portions, the claw member is mounted between the both side plates, and a positioning portion is provided on the side plate of the drive tumbler body, and the claw member is provided at this positioning portion. 2. The drive tumbler for an endless track traveling body according to claim 1, wherein the drive tumbler is fixed by abutting against it to prevent rotation, and by retaining with a single pin.
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