JP2003224909A - Winding/traction apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、情報伝達用ケーブ
ルのようなケーブルに接続した牽引ロープを回転プーリ
に巻付けて牽引する巻取り牽引装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a take-up and pulling device for pulling a pulling rope connected to a cable such as an information transmission cable around a rotary pulley.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、情報伝達用ケーブルのような
ケーブルに接続した牽引ロープを回転プーリに巻付けて
牽引することにより、上記ケーブルを電柱や地中導管内
等の所定位置へ配設する巻取り牽引装置が知られてい
る。この種の巻取り牽引装置では、ハンガー器具でケー
ブルや牽引ロープ等をガイド可能な状態で支持し、巻取
り中に、例えばハンガー器具でのスライド抵抗が大きく
なったり、異物がハンガー器具に挟まったりすると、こ
れらのケーブルやロープ等の移動に対して制動力が作用
する。2. Description of the Related Art Conventionally, by pulling a tow rope connected to a cable such as an information transmission cable around a rotary pulley, the cable is arranged at a predetermined position such as in an electric pole or an underground conduit. Winding and towing devices are known. In this type of take-up and pulling device, the hanger device supports cables and tow ropes in a guideable state, and during winding, for example, the slide resistance of the hanger device becomes large, or foreign matter is caught in the hanger device. Then, the braking force acts on the movement of these cables and ropes.
【0003】上述のような制動力が発生すると、回転プ
ーリを駆動している電動モータへの電圧を高めて、回転
プーリの駆動トルクを増大させて行き、このトルクが所
定値に達すると、電動モータを停止させることが行われ
ている。When the above braking force is generated, the voltage to the electric motor driving the rotary pulley is increased to increase the driving torque of the rotary pulley, and when this torque reaches a predetermined value, the electric motor is driven. The motor is being stopped.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような電動モータの駆動トルクを負荷に応じて時々刻々
変化させるような制御であると、トルク計測やそれに応
じた電圧補正を実施しなければならないので、制御手法
として複雑であり、原価的にも不利である。さらには、
顧客が保有している既存の電動モータを活用する場合に
は、上述のような制御手法を適合させにくいという問題
がある。However, if the control is such that the drive torque of the electric motor is changed momentarily according to the load as described above, torque measurement and voltage correction in accordance therewith must be carried out. Therefore, it is complicated as a control method and is disadvantageous in terms of cost. Moreover,
When utilizing the existing electric motor owned by the customer, there is a problem that it is difficult to adapt the control method as described above.
【0005】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、上述のようなトルクに依存した手法による問題
を回避できる巻取り牽引装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a take-up and towing device capable of avoiding the problems caused by the torque-dependent method as described above.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の巻取り牽引装置は、牽引ロープを回転プー
リに巻付けて牽引することにより、上記牽引ロープに接
続されたケーブルを電柱や地中導管内等の所定位置へ配
設する巻取り牽引装置であって、上記ケーブルや牽引ロ
ープ等の被牽引ケーブル等の牽引移動に対して作用する
制動力を測定する制動力測定手段が設けられ、上記制動
力測定手段による測定値が基準値を超えたときに作動し
て上記回転プーリを逆転させる逆転動作手段が設けられ
ていることを要旨とする。In order to achieve the above object, the take-up and towing device of the present invention winds a tow rope around a rotary pulley to tow the cable connected to the tow rope to an electric pole or A winding and towing device arranged at a predetermined position in an underground conduit or the like, and provided with a braking force measuring means for measuring a braking force acting on a towing movement of the cable or a towed cable such as a tow rope. It is a gist of the present invention to provide a reversing operation means that operates when the value measured by the braking force measuring means exceeds a reference value to reverse the rotation pulley.
【0007】すなわち、本発明の巻取り牽引装置は、上
記被牽引ケーブル等の牽引移動に対して作用する制動力
を測定する制動力測定手段が設けられ、上記制動力測定
手段による測定値が基準値を超えたときに作動して上記
回転プーリを逆転させる逆転動作手段が設けられてい
る。That is, the winding and pulling device of the present invention is provided with a braking force measuring means for measuring the braking force acting on the pulling movement of the towed cable or the like, and the value measured by the braking force measuring means is used as a reference. Reversing operation means is provided which is activated when the value is exceeded to reversely rotate the rotary pulley.
【0008】このため、被牽引ケーブル等が、例えばハ
ンガー器具に何らかの原因でひっかかったりして制動現
象が発生すると、制動力測定手段でその制動力が測定さ
れる。この測定値が基準値を超えると、逆転動作手段が
動作して回転プーリを逆転させる。すなわち、制動力の
発生箇所と回転プーリとの間の被牽引ケーブル等に過大
な引張り力が作用すると、制動力測定手段からの信号に
より回転プーリを直ちに逆転させるので、被牽引ケーブ
ル等が塑性域まで延ばされたり、最悪の場合の断線が回
避できる。特に、上記ケーブルが光ファイバーのよう
に、機械的強度の面で細心の注意を払わなければならな
いようなときには、上述のような逆転による保護的機能
は非常に有用である。Therefore, when the towed cable or the like catches on the hanger device for some reason, for example, and a braking phenomenon occurs, the braking force is measured by the braking force measuring means. When the measured value exceeds the reference value, the reverse rotation operation means operates to reverse the rotation pulley. That is, when an excessive pulling force acts on the towed cable or the like between the location where the braking force is generated and the rotating pulley, the rotating pulley is immediately reversed in reverse due to the signal from the braking force measuring means, so that the towed cable or the like has a plastic region. It can be extended to the worst and the worst case disconnection can be avoided. In particular, when the above-mentioned cable, like an optical fiber, requires careful attention in terms of mechanical strength, the protective function by reversal as described above is very useful.
【0009】上記制動力測定手段は、例えば、制動力の
発生箇所と回転プーリとの間の被牽引ケーブル等の緊張
度合いを測定するものである。したがって、上記緊張に
よる被牽引ケーブル等の変位を検出する手法が採用でき
るので、従来技術のようなトルク検出や電動モータの回
転力補正のような複雑な制御が不要となり、構造の簡素
化や原価低減にとって有利である。そして、制動力測定
手段として上述のような被牽引ケーブル等の変位を検出
する手法を採用すれば、上記変位の度合いを時々刻々監
視することができるので、巻取り動作が正常であるかど
うかを正確に把握することができる。The braking force measuring means measures, for example, the degree of tension of the towed cable or the like between the location where the braking force is generated and the rotary pulley. Therefore, since the method of detecting the displacement of the towed cable or the like due to the above tension can be adopted, complicated control such as torque detection and correction of the rotational force of the electric motor as in the prior art is not necessary, which simplifies the structure and reduces the cost. It is advantageous for reduction. If the method of detecting the displacement of the towed cable or the like as described above is used as the braking force measuring means, the degree of the displacement can be monitored moment by moment, so that whether the winding operation is normal or not can be determined. It can be grasped accurately.
【0010】本発明の巻取り牽引装置において、上記制
動力測定手段が、少なくとも上記制動力の発生箇所と回
転プーリとの間の被牽引ケーブル等に作用する引張り力
に応じて移動する移動検出部材と、上記移動検出部材の
移動量を電気的に測定する移動量測定手段とを含んで構
成されている場合には、上記引張り力が移動検出部材の
移動量に変換されるとともに、上記移動量が電気的な値
で検出されることから、この値が基準値を超えたときに
は直ちに回転プーリの逆転動作のトリガー信号として機
能させることができ、信頼性の高い逆転動作がえられ
る。また、上記のような移動量への変換やそれの電気的
測定は、いずれも構造が簡素化された手法で実現できる
ものなので、安定した作動がえられる。In the take-up and pulling device of the present invention, the braking force measuring means moves at least according to the pulling force acting on the pulled cable or the like between the location where the braking force is generated and the rotary pulley. And a movement amount measuring means for electrically measuring the movement amount of the movement detection member, the tensile force is converted into the movement amount of the movement detection member and the movement amount. Is detected as an electrical value, so that when this value exceeds the reference value, it can immediately function as a trigger signal for the reverse operation of the rotary pulley, and a highly reliable reverse operation can be obtained. Further, since the conversion into the movement amount and the electrical measurement thereof can be realized by a method having a simplified structure, stable operation can be obtained.
【0011】本発明の巻取り牽引装置において、上記制
動力測定手段による測定値を、集積回路を用いた非接触
式の記憶媒体に記録する計測情報記録手段を備えている
場合には、ケーブルの配設作業中の制動力の変化状態が
上記記憶媒体に記録され、この記録を配設作業後にチェ
ックすることにより、ケーブルに作用している引張り力
の状態が把握でき、配設作業の品質確認に役立つ。同時
に、顧客に配設作業に伴う諸データを提供するに当たっ
て、この種の記憶媒体を媒介手段として利用すること
は、精度の高いデータの提供ができる。In the winding / pulling device of the present invention, when the measurement information recording means for recording the measured value by the braking force measuring means on a non-contact type storage medium using an integrated circuit is used, The change state of the braking force during the installation work is recorded in the storage medium. By checking this record after the installation work, the state of the pulling force acting on the cable can be grasped, and the quality of the installation work can be confirmed. To help. At the same time, in providing various data associated with the installation work to the customer, using this type of storage medium as an intermediary means can provide highly accurate data.
【0012】また、上記目的を達成するため、本発明の
巻取り牽引装置は、牽引ロープを回転プーリに巻付けて
牽引することにより、上記牽引ロープに接続されたケー
ブルを電柱や地中導管内等の所定位置へ配設する巻取り
牽引装置であって、あらかじめ基本情報が記録された情
報記憶媒体を介して上記基本情報が入力される制御手段
と、上記制御手段を介して上記基本情報等が表示される
表示手段と、上記表示手段に表示された基本情報に基づ
いて動作設定入力を行いうる動作設定入力手段とが設け
られていることを要旨とする。Further, in order to achieve the above object, the take-up and towing device of the present invention winds a tow rope around a rotary pulley to tow a cable connected to the tow rope into a utility pole or an underground conduit. And the like, which is disposed at a predetermined position such as a control unit, in which the basic information is input through an information storage medium in which the basic information is recorded in advance, and the basic information and the like through the control unit. The gist is that display means for displaying is displayed and operation setting input means for inputting operation settings based on the basic information displayed on the display means are provided.
【0013】すなわち、あらかじめ基本情報が記録され
た情報記憶媒体を介して上記基本情報が入力される制御
手段と、上記制御手段を介して上記基本情報等が表示さ
れる表示手段と、上記表示手段に表示された基本情報に
基づいて動作設定入力を行いうる動作設定入力手段とが
設けられている。That is, control means for inputting the basic information via an information storage medium in which the basic information is recorded in advance, display means for displaying the basic information and the like via the control means, and the display means. And an operation setting input means capable of inputting an operation setting based on the basic information displayed on.
【0014】このため、ケーブルの配設場所や日時,配
設長さ,配設箇所の特徴等からなる基本情報が情報記憶
媒体を介して制御手段に入力され、それらが表示手段で
表示される。配設作業者は、この基本情報を見て、上記
ケーブルや牽引ロープ等の被牽引ケーブル等の牽引速
度,牽引長さ,被牽引ケーブル等の牽引移動に対して作
用する制動力の上限値等を動作設定入力手段で入力す
る。Therefore, the basic information including the location and date and time of the cable, the length of the cable, the characteristics of the location and the like is input to the control means via the information storage medium and displayed on the display means. . The laying operator sees this basic information and determines the pulling speed and pulling length of the pulled cable such as the cable and pulling rope, the upper limit value of the braking force that acts on the pulling movement of the pulled cable, and the like. Is input by the operation setting input means.
【0015】したがって、配設工事現場の特質に合致し
た牽引速度等の諸条件を確実に設定できて、配設工事の
品質を適正化するのに有効である。Therefore, various conditions such as the towing speed that match the characteristics of the installation work site can be reliably set, which is effective in optimizing the quality of the installation work.
【0016】本発明の巻取り牽引装置において、上記情
報記憶媒体に、巻取り牽引装置の距離測定手段で測定さ
れた牽引距離と、制動力測定手段で測定された上記ケー
ブルや牽引ロープ等の被牽引ケーブル等の牽引移動に対
する制動力の少なくともいずれかが記録される場合に
は、配設作業の重要事項である上記牽引距離や制動力等
が情報記憶媒体に記録されるので、この記録を配設作業
後にチェックすることにより、ケーブルに作用している
引張り力の状態が把握でき、配設作業の品質確認やケー
ブルの使用長さの確認に役立つ。同時に、顧客に配設作
業に伴う諸データを提供するに当たって、精度の高いデ
ータの提供ができる。In the take-up and pulling device of the present invention, the information storage medium has a pulling distance measured by the distance measuring means of the wind-up and pulling device, and the cable, pull rope, etc. measured by the braking force measuring means. If at least one of the braking force for the towing movement of the tow cable or the like is recorded, the above-mentioned towing distance, braking force, etc., which are important items in the disposition work, are recorded in the information storage medium. By checking after the installation work, the state of the pulling force acting on the cable can be grasped, which is useful for confirming the quality of the installation work and the used length of the cable. At the same time, it is possible to provide highly accurate data when providing the customer with various data associated with the installation work.
【0017】また、上記目的を達成するため、本発明の
巻取り牽引装置は、牽引ロープを回転プーリに巻付けて
牽引することにより、上記牽引ロープに接続されたケー
ブルを電柱や地中導管内等の所定位置へ配設する巻取り
牽引装置であって、巻取り牽引動作中にケーブルや牽引
ロープ等の被牽引ケーブル等に作用する制動力等を測定
する制動力測定手段と、測定された制動力等のデータが
記録可能な情報記憶媒体との間でデータが入出力される
制御手段と、上記制御手段に対して制動力の基準値等を
設定入力しうる動作設定入力手段と、上記制御手段を介
して上記基準値や測定値等のデータを表示しうる表示手
段とが設けられていることを要旨とする。In order to achieve the above-mentioned object, the take-up and towing device of the present invention winds a tow rope around a rotary pulley to tow the cable connected to the tow rope into a utility pole or an underground conduit. And a braking force measuring means for measuring a braking force or the like acting on a cable or a towed cable such as a tow rope during a winding tow operation. Control means for inputting / outputting data to / from an information storage medium capable of recording data such as braking force; operation setting input means for setting and inputting a reference value of braking force to the control means; The gist of the present invention is to provide display means capable of displaying data such as the reference value and the measured value via the control means.
【0018】すなわち、巻取り牽引動作中にケーブルや
牽引ロープ等の被牽引ケーブル等に作用する制動力等を
測定する制動力測定手段と、測定された制動力等のデー
タが記録可能な情報記憶媒体との間でデータが入出力さ
れる制御手段と、上記制御手段に対して制動力の基準値
等を設定入力しうる動作設定入力手段と、上記制御手段
を介して上記基準値や測定値等のデータを表示しうる表
示手段とが設けられている。That is, a braking force measuring means for measuring a braking force acting on a towed cable such as a cable or a tow rope during a winding tow operation, and information storage capable of recording data on the measured braking force and the like. Control means for inputting / outputting data to / from a medium, operation setting input means capable of setting and inputting a reference value of braking force to the control means, and the reference value or measured value via the control means. And display means capable of displaying data such as.
【0019】このため、上記制御手段を経た制動力の測
定値等のデータを、表示手段で確認しながら動作設定入
力手段を操作して、基準値を入力することが可能とな
る。したがって、基準値の設定入力作業を確実に行うこ
とができ、ダイアル目盛で設定するよりも、表示されて
いる値を見ながら設定できて、設定精度が向上する。Therefore, it is possible to input the reference value by operating the operation setting inputting means while confirming the data such as the measured value of the braking force through the control means on the display means. Therefore, it is possible to reliably perform the setting and inputting operation of the reference value, and it is possible to set the reference value while watching the displayed value rather than the setting using the dial scale, and the setting accuracy is improved.
【0020】また、ケーブルの配設作業中の制動力の変
化状態が情報記憶媒体に記録されるとともに、表示手段
によりリアルタイムに表示される。このため、上記記録
を配設作業後にチェックすることにより、ケーブルに作
用している引張り力の状態を把握したり、リアルタイム
に表示されるデータにより、制動力の変動を予測して作
業の中断や事故を未然に防止したりすることも可能とな
り、配設作業の品質確認に役立つ。同時に、顧客に配設
作業に伴う諸データを提供するに当たって、この種の情
報記憶媒体を媒介手段として利用することにより、精度
の高いデータの提供ができる。Further, the changing state of the braking force during the cable arranging work is recorded in the information storage medium and displayed in real time by the display means. Therefore, by checking the above-mentioned record after the installation work, the state of the pulling force acting on the cable can be grasped, and the fluctuation of the braking force can be predicted by the data displayed in real time to interrupt the work. It is also possible to prevent accidents in advance, which is useful for checking the quality of installation work. At the same time, in providing various data associated with the installation work to the customer, it is possible to provide highly accurate data by using this type of information storage medium as an intermediary means.
【0021】本発明の巻取り牽引装置において、上記情
報記憶媒体が、集積回路を用いた非接触式の記憶媒体で
ある場合には、屋内作業で記憶させた必要な基本情報を
記憶媒体の形式で配設現場で制御手段に入力できて、情
報入力時の間違い防止や持ち運びの利便性がえられる。
あわせてこれとは逆に、配設現場で上記制動力等のデー
タを記憶媒体に記憶させて、屋内作業として記憶媒体か
らのデータを検討することができる。In the winding and towing device of the present invention, when the information storage medium is a non-contact type storage medium using an integrated circuit, necessary basic information stored in indoor work is stored in the form of the storage medium. With this, it is possible to input to the control means at the installation site, and it is possible to prevent mistakes when inputting information and to carry it conveniently.
At the same time, on the contrary, the data such as the braking force can be stored in the storage medium at the installation site, and the data from the storage medium can be examined for indoor work.
【0022】本発明の巻取り牽引装置において、上記制
御手段と上記表示手段と上記動作設定入力手段とが、制
御ボックスに配置されている場合には、制御手段を介し
た上記の表示と動作設定操作とが制御ボックスにおいて
集約した形態でなされるので、良好な表示の視認性と操
作の行いやすさが1箇所で実現する。同時に、制御ボッ
クスをコンパクトにまとめることができる。In the winding and towing device of the present invention, when the control means, the display means and the operation setting input means are arranged in a control box, the display and operation setting via the control means are performed. Since the operation and the operation are integrated in the control box, good display visibility and easy operation can be realized at one place. At the same time, the control box can be compactly integrated.
【0023】本発明の巻取り牽引装置において、上記制
御ボックスに、上記記憶媒体が挿入される挿入口が設け
られている場合には、挿入口も制御ボックスに集約され
るのでコンパクトなまとまりとして好適である。また、
例えば、ICカード等に記憶させた基本情報を制御ボッ
クスに投入する形式であるから、同ボックス内の制御手
段等への情報入力が的確になされる。In the winding / pulling device of the present invention, when the control box is provided with an insertion opening for inserting the storage medium, the insertion opening is also integrated in the control box, which is suitable as a compact unit. Is. Also,
For example, since the basic information stored in the IC card or the like is put into the control box, information can be accurately input to the control means or the like in the box.
【0024】本発明の巻取り牽引装置において、上記制
御ボックスと上記回転プーリを回転させる駆動手段と上
記制動力測定手段とが、所定の間隔をあけた状態で基部
材上に取付けられている場合には、上記制御ボックス,
駆動手段,制動力測定手段等の設置一体性が確実になさ
れる。さらに、顧客がすでに保有している駆動手段を利
用するときには、駆動手段の取付けスペースをあらかじ
め確保しておくことにより、簡単に巻取り牽引装置の編
成ができる。In the winding / pulling device of the present invention, the control box, the driving means for rotating the rotary pulley, and the braking force measuring means are mounted on the base member with a predetermined gap. In the above control box,
Installation integrity of the driving means, braking force measuring means, etc. is ensured. Furthermore, when the customer already uses the driving means, the winding and towing device can be easily knitted by securing a mounting space for the driving means in advance.
【0025】本発明の巻取り牽引装置において、上記制
御ボックスに取付けられた距離測定手段の測定部と上記
回転プーリと制動力測定手段の測定部とが、ほぼ1仮想
平面上に配置されている場合には、上記被牽引ケーブル
等を可及的に真直ぐ配置できるので、被牽引ケーブル等
に無理な力を作用させることなく牽引できる。In the winding / pulling device of the present invention, the measuring portion of the distance measuring means attached to the control box, the rotating pulley and the measuring portion of the braking force measuring means are arranged on substantially one virtual plane. In this case, since the towed cable and the like can be arranged as straight as possible, the towed cable and the like can be towed without exerting an unreasonable force.
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態を詳
しく説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described in detail.
【0027】図1〜図5は、本発明の巻取り牽引装置の
一実施の形態を示す。光ファイバーや細い電線等のケー
ブル1を配設する場合の代表的なものとして、図5に示
したものがある。これは、電柱2にケーブル1を架設す
る場合である。あらかじめタイトに張られた支持ロープ
3に多数のハンガー4を取付け、このハンガー4にケー
ブル1を通して上記架設がなされる。そのために、リー
ド機能を果たす牽引ロープ5をハンガー4に通し、その
一端は接手6を介してケーブル1に接続され、他端は巻
取り牽引装置7に接続されている。なお、ここでのケー
ブル1は光ファイバーであり、それはドラム8に巻き付
けられている。1 to 5 show an embodiment of the winding and pulling device of the present invention. FIG. 5 shows a typical example in which the cable 1 such as an optical fiber or a thin electric wire is arranged. This is a case where the cable 1 is installed on the utility pole 2. A large number of hangers 4 are attached to the support rope 3 which is tightly stretched in advance, and the cables 1 are passed through the hangers 4 to perform the above-mentioned installation. For this purpose, a tow rope 5 that fulfills the lead function is passed through the hanger 4, one end of which is connected to the cable 1 via a joint 6 and the other end of which is connected to the winding and towing device 7. The cable 1 here is an optical fiber, which is wound around the drum 8.
【0028】本発明の巻取り牽引装置7は、例えば、厚
い鋼板で作られた基部材9上に、制御ボックス10と、
回転プーリ11を回転させる直流電動モータ12と、制
動力測定手段13とが所定の間隔を空けて固定されてい
る。回転プーリ11は、回転軸方向で見てその中央部が
最小径とされ、そこから回転軸方向に遠ざかるにしたが
って大径となっており、いわゆる鼓型となっている。The winding / pulling device 7 of the present invention comprises, for example, a control box 10 and a control box 10 on a base member 9 made of thick steel plate.
The DC electric motor 12 for rotating the rotary pulley 11 and the braking force measuring means 13 are fixed at a predetermined interval. The rotating pulley 11 has a minimum diameter at its center when viewed in the rotation axis direction, and has a larger diameter as it moves away from the center portion in the rotation axis direction, forming a so-called hourglass shape.
【0029】図2に示されているように、牽引ロープ5
は制動力測定手段13を経由して回転プーリ11に2・
3回転巻き付けられてから距離測定手段14を通過させ
てある。なお、符号15は牽引ロープ5の巻取りドラム
である。図2から明らかなように、制動力測定手段1
3,回転プーリ11,距離測定手段14等は図2の紙面
に垂直な仮想平面上に配置されていて、牽引ロープ5の
円滑な巻取り移動ができるようにされている。このよう
に牽引ロープ5を可及的に真直ぐ配置できるので、牽引
ロープ5に無理な力を作用させることなく牽引できる。As shown in FIG. 2, the tow rope 5
To the rotary pulley 11 via the braking force measuring means 13.
It is passed through the distance measuring means 14 after being wound three times. Reference numeral 15 is a winding drum for the tow rope 5. As is clear from FIG. 2, the braking force measuring means 1
3, the rotary pulley 11, the distance measuring means 14 and the like are arranged on an imaginary plane perpendicular to the paper surface of FIG. 2 so that the tow rope 5 can be smoothly wound and moved. In this way, the tow rope 5 can be arranged as straight as possible, so that the tow rope 5 can be towed without exerting an excessive force.
【0030】上記牽引ロープ5または光ファイバー1が
牽引中に何らかの原因でハンガー4にひっかかったりす
ると、その箇所にいわゆる制動力が発生する。このよう
な制動現象により、制動力発生箇所と回転プーリ11と
の間の光ファイバー1や牽引ロープ5が緊張した状態に
なる。この緊張度合いが異常に高い状態であると、光フ
ァイバー1や牽引ロープ5(以下、この両者を「被牽引
ケーブル等」と総称する)に支障が生じ、最悪の場合に
は光ファイバー1の断線を招く恐れがある。When the tow rope 5 or the optical fiber 1 is caught on the hanger 4 for some reason during towing, a so-called braking force is generated at that portion. Due to such a braking phenomenon, the optical fiber 1 and the tow rope 5 between the location where the braking force is generated and the rotary pulley 11 are in a tense state. If the degree of this tension is abnormally high, the optical fiber 1 and the tow rope 5 (both of which are collectively referred to as "towed cables, etc.") are disturbed, and in the worst case, the optical fiber 1 is broken. There is a fear.
【0031】上記の異常事態に備えるために制動力測定
手段13が設置されている。制動力測定手段13を実現
する方法としては、いろいろなものが採用できるが、こ
こでは、被牽引ケーブル等の緊張による変位量、すなわ
ち被牽引ケーブル等に作用する引張り力に応じて移動す
る移動検出部材16と、上記移動検出部材16の移動量
を電気的に測定する移動量測定手段17とを含んで構成
されている。なお、符号19は、静止部材に固定された
被牽引ケーブル等のガイド部材である。A braking force measuring means 13 is provided to prepare for the above-mentioned abnormal situation. Although various methods can be adopted as the method for realizing the braking force measuring means 13, here, movement detection that moves according to a displacement amount due to tension of the towed cable or the like, that is, a pulling force acting on the towed cable or the like is detected. It comprises a member 16 and a movement amount measuring means 17 for electrically measuring the movement amount of the movement detecting member 16. Reference numeral 19 is a guide member such as a towed cable fixed to the stationary member.
【0032】図3は、上記構成を原理的に示したもの
で、丸棒製の移動検出部材16がリターンスプリング1
8で吊り下げられており、被牽引ケーブル等の緊張度が
高くなって移動検出部材16が下方に移動すると、その
変位量が移動量測定手段17で電気的な値に変換されて
測定がなされる。なお、この移動量測定手段17は、通
常の変位測定器で容易に実施できる。FIG. 3 shows the above-mentioned structure in principle, in which the movement detecting member 16 made of a round bar is the return spring 1.
When the movement detecting member 16 moves downward due to the increased tension of the towed cable or the like, the displacement amount is converted into an electric value by the movement amount measuring means 17 for measurement. It The movement amount measuring means 17 can be easily implemented by a normal displacement measuring device.
【0033】移動検出部材16を上下に変位する形式と
することにより、牽引ロープ5が上下に移動しても回転
プーリ11に巻付いている位置が同プーリの軸方向にず
れることがなく常に一定となる。回転プーリ11は、上
記のように鼓型をしているので、もし、回転プーリ11
の軸方向に牽引ロープ5が変位すると、牽引ロープ5に
対する回転プーリ11の有効直径が大きくなる。このよ
うな現象により、直流電動モータ12に対する負荷の変
化率が大きくなったり、あるいは、牽引速度に「ムラ」
が発生したりする。移動検出部材16を上下方向に変位
させることにより、このような問題の回避が可能とな
る。Since the movement detecting member 16 is vertically displaced, even if the tow rope 5 moves vertically, the position around the rotary pulley 11 does not shift in the axial direction of the pulley and is always constant. Becomes Since the rotary pulley 11 has a drum shape as described above, if the rotary pulley 11
When the tow rope 5 is displaced in the axial direction of, the effective diameter of the rotary pulley 11 with respect to the tow rope 5 increases. Due to such a phenomenon, the rate of change of the load on the DC electric motor 12 becomes large, or the traction speed becomes “uneven”.
May occur. By displacing the movement detecting member 16 in the vertical direction, it is possible to avoid such a problem.
【0034】光ファイバー1の架設長さを測定したりす
るために設けられた距離測定手段14も、いろいろな方
法が採用できるが、ここでは牽引ロープ5の移動長さを
回転体20の回転数で測定する方式を採用している。こ
の回転数は例えば、エンコーダ等を利用して数値化され
る。なお、符号21は、牽引ロープ5が回転体20に対
してスリップしないようにするためのテンションローラ
である。Various methods can be adopted for the distance measuring means 14 provided for measuring the erection length of the optical fiber 1. Here, the moving length of the tow rope 5 is determined by the number of rotations of the rotating body 20. The measurement method is used. The number of rotations is digitized using, for example, an encoder. Reference numeral 21 is a tension roller for preventing the pulling rope 5 from slipping on the rotating body 20.
【0035】上記距離測定手段14は、制御ボックス1
0の外側面に取付けられており、図2で説明した1仮想
平面上のレイアウトや制御ボックス10回りのコンパク
ト化にも役立っている。The distance measuring means 14 is the control box 1
It is attached to the outer side surface of 0, and is also useful for the layout on the 1 virtual plane described in FIG. 2 and the compactification around the control box 10.
【0036】制御ボックス10には、液晶画面で構成さ
れた表示手段22が設けられ、また、牽引ロープ5の牽
引速度,牽引長さ,直流電動モータ12の電圧等を図示
のような回転つまみで設定する動作設定入力手段23が
設けられ、さらに、後述のICカードを差し込む挿入口
24が設けられている。特に、このときの動作設定入力
においては、被牽引ケーブル等に作用した制動力の限界
値、すなわち非常措置動作をさせる基準値が入力され
る。そして、制御ボックス10内には各種の機能を果た
させるための制御装置が格納されている。The control box 10 is provided with a display means 22 composed of a liquid crystal screen, and the pulling speed of the pulling rope 5, the pulling length, the voltage of the DC electric motor 12 and the like are controlled by a rotary knob as shown. An operation setting input means 23 for setting is provided, and further, an insertion port 24 for inserting an IC card described later is provided. Particularly, in the operation setting input at this time, the limit value of the braking force acting on the towed cable or the like, that is, the reference value for performing the emergency measure operation is input. A control device for performing various functions is stored in the control box 10.
【0037】なお、図1に示したように、表示手段22
は制御ボックス10の上面に設けられ、動作設定入力手
段23は制御ボックス10の横側面に配置されている
が、このような配置を変更して動作設定入力手段23を
制御ボックス10の上面に表示手段22と並べて配置し
てもよい。As shown in FIG. 1, the display means 22
Is provided on the upper surface of the control box 10, and the operation setting input means 23 is arranged on the lateral side surface of the control box 10. The operation setting input means 23 is displayed on the upper surface of the control box 10 by changing such arrangement. It may be arranged side by side with the means 22.
【0038】つぎに、図4に示したシステム図に基づい
て全体的な制御大系を説明する。Next, the overall control system will be described based on the system diagram shown in FIG.
【0039】基本情報媒体である記憶媒体,例えば、I
Cカード25には、コンピュータ装置26により打出さ
れた基本情報、すなわち工事番号,光ファイバー1の配
設場所や日時,配設長さ,配設箇所の特徴等からなる情
報があらかじめ記憶させてある。このICカード25を
上記挿入口24に差し込むと、基本情報入力手段27に
よりコンピュータ装置の中核をなす制御手段28に基本
情報が入力される。この基本情報は直ちに表示手段22
に表示され、作業者はこの基本情報を見ながら動作設定
入力手段23を操作して前述の牽引速度等を入力する。
この入力値は制御手段28から駆動手段12に投入され
て所定の駆動がなされ、回転プーリ11による牽引ロー
プ5の牽引がなされる。A storage medium which is a basic information medium, for example, I
In the C card 25, basic information ejected by the computer device 26, that is, information including the construction number, the location and date and time of the optical fiber 1, the installation length, the characteristics of the installation location, etc. is stored in advance. When the IC card 25 is inserted into the insertion slot 24, the basic information input means 27 inputs the basic information to the control means 28 which is the core of the computer. This basic information is immediately displayed on the display means 22.
The operator operates the operation setting input means 23 while watching the basic information to input the above-mentioned pulling speed and the like.
This input value is input from the control means 28 to the drive means 12 to perform a predetermined drive, and the pulling rope 5 is pulled by the rotary pulley 11.
【0040】上記の牽引中に生じている被牽引ケーブル
等とハンガー4との間の摩擦抵抗の状態や、被牽引ケー
ブル等がハンガー4にひっかかったりして制動力が発生
したときの状態は、制動力測定手段13で数値化されて
リアルタイムで制御手段28に入力される。また、同様
に距離測定手段14による測定長さも、制御手段28に
リアルタイムで入力される。これらの制動力や測定距離
は、表示手段22に時々刻々表示され、計測情報記録手
段29によりICカード25に入力される。このICカ
ード25を図4(B)のような流れ処理をすることによ
り、光ファイバー1の配設工事データをプリントアウト
して、工事の品質状態を顧客に提供することができる。
なお、ICカードリーダ,プリンタはそれぞれ符号3
0,31で示されている。The state of frictional resistance between the towed cable or the like and the hanger 4 generated during the above-described towing, or the state when the towed cable or the like is caught on the hanger 4 and a braking force is generated, It is digitized by the braking force measuring means 13 and input to the control means 28 in real time. Similarly, the length measured by the distance measuring unit 14 is also input to the control unit 28 in real time. The braking force and the measured distance are displayed on the display unit 22 every moment, and are input to the IC card 25 by the measurement information recording unit 29. By carrying out the flow processing of this IC card 25 as shown in FIG. 4B, it is possible to print out the installation work data of the optical fiber 1 and provide the customer with the quality status of the work.
It should be noted that the IC card reader and the printer each have a reference numeral
It is indicated by 0,31.
【0041】上記のICカード25のような被接触タイ
プのものを採用することにより、屋外の埃や雨の悪い環
境であっても、確実な情報媒体機能を果たすことが可能
となる。By adopting a contact type such as the IC card 25 described above, it is possible to perform a reliable information medium function even in an environment where dust and rain are bad outdoors.
【0042】制動力測定手段13での測定値があらかじ
め設定された基準値を超えると、異常事態であることを
表す信号が、制御手段28から逆転動作手段32に入力
される。すると、上記逆転動作手段32では直流電動モ
ータ12の極性を逆転させる動作がなされ、駆動手段で
ある直流電動モータ12が逆転を開始する。この逆転
は、タイマー等の採用で適当な逆転数のところで停止さ
れる。なお、符号33は、データ記憶手段であり、通常
の記憶機能を果たしている。When the value measured by the braking force measuring means 13 exceeds a preset reference value, a signal indicating an abnormal situation is input from the control means 28 to the reverse rotation operation means 32. Then, the reversing operation means 32 performs an operation of reversing the polarity of the DC electric motor 12, and the DC electric motor 12 as the driving means starts the reverse rotation. This reverse rotation is stopped at an appropriate reverse rotation number by employing a timer or the like. Incidentally, reference numeral 33 is a data storage means, which fulfills a normal storage function.
【0043】このように、制動力の発生箇所と回転プー
リ11との間の被牽引ケーブル等に過大な引張り力が作
用すると、制動力測定手段13からの信号により回転プ
ーリ11を直ちに逆転させるので、被牽引ケーブル等が
塑性域まで延ばされたり、最悪の場合の断線が回避でき
る。さらに、上記引張り力が移動検出部材16の移動量
に変換されるとともに、上記移動量が電気的な値で検出
されるので、この移動量が基準値を超えたときには直ち
に回転プーリ11の逆転動作のトリガー信号として機能
させることができ、信頼性の高い逆転動作がえられる。
また、上記のような移動量への変換やそれの電気的測定
は、いずれも構造が簡素化された手法で実現できるもの
なので、安定した作動がえられる。As described above, when an excessive pulling force acts on the towed cable or the like between the location where the braking force is generated and the rotating pulley 11, the rotating pulley 11 is immediately reversed by the signal from the braking force measuring means 13. It is possible to prevent the towed cable or the like from being extended to the plastic region or the worst case disconnection. Further, since the pulling force is converted into the movement amount of the movement detecting member 16 and the movement amount is detected as an electric value, the reverse operation of the rotary pulley 11 is immediately performed when the movement amount exceeds the reference value. Can be used as a trigger signal of, and highly reliable reverse operation can be obtained.
Further, since the conversion into the movement amount and the electrical measurement thereof can be realized by a method having a simplified structure, stable operation can be obtained.
【0044】さらに、回転プーリ11の逆転で被牽引ケ
ーブル等が緩むので、この緩んだ箇所のゆとりを利用し
て、ひっかかった箇所等の復旧作業が行いやすくなる。Further, since the towed cable and the like are loosened by the reverse rotation of the rotary pulley 11, it is easy to carry out the recovery work of the stuck portion and the like by utilizing the allowance of the loosened portion.
【0045】上記ICカード25が情報記憶媒体として
使用されているので、基本情報の入力や計測情報の記録
が確実に果たされ、正確な情報の入出力が制御手段との
間で行われる。したがって、それをプリントアウトする
ことにより、顧客に精度の高いデータの提供ができる。
また、ICカード25の活用は、屋内作業で記憶させた
必要な基本情報をカードの形式で配設現場で制御手段に
入力できて、情報入力時の間違い防止や持ち運びの利便
性がえられる。あわせてこれとは逆に、配設現場で上記
制動力等のデータをカードに記憶させて、屋内作業とし
てカードからのデータを検討することができる。Since the IC card 25 is used as an information storage medium, the input of basic information and the recording of measurement information are surely performed, and accurate information input / output is performed with the control means. Therefore, by printing it out, highly accurate data can be provided to the customer.
Further, when the IC card 25 is utilized, the necessary basic information stored in the indoor work can be input in the form of a card to the control means at the installation site, and it is possible to prevent mistakes when inputting information and to carry it conveniently. On the contrary, the data such as the above braking force can be stored in the card at the installation site and the data from the card can be examined for indoor work.
【0046】作業者は、表示手段22に表された基本情
報や牽引初期の制動力測定値を見ながら適正な基準値を
動作設定入力手段23で設定できるので、光ファイバー
1の配設現場の状況に即した基準値等の設定が確実に行
える。また、確実な制動力の基準値を求めるために、い
わゆる試し引きをして通常の牽引抵抗値を把握してか
ら、基準値を設定してもよい。Since the operator can set an appropriate reference value with the operation setting input means 23 while looking at the basic information displayed on the display means 22 and the braking force measured value at the initial stage of pulling, the situation at the installation site of the optical fiber 1 It is possible to set the reference value etc. according to Further, in order to obtain a reliable reference value of the braking force, so-called trial pulling may be performed to grasp the normal traction resistance value, and then the reference value may be set.
【0047】上記制御手段28と表示手段22と動作設
定入力手段23とが、制御ボックス10に配置されてい
ることにより、制御手段28を介した上記の表示と動作
設定操作とが制御ボックスにおいて集約した形態でなさ
れるので、良好な表示の視認性と操作の行いやすさが1
箇所で実現する。同時に、制御ボックスをコンパクトに
まとめることができる。Since the control means 28, the display means 22 and the operation setting input means 23 are arranged in the control box 10, the above display and operation setting operation via the control means 28 are integrated in the control box. Because it is made in a form that has good visibility and easy operation
Realize in place. At the same time, the control box can be compactly integrated.
【0048】また、制御ボックス10に、ICカード2
5が挿入される挿入口24が設けられているので、挿入
口24も制御ボックス10に集約されるのでコンパクト
なまとまりとして好適である。また、ICカード25に
記憶させた基本情報を制御ボックス10に投入する形式
であるから、同ボックス内の制御手段10等への情報入
力が的確になされる。In the control box 10, the IC card 2
Since the insertion port 24 into which the 5 is inserted is provided, the insertion port 24 is also integrated in the control box 10 and is suitable as a compact unit. Further, since the basic information stored in the IC card 25 is put into the control box 10, the information can be accurately input to the control means 10 in the box.
【0049】基部材9の採用により、上記制御ボックス
10,駆動手段12,制動力測定手段13等の設置一体
性が確実になされる。さらに、顧客がすでに保有してい
る駆動手段12を利用するときには、駆動手段12の取
付けスペースをあらかじめ確保しておくことにより、簡
単に巻取り牽引装置の編成ができる。By adopting the base member 9, the installation integrity of the control box 10, the driving means 12, the braking force measuring means 13 and the like can be ensured. Furthermore, when the customer already uses the driving means 12, the winding and towing device can be easily knitted by securing a mounting space for the driving means 12 in advance.
【0050】上述の実施の形態では、電柱に光ファイバ
ーを架設する場合を掲げたが、それに代えて地中の導管
内に光ファイバーを配設する場合であっても、同様な構
成と作用動作で実施することができる。In the above-mentioned embodiment, the case where the optical fiber is installed on the utility pole is shown. However, even when the optical fiber is installed in the underground conduit, the same configuration and operation are used. can do.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上のように、本発明の巻取り牽引装置
によれば、被牽引ケーブル等が、例えばハンガー器具に
何らかの原因でひっかかったりして制動現象が発生する
と、制動力測定手段でその制動力が測定される。この測
定値が基準値を超えると、逆転動作手段が動作して回転
プーリを逆転させる。すなわち、制動力の発生箇所と回
転プーリとの間の被牽引ケーブル等に過大な引張り力が
作用すると、制動力測定手段からの信号により回転プー
リを直ちに逆転させるので、被牽引ケーブル等が塑性域
まで延ばされたり、最悪の場合の断線が回避できる。特
に、ケーブルが光ファイバーのように機械的強度の面で
細心の注意を払わなければならないようなときには、上
述のような逆転による保護的機能は非常に有用である。As described above, according to the winding / pulling device of the present invention, when a pulling cable or the like catches on a hanger device for some reason and a braking phenomenon occurs, the pulling force measuring means detects the braking phenomenon. The braking force is measured. When the measured value exceeds the reference value, the reverse rotation operation means operates to reverse the rotation pulley. That is, when an excessive pulling force acts on the towed cable or the like between the location where the braking force is generated and the rotating pulley, the rotating pulley is immediately reversed in reverse due to the signal from the braking force measuring means, so that the towed cable or the like has a plastic region. It can be extended to the worst and the worst case disconnection can be avoided. In particular, the protective function by reversal as described above is very useful when the cable has to be carefully treated in terms of mechanical strength like optical fiber.
【0052】上記制動力測定手段は、例えば、制動力の
発生箇所と回転プーリとの間の被牽引ケーブル等の緊張
度合いを測定するものである。したがって、上記緊張に
よる被牽引ケーブル等の変位を検出する手法が採用でき
るので、従来技術のようなトルク検出や電動モータの回
転力補正のような複雑な制御が不要となり、構造の簡素
化や原価低減にとって有利である。そして、制動力測定
手段として上述のような被牽引ケーブル等の変位を検出
する手法を採用すれば、上記変位の度合いを時々刻々監
視することができるので、巻取り動作が正常であるかど
うかを正確に把握することができる。The braking force measuring means measures, for example, the degree of tension of the towed cable or the like between the location where the braking force is generated and the rotary pulley. Therefore, since the method of detecting the displacement of the towed cable or the like due to the above tension can be adopted, complicated control such as torque detection and correction of the rotational force of the electric motor as in the prior art is not necessary, which simplifies the structure and reduces the cost. It is advantageous for reduction. If the method of detecting the displacement of the towed cable or the like as described above is used as the braking force measuring means, the degree of the displacement can be monitored moment by moment, so that whether the winding operation is normal or not can be determined. It can be grasped accurately.
【図1】本発明の一実施の形態の巻取り牽引装置を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a winding and pulling device according to an embodiment of the present invention.
【図2】回転プーリや移動検出部材等の配列状態を示す
平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an arrangement state of rotary pulleys, movement detection members, and the like.
【図3】制動力測定手段を原理的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing in principle a braking force measuring means.
【図4】本発明の巻取り牽引装置の動作システム図であ
る。FIG. 4 is an operation system diagram of the winding and pulling device of the present invention.
【図5】ケーブルの配設現場を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a cable installation site.
1 ケーブル,光ファイバー 2 電柱 3 支持ロープ 4 ハンガー 5 牽引ロープ 6 接手 7 巻取り牽引装置 8 ドラム 9 基部材 10 制御ボックス 11 回転プーリ 12 駆動手段,直流電動モータ 13 制動力測定手段 14 距離測定手段 15 巻取りドラム 16 移動検出部材 17 移動量測定手段 18 リターンスプリング 19 ガイド部材 20 回転体 21 テンションローラ 22 表示手段 23 動作設定入力手段 24 挿入口 25 ICカード,記憶媒体,情報記憶媒体 26 コンピュータ装置 27 基本情報入力手段 28 制御手段 29 計測情報記録手段 30 ICカードリーダ 31 プリンタ 32 逆転動作手段 33 データ記憶手段 1 cable, optical fiber 2 utility poles 3 support ropes 4 hangers 5 tow rope 6 joint 7 Winding traction device 8 drums 9 base members 10 control box 11 rotating pulley 12 Drive means, DC electric motor 13 Braking force measuring means 14 Distance measuring means 15 winding drum 16 Movement detection member 17 Moving amount measuring means 18 Return spring 19 Guide member 20 rotating body 21 Tension roller 22 Display means 23 Operation setting input means 24 insertion slot 25 IC cards, storage media, information storage media 26 Computer equipment 27 Basic information input means 28 Control means 29 Measurement information recording means 30 IC card reader 31 Printer 32 Reverse rotation means 33 data storage means
Claims (11)
することにより、上記牽引ロープに接続されたケーブル
を電柱や地中導管内等の所定位置へ配設する巻取り牽引
装置であって、上記ケーブルや牽引ロープ等の被牽引ケ
ーブル等の牽引移動に対して作用する制動力を測定する
制動力測定手段が設けられ、上記制動力測定手段による
測定値が基準値を超えたときに作動して上記回転プーリ
を逆転させる逆転動作手段が設けられていることを特徴
とする巻取り牽引装置。1. A take-up and pulling device for winding a pulling rope around a rotary pulley and pulling the pulling rope to arrange a cable connected to the pulling rope at a predetermined position such as in a utility pole or an underground conduit. Braking force measuring means for measuring the braking force acting on the pulling movement of the towed cable such as the cable or tow rope is provided, and it operates when the measured value by the braking force measuring means exceeds the reference value. A retraction device for reversing the rotary pulley is provided.
制動力の発生箇所と回転プーリとの間の被牽引ケーブル
等に作用する引張り力に応じて移動する移動検出部材
と、上記移動検出部材の移動量を電気的に測定する移動
量測定手段とを含んで構成されている請求項1記載の巻
取り牽引装置。2. The movement detecting member, which moves at least in accordance with a pulling force acting on a towed cable or the like between a location where the braking force is generated and a rotary pulley, and a movement detecting member of the movement detecting member. The take-up / pulling device according to claim 1, further comprising a moving amount measuring means for electrically measuring the moving amount.
積回路を用いた非接触式の記憶媒体に記録する計測情報
記録手段を備えている請求項1または2記載の巻取り牽
引装置。3. The winding and towing device according to claim 1, further comprising a measurement information recording means for recording the measured value by the braking force measuring means in a non-contact type storage medium using an integrated circuit.
することにより、上記牽引ロープに接続されたケーブル
を電柱や地中導管内等の所定位置へ配設する巻取り牽引
装置であって、あらかじめ基本情報が記録された情報記
憶媒体を介して上記基本情報が入力される制御手段と、
上記制御手段を介して上記基本情報等が表示される表示
手段と、上記表示手段に表示された基本情報に基づいて
動作設定入力を行いうる動作設定入力手段とが設けられ
ている巻取り牽引装置。4. A take-up and pulling device for winding a pulling rope around a rotary pulley and pulling the pulling rope to arrange a cable connected to the pulling rope at a predetermined position such as in a utility pole or an underground conduit. Control means for inputting the basic information via an information storage medium in which basic information is recorded in advance,
A winding tow device provided with display means for displaying the basic information and the like via the control means and operation setting input means capable of inputting operation settings based on the basic information displayed on the display means. .
の距離測定手段で測定された牽引距離と、制動力測定手
段で測定された上記ケーブルや牽引ロープ等の被牽引ケ
ーブル等の牽引移動に対する制動力の少なくともいずれ
かが記録される請求項4記載の巻取り牽引装置。5. The information storage medium includes a towing distance measured by a distance measuring means of a winding and towing device and a towing movement of the cable or a towed cable such as a tow rope measured by a braking force measuring means. 5. The take-up and towing device according to claim 4, wherein at least one of the braking forces to the is recorded.
することにより、上記牽引ロープに接続されたケーブル
を電柱や地中導管内等の所定位置へ配設する巻取り牽引
装置であって、巻取り牽引動作中にケーブルや牽引ロー
プ等の被牽引ケーブル等に作用する制動力等を測定する
制動力測定手段と、測定された制動力等のデータが記録
可能な情報記憶媒体との間でデータが入出力される制御
手段と、上記制御手段に対して制動力の基準値等を設定
入力しうる動作設定入力手段と、上記制御手段を介して
上記基準値や測定値等のデータを表示しうる表示手段と
が設けられていることを特徴とする巻取り牽引装置。6. A take-up and towing device for arranging a cable connected to the tow rope at a predetermined position, such as in a utility pole or in an underground conduit, by winding the tow rope around a rotary pulley and towing the tow rope. Between the braking force measuring means for measuring the braking force etc. acting on the towed cable such as the cable or the tow rope during the winding tow operation and the information storage medium capable of recording the data of the measured braking force etc. Control means for inputting / outputting data, operation setting input means for setting and inputting a reference value of braking force to the control means, and display of data such as the reference value and measured value via the control means And a display means that can be used.
非接触式の記憶媒体である請求項4〜6のいずれか一項
に記載の巻取り牽引装置。7. The winding and pulling device according to claim 4, wherein the information storage medium is a non-contact type storage medium using an integrated circuit.
設定入力手段とは、制御ボックスに配置されている請求
項4〜7のいずれか一項に記載の巻取り牽引装置。8. The winding tow device according to claim 4, wherein the control means, the display means, and the operation setting input means are arranged in a control box.
挿入される挿入口が設けられている請求項8記載の巻取
り牽引装置。9. The winding / pulling device according to claim 8, wherein the control box is provided with an insertion opening into which the storage medium is inserted.
回転させる駆動手段と上記制動力測定手段とは、所定の
間隔をあけた状態で基部材上に取付けられている請求項
8または9記載の巻取り牽引装置。10. The winding according to claim 8, wherein the control box, the driving means for rotating the rotary pulley, and the braking force measuring means are mounted on the base member with a predetermined gap. Towing device.
測定手段の測定部と上記回転プーリと制動力測定手段の
測定部とは、ほぼ1仮想平面上に配置されている請求項
10記載の巻取り牽引装置。11. The winding device according to claim 10, wherein the measuring portion of the distance measuring means attached to the control box, the rotating pulley and the measuring portion of the braking force measuring means are arranged substantially on one virtual plane. Traction device.
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