JPH09203632A - Inclination measuring device - Google Patents

Inclination measuring device

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Publication number
JPH09203632A
JPH09203632A JP1110696A JP1110696A JPH09203632A JP H09203632 A JPH09203632 A JP H09203632A JP 1110696 A JP1110696 A JP 1110696A JP 1110696 A JP1110696 A JP 1110696A JP H09203632 A JPH09203632 A JP H09203632A
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JP
Japan
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inclinometer
cable
inclination
casing pipe
tension
Prior art date
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Pending
Application number
JP1110696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Hirano
徹 平野
Terutsugu Matsubara
輝次 松原
Kenichi Maeda
憲一 前田
直 ▲吉▼田
Sunao Yoshida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP1110696A priority Critical patent/JPH09203632A/en
Publication of JPH09203632A publication Critical patent/JPH09203632A/en
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  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the accurate amount of inclination by stopping the measurement of the inclination when an inclinometer is hooked and so on in a casing pipe, and dissolving the state. SOLUTION: When an inclinometer 1 is hooked and so on in a casing pipe 11, the inclinometer 1 becomes hard to move, and the tension of a cable 6 is increased during the winding-up motion. Thus, a moving-type pulley 24 is moved in the direction of an arrow A, a limit switch 33A is turned on and a controller 13 detects this and stops the driving of a lifting mechanism 20. When the inclinometer 1 is disengaged during the winding-down motion, the tension of the cable 6 is decreased. Thus, the moving-type pulley 24 is moved in the direction of an arrow B, a limit switch 33B is turned on and the controller 13 detects this and stops the driving of the lifting mechanism 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地中に形成された
ボーリング孔を用いて地滑り等の影響による地中の水平
方向の変位を測定する挿入式傾斜計を用いた傾斜測定装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt measuring apparatus using an inclinometer which measures a horizontal displacement in the ground due to an influence of landslide or the like by using a boring hole formed in the ground.

【0002】[0002]

【従来の技術】傾斜計は、地滑り等の影響による地盤の
変位量を測定するものであり、地中に形成されたボーリ
ング孔に設置されたケーシングパイプに挿入されて、そ
のボーリング孔が形成された地点の傾斜を測定すること
により、地中の水平方向の変位を測定する。図5に示す
ように傾斜計1は、プローブ2と、このプローブ2の長
手方向に対して垂直な面においてX方向の傾斜を測定す
るX傾斜センサ3Aと、Y方向の傾斜を測定するY傾斜
センサ3Bと、プローブ2の両端に設けられたガイドロ
ーラ4A,4Bとからなる。なお、ガイドローラ4A,
4Bの間隔は略50cmに設定される。
2. Description of the Related Art An inclinometer measures the amount of displacement of the ground due to the effects of landslides, etc. It is inserted into a casing pipe installed in a borehole formed in the ground to form the borehole. The horizontal displacement in the ground is measured by measuring the slope of the ground. As shown in FIG. 5, the inclinometer 1 includes a probe 2, an X tilt sensor 3A that measures the tilt in the X direction on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the probe 2, and a Y tilt that measures the tilt in the Y direction. It is composed of a sensor 3B and guide rollers 4A and 4B provided at both ends of the probe 2. The guide rollers 4A,
The interval of 4B is set to about 50 cm.

【0003】このような傾斜計1を用いた傾斜の測定は
以下のようにして行う。まず地中にボーリング孔を形成
し、このボーリング孔に図6に示すようにガイド溝11
A,11B,11C,11Dを有するケーシングパイプ
11を埋設する。また、地上において傾斜計1を測定待
機位置に位置せしめるプラットホームをケーシングパイ
プ11と接続させる。なお、プラットホームにはケーシ
ングパイプ11と同様にガイド溝が形成されている。そ
して傾斜計のガイドローラ4A,4Bをガイド溝11
A,11B,11C,11Dのうちいずれか2つに係合
させて傾斜計1をケーシングパイプ11内に挿入する。
なお傾斜計1にはケーブル6が接続されており、このケ
ーブル6によりケーシングパイプ11内に挿入された傾
斜計1を昇降する。
[0003] The inclination measurement using such an inclinometer 1 is performed as follows. First, a boring hole is formed in the ground, and the guide groove 11 is formed in this boring hole as shown in FIG.
A casing pipe 11 having A, 11B, 11C and 11D is buried. Further, the platform for positioning the inclinometer 1 at the measurement standby position on the ground is connected to the casing pipe 11. A guide groove is formed on the platform similarly to the casing pipe 11. The guide rollers 4A and 4B of the inclinometer are connected to the guide groove 11
The inclinometer 1 is inserted into the casing pipe 11 by engaging with any two of A, 11B, 11C and 11D.
A cable 6 is connected to the inclinometer 1, and the inclinometer 1 inserted into the casing pipe 11 is moved up and down by the cable 6.

【0004】そしてボーリング孔の底部まで傾斜計1を
降ろした後、傾斜計1をケーブル6により順次引き上げ
ながらボーリング孔に沿った複数の測定点において傾斜
の測定を行う。すなわち、傾斜計1におけるX傾斜セン
サ3AとY傾斜センサ3Bとの中間地点である点Pをボ
ーリング孔内に設定された測定点と一致させて、その測
定点におけるX方向およびY方向の傾斜角をX傾斜セン
サ3AおよびY傾斜センサ3Bによりそれぞれ測定し、
この測定された傾斜角に基づいて、傾斜計1に接続され
たマイクロコンピュータ等からなる演算装置により測定
点におけるボーリング孔の変位を測定する。なお、傾斜
計1のガイドローラ4A,4Bの間隔は略50cmであ
るため、ケーシングパイプ11内の測定点は略50cm
おきに設定される。そしてこの変位を各測定点において
測定し、さらに傾斜計1を180゜反転させて同様の測
定を行い、この測定結果からボーリング孔の底部を不動
点として累積して地中における変位を測定するものであ
る。そして、このボーリング孔の傾斜を経時的に測定
し、ボーリング孔の位置における地盤の変位量から地滑
りの程度を測定する。
After lowering the inclinometer 1 to the bottom of the boring hole, the inclination is measured at a plurality of measurement points along the boring hole while sequentially raising the inclinometer 1 with the cable 6. That is, a point P, which is an intermediate point between the X tilt sensor 3A and the Y tilt sensor 3B in the inclinometer 1, is made to coincide with the measurement point set in the boring hole, and the tilt angles in the X direction and the Y direction at the measurement point. Are respectively measured by the X tilt sensor 3A and the Y tilt sensor 3B,
Based on the measured tilt angle, the displacement of the boring hole at the measurement point is measured by a computing device such as a microcomputer connected to the inclinometer 1. Since the distance between the guide rollers 4A and 4B of the inclinometer 1 is about 50 cm, the measuring point in the casing pipe 11 is about 50 cm.
It is set every other time. This displacement is measured at each measurement point, and the same measurement is performed by inverting the inclinometer 1 by 180 °, and the displacement in the ground is measured by accumulating the bottom of the borehole as a fixed point from the measurement results. It is. Then, the inclination of the boring hole is measured with time, and the degree of landslide is measured from the displacement amount of the ground at the position of the boring hole.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た傾斜計による測定中に地中の変動等によりケーシング
パイプ11の形状が変化し、傾斜計1がケーシングパイ
プ11中において、入りにくくなったり、引っかかって
しまうことがある。このように傾斜計1がケーシングパ
イプ11中において入りにくくなったり、引っかかって
しまうと、傾斜計1が測定点に到達できず、傾斜の正確
な測定を続行することができなかった。
However, the shape of the casing pipe 11 changes due to fluctuations in the ground during the measurement by the above-mentioned inclinometer, so that the inclinometer 1 is difficult to enter or gets caught in the casing pipe 11. It may happen. If the inclinometer 1 becomes difficult to enter or is caught in the casing pipe 11 as described above, the inclinometer 1 cannot reach the measurement point and the accurate measurement of the inclination cannot be continued.

【0006】本発明の目的は、傾斜計がケーシングパイ
プ中において入りにくくなったり、引っかかったりした
場合にも傾斜の正確な測定を続行することができる傾斜
測定装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a tilt measuring device capable of continuing accurate tilt measurement even when the inclinometer is difficult to enter or is caught in the casing pipe.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】一実施の形態の示す図
1、図2および図3に対応付けて説明すると、本発明に
よる第1の傾斜測定装置は、ケーブル6が接続された傾
斜計1を地盤中に埋設されたケーシングパイプ11内に
おいて昇降させて、地盤の傾斜を測定する傾斜測定装置
において、ケーブル6のテンションの異常を検出する検
出手段24,31,32,33A,33Bと、検出手段
24,31,32,33A,33Bによりケーブル6の
テンションの異常が検出された場合、傾斜計1による傾
斜の測定を中止する制御手段13とを備えたことを特徴
とする。
The first inclination measuring apparatus according to the present invention is an inclinometer 1 to which a cable 6 is connected, and will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3 showing an embodiment. In the inclination measuring device for measuring the inclination of the ground by raising and lowering the inside of the casing pipe 11 embedded in the ground, the detecting means 24, 31, 32, 33A, 33B for detecting the abnormality of the tension of the cable 6, and When the abnormalities of the tension of the cable 6 are detected by the means 24, 31, 32, 33A and 33B, the control means 13 for stopping the measurement of the inclination by the inclinometer 1 is provided.

【0008】また、本発明による第2の傾斜測定装置
は、ケーブル6が接続された傾斜計1を地盤中に埋設さ
れたケーシングパイプ11内において昇降させて、地盤
の傾斜を測定する傾斜測定装置において、ケーブル6の
テンションの異常を検出する検出手段24,31,3
2,33A,33Bと、検出手段24,31,32,3
3A,33Bによりケーブル6のテンションの異常が検
出された場合、傾斜計1を所定回数上下に移動させる制
御手段13とを備えたことを特徴とする。
The second inclination measuring apparatus according to the present invention is an inclination measuring apparatus for measuring the inclination of the ground by elevating and lowering the inclinometer 1 to which the cable 6 is connected in the casing pipe 11 embedded in the ground. At the detecting means 24, 31, 3 for detecting an abnormality in the tension of the cable 6
2, 33A, 33B and detection means 24, 31, 32, 3
3A, 33B is provided with a control means 13 for moving the inclinometer 1 up and down a predetermined number of times when an abnormality in the tension of the cable 6 is detected.

【0009】傾斜計1がケーシングパイプ11内におい
て引っかかると、傾斜計1はケーシングパイプ11内に
おいて移動しにくくなるため、傾斜計1を上昇させよう
とするとケーブル6のテンションは増加する。一方、傾
斜計1を降ろそうとするとケーブル6のテンションは減
少する。本発明による傾斜測定装置はこの点に鑑みてな
されたものである。すなわち、本発明による第1の傾斜
測定装置においては、傾斜計1がケーシングパイプ11
内において引っかかり等すると、ケーブル6のテンショ
ンが増加あるいは減少して異常なものとなるため、この
異常を検出手段24,31,32,33A,33Bによ
り検出し、制御手段13により傾斜計1による傾斜の測
定を中止する。
When the inclinometer 1 is caught in the casing pipe 11, the inclinometer 1 becomes difficult to move in the casing pipe 11. Therefore, when trying to raise the inclinometer 1, the tension of the cable 6 increases. On the other hand, when trying to lower the inclinometer 1, the tension of the cable 6 decreases. The tilt measuring device according to the present invention has been made in view of this point. That is, in the first inclination measuring device according to the present invention, the inclinometer 1 has the casing pipe 11
If the cable 6 is caught in the inside, the tension of the cable 6 increases or decreases and becomes abnormal. Therefore, this abnormality is detected by the detecting means 24, 31, 32, 33A, 33B, and the inclination by the inclinometer 1 is detected by the control means 13. Stop the measurement of.

【0010】また、本発明による第2の傾斜測定装置に
よれば、ケーブル6のテンションの異常を検出手段2
4,31,32,33A,33Bにより検出し、異常が
検出された場合に、制御手段13により傾斜計1を所定
回数上下に移動させる。これにより、傾斜計1が引っか
かり状態から元に戻ることもあり、傾斜の測定を正常に
続行することができる。
Further, according to the second inclination measuring device of the present invention, the abnormal tension of the cable 6 is detected by the detecting means 2.
4, 31, 32, 33A, 33B, and when an abnormality is detected, the control means 13 moves the inclinometer 1 up and down a predetermined number of times. As a result, the inclinometer 1 may return from the caught state to the original state, and the inclination measurement can be normally continued.

【0011】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
In the section of the means for solving the above-mentioned problem which explains the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used in order to make the present invention easy to understand. However, the present invention is not limited to the embodiment.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図1は本発明による傾斜測定
装置の一実施の形態の構成を示す図、図2は図1におけ
る要部C拡大図、図3は図2の矢印D方向矢視図であ
る。図1に示すように本発明の実施の形態による傾斜測
定装置は、地中に形成されたボーリング孔に埋設された
ケーシングパイプ11と、ケーシングパイプ11に対し
て回転可能に接続され、地上において傾斜計1を測定待
機位置に位置せしめるプラットホーム12と、傾斜計1
に接続されたケーブル6を巻き取りあるいは巻き戻すこ
とによりケーシングパイプ11およびプラットホーム1
2内において、傾斜計1を昇降させる昇降機構20と、
昇降機構20の駆動を制御するとともに、傾斜計1によ
る傾斜の測定結果を演算する演算回路を備えた制御装置
13からなる。なお、傾斜計1については、図5を参照
して説明したため、ここでは詳細な説明は省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a tilt measuring apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part C in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken in the direction of an arrow D in FIG. As shown in FIG. 1, an inclination measuring device according to an embodiment of the present invention is a casing pipe 11 embedded in a boring hole formed in the ground, and is rotatably connected to the casing pipe 11 to incline on the ground. Platform 12 for positioning the meter 1 in the measurement standby position, and the inclinometer 1
By winding or unwinding the cable 6 connected to the casing pipe 11 and the platform 1
An elevating mechanism 20 for elevating the inclinometer 1 within
The control device 13 is provided with an arithmetic circuit that controls the drive of the elevating mechanism 20 and that calculates the inclination measurement result by the inclinometer 1. Since the inclinometer 1 has been described with reference to FIG. 5, detailed description thereof will be omitted here.

【0013】昇降機構20は、制御装置13によりその
回転が制御されるモータ22と、モータ22により回転
されてケーブル6を巻き取るためのウインチ21と、ケ
ーブル6をウインチ21に巻取る際にウインチ21の軸
手方向にケーブル6を往復動させて乱巻を防止するトラ
バース機構23と、図示矢印A,B方向に移動可能な移
動式滑車24と、移動式滑車24からのケーブル6の方
向を変換する滑車25とからなる。なお、ウインチ21
にはプーリ21A、モータ22にはプーリ22Aがそれ
ぞれ設けられている。そして各プーリ21A,22Aに
タイミングベルト26を掛け回してモータ22の駆動力
をウインチ21に伝達するようにしている。
The elevating mechanism 20 has a motor 22 whose rotation is controlled by the controller 13, a winch 21 for winding the cable 6 by being rotated by the motor 22, and a winch for winding the cable 6 on the winch 21. The traverse mechanism 23 that reciprocates the cable 6 in the axial direction of 21 to prevent turbulent winding, the movable pulley 24 that is movable in the directions of arrows A and B in the figure, and the direction of the cable 6 from the movable pulley 24 are changed. And a pulley 25 for conversion. In addition, winch 21
The pulley 21A is provided on the motor 22 and the pulley 22A is provided on the motor 22. The timing belt 26 is wound around each of the pulleys 21A and 22A to transmit the driving force of the motor 22 to the winch 21.

【0014】移動式滑車24は台座30上を左右にスラ
イドするスライド式取付台31に取り付けられている。
取付台31はバネ32により矢印B方向に付勢されてい
る。台座30には滑車位置検出用リミットスイッチ33
A,33Bが取り付けられている。そして、移動式滑車
24が矢印A方向に最大限に移動すると、取付台31の
部分31aがリミットスイッチ33Aに当接してリミッ
トスイッチ33Aがオンとなり、移動式滑車24が矢印
B方向に最大限に移動すると取付台31の部分31bが
リミットスイッチ33Bに当接してリミットスイッチ3
3Bがオンとなる。なお、バネ32のバネ力は、ケーブ
ル6が正常なテンションにあるときに、取付台31をリ
ミットスイッチ33A,33Bの中間点に位置せしめ、
ケーブル6のテンションが増加したときは取付台31の
部分31aをリミットスイッチ33Aに当接せしめ、ケ
ーブル6のテンションが減少したときは取付台31の部
分31bをリミットスイッチ33Bに当接せしめるよう
になっている。なお、リミットスイッチ33A,33B
は制御装置13に接続されている。
The movable pulley 24 is attached to a slide type mount 31 which slides on the base 30 left and right.
The mount 31 is biased in the direction of arrow B by a spring 32. The pedestal 30 has a limit switch 33 for detecting the pulley position.
A and 33B are attached. When the movable pulley 24 moves to the maximum in the direction of arrow A, the portion 31a of the mounting base 31 comes into contact with the limit switch 33A, the limit switch 33A is turned on, and the movable pulley 24 moves to the maximum in the direction of arrow B. When it moves, the part 31b of the mounting base 31 comes into contact with the limit switch 33B and the limit switch 3
3B is turned on. The spring force of the spring 32 causes the mount 31 to be positioned at the midpoint between the limit switches 33A and 33B when the cable 6 is in the normal tension,
When the tension of the cable 6 increases, the portion 31a of the mounting base 31 is brought into contact with the limit switch 33A, and when the tension of the cable 6 is reduced, the portion 31b of the mounting base 31 is brought into contact with the limit switch 33B. ing. The limit switches 33A, 33B
Is connected to the control device 13.

【0015】このように構成された傾斜測定装置の動作
について説明する。まず、傾斜計1をプラットホーム1
2からケーシングパイプ11の底部まで降ろし、傾斜計
1をケーブル6により順次引き上げながらボーリング孔
に沿った複数の測定点において傾斜の測定を行う。この
測定の途中にケーシングパイプ11が変形していたり、
異物が付着していたりすると、傾斜計1がケーシングパ
イプ11内において引っかかり、ケーシングパイプ11
内を移動しにくくなる。傾斜計1がケーシングパイプ1
1内を移動しにくくなると、昇降機構20によるケーブ
ル6のテンションが増加し、これにより移動式滑車24
が矢印A方向に移動し、取付台31の部分31aがリミ
ットスイッチ33Aに当接してリミットスイッチ33A
がオンとなる。そして制御装置13がリミットスイッチ
33Aがオンとなったことを検出し、昇降機構20の駆
動を停止する。
The operation of the tilt measuring device thus constructed will be described. First, install the inclinometer 1 on the platform 1
From 2 to the bottom of the casing pipe 11, the inclination is measured at a plurality of measurement points along the boring hole while sequentially raising the inclinometer 1 with the cable 6. If the casing pipe 11 is deformed during this measurement,
If foreign matter is attached, the inclinometer 1 is caught in the casing pipe 11 and the casing pipe 11
It becomes difficult to move inside. Inclinometer 1 is casing pipe 1
When it becomes difficult to move the inside of the movable pulley 1, the tension of the cable 6 by the elevating mechanism 20 increases, which causes the movable pulley 24.
Moves in the direction of arrow A, the portion 31a of the mounting base 31 contacts the limit switch 33A, and the limit switch 33A
Turns on. Then, the control device 13 detects that the limit switch 33A is turned on, and stops driving the elevating mechanism 20.

【0016】一方、傾斜計1をケーシングパイプ11内
をケーシングパイプ11の底部に降ろすときに、ケーシ
ングパイプが変形していたり、異物等が付着していたり
すると、傾斜計1はケーシングパイプ11内に入りにく
くなる。傾斜計1がケーシングパイプ11内に入りにく
くなると、昇降機構20によるケーブル6のテンション
が減少し、これにより移動式滑車24が図示矢印B方向
に移動し、取付台31の部分31bがリミットスイッチ
33Bに当接してリミットスイッチ33Bがオンとな
る。そして制御装置13がリミットスイッチ33Bがオ
ンとなったことを検出し、昇降機構20の駆動を停止す
る。
On the other hand, when the inclinometer 1 is lowered into the casing pipe 11 at the bottom of the casing pipe 11, if the casing pipe is deformed or foreign matter is attached, the inclinometer 1 will be placed in the casing pipe 11. It becomes difficult to enter. When it becomes difficult for the inclinometer 1 to enter the casing pipe 11, the tension of the cable 6 by the elevating mechanism 20 decreases, whereby the movable pulley 24 moves in the direction of the arrow B in the drawing, and the portion 31b of the mounting base 31 moves the limit switch 33B. And the limit switch 33B is turned on. Then, the control device 13 detects that the limit switch 33B is turned on, and stops driving of the elevating mechanism 20.

【0017】このように本発明による傾斜測定装置は、
傾斜計1がケーシングパイプ11内において引っかかる
等してケーブル6のテンションが増加または減少する
と、昇降機構20の駆動を停止して、傾斜計1による傾
斜の測定を中止するようにしたため、誤った測定を続行
することがない。
As described above, the inclination measuring device according to the present invention is
If the tension of the cable 6 increases or decreases due to the inclinometer 1 getting caught in the casing pipe 11 or the like, the driving of the elevating mechanism 20 is stopped, and the inclination measurement by the inclinometer 1 is stopped. Never continue.

【0018】なお、上記実施の形態においては、ケーブ
ル6のテンションの異常を検出した後に、傾斜計1の昇
降を停止して傾斜計1による傾斜の測定を中止するよう
にしているが、ケーブル6のテンションの異常を検出し
た後に、昇降機構20により傾斜計1を上下に移動する
ようにして傾斜計1がケーシングパイプ11内において
引っかかる等の状態から回復するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, after the abnormal tension of the cable 6 is detected, the elevation of the inclinometer 1 is stopped and the inclination measurement by the inclinometer 1 is stopped. After detecting the abnormal tension, the inclinometer 1 may be moved up and down by the elevating mechanism 20 to recover from the state where the inclinometer 1 is caught in the casing pipe 11.

【0019】図4は制御装置13で行なわれる傾斜計1
を上下動させるための処理手順を示すフローチャートで
ある。ステップS1でリミットスイッチ33A,33b
がオンと判定されなければ処理を終了する。オンと判定
されると、ステップS2でエラー出力とエラー記録を行
なう。エラー出力として音で警報したり、表示装置で警
報することができる。次いで、ステップS3でモータ2
2を正逆転方向にそれぞれ2回づつ回転する。ステップ
S4で2回づつ正逆転するモータ回転制御がn(nは2
以上)回行なわれたかを判定し、n回されていなければ
ステップS1に戻り、n回行なわれていれば測定を中止
する。このように傾斜計1を上下に移動することによ
り、傾斜計1の引っかかり等が解消することがあるた
め、傾斜の測定を正常に続行することができる。
FIG. 4 shows an inclinometer 1 implemented by the control unit 13.
5 is a flowchart showing a processing procedure for moving the up and down. In step S1, limit switches 33A, 33b
If is not determined to be on, the process ends. If it is determined to be on, error output and error recording are performed in step S2. It is possible to give an alarm by sound as an error output or an alarm with a display device. Then, in step S3, the motor 2
Rotate 2 in the forward and reverse directions twice each. In step S4, the motor rotation control in which the motor rotates forward and backward twice is n (n is 2
It is determined whether or not the measurement has been performed (above). If it has not been performed n times, the process returns to step S1. If it has been performed n times, the measurement is stopped. By moving the inclinometer 1 up and down in this manner, the inclinometer 1 may be prevented from being caught, and thus the inclination measurement can be normally continued.

【0020】また、上記実施の形態においては、ケーブ
ル6のテンションの異常を検出した後に、警告ランプや
警告音等により警告を発するようにしてもよい。このよ
うに、警告を発することにより傾斜測定装置の作業者が
傾斜計1がテンション異常を起こしたことを気付くこと
が容易となる。さらに、制御装置13に記録されるデー
タに異常である旨の情報を付加するようにしてもよい。
このように記録されるデータに異常である旨の情報を記
録することにより、データの整理をするときに、そのデ
ータが異常であることが容易に検出できるため、異常デ
ータに基づいて傾斜を計測してしまうことを防止するこ
とができる。さらにまた、ケーブル6のテンション異常
をリミットスイッチで検出せず、ケーブルの張力を張力
計で直接検出するなど、種々の方式で検出することがで
きる。
Further, in the above-described embodiment, after detecting the abnormality of the tension of the cable 6, a warning may be given by a warning lamp or a warning sound. In this way, by issuing a warning, the operator of the tilt measuring device can easily notice that the inclinometer 1 has an abnormal tension. Further, information indicating an abnormality may be added to the data recorded in the control device 13.
By recording information indicating that the data is abnormal in this way, it is possible to easily detect that the data is abnormal when rearranging the data. Therefore, the inclination is measured based on the abnormal data. It can be prevented. Furthermore, it is possible to detect the tension of the cable 6 by various methods such as directly detecting the tension of the cable by a tensiometer without detecting the tension abnormality of the cable 6 by the limit switch.

【0021】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、移動式滑車24、取付台31、バネ32およびリミ
ットスイッチ33A,33Bが検出手段を構成する。
In the correspondence between the above embodiment and the claims, the movable pulley 24, the mounting base 31, the spring 32, and the limit switches 33A and 33B constitute the detecting means.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明による
第1の傾斜測定装置は、傾斜計がケーシングパイプ内で
引っかかり等した場合には傾斜の測定を中止するように
したため、異常な測定状態のままで傾斜の測定を続行す
ることを防止することが可能となる。また、本発明によ
る第2の傾斜測定装置によれば、傾斜計がケーシングパ
イプ内で引っかかり等した場合には傾斜計を複数回上下
動させるようにしたため、傾斜計がケーシングパイプ内
で引っかかり等から元に戻ることがあるため、傾斜の測
定を正常に続行することができる。
As described in detail above, in the first inclination measuring apparatus according to the present invention, when the inclinometer is caught in the casing pipe or the like, the inclination measurement is stopped. It is possible to prevent the inclination measurement from being continued as it is. Further, according to the second inclination measuring device of the present invention, since the inclinometer is moved up and down a plurality of times when the inclinometer is caught in the casing pipe, the inclinometer is not caught in the casing pipe. The tilt measurement can continue normally because the tilt can be restored.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態による傾斜測定装置の構成
を示す図
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a tilt measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1における要部C拡大図FIG. 2 is an enlarged view of a main part C in FIG.

【図3】図2の矢印D方向矢視図FIG. 3 is a view on arrow D in FIG.

【図4】他の実施の形態の処理手順例を示すフローチャ
ート
FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing procedure according to another embodiment.

【図5】傾斜計の構成を示す図FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an inclinometer.

【図6】ケーシングパイプの断面を示す図FIG. 6 is a view showing a cross section of a casing pipe.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 傾斜計 2 プローブ 3A X傾斜センサ 3B Y傾斜センサ 4A,4B,4C,4D ガイドローラ 6 ケーブル 10 ボーリング孔 11 ケーシングパイプ 11A,11B,11C,11D ガイド溝 12 プラットホーム 13 制御装置 20 昇降機構 22 モータ 23 トラバース 24 移動式滑車 25 滑車 30 台座 31 スライド式取付台 32 バネ 33A,33B リミットスイッチ 1 inclinometer 2 probe 3A X inclination sensor 3B Y inclination sensor 4A, 4B, 4C, 4D guide roller 6 cable 10 boring hole 11 casing pipe 11A, 11B, 11C, 11D guide groove 12 platform 13 controller 20 lift mechanism 22 motor 23 Traverse 24 Movable pulley 25 Pulley 30 Pedestal 31 Sliding mount 32 Spring 33A, 33B Limit switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲吉▼田 直 京都市北区紫野西御所田町1番地 株式会 社島津製作所紫野工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor ▲ Tadashi Tadashi, No. 1 Shino Nishi Goshota-cho, Kita-ku, Kyoto City Stock Company Shimadzu Shino Plant

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ケーブルが接続された傾斜計を地盤中に
埋設されたケーシングパイプ内において昇降させて、前
記地盤の傾斜を測定する傾斜測定装置において、 前記ケーブルのテンションの異常を検出する検出手段
と、 該検出手段により前記ケーブルのテンションの異常が検
出された場合、前記傾斜計による傾斜の測定を中止する
制御手段とを備えたことを特徴とする傾斜測定装置。
1. An inclination measuring device for measuring an inclination of the ground by raising and lowering an inclinometer to which a cable is connected in a casing pipe embedded in the ground, and detecting means for detecting an abnormality in tension of the cable. And a control means for stopping the measurement of the inclination by the inclinometer when the detection means detects an abnormality in the tension of the cable.
【請求項2】 ケーブルが接続された傾斜計を地盤中に
埋設されたケーシングパイプ内において昇降させて、前
記地盤の傾斜を測定する傾斜測定装置において、 前記ケーブルのテンションの異常を検出する検出手段
と、 該検出手段により前記ケーブルのテンションの異常が検
出された場合、前記傾斜計を所定回数上下に移動させる
制御手段とを備えたことを特徴とする傾斜測定装置。
2. An inclination measuring device for measuring an inclination of the ground by raising and lowering an inclinometer to which a cable is connected in a casing pipe embedded in the ground, and detecting means for detecting an abnormality in tension of the cable. And a control means for moving the inclinometer up and down a predetermined number of times when an abnormality in the tension of the cable is detected by the detection means.
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